JP5862331B2 - Medium feeding apparatus and printing apparatus provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、一対の排出ローラーにより被送り媒体を挟持して回転送りする媒体送り装置およびこれを備えた印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a medium feeding device that sandwiches and feeds a medium to be fed by a pair of discharge rollers, and a printing apparatus including the same.

従来、一対の排出ローラー(第1ローラーおよび第2ローラー)により印刷テープを挟持して回転送りするテープ印刷装置(媒体送り装置)が知られている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a tape printing apparatus (medium feeding apparatus) is known in which a printing tape is sandwiched and rotated by a pair of discharge rollers (a first roller and a second roller) (see Patent Document 1).

特開2008−001065号公報JP 2008-001065 A

このような媒体送り装置においては、セットされる被送り媒体の一部が被送り媒体を挟持して回転送りする第1ローラーと第2ローラーとの間にくるような場合に、被送り媒体が第1ローラーと第2ローラーとの間に確実に入るようにするために、第1ローラーに対して第2ローラーを離接可能な構成とし、第1ローラーに対して第2ローラーを離間した状態で被送り媒体をセットし、セット後、第1ローラーに対して第2ローラーを近接させ、被送り媒体を挟持して回転送りするようにすることが考えられる。   In such a medium feeding device, when a part of the medium to be set is located between the first roller and the second roller that rotates and feeds the medium to be fed, the medium to be fed is A state in which the second roller can be separated from the first roller and the second roller is separated from the first roller in order to surely enter between the first roller and the second roller. It is conceivable that the medium to be fed is set, and after the setting, the second roller is brought close to the first roller, and the medium to be fed is sandwiched and rotated.

また、第1ローラーの第1ローラー軸に軸着した第1回転体と、第1回転体に対しオーバーラップ状態で係合すると共に、第1回転体との間に挟み込まれた被送り媒体により係合離脱する第2回転体と、第2回転体を第2ローラーの第2ローラー軸廻りに回転自在に支持すると共に、第2回転体が第1回転体に係合する前進位置と、第2回転体が第1回転体から係合離脱する後退位置と、の間で第2ローラーに対して移動自在に構成された回転体支持部材とを備えた構成とすることが考えられる。この場合、例えば、第2回転体が後退位置に移動したことを検出することで、第1ローラーおよび第2ローラー間に被送り媒体が有ることを検出可能とすることができる。   In addition, the first rotating body pivotally attached to the first roller shaft of the first roller is engaged with the first rotating body in an overlapping state, and the medium to be fed is sandwiched between the first rotating body and the first rotating body. A second rotating body that engages and disengages, a second rotating body that rotatably supports the second roller shaft of the second roller, and a forward position where the second rotating body engages the first rotating body; It is conceivable to include a rotating body support member configured to be movable with respect to the second roller between a retreated position where the two rotating bodies are disengaged from the first rotating body. In this case, for example, by detecting that the second rotating body has moved to the retracted position, it can be detected that there is a medium to be fed between the first roller and the second roller.

しかしながら、かかる構成においては、上記のように、セットされる被送り媒体の一部が被送り媒体を挟持して回転送りする第1ローラーと第2ローラーとの間にくるような場合に、第2ローラーを離間位置に移動させたとしても、第2回転体が前進位置に位置していると、第1回転体と第2回転体との間隙が狭くなっているため、第1回転体および第2回転体が被送り媒体をセットする際に邪魔となり、被送り媒体が第1回転体と第2回転体との間に入らない状態でセットされるおそれがあった。   However, in such a configuration, as described above, when a part of the set medium to be set comes between the first roller and the second roller that sandwich and rotate the medium to be fed, Even if the two rollers are moved to the separated position, if the second rotating body is located at the forward movement position, the gap between the first rotating body and the second rotating body is narrowed. When the second rotating body sets the medium to be fed, there is a possibility that the medium to be fed is set in a state where it does not enter between the first rotating body and the second rotating body.

本発明は、セットされる被送り媒体の一部が被送り媒体を挟持して回転送りする第1ローラーと第2ローラーとの間にくるような場合にも、被送り媒体を第1ローラーと第2ローラーとの間に確実に入るようにしてセットすることができる媒体送り装置およびこれを備えた印刷装置を提供することを課題としている。   In the present invention, even when a part of the medium to be set is located between the first roller and the second roller that rotates and feeds the medium to be fed, the medium to be fed is defined as the first roller. It is an object of the present invention to provide a medium feeding device that can be set so as to enter between the second roller and a printing device including the medium feeding device.

本発明の媒体送り装置は、第1ローラーおよび第2ローラーを有し、被送り媒体を挟持して回転送りする送りローラーと、第1ローラーに対し、第2ローラーを、第1ローラーとの間で被送り媒体を挟持可能なニップ位置と、第1ローラーから離間した離間位置との間で離接させる離接機構と、第1ローラーの第1ローラー軸に軸着した第1回転体と、第1回転体に対しオーバーラップ状態で係合すると共に、前記第2ローラーに対して移動可能であって、第1回転体との間に挟み込まれた被送り媒体により係合離脱する第2回転体と、第2回転体を第2ローラーの第2ローラー軸廻りに回転自在に支持すると共に、第2回転体が第1回転体に係合する前進位置と、第2回転体が第1回転体から係合離脱する後退位置と、の間で第2ローラーに対して移動自在に構成された回転体支持部材と、第2ローラーのニップ位置から離間位置への移動に連動して、回転体支持部材を第2ローラーに対して前進位置から後退位置に移動させると共に、第2ローラーの離間位置からニップ位置への移動に連動して、回転体支持部材を第2ローラーに対して後退位置から前進位置に移動させる連動機構と、を備えたことを特徴とする。   The medium feeding device of the present invention has a first roller and a second roller, and sandwiches the medium to be fed and feeds the rotation of the medium to the first roller. A separation / contact mechanism for separating the contacted medium between a nip position where the medium to be fed can be sandwiched and a separation position separated from the first roller, a first rotating body pivotally attached to the first roller shaft of the first roller, A second rotation that engages with the first rotating body in an overlapped state and is movable with respect to the second roller and is disengaged by a medium to be fed sandwiched between the first rotating body and the second rotating body. A body, a second rotating body that is rotatably supported around the second roller axis of the second roller, a forward position where the second rotating body engages with the first rotating body, and a second rotating body that rotates first. The second roller between the retracted position to disengage from the body In association with the movement of the rotator support member configured to be movable relative to the second roller from the nip position to the separation position, the rotator support member is moved from the advance position to the retreat position with respect to the second roller. And an interlocking mechanism for moving the rotating body support member from the retracted position to the advanced position with respect to the second roller in conjunction with the movement of the second roller from the separation position to the nip position. .

この構成によれば、第2ローラーがニップ位置に移動した場合には、それに連動して回転体支持部材が第2ローラーに対して前進位置に移動し、それに支持された第2回転体が第1回転体に対しオーバーラップ状態で係合する。第1ローラーおよび第2ローラー間に被送り媒体が差し込まれると、第2回転体が第2ローラー軸廻りに回転自在に支持されていることで、第2回転体が回転して被送り媒体を受け入れ、第1回転体および第2回転体が被送り媒体の通過を邪魔することがない。そして、第2回転体は、被送り媒体が第1回転体との間に挟み込まれることで、第1回転体に対して係合離脱する。ここで、第2回転体が第1回転体から係合離脱して第1回転体とのオーバーラップ状態が解消されることで、第2回転体を支持する回転体支持部材は、被送り媒体の厚さに加えてオーバーラップ状態の解消分、前進位置から後退位置へ移動する。
一方、第2ローラーが離間位置に移動した場合には、それに連動して回転体支持部材が第2ローラーに対して後退位置に移動するため、回転体支持部材に支持された第2回転体が第2ローラーに対して第1回転体側に突出することがない。したがって、被送り媒体を挟持して回転送りする第1ローラーと第2ローラーとの間に被送り媒体の一部がくるように被送り媒体をセットする際に、第2ローラーを第1ローラーから離間した離間位置に移動させると共に第2回転体を第1回転体から離間させることができるため、第1ローラーと第2ローラーとの間隙、および第1回転体と第2回転体との間隙が広くなり、被送り媒体がこれらの間隙に確実に入るようにしてセットすることができる。
According to this configuration, when the second roller moves to the nip position, the rotating body support member moves to the advance position with respect to the second roller in conjunction with the second roller, and the second rotating body supported thereby moves the second roller to the first position. Engage with one rotating body in an overlapping state. When the medium to be fed is inserted between the first roller and the second roller, the second rotating body is supported so as to be rotatable around the second roller axis, so that the second rotating body rotates and the medium to be fed is rotated. The first rotating body and the second rotating body do not obstruct the passage of the medium to be received. The second rotating body is disengaged from the first rotating body when the medium to be fed is sandwiched between the second rotating body and the first rotating body. Here, since the second rotating body is disengaged from the first rotating body and the overlap state with the first rotating body is eliminated, the rotating body support member that supports the second rotating body is a medium to be fed. In addition to the thickness of, move from the forward position to the reverse position by the amount of overlap cancellation.
On the other hand, when the second roller moves to the separation position, the rotating body support member moves to the retracted position with respect to the second roller, so that the second rotating body supported by the rotating body support member It does not protrude toward the first rotating body with respect to the second roller. Accordingly, when the medium to be fed is set such that a part of the medium to be fed is interposed between the first roller and the second roller that are rotated and sandwiched by the medium to be fed, the second roller is moved from the first roller. Since the second rotating body can be moved away from the first rotating body and the second rotating body can be separated from the first rotating body, the gap between the first roller and the second roller and the gap between the first rotating body and the second rotating body can be reduced. It is widened and can be set to ensure that the fed medium enters these gaps.

この場合、連動機構は、回転体支持部材を前進位置に向けて付勢する付勢手段と、第2ローラーのニップ位置から離間位置への移動に連動して係合すると共に、第2ローラーの離間位置からニップ位置への移動に連動して係合離脱する連動係合部および連動係合受け部と、を有し、連動係合部と連動係合受け部とが係合することで、付勢手段に抗して回転体支持部材を前進位置から後退位置に移動させると共に、連動係合部と連動係合受け部とが係合離脱することで、付勢手段による回転体支持部材の前進位置への移動を許容することが好ましい。   In this case, the interlocking mechanism engages with the biasing means that biases the rotating body support member toward the forward movement position in conjunction with the movement of the second roller from the nip position to the separation position, and the second roller By having an interlocking engagement portion and an interlocking engagement receiving portion that are engaged and disengaged in conjunction with the movement from the separation position to the nip position, and the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion are engaged, The rotor support member is moved from the forward position to the reverse position against the biasing means, and the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion are disengaged from each other. It is preferable to allow movement to an advanced position.

この構成によれば、第2ローラーがニップ位置に移動した場合には、連動係合部と連動係合受け部とが係合離脱することで、付勢手段により付勢されて回転体支持部材が前進位置に移動する。一方、第2ローラーが離間位置に移動した場合には、連動係合部と連動係合受け部とが係合することで、付勢手段に抗して回転体支持部材を後退位置に移動させることができる。   According to this configuration, when the second roller moves to the nip position, the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion are disengaged from each other, so that the rotating member support member is biased by the biasing means. Moves to the forward position. On the other hand, when the second roller moves to the separated position, the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion engage to move the rotating body support member to the retracted position against the biasing means. be able to.

この場合、連動機構は、外周面に連動係合部が形成された軸部と、回転体支持部材に係合し、連動係合部と連動係合受け部との係脱に連動して、回転体支持部材を前進位置と後退位置との間で移動させるように軸部を中心に往復回動する支持部材係合部と、を備えた回転部材を、さらに有し、回転部材は、第2ローラーのニップ位置から離間位置への移動に連動して、連動係合部が連動係合受け部に係合する係合位置に移動し、第2ローラーの離間位置からニップ位置への移動に連動して、連動係合部が連動係合受け部から係合離脱する離脱位置に移動することが好ましい。   In this case, the interlocking mechanism is engaged with the shaft portion having the interlocking engagement portion formed on the outer peripheral surface and the rotating body support member, in conjunction with the engagement / disengagement of the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion, And a support member engaging portion that reciprocally rotates around the shaft so as to move the rotary body support member between the forward position and the reverse position. In conjunction with the movement of the two rollers from the nip position to the separation position, the interlocking engagement portion moves to the engagement position where the interlocking engagement receiving portion engages, and the second roller moves from the separation position to the nip position. In conjunction with this, it is preferable that the interlocking engagement portion moves to the disengagement position where the engagement is disengaged from the interlocking engagement receiving portion.

