JP5849439B2

JP5849439B2 - Half-cut device, tape printer provided with the same, and method for controlling stepping motor

Info

Publication number: JP5849439B2
Application number: JP2011121443A
Authority: JP
Inventors: 晋作小菅
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2031-05-31
Also published as: JP2012245599A

Description

本発明は、本体テープに剥離テープを貼着した処理テープに対し、本体テープまたは剥離テープをカットするハーフカット装置、これを備えたテープ印刷装置、およびステッピングモーターの制御方法に関するものである。 The present invention relates to a half-cut device for cutting a main body tape or a release tape, a tape printing device including the same, and a stepping motor control method for a processing tape having a main body tape attached with a release tape.

従来、処理テープの切断装置として、フルカット機能を有した第１の切断機構と、ハーフカット機能を有した第２の切断機構と、これらを駆動する単一のカッターモーターと、カッターモーターの駆動に基づいて第１の切断機構および第２の切断機構を駆動する駆動機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。第２の切断機構は、受台とこの受台に対し接離可動な可動刃とを有し、可動刃の両端部に設けられた一対の凸部を受台に当接させることで、可動刃と受台との間に剥離テープの厚みに相当する寸法分の隙間が形成され、処理テープの本体テープのみを切断する（ハーフカット）ことができる。また、このハーフカット時には、カッターモーターを、可動刃の凸部が受台に当接するまでの時間よりも長い秒数、切断駆動することで、確実に切断することができ、きれいにハーフカットを入れることができる。その際、カッターモーターに一定以上のトルクがかかることを防ぐために、駆動機構の伝達機構中に、トルクリミッターが介挿されている。当該トルクリミッターは、一対のギアと、両ギア間に介在されたコイルバネによって構成される。 Conventionally, as a processing tape cutting device, a first cutting mechanism having a full-cut function, a second cutting mechanism having a half-cut function, a single cutter motor for driving them, and driving of the cutter motor And a drive mechanism that drives a first cutting mechanism and a second cutting mechanism based on the above (see Patent Document 1). The second cutting mechanism has a cradle and a movable blade movable toward and away from the cradle, and is movable by bringing a pair of convex portions provided at both ends of the movable blade into contact with the cradle. A gap corresponding to the thickness corresponding to the thickness of the release tape is formed between the blade and the cradle, and only the main body tape of the processing tape can be cut (half cut). Also, during this half cut, the cutter motor can be cut reliably by driving for a longer number of seconds than the time until the convex part of the movable blade contacts the cradle, and the half cut is neatly inserted. be able to. At that time, a torque limiter is inserted in the transmission mechanism of the drive mechanism in order to prevent a certain amount of torque from being applied to the cutter motor. The torque limiter includes a pair of gears and a coil spring interposed between the two gears.

特許第４５３９６２０号公報Japanese Patent No. 4539620

しかしながら、このような従来の切断装置では、コイルバネを主体としたトルクリミッターを用いて、ハーフカッター（第２の切断機構）の切込み力を制御する構成であるため、コイルバネ廻りの精度上の誤差により、ハーフカッターの切込み力が一定しないという問題があった。すなわち、コイルバネ自身、ばね力とばねストロークとに精度上の誤差があり、またコイルバネとこれを受ける部分の静止摩擦係数が精度上の誤差で、トルクの制御値が一定しない。このため、ハーフカット時に安定した切込み力を得ることができず、本体テープまで切り込んでしまったり、剥離テープを切断しきれない、といった事態が生じていた。また、トルクリミッターを取り付けることで、装置が複雑になってしまい、装置が大型化してしまうという問題もあった。 However, such a conventional cutting device is configured to control the cutting force of the half cutter (second cutting mechanism) using a torque limiter mainly composed of a coil spring, and therefore, due to an error in accuracy around the coil spring. There was a problem that the cutting force of the half cutter was not constant. That is, the coil spring itself has an error in accuracy between the spring force and the spring stroke, and the coefficient of static friction between the coil spring and the portion receiving the coil spring is an error in accuracy, and the torque control value is not constant. For this reason, a stable cutting force cannot be obtained at the time of half-cutting, and there has been a situation where the main body tape is cut or the peeling tape cannot be cut completely. Moreover, there is a problem that the installation of the torque limiter complicates the apparatus and enlarges the apparatus.

本発明は、ハーフカッターの切込み力制御を簡単な構成で精度良く行うことができるハーフカット装置、これを備えたテープ印刷装置、およびステッピングモーターの制御方法を提供することを課題としている。 An object of the present invention is to provide a half-cut device capable of accurately controlling the cutting force of a half-cutter with a simple configuration, a tape printer provided with the same, and a stepping motor control method.

本発明のハーフカット装置は、本体テープに剥離テープを貼着した処理テープに対し、本体テープまたは剥離テープを切断するハーフカッターと、ハーフカッターを切込み動作させるステッピングモーターと、ステッピングモーターを制御するモーター制御手段と、を備え、モーター制御手段は、本体テープまたは剥離テープを切断するときに必要な切込み力に応じたトルクが、ステッピングモーターを脱調状態にしたときに得られるようにステッピングモーターを制御しつつ、脱調状態で切込み動作を継続させることを特徴とする。 The half-cut device of the present invention includes a half cutter that cuts the main body tape or the release tape, a stepping motor that performs the cutting operation of the half cutter, and a motor that controls the stepping motor. Control means, and the motor control means controls the stepping motor so that a torque corresponding to the cutting force required when cutting the main body tape or the release tape is obtained when the stepping motor is brought out of step. However , the cutting operation is continued in the step-out state .

本発明のステッピングモーターの制御方法は、本体テープに剥離テープを貼着した処理テープに対し、本体テープまたは剥離テープを切断するハーフカッターの、動力源を構成するステッピングモーターを制御するステッピングモーターの制御方法であって、本体テープまたは剥離テープを切断するときに必要な切込み力に応じたトルクが、ステッピングモーターを脱調状態にしたときに得られるようにステッピングモーターを制御しつつ、脱調状態でハーフカッターによる切込み動作を継続させることを特徴とする。 The method for controlling a stepping motor according to the present invention is a control of a stepping motor that controls a stepping motor that constitutes a power source of a half cutter that cuts the main body tape or the peeling tape with respect to a processing tape having a main body tape adhered to the peeling tape. A method that controls the stepping motor so that the torque according to the cutting force required when cutting the main body tape or the release tape is obtained when the stepping motor is stepped out. The cutting operation by a half cutter is continued.

これらの構成によれば、切込み動作を続けると、ハーフカットが処理テープに突き当たりステッピングモーターのトルクが徐々に上昇していき、ついには脱調トルクに達する（脱調状態となる）。ステッピングモーターが脱調状態となると、トルクがこれ以上上昇しないため、切込み動作を続けるかぎり、トルクが脱調トルクに安定する。一方、脱調トルクは、ステッピングモーターのトルク特性から駆動パルスの周期等によって調整することができる。すなわち、ステッピングモーターを用い、ステッピングモーターが脱調状態となるまで切込み動作を継続させることで、ステッピングモーターのトルクが、予め調整した所定の脱調トルクに制御される。このように、ステッピングモーターの制御のみで、切込み力となるトルクを所定値に制御することができ、ハーフカッターの切込み力制御を簡単な構成で精度良く行うことができる。 According to these configurations, when the cutting operation is continued, the half-cut strikes the processing tape, and the torque of the stepping motor gradually increases and finally reaches the step-out torque (becomes a step-out state). When the stepping motor enters the step-out state, the torque does not increase any more, so that the torque is stabilized to the step-out torque as long as the cutting operation is continued. On the other hand, the step-out torque can be adjusted by the period of the drive pulse or the like from the torque characteristics of the stepping motor. That is, by using a stepping motor and continuing the cutting operation until the stepping motor is in a step-out state, the torque of the stepping motor is controlled to a predetermined step-out torque adjusted in advance. Thus, the torque that becomes the cutting force can be controlled to a predetermined value only by controlling the stepping motor, and the cutting force control of the half cutter can be accurately performed with a simple configuration.

