JP5935363B2

JP5935363B2 - Tape printer and control method of tape printer

Info

Publication number: JP5935363B2
Application number: JP2012021157A
Authority: JP
Inventors: 晋作小菅; 茂高宮; 紀章村山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: JP2013158965A

Description

本発明は、テープ状印刷媒体を切断するカッター機構を備えたテープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a tape printer provided with a cutter mechanism for cutting a tape-shaped print medium, and a control method for the tape printer.

従来、印刷装置において、支点を中心として回動する可動刃を有するハサミ形式のカッター機構によって記録媒体を切断するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ステッピングモーターの駆動力によって上記可動刃を回動させる構成を有し、切断に必要なトルクを得られるようにするため、可動刃が記録媒体に接触してから切断を終了するまでの区間の刃の移動速度を、可動刃が待機位置から記録媒体に接触するまで回動する区間よりも遅くしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus that cuts a recording medium with a scissor-type cutter mechanism having a movable blade that rotates around a fulcrum is known (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, the movable blade is rotated by the driving force of the stepping motor, and the cutting is finished after the movable blade comes into contact with the recording medium in order to obtain the torque necessary for the cutting. The moving speed of the blades in the interval up to is slower than the interval in which the movable blade rotates from the standby position until it contacts the recording medium.

特開２００３−３００３５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-300351

しかしながら、テープ状印刷装置を切断する間は常時大きなトルクが必要とされるわけではないので、大きなトルクを得られるように構成すると、効率が低下するという問題がある。例えば、上記従来の印刷装置のように、大きなトルクを得るために可動刃の移動速度を遅くすれば、切断に要する時間が長くなってしまう。また、大きなトルクが得られるモーターを用いたり、モーターに大きな電流を流したりした場合には、必要以上のエネルギーを消費してしまうことになり、効率が悪い。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、テープ印刷装置において、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よくテープ状印刷媒体を切断できるようにすることを目的とする。 However, since a large torque is not always required while the tape-shaped printing apparatus is cut, there is a problem that the efficiency is reduced if a large torque is obtained. For example, if the moving speed of the movable blade is decreased in order to obtain a large torque as in the conventional printing apparatus, the time required for cutting becomes longer. Further, when a motor capable of obtaining a large torque is used or when a large current is passed through the motor, more energy than necessary is consumed, which is inefficient.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable a tape printing apparatus to obtain a torque necessary for cutting and to efficiently cut a tape-shaped print medium. To do.

上記目的を達成するため、本発明は、モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、モーターの駆動電流を変化させることによってテープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。 To achieve the above object, the present invention provides a motor, a cutter mechanism for cutting a tape-like print medium after printing by rotating the blade by the driving force of the motor, and rotation of the blade of the cutter mechanism. And control means for changing the drive current supplied to the motor according to the position.
According to the present invention, the torque required for cutting the tape-shaped print medium can be changed by changing the drive current of the motor. As a result, the necessary torque can be obtained according to the cutting state of the tape-shaped print medium, and cutting can be performed efficiently without increasing the time required for cutting or consuming more energy than necessary. .

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記カッター機構は、支点を中心として前記刃を回動させる機構を有し、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体を切断する切断位置から前記支点までの距離に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体の切断中に必要なトルクの増減に合わせて、刃を回動させるトルクを変化させることができるので、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。 In the tape printing apparatus according to the present invention, the cutter mechanism has a mechanism for rotating the blade about a fulcrum, and the control means is a cutting position where the blade cuts the tape-shaped print medium. The drive current supplied to the motor is changed according to the distance from the fulcrum to the fulcrum.
According to the present invention, since the torque for rotating the blade can be changed in accordance with the increase or decrease of the torque required during cutting of the tape-shaped print medium, it is necessary according to the state of cutting of the tape-shaped print medium. Torque can be obtained and cutting can be performed efficiently.

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を開始してから切断を終了するまでの間に、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断するためのトルクが切断中に変化することに合わせて、刃を回動させるトルクを変化させることができるので、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。 In the tape printing apparatus according to the present invention, the control unit may generate a driving current supplied to the motor between the time when the blade starts cutting the tape-shaped print medium and the time when the cutting ends. It is characterized by changing.
According to the present invention, since the torque for rotating the blade can be changed in accordance with the change of the torque for cutting the tape-like print medium during cutting, the situation of cutting of the tape-like print medium can be achieved. In addition, necessary torque can be obtained and cutting can be performed efficiently.

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃の回動位置と前記前記モーターに供給される駆動電流とを対応づけたテーブルに従って、前記モーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、簡単な制御によって、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができる。 In the tape printing apparatus according to the present invention, the control unit may calculate the drive current supplied to the motor according to a table in which the rotation position of the blade is associated with the drive current supplied to the motor. It is characterized by changing.
According to the present invention, it is possible to obtain a necessary torque according to the cutting state of the tape-shaped print medium by simple control.

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記モーターに供給される駆動電流の変化のパターンを変更することを特徴とする。
本発明によれば、様々なサイズのテープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。 In the tape printing apparatus according to the present invention, the control unit changes a pattern of change in driving current supplied to the motor according to the size of the tape-shaped print medium.
According to the present invention, when cutting tape-shaped print media of various sizes, torque necessary for cutting can be obtained and cutting can be performed efficiently.

また、上記課題を解決するため、本発明は、モーターと、前記モーターの駆動力により刃を回動させることにより印刷後のテープ状印刷媒体を切断するカッター機構とを有するテープ印刷装置を制御して、前記カッター機構の前記刃の回動位置に応じて、前記モーターに供給される駆動電流を変化させること、を特徴とする。
本発明によれば、モーターの駆動電流を変化させることによってテープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。 In order to solve the above problems, the present invention controls a tape printer having a motor and a cutter mechanism for cutting a tape-shaped print medium after printing by rotating a blade by the driving force of the motor. The drive current supplied to the motor is changed in accordance with the rotational position of the blade of the cutter mechanism.
According to the present invention, the torque required for cutting the tape-shaped print medium can be changed by changing the drive current of the motor. As a result, the necessary torque can be obtained according to the cutting state of the tape-shaped print medium, and cutting can be performed efficiently without increasing the time required for cutting or consuming more energy than necessary. .

本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間を短縮できる。 According to the present invention, when cutting a tape-shaped print medium, torque necessary for cutting can be obtained, and the time required for cutting can be shortened.

第１の実施形態に係るテープ印刷装置の構造図である。1 is a structural diagram of a tape printer according to a first embodiment. 印刷テープの表側から見たテープ印刷装置の要部構造図である。It is a principal part structure figure of the tape printer seen from the front side of the printing tape. カッター機構の斜視図である。It is a perspective view of a cutter mechanism. カッター機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a cutter mechanism. カッターが印刷テープを切断する過程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process in which a cutter cut | disconnects a printing tape. カッターモーター及び可動刃の動作を示す説明図であり、（Ａ）はカッターモーターの動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｂ）はカッター駆動ギヤの角度の経時的変化の例を示し、（Ｃ）は可動刃の回動角の経時的変化を示し、（Ｄ）はカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a cutter motor and a movable blade, (A) shows the example of a time-dependent change of the number of operation steps of a cutter motor, (B) shows the example of the time-dependent change of the angle of a cutter drive gear. (C) shows the change with time of the rotation angle of the movable blade, and (D) shows the change with time of the drive current of the cutter motor. カッターモーターのステップ数と駆動電流とを対応づけるテーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the table which matches the number of steps of a cutter motor, and a drive current. テープ印刷装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a tape printer. 第２の実施形態に係るテープ印刷装置におけるカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す図表であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応する駆動電流の例を示す。It is a graph which shows a time-dependent change of the drive current of the cutter motor in the tape printing apparatus which concerns on 2nd Embodiment, (A), (B), (C) is the drive current corresponding to the printing tape of a different tape width, respectively. An example of 第２の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応するテーブルの構成例を示す。It is a figure which shows the structural example of the table which the tape printer which concerns on 2nd Embodiment has, (A), (B), (C) shows the structural example of the table corresponding to the printing tape of a different tape width, respectively. .