この構成によれば、第2ローラーがニップ位置に移動した場合には、回転部材が離脱位置に移動して連動係合部が連動係合受け部から係合離脱することで、支持部材係合部が回動して回転体支持部材を前進位置に移動させることができる。これに対し、第2ローラーが離間位置に移動した場合には、回転部材が係合位置に移動して連動係合部が連動係合部に係合することで、支持部材係合部が回動して回転体支持部材を後退位置に移動させることができる。 According to this configuration, when the second roller moves to the nip position, the rotating member moves to the disengagement position, and the interlocking engagement portion is disengaged from the interlocking engagement receiving portion. The part can be rotated to move the rotating body support member to the advanced position. In contrast, when the second roller moves to the separation position, the rotation member moves to the engagement position and the interlocking engagement portion engages with the interlocking engagement portion, so that the support member engagement portion rotates. The rotor support member can be moved to the retracted position by moving.

この場合、回転部材は、回転体支持部材の前進位置と後退位置との間の移動に連動して軸部を中心に往復回動する被検出部を、さらに備え、被検出部の一方の回動端位置に臨む検出手段を、さらに備えたことが好ましい。   In this case, the rotating member further includes a detected portion that reciprocally rotates around the shaft portion in conjunction with the movement between the forward position and the backward position of the rotating body support member, and one rotation of the detected portion. It is preferable to further include detection means that faces the moving end position.

この構成によれば、第2ローラーがニップ位置に移動した状態で、第1ローラーおよび第2ローラー間に被送り媒体が挟み込まれると、回転体支持部材が後退位置に移動する。さらに、回転体支持部材の後退位置への移動に連動して回転部材の被検出部が一方の回動端位置に回動し、検出手段が一方の回動端位置に被検出部が有ることを検出することで、回転体支持部材が後退位置に移動したことを検出する。このため、第1ローラーおよび第2ローラー間における被送り媒体の有無を検出することができる。
なお、回転体支持部材の後退位置への移動に連動して回転部材の被検出部が他方の回動端位置に回動し、検出手段が一方の回動端位置に被検出部が無いことを検出することで、回転体支持部材が後退位置に移動したことを検出するようにしてもよい。
According to this configuration, when the medium to be fed is sandwiched between the first roller and the second roller while the second roller is moved to the nip position, the rotating body support member is moved to the retracted position. Further, the detected portion of the rotating member is rotated to one rotating end position in conjunction with the movement of the rotating body support member to the retracted position, and the detecting means has the detected portion at one rotating end position. By detecting this, it is detected that the rotating body support member has moved to the retracted position. For this reason, the presence or absence of the medium to be fed between the first roller and the second roller can be detected.
It should be noted that the detected part of the rotating member rotates to the other rotating end position in conjunction with the movement of the rotating body support member to the retracted position, and the detecting means has no detected part at one rotating end position. By detecting this, it may be detected that the rotor support member has moved to the retracted position.

これらの場合、送りローラーによる回転送り対象となる被送り媒体がセットされる媒体セット部と、媒体セット部を開閉する開閉部材と、をさらに備え、離接機構は、開閉部材の開放に連動して、第2ローラーをニップ位置から離間位置に移動させ、開閉部材の閉塞に連動して、第2ローラーを離間位置からニップ位置に移動させることが好ましい。   In these cases, the image forming apparatus further includes a medium setting unit on which a medium to be rotated that is to be rotated by the feed roller is set, and an opening / closing member that opens and closes the medium setting unit, and the separation / contact mechanism is interlocked with the opening of the opening / closing member. Thus, it is preferable that the second roller is moved from the nip position to the separated position, and the second roller is moved from the separated position to the nip position in conjunction with the closing of the opening / closing member.

この構成によれば、被送り媒体をセットする際に、開閉部材を開放することで、それに連動して第2ローラーを離間位置に移動させることができ、被送り媒体をセットした後は、開閉部材を閉塞することで、それに連動して第2ローラーをニップ位置に移動させることができる。   According to this configuration, when the medium to be fed is set, by opening the opening / closing member, the second roller can be moved to the separation position in conjunction with the opening / closing member. By closing the member, the second roller can be moved to the nip position in conjunction therewith.

本発明の印刷装置は、上記の媒体送り装置と、媒体送り装置により回転送りされる被送り媒体に印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus including the above-described medium feeding device and a printing unit that performs printing on a medium to be rotated and fed by the medium feeding device.

この構成によれば、印刷手段により印刷される被送り媒体の一部が第1ローラーと第2ローラーとの間にくるように被送り媒体をセットする際に、被送り媒体を容易にセットすることができる。   According to this configuration, when the medium to be fed is set so that a part of the medium to be printed printed by the printing unit is between the first roller and the second roller, the medium to be fed is easily set. be able to.

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape printer of a closed state concerning this embodiment. 開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape printer of an open state. テープ切断機構を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the tape cutting mechanism. テープ印刷装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a tape printer. テープ送り動力系を示した平面図である。It is the top view which showed the tape feed power system. (a)はテープ排出機構をテープ送り方向上流側から見た斜視図、(b)はテープ排出機構をテープ送り方向下流側から見た斜視図である。(A) is the perspective view which looked at the tape discharge mechanism from the tape feed direction upstream side, (b) is the perspective view which looked at the tape discharge mechanism from the tape feed direction downstream side. テープ排出機構における駆動ローラー部廻りの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view around the drive roller part in a tape discharge mechanism. テープ排出機構における従動ローラー部廻りの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view around the driven roller part in a tape discharge mechanism. 従動ローラー部における可動ホルダー廻りの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view around the movable holder in the driven roller portion. 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、従動側回転体廻りの一連の動きを示す平面図であって、(a)は開閉蓋の開放時における平面図、(b)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の平面図、(c)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の平面図である。It is a top view which shows a series of movement around a driven side rotary body at the time of opening and closing of an opening-and-closing lid and printing tape feeding operation, (a) is a top view at the time of opening and closing of an opening-and-closing lid, (b) is an opening and closing lid FIG. 8C is a plan view of the state where the printing side tape is not present between the driving side rotating body and the driven side rotating body, and FIG. It is a top view in the state where a printing tape was inserted between. 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、排出駆動ローラーおよび排出従動ローラー廻りの一連の動きを示す平面図であって、(a)は開閉蓋の開放時における平面図、(b)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の平面図、(c)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の平面図である。It is a top view which shows a series of movement around a discharge drive roller and a discharge driven roller at the time of opening and closing of the opening / closing lid and at the time of feeding operation of the printing tape, (a) is a plan view when the opening / closing lid is opened, (b) Fig. 5 is a plan view of the state where the opening / closing lid is closed and there is no printing tape between the driving side rotating body and the driven side rotating body; It is a top view in the state where a printing tape was inserted between rotating bodies. 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、排出駆動ローラーおよび排出従動ローラー廻りの一連の動きを示す正面図であって、(a)は開閉蓋の開放時における正面図、(b)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の正面図、(c)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の正面図である。It is a front view which shows a series of movement around a discharge drive roller and a discharge driven roller at the time of opening / closing of an open / close lid and a feeding operation of a printing tape, (a) is a front view when an open / close lid is opened, (b) Fig. 5 is a front view of the state where the opening / closing lid is closed and there is no printing tape between the driving side rotating body and the driven side rotating body; It is a front view of the state where the printing tape was pinched | interposed between the rotary bodies. 開閉蓋の開閉時および印刷テープの送り動作時における、排出駆動ローラー、排出従動ローラーおよびフック部材廻りの一連の動きを示す正面図であって、(a)は開閉蓋の開放時における正面図、(b)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープがない状態の正面図、(c)は開閉蓋の閉塞時であって駆動側回転体と従動側回転体との間に印刷テープが挟み込まれた状態の正面図である。FIG. 7 is a front view showing a series of movements around the discharge driving roller, the discharge driven roller and the hook member when the opening / closing lid is opened and closed and when the printing tape is fed, (a) is a front view when the opening / closing lid is opened; (B) is a front view of the state where the opening / closing lid is closed and there is no printing tape between the driving side rotating body and the driven side rotating body, and (c) is the driving side rotating body when the opening / closing lid is closed. FIG. 2 is a front view of a state in which a printing tape is sandwiched between the rotating body and the driven side rotating body. 他の実施形態に係る駆動側回転体および従動側回転体を示す図であって、(a)は駆動側回転体と従動側回転体とが係合した状態の平面図、(b)は駆動側回転体と従動側回転体とが係合した状態の正面図、(c)は駆動側回転体と従動側回転体とが係合離脱した状態の平面図、(d)は駆動側回転体と従動側回転体とが係合離脱した状態の正面図である。It is a figure which shows the drive side rotary body and driven side rotary body which concern on other embodiment, Comprising: (a) is a top view of the state with which the drive side rotary body and the driven side rotary body engaged, (b) is a drive The front view of the state which the side rotary body and the driven side rotary body engaged, (c) is a top view of the state which the drive side rotary body and the driven side rotary body disengaged, (d) is the drive side rotary body It is a front view in the state where engagement and a driven side rotator disengaged.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る媒体送り装置について説明する。本実施形態では、媒体送り装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープに対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープをハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断し、このテープ片(ラベル)を装置外部に排出するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向(正面視)に従う。   Hereinafter, a medium feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a tape printer is exemplified as the medium feeding device. This tape printing apparatus performs printing on a printing tape to be printed while feeding it, then cuts the printed portion of the printing tape while half-cutting the printing tape, and this tape piece (label) Is discharged outside the apparatus. In this embodiment, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” follow the direction (front view) viewed from the user who uses the tape printer.

図1および図2に示すように、テープ印刷装置1は、印刷テープTに対して印刷処理を行う装置本体2と、印刷テープTおよびインクリボンRを収容し、装置本体2に着脱自在に装着されるテープカートリッジCと、を備えている。テープカートリッジC内には、印刷対象物となる剥離テープTb付きの印刷テープTが繰出し自在に収容されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tape printer 1 contains a device main body 2 that performs a printing process on the print tape T, a printing tape T, and an ink ribbon R, and is detachably attached to the device main body 2. A tape cartridge C. In the tape cartridge C, a printing tape T with a peeling tape Tb to be printed is accommodated so as to be freely fed out.

装置本体2は、装置ケース3により外殻が形成され、装置ケース3の前半部上面には、各種キー4を備えたキーボード5が配設されている。一方、装置ケース3の後半部左上面には、開閉蓋6が広く設けられ、開閉蓋6は、後端部に設けられたヒンジ(図示省略)を中心に上下に開閉する。開閉蓋6の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン8が設けられている。さらに、装置ケース3の後半部右上面には、キーボード5からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ9が配設されている。   In the apparatus main body 2, an outer shell is formed by an apparatus case 3, and a keyboard 5 having various keys 4 is disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 3. On the other hand, an open / close lid 6 is widely provided on the upper left surface of the rear half of the device case 3, and the open / close lid 6 opens and closes up and down around a hinge (not shown) provided at the rear end. A lid opening button 8 is provided on the front side of the opening / closing lid 6 to open the lid. Further, a rectangular display 9 for displaying an input result from the keyboard 5 and the like is disposed on the upper right side of the rear half of the device case 3.

蓋体開放ボタン8を押して開閉蓋6を開放すると、その内部には、テープカートリッジCが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部10が窪入形成されており、テープカートリッジCは、開閉蓋6を開放した状態でカートリッジ装着部10に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋6は、カートリッジ装着部10を開閉する。また、開閉蓋6には、左前部下面に突設され、後述するフック部材175に係合する作動突起6aと、カートリッジ装着部10を閉塞した状態でテープカートリッジCの装着/非装着を視認するための覗き窓13が形成されている。   When the lid opening button 8 is pressed to open the opening / closing lid 6, a cartridge mounting portion 10 into which the tape cartridge C is detachably mounted is formed in the inside thereof, and the tape cartridge C opens the opening / closing lid 6. In the opened state, it is detachably mounted on the cartridge mounting portion 10. That is, the opening / closing lid 6 opens and closes the cartridge mounting portion 10. Further, the opening / closing lid 6 projects from the lower surface of the left front part, and an operating projection 6a that engages with a hook member 175, which will be described later, and the mounting / non-mounting of the tape cartridge C in a state where the cartridge mounting part 10 is closed are visually recognized. A viewing window 13 is formed.

