JPH0780148B2 - Recording paper cutting method - Google Patents

Recording paper cutting method

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JPH0780148B2
JPH0780148B2 JP20953886A JP20953886A JPH0780148B2 JP H0780148 B2 JPH0780148 B2 JP H0780148B2 JP 20953886 A JP20953886 A JP 20953886A JP 20953886 A JP20953886 A JP 20953886A JP H0780148 B2 JPH0780148 B2 JP H0780148B2
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recording paper
rotary blade
cut
recording
pulse motor
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修孝 藤田
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は記録紙切断方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a recording paper cutting method.

(従来の技術) 第4図はファクシミリ装置を示したものである。このフ
ァクシミリ装置は、送信機構部1と受信機構部2とを備
えている。この受信機構部2では、ロール状の記録紙3
が使用され、該記録紙3は、記録紙ロールからプラテン
ローラ5によって引出され、記録ヘッド6で記録されて
スタッカ7へ搬送される。そして、記録が完了した記録
紙3は、その記録部分がオートカッタ8を通過するまで
搬送され、そこでオートカッタ8によって切断される。
切断された記録紙3′は、自重によってスタッカ7上に
落下し、該スタッカ7上に載積される。
(Prior Art) FIG. 4 shows a facsimile apparatus. This facsimile apparatus includes a transmission mechanism section 1 and a reception mechanism section 2. In the receiving mechanism unit 2, the roll-shaped recording paper 3
The recording paper 3 is pulled out from the recording paper roll by the platen roller 5, recorded by the recording head 6 and conveyed to the stacker 7. Then, the recording paper 3 on which the recording is completed is conveyed until the recording portion passes through the auto cutter 8, and is cut by the auto cutter 8 there.
The cut recording paper 3 ′ falls on the stacker 7 due to its own weight and is placed on the stacker 7.

(発明が解決しようとする問題点) ところで、上記ファクシミリ装置において、切断される
際の記録紙3は、その先端部がスタッカ上に位置してい
る。そして、記録紙3が切断されると、切断された記録
紙3′は、その先端を押出しながら後端が落下する。も
し、その際に記録紙3′の先端部とスタッカとの間、ま
たは記録紙3′の先端部と先に排出された記録紙3′と
の間の摩擦抵抗が大きくなった場合には、切断された記
録紙3′の後端は、切断箇所に留まってしまうだけでな
く、撓んだ記録紙3′の反力で、オートカッタ8内に戻
されるおそれがある。このような状態のまま、次の記録
動作がなされ、次の記録紙3が前に切断された記録紙
3′の上に重なった状態でオートカッタ8が作動される
と、前に切断された記録紙3′を共に切断してしまう。
このような場合には、前の記録を再び記録しなければな
らない。しかし、ファクシミリ装置では、受信された情
報は、一旦メモリに格納されるものの、記録完了と同時
に消去される場合があり、このような場合には、記録の
再現が不可能となる。また切断された記録紙の切れ端が
オートカッタ8内に入り込むと、オートカッタ8の故障
を招来する虞れがある。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the above-mentioned facsimile apparatus, the leading edge of the recording paper 3 when it is cut is located on the stacker. Then, when the recording paper 3 is cut, the cut recording paper 3'falls at the rear end while pushing out the front end. If the frictional resistance between the leading end of the recording paper 3'and the stacker or between the leading end of the recording paper 3'and the previously discharged recording paper 3'in this case increases, The trailing edge of the cut recording paper 3 ′ may not only stay at the cut portion, but may also be returned to the inside of the auto cutter 8 by the reaction force of the bent recording paper 3 ′. In this state, the next recording operation is performed, and when the auto cutter 8 is actuated in a state where the next recording sheet 3 overlaps the previously cut recording sheet 3 ', it is cut before. The recording paper 3'is cut together.
In such cases, the previous record must be recorded again. However, in the facsimile apparatus, although the received information is temporarily stored in the memory, it may be erased at the same time as the recording is completed. In such a case, the reproduction of the recording becomes impossible. Further, if a cut piece of the cut recording paper enters the automatic cutter 8, there is a possibility that the automatic cutter 8 may break down.