上記のハーフカット装置において、モーター制御手段は、脱調状態を、ステッピングモーターに印加する駆動パルスのｎ（１０≦ｎ≦５０００）ステップ分、維持することが好ましい。 In the above half-cut device, the motor control means preferably maintains the step-out state for n (10 ≦ n ≦ 5000) steps of the drive pulse applied to the stepping motor.

また、モーター制御手段は、脱調状態を、ｔ（０．１≦ｔ≦２）秒間、維持することが好ましい。 The motor control means preferably maintains the step-out state for t (0.1 ≦ t ≦ 2) seconds.

これらの構成によれば、脱調状態を維持すべく、ステッピングモーターを、脱調した後も、ｎステップ分および／またはｔ秒間駆動し続けるため、本体テープまたは剥離テープのみを確実に切断することができ、精度良くハーフカットを入れることができる。 According to these configurations, in order to maintain the step-out state, the stepping motor continues to be driven for n steps and / or t seconds after the step-out, so that only the main body tape or the release tape is surely cut. Can be cut with high accuracy.

本発明のテープ印刷装置は、上記のハーフカット装置と、ハーフカット装置に送り込まれる処理テープに印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。 A tape printer according to the present invention includes the above-described half-cut device and a printing unit that performs printing on a processing tape fed into the half-cut device.

この構成によれば、上記ハーフカット装置を用いることで、ハーフカット付きのラベルを簡単な構成で精度良く作成することができる。 According to this configuration, a label with a half cut can be accurately created with a simple configuration by using the half-cut device.

この場合、本体テープおよび剥離テープを切断するフルカッターと、ステッピングモーターの正逆一方の回転動力をハーフカッターに伝達し、他方の回転動力をフルカッターに伝達する動力伝達手段と、を更に備えたことが好ましい。 In this case, a full cutter for cutting the main body tape and the peeling tape, and a power transmission means for transmitting the rotational power of one of the forward and reverse directions of the stepping motor to the half cutter and the other rotational power to the full cutter are further provided. It is preferable.

この構成によれば、駆動源（ステッピングモーター）を、ハーフカッターとフルカッターとで兼用することができるため、装置全体を簡単な構成にすることができる。また、上記のステッピングモーターを用いたトルク制御機能を、フルカッターにも適用することができ、フルカッターによるフルカット動作を精度良く行うことができる。
本発明の他のテープ印刷装置は、本体テープに剥離テープを貼着した処理テープに対し、本体テープまたは剥離テープを切断するハーフカッターと、本体テープおよび剥離テープを切断するフルカッターと、ハーフカッターおよびフルカッターを切込み動作させるステッピングモーターと、ステッピングモーターの正逆一方の回転動力をハーフカッターに伝達し、他方の回転動力をフルカッターに伝達する動力伝達手段と、ステッピングモーターを制御するモーター制御手段と、ハーフカッターに送り込まれる処理テープに印刷を行う印刷手段と、を備え、モーター制御手段は、ステッピングモーターが脱調状態となるまで切込み動作を継続させることを特徴とする。
According to this configuration, since the drive source (stepping motor) can be shared by the half cutter and the full cutter, the entire apparatus can be simplified. Further, the torque control function using the above stepping motor can be applied to a full cutter, and a full cut operation by the full cutter can be performed with high accuracy.
Other tape printers of the present invention include a half cutter for cutting the main body tape or the release tape, a full cutter for cutting the main body tape and the release tape, and a half cutter for the processing tape having the release tape attached to the main body tape. And a stepping motor for cutting the full cutter, a power transmission means for transmitting the rotational power of the forward and reverse of the stepping motor to the half cutter, and the other rotational power to the full cutter, and a motor control means for controlling the stepping motor And a printing means for printing on the processing tape fed to the half cutter, and the motor control means continues the cutting operation until the stepping motor is out of step.

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape printer of a closed state concerning this embodiment. 開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape printer of an open state. テープ送り動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。It is the perspective view (a) and top view (b) which showed the tape feed power system. テープ排出機構を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the tape discharge mechanism. テープ切断機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。They are a perspective view (a) and an exploded perspective view (b) showing a tape cutting mechanism. （ａ）は、テープ切断機構を示した右側面図である。（ｂ）は、テープ切断機構を示した左側面図である。（ｃ）は、クランク円板廻りを示した右側面図である。（ｄ）は、クランク円板廻りを示した左側面図である。(A) is the right view which showed the tape cutting mechanism. (B) is the left view which showed the tape cutting mechanism. (C) is the right view which showed the crank disc periphery. (D) is the left view which showed the crank disc periphery. クランク円板の正逆回転によるフルカットおよびハーフカットの挙動を示した図である。It is the figure which showed the behavior of the full cut and half cut by the forward / reverse rotation of a crank disk. テープ印刷装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a tape printer. フルカット動作のフローチャートである。It is a flowchart of a full cut operation | movement. ハーフカット動作のフローチャートである。It is a flowchart of a half cut operation. （ａ）は、フルカット動作の動作シーケンスを示した図である。（ｂ）は、テープ幅「２４ｍｍ」の印刷テープに対するハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。（ｃ）は、テープ幅「１２ｍｍ」の印刷テープに対するハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。(A) is the figure which showed the operation | movement sequence of full cut operation | movement. (B) is the figure which showed the operation | movement sequence of the half cut operation | movement with respect to the printing tape of tape width "24mm". (C) is the figure which showed the operation | movement sequence of the half cut operation | movement with respect to the printing tape of tape width "12mm".

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るハーフカット装置、これを備えたテープ印刷装置、およびステッピングモーターの制御方法について説明する。実施形態では、ハーフカット機能を備えたテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（処理テープ）に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープを適宜ハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。 Hereinafter, a half-cut device according to an embodiment of the present invention, a tape printer provided with the same, and a method for controlling a stepping motor will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiment, a tape printer having a half-cut function is illustrated. This tape printing apparatus performs printing on a printing tape (processing tape) to be printed, while feeding it, then cuts the printed part of the printing tape while appropriately half-cutting the printing tape, Create a label. In this embodiment, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” follow the direction (front view) viewed from the user who uses the tape printer.

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tape printer 1 contains a device main body 2 that performs a printing process on the print tape T, a printing tape T, and an ink ribbon R, and is detachably attached to the device main body 2. A tape cartridge C. In the tape cartridge C, a printing tape T with a peeling tape Tb to be printed is accommodated so as to be freely fed out.

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。 In the apparatus main body 2, an outer shell is formed by an apparatus case 3, and a keyboard 5 having various keys 4 is disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 3. On the other hand, an opening / closing lid 6 is widely provided on the upper left surface of the rear half of the device case 3, and a lid opening button 8 for opening the opening / closing lid 6 is provided on the front side of the opening / closing lid 6. Further, a rectangular display 9 for displaying an input result from the keyboard 5 and the like is disposed on the upper right side of the rear half of the device case 3.

蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。 When the lid opening button 8 is pressed to open the opening / closing lid 6, a cartridge mounting portion 10 into which the tape cartridge C is mounted is recessed and the tape cartridge C is in a state in which the opening / closing lid 6 is opened. Is detachably mounted on the cartridge mounting portion 10. Further, the open / close lid 6 is formed with a viewing window 13 for visually confirming whether the tape cartridge C is mounted or not mounted in a state in which the lid 6 is closed.

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている（詳細は後述する）。なお、テープ切断機構１１は、フルカッター６１とハーフカッター６２とを有し、印刷テープＴ全体を切断するフルカットと、記録テープＴａ（本体テープ）のみを切断するハーフカットとが行えるように構成されている。 A tape discharge port 17 connected to the cartridge mounting portion 10 is formed on the left side of the apparatus case 3, and a tape discharge path 18 is formed between the cartridge mounting portion 10 and the tape discharge port 17. In the apparatus case 3, the tape cutting mechanism 11 that cuts the printing tape T and the tape piece of the cut printing tape T are discharged from the tape discharge port 17 from the upstream side so as to face the tape discharge path 18. The tape discharge mechanism 12 is assembled and incorporated (details will be described later). The tape cutting mechanism 11 includes a full cutter 61 and a half cutter 62, and is configured to perform a full cut for cutting the entire printing tape T and a half cut for cutting only the recording tape Ta (main body tape). Has been.

一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図３参照）が配設されている。 On the other hand, the cartridge mounting unit 10 has a thermal type print head 21 having a plurality of heating elements in the head cover 20, a platen drive shaft 23 facing the print head 21, and a winding drive for winding an ink ribbon R described later. A shaft 24 and a positioning projection 25 of a tape reel 32 to be described later are disposed. The platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24 pass through the bottom plate 27 of the cartridge mounting portion 10, and a tape that is a power system that drives the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24 in the space below the bottom plate 27. A feed power system 26 (see FIG. 3) is disposed.

テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。 The tape cartridge C is configured such that a tape reel 32 around which a printing tape T is wound and a ribbon reel 33 around which an ink ribbon R is wound at a lower right portion are rotatably accommodated in an upper center portion inside the cartridge case 31. The printing tape T and the ink ribbon R have the same width. A through hole 34 is formed in the lower left portion of the tape reel 32 to be inserted into the head cover 20 that covers the print head 21. Further, in the vicinity of the through-hole 34, a platen roller 35 that is fitted to the platen drive shaft 23 and is driven to rotate is disposed corresponding to a portion where the printing tape T and the ink ribbon R overlap. On the other hand, a ribbon take-up reel 36 is disposed in the vicinity of the ribbon reel 33, and the take-up drive shaft 24 is fitted and rotated.

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。 When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 10, the through hole 34 is formed in the head cover 20, the center hole of the tape reel 32 is positioned in the positioning projection 25, and the center hole of the platen roller 35 is driven in the platen drive shaft 23. The center hole of the ribbon take-up reel 36 is inserted into the shaft 24. By the rotational drive of the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24, the printing tape T is fed out from the tape reel 32, and the ink ribbon R is fed out from the ribbon reel 33, and the printing tape T and After overlapping and running in parallel, the printing tape T is fed out of the cartridge case 31 and the ink ribbon R is taken up by the ribbon take-up reel 36. In a portion where the print tape T and the ink ribbon R run side by side, the platen roller 35 and the print head 21 face so as to sandwich them, and so-called print feed is performed.

印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープ（本体テープ）Ｔａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、テープ幅対応のカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。 The printing tape T is composed of a recording tape (main body tape) Ta having a pressure-sensitive adhesive layer formed on the back surface, and a release tape Tb adhered to the recording tape Ta by the pressure-sensitive adhesive layer. The printing tape T is wound and accommodated on the tape reel 32 with the recording tape Ta on the outside and the release tape Tb on the inside. In addition, a plurality of types of printing tape T having different tape types (tape width, ground color of the printing tape T, ground pattern, material (texture), etc.) are prepared. In the cartridge case 31 corresponding to the tape width, It is accommodated together with the ink ribbon R.

また、カートリッジケース３１の裏面には、印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図８参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。 A plurality of holes (not shown) for specifying the type of the printing tape T are provided on the back surface of the cartridge case 31. On the other hand, the cartridge mounting portion 10 is provided with a plurality of tape identification sensors 37 (see FIG. 8) such as microswitches for detecting these bit patterns corresponding to the plurality of holes. By detecting the state of a plurality of holes, the tape type (particularly the tape width) can be determined.

テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴおよびインクリボンＲの走行が停止する。続いて、テープ切断機構１１により印刷テープＴがハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分が切断（フルカット）される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、テープ排出口１７から排出される。 When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 10 and the opening / closing lid 6 is closed, the print head 21 rotates via a head release mechanism (not shown), and the print head 21 and the platen roller 35 are With the print tape T and the ink ribbon R sandwiched therebetween, the tape printer 1 enters a print standby state. When the printing operation is instructed after the input / editing of the print data, the platen roller 35 is rotationally driven to feed out the print tape T from the tape cartridge C, and the print head 21 is driven to apply the desired print tape T to the print tape T. Print. At the same time as the printing operation, the ink ribbon R is wound up in the tape cartridge C, but the printed portion of the printing tape T is sent out from the tape discharge port 17 to the outside of the apparatus. When the printing is completed, the feeding of the blank portion is performed, and then the printing tape T and the ink ribbon R are stopped. Subsequently, the printed portion of the printing tape T is cut (full cut) while the printing tape T is half cut by the tape cutting mechanism 11. Thereby, a label on which a desired character or the like is printed is created. The cut tape piece is discharged from the tape discharge port 17 by the operation of the tape discharge mechanism 12.

ここで図３ないし図７を参照して、テープ送り動力系２６、テープ切断機構１１およびテープ排出機構１２についてそれぞれ説明する。テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。 Here, the tape feeding power system 26, the tape cutting mechanism 11 and the tape discharging mechanism 12 will be described with reference to FIGS. The tape feed power system 26 includes a tape feed motor 41 that is a power source, and a feed power transmission mechanism 42 that transmits the power of the tape feed motor 41 to the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24. That is, the tape feed motor 41 is also used as a power source for the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24. Although details will be described later, the tape feed motor 41 is also used as a power source for the discharge drive roller 111 of the tape discharge mechanism 12.

図３に示すように、送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、インクリボンＲの搬送が行われる。 As shown in FIG. 3, the feed power transmission mechanism 42 has an input gear 51 that meshes with a gear formed on the main shaft of the tape feed motor 41, a mesh with the input gear 51, a platen drive shaft 23 side, and a take-up drive shaft 24. A branch gear 52 that branches power to the two sides, a first output gear 53 that meshes with the branch gear 52 and rotates the take-up drive shaft 24, and a relay gear 54 that meshes with the branch gear 52; A second output gear 55 that meshes with the relay gear 54 and rotates the platen roller 35 while being pivotally attached thereto is provided. When the tape feed motor 41 is driven, the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24 rotate through the gears. Thus, the ink ribbon R is transported in synchronization with the tape feed of the printing tape T.