装置ケース3の左側部には、カートリッジ装着部10に連なるテープ排出口17が形成されており、カートリッジ装着部10とテープ排出口17との間には、テープ排出経路18が構成されている。そして、装置ケース3内部には、テープ排出経路18に臨むように、上流側から、印刷テープTを切断するテープ切断機構11と、切断後の印刷テープTのテープ片をテープ排出口17から排出するテープ排出機構12と、がアッセンブリ化されて内蔵されている。   A tape discharge port 17 connected to the cartridge mounting portion 10 is formed on the left side of the apparatus case 3, and a tape discharge path 18 is formed between the cartridge mounting portion 10 and the tape discharge port 17. In the apparatus case 3, the tape cutting mechanism 11 that cuts the printing tape T and the tape piece of the cut printing tape T are discharged from the tape discharge port 17 from the upstream side so as to face the tape discharge path 18. The tape discharge mechanism 12 is assembled and built in.

一方、カートリッジ装着部10には、ヘッドカバー20内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド21と、印刷ヘッド21に対峙するプラテン駆動軸23と、インクリボンRを巻き取る巻き取り駆動軸24と、後述のテープリール32の位置決め突起25と、が配設されている。プラテン駆動軸23および巻き取り駆動軸24は、カートリッジ装着部10の底板27を貫通しており、底板27の下部空間には、プラテン駆動軸23および巻き取り駆動軸24を駆動する動力系であるテープ送り動力系26(図5参照)が配設されている。   On the other hand, in the cartridge mounting portion 10, a thermal type print head 21 having a plurality of heating elements in the head cover 20, a platen drive shaft 23 facing the print head 21, and a take-up drive shaft 24 that winds up the ink ribbon R. And a positioning projection 25 of the tape reel 32 to be described later are disposed. The platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24 pass through the bottom plate 27 of the cartridge mounting portion 10, and a power system that drives the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24 in the lower space of the bottom plate 27. A tape feed power system 26 (see FIG. 5) is provided.

テープカートリッジCは、カートリッジケース31内部の上中央部に、印刷テープTを巻回したテープリール32と、右下部にインクリボンRを巻回したリボンリール33とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープTとインクリボンRは同じ幅で構成されている。また、テープリール32の左下部には上記印刷ヘッド21を覆うヘッドカバー20に差し込まれるための貫通孔34が形成されている。さらに、貫通孔34の近傍において、印刷テープTとインクリボンRとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸23に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー35が配置されている。一方、上記リボンリール33に近接して、巻き取り駆動軸24が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール36が配置されている。   The tape cartridge C is configured such that a tape reel 32 around which a printing tape T is wound and a ribbon reel 33 around which an ink ribbon R is wound at a lower right portion are rotatably accommodated in an upper center portion inside the cartridge case 31. The printing tape T and the ink ribbon R have the same width. A through hole 34 is formed in the lower left portion of the tape reel 32 to be inserted into the head cover 20 that covers the print head 21. Further, in the vicinity of the through-hole 34, a platen roller 35 that is fitted to the platen drive shaft 23 and is driven to rotate is disposed corresponding to a portion where the printing tape T and the ink ribbon R overlap. On the other hand, a ribbon take-up reel 36 is disposed in the vicinity of the ribbon reel 33, and the take-up drive shaft 24 is fitted and rotated.

テープカートリッジCがカートリッジ装着部10に装着されると、ヘッドカバー20に貫通孔34が、位置決め突起25にテープリール32の中心孔が、プラテン駆動軸23にプラテンローラー35の中心孔が、巻き取り駆動軸24にリボン巻取りリール36の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸23および巻き取り駆動軸24の回転駆動により、印刷テープTは、テープリール32から繰り出され、インクリボンRは、リボンリール33から繰り出されて、貫通孔34の部分で印刷テープTと重なって併走した後、印刷テープTは、カートリッジケース31の側面に形成したテープ送出口38からカートリッジケース31の外部に送り出され、インクリボンRはリボン巻取りリール36に巻き取られる。また、印刷テープTとインクリボンRとが併走する部分では、プラテンローラー35と印刷ヘッド21とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。   When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 10, the through hole 34 is formed in the head cover 20, the center hole of the tape reel 32 is positioned in the positioning projection 25, and the center hole of the platen roller 35 is driven in the platen drive shaft 23. The center hole of the ribbon take-up reel 36 is inserted into the shaft 24. By the rotational drive of the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24, the printing tape T is fed out from the tape reel 32, and the ink ribbon R is fed out from the ribbon reel 33, and the printing tape T and After overlapping and running in parallel, the printing tape T is fed out of the cartridge case 31 from a tape feed port 38 formed on the side surface of the cartridge case 31, and the ink ribbon R is taken up by the ribbon take-up reel 36. In a portion where the print tape T and the ink ribbon R run side by side, the platen roller 35 and the print head 21 face so as to sandwich them, and so-called print feed is performed.

印刷テープTは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープTaと、この粘着剤層により記録テープTaに貼着した剥離テープTbとから構成されている。そして、印刷テープTは、記録テープTaを外側にし、かつ剥離テープTbを内側にしてテープリール32に巻回されて収容されている。また、印刷テープTは、テープ種別(テープ幅、印刷テープTの地色、地模様、素材(質感)など)が異なる複数種のものが用意されており、それぞれカートリッジケース31に、インクリボンRと共に収容されている。例えば、印刷テープTのテープ幅は、4〜36mmの範囲で各種用意されており、テープ厚は、0.1〜0.8mmの範囲で各種用意されている。   The printing tape T is composed of a recording tape Ta having a pressure-sensitive adhesive layer formed on the back surface and a release tape Tb adhered to the recording tape Ta by the pressure-sensitive adhesive layer. The printing tape T is wound and accommodated on the tape reel 32 with the recording tape Ta on the outside and the release tape Tb on the inside. In addition, a plurality of types of printing tapes T different in tape type (tape width, ground color of the printing tape T, ground pattern, material (texture), etc.) are prepared. Is housed together. For example, various tape widths of the printing tape T are prepared in the range of 4 to 36 mm, and various tape thicknesses are prepared in the range of 0.1 to 0.8 mm.

また、カートリッジケース31の裏面には、印刷テープTの種別を特定するための複数の孔(図示省略)が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部10には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー37(図4参照)が、複数設けられており、このテープ識別センサー37により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別(特にテープ幅)を判別できるようになっている。   A plurality of holes (not shown) for specifying the type of the printing tape T are provided on the back surface of the cartridge case 31. On the other hand, the cartridge mounting portion 10 is provided with a plurality of tape identification sensors 37 (see FIG. 4) such as microswitches for detecting these bit patterns corresponding to the plurality of holes. By detecting the state of a plurality of holes, the tape type (particularly the tape width) can be determined.

テープカートリッジCをカートリッジ装着部10に装着して、開閉蓋6を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド21が回動して、印刷ヘッド21とプラテンローラー35との間に、印刷テープTおよびインクリボンRを挟み込み、テープ印刷装置1は印刷待機状態となる。
印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー35を回転駆動して、テープカートリッジCから印刷テープTを繰り出すと共に、印刷ヘッド21が駆動して印刷テープTに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンRはテープカートリッジC内で巻き取られるが、印刷テープTの印刷済み部分は、テープ排出口17から装置外部に送り出されてゆく。
印刷が完了すると、テープ切断機構11により印刷テープTがハーフカットされつつ、印刷テープTの印刷済み部分の後端部がフルカットされる。ここにいう「フルカット」とは、印刷テープT全体、すなわち記録テープTaおよび剥離テープTbを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープTbを切断せずに、記録テープTaのみを切断する切断処理である。なお、ハーフカットとして、剥離テープTbのみを切断する構成としてもよい。
切断後のテープ片は、テープ排出機構12の作動により、その先端部のみがテープ排出口17から排出される。このようにして、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。
When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 10 and the opening / closing lid 6 is closed, the print head 21 rotates via a head release mechanism (not shown), and the print head 21 and the platen roller 35 are With the print tape T and the ink ribbon R sandwiched therebetween, the tape printer 1 enters a print standby state.
When the printing operation is instructed after the input / editing of the print data, the platen roller 35 is rotationally driven to feed out the print tape T from the tape cartridge C, and the print head 21 is driven to apply the desired print tape T to the print tape T. Print. At the same time as the printing operation, the ink ribbon R is wound up in the tape cartridge C, but the printed portion of the printing tape T is sent out from the tape discharge port 17 to the outside of the apparatus.
When printing is completed, the printing tape T is half cut by the tape cutting mechanism 11 and the rear end portion of the printed portion of the printing tape T is fully cut. Here, “full cut” is a cutting process in which the entire printing tape T, that is, the recording tape Ta and the release tape Tb, is cut integrally. “Half cut” means recording without cutting the release tape Tb. This is a cutting process for cutting only the tape Ta. In addition, it is good also as a structure which cut | disconnects only the peeling tape Tb as a half cut.
Only the tip of the cut tape piece is discharged from the tape discharge port 17 by the operation of the tape discharge mechanism 12. In this way, a label on which desired characters are printed is created.

図3に示すように、テープ切断機構11は、印刷テープTをフルカットするハサミ式のフルカッター61と、フルカッター61に対してテープ送り方向の下流側に設けられ、印刷テープTをハーフカットする押切り式のハーフカッター62と、ステッピングモーターで構成され、フルカッター61およびハーフカッター62の駆動源となるカッターモーター63と、カッターモーター63の動力をフルカッター61およびハーフカッター62に伝達するカッター動力伝達機構64と、カッター動力伝達機構64を構成するクランク円板74の周面の一の位置に面して配設され、クランク円板74の初期位置を検出するカッター位置検出センサー67(図4参照)とを備えている。そして、クランク円板74が初期位置から正回転し、その後逆回転して初期位置まで戻ることでフルカッター61が切断動作を行い、クランク円板74が初期位置から逆回転し、その後正回転して初期位置まで戻ることでハーフカッター62が切断動作を行うようになっている。   As shown in FIG. 3, the tape cutting mechanism 11 is provided on the downstream side in the tape feeding direction with respect to the full cutter 61 and a scissor-type full cutter 61 that fully cuts the printing tape T. The half-cutter 62 of a cut-off type, a stepping motor, a cutter motor 63 serving as a drive source for the full cutter 61 and the half cutter 62, and a cutter for transmitting the power of the cutter motor 63 to the full cutter 61 and the half cutter 62 A cutter position detection sensor 67 (see FIG. 5) is disposed to face one position of the peripheral surface of the power transmission mechanism 64 and the crank disk 74 constituting the cutter power transmission mechanism 64 and detects the initial position of the crank disk 74. 4). Then, the crank disc 74 is rotated forward from the initial position, and then reversely rotated and returned to the initial position, whereby the full cutter 61 performs a cutting operation, and the crank disc 74 is rotated reversely from the initial position and then rotated forward. By returning to the initial position, the half cutter 62 performs a cutting operation.

図4を参照して、テープ印刷装置1の制御系について説明する。テープ印刷装置1は、操作部201と、印刷部202と、切断部203と、検出部204と、を備えている。また、テープ印刷装置1は、ディスプレイ9を駆動させるディスプレイドライバー211と、印刷ヘッド21を駆動させるヘッドドライバー212と、テープ送りモーター41を駆動させる印刷送りモータードライバー213と、カッターモーター63を駆動させるカッターモータードライバー214と、から成る駆動部205をさらに備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置1全体を制御する制御部200を有している。   A control system of the tape printer 1 will be described with reference to FIG. The tape printing apparatus 1 includes an operation unit 201, a printing unit 202, a cutting unit 203, and a detection unit 204. The tape printer 1 also includes a display driver 211 that drives the display 9, a head driver 212 that drives the print head 21, a print feed motor driver 213 that drives the tape feed motor 41, and a cutter that drives the cutter motor 63. A drive unit 205 including a motor driver 214 is further provided. And it has the control part 200 which is connected with these each part and controls the tape printer 1 whole.

操作部201は、キーボード5およびディスプレイ9を有し、キーボード5からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ9への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。
印刷部202は、プラテンローラー35および後述する排出駆動ローラー111を回転させるためのテープ送りモーター41と印刷ヘッド21とを有し、テープ送りモーター41の駆動により、プラテンローラー35が回転して印刷テープTを送る。さらに、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド21が駆動されることにより、送られていく印刷テープTに印刷を行う。また、印刷部202は、テープ送りモーター41の駆動により、排出駆動ローラー111が回転し、印刷テープTの排出を行う。
切断部203は、フルカッター61およびハーフカッター62を動作させるカッターモーター63を有し、カッターモーター63の駆動により、フルカッター61およびハーフカッター62が、印刷後の印刷テープTに対し、ハーフカットやフルカットを行う。
検出部204は、テープ識別センサー37、カッター位置検出センサー67および後述するスライダー検出器193を有し、テープ種別の検出、カッター位置の検出、および印刷テープTの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部200へ出力する。
The operation unit 201 includes a keyboard 5 and a display 9, and functions as an interface with the user, such as inputting character information from the keyboard 5 and displaying various information on the display 9.
The printing unit 202 includes a tape feed motor 41 and a print head 21 for rotating a platen roller 35 and a discharge drive roller 111 described below, and the platen roller 35 is rotated by the drive of the tape feed motor 41 so that the print tape is printed. Send T Further, the print head 21 is driven based on the input character information, whereby printing is performed on the print tape T being sent. In the printing unit 202, the discharge driving roller 111 is rotated by driving the tape feeding motor 41, and the printing tape T is discharged.
The cutting unit 203 includes a cutter motor 63 that operates the full cutter 61 and the half cutter 62. When the cutter motor 63 is driven, the full cutter 61 and the half cutter 62 perform half-cutting and printing on the printing tape T after printing. Make a full cut.
The detection unit 204 includes a tape identification sensor 37, a cutter position detection sensor 67, and a slider detector 193, which will be described later. The detection unit 204 detects the tape type, the cutter position, and the presence / absence of the print tape T, and each detection result. Is output to the control unit 200.