そこで、本発明では、記録の完了した記録紙の損傷を簡
単に防止するとともに、オートカッタの故障を可及的に
減少させる記録紙切断方法を提供することを目的とす
る。
Therefore, an object of the present invention is to provide a recording paper cutting method that can easily prevent damage to a recording paper on which recording has been completed, and reduce the failure of the auto cutter as much as possible.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明の記録紙切断方法では、回転刃を駆動するアクチ
ュエータの出力トルクを、記録紙1枚に要する回転刃の
切断トルクと記録紙2枚に要する回転刃の切断トルクと
の中間に対応付けた値に設定して記録紙を切断するよう
にしている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the recording paper cutting method of the present invention, the output torque of the actuator for driving the rotary blade is the cutting torque of the rotary blade required for one recording paper and the recording paper 2. The recording paper is cut by setting it to a value associated with the cutting torque of the rotary blade required for one sheet.

(作用) 本発明の記録紙切断方法によれば、先に切断された記録
紙がオートカッタ内に残っている状態で、次の記録紙の
切断をするべく回転刃が作動しても、該回転刃の切断ト
ルクは2枚の記録紙を切断するには不十分なため、回転
刃の駆動は停止され、よって先に記録の完了した記録紙
の損傷を防止する。
(Operation) According to the recording paper cutting method of the present invention, even if the rotary blade is operated to cut the next recording paper while the previously cut recording paper remains in the auto cutter, Since the cutting torque of the rotary blade is insufficient to cut two sheets of recording paper, the driving of the rotary blade is stopped, thus preventing damage to the recording paper on which recording has been completed first.

(実施例) 第1図および第2図は、本発明に係る記録紙切断方法を
実施するためのオートカッタおよび該オートカッタの制
御回路を概念的に示している。
(Embodiment) FIGS. 1 and 2 conceptually show an auto cutter and a control circuit of the auto cutter for carrying out the recording paper cutting method according to the present invention.

このオートカッタ10は、フレーム11に固定設置された固
定刃12と、フレーム11に揺動可能に設置された回転刃13
とを有している。この回転刃13は、その一端が、フレー
ム11に支承されたギヤ14の側面に係合されている。ま
た、このギヤ14は、パルスモータ15の軸に配設したピニ
オン16に噛合している。
The auto cutter 10 includes a fixed blade 12 fixedly installed on a frame 11 and a rotary blade 13 installed swingably on the frame 11.
And have. One end of the rotary blade 13 is engaged with a side surface of a gear 14 supported by the frame 11. The gear 14 meshes with a pinion 16 arranged on the shaft of the pulse motor 15.

そして、このオートカッタ10では、回転刃13が駆動され
ると、回転刃13が固定刃12の一端で点接触し、回転刃13
の回転に伴って、その点接触位置が固定刃12の他端方向
へ漸次移動するような状態で、固定刃12に対して回転刃
13が設置されている。
Then, in the auto cutter 10, when the rotary blade 13 is driven, the rotary blade 13 makes point contact with one end of the fixed blade 12, and the rotary blade 13
With the rotation of, the point contact position gradually moves toward the other end of the fixed blade 12 with respect to the fixed blade 12.
13 are installed.

このようなオートカッタ10では、通常採用されているロ
ール状記録紙の1枚を切断するために必要な回転刃13の
切断トルクは、2.8〜3.5Kg/cmであり、記録紙の2枚を
切断するために必要な回転刃13の切断トルクは、7.2〜
8.0Kg/cmである。
In such an auto-cutter 10, the cutting torque of the rotary blade 13 required for cutting one sheet of roll-shaped recording paper that is usually adopted is 2.8 to 3.5 Kg / cm, and two sheets of recording paper are The cutting torque of the rotary blade 13 required for cutting is 7.2 to
It is 8.0 Kg / cm.

一方、パルスモータ15は、一般に第3図に示したよう
に、モータ駆動周波数が高くなると、出力トルクが低下
する傾向にある。
On the other hand, in the pulse motor 15, as shown in FIG. 3, generally, the output torque tends to decrease as the motor driving frequency increases.

したがって、パルスモータ15のモータ駆動周波数を適宜
に設定することによって、回転刃13の切断トルクを記録
紙1枚の切断は可能であるが、記録紙2枚の切断は不可
能となるように設定でき、そうすることによって先に記
録が完了した記録紙を切断することを免れることができ
る。
Therefore, by appropriately setting the motor drive frequency of the pulse motor 15, the cutting torque of the rotary blade 13 is set so that one recording sheet can be cut, but two recording sheets cannot be cut. By doing so, it is possible to avoid cutting the recording paper on which recording has been completed first.