図３および図４に示すように、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１を有する駆動ローラーユニット１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１１３を有する従動ローラーユニット１０２と、排出駆動ローラー１１１にテープ送りモーター４１の動力を伝達する排出動力伝達機構１０３と、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３を挟持位置と退避位置との間で移動する回動レバー１０４と、を備えている。すなわち、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを排出する排出ローラーを構成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the tape discharge mechanism 12 includes a drive roller unit 101 having a discharge drive roller 111, a driven roller unit 102 having a discharge driven roller 113 facing the discharge drive roller 111, and a discharge drive roller. 111, a discharge power transmission mechanism 103 that transmits the power of the tape feed motor 41 to 111, and a rotation lever 104 that moves the discharge driven roller 113 between the nipping position and the retraction position when the opening / closing lid 6 is opened and closed. I have. That is, a discharge roller for discharging the printing tape T is constituted by a nip roller composed of the discharge drive roller 111 and the discharge driven roller 113.

駆動ローラーユニット１０１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー１１１と、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持する駆動ローラーホルダー１１２と、を備えている。排出動力伝達機構１０３は、５つのギアから成るギア列で構成されており、上流端が第２出力ギア５５に噛み合うと共に、下流端が排出駆動ローラー１１１のギア部１１１ａに噛み合っている（図３参照）。すなわち、テープ送りモーター４１を駆動すると、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４と一緒に、排出駆動ローラー１１１が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送り（プラテンローラー３５の回転）に同期して、テープ排出機構１２が駆動する。なお、排出駆動ローラー１１１には、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３の間に、印刷テープＴがあるか否かを検出するテープ有無検出回路１１８（図８参照）が電気的に接続されている。これにより、テープ送りの異常判定を行う。 The drive roller unit 101 includes a discharge drive roller 111 that is in rolling contact with the peeling tape Tb side of the printing tape T, and a drive roller holder 112 that rotatably supports the discharge drive roller 111. The discharge power transmission mechanism 103 is constituted by a gear train composed of five gears, and the upstream end meshes with the second output gear 55 and the downstream end meshes with the gear portion 111a of the discharge drive roller 111 (FIG. 3). reference). That is, when the tape feed motor 41 is driven, the discharge drive roller 111 rotates together with the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 24. As a result, the tape discharge mechanism 12 is driven in synchronization with the tape feed of the printing tape T (rotation of the platen roller 35). The discharge drive roller 111 is electrically connected with a tape presence / absence detection circuit 118 (see FIG. 8) for detecting whether or not the print tape T is present between the discharge drive roller 111 and the discharge driven roller 113. Yes. Thereby, abnormality determination of tape feeding is performed.

従動ローラーユニット１０２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー１１３と、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する従動ローラーホルダー１１４と、を備えている。従動ローラーホルダー１１４は、ベースフレームに固定された固定ホルダー１１５と、固定ホルダー１１５にスライド自在に支持されると共に、排出従動ローラー１１３を支持する可動ホルダー１１６と、可動ホルダー１１６を退避位置に付勢する戻しばね（図示省略）と、を有している。 The driven roller unit 102 includes a discharge driven roller 113 that is in rolling contact with the recording tape Ta side of the printing tape T, and a driven roller holder 114 that rotatably supports the discharge driven roller 113. The driven roller holder 114 is slidably supported by the fixed holder 115 fixed to the base frame, the movable holder 116 that supports the discharge driven roller 113, and the movable holder 116 is biased to the retracted position. And a return spring (not shown).

回動レバー１０４は、中間部で従動ローラーホルダー１１４に回動自在に支持されており、その先端には、可動ホルダー１１６に当接する当接部１０４ａが形成され、その後端には、開閉蓋６に設けられた作動突起１１７（図２参照）に係合する突起受け部１０４ｂが形成されている。開閉蓋６が閉塞されると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用し、回動レバー１０４を回動させる。回動レバー１０４の回動に伴って、当接部１０４ａが可動ホルダー１１６に作用し、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３を挟持位置に移動させる。挟持位置に位置した状態では、排出従動ローラー１１３が、排出駆動ローラー１１１と供して、印刷テープＴを挟持する。一方、開閉蓋６を開放すると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用しなくなるので、戻しばねによって、可動ホルダー１１６が押され、排出従動ローラー１１３が挟持位置から退避位置に退避する。このように、回動レバー１０４は、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３を挟持位置と退避位置との間で移動する。 The rotation lever 104 is rotatably supported by the driven roller holder 114 at an intermediate portion, and a contact portion 104a that contacts the movable holder 116 is formed at the tip, and the opening / closing lid 6 is formed at the rear end. A projection receiving portion 104b that engages with an operation projection 117 (see FIG. 2) provided on the projection is formed. When the opening / closing lid 6 is closed, the operating protrusion 117 acts on the protrusion receiving portion 104b, and rotates the rotation lever 104. As the rotation lever 104 rotates, the contact portion 104a acts on the movable holder 116 and moves the discharge driven roller 113 to the clamping position via the movable holder 116. In the state where it is located at the clamping position, the discharge driven roller 113 serves as the discharge driving roller 111 to clamp the printing tape T. On the other hand, when the opening / closing lid 6 is opened, the operating protrusion 117 does not act on the protrusion receiving portion 104b. Therefore, the movable holder 116 is pushed by the return spring, and the discharge driven roller 113 is retracted from the clamping position to the retracted position. As described above, the rotation lever 104 moves the discharge driven roller 113 between the nipping position and the retracted position as the opening / closing lid 6 is opened and closed.

図５および図６に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター６１と、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター６２と、動力源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構（動力伝達手段）６４と、これらを支持するカッターフレーム６５およびギアフレーム６６と、を備えている。すなわち、カッターモーター６３を、フルカッター６１およびハーフカッター６２の動力源として、兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。 As shown in FIGS. 5 and 6, the tape cutting mechanism 11 includes a scissors-type full cutter 61 that fully cuts the printing tape T, a press-cut half cutter 62 that half-cuts the printing tape T, a power source, and the like. A cutter motor 63, a cutter power transmission mechanism (power transmission means) 64 that transmits the power of the cutter motor 63 to the full cutter 61 and the half cutter 62, and a cutter frame 65 and a gear frame 66 that support them. Yes. That is, the cutter motor 63 is also used as a power source for the full cutter 61 and the half cutter 62. Further, the “full cut” here is a cutting process in which the entire printing tape T, that is, the recording tape Ta and the peeling tape Tb, is cut integrally, and the “half cut” is performed without cutting the peeling tape Tb. A cutting process for cutting only the recording tape Ta.

カッターモーター６３は、ステッピングモーターであり、フルカッター６１およびハーフカッター６２に切込み動作をさせる。詳細は後述するが、フルカッター６１は、初期位置からカッターモーター６３の正転−逆転で動作し、ハーフカッター６２は、初期位置から逆転−正転で動作する。また、ハーフカット時には、ステッピングモーターの脱調現象を利用して、印刷テープＴへの切断トルクを制御する。なお、ＤＣモーターと異なりステッピングモーターでは、脱調状態でコイルの焼き付きが生じない。すなわち、カッターモーター６３は、脱調状態でコイルの焼き付きが生じないモーターにより構成されている。 The cutter motor 63 is a stepping motor and causes the full cutter 61 and the half cutter 62 to perform a cutting operation. Although details will be described later, the full cutter 61 operates in the normal rotation-reverse rotation of the cutter motor 63 from the initial position, and the half cutter 62 operates in the reverse rotation-normal rotation from the initial position. Further, at the time of half-cutting, the stepping motor step-out phenomenon is used to control the cutting torque to the printing tape T. Note that unlike DC motors, stepping motors do not cause coil seizure in a step-out state. That is, the cutter motor 63 is configured by a motor that does not cause coil seizure in a step-out state.