［第１の実施形態］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るテープ印刷装置１およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置１は、装着したテープカートリッジ２から印刷テープ（テープ状印刷媒体）７０を繰出しながら搬送し、この印刷テープ７０に所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。 [First Embodiment]
Hereinafter, a tape printer 1 and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The tape printing apparatus 1 conveys a printing tape (tape-shaped printing medium) 70 from the mounted tape cartridge 2 while feeding it, performs desired printing on the printing tape 70, and cuts the printed portion to obtain a desired printing tape. Get a label.

図１は、テープ印刷装置１の主要部を模式的に表した構造図である。図２は、印刷テープ７０の表側から見たテープ印刷装置１の要部の構造図である。
図１及び図２に示すように、テープ印刷装置１は、テープカートリッジ２が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部３と、印刷テープ７０に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド５を有する印刷部（印刷手段）４と、印刷部４の下流側に配設されたカッター機構９と、これら構成装置を中枢的に制御する制御部（制御手段）１０と、を備えている。 FIG. 1 is a structural diagram schematically showing the main part of the tape printer 1. FIG. 2 is a structural diagram of the main part of the tape printer 1 as viewed from the front side of the printing tape 70.
As shown in FIGS. 1 and 2, the tape printer 1 includes a printing unit (printing unit) that includes a cartridge mounting unit 3 to which a tape cartridge 2 is detachably mounted and a print head 5 that performs printing by thermal transfer on the printing tape 70. Means) 4, a cutter mechanism 9 disposed downstream of the printing unit 4, and a control unit (control means) 10 that centrally controls these components.

テープカートリッジ２は、印刷テープ７０の送出し口２２を有するカートリッジケース２１に、印刷テープ７０、インクリボン２３およびプラテンローラー２４を収容して構成されている。印刷テープ７０は、テープコア２５に巻回されて収容されており、印刷時には送出し口２２に向かって繰出し可能となっている。インクリボン２３は、繰出しコア２６に巻回されて収容され、印刷時には印刷ヘッド５の位置まで繰り出し可能となっており、印刷後は印刷ヘッド５の位置から巻取りコア２７に巻き取られる。
カートリッジケース２１には、印刷ヘッド５に対応する位置に矩形の開口部２８が形成されており、この開口部２８に印刷ヘッド５が挿入される。テープカートリッジ２のプラテンローラー２４は、開口部２８に遊挿された印刷ヘッド５に接触するように配設されている。 The tape cartridge 2 is configured by housing the printing tape 70, the ink ribbon 23, and the platen roller 24 in a cartridge case 21 having a delivery port 22 for the printing tape 70. The printing tape 70 is wound around and accommodated in the tape core 25 and can be fed toward the delivery port 22 during printing. The ink ribbon 23 is wound around and accommodated in the feeding core 26 and can be fed to the position of the print head 5 at the time of printing, and is wound on the winding core 27 from the position of the print head 5 after printing.
A rectangular opening 28 is formed in the cartridge case 21 at a position corresponding to the print head 5, and the print head 5 is inserted into the opening 28. The platen roller 24 of the tape cartridge 2 is disposed so as to contact the print head 5 loosely inserted into the opening 28.

印刷部４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５を有し、プラテンローラー２４と印刷ヘッド５との間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、印刷テープ７０とインクリボン２３とを併走させながら熱転写による印刷を行う。テープカートリッジ２では、インクリボン２３が印刷テープ７０の表側の面（後述する印刷面７０ａ）に重なっており、印刷ヘッド５はインクリボン２３側に位置し、プラテンローラー２４は印刷テープ７０の裏面側に位置する。
印刷ヘッド５は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ７０の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド５では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ７０の送りと同期させて１ラインずつのドット印刷を行うようになっている。 The printing unit 4 includes a print head 5 composed of a thermal head. The print tape 70 and the ink ribbon 23 are sandwiched between the platen roller 24 and the print head 5, and the print tape 70 and the ink ribbon 23 run in parallel. Printing by thermal transfer. In the tape cartridge 2, the ink ribbon 23 overlaps the front side surface (a printing surface 70 a described later) of the printing tape 70, the print head 5 is positioned on the ink ribbon 23 side, and the platen roller 24 is on the back side of the printing tape 70. Located in.
The print head 5 has a heating element array in which a plurality of heating elements are arranged in the tape width direction, and the length of the heating element array corresponds to the width of the maximum printable print tape 70. That is, in the print head 5 of the present embodiment, a plurality of heating elements constituting the heating element array are selectively driven to generate heat based on the print data, and dot printing is performed line by line in synchronization with the feeding of the printing tape 70. Is supposed to do.

カートリッジ装着部３には、動力源を構成する送りモーター３１と、送りモーター３１により駆動され、プラテンローラー２４および巻取りコア２７を回転させるテープ送り機構３２とが内蔵されている。テープ送り機構３２はギヤ列（不図示）で構成されており、このギヤ列に含まれる２つの最終ギヤに、カートリッジ装着部３内に突出するプラテン軸３３および巻取り軸３４がそれぞれ設けられている。
テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、プラテンローラー２４がプラテン軸３３に、また、巻取りコア２７が巻取り軸３４に装着され、印刷テープ７０の送りとインクリボン２３の送りとが可能な状態（送り待機状態）となる。 The cartridge mounting unit 3 includes a feed motor 31 that constitutes a power source, and a tape feed mechanism 32 that is driven by the feed motor 31 and rotates the platen roller 24 and the winding core 27. The tape feeding mechanism 32 is configured by a gear train (not shown), and a platen shaft 33 and a take-up shaft 34 projecting into the cartridge mounting portion 3 are respectively provided on two final gears included in the gear train. Yes.
When the tape cartridge 2 is mounted on the cartridge mounting portion 3, the platen roller 24 is mounted on the platen shaft 33 and the winding core 27 is mounted on the winding shaft 34, so that the printing tape 70 and the ink ribbon 23 can be fed. State (feed standby state).

そして、送り待機状態において、送りモーター３１を駆動すると、印刷テープ７０とインクリボン２３とが印刷ヘッド５の位置で重なって、ともに搬送される。ここで印刷ヘッド５を駆動することにより、印刷テープ７０への印刷が行われる。印刷ヘッド５を通過した印刷テープ７０の印刷済み部分は、送り経路３６に沿って送られ、テープカートリッジ２の送出し口２２を経て、テープ印刷装置１の排出口３５から装置外部に送り出される。一方、インクリボン２３は、巻取りコア２７に巻き取られる。なお、プラテンローラー２４を、テープカートリッジ２ではなくテープ印刷装置１の本体側に設けてもよい。この具体的な構成としては、例えば、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着することにより、印刷ヘッド５或いはプラテンローラー２４が移動して、これらの間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、送り待機状態となる構成が挙げられる。 When the feed motor 31 is driven in the feed standby state, the print tape 70 and the ink ribbon 23 overlap at the position of the print head 5 and are transported together. Here, by driving the print head 5, printing on the print tape 70 is performed. The printed portion of the print tape 70 that has passed through the print head 5 is sent along the feed path 36, and sent out from the discharge port 35 of the tape printer 1 to the outside of the device via the feed port 22 of the tape cartridge 2. On the other hand, the ink ribbon 23 is wound around the winding core 27. The platen roller 24 may be provided on the main body side of the tape printer 1 instead of the tape cartridge 2. As a specific configuration, for example, when the tape cartridge 2 is mounted on the cartridge mounting portion 3, the print head 5 or the platen roller 24 moves, and the print tape 70 and the ink ribbon 23 are sandwiched therebetween. The structure which will be in a feed standby state is mentioned.

カッター機構９は、駆動源を構成するカッターモーター（モーター）４１と、印刷テープ７０を切断するカッター４２と、カッターモーター４１の動力をカッター４２に伝達するカッター作動機構４３と、を有している。カッターモーター４１が駆動されると、カッター作動機構４３を介してカッター４２が動作し、印刷テープ７０は送り方向に対し略直角に切断される。 The cutter mechanism 9 includes a cutter motor (motor) 41 that constitutes a drive source, a cutter 42 that cuts the printing tape 70, and a cutter operation mechanism 43 that transmits the power of the cutter motor 41 to the cutter 42. . When the cutter motor 41 is driven, the cutter 42 is operated via the cutter operating mechanism 43, and the printing tape 70 is cut at a substantially right angle with respect to the feeding direction.