制御部200は、CPU(Contral Processing Unit)215、ROM(Read Only Memory)216、RAM(Random Access Memory)217およびコントローラー(IOC:Input Output Controller)218を備え、互いに内部バス219により接続されている。そして、CPU215はROM216内の制御プログラムにしたがって、コントローラー218を介してテープ印刷装置1内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、RAM217内の各種データを処理し、コントローラー218を介してテープ印刷装置1内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部204の検出結果に基づいて、制御部200が、印刷処理や切断処理の制御を行う。   The control unit 200 includes a CPU (Control Processing Unit) 215, a ROM (Read Only Memory) 216, a RAM (Random Access Memory) 217, and a controller (IOC: Input Output Controller) 218, which are connected to each other via an internal bus 219. . The CPU 215 inputs various signals and data from each unit in the tape printer 1 via the controller 218 in accordance with a control program in the ROM 216. Further, various data in the RAM 217 is processed based on the various signals / data input, and various signal data is output to each unit in the tape printer 1 via the controller 218. Thereby, for example, based on the detection result of the detection unit 204, the control unit 200 controls printing processing and cutting processing.

図5に示すように、テープ送り動力系26は、動力源であるテープ送りモーター41と、テープ送りモーター41の動力をプラテン駆動軸23および巻き取り駆動軸24に伝達する送り動力伝達機構42と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター41を、プラテン駆動軸23および巻き取り駆動軸24の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構12の排出駆動ローラー111についても、このテープ送りモーター41を動力源としている。   As shown in FIG. 5, the tape feed power system 26 includes a tape feed motor 41 that is a power source, and a feed power transmission mechanism 42 that transmits the power of the tape feed motor 41 to the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24. It is equipped with. That is, the tape feed motor 41 is also used as a power source for the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24. Although details will be described later, the tape feed motor 41 is also used as a power source for the discharge drive roller 111 of the tape discharge mechanism 12.

送り動力伝達機構42は、テープ送りモーター41の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア51と、入力ギア51に噛み合うと共に、プラテン駆動軸23側と巻き取り駆動軸24側との二方に動力を分岐する分岐ギア52と、分岐ギア52に噛み合うと共に巻き取り駆動軸24を軸着して回転させる第1出力ギア53と、分岐ギア52に噛み合う中継ギア54と、中継ギア54に噛み合うと共に、プラテンローラー35を軸着して回転させる第2出力ギア55と、を備えている。テープ送りモーター41を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸23および巻き取り駆動軸24が回転する。これによって、印刷テープTを送ると共に、テープ送りに同期して、インクリボンRの巻き取りが行われる。   The feed power transmission mechanism 42 is engaged with an input gear 51 that meshes with a gear formed on the main shaft of the tape feed motor 41, and meshes with the input gear 51, and power is supplied to the platen drive shaft 23 side and the take-up drive shaft 24 side. A branch gear 52 that branches, a first output gear 53 that meshes with the branch gear 52 and rotates the take-up drive shaft 24, a relay gear 54 that meshes with the branch gear 52, a mesh with the relay gear 54, And a second output gear 55 for rotating the platen roller 35 by pivotally mounting it. When the tape feed motor 41 is driven, the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24 rotate through the gears. As a result, the print tape T is fed, and the ink ribbon R is wound up in synchronization with the tape feed.

図6ないし図9を参照して、テープ排出機構12について説明する。テープ排出機構12は、印刷テープTの剥離テープTb側に転接する排出駆動ローラー111(第1ローラー)と、記録テープTa側に転接する排出従動ローラー141(第2ローラー)とから成るニップローラー(送りローラー)により、印刷テープTを回転送りして排出するものである。   The tape discharge mechanism 12 will be described with reference to FIGS. The tape discharge mechanism 12 includes a discharge driving roller 111 (first roller) that is in rolling contact with the peeling tape Tb side of the printing tape T, and a discharge driven roller 141 (second roller) that is in contact with the recording tape Ta side. The printing tape T is rotated and fed by a feed roller).

テープ排出機構12は、排出駆動ローラー111を有する駆動ローラー部101と、排出駆動ローラー111に対峙する排出従動ローラー141を有する従動ローラー部102と、上記の送り動力伝達機構42から動力分岐したテープ送りモーター41の回転動力を排出駆動ローラー111に伝達する排出動力伝達機構103(図5参照)とを備えている。   The tape discharge mechanism 12 includes a drive roller portion 101 having a discharge drive roller 111, a driven roller portion 102 having a discharge driven roller 141 facing the discharge drive roller 111, and a tape feed branched from the feed power transmission mechanism 42. A discharge power transmission mechanism 103 (see FIG. 5) that transmits the rotational power of the motor 41 to the discharge drive roller 111 is provided.

また、テープ排出機構12は、それぞれギア状に形成され相互にオーバーラップ状態で係合する駆動側回転体104および従動側回転体105と、従動側回転体105を支持すると共に、駆動側回転体104に対して従動側回転体105が係脱するようにスライド自在に構成された回転体スライダー106と、一方の移動端にスライドした回転体スライダー106を検出する検出機構107と、開閉蓋6の開閉に連動して、排出駆動ローラー111に対して排出従動ローラー141を離接させる離接機構108とを備えている。   The tape discharge mechanism 12 supports the driven-side rotating body 105 and the driven-side rotating body 105 and the driven-side rotating body 105, which are each formed in a gear shape and are engaged with each other in an overlapping state. Rotating body slider 106 configured to be slidable so that driven side rotating body 105 engages and disengages with respect to 104, detection mechanism 107 for detecting rotating body slider 106 slid to one moving end, and opening / closing lid 6 In conjunction with opening and closing, a separation mechanism 108 for separating and contacting the discharge driven roller 141 with respect to the discharge drive roller 111 is provided.

図7に示すように、駆動ローラー部101は、排出駆動ローラー111と、排出駆動ローラー111および駆動側回転体104を回転自在に保持する駆動ローラーホルダー112とを備えている。   As shown in FIG. 7, the drive roller unit 101 includes a discharge drive roller 111 and a drive roller holder 112 that rotatably holds the discharge drive roller 111 and the drive-side rotator 104.

駆動ローラーホルダー112は、従動ローラー部102に対向し略長方形の駆動ローラー開口114が形成された開口形成片113と、駆動ローラー開口114のテープ送り方向下流側外縁から後方に立設され、ベースフレーム(図示省略)に取り付けられる駆動側取付片115とから構成されている。駆動ローラー開口114の上下外側には、一対の駆動ローラー軸受部116が形成されている。排出駆動ローラー111および駆動側回転体104は、一対の駆動ローラー軸受部116に回転自在に支持されると共に、駆動ローラー開口114からわずかに従動ローラー部102側に突出している。また、駆動ローラー開口114は、そのテープ送り方向下流側の縁部の上下略中間部において、駆動側回転体104の外周部が位置する回転体受け部117が、駆動ローラー開口114の内側に向かって、略「C」字状に突設されている。   The drive roller holder 112 is erected rearward from the downstream edge of the drive roller opening 114 on the downstream side in the tape feed direction, and the opening forming piece 113 facing the driven roller portion 102 and having a substantially rectangular drive roller opening 114 formed therein. It is comprised from the drive side attachment piece 115 attached to (illustration omitted). A pair of driving roller bearing portions 116 are formed on the upper and lower outer sides of the driving roller opening 114. The discharge driving roller 111 and the driving side rotating body 104 are rotatably supported by the pair of driving roller bearing portions 116 and slightly protrude from the driving roller opening 114 toward the driven roller portion 102. In addition, the driving roller opening 114 has a rotating body receiving portion 117 in which the outer periphery of the driving side rotating body 104 is positioned at the middle of the upper and lower edges of the edge on the downstream side in the tape feeding direction. And projecting in a substantially “C” shape.

排出駆動ローラー111は、一対の駆動ローラー軸受部116に上下両端部が支持された駆動ローラー軸121と、駆動ローラー軸121に回転自在に軸支された駆動側上ローラー本体122および駆動側下ローラー本体123とを備えている。   The discharge drive roller 111 includes a drive roller shaft 121 whose upper and lower ends are supported by a pair of drive roller bearing portions 116, a drive-side upper roller body 122 and a drive-side lower roller that are rotatably supported by the drive roller shaft 121. And a main body 123.

駆動側上ローラー本体122の下端部には、駆動側回転体104の駆動側回転体孔部132(後述する)に嵌合する上ローラー嵌合凸部124が形成されている。一方、駆動側上ローラー本体122の上端部には、上ローラーギア部125が形成されている。
また、駆動側下ローラー本体123は、駆動側上ローラー本体122と同様に形成されており、上端部には、駆動側回転体104の駆動側回転体孔部132に嵌合する下ローラー嵌合凸部126が形成され、下端部には下ローラーギア部127が形成されており、この下ローラーギア部127に、排出動力伝達機構103の下流端が噛合している。
An upper roller fitting convex portion 124 that fits into a driving side rotating body hole 132 (described later) of the driving side rotating body 104 is formed at the lower end portion of the driving side upper roller body 122. On the other hand, an upper roller gear portion 125 is formed at the upper end portion of the drive-side upper roller body 122.
Further, the driving-side lower roller body 123 is formed in the same manner as the driving-side upper roller body 122, and a lower roller fitting that fits into the driving-side rotating body hole 132 of the driving-side rotating body 104 is fitted to the upper end portion. A convex portion 126 is formed, and a lower roller gear portion 127 is formed at a lower end portion. The downstream end of the discharge power transmission mechanism 103 is engaged with the lower roller gear portion 127.

駆動側回転体104は、駆動ローラー軸121に軸着されており、駆動側上ローラー本体122と駆動側下ローラー本体123との間に設けられている。駆動側回転体104は、外周面に周方向において凹凸となるギア歯状の駆動側回転体歯部131(第1凹凸部)が形成されると共に、中心部には、上記の上ローラー嵌合凸部124および下ローラー嵌合凸部126がそれぞれ嵌合し且つ駆動ローラー軸121が挿通する駆動側回転体孔部132が形成されている。駆動側回転体104は、排出駆動ローラー111の駆動側上ローラー本体122および駆動側下ローラー本体123と略同径に形成されており、駆動ローラー軸121に軸着された状態では、駆動側上ローラー本体122および駆動側下ローラー本体123に対して径方向にはみだしてはいない(図11参照)。   The driving side rotating body 104 is pivotally attached to the driving roller shaft 121 and is provided between the driving side upper roller body 122 and the driving side lower roller body 123. The drive-side rotator 104 has a gear-tooth-like drive-side rotator tooth portion 131 (first concavo-convex portion) that is uneven in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and the upper roller fitting at the center. A driving-side rotating body hole portion 132 into which the convex portion 124 and the lower roller fitting convex portion 126 are fitted and the driving roller shaft 121 is inserted is formed. The drive-side rotator 104 is formed to have substantially the same diameter as the drive-side upper roller body 122 and the drive-side lower roller body 123 of the discharge drive roller 111, and in the state where the drive-side rotator 104 is attached to the drive roller shaft 121, It does not protrude in the radial direction with respect to the roller body 122 and the driving side lower roller body 123 (see FIG. 11).