これを実施例の場合(ギヤ比10:1)に当てはめてみる
と、 回転刃13の切断トルクを3.5〜7.2Kg/cmの範囲に設定す
るためのパルスモータ15の出力トルクFは、 Fmin=3.5/(10×0.9)=389g/cm Fmax=7.2/(10×0.9)=800g/cm となる(但し、ギヤの駆動力伝達効率を0.9とする)。
If this is applied to the case of the embodiment (gear ratio 10: 1), the output torque F of the pulse motor 15 for setting the cutting torque of the rotary blade 13 in the range of 3.5 to 7.2 Kg / cm is F min = 3.5 / (10 × 0.9) = 389g / cm F max = 7.2 / (10 × 0.9) = 800g / cm (however, the driving force transmission efficiency of the gear is 0.9).

したがって、パルスモータ15の出力トルクを389〜800g
範囲で適宜に設定するべく、モータ駆動周波数を選定す
ればよい。例えば、第3図のグラフに基づいて、モータ
駆動周波数を400ppsとすれば、パルスモータ15の出力ト
ルクは、620g/cmとなるため、上記した回転刃13の必要
切断トルクが得られる。
Therefore, the output torque of the pulse motor 15 is 389-800g.
The motor drive frequency may be selected so that the range is appropriately set. For example, if the motor drive frequency is 400 pps based on the graph of FIG. 3, the output torque of the pulse motor 15 will be 620 g / cm, so that the required cutting torque of the rotary blade 13 can be obtained.

このように、パルスモータ15の駆動周波数を適宜に、例
えば400ppsに設定すれば、記録紙を2枚重ねた状態で切
断しようとしても、パルスモータ15が過負荷となって脱
調して回転しなくなり、回転刃13は駆動されない。
In this way, if the drive frequency of the pulse motor 15 is appropriately set to, for example, 400 pps, even if an attempt is made to cut two recording sheets in a stacked state, the pulse motor 15 will be overloaded and step out and rotate. It disappears and the rotary blade 13 is not driven.

回転刃13がこのような状態になった場合には、電源を断
とし、パルスモータ15を直ちに停止させることが好まし
い。そこで、実施例では、第2図に示したように、周波
数設定器17によって設定された駆動周波数で回転されて
いるパルスモータ15が過負荷となった状態、即ち、パル
スモータ15が脱調して停止したことをホトインタラプタ
19aとギヤ14に設けた検出板19bとで構成した過負荷検出
部19で検出し、その検出信号に基づいてモータ停止スイ
ッチ20を作動させてパルスモータ15を停止させるように
している。
When the rotary blade 13 is in such a state, it is preferable to turn off the power supply and immediately stop the pulse motor 15. Therefore, in the embodiment, as shown in FIG. 2, the pulse motor 15 rotating at the drive frequency set by the frequency setting device 17 is in an overloaded state, that is, the pulse motor 15 is out of step. That the photo interrupter stopped
An overload detection unit 19 composed of 19a and a detection plate 19b provided on the gear 14 detects and the motor stop switch 20 is operated based on the detection signal to stop the pulse motor 15.

なお、上記実施例では、パルスモータ15の脱調による回
転停止を検出することによってパルスモータ15の過負荷
を確認しているが、パルスモータ15の脱調時のトルクを
歪ゲージを利用したトルクセンサで検出することによっ
てパルスモータ15の過負荷を確認してもよい。
In the above example, the overload of the pulse motor 15 is confirmed by detecting the rotation stop due to the step-out of the pulse motor 15, but the torque at the step-out of the pulse motor 15 is the torque using the strain gauge. You may confirm the overload of the pulse motor 15 by detecting with a sensor.

また、上記実施例では、パルスモータ15の過負荷を確認
した場合に、パルスモータ15の駆動を停止させている
が、装置全体、例えばファクシミリ装置全体の作動を停
止させてもよいことは勿論である。
Further, in the above embodiment, when the overload of the pulse motor 15 is confirmed, the driving of the pulse motor 15 is stopped, but it goes without saying that the operation of the entire apparatus, for example, the entire facsimile apparatus may be stopped. is there.