カッター動力伝達機構６４は、カッターモーター６３（の主軸）に軸着した入力歯車に噛み合わされる大形の第１歯車７１と、第１歯車７１に噛み合わされる第２歯車７２と、第２歯車７２に噛み合わされる小形の第３歯車７３と、第３歯車７３に噛み合わされるクランク円板７４と、を備えている。クランク円板７４の右端面（フルカッター６１側）には、偏心のクランクピン７５が設けられており、これがフルカッター６１の可動刃８２の基部に係合している。一方、クランク円板７４の左端面（ハーフカッター６２側）には、カム溝７６が形成されており、これにハーフカッター６２における切断刃９１の基部が係合している。また、カッター動力伝達機構６４は、クランク円板７４の周面の１の位置に面して配設されたカッター位置検出センサー７７を備えている。カッター位置検出センサー７７は、クランク円板７４の回転位置が初期位置であるか（ＯＮ）、初期位置から正回転した位置にあるか（ＯＦＦ：フルカット）、初期位置から逆回転した位置であるか（ＯＦＦ：ハーフカット）を検出し（図７参照）、これに基づいて、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１の位置（以下、カッター位置）を検出する。 The cutter power transmission mechanism 64 includes a large first gear 71 meshed with an input gear pivotally attached to the cutter motor 63 (the main shaft thereof), a second gear 72 meshed with the first gear 71, and a second gear. A small third gear 73 meshed with 72 and a crank disk 74 meshed with the third gear 73 are provided. An eccentric crank pin 75 is provided on the right end surface (on the full cutter 61 side) of the crank disc 74, and this engages with the base of the movable blade 82 of the full cutter 61. On the other hand, a cam groove 76 is formed on the left end surface of the crank disc 74 (on the half cutter 62 side), and the base portion of the cutting blade 91 in the half cutter 62 is engaged therewith. In addition, the cutter power transmission mechanism 64 includes a cutter position detection sensor 77 disposed facing one position on the peripheral surface of the crank disk 74. The cutter position detection sensor 77 is the position where the rotation position of the crank disc 74 is the initial position (ON), whether the crank disk 74 is rotated forward from the initial position (OFF: full cut), or the position rotated backward from the initial position. (OFF: half cut) is detected (see FIG. 7), and based on this, the positions of the movable blade 82 of the full cutter 61 and the cutting blade 91 of the half cutter 62 (hereinafter, cutter position) are detected.

フルカッター６１は、固定刃８１と可動刃８２とを支軸８３により回動自在に連結したハサミ形式のものである。また、固定刃８１および可動刃８２は、「Ｌ」字状に形成され、可動刃８２の基部には、クランク円板７４のクランクピン７５に係合して、クランクピン７５の回動動作を往復の切断動作に変換する長孔８４が設けられている。なお、固定刃８１は、ブレード８１ａとブレード８１ａを取り付けたブレードホルダー８１ｂとを有し、ブレードホルダー８１ｂの基部に、支軸８３が固定されている。 The full cutter 61 is a scissors type in which a fixed blade 81 and a movable blade 82 are rotatably connected by a support shaft 83. The fixed blade 81 and the movable blade 82 are formed in an “L” shape, and the base of the movable blade 82 is engaged with the crank pin 75 of the crank disk 74 to rotate the crank pin 75. A long hole 84 is provided for conversion into a reciprocating cutting operation. The fixed blade 81 includes a blade 81a and a blade holder 81b to which the blade 81a is attached. A support shaft 83 is fixed to the base of the blade holder 81b.

フルカッター６１の長孔８４の形状は、クランクピン７５と協働して、クランク円板７４の正回転を、フルカッター６１に作用（入力）させ、クランク円板７４の逆回転を、フルカッター６１に作用させない（フルカッター６１が空転する）ように形成されている。具体的には、長孔８４は、正回転に対応すると共に直線状に形成された直孔部８５と、逆回転に対応すると共に円弧状に形成された円弧孔部８６とが連なって形成されている。初期位置からの正回転時には、クランクピン７５が直孔部８５上を移動しつつその側面に当接し、可動刃８２に回動負荷を与えて可動刃８２を回動させる。一方、初期位置からの逆回転時には、クランクピン７５が円弧孔部８６上を移動し、可動刃８２に回動負荷を与えない（図７参照）。 The shape of the long hole 84 of the full cutter 61 is such that the forward rotation of the crank disc 74 acts on (inputs) the full cutter 61 in cooperation with the crank pin 75, and the reverse rotation of the crank disc 74 is caused by the full cutter. It is formed so as not to act on 61 (full cutter 61 rotates idly). Specifically, the long hole 84 is formed by connecting a straight hole portion 85 that corresponds to forward rotation and is formed in a straight line, and an arc hole portion 86 that corresponds to reverse rotation and is formed in an arc shape. ing. At the time of normal rotation from the initial position, the crank pin 75 moves on the straight hole portion 85 and abuts on the side surface of the crank pin 75 to apply a rotational load to the movable blade 82 to rotate the movable blade 82. On the other hand, at the time of reverse rotation from the initial position, the crank pin 75 moves on the arc hole 86 and does not apply a rotation load to the movable blade 82 (see FIG. 7).

ハーフカッター６２は、印刷テープＴに切込む切断刃９１と切込まれた切断刃９１を受ける刃受け部材９２とを有した押切り式のものである。切断刃９１は、刃受け部材９２に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃９１が記録テープＴａ全域に接触した状態で、押切りで記録テープＴａを切断する。また、切断刃９１の基部には、クランク円板７４のカム溝７６に係合する係合突起９３が形成されている。 The half cutter 62 is of a press-cut type having a cutting blade 91 that cuts into the printing tape T and a blade receiving member 92 that receives the cut cutting blade 91. The cutting blade 91 is rotatably attached to the blade receiving member 92, and at the time of half-cutting, the recording tape Ta is cut by pressing while the cutting blade 91 is in contact with the entire area of the recording tape Ta. In addition, an engagement protrusion 93 that engages with the cam groove 76 of the crank disk 74 is formed at the base of the cutting blade 91.

クランク円板７４のカム溝７６の形状は、係合突起９３と協働して、クランク円板７４の正回転を、ハーフカッター６２に作用せず（ハーフカッター６２が空転し）、クランク円板７４の逆回転を、ハーフカッター６２に作用（入力）するように形成されている。具体的には、カム溝７６は、正回転に対応すると共に円周に沿った円弧状の円弧溝部９４と、円弧溝部９４から中心側に延在した内延在溝部９５とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時には、係合突起９３が、相対的に円弧溝部９４上を移動し、切断刃９１に回動負荷を与えない。一方、初期位置からの逆回転時には、係合突起９３が、相対的に内延在溝部９５上を移動しつつその側面に当接し、切断刃９１に回動負荷を与えて、切断刃９１を回動させる（図７参照）。 The shape of the cam groove 76 of the crank disk 74 cooperates with the engagement protrusion 93 so that the forward rotation of the crank disk 74 does not act on the half cutter 62 (the half cutter 62 idles). The reverse rotation of 74 is formed so as to act (input) to the half cutter 62. Specifically, the cam groove 76 is formed by connecting an arc-shaped arc groove portion 94 corresponding to the forward rotation and along the circumference, and an inner extending groove portion 95 extending from the arc groove portion 94 toward the center. ing. At the time of forward rotation from the initial position, the engagement protrusion 93 moves relatively on the arc groove portion 94 and does not apply a rotation load to the cutting blade 91. On the other hand, at the time of reverse rotation from the initial position, the engaging projection 93 relatively moves on the inner extending groove portion 95 and abuts on the side surface thereof to apply a rotational load to the cutting blade 91, Turn (see FIG. 7).