制御部１０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から成る記憶部５２と、を有し、記憶部５２内の制御情報に基づいて、印刷ヘッド５、送りモーター３１およびカッターモーター４１を制御する。また、制御部１０には、入力手段を構成するキーボード５４と、表示手段を構成するディスプレイ５５と、テープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出するサイズ検出部５７とが接続されている。ユーザーは、キーボード５４から所望のデータ入力を行うと共に、入力データを表示するディスプレイ５５を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データが生成され、キーボード５４からの印刷指令により、印刷が実行される。
サイズ検出部５７は、テープカートリッジ２に設けられた穴（不図示）の数や配置等を検出することにより、セットされたテープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出する。ここで、印刷テープ７０のサイズとは、印刷テープ７０の幅である。 The control unit 10 includes a CPU 51 and a storage unit 52 including a ROM and a RAM, and controls the print head 5, the feed motor 31, and the cutter motor 41 based on control information in the storage unit 52. The control unit 10 is connected to a keyboard 54 that constitutes input means, a display 55 that constitutes display means, and a size detection unit 57 that detects the size of the print tape 70 of the tape cartridge 2. The user inputs desired data from the keyboard 54 and edits while looking at the display 55 displaying the input data. As a result, print data is generated, and printing is executed in accordance with a print command from the keyboard 54.
The size detection unit 57 detects the size of the print tape 70 of the set tape cartridge 2 by detecting the number and arrangement of holes (not shown) provided in the tape cartridge 2. Here, the size of the printing tape 70 is the width of the printing tape 70.

印刷テープ７０は、裏面に粘着剤層を有する記録テープと、記録テープが貼着された剥離テープとで構成されている。図１及び図２に示すように、記録テープの表面は印刷面７０ａを構成し、印刷ヘッド５によって印刷面７０ａに印刷が行われる。すなわち、印刷テープ７０の印刷面７０ａには、上記のように印刷データに基づいて、印刷ヘッド５による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー２４による印刷テープ７０の送りとにより、１ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文宇、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードのコード画像が印刷される。 The printing tape 70 is composed of a recording tape having an adhesive layer on the back surface and a release tape having a recording tape attached thereto. As shown in FIGS. 1 and 2, the surface of the recording tape forms a printing surface 70 a, and printing is performed on the printing surface 70 a by the print head 5. That is, on the printing surface 70a of the printing tape 70, one line at a time by the selective driving of the heating element array by the printing head 5 and the feeding of the printing tape 70 by the platen roller 24 based on the printing data as described above. Dot printing is performed. As a result, for example, character images such as Wenyu, figures, symbols, etc., and code images of two-dimensional codes such as barcodes and QR codes (registered trademark) are printed.

図３は、カッター機構９の斜視図である。図４は、カッター機構９の分解斜視図である。
図３及び図４に示すように、カッター機構９は、カッター作動機構４３に、カッターモーター４１及びカッター４２を支持して構成されている。
カッター作動機構４３は、複数のギヤから成る伝達ギヤ列６０及びカッターモーター４１を支持する板状のギヤフレーム６１と、伝達ギヤ列６０に接続されてカッター４２を駆動するカッター駆動ギヤ６２と、カッター４２を支持する板状のカッターフレーム６３と、ギヤフレーム６１及びカッターフレーム６３を支持するベースプレート６４（図４には不図示）とを有している。 FIG. 3 is a perspective view of the cutter mechanism 9. FIG. 4 is an exploded perspective view of the cutter mechanism 9.
As shown in FIGS. 3 and 4, the cutter mechanism 9 is configured by supporting a cutter motor 41 and a cutter 42 on a cutter operating mechanism 43.
The cutter operation mechanism 43 includes a transmission gear train 60 composed of a plurality of gears and a plate-like gear frame 61 that supports the cutter motor 41, a cutter drive gear 62 that is connected to the transmission gear train 60 and drives the cutter 42, and a cutter. And a base plate 64 (not shown in FIG. 4) for supporting the gear frame 61 and the cutter frame 63.

ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３とは対向するようにベースプレート６４上に配置され、カッター駆動ギヤ６２は、ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３との間に配置されている。
カッターモーター４１は、ギヤフレーム６１においてカッター駆動ギヤ６２側の内側面に固定され、伝達ギヤ列６０は、ギヤフレーム６１の外側面に支持されている。カッターモーター４１の駆動軸４１ａは、ギヤフレーム６１を貫通して伝達ギヤ列６０に噛み合い、カッターモーター４１の回転は、伝達ギヤ列６０で減速されてカッター駆動ギヤ６２に伝達される。カッターモーター４１はステッピングモーターであるから、制御部１０からパルスが入力される度に所定角度ずつ回転し、カッターモーター４１の回転数（回転速度）は入力パルスの周波数に応じて決定される。また、カッターモーター４１は、低回転域でトルクが大きく、高回転域になるほどトルクが小さくなるという、ステッピングモーターに特徴的なトルク特性を有する。
カッター駆動ギヤ６２の外周面の近傍には、カッターフレーム６３を貫通してカッター４２に接続されるガイド軸６２ａが形成されている。 The gear frame 61 and the cutter frame 63 are disposed on the base plate 64 so as to face each other, and the cutter driving gear 62 is disposed between the gear frame 61 and the cutter frame 63.
The cutter motor 41 is fixed to the inner surface of the gear frame 61 on the cutter drive gear 62 side, and the transmission gear train 60 is supported on the outer surface of the gear frame 61. The drive shaft 41 a of the cutter motor 41 passes through the gear frame 61 and meshes with the transmission gear train 60, and the rotation of the cutter motor 41 is decelerated by the transmission gear train 60 and transmitted to the cutter drive gear 62. Since the cutter motor 41 is a stepping motor, the cutter motor 41 rotates by a predetermined angle each time a pulse is input from the control unit 10, and the rotation speed (rotational speed) of the cutter motor 41 is determined according to the frequency of the input pulse. Further, the cutter motor 41 has a torque characteristic characteristic of a stepping motor, in which the torque is large in a low rotation range, and the torque is reduced as the rotation is high.
In the vicinity of the outer peripheral surface of the cutter drive gear 62, a guide shaft 62a that penetrates the cutter frame 63 and is connected to the cutter 42 is formed.

カッターフレーム６３は、カッターフレーム６３を貫通する円弧状のスリット６３ａを有し、ガイド軸６２ａは、カッター駆動ギヤ６２の回転に伴ってスリット６３ａ内を移動する。カッター４２が固定されるカッター固定部６３ｂは、カッターフレーム６３の外側面の側縁部に設けられている。
カッター４２は、カッター固定部６３ｂに固定される板状の固定刃６５と、板状の固定刃６５の基端部に設けられる支軸（支点）６６と、支軸６６に支持されて固定刃６５に対して回動可能な可動刃（刃）６７とを備えて構成されている。固定刃６５とカッター固定部６３ｂとの間には板状のスペーサー５９が設けられ、固定刃６５は、一対のピン６５ｂによってカッター固定部６３ｂに固定される。
固定刃６５及び可動刃６７は、略直線状に延び、且つ、略同一の長さを有する刃部６５ａ，６７ａをそれぞれ有し、支軸６６を中心に可動刃６７が固定刃６５に向かって回動することで、印刷テープ７０を刃部６５ａ，６７ａによって挟んで切断する。すなわち、カッター４２は、ハサミ形式のカッターである。 The cutter frame 63 has an arc-shaped slit 63 a that passes through the cutter frame 63, and the guide shaft 62 a moves in the slit 63 a as the cutter drive gear 62 rotates. The cutter fixing portion 63 b to which the cutter 42 is fixed is provided on the side edge portion of the outer surface of the cutter frame 63.
The cutter 42 has a plate-like fixed blade 65 fixed to the cutter fixing portion 63b, a support shaft (fulcrum) 66 provided at a base end portion of the plate-like fixed blade 65, and a support blade 66 supported by the support shaft 66. A movable blade (blade) 67 rotatable with respect to 65 is provided. A plate-like spacer 59 is provided between the fixed blade 65 and the cutter fixing portion 63b, and the fixed blade 65 is fixed to the cutter fixing portion 63b by a pair of pins 65b.
The fixed blade 65 and the movable blade 67 each have blade portions 65 a and 67 a that extend substantially linearly and have substantially the same length, and the movable blade 67 moves toward the fixed blade 65 around the support shaft 66. By rotating, the printing tape 70 is cut between the blade portions 65a and 67a. That is, the cutter 42 is a scissors type cutter.