さらにまた、上記実施例では、回転刃13を駆動するアク
チュエータとしてパルスモータ15を採用したが、パルス
モータに替えて、直流モータ、交流モータ、ロータリ電
磁ソレノイド、プランジャ形電磁ソレノイド等を採用し
てもよい。直流モータや交流モータを使用した場合に
は、過負荷状態でモータの駆動電流が増加するので、こ
れを設定値以上であるか否かを検出し、この検出信号に
基づき過負荷時にモータへの電源供給を切断するように
すればよい。
Furthermore, in the above embodiment, the pulse motor 15 is adopted as the actuator for driving the rotary blade 13, but a DC motor, an AC motor, a rotary electromagnetic solenoid, a plunger type electromagnetic solenoid, etc. may be adopted instead of the pulse motor. Good. When a DC motor or AC motor is used, the motor drive current increases in an overload state.Therefore, it is detected whether or not this is above a set value, and based on this detection signal, the motor drive current is overloaded. The power supply may be cut off.

[発明の効果] 上記したように、本発明に係る記録紙切断方法によれ
ば、記録紙が2枚重なり合った状態でオートカッタ内に
位置している場合には、オートカッタの回転刃は作動さ
れない。したがって、先に記録の完了した記録紙は、損
傷を受けることはなく、また記録紙の切れ端がオートカ
ッタ内に入り込むことによるオートカッタの故障は無く
なる。
[Effect of the Invention] As described above, according to the recording paper cutting method of the present invention, when the two recording papers are positioned inside the auto cutter, the rotary blade of the auto cutter operates. Not done. Therefore, the recording paper on which the recording has been completed is not damaged, and the failure of the automatic cutter due to the cut edge of the recording paper entering the automatic cutter is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る記録紙切断方法を実施するための
オートカッタを示した斜視図、第2図はそのオートカッ
タの制御回路を概念的に示したブロック図、第3図はパ
ルスモータのモータ駆動周波数と出力トルクとの関係を
示したグラフ、第4図はオートカッタを備えたファクシ
ミリ装置の概念的な断面図である。 10…オートカッタ、11…フレーム、12…固定刃、13…回
転刃、15…アクチュエータ、17…周波数設定器、18…モ
ータ駆動部、19…過負荷検出部、20…スイッチ。
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic cutter for carrying out the recording paper cutting method according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram conceptually showing a control circuit of the automatic cutter, and FIG. 3 is a pulse motor. 4 is a graph showing the relationship between the motor drive frequency and the output torque, and FIG. 4 is a conceptual cross-sectional view of a facsimile machine equipped with an auto cutter. 10 ... Auto cutter, 11 ... Frame, 12 ... Fixed blade, 13 ... Rotating blade, 15 ... Actuator, 17 ... Frequency setter, 18 ... Motor drive section, 19 ... Overload detection section, 20 ... Switch.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】固定刃と回転刃とを有し、回転刃を回転さ
せることによって固定刃と回転刃との間に位置された記
録紙を切断する記録紙の切断方法において、前記回転刃
を駆動するアクチュエータの出力トルクを記録紙1枚に
要する回転刃の切断トルクと記録紙2枚に要する回転刃
の切断トルクの中間に対応付けた値に設定して記録紙を
切断することを特徴としする記録紙切断方法。
1. A method of cutting a recording paper, comprising: a fixed blade and a rotary blade, wherein the rotary blade is rotated to cut the recording paper positioned between the fixed blade and the rotary blade. The recording paper is cut by setting the output torque of the driven actuator to a value corresponding to an intermediate value between the cutting torque of the rotary blade required for one recording sheet and the cutting torque of the rotary blade required for two recording sheets. How to cut recording paper.
【請求項2】前記アクチュエータとしてパルスモータを
使用し、該パルスモータの駆動周波数を設定することに
よって、所望の切断トルクを得ることを特徴とする特許
請求の範囲第(1)項記載の記録紙切断方法。
2. A recording paper according to claim 1, wherein a pulse motor is used as the actuator, and a desired cutting torque is obtained by setting a drive frequency of the pulse motor. Cutting method.
JP20953886A 1986-09-08 1986-09-08 Recording paper cutting method Expired - Fee Related JPH0780148B2 (en)

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JPS6368392A JPS6368392A (en) 1988-03-28
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JP5803300B2 (en) * 2011-06-08 2015-11-04 セイコーエプソン株式会社 TAPE CUTTING DEVICE, TAPE PRINTING DEVICE PROVIDED WITH THE SAME, AND METHOD FOR CONTROLLING STEPPING MOTOR
JP5849439B2 (en) * 2011-05-31 2016-01-27 セイコーエプソン株式会社 Half-cut device, tape printer provided with the same, and method for controlling stepping motor

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