すなわち、カッター動力伝達機構６４は、初期位置からのカッターモーター６３の正回転の回転動力をフルカッター６１に伝達し、逆回転の回転動力をハーフカッター６２に伝達するように構成されている。更に言えば、初期位置から正回転側の回転位置での往復回転動を、可動刃８２の往復動に変換し、初期位置から逆回転側の回転位置での往復回転動を、切断刃９１の往復動に変換する。 That is, the cutter power transmission mechanism 64 is configured to transmit the forward rotational power of the cutter motor 63 from the initial position to the full cutter 61 and transmit the reverse rotational power to the half cutter 62. Furthermore, the reciprocating rotational movement from the initial position to the rotational position on the forward rotation side is converted into the reciprocating movement of the movable blade 82, and the reciprocating rotational movement from the initial position to the rotational position on the reverse rotation side is changed to Convert to reciprocating motion.

次に図８を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部（印刷手段）２０２と、切断部（ハーフカット装置）２０３と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５を更に備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部（モーター制御手段）２００を有している。 Next, the control system of the tape printer 1 will be described with reference to FIG. The tape printing apparatus 1 includes an operation unit 201, a printing unit (printing unit) 202, a cutting unit (half-cut device) 203, and a detection unit 204. The tape printer 1 also includes a display driver 211 that drives the display 9, a head driver 212 that drives the print head 21, a print feed motor driver 213 that drives the tape feed motor 41, and a cutter that drives the cutter motor 63. A drive unit 205 including a motor driver 214 is further provided. And it has the control part (motor control means) 200 which is connected with these each part and controls the tape printer 1 whole.

操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。印刷部２０２は、プラテンローラー３５および排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１の駆動により、プラテンローラー３５を回転させて印刷テープＴを送る。さらに、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動されることにより、送られていく印刷テープＴに印刷を行う。また、印刷部２０２は、テープ送りモーター４１の駆動により、排出駆動ローラー１１１を回転させて、印刷テープＴの排出を行う。切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３の駆動により、フルカッター６１およびハーフカッター６２が、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。検出部２０４は、テープ識別センサー３７、テープ有無検出回路１１８およびカッター位置検出センサー７７を有し、テープ種別（特にテープ幅）の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。 The operation unit 201 includes a keyboard 5 and a display 9, and functions as an interface with the user, such as inputting character information from the keyboard 5 and displaying various information on the display 9. The printing unit 202 includes a tape feed motor 41 and a print head 21 for rotating the platen roller 35 and the discharge drive roller 111, and the print tape T is rotated by rotating the platen roller 35 by driving the tape feed motor 41. send. Further, the print head 21 is driven based on the input character information, whereby printing is performed on the print tape T being sent. Further, the printing unit 202 discharges the printing tape T by rotating the discharge driving roller 111 by driving the tape feeding motor 41. The cutting unit 203 includes a cutter motor 63 that operates the full cutter 61 and the half cutter 62. When the cutter motor 63 is driven, the full cutter 61 and the half cutter 62 perform half-cutting and printing on the printing tape T after printing. Make a full cut. The detection unit 204 includes a tape identification sensor 37, a tape presence / absence detection circuit 118, and a cutter position detection sensor 77, and detects the tape type (particularly the tape width), the cutter position, and the presence / absence of the printing tape T. Each detection result is output to the control unit 200.

制御部２００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：ＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。 The control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 215, a ROM (Read Only Memory) 216, a RAM (Random Access Memory) 217, and a controller (IOC: Input Output Controller) 218, which are connected to each other via an internal bus 219. . The CPU 215 inputs various signals and data from each unit in the tape printer 1 via the controller 218 in accordance with a control program in the ROM 216. Further, various data in the RAM 217 is processed based on the various signals / data input, and various signal data is output to each unit in the tape printer 1 via the controller 218. Thereby, for example, based on the detection result of the detection unit 204, the control unit 200 controls printing processing and cutting processing.

次に図９ないし図１１を参照して、ハーフカット動作およびフルカット動作について説明する。図９は、フルカット動作を示したフローチャートである。図１０は、ハーフカット動作を示したフローチャートである。図１１は、フルカット動作およびハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。なお、これらの動作の前に、予め検出部２０４により、印刷テープＴのテープ幅を検出しておき、検出したテープ幅を制御部２００に記憶しておくものとする。また、カッター位置検出センサー７７によりカッター位置を検出し、カッター位置の異常判定を行うものとする。以下、可動刃８２が完全に開いた位置を開放位置と呼称し、可動刃８２が完全に閉じた位置を閉塞位置と呼称する。 Next, with reference to FIG. 9 thru | or FIG. 11, a half cut operation | movement and a full cut operation | movement are demonstrated. FIG. 9 is a flowchart showing the full cut operation. FIG. 10 is a flowchart showing the half-cut operation. FIG. 11 is a diagram illustrating an operation sequence of a full cut operation and a half cut operation. Prior to these operations, the tape width of the printing tape T is detected in advance by the detection unit 204, and the detected tape width is stored in the control unit 200. In addition, the cutter position is detected by the cutter position detection sensor 77, and abnormality determination of the cutter position is performed. Hereinafter, a position where the movable blade 82 is completely opened is referred to as an open position, and a position where the movable blade 82 is completely closed is referred to as a closed position.

図９および図１１（ａ）に示すように、フルカット動作では、まず、可動刃８２を開放位置から閉塞位置近傍まで移動する。具体的には、制御部２００は、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ１）、この回転数で定速制御する（Ｓ２）。そして、閉塞位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続する。 As shown in FIGS. 9 and 11A, in the full cut operation, first, the movable blade 82 is moved from the open position to the vicinity of the closed position. Specifically, the control unit 200 applies a drive pulse for forward rotation driving to the cutter motor 63 and performs acceleration control to a predetermined rotational speed for movement (for example, 2000 pps) (S1), and then at a constant speed at this rotational speed. Control (S2). Then, the number of steps for moving to the vicinity of the closing position and constant speed control are continued.

可動刃８２が閉塞位置近傍まで移動したら、フルカットの切込み処理を行う。具体的には、カッターモーター６３に印加する駆動パルスの周期を変調させ、減速制御する（Ｓ３）。そして、可動刃８２が閉塞位置に達するまで、減速制御（２０００ｐｐｓから８００ｐｐｓへ）を継続して、印刷テープＴの記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを切断する。すなわち、可動刃８２の移動を減速しつつ、印刷テープＴを切り込んでいく。 When the movable blade 82 moves to the vicinity of the closing position, a full-cut cutting process is performed. Specifically, the period of the drive pulse applied to the cutter motor 63 is modulated, and deceleration control is performed (S3). Then, deceleration control (from 2000 pps to 800 pps) is continued until the movable blade 82 reaches the closed position, and the recording tape Ta and the release tape Tb of the printing tape T are cut. That is, the printing tape T is cut while the movement of the movable blade 82 is decelerated.