可動刃６７は、略Ｌ字状に形成されており、刃部６７ａを有する板状の本体部６８と、本体部６８の端から略直角に屈曲して延びる板状のレバー部６９とを有している。レバー部６９は、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａが嵌合するガイドスリット６９ａを有している。可動刃６７は、ガイドスリット６９ａ内を移動するガイド軸６２ａによって駆動され、支軸６６を中心に回動する。
すなわち、カッター機構９では、カッターモーター４１が駆動されると、伝達ギヤ列６０を介してカッター駆動ギヤ６２が回転され、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａがレバー部６９のガイドスリット６９ａ内を移動することで可動刃６７が回動し、切断が行われる。
カッター機構９では、カッターモーター４１が正転するとハサミ形式のカッター４２が閉じられ、逆転するとカッター４２が開かれる。また、カッター機構９では、カッターモーター４１の回転数が大きいほど、可動刃６７の回動の速度が大きくなる。 The movable blade 67 is formed in a substantially L shape, and has a plate-like main body portion 68 having a blade portion 67a, and a plate-like lever portion 69 that is bent and extends substantially at right angles from the end of the main body portion 68. doing. The lever portion 69 has a guide slit 69 a into which the guide shaft 62 a of the cutter drive gear 62 is fitted. The movable blade 67 is driven by a guide shaft 62a that moves in the guide slit 69a, and rotates about the support shaft 66.
That is, in the cutter mechanism 9, when the cutter motor 41 is driven, the cutter driving gear 62 is rotated via the transmission gear train 60, and the guide shaft 62 a of the cutter driving gear 62 moves in the guide slit 69 a of the lever portion 69. By doing so, the movable blade 67 is rotated and cutting is performed.
In the cutter mechanism 9, when the cutter motor 41 is rotated forward, the scissors-type cutter 42 is closed, and when the cutter motor 41 is rotated reversely, the cutter 42 is opened. In the cutter mechanism 9, the rotational speed of the movable blade 67 increases as the rotational speed of the cutter motor 41 increases.

図５は、カッター４２が印刷テープ７０を切断する過程を示す説明図であり、図５（ａ）は切断を開始する段階を示し、図５（ｂ）は切断を終了する段階を示している。
本実施形態のテープ印刷装置１が備えるカッター４２はハサミ形状であるため、カッター４２が完全に開いた状態を待機位置とし、この待機位置から可動刃６７が回動して刃が閉じる過程で、印刷テープ７０を切断する。図５（ａ）に示す段階では、印刷テープ７０の切断位置、すなわち刃部６５ａ，６７ａと印刷テープ７０との接点は、支軸６６に近い位置（図中Ｃ１）にある。この接点は、切断が進行するにつれて支軸６６から離れるので、図５（ｂ）に示す段階では、切断位置（図中Ｃ２）が支軸６６から遠く離れた位置にある。つまり、支軸６６を支点として考えると、切断が進むにつれて、作用点である切断位置が支点から離れていく。従って、切断開始直後は小さな力で印刷テープ７０を切断できるが、印刷テープ７０の切断が進行すると、力点であるレバー部６９に大きな力を加えないと印刷テープ７０を切断できなくなる。このように、印刷テープ７０を安定して確実に切断するため、レバー部６９に大きな力を加える必要がある。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process in which the cutter 42 cuts the printing tape 70. FIG. 5 (a) shows a stage of starting cutting, and FIG. 5 (b) shows a stage of finishing cutting. .
Since the cutter 42 provided in the tape printer 1 of the present embodiment has a scissors shape, a state where the cutter 42 is completely opened is set as a standby position, and the movable blade 67 rotates from the standby position to close the blade. The printing tape 70 is cut. In the stage shown in FIG. 5A, the cutting position of the printing tape 70, that is, the contact point between the blade portions 65a and 67a and the printing tape 70 is at a position close to the support shaft 66 (C1 in the figure). Since this contact is separated from the support shaft 66 as the cutting proceeds, the cutting position (C2 in the drawing) is at a position far from the support shaft 66 at the stage shown in FIG. That is, when the support shaft 66 is considered as a fulcrum, the cutting position as the action point moves away from the fulcrum as the cutting progresses. Accordingly, the printing tape 70 can be cut with a small force immediately after the start of cutting, but when the cutting of the printing tape 70 proceeds, the printing tape 70 cannot be cut unless a large force is applied to the lever portion 69 that is the power point. Thus, in order to cut the printing tape 70 stably and reliably, it is necessary to apply a large force to the lever portion 69.

カッターモーター４１に供給される駆動電流が大きいほど、カッターモーター４１の回転トルクが大きくなる。そこで、本実施形態のテープ印刷装置１の制御部１０は、支軸６６から切断位置までの距離が大きくなるにつれて、カッターモーター４１に供給する駆動電流を大きくする制御を行う。
図６は、カッターモーター４１及び可動刃６７の動作例を経時的に示す説明図である。図６（Ａ）はカッターモーター４１の動作ステップ数を示し、（Ｂ）はカッター駆動ギヤ６２の角度を示し、（Ｃ）は可動刃６７の回動角を示し、（Ｄ）はカッターモーター４１の駆動電流を示す。動作ステップ数は、カッターモーター４１がどのくらい回転したかを示す指標であり、ステッピングモーターの駆動パルスをカウントしたカウント数、モーターの回転を検出するエンコーダーの検出パルスのカウント数、或いは、これら数値から算出される値などにより得られる。本発明の実施形態では、カッターモーター４１として、ステッピングモーターを用いた場合について説明する。このため、以下の説明における動作ステップ数は、ステッピングモーターの駆動パルスから求められる値である。
カッター機構９の待機状態で、制御部１０がカッターモーター４１に順方向の電圧を印加して駆動電流を供給し、所定周波数の駆動パルスを出力すると、図６（Ａ）に示すように、基準位置から正転方向にカッターモーター４１が回転する。これに伴い、図６（Ｂ）に示すように、カッター駆動ギヤ６２は正方向側に回動し、回動角は正方向側に増大する。このカッター駆動ギヤ６２の回動に伴い、ガイド軸６２ａが動いてレバー部６９が回動して、図６（Ｃ）に示すように可動刃６７が回動し、固定刃６５側に接近する。その後、可動刃６７が、カッター４２が完全に閉じる位置まで回動すると、印刷テープ７０の切断が完了する。この過程を、刃閉じ区間とする。 The greater the drive current supplied to the cutter motor 41, the greater the rotational torque of the cutter motor 41. Therefore, the control unit 10 of the tape printing apparatus 1 of the present embodiment performs control to increase the drive current supplied to the cutter motor 41 as the distance from the support shaft 66 to the cutting position increases.
FIG. 6 is an explanatory view showing an example of operation of the cutter motor 41 and the movable blade 67 over time. 6A shows the number of operation steps of the cutter motor 41, FIG. 6B shows the angle of the cutter drive gear 62, FIG. 6C shows the rotation angle of the movable blade 67, and FIG. 6D shows the cutter motor 41. Drive current. The number of operation steps is an index indicating how much the cutter motor 41 has rotated, and is calculated from the number of counts obtained by counting the drive pulses of the stepping motor, the number of detection pulses of the encoder that detects the rotation of the motor, or these values. It is obtained by the value to be obtained. In the embodiment of the present invention, a case where a stepping motor is used as the cutter motor 41 will be described. Therefore, the number of operation steps in the following description is a value obtained from the driving pulse of the stepping motor.
In the standby state of the cutter mechanism 9, when the control unit 10 applies a forward voltage to the cutter motor 41 to supply a drive current and output a drive pulse of a predetermined frequency, as shown in FIG. The cutter motor 41 rotates in the forward direction from the position. Accordingly, as shown in FIG. 6B, the cutter drive gear 62 rotates to the positive direction side, and the rotation angle increases to the positive direction side. As the cutter drive gear 62 rotates, the guide shaft 62a moves and the lever portion 69 rotates, so that the movable blade 67 rotates as shown in FIG. 6C and approaches the fixed blade 65 side. . Thereafter, when the movable blade 67 rotates to a position where the cutter 42 is completely closed, the cutting of the printing tape 70 is completed. This process is defined as a blade closing section.