そして、上ローラー嵌合凸部124および下ローラー嵌合凸部126がそれぞれ駆動側回転体孔部132に嵌合することで、駆動側上ローラー本体122と、駆動側下ローラー本体123と、駆動側回転体104とが一体として駆動ローラー軸121に軸支される。そして、排出動力伝達機構103を介してテープ送りモーター41の回転動力が下ローラーギア部127に伝達されると、駆動側上ローラー本体122、駆動側下ローラー本体123および駆動側回転体104が一体として回転する。なお、印刷テープTは、そのテープ幅にかかわらず、駆動側回転体104および従動側回転体105が幅方向略中間部に位置するようにして送られるようになっている。   Then, the upper roller fitting convex portion 124 and the lower roller fitting convex portion 126 are fitted into the driving side rotating body hole portion 132, respectively, so that the driving side upper roller body 122, the driving side lower roller body 123, and the drive The side rotator 104 is pivotally supported by the drive roller shaft 121 as a unit. When the rotational power of the tape feed motor 41 is transmitted to the lower roller gear portion 127 via the discharge power transmission mechanism 103, the driving side upper roller body 122, the driving side lower roller body 123, and the driving side rotating body 104 are integrated. Rotate as Note that the printing tape T is fed so that the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105 are positioned at a substantially intermediate portion in the width direction regardless of the tape width.

図8に示すように、従動ローラー部102は、排出従動ローラー141と、排出従動ローラー141および従動側回転体105を回転自在に保持する従動ローラーホルダー142とを備えている。   As shown in FIG. 8, the driven roller unit 102 includes a discharge driven roller 141 and a driven roller holder 142 that rotatably holds the discharge driven roller 141 and the driven side rotating body 105.

従動ローラーホルダー142は、ベースフレームに固定された固定ホルダー143と、排出従動ローラー141を回転自在に支持すると共に、排出従動ローラー141が排出駆動ローラー111に対して離接するように固定ホルダー143にスライド自在に収容された可動ホルダー144とを備えている。   The driven roller holder 142 rotatably supports the fixed holder 143 fixed to the base frame and the discharge driven roller 141, and slides on the fixed holder 143 so that the discharge driven roller 141 is in contact with the discharge driving roller 111. And a movable holder 144 accommodated freely.

固定ホルダー143は、駆動ローラー部101に対する面およびテープ送り方向上流側の面が開放したボックス状に形成されており、上壁部下面および下壁部上面に形成され、可動ホルダー144のスライドをガイドする上下一対のガイド溝151と、駆動ローラー部101とは反対側の端部において上下略中間部に設けられ、可動ホルダー144のスライドロッド166をガイドする円形のガイド孔152が形成されたガイドブロック153と、ガイドブロック153の上方においてテープ送り方向下流側に突設され、後述するフック部材175を回動自在に軸支するフック支軸154と、テープ送り方向上流側の開放縁部から延設され、ベースフレーム(図示省略)に取り付けられる従動側取付片155とから構成されている。さらに、図示省略したが、固定ホルダー143の側壁部下方内面には、後述する連動係合部198が係合する連動係合受け部が形成されている。   The fixed holder 143 is formed in a box shape in which the surface with respect to the driving roller unit 101 and the upstream surface in the tape feeding direction are opened, and are formed on the lower surface of the upper wall portion and the upper surface of the lower wall portion, and guides the slide of the movable holder 144. A guide block having a pair of upper and lower guide grooves 151 and a circular guide hole 152 that is provided at a substantially intermediate portion at the end opposite to the drive roller portion 101 and guides the slide rod 166 of the movable holder 144. 153, projecting on the downstream side in the tape feed direction above the guide block 153, and extending from the hook support shaft 154 for pivotally supporting a hook member 175, which will be described later, and the open edge on the upstream side in the tape feed direction And a driven side attachment piece 155 attached to a base frame (not shown). Further, although not shown, an interlocking engagement receiving portion that engages with an interlocking engagement portion 198 described later is formed on the inner surface of the lower side of the side wall portion of the fixed holder 143.

図9に示すように、可動ホルダー144は、駆動ローラー部101に対する面が開放したボックス状に形成されており、上壁部下面および下壁部上面には、駆動ローラー部101側の端部において、従動ローラー軸171(後述する)を支持する上下一対の従動ローラー軸受部161が形成され、下壁部上面には、下側の従動ローラー軸受部161に対して駆動ローラー部101側とは反対側に、回転部材支軸191(後述する)の下端を支持する回転部材軸受部162が形成されている。   As shown in FIG. 9, the movable holder 144 is formed in a box shape having an open surface with respect to the driving roller unit 101. A pair of upper and lower driven roller bearings 161 that support a driven roller shaft 171 (described later) is formed, and the upper surface of the lower wall portion is opposite to the driving roller unit 101 side with respect to the lower driven roller bearing portion 161. A rotating member bearing portion 162 that supports the lower end of the rotating member support shaft 191 (described later) is formed on the side.

可動ホルダー144は、上壁部上面および下壁部下面に形成され、各ガイド溝151に係合する上下一対のガイドリブ163と、テープ送り方向上流側の内側面および下流側の内側面の上下方向略中間部において前後方向に延在し、回転体スライダー106のスライドをガイドする一対のスライドガイド164と、固定ホルダー143のガイドブロック153に対向し、後述する戻しばね(図示省略)の一端が接触するばね受け部(図示省略)と、ばね受け部から駆動ローラー部101とは反対側(前側)に突設され、固定ホルダー143のガイド孔152に貫通するスライドロッド166と、スライドロッド166の上方においてテープ送り方向上流側の側面と下流側の側面とを接続するように形成された水平部167と、水平部167の駆動ローラー部101とは反対側の端部上面に突設され、フック部材175が係合するホルダー係合受け部168とを備えている。また、スライドロッド166の先端には、スライドロッド166のガイド孔152からの抜け止めとして機能する抜け止めピン169が螺合するようになっている。 The movable holder 144 is formed on the upper surface of the upper wall portion and the lower surface of the lower wall portion, and a pair of upper and lower guide ribs 163 engaged with the respective guide grooves 151, and the vertical direction of the inner surface on the upstream side and the inner surface on the downstream side in the tape feeding direction. A pair of slide guides 164 that extend in the front-rear direction at a substantially intermediate portion and guide the slide of the rotator slider 106 and a guide block 153 of the fixed holder 143 are in contact with one end of a return spring (not shown) described later. A spring receiving portion (not shown), a slide rod 166 protruding from the spring receiving portion on the opposite side (front side) of the driving roller portion 101 and penetrating through the guide hole 152 of the fixed holder 143 , and above the slide rod 166 A horizontal portion 167 formed so as to connect the upstream side surface and the downstream side surface in the tape feeding direction; The dynamic roller portion 101 projecting from the end portion upper face of the opposite side, and a holder engagement receivers 168 hook member 175 is engaged. Further, a retaining pin 169 functioning as a retaining member for the slide rod 166 from the guide hole 152 is screwed to the tip of the slide rod 166.

排出従動ローラー141は、一対の従動ローラー軸受部161に上下両端部が支持された従動ローラー軸171と、従動ローラー軸171に回転自在に軸支された従動側上ローラー本体172および従動側下ローラー本体173とを備えており、排出駆動ローラー111の回転に付随して回転する。   The discharge driven roller 141 includes a driven roller shaft 171 whose upper and lower ends are supported by a pair of driven roller bearing portions 161, a driven-side upper roller body 172 and a driven-side lower roller that are rotatably supported by the driven roller shaft 171. And a main body 173, which rotates accompanying the rotation of the discharge driving roller 111.

従動側回転体105は、従動ローラー軸171廻りに回転自在に支持されており、これを支持する回転体スライダー106と共に従動側上ローラー本体172と従動側下ローラー本体173との間に設けられている。従動側回転体105は、外周面に周方向において凹凸となるギア歯状の従動側回転体歯部136(第2凹凸部)が形成されると共に、従動ローラー軸171が遊貫する円形の従動側回転体孔部137が形成されている。従動側回転体105は、排出従動ローラー141の従動側上ローラー本体172および従動側下ローラー本体173と略同径に形成されており、回転体スライダー106が後退位置に移動した状態(詳細は後述する)では、従動側上ローラー本体172および従動側下ローラー本体173に対して径方向にはみだしてはいない(図11参照)。   The driven-side rotator 105 is rotatably supported around the driven roller shaft 171, and is provided between the driven-side upper roller body 172 and the driven-side lower roller body 173 together with the rotating body slider 106 that supports the driven-side rotator body 171. Yes. The driven-side rotating body 105 is formed with a gear-tooth-shaped driven-side rotating body tooth portion 136 (second uneven portion) that is uneven in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and a circular driven body through which the driven roller shaft 171 passes. A side rotator hole 137 is formed. The driven-side rotator 105 is formed to have substantially the same diameter as the driven-side upper roller body 172 and the driven-side lower roller body 173 of the discharge driven roller 141, and the rotator slider 106 has moved to the retracted position (details will be described later). ) Does not protrude in the radial direction with respect to the driven-side upper roller body 172 and the driven-side lower roller body 173 (see FIG. 11).

従動側回転体歯部136は、駆動側回転体歯部131と相補的な形状に形成されており、駆動側回転体104と従動側回転体105とが噛合可能に構成されている。従動側回転体105は、駆動側回転体104との間に印刷テープTがない状態では、駆動側回転体104に対してオーバーラップ状態で係合し、駆動側回転体104の回転に付随して回転する。駆動側回転体104と従動側回転体105との間に印刷テープTが挟み込まれると、駆動側回転体104から係合離脱する。なお、駆動側回転体104と従動側回転体105とのオーバーラップ幅は、例えば数mm程度である。   The driven-side rotator teeth 136 are formed in a complementary shape to the drive-side rotator teeth 131, and are configured such that the drive-side rotator 104 and the driven-side rotator 105 can be engaged with each other. The driven-side rotator 105 is engaged with the drive-side rotator 104 in an overlapping state when the print tape T is not present between the driven-side rotator 104 and the rotation of the drive-side rotator 104. Rotate. When the printing tape T is sandwiched between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105, the engagement is released from the driving side rotating body 104. The overlap width between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105 is, for example, about several mm.

離接機構108は、開閉蓋6の閉塞に連動して、排出駆動ローラー111に対し、排出従動ローラー141を排出駆動ローラー111との間で印刷テープTを挟持可能なニップ位置に移動させ、開閉蓋6の開放に連動して、排出従動ローラー141を排出駆動ローラー111から離間した離間位置に移動させるものである。離接機構108は、固定ホルダー143のフック支軸154を中心に回動自在に構成されたフック部材175と、可動ホルダー144のスライドロッド166に外嵌された戻しばねとを備えている。戻しばねは、一端を可動ホルダー144のばね受け部に、他端を固定ホルダー143のガイドブロック153に接触しており、固定ホルダー143に対して可動ホルダー144を駆動ローラー部101側に付勢している。   The separation / contact mechanism 108 moves the discharge driven roller 141 to the nip position where the print tape T can be sandwiched between the discharge drive roller 111 and the open / close lid 6 in association with the closing of the opening / closing lid 6. In conjunction with the opening of the lid 6, the discharge driven roller 141 is moved to a separated position separated from the discharge drive roller 111. The separation / contact mechanism 108 includes a hook member 175 configured to be rotatable about the hook support shaft 154 of the fixed holder 143, and a return spring externally fitted to the slide rod 166 of the movable holder 144. The return spring has one end in contact with the spring receiving portion of the movable holder 144 and the other end in contact with the guide block 153 of the fixed holder 143, and biases the movable holder 144 toward the driving roller portion 101 with respect to the fixed holder 143. ing.

フック部材175は、固定ホルダー143のホルダー係合受け部168に係合するフック係合部176と、フック係合部176から屈曲するように連なり、略中央部にフック支軸154が挿通する軸孔が形成された軸孔形成部177と、軸孔形成部177から屈曲するように連なり、開閉蓋6に形成された作動突起6aが係合する突起受け部178とで形成されている。また、図示しないが、フック支軸154には、フック部材175を、フック係合部176がホルダー係合受け部168に係合する方向へ回動付勢する係合ばね(ねじりコイルばね)が組み込まれている。   The hook member 175 is connected to a hook engaging portion 176 that engages with the holder engagement receiving portion 168 of the fixed holder 143 and bends from the hook engaging portion 176, and is a shaft through which the hook support shaft 154 is inserted at a substantially central portion. The hole is formed by a shaft hole forming part 177 and a protrusion receiving part 178 that is continuous from the shaft hole forming part 177 and is engaged with the operating protrusion 6a formed on the opening / closing lid 6. Although not shown, the hook support shaft 154 has an engagement spring (torsion coil spring) that urges the hook member 175 to rotate in the direction in which the hook engagement portion 176 engages with the holder engagement receiving portion 168. It has been incorporated.