フルカット処理を終了したら、カッターモーター６３を停止する（Ｓ４）。そして、一定時間（例えば、０．１秒）経過した後、可動刃８２を閉塞位置から開放位置まで移動する。具体的には、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ５）、この回転数で定速制御する（Ｓ６）。そして、開放位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続したら、カッターモーター６３を減速制御し（Ｓ７）、開放位置まで移動したらカッターモーター６３を停止する（Ｓ８）。これによりフルカット動作を終了する。 When the full cut processing is completed, the cutter motor 63 is stopped (S4). Then, after a certain time (for example, 0.1 seconds) has passed, the movable blade 82 is moved from the closed position to the open position. Specifically, a reverse rotation drive pulse is applied to the cutter motor 63, acceleration control is performed up to a predetermined rotational speed for movement (eg, 2000 pps) (S5), and constant speed control is performed at this rotational speed (S6). . Then, if the number of steps to the vicinity of the open position and constant speed control are continued, the cutter motor 63 is controlled to decelerate (S7), and if moved to the open position, the cutter motor 63 is stopped (S8). This completes the full cut operation.

次に図１０および図１１（ｂ）、（ｃ）を参照して、ハーフカット動作について説明する。以下、切断刃９１が完全に開いた位置を開放位置と呼称し、切断刃９１が完全に閉じた位置を閉塞位置と呼称し、さらに、切断刃９１が記録テープＴａの表面に接触する位置を切断位置と呼称する。図１０および図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、ハーフカット動作では、まず、切断刃９１を開放位置から切断位置近傍まで移動する。具体的には、制御部２００は、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ１１）、この回転数で定速制御する（Ｓ１２）。そして、切断位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続する。 Next, the half-cut operation will be described with reference to FIGS. 10 and 11B and 11C. Hereinafter, a position where the cutting blade 91 is completely opened is referred to as an open position, a position where the cutting blade 91 is completely closed is referred to as a closed position, and a position where the cutting blade 91 contacts the surface of the recording tape Ta. This is called a cutting position. As shown in FIGS. 10 and 11B and 11C, in the half-cut operation, first, the cutting blade 91 is moved from the open position to the vicinity of the cutting position. Specifically, the control unit 200 applies a reverse rotation drive pulse to the cutter motor 63 and performs acceleration control up to a predetermined rotational speed for movement (for example, 2000 pps) (S11), and then at a constant speed at this rotational speed. Control (S12). Then, the number of steps for moving to the vicinity of the cutting position and constant speed control are continued.

切断刃９１が切断位置近傍まで移動したら、ハーフカットの切込み処理を行う。ハーフカットの切込み処理は、駆動パルスの周期を変調して脱調トルクを調整しつつ、ステッピングモーターであるカッターモーター６３が脱調状態となるまで（脱調するまで）切込み動作を継続させることによって行われる。すなわち、切込み動作を続けると、切断刃９１が印刷テープＴに突き当たってカッターモーター６３のトルクが徐々に上昇していき、ついには脱調トルクに達して、カッターモーター６３が脱調状態となる。ステッピングモーターが脱調状態となると、トルクがこれ以上上昇しないため、切込み動作を続けるかぎり、トルクが脱調トルクに安定する。一方、脱調トルクは、ステッピングモーターの駆動パルスの周期によって調整することができる。すなわち、ステッピングモーターを用い、ステッピングモーターが脱調状態となるまで切込み動作を継続させることで、ステッピングモーターのトルクが、予め調整した所定の脱調トルクに制御される。このように、ステッピングモーター（カッターモーター６３）の制御のみで、切込み力となるトルクを所定値に制御することができる。 When the cutting blade 91 moves to the vicinity of the cutting position, a half-cut cutting process is performed. The half-cut cutting process adjusts the step-out torque by modulating the drive pulse period, and continues the cutting operation until the cutter motor 63, which is a stepping motor, is in a step-out state (until out-of-step). Done. That is, when the cutting operation is continued, the cutting blade 91 comes into contact with the printing tape T, and the torque of the cutter motor 63 gradually increases, and finally reaches the step-out torque, and the cutter motor 63 enters the step-out state. When the stepping motor enters the step-out state, the torque does not increase any more, so that the torque is stabilized to the step-out torque as long as the cutting operation is continued. On the other hand, the step-out torque can be adjusted by the period of the driving pulse of the stepping motor. That is, by using a stepping motor and continuing the cutting operation until the stepping motor is in a step-out state, the torque of the stepping motor is controlled to a predetermined step-out torque adjusted in advance. Thus, the torque that becomes the cutting force can be controlled to a predetermined value only by controlling the stepping motor (cutter motor 63).

具体的には、まず、駆動パルスの周期を変調して、切断刃９１が切断位置に移動するまでに、所望の回転数になるようにカッターモーター６３を減速制御する（Ｓ１３）。この所望の回転数は、ハーフカッター６２の切込み動作に必要な切断負荷に応じた回転数である。また、検出部２０４により検出したテープ幅に応じて回転数を設定する。すなわち、印刷テープＴのテープ幅によって、ハーフカット時に必要な切込み力（切断負荷）が異なるため、これに応じた脱調トルクとなるように、駆動パルスの周期を変調して、上記回転数を得る。具体的には、テープ幅「２４ｍｍ」の場合（図１１（ｂ）参照）には、回転数が１０００ｐｐｓになるように、周期を変調し、テープ幅「１２ｍｍ」の場合（図１１（ｃ）参照）には、回転数が１５００ｐｐｓになるように、周期を変調する。 Specifically, first, the period of the drive pulse is modulated, and the cutter motor 63 is decelerated and controlled so as to have a desired rotational speed before the cutting blade 91 moves to the cutting position (S13). This desired number of rotations is the number of rotations corresponding to the cutting load necessary for the cutting operation of the half cutter 62. Further, the rotational speed is set according to the tape width detected by the detecting unit 204. That is, since the cutting force (cutting load) required at the time of half-cutting differs depending on the tape width of the printing tape T, the period of the drive pulse is modulated so that the step-out torque corresponding to this will be obtained, and the above rotation speed is set. obtain. Specifically, when the tape width is “24 mm” (see FIG. 11B), the period is modulated so that the rotational speed is 1000 pps, and when the tape width is “12 mm” (FIG. 11C). (See), the period is modulated so that the rotational speed is 1500 pps.

切断刃９１が切断位置に達したら、カッターモーター６３が脱調状態となるまで上記駆動パルスを印加し続け、切込み動作を継続させる（Ｓ１４）。そして、脱調状態を、駆動パルスの１００ステップ分、維持する（Ｓ１５）。これによって、印刷テープＴにハーフカットがなされ、ハーフカットの切込み処理を終了する。 When the cutting blade 91 reaches the cutting position, the drive pulse is continuously applied until the cutter motor 63 is out of step, and the cutting operation is continued (S14). Then, the step-out state is maintained for 100 steps of the drive pulse (S15). As a result, the print tape T is half-cut, and the half-cut cutting process ends.

切込み処理を終了したら、カッターモーター６３を停止する（Ｓ１６）。そして、一定時間（例えば、０．１秒）経過した後、切断刃９１を閉塞位置から開放位置まで移動する。具体的には、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ１７）、この回転数で定速制御する（Ｓ１８）。そして、開放位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続したら、カッターモーター６３を減速制御し（Ｓ１９）、開放位置まで移動したらカッターモーター６３を停止する（Ｓ２０）。これによりハーフカット動作を終了する。 When the cutting process is finished, the cutter motor 63 is stopped (S16). Then, after a certain time (for example, 0.1 seconds) has elapsed, the cutting blade 91 is moved from the closed position to the open position. Specifically, a drive pulse for forward rotation drive is applied to the cutter motor 63, acceleration control is performed up to a predetermined rotational speed for movement (for example, 2000 pps) (S17), and constant speed control is performed at this rotational speed (S18). . Then, if the number of steps to the vicinity of the open position and constant speed control are continued, the cutter motor 63 is controlled to decelerate (S19), and if moved to the open position, the cutter motor 63 is stopped (S20). This completes the half-cut operation.