制御部１０は、カッター４２が完全に閉じたところで、カッターモーター４１を所定時間停止させ、この停止中にカッターモーター４１に印加する電圧を逆方向に切り換える。そして、制御部１０は、カッターモーター４１に駆動電流を供給するとともに、再び駆動パルスを出力して、カッターモーター４１を逆方向に回転させる。これにより、可動刃６７が逆方向に回動し、カッター４２が切断動作前の位置まで開かれる。この過程を刃開き区間と呼ぶ。なお、カッターモーター４１の動作ステップ数は逆方向か正方向かを問わず加算されるので、刃開き区間においても、動作ステップ数のカウント値は刃閉じ区間に続いて加算される。 When the cutter 42 is completely closed, the control unit 10 stops the cutter motor 41 for a predetermined time, and switches the voltage applied to the cutter motor 41 in the reverse direction during the stop. Then, the control unit 10 supplies a drive current to the cutter motor 41 and outputs a drive pulse again to rotate the cutter motor 41 in the reverse direction. Thereby, the movable blade 67 rotates in the reverse direction, and the cutter 42 is opened to the position before the cutting operation. This process is called a blade opening section. Since the number of operation steps of the cutter motor 41 is added regardless of the reverse direction or the forward direction, the count value of the number of operation steps is added following the blade closing section even in the blade opening section.

カッターモーター４１の回転速度を示す回転数は、制御部１０がカッターモーター４１に出力する駆動パルスの周波数により決定される。制御部１０は、駆動パルスの周波数を変化させることにより、刃閉じ区間及び刃開き区間において、カッターモーター４１の加速及び減速を制御する。 The number of rotations indicating the rotation speed of the cutter motor 41 is determined by the frequency of the drive pulse output from the control unit 10 to the cutter motor 41. The control unit 10 controls acceleration and deceleration of the cutter motor 41 in the blade closing section and the blade opening section by changing the frequency of the drive pulse.

上述したように、刃閉じ区間では、可動刃６７には印刷テープ７０を切断する負荷がかかるため、この負荷に対応するトルクが求められる。このトルクは可動刃６７が印刷テープ７０を切り進むにつれて増大する。このため、制御部１０は、刃閉じ区間においてカッターモーター４１への駆動電流を段階的に増大させる制御を行う。
すなわち、図６（Ｄ）に示すように、刃閉じ区間の初期は駆動電流を一定にし、可動刃６７が回動するにつれて、カッターモーター４１の駆動電流を次第に増大させる。刃閉じ区間において印刷テープ７０の切断を完了する段階、すなわち停止区間の近傍で駆動電流は最大になる。刃開き区間では可動刃６７の負荷は軽いため、駆動電流は刃閉じ区間の最小値と同じ電流値となっている。刃開き段階で駆動電流を小さくすることで、消費電力を抑制できる。 As described above, since the load for cutting the printing tape 70 is applied to the movable blade 67 in the blade closing section, a torque corresponding to this load is required. This torque increases as the movable blade 67 advances the printing tape 70. For this reason, the control part 10 performs control which increases the drive current to the cutter motor 41 in steps in the blade closing section.
That is, as shown in FIG. 6D, the driving current is made constant at the initial stage of the blade closing section, and the driving current of the cutter motor 41 is gradually increased as the movable blade 67 rotates. The drive current is maximized at the stage where the cutting of the printing tape 70 is completed in the blade closing section, that is, in the vicinity of the stop section. Since the load on the movable blade 67 is light in the blade opening section, the drive current has the same current value as the minimum value in the blade closing section. Power consumption can be suppressed by reducing the drive current at the blade opening stage.

また、テープ印刷装置１では複数の異なるサイズ（幅）の印刷テープ７０を使用できる。印刷テープ７０のサイズ（幅）Ｗは、本実施形態のテープ印刷装置１で使用できる印刷テープ７０のサイズは、例えば、最小サイズが４ｍｍ、最大サイズが３６ｍｍであって、具体的には４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍの印刷テープ７０を使用できる。これらの印刷テープ７０のサイズの違いは幅のみであって、記録テープ７０ｂ及び剥離テープ７０ｃの厚さはほぼ同じである。
印刷テープ７０のサイズによって、刃閉じ区間においてカッター４２が印刷テープ７０を切り始める時のカッターモーター４１の動作ステップ数、及び、切り終わる（切断を終了する）時のカッターモーター４１の動作ステップ数が異なる。本実施形態では、全てのサイズの印刷テープ７０に対応できるように、最大幅である３６ｍｍの印刷テープ７０を切断する場合の負荷に対応して、駆動電流の大きさと、駆動電流を増大させる期間が定められた例を示している。 Further, the tape printer 1 can use a plurality of different sizes (widths) of the printing tape 70. The size (width) W of the printing tape 70 is, for example, a minimum size of 4 mm and a maximum size of 36 mm that can be used in the tape printer 1 of the present embodiment, specifically, 4 mm, 8 mm, 12 mm, 18 mm, 24 mm, and 36 mm printing tape 70 can be used. The difference in size of these printing tapes 70 is only the width, and the thicknesses of the recording tape 70b and the release tape 70c are substantially the same.
Depending on the size of the printing tape 70, the number of operation steps of the cutter motor 41 when the cutter 42 starts to cut the printing tape 70 in the blade closing section, and the number of operation steps of the cutter motor 41 when the cutting is finished (cutting is finished). Different. In the present embodiment, the magnitude of the drive current and the period during which the drive current is increased corresponding to the load when the print tape 70 having the maximum width of 36 mm is cut so that the print tape 70 of all sizes can be handled. Shows an example in which is defined.