フック部材175は、開閉蓋6が開放して作動突起6aが突起受け部178から係合離脱すると、係合ばねに付勢され、フック係合部176がホルダー係合受け部168に係合する方向へ回動する。その結果、戻しばねに抗して、排出従動ローラー141が離間位置へ移動する。一方、開閉蓋6が閉塞して作動突起6aが突起受け部178に係合すると、係合ばねに抗して、フック係合部176がホルダー係合受け部168から係合離脱する方向へ回動する。その結果、戻しばねにより、排出従動ローラー141がニップ位置へ戻る。   The hook member 175 is biased by the engagement spring when the opening / closing lid 6 is opened and the operating projection 6a is disengaged from the projection receiving portion 178, and the hook engaging portion 176 engages with the holder engagement receiving portion 168. Rotate in the direction. As a result, the discharge driven roller 141 moves to the separated position against the return spring. On the other hand, when the opening / closing lid 6 is closed and the operating projection 6a is engaged with the projection receiving portion 178, the hook engaging portion 176 is rotated in a direction to disengage from the holder engagement receiving portion 168 against the engaging spring. Move. As a result, the discharge driven roller 141 is returned to the nip position by the return spring.

このように、開閉蓋6の開放に連動して排出従動ローラー141が離間位置へ移動し、排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間隙が広くなる。このため、テープカートリッジCをカートリッジ装着部10にセットする際、印刷テープTがテープ送出口38からはみ出しているような場合にも、印刷テープTを排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間に確実に入るようにしてテープカートリッジCをセットすることができる。そして、テープカートリッジCをカートリッジ装着部10にセットした後は、開閉蓋6を閉塞することによって、それに連動して排出従動ローラー141がニップ位置に移動するため、排出駆動ローラー111および排出従動ローラー141により印刷テープTを回転送り可能な状態とすることができる。
なお、後述する回転部材192についても、排出動ローラー141と共に可動ホルダー144に支持されているため、離接機構108により、開閉蓋6の開閉に連動して往復移動するようになっている。
In this way, the discharge driven roller 141 moves to the separation position in conjunction with the opening of the opening / closing lid 6, and the gap between the discharge drive roller 111 and the discharge driven roller 141 is widened. For this reason, when the tape cartridge C is set in the cartridge mounting portion 10, the print tape T may be disposed between the discharge drive roller 111 and the discharge driven roller 141 even when the print tape T protrudes from the tape delivery port 38. It is possible to set the tape cartridge C so as to be surely entered. After the tape cartridge C is set in the cartridge mounting portion 10, the discharge driven roller 141 and the discharge driven roller 141 are moved by closing the open / close lid 6 and the discharge driven roller 141 is moved to the nip position in conjunction therewith. Thus, the printing tape T can be brought into a state in which it can be rotationally fed.
Note that the rotating member 192 to be described later, because it is supported by the movable holder 144 with discharge slave moving roller 141, the disjunction mechanism 108 is adapted to reciprocate in conjunction with the opening and closing of the cover 6.

回転体スライダー106は、平面視略長方形に形成されており、駆動ローラー部101側の半部において従動側回転体105を回転自在に支持する回転体支持部181と、駆動ローラー部101側とは反対側の半部において回転体支持部181よりも厚く形成された回転部材係合部182とから構成されている。   The rotator slider 106 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The rotator support portion 181 that rotatably supports the driven-side rotator 105 in the half portion on the drive roller portion 101 side, and the drive roller portion 101 side are The rotating member engaging portion 182 is formed to be thicker than the rotating body support portion 181 in the opposite half.

回転体支持部181には、回転体スライダー106のスライド方向に延在する長孔183(図10参照)が形成されており、この長孔183に従動ローラー軸171が挿通しており、排出従動ローラー141に対して回転体スライダー106がスライド可能となっている。また回転体支持部181の上面には、長孔183の駆動ローラー部101側の円弧部外縁に沿うようにして、支持凸部184が突設されており、支持凸部184が従動側回転体105の従動側回転体孔部137に係合することで、従動側回転体105が従動ローラー軸171廻りに回転自在に支持される。一方、回転部材係合部182には、後述する回転部材192の係合アーム195が係合する係合孔185が形成されている。   A long hole 183 (see FIG. 10) extending in the sliding direction of the rotary body slider 106 is formed in the rotary body support portion 181, and a driven roller shaft 171 is inserted through the long hole 183 to follow the discharge. The rotating body slider 106 is slidable with respect to the roller 141. Further, on the upper surface of the rotator support portion 181, a support convex portion 184 protrudes along the outer edge of the arc portion on the drive roller portion 101 side of the long hole 183, and the support convex portion 184 is a driven side rotator. The driven side rotating body 105 is rotatably supported around the driven roller shaft 171 by being engaged with the driven side rotating body hole portion 137 of 105. On the other hand, the rotation member engagement portion 182 is formed with an engagement hole 185 in which an engagement arm 195 of the rotation member 192 described later is engaged.

そして、回転体スライダー106は、これに支持した従動側回転体105が駆動側回転体104に係合する前進位置と、従動側回転体105が駆動側回転体104から係合離脱する後退位置との間で、上記のスライドガイド164に案内されてスライドするようになっている。   The rotating body slider 106 includes a forward position where the driven side rotating body 105 supported by the rotating body slider 106 is engaged with the driving side rotating body 104, and a retracted position where the driven side rotating body 105 is disengaged from the driving side rotating body 104. In between, they are guided by the slide guide 164 and slide.

検出機構107は、可動ホルダー144に形成された回転部材軸受部162に下端が支持された回転部材支軸191と、回転部材支軸191に回転自在に支持された回転部材192と、略方形の取付基板199を介して固定ホルダー143のガイドブロック153の下方近傍に取り付けられたスライダー検出器193とを備えている。さらに、検出機構107は、回転体スライダー106が前進位置にスライドする方向に向けて、回転体スライダー106に係合した係合アーム195(後述する)の回動を付勢する回動付勢ばね(図示省略)を備えている。   The detection mechanism 107 includes a rotating member support shaft 191 having a lower end supported by a rotating member bearing portion 162 formed on the movable holder 144, a rotating member 192 rotatably supported by the rotating member support shaft 191, and a substantially square shape. And a slider detector 193 attached in the vicinity of the lower portion of the guide block 153 of the fixed holder 143 via the attachment substrate 199. Further, the detection mechanism 107 is a rotation biasing spring that biases the rotation of an engagement arm 195 (described later) engaged with the rotary slider 106 in the direction in which the rotary slider 106 slides to the forward position. (Not shown).

回転部材192は、回転部材支軸191が挿通する円筒状の軸部194と、軸部194の上端部から径方向に延在し、上記の係合孔185に係合する係合部を有する係合アーム195と、軸部194の下端部から係合アーム195と略直交するようにして径方向に延在し、先端部(被検出部)がスライダー検出器193に臨む検出アーム196とを備えている。   The rotating member 192 has a cylindrical shaft portion 194 through which the rotating member support shaft 191 is inserted, and an engaging portion that extends in the radial direction from the upper end portion of the shaft portion 194 and engages with the engaging hole 185. An engagement arm 195 and a detection arm 196 extending in the radial direction from the lower end portion of the shaft portion 194 so as to be substantially orthogonal to the engagement arm 195 and having a tip portion (detected portion) facing the slider detector 193 I have.

回転部材192は、回転部材支軸191が挿通する円筒状の軸部194と、軸部194の上端部から径方向に延在し、上記の係合孔185に係合する係合部を有する係合アーム195と、軸部194の下端部から係合アーム195と略直交するようにして径方向に延在し、先端部(被検出部)がスライダー検出器193に臨む検出アーム196とを備えている。検出アーム196は、係合アーム195よりも長く形成されている。   The rotating member 192 has a cylindrical shaft portion 194 through which the rotating member support shaft 191 is inserted, and an engaging portion that extends in the radial direction from the upper end portion of the shaft portion 194 and engages with the engaging hole 185. An engagement arm 195 and a detection arm 196 extending in the radial direction from the lower end portion of the shaft portion 194 so as to be substantially orthogonal to the engagement arm 195 and having a tip portion (detected portion) facing the slider detector 193 I have. The detection arm 196 is formed longer than the engagement arm 195.

回転部材192は、係合アーム195が回転体スライダー106の係合孔185に係合していることで、回転体スライダー106の前進位置と後退位置との間のスライドに連動して回転する。回転部材192の係合アーム195および検出アーム196は、回転体スライダー106の前進位置と後退位置との間のスライドに連動して軸部194(回転部材支軸191)を中心に往復回動するようになっている。すなわち、軸部194は、係合アーム195の前後方向の回動を検出アーム196の左右方向の回動に変換するが、検出アーム196が係合アーム195よりも長い分、係合アーム195の回動の振り幅に対し検出アーム196の回動の振り幅は数倍となる。なお、以下では、回転体スライダー106が前進位置から後退位置へスライドする場合の係合アーム195および検出アーム196の回動方向を後退回動方向といい、回転体スライダー106が後退位置から前進位置へスライドする場合の係合アーム195および検出アーム196の回動方向を前進回動方向という。 The rotating member 192 rotates in conjunction with the slide between the forward position and the backward position of the rotating body slider 106 because the engaging arm 195 is engaged with the engaging hole 185 of the rotating body slider 106. The engagement arm 195 and the detection arm 196 of the rotating member 192 reciprocate around the shaft portion 194 (the rotating member support shaft 191) in conjunction with the slide between the forward position and the backward position of the rotating body slider 106. It is like that. In other words, the shaft portion 194 converts the rotation of the engagement arm 195 in the front-rear direction into the rotation of the detection arm 196 in the left-right direction, but the detection arm 196 is longer than the engagement arm 195. The rotation width of the detection arm 196 is several times greater than the rotation width. Hereinafter, the rotation direction of the engagement arm 195 and the detection arm 196 when the rotator slider 106 slides from the advance position to the retract position is referred to as the retract rotation direction, and the rotator slider 106 moves from the retract position to the advance position. The rotation direction of the engagement arm 195 and the detection arm 196 when sliding to the forward direction is referred to as the forward rotation direction.

検出アーム196は、その略中間部において平面視クランク状に屈曲した屈曲部の下面には、回動付勢ばねの一端が係止される掛け止め部197が形成されている。回動付勢ばねは、ねじりコイルばねで構成されており、回転部材支軸191に巻回され、一端が上記の掛け止め部197に、他端が固定ホルダー143の内側に係止されている。回動付勢ばねは、係合アーム195を前進回動方向に向けて付勢している。すなわち、回動付勢ばねは、係合アーム195を介して回転体スライダー106を前進位置に向けて付勢している。   The detection arm 196 is formed with a latching portion 197 that is engaged with one end of the rotation biasing spring on the lower surface of the bent portion that is bent in a crank shape in plan view at a substantially intermediate portion thereof. The rotation urging spring is constituted by a torsion coil spring, wound around the rotating member support shaft 191, one end locked to the latching portion 197, and the other end locked to the inside of the fixed holder 143. . The rotation urging spring urges the engagement arm 195 in the forward rotation direction. That is, the rotation biasing spring biases the rotating body slider 106 toward the forward movement position via the engagement arm 195.

さらに、回転部材192の軸部194には、検出アーム196の基端部近傍において、係合アーム195の延在方向とは反対側に突出した連動係合部198が形成されている。回転部材192は、排出従動ローラー141と共に可動ホルダー144に支持されており、排出従動ローラー141のニップ位置から離間位置への移動に連動して、固定ホルダー143の内側に形成された連動係合受け部に係合する係合位置に移動し、排出従動ローラー141の離間位置からニップ位置への移動に連動して、連動係合受け部から係合離脱する離脱位置に移動する。   Further, an interlocking engagement portion 198 is formed on the shaft portion 194 of the rotating member 192 in the vicinity of the proximal end portion of the detection arm 196 and protrudes on the opposite side to the extending direction of the engagement arm 195. The rotating member 192 is supported by the movable holder 144 together with the discharge driven roller 141, and interlocked engagement receivers formed inside the fixed holder 143 in conjunction with the movement of the discharge driven roller 141 from the nip position to the separated position. It moves to the engagement position where it engages with the part, and in conjunction with the movement of the discharge driven roller 141 from the separation position to the nip position, it moves to the disengagement position where it disengages from the interlocking engagement receiving part.

連動係合部198が連動係合受け部に係合すると、係合アーム195が回動付勢ばねに抗して後退回動方向に回動し、回転体スライダー106が排出従動ローラー141に対して後退位置に移動する。連動係合部198が連動係合受け部から係合離脱すると、係合アーム195が回動付勢ばねに付勢されて前進回動方向に回動し、回転体スライダー106が排出従動ローラー141に対して前進位置に移動する。   When the interlocking engagement portion 198 engages with the interlocking engagement receiving portion, the engagement arm 195 rotates in the reverse rotation direction against the rotation biasing spring, and the rotating body slider 106 moves relative to the discharge driven roller 141. To move to the reverse position. When the interlocking engagement portion 198 is disengaged from the interlocking engagement receiving portion, the engagement arm 195 is biased by the rotation biasing spring to rotate in the forward rotation direction, and the rotating body slider 106 is discharged to the discharge driven roller 141. Move to the forward position.