以上のような構成によれば、カッターモーター６３の制御のみで、切込み力となるトルクを所定値に制御することができ、ハーフカッター６２の切込み力制御を簡単な構成で精度良く行うことができる。 According to the configuration as described above, the torque as the cutting force can be controlled to a predetermined value only by controlling the cutter motor 63, and the cutting force control of the half cutter 62 can be accurately performed with a simple configuration. .

また、カッターモーター６３を、脱調した後も、１００ステップ分駆動し続けるため、脱調状態が維持されて、記録テープＴａまたは剥離テープＴｂを確実に切断することができ、きれいにハーフカットを入れることができる。 Further, since the cutter motor 63 continues to be driven for 100 steps after being stepped out, the stepped-out state is maintained, and the recording tape Ta or the peeling tape Tb can be surely cut, and a clean half cut is made. be able to.

さらに、カッター動力伝達機構６４により、カッターモーター６３（ステッピングモーター）を、フルカッター６１とハーフカッター６２とで兼用することができるため、装置全体を簡単な構成にすることができる。また、上記のステッピングモーターを用いたトルク制御機能を、フルカッター６１にも適用することができ、フルカッター６１によるフルカット動作を精度良く行うことができる。 Furthermore, since the cutter motor 63 (stepping motor) can be used as the full cutter 61 and the half cutter 62 by the cutter power transmission mechanism 64, the entire apparatus can be configured simply. Further, the torque control function using the above stepping motor can be applied to the full cutter 61, and the full cut operation by the full cutter 61 can be performed with high accuracy.

なお、本実施形態においては、脱調状態を、カッターモーター６３に印加する駆動パルスの１００ステップ分、維持する構成としたが、ｎ（１０≦ｎ≦５０００）ステップ分であれば、これに限るものではない。また、時間を基準とし、脱調状態を、ｔ（０．１≦ｔ≦２）秒間、維持する構成であっても良い。 In the present embodiment, the step-out state is maintained for 100 steps of the drive pulse applied to the cutter motor 63. However, this is limited to n (10 ≦ n ≦ 5000) steps. It is not a thing. Moreover, the structure which maintains a step-out state for t (0.1 <= t <= 2) second on the basis of time may be sufficient.

なお、本実施形態のハーフカット動作において、「カッターモーター６３が脱調するまで、ハーフカッター６２による切込み動作を継続させる」構成として、「脱調したことを検出するまで、切込み動作を継続させる」構成であっても良い。しかしながら、切込み動作開始から切込み動作終了までのハーフカッター６２の移動動作と、この移動動作のためのカッターモーター６３のステップ数は、精度良く管理されているので、移動動作に加えて数ステップ駆動すると脱調となる。この点を考慮すると、検出機能を省略し、「脱調すると想定されるタイミングまで、切込み動作を継続する」構成や、「脱調すると想定されるタイミング（その誤差範囲を含む）以上もしくはこれを越えて、切込み動作を継続する」構成とすることが好ましい。 In addition, in the half-cut operation of the present embodiment, a configuration in which “the cutting operation by the half cutter 62 is continued until the cutter motor 63 is stepped out” is configured to “continue the cutting operation until it is detected that the stepping-out step is detected”. It may be a configuration. However, since the moving operation of the half cutter 62 from the start of the cutting operation to the end of the cutting operation and the number of steps of the cutter motor 63 for this moving operation are managed with high accuracy, when driving several steps in addition to the moving operation, Step out. In consideration of this point, the detection function is omitted, and a configuration in which “the cutting operation is continued until the timing at which the step is assumed to be lost” or “a timing at which the step is assumed to be lost (including its error range) or more It is preferable to adopt a configuration in which the cutting operation is continued beyond.

また、本実施形態においては、ハーフカットの切込み動作のみに、脱調トルクを利用したトルク制御を行ったが、上記トルク制御をフルカットの切込み動作においても行う構成であっても良い。 In the present embodiment, torque control using the step-out torque is performed only for the half-cut cutting operation. However, the torque control may be performed in the full-cut cutting operation.

さらに、本実施形態においては、ハーフカットとして、記録テープＴａのみを切断するものを採用したが、ハーフカットとして、剥離テープＴｂのみを切断するものを採用しても良い。 Further, in the present embodiment, a half cut that only cuts the recording tape Ta is employed, but a half cut that only cuts the release tape Tb may be employed.

１；テープ印刷装置、６１：フルカッター、６２：ハーフカッター、６３：カッターモーター、６４：カッター動力伝達機構、２００：制御部、２０２：印刷部、２０３：切断部、Ｔ：印刷テープ、Ｔａ：記録テープ、Ｔｂ：剥離テープ 1; Tape printer, 61: Full cutter, 62: Half cutter, 63: Cutter motor, 64: Cutter power transmission mechanism, 200: Control unit, 202: Printing unit, 203: Cutting unit, T: Printing tape, Ta: Recording tape, Tb: Release tape

Claims

A half cutter that cuts the main body tape or the release tape, with respect to the processing tape with the release tape attached to the main body tape,
A stepping motor for cutting the half cutter;
Motor control means for controlling the stepping motor,
The motor control means is configured to control the stepping motor so that a torque according to a cutting force necessary for cutting the main body tape or the peeling tape is obtained when the stepping motor is brought out of step. The half-cut device , wherein the cutting operation is continued in the step-out state .

2. The half-cut device according to claim 1, wherein the motor control unit maintains the step-out state for n (10 ≦ n ≦ 5000) steps of a driving pulse applied to the stepping motor.

The half-cut device according to claim 1, wherein the motor control unit maintains the step-out state for t (0.1 ≦ t ≦ 2) seconds.

A half-cut device according to any one of claims 1 to 3,
A tape printing apparatus comprising: a printing unit that performs printing on the processing tape sent to the half-cut apparatus.

A full cutter for cutting the main body tape and the release tape;
5. The tape according to claim 4, further comprising: a power transmission unit configured to transmit one rotational power of the stepping motor to the half cutter and to transmit the other rotational power to the full cutter. Printing device.

A half cutter that cuts the main body tape or the release tape, with respect to the processing tape with the release tape attached to the main body tape,
A full cutter for cutting the main body tape and the release tape;
A stepping motor for cutting the half cutter and the full cutter;
  Power transmission means for transmitting the rotational power of the forward and reverse of the stepping motor to the half cutter, and transmitting the other rotational power to the full cutter;
  Motor control means for controlling the stepping motor;
  Printing means for printing on the processing tape sent to the half cutter,
  The tape printer according to claim 1, wherein the motor control unit continues the cutting operation until the stepping motor is out of step.

For a processing tape having a release tape attached to a main body tape, a half cutter for cutting the main body tape or the release tape, a stepping motor control method for controlling a stepping motor that constitutes a power source,
In the step-out state, the stepping motor is controlled so that a torque corresponding to a cutting force required when cutting the main body tape or the release tape is obtained when the stepping motor is in the step-out state. A stepping motor control method, wherein the cutting operation by the half cutter is continued.