図７は、カッターモーター４１の駆動電流を定義づけるテーブルＴの構成例を示す図である。
この図７に例示するテーブルＴは、カッターモーター４１への駆動電流が、カッターモーター４１の動作ステップ数に対応づけて設定されたテーブルである。テーブルＴは記憶部５２に記憶され、カッターモーター４１を駆動する際に制御部１０により参照される。テーブルＴでは、カッターモーター４１の動作範囲がステップ数によって、例えば８つの区間に区分されており、区間毎にカッターモーター４１の駆動電流の電流値が設定されている。図７の例では区間１〜６が刃閉じ区間、区間７が停止区間、区間８が刃開き区間に対応する。このテーブルＴには、図６（Ｄ）に図示したように、刃閉じ区間においてカッターモーター４１の駆動電流を段階的に増大させるよう設定されている。制御部１０は、サイズ検出部５７によって検出した印刷テープ７０のサイズに適した駆動電流を、テーブルＴを参照することで取得し、このテーブルＴの設定値に従ってカッターモーター４１の動作を制御する。
ここで、テーブルＴは、カッターモーター４１の動作ステップ数に対応づけてカッターモーター４１の駆動電流を設定するものであるが、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離は、可動刃６７の回動位置に応じて変化し、カッターモーター４１の動作ステップ数と相関を有する。従って、テーブルＴにおいて駆動電流を切り換える区間の閾値である動作ステップ数は、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離を基準として定められている。このため、テーブルＴを用いることで、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離に応じて、カッターモーター４１の駆動電流を変化させる制御を容易に行うことができる。すなわち、制御部１０は、テーブルＴを用いることにより、可動刃６７の回動位置や、可動刃６７が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離を実際に算出することなく、容易に、かつ直接的に検出可能なカッターモーター４１の動作ステップ数に基づいて、効率よくカッターモーター４１を制御できる。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the table T that defines the drive current of the cutter motor 41.
The table T illustrated in FIG. 7 is a table in which the drive current to the cutter motor 41 is set in association with the number of operation steps of the cutter motor 41. The table T is stored in the storage unit 52 and is referred to by the control unit 10 when the cutter motor 41 is driven. In the table T, the operating range of the cutter motor 41 is divided into, for example, eight sections by the number of steps, and the current value of the drive current of the cutter motor 41 is set for each section. In the example of FIG. 7, the sections 1 to 6 correspond to the blade closing section, the section 7 corresponds to the stop section, and the section 8 corresponds to the blade opening section. In this table T, as shown in FIG. 6D, the driving current of the cutter motor 41 is set to increase stepwise in the blade closing section. The control unit 10 acquires a drive current suitable for the size of the printing tape 70 detected by the size detection unit 57 by referring to the table T, and controls the operation of the cutter motor 41 according to the set value of the table T.
Here, the table T sets the drive current of the cutter motor 41 in association with the number of operation steps of the cutter motor 41, but from the cutting position where the movable blade 67 cuts the printing tape 70 to the support shaft 66. The distance varies depending on the rotational position of the movable blade 67 and has a correlation with the number of operation steps of the cutter motor 41. Therefore, the number of operation steps, which is a threshold value of the section for switching the drive current in the table T, is determined based on the distance from the cutting position where the movable blade 67 cuts the printing tape 70 to the support shaft 66. For this reason, by using the table T, it is possible to easily perform control to change the drive current of the cutter motor 41 according to the distance from the cutting position where the movable blade 67 cuts the printing tape 70 to the support shaft 66. . That is, by using the table T, the control unit 10 does not actually calculate the rotation position of the movable blade 67 or the distance from the cutting position where the movable blade 67 cuts the printing tape 70 to the support shaft 66. The cutter motor 41 can be efficiently controlled based on the number of operation steps of the cutter motor 41 that can be easily and directly detected.

図８は、テープ印刷装置１の動作を示すフローチャートであり、カッター作動機構４３により印刷テープ７０をカットする動作を示す。
印刷テープ７０が所定の切断位置まで搬送されると、制御部１０は、記憶部５２に記憶されているテーブルＴを参照する（ステップＳ１）。続いて、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１への駆動パルスの出力を開始し、出力パルス数のカウントを開始し（ステップＳ２）、刃閉じ動作を実行する（ステップＳ３）。ここでカウントされるパルス数は、カッターモーター４１の動作ステップ数として処理される。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が増加する毎に、ステップ数がテーブルＴに設定された各区間の上限値、すなわち閾値に達したか否かを判別する（ステップＳ４）。図７の例では、ステップ数７００、９００、１０００、１１００、１２００、１５００が閾値に相当する。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the tape printer 1, and shows the operation of cutting the printing tape 70 by the cutter operating mechanism 43.
When the printing tape 70 is conveyed to a predetermined cutting position, the control unit 10 refers to the table T stored in the storage unit 52 (step S1). Subsequently, the control unit 10 starts outputting drive pulses to the cutter motor 41 according to the table T, starts counting the number of output pulses (step S2), and executes a blade closing operation (step S3). The number of pulses counted here is processed as the number of operation steps of the cutter motor 41. Each time the number of steps of the cutter motor 41 increases, the control unit 10 determines whether or not the number of steps has reached an upper limit value of each section set in the table T, that is, a threshold value (step S4). In the example of FIG. 7, the number of steps 700, 900, 1000, 1100, 1200, 1500 corresponds to the threshold value.

ステップ数が閾値に達していないと判別した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１０は次のパルスを出力する。これに対し、ステップ数が閾値に達したと判別した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数に基づいて、停止区間に達したか否かを判別する（ステップＳ５）。停止区間に達したか否かは、カッターモーター４１のステップ数が刃閉じ区間（図７の例では区間６）の上限値に達したか否かに基づき、判定できる。停止区間に達していないと判別した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１に供給する駆動電流を変更し（ステップＳ６）、ステップＳ４に戻り、変更後の駆動電流をカッターモーター４１に供給し、パルスの出力を継続する。
一方、停止区間に達したと判別した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、カッターモーター４１を一時的に停止させる（ステップＳ７）。ステップＳ６でカッターモーター４１を停止させる時間は、予め設定された時間であり、カッターモーター４１に印加する電圧の反転等の処理に必要な最小限の時間である。
その後、制御部１０は、刃開き区間の動作を実行し（ステップＳ８）、テーブルＴに従ってカッターモーター４１を逆転させ、カッター４２を開く。制御部１０は、カッター４２が全開の待機位置に達したか否かを、例えばカッターモーター４１を所定ステップだけ動作させる毎に判別し（ステップＳ９）、可動刃６７が待機位置に達するまで動作を継続し（ステップＳ９；Ｎｏ）、可動刃６７が待機位置に達した場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、本動作を終了する。可動刃６７が待機位置に達したか否かは、例えばカッターモーター４１のステップ数に基づき判別される。 When it is determined that the number of steps has not reached the threshold value (step S4: No), the control unit 10 outputs the next pulse. On the other hand, when it is determined that the number of steps has reached the threshold (step S4: Yes), the control unit 10 determines whether or not the stop section has been reached based on the number of steps of the cutter motor 41 (step). S5). Whether or not the stop section has been reached can be determined based on whether or not the number of steps of the cutter motor 41 has reached the upper limit value of the blade closing section (section 6 in the example of FIG. 7). If it is determined that the stop section has not been reached (step S5: No), the control unit 10 changes the drive current supplied to the cutter motor 41 according to the table T (step S6), returns to step S4, and drives after the change. Current is supplied to the cutter motor 41, and pulse output is continued.
On the other hand, when it determines with having reached the stop area (step S5; Yes), the control part 10 stops the cutter motor 41 temporarily (step S7). The time for stopping the cutter motor 41 in step S6 is a preset time, and is the minimum time necessary for processing such as reversal of the voltage applied to the cutter motor 41.
Then, the control part 10 performs operation | movement of a blade opening area (step S8), reverses the cutter motor 41 according to the table T, and opens the cutter 42. FIG. The controller 10 determines whether or not the cutter 42 has reached the fully open standby position, for example, every time the cutter motor 41 is operated by a predetermined step (step S9), and operates until the movable blade 67 reaches the standby position. If the movable blade 67 has reached the standby position (step S9; Yes), this operation is terminated. Whether or not the movable blade 67 has reached the standby position is determined based on, for example, the number of steps of the cutter motor 41.

このように、制御部１０は、印刷テープ７０の切断中に、テーブルＴに従ってカッターモーター４１への駆動電流を変化させることにより、カッターモーター４１のトルクを、切断の開始位置側よりも切断の終了位置側で大きくする。このため、可動刃６７に与えられるトルクを切断の終了位置側に近づくほど大きくでき、切断に必要なトルクの増大に対応できる。従って、大きなトルクが必要になる間だけ駆動電流を増大させるので、切断中の駆動電流を全体的に大きくする必要がなく、切断の際にカッターモーター４１が消費するエネルギーを無駄にすることなく、効率よく印刷テープ７０をカットできる。さらに、制御部１０は、刃開き区間では、テーブルＴに基づいて、可動刃６７が待機位置に復帰するまで駆動電流を抑えるので、より効率よく印刷テープ７０をカットできる。 In this way, the control unit 10 changes the driving current to the cutter motor 41 according to the table T during the cutting of the printing tape 70, thereby causing the torque of the cutter motor 41 to end cutting more than the cutting start position side. Increase on the position side. For this reason, the torque applied to the movable blade 67 can be increased as it approaches the end position of cutting, and the increase in torque necessary for cutting can be accommodated. Accordingly, since the drive current is increased only while a large torque is required, it is not necessary to increase the drive current during cutting as a whole, and without wasting energy consumed by the cutter motor 41 during cutting. The printing tape 70 can be cut efficiently. Furthermore, since the control unit 10 suppresses the drive current until the movable blade 67 returns to the standby position based on the table T in the blade opening section, the printing tape 70 can be cut more efficiently.

以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態によれば、カッターモーター４１と、カッターモーター４１の駆動力により可動刃６７を回動させることにより印刷後の印刷テープ７０を切断するカッター機構９と、カッター機構９の可動刃６７の回動位置に応じて、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させる制御部１０と、を備えているので、カッターモーター４１の駆動電流を変化させることによって印刷テープ７０の切断に必要なトルクを変化させることができる。これにより、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間が長くなったり必要以上のエネルギーを費やしたりすることがなく、効率よく切断を行える。 As described above, according to the first embodiment to which the present invention is applied, the printing tape 70 after printing is cut by rotating the movable blade 67 by the cutter motor 41 and the driving force of the cutter motor 41. Since the control unit 10 that changes the drive current supplied to the cutter motor 41 according to the rotation position of the movable blade 67 of the cutter mechanism 9 and the cutter mechanism 9 is provided, the drive current of the cutter motor 41 is changed. By changing the torque, the torque required for cutting the printing tape 70 can be changed. As a result, a necessary torque can be obtained according to the cutting situation of the printing tape 70, and the cutting can be efficiently performed without increasing the time required for the cutting or consuming more energy than necessary.

また、カッター作動機構４３は支軸６６を中心として可動刃６７を回動させる機構を有し、制御部１０は、刃部６５ａ、６７ａが印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離に応じて、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させる。これにより、印刷テープ７０の切断中に必要なトルクの増減に合わせて、可動刃６７を回動させるトルクを変化させるので、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
また、制御部１０は、カッター４２が印刷テープ７０の切断を開始してから切断を終了するまでの間に、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させるので、印刷テープ７０を切断するためのトルクが切断中に変化することに合わせて、可動刃６７を回動させるトルクを変化させる。従って、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができ、且つ、効率よく切断を行える。
また、制御部１０は、可動刃６７の回動位置に対応する動作ステップ数とカッターモーター４１に供給される駆動電流とを対応づけたテーブルＴに従って、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させるので、簡単な制御によって、印刷テープ７０の切断の状況に合わせて必要なトルクを得ることができる。 Further, the cutter operating mechanism 43 has a mechanism for rotating the movable blade 67 around the support shaft 66, and the control unit 10 is configured from the cutting position where the blade portions 65 a and 67 a cut the printing tape 70 to the support shaft 66. The drive current supplied to the cutter motor 41 is changed according to the distance. As a result, the torque for rotating the movable blade 67 is changed in accordance with the increase or decrease of the torque required during cutting of the printing tape 70, so that the necessary torque can be obtained according to the cutting situation of the printing tape 70. And it can cut efficiently.
In addition, since the control unit 10 changes the drive current supplied to the cutter motor 41 from when the cutter 42 starts cutting the printing tape 70 to when the cutting ends, the control unit 10 cuts the printing tape 70. The torque for rotating the movable blade 67 is changed in accordance with the change in torque during cutting. Therefore, a necessary torque can be obtained according to the cutting situation of the printing tape 70, and cutting can be performed efficiently.
Further, the control unit 10 changes the drive current supplied to the cutter motor 41 according to the table T that associates the number of operation steps corresponding to the rotational position of the movable blade 67 with the drive current supplied to the cutter motor 41. Therefore, the necessary torque can be obtained according to the cutting state of the printing tape 70 by simple control.

［第２の実施形態］
以下、図９を参照して本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態では、テープ印刷装置１にセットされた印刷テープ７０のサイズに合わせて、制御部１０がカッターモーター４１の駆動電流の変化のパターンを切り換える構成について説明する。本第２の実施形態において、上記第１の実施形態と共通の構成については、同符号を付して図示及び説明を省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, a configuration in which the control unit 10 switches the change pattern of the drive current of the cutter motor 41 according to the size of the printing tape 70 set in the tape printer 1 will be described. In the second embodiment, components that are the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.

図９は、第２の実施形態に係るテープ印刷装置におけるカッターモーターの駆動電流の経時的変化を示す図表であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープに対応する駆動電流の例を示す。
また、図１０は、第２の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルの構成例を示す。
本実施形態のテープ印刷装置１は、複数のサイズの印刷テープ７０を使用でき、使用できる最小サイズを４ｍｍ、最大サイズを３６ｍｍとする。図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は４〜１２ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応する例を示す。図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は１８〜２４ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応する例を示し、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）は３６ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応する例を示す。 FIG. 9 is a chart showing the change over time of the drive current of the cutter motor in the tape printer according to the second embodiment. (A), (B), and (C) are print tapes having different tape widths. An example of the corresponding drive current is shown.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a table included in the tape printing apparatus according to the second embodiment. (A), (B), and (C) correspond to printing tapes 70 having different tape widths. A configuration example of the table to be performed is shown.
The tape printer 1 of this embodiment can use printing tapes 70 of a plurality of sizes, and the minimum usable size is 4 mm and the maximum size is 36 mm. FIGS. 9A and 10A show an example corresponding to a printing tape 70 having a width of 4 to 12 mm. 9B and 10B show an example corresponding to a printing tape 70 having a width of 18 to 24 mm, and FIGS. 9C and 10C show an example corresponding to a printing tape 70 having a width of 36 mm. Show.

印刷テープ７０のサイズ（幅）によってカッター４２により切断する長さ（切断長）が変わるため、印刷テープ７０を最後まで切断するために必要なトルクが異なる。また、印刷テープ７０が刃部６５ａ、６７ａの中央付近に位置していると切断がスムーズで、切り口の状態が良好になるので、印刷テープ７０のサイズによって、刃部６５ａ、６７ａに対する印刷テープ７０の相対位置が異なる構成となっている。このため、カッター４２が印刷テープ７０を切断する切り始めの位置と、切り終わりの位置は、印刷テープ７０のサイズにより異なっている。
本実施形態のテープ印刷装置１は、印刷テープ７０のサイズに応じて、カッターモーター４１の駆動電流のパターンを切り換えることによって、サイズ毎に異なる切り始めと切り終わりの位置に対応し、良好な切断品質を保ち、確実に切断できる構成である。 Since the length (cutting length) cut by the cutter 42 varies depending on the size (width) of the printing tape 70, the torque required to cut the printing tape 70 to the end differs. Further, when the printing tape 70 is positioned near the center of the blade portions 65a and 67a, the cutting is smooth and the state of the cut edge is improved. Therefore, depending on the size of the printing tape 70, the printing tape 70 for the blade portions 65a and 67a. The relative positions of are different. Therefore, the cutting start position where the cutter 42 cuts the printing tape 70 and the cutting end position differ depending on the size of the printing tape 70.
The tape printer 1 according to the present embodiment switches the drive current pattern of the cutter motor 41 in accordance with the size of the printing tape 70, thereby corresponding to different cutting start and cutting end positions for each size, and good cutting. It is a configuration that maintains quality and can be cut reliably.

図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズに応じて、カッターモーター４１の駆動電流を増大させる区間Ｐの大きさが変化する。この区間Ｐは、カッター４２が印刷テープ７０を切り始めてから切り終わるまでの間で、カッター４２が印刷テープ７０を切断する切断位置から支軸６６までの距離が大きく、大きなトルクが必要とされる区間である。この区間Ｐの始点と終点は印刷テープ７０のサイズに合わせて異なる位置に設定されている。 As shown in FIGS. 9A, 9 </ b> B, and 9 </ b> C, the control unit 10 changes the size of the section P in which the drive current of the cutter motor 41 is increased according to the size of the printing tape 70. In this section P, the distance from the cutting position at which the cutter 42 cuts the printing tape 70 to the support shaft 66 is large from when the cutter 42 starts to cut the printing tape 70 to when it is cut, and a large torque is required. It is a section. The start point and end point of this section P are set at different positions according to the size of the printing tape 70.

図１０に示すテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃは、テーブルＴ（図７）と同様に記憶部５２に記憶される。例えばテーブルＴａでは、刃閉じ区間が区間１〜３に区分され、区間４は停止区間、区間５は刃開き区間である。テーブルＴａの区間２が、図９（Ａ）の区間Ｐに対応している。
テーブルＴａに対応する４〜１２ｍｍ幅の印刷テープ７０は、幅が小さいため、区間３で完全に切断される。このため、印刷テープ７０を切り終わった後の区間４では、可動刃６７の負荷は小さいので、カッターモーター４１の駆動電流は、区間１と同様の最小の値に設定されている。 The tables Ta, Tb, and Tc shown in FIG. 10 are stored in the storage unit 52 in the same manner as the table T (FIG. 7). For example, in the table Ta, the blade closing section is divided into sections 1 to 3, section 4 is a stop section, and section 5 is a blade opening section. Section 2 of the table Ta corresponds to the section P in FIG.
The printing tape 70 having a width of 4 to 12 mm corresponding to the table Ta is completely cut in the section 3 because the width is small. For this reason, in the section 4 after the cutting of the printing tape 70 is completed, the load of the movable blade 67 is small, so that the drive current of the cutter motor 41 is set to the minimum value as in the section 1.

テーブルＴｂでは、刃閉じ区間が区間１〜３に区分され、区間４は停止区間、区間５は刃開き区間である。テーブルＴｂの区間２が、図９（Ｂ）の区間Ｐに対応している。テーブルＴｂは、テーブルＴａに比べて幅の広い印刷テープ７０に対応しているので、カッターモーター４１への駆動電流を増大させる区間２が大きい範囲に設定されている。
さらに、テーブルＴｃでは、刃閉じ区間が区間１〜２に区分され、区間３は停止区間、区間４は刃開き区間である。テーブルＴｃの区間２が、図９（Ｃ）の区間Ｐに対応している。カッターモーター４１の駆動電流は、テーブルＴａ、Ｔｂに比べて早い段階から始まる区間２で大きな値に切り換えられる。また、印刷テープ７０を切り終わるタイミングが停止区間に近いため、カッターモーター４１の駆動電流を、より小さい値に切り換えることなく停止区間となる。 In the table Tb, the blade closing section is divided into sections 1 to 3, section 4 is a stop section, and section 5 is a blade opening section. Section 2 of table Tb corresponds to section P in FIG. 9B. Since the table Tb corresponds to the printing tape 70 that is wider than the table Ta, the section 2 for increasing the drive current to the cutter motor 41 is set to a large range.
Further, in the table Tc, the blade closing section is divided into sections 1-2, section 3 is a stop section, and section 4 is a blade opening section. Section 2 of the table Tc corresponds to section P in FIG. The drive current of the cutter motor 41 is switched to a larger value in the section 2 starting from an earlier stage than the tables Ta and Tb. Further, since the timing at which cutting of the printing tape 70 is completed is close to the stop section, the stop section is set without switching the drive current of the cutter motor 41 to a smaller value.

また、刃開き区間であるテーブルＴａの区間５、テーブルＴｂの区間５及びテーブルＴｃの区間４では、印刷テープ７０のサイズに関係なく可動刃６７を低いトルクで動かすことが可能なため、カッターモーター４１の駆動電流は小さい値に設定されている。 Further, in the section 5 of the table Ta, the section 5 of the table Tb, and the section 4 of the table Tc, which are the blade opening sections, the movable blade 67 can be moved with a low torque regardless of the size of the printing tape 70. The drive current 41 is set to a small value.

制御部１０は、カッター４２によって印刷テープ７０を切断する際に、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズに基づいて、記憶部５２に記憶されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのうち対応するテーブルを選択して参照することにより、印刷テープ７０のサイズに合わせて適切にカッターモーター４１の駆動電流を制御できる。
すなわち、制御部１０は、図８のステップＳ１に示す動作の前に、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズを取得し、このサイズに適したテーブルを、記憶部５２に記憶されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃから選択する。その後、図８のステップＳ１〜Ｓ８に示す動作を実行することで、印刷テープ７０のサイズに合わせて、適切な切断動作を行える。そして、制御部１０は、刃閉じ動作を開始して印刷テープ７０を切り始めてから切り終わるまでの間に、カッターモーター４１の駆動電流を段階的に変化させることで、必要なトルクを可動刃６７に与えて、確実に印刷テープ７０を切断できる。また、印刷テープ７０の切断が終了した後は低い駆動電流でカッターモーター４１を回転させ、無駄な電力を消費することなく切断を完了できる。
このように、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズに応じてカッターモーター４１の駆動電流の変化のパターンを切り替えるため、印刷テープ７０と刃部６５ａ、６７ａとの相対位置が印刷テープ７０のサイズ毎に異なることに対応し、印刷テープ７０の切断に必要なトルクを得るとともに、無駄な電力を消費することなく、効率よく印刷テープ７０をカットできる。 When the control unit 10 cuts the printing tape 70 with the cutter 42, the control unit 10 corresponds to the table Ta, Tb, or Tc stored in the storage unit 52 based on the size of the printing tape 70 detected by the size detection unit 57. By selecting and referring to the table, the drive current of the cutter motor 41 can be appropriately controlled according to the size of the printing tape 70.
That is, the control unit 10 acquires the size of the print tape 70 detected by the size detection unit 57 before the operation shown in step S1 of FIG. 8, and stores a table suitable for this size in the storage unit 52. Select from tables Ta, Tb, Tc. Thereafter, by performing the operations shown in steps S1 to S8 in FIG. 8, an appropriate cutting operation can be performed in accordance with the size of the printing tape 70. Then, the control unit 10 changes the driving current of the cutter motor 41 in a stepwise manner from the start of the blade closing operation to the end of the cutting of the printing tape 70 until the end of the cutting. The printing tape 70 can be cut reliably. Further, after the cutting of the printing tape 70 is completed, the cutter motor 41 is rotated with a low driving current, and the cutting can be completed without consuming unnecessary power.
Thus, since the control unit 10 switches the pattern of change in the drive current of the cutter motor 41 according to the size of the printing tape 70, the relative position between the printing tape 70 and the blade portions 65a and 67a is the size of the printing tape 70. The printing tape 70 can be efficiently cut without consuming unnecessary electric power while obtaining the torque necessary for cutting the printing tape 70 in response to the difference in each.

また、印刷テープ７０のサイズ毎に、カッターモーター４１のステップ数と駆動電流とを対応付けたテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを有し、制御部１０が印刷テープ７０のサイズに適したテーブルを参照することで、駆動電流の変化のパターンを切り換える。このため、簡単な制御で種々のサイズの印刷テープ７０に対応した切断動作を実行できる。 In addition, for each size of the printing tape 70, there is a table Ta, Tb, Tc that associates the number of steps of the cutter motor 41 with the driving current, and the control unit 10 refers to a table suitable for the size of the printing tape 70. Thus, the drive current change pattern is switched. For this reason, the cutting operation corresponding to the printing tape 70 of various sizes can be executed with simple control.

［第３の実施形態］
上記第２の実施形態では、印刷テープ７０のサイズに応じて設定された区間Ｐにおいて、制御部１０が、カッターモーター４１の駆動電流を一定にするよう制御しているが、本発明はこれに限定されず、各区間Ｐにおいて、上記第１の実施形態のように段階的に駆動電流を制御することができる。すなわち、区間Ｐにおいて、動作ステップ数が大きくなるほどカッターモーター４１の駆動電流を段階的に大きくするようにテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを設定すればよい。
例えば、図１０のテーブルＴａの例に適用した場合、区間２を２つに分割して、ステップ数が９０１−１０００の区間で駆動電流を１９０ｍＡとし、ステップ数が１００１−１１００の区間で駆動電流を２１０ｍＡとするように設定される。
また、テーブルＴｂの例に適用した場合、区間２を４つに分割して、ステップ数が８５１−９００の区間で駆動電流を１５０ｍＡとし、ステップ数