スライダー検出器193は、透過型の光センサー(フォトインターラプター)で構成され、後退回動方向の回動端に回動した検出アーム196の先端部に臨むように配設されている。スライダー検出器193は、対向配置した発光素子と受光素子との間に検出アーム196の先端部が挿入されることにより、その光が遮断され、回転体スライダー106が後退位置にスライドしたことが検出される。
なお、スライダー検出器193は、接触式センターで構成してもよいが、本実施形態のように非接触式センサーを用いることで、接触式センサーで構成した場合のように回転体スライダー106が後退位置に移動したときにセンサーの接点を押す力が働くようにする必要がないため、回転体スライダー106をできるだけ軽い力で移動可能とすることができ、印刷テープTが薄い場合でも検出可能とすることができる。
The slider detector 193 is composed of a transmissive optical sensor (photo interrupter), and is disposed so as to face the distal end portion of the detection arm 196 rotated to the rotation end in the backward rotation direction. The slider detector 193 detects that the light has been blocked by inserting the tip of the detection arm 196 between the light emitting element and the light receiving element that are arranged to face each other, and the rotator slider 106 has been slid to the retracted position. Is done.
The slider detector 193 may be configured by a contact center, but by using a non-contact sensor as in the present embodiment, the rotary slider 106 moves backward as in the case where the slider detector 193 is configured by a contact sensor. Since it is not necessary to apply a force to press the contact point of the sensor when moved to the position, the rotary slider 106 can be moved with the lightest possible force and can be detected even when the printing tape T is thin. be able to.

図10ないし図13を参照して、開閉蓋6の開閉時および印刷テープTの送り動作(排出動作)時における、テープ排出機構12廻りの一連の動きについて説明する。
図10ないし図13の各(a)に示すように、開閉蓋6を開放すると、開閉蓋6の作動突起6aがフック部材175の突起受け部178から係合離脱し、フック部材175のフック係合部176がホルダー係合受け部168に係合する。その結果、排出駆動ローラー111がニップ位置から離間位置に移動すると共に、回転部材192が離脱位置から係合位置に移動する。排出駆動ローラー111の離間位置への移動に伴って、従動ローラー軸171廻りに支持された従動側回転体105も、駆動側回転体104に対して離間するため、駆動側回転体104と従動側回転体105との間隙が広くなる。
With reference to FIGS. 10 to 13, a series of movements around the tape discharging mechanism 12 when the opening / closing lid 6 is opened and closed and when the printing tape T is fed (discharged) will be described.
10 to 13, when the opening / closing lid 6 is opened, the operating projection 6 a of the opening / closing lid 6 is disengaged from the projection receiving portion 178 of the hook member 175, and the hook engagement of the hook member 175 is performed. The mating portion 176 engages with the holder engagement receiving portion 168. As a result, the discharge drive roller 111 moves from the nip position to the separated position, and the rotating member 192 moves from the disengaged position to the engaged position. As the discharge driving roller 111 moves to the separation position, the driven-side rotating body 105 supported around the driven roller shaft 171 is also separated from the driving-side rotating body 104. The gap with the rotating body 105 is widened.

さらに、回転部材192の係合位置への移動に伴い、連動係合部198が連動係合受け部に係合し、係合アーム195および検出アーム196が後退回動方向に回動する。これにより、回転体スライダー106が排出駆動ローラー111に対して後退位置に移動するため、回転体スライダー106に支持された従動側回転体105が排出駆動ローラー111に対して駆動側回転体104側に突出することがない。   Further, as the rotating member 192 moves to the engaging position, the interlocking engagement portion 198 engages with the interlocking engagement receiving portion, and the engagement arm 195 and the detection arm 196 rotate in the backward rotation direction. As a result, the rotator slider 106 moves to the retracted position with respect to the discharge drive roller 111, so that the driven rotator 105 supported by the rotator slider 106 moves toward the drive side rotator 104 with respect to the discharge drive roller 111. It does not protrude.

このように、開閉蓋6の開放に連動して、排出従動ローラー141が離間位置に移動すると共に、回転体スライダー106が排出駆動ローラー111に対して後退位置に移動するため、排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間隙が広くなると共に、駆動側回転体104と従動側回転体105との間隙が広くなる。したがって、テープカートリッジCをカートリッジ装着部10にセットする際、印刷テープTがテープ送出口38からはみ出しているような場合にも、印刷テープTを、排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間、および駆動側回転体104と従動側回転体105との間に確実に入るようにしてテープカートリッジCをセットすることができる。   In this manner, in conjunction with the opening of the opening / closing lid 6, the discharge driven roller 141 moves to the separation position, and the rotator slider 106 moves to the retreat position with respect to the discharge drive roller 111. The gap between the discharge driven roller 141 is widened and the gap between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105 is widened. Therefore, when the tape cartridge C is set in the cartridge mounting portion 10, the print tape T is also placed between the discharge drive roller 111 and the discharge driven roller 141 even when the print tape T protrudes from the tape delivery port 38. In addition, the tape cartridge C can be set so as to surely enter between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105.

図10ないし図13の各(b)に示すように、テープカートリッジCの装着後、開閉蓋6を閉塞すると、開閉蓋6の作動突起6aがフック部材175の突起受け部178に係合し、フック部材175のフック係合部176がホルダー係合受け部168から係合離脱する。その結果、排出駆動ローラー111が離間位置からニップ位置に移動すると共に、回転部材192が係合位置から離脱位置に移動する。回転部材192の離脱位置への移動に伴い、連動係合部198が連動係合受け部から係合離脱する。   10 to 13, when the opening / closing lid 6 is closed after the tape cartridge C is mounted, the operation projection 6 a of the opening / closing lid 6 is engaged with the projection receiving portion 178 of the hook member 175, The hook engaging portion 176 of the hook member 175 is disengaged from the holder engaging receiving portion 168. As a result, the discharge drive roller 111 moves from the separation position to the nip position, and the rotating member 192 moves from the engagement position to the release position. As the rotating member 192 moves to the disengagement position, the interlocking engagement portion 198 is disengaged from the interlocking engagement receiving portion.

駆動側回転体104と従動側回転体105との間に印刷テープTが挟み込まれていない場合には、係合アーム195および検出アーム196が前進回動方向に回動する。これにより、回転体スライダー106が排出駆動ローラー111に対して前進位置に移動するため、回転体スライダー106に支持された従動側回転体105が駆動側回転体104に対してオーバーラップ状態で係合する。また、この状態では、検出アーム196はスライダー検出器193に臨んでいないため、スライダー検出器193により、回転体スライダー106が後退位置に移動していないことが検出され、駆動側回転体104と従動側回転体105との間、および排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間に印刷テープTが無いことが検出される。   When the printing tape T is not sandwiched between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105, the engagement arm 195 and the detection arm 196 are rotated in the forward rotation direction. As a result, the rotator slider 106 moves to the advance position with respect to the discharge driving roller 111, so that the driven rotator 105 supported by the rotator slider 106 is engaged with the drive rotator 104 in an overlapping state. To do. Further, in this state, since the detection arm 196 does not face the slider detector 193, the slider detector 193 detects that the rotating body slider 106 has not moved to the retracted position, and is driven by the driving side rotating body 104. It is detected that there is no printing tape T between the side rotating body 105 and between the discharge driving roller 111 and the discharge driven roller 141.

図10ないし図13の各(c)に示すように、印刷処理がなされ、排出駆動ローラー111および排出従動ローラー141間に印刷テープTが差し込まれると、従動側回転体105が従動ローラー軸171廻りに回転自在に支持されていることで、従動側回転体105が回転して印刷テープTを受け入れ、駆動側回転体104および従動側回転体105が被送り媒体の通過を邪魔することがない。   As shown in each of FIG. 10 to FIG. 13C, when the printing process is performed and the printing tape T is inserted between the discharge driving roller 111 and the discharge driven roller 141, the driven side rotating body 105 moves around the driven roller shaft 171. Therefore, the driven-side rotator 105 rotates to receive the printing tape T, and the drive-side rotator 104 and the driven-side rotator 105 do not obstruct the passage of the medium to be fed.

そして、従動側回転体105は、印刷テープTが駆動側回転体104との間に挟み込まれると、駆動側回転体104に対して係合離脱し、駆動側回転体104とのオーバーラップ状態が解消される。これにより、従動側回転体105を支持する回転体スライダー106は、印刷テープTの厚さに加えてオーバーラップ状態の解消分、前進位置から後退位置へ移動する。   Then, when the printing tape T is sandwiched between the drive side rotator 104 and the driven side rotator 105, the driven side rotator 105 is disengaged from the drive side rotator 104, and the overlap state with the drive side rotator 104 is maintained. It will be resolved. As a result, the rotator slider 106 that supports the driven-side rotator 105 moves from the advance position to the retract position by the amount corresponding to the cancellation of the overlap state in addition to the thickness of the printing tape T.

回転体スライダー106の後退位置への移動に連動して、回転部材192の係合アーム195および検出アーム196が後退回動方向に回動し、検出アーム196の先端部がスライダー検出器193に臨む。そして、スライダー検出器193により、回転体スライダー106が後退位置に移動したことが検出され、駆動側回転体104と従動側回転体105との間、および排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間に印刷テープTが有ることが検出される。   In conjunction with the movement of the rotator slider 106 to the retreat position, the engagement arm 195 and the detection arm 196 of the rotation member 192 rotate in the retreat rotation direction, and the tip of the detection arm 196 faces the slider detector 193. . Then, the slider detector 193 detects that the rotating body slider 106 has moved to the retracted position, and between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105 and between the discharge driving roller 111 and the discharging driven roller 141. It is detected that there is a printing tape T in between.

ここで、回転部材192は、検出アーム196が係合アーム195よりも長く形成されており、スライダー検出器193に臨む検出アーム196の先端部が、軸部194に対し、係合アーム195の係合部よりも径方向外側に設けられているため、回転体スライダー106の前進位置と後退位置との間の移動距離に応じた係合アーム195の回動距離よりも、検出アーム196の回動距離が大きくなる。したがって、回転体スライダー106が後退位置に移動したことを、より高精度に検出することができる。また、回転体スライダー106の移動距離に応じた係合アーム195の回動距離よりも検出アーム196の回動距離が大きくなる分、駆動側回転体104と従動側回転体105とのオーバーラップ分を少なくした構成とすることも可能である。   Here, the rotation member 192 has a detection arm 196 that is longer than the engagement arm 195, and the tip of the detection arm 196 that faces the slider detector 193 is engaged with the engagement arm 195 with respect to the shaft portion 194. The detection arm 196 is rotated more than the rotation distance of the engagement arm 195 according to the movement distance between the forward movement position and the backward movement position of the rotator slider 106 because it is provided radially outside the joint portion. The distance increases. Therefore, it can be detected with higher accuracy that the rotator slider 106 has moved to the retracted position. Further, since the rotation distance of the detection arm 196 is larger than the rotation distance of the engagement arm 195 according to the movement distance of the rotation body slider 106, the overlap between the driving side rotation body 104 and the driven side rotation body 105 is overlapped. It is also possible to adopt a configuration in which

以上のように、本実施形態のテープ印刷装置1によれば、テープカートリッジCをカートリッジ装着部10にセットする際、印刷テープTがテープ送出口38からはみ出しているような場合にも、印刷テープTを、排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間、および駆動側回転体104と従動側回転体105との間に確実に入るようにしてテープカートリッジCをセットすることができる。また、排出駆動ローラー111と排出従動ローラー141との間における印刷テープTの有無を確実に検出することができる。   As described above, according to the tape printer 1 of the present embodiment, when the tape cartridge C is set in the cartridge mounting unit 10, even when the printing tape T protrudes from the tape delivery port 38, the printing tape The tape cartridge C can be set so that T enters between the discharge driving roller 111 and the discharge driven roller 141 and between the driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105. In addition, the presence or absence of the printing tape T between the discharge driving roller 111 and the discharge driven roller 141 can be reliably detected.

なお、本実施形態では、上述のように、駆動側回転体104および従動側回転体105として、それぞれ駆動側回転体歯部131および従動側回転体歯部136を有する構成としたが、これに限定されるものではなく、駆動側回転体104および従動側回転体105が相互にオーバーラップ状態で係合すると共に、挟み込まれた印刷テープTにより係合離脱するものであればよい。   In the present embodiment, as described above, the driving-side rotating body 104 and the driven-side rotating body 105 have the driving-side rotating body tooth portion 131 and the driven-side rotating body tooth portion 136, respectively. The driving side rotating body 104 and the driven side rotating body 105 may be engaged with each other in an overlapped state, and may be disengaged by the sandwiched printing tape T.

図14を参照して、他の実施形態に係る駆動側回転体254および従動側回転体255について説明する。駆動側回転体254は、駆動側小径部261と、駆動側小径部261の両端面に駆動側小径部261と同軸上に設けられた駆動側第1大径部262および駆動側第2大径部263とから一体形成され、全体として、外周面が軸方向において凹凸となる駆動側凹凸部(図示省略)を有するローラー状に形成されている。駆動側第1大径部262および駆動側第2大径部263は、排出駆動ローラー111の駆動側上ローラー本体122および駆動側下ローラー本体123と略同径に形成されており、駆動ローラー軸121に軸着された状態では、駆動側上ローラー本体122および駆動側下ローラー本体123に対して径方向にはみだしてはいない。 With reference to FIG. 14, the drive side rotary body 254 and the driven side rotary body 255 which concern on other embodiment are demonstrated. The drive-side rotator 254 includes a drive-side small-diameter portion 261, a drive-side first large-diameter portion 262 and a drive-side second large-diameter provided coaxially with the drive-side small-diameter portion 261 on both end surfaces of the drive-side small-diameter portion 261. It is formed integrally with the portion 263, and as a whole, it is formed in a roller shape having a driving side uneven portion (not shown) whose outer peripheral surface is uneven in the axial direction. The drive-side first large diameter portion 262 and the drive-side second large diameter portion 263 are formed to have substantially the same diameter as the drive-side upper roller body 122 and the drive-side lower roller body 123 of the discharge drive roller 111, and the drive roller shaft In the state of being pivotally attached to 121, the drive side upper roller body 122 and the drive side lower roller body 123 do not protrude in the radial direction.

従動側回転体255は、従動側大径部266と、従動側大径部266の両端面に従動側大径部266と同軸上に設けられた従動側第1小径部267および従動側第2小径部268とから一体形成され、全体として、外周面が軸方向において凹凸となり且つ駆動側凹凸部と相補的な形状である従動側凹凸部(図示省略)を有するローラー状に形成されている。従動側大径部266は、排出従動ローラー141の従動側上ローラー本体172および従動側下ローラー本体173と略同径に形成されており、回転体スライダー106が後退位置に移動した状態では、従動側上ローラー本体172および従動側下ローラー本体173に対して径方向にはみだしてはいない。
なお、図示省略したが、先の実施形態と同様に、駆動側回転体254には駆動側回転体孔部が形成され、従動側回転体255には従動側回転体孔部が形成されている。
The driven-side rotating body 255 includes a driven-side large-diameter portion 266, a driven-side first small-diameter portion 267 and a driven-side second that are provided coaxially with the driven-side large-diameter portion 266 at both end surfaces of the driven-side large-diameter portion 266. The roller is integrally formed with the small-diameter portion 268, and is formed in a roller shape having an outer peripheral surface that is uneven in the axial direction and has a driven-side uneven portion (not shown) that is complementary to the drive-side uneven portion. The driven-side large-diameter portion 266 is formed to have substantially the same diameter as the driven-side upper roller body 172 and the driven-side lower roller body 173 of the discharge driven roller 141, and the driven-side large-diameter portion 266 is driven in a state where the rotating body slider 106 is moved to the retracted position. The side upper roller body 172 and the driven side lower roller body 173 do not protrude in the radial direction.
Although not shown, as in the previous embodiment, the driving side rotating body 254 is formed with a driving side rotating body hole, and the driven side rotating body 255 is formed with a driven side rotating body hole. .

この構成によっても、駆動側回転体254および従動側回転体255が相互にオーバーラップ状態で係合すると共に、挟み込まれた印刷テープTにより係合離脱する。もっとも、先の実施形態に係る駆動側回転体104および従動側回転体105のように、駆動側回転体歯部131および従動側回転体歯部136が、それぞれ周方向において凹凸となる形状であるため、印刷テープTが薄かったり、腰の弱い材質から成る場合であっても、駆動側回転体歯部131と従動側回転体歯部136との間に挟み込まれた印刷テープTが、駆動側回転体歯部131や従動側回転体歯部136に沿った形状に曲がりにくくすることができるため、オーバーラップ状態を十分に解消することができる。したがって、回転体スライダー106を、オーバーラップ分、確実に移動させることができる。   Also with this configuration, the driving-side rotator 254 and the driven-side rotator 255 are engaged with each other in an overlapping state, and are disengaged by the sandwiched printing tape T. However, like the drive-side rotator 104 and the driven-side rotator 105 according to the previous embodiment, the drive-side rotator teeth 131 and the follower-side rotator teeth 136 have shapes that are uneven in the circumferential direction. Therefore, even when the printing tape T is thin or made of a low-strength material, the printing tape T sandwiched between the driving-side rotating body tooth portion 131 and the driven-side rotating body tooth portion 136 is not connected to the driving side. Since it can be made difficult to bend into the shape along the rotating body tooth part 131 and the driven-side rotating body tooth part 136, an overlap state can fully be eliminated. Therefore, the rotator slider 106 can be reliably moved by the overlap amount.

1:テープ印刷装置 6:開閉蓋 10:カートリッジ装着部 12:テープ排出機構 104:駆動側回転体 105:従動側回転体 106:回転体スライダー 108:離接機構 111:排出駆動ローラー 141:排出従動ローラー 193:スライダー検出器 194:軸部 195:係合アーム 196:検出アーム 198:連動係合部 T:印刷テープ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Tape printer 6: Opening and closing lid 10: Cartridge mounting part 12: Tape discharge | emission mechanism 104: Drive side rotary body 105: Driven side rotary body 106: Rotation body slider 108: Separation mechanism 111: Ejection drive roller 141: Ejection driven Roller 193: Slider detector 194: Shaft portion 195: Engagement arm 196: Detection arm 198: Interlocking engagement portion T: Printing tape

Claims (6)

第1ローラーおよび第2ローラーを有し、被送り媒体を挟持して回転送りする送りローラーと、
前記第1ローラーに対し、前記第2ローラーを、前記第1ローラーとの間で前記被送り媒体を挟持可能なニップ位置と、前記第1ローラーから離間した離間位置との間で離接させる離接機構と、
前記第1ローラーの第1ローラー軸に軸着した第1回転体と、
前記第1回転体に対しオーバーラップ状態で係合すると共に、前記第1回転体との間に挟み込まれた前記被送り媒体により係合離脱する第2回転体と、
前記第2回転体を前記第2ローラーの第2ローラー軸廻りに回転自在に支持すると共に、前記第2ローラーに対して移動可能であって、前記第2回転体が前記第1回転体に係合する前進位置と、前記第2回転体が前記第1回転体から係合離脱する後退位置と、の間で前記第2ローラーに対して移動自在に構成された回転体支持部材と、
前記第2ローラーの前記ニップ位置から前記離間位置への移動に連動して、前記回転体支持部材を前記第2ローラーに対して前記前進位置から前記後退位置に移動させると共に、前記第2ローラーの前記離間位置から前記ニップ位置への移動に連動して、前記回転体支持部材を前記第2ローラーに対して前記後退位置から前記前進位置に移動させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする媒体送り装置。
A feed roller that has a first roller and a second roller and sandwiches and feeds a medium to be fed;
Separation of the second roller with respect to the first roller between a nip position where the medium to be fed can be sandwiched between the first roller and a separation position separated from the first roller. Contact mechanism,
A first rotating body pivotally attached to a first roller shaft of the first roller;
A second rotating body that engages with the first rotating body in an overlapped state and is disengaged by the fed medium sandwiched between the first rotating body;
The second rotating body is rotatably supported around the second roller axis of the second roller and is movable with respect to the second roller, and the second rotating body is engaged with the first rotating body. A rotating body support member configured to be movable relative to the second roller between a forward position where the second rotating body is engaged and a retracted position where the second rotating body is disengaged from the first rotating body;
In conjunction with the movement of the second roller from the nip position to the separation position, the rotary member support member is moved from the forward movement position to the backward movement position with respect to the second roller. In conjunction with the movement from the separated position to the nip position, an interlocking mechanism that moves the rotating body support member from the retracted position to the advanced position with respect to the second roller;
A medium feeding device comprising:
前記連動機構は、
前記回転体支持部材を前記前進位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記第2ローラーの前記ニップ位置から前記離間位置への移動に連動して係合すると共に、前記第2ローラーの前記離間位置から前記ニップ位置への移動に連動して係合離脱する連動係合部および連動係合受け部と、を有し、
前記連動係合部と前記連動係合受け部とが係合することで、前記付勢手段に抗して前記回転体支持部材を前記前進位置から前記後退位置に移動させると共に、前記連動係合部と前記連動係合受け部とが係合離脱することで、前記付勢手段による前記回転体支持部材の前記前進位置への移動を許容することを特徴とする請求項1に記載の媒体送り装置。
The interlocking mechanism is
Biasing means for biasing the rotating body support member toward the forward movement position;
Engagement engagement that engages with the movement of the second roller from the nip position to the separation position and that disengages with the movement of the second roller from the separation position to the nip position. And an interlocking engagement receiving part,
When the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion are engaged, the rotating body support member is moved from the advance position to the retract position against the biasing means, and the interlock engagement is performed. 2. The medium feeding according to claim 1, wherein the urging unit allows the rotating member support member to move to the forward movement position by disengaging the engagement portion and the interlocking engagement receiving portion. apparatus.
前記連動機構は、外周面に前記連動係合部が形成された軸部と、前記回転体支持部材に係合し、前記連動係合部と前記連動係合受け部との係脱に連動して、前記回転体支持部材を前記前進位置と前記後退位置との間で移動させるように前記軸部を中心に往復回動する支持部材係合部と、を備えた回転部材を、さらに有し、
前記回転部材は、前記第2ローラーの前記ニップ位置から前記離間位置への移動に連動して、前記連動係合部が前記連動係合受け部に係合する係合位置に移動し、前記第2ローラーの前記離間位置から前記ニップ位置への移動に連動して、前記連動係合部が前記連動係合受け部から係合離脱する離脱位置に移動することを特徴とする請求項2に記載の媒体送り装置。
The interlocking mechanism engages with the shaft portion having the interlocking engagement portion formed on the outer peripheral surface and the rotating body support member, and interlocks with the engagement / disengagement of the interlocking engagement portion and the interlocking engagement receiving portion. And a support member engaging part that reciprocally rotates around the shaft part so as to move the rotary body support member between the forward position and the reverse position. ,
The rotating member moves to an engaging position where the interlocking engagement portion engages with the interlocking engagement receiving portion in conjunction with the movement of the second roller from the nip position to the separation position. 3. The interlocking engagement portion moves to a disengagement position where the two engagement rollers are disengaged from the interlocking engagement receiving portion in conjunction with the movement of the two rollers from the separation position to the nip position. Media feeder.
前記回転部材は、前記回転体支持部材の前記前進位置と前記後退位置との間の移動に連動して前記軸部を中心に往復回動する被検出部を、さらに備え、
前記被検出部の一方の回動端位置に臨む検出手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の媒体送り装置。
The rotating member further includes a detected portion that reciprocally rotates around the shaft portion in conjunction with movement of the rotating body support member between the forward position and the backward position,
The medium feeding device according to claim 3, further comprising detection means facing one rotation end position of the detected portion.
前記送りローラーによる回転送り対象となる前記被送り媒体がセットされる媒体セット部と、
前記媒体セット部を開閉する開閉部材と、をさらに備え、
前記離接機構は、前記開閉部材の開放に連動して、前記第2ローラーを前記ニップ位置から前記離間位置に移動させ、前記開閉部材の閉塞に連動して、前記第2ローラーを前記離間位置から前記ニップ位置に移動させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の媒体送り装置。
A medium setting unit in which the medium to be fed to be rotated and fed by the feed roller is set;
An opening and closing member that opens and closes the medium setting unit,
The separation / contact mechanism moves the second roller from the nip position to the separation position in conjunction with the opening of the opening / closing member, and moves the second roller in the separation position in conjunction with the closure of the opening / closing member. 5. The medium feeding device according to claim 1, wherein the medium feeding device is moved to the nip position.
請求項1ないし5のいずれかに記載の媒体送り装置と、
前記媒体送り装置により回転送りされる前記被送り媒体に印刷を行う印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
A medium feeding device according to any one of claims 1 to 5;
Printing means for performing printing on the medium to be fed rotated by the medium feeding device;
A printing apparatus comprising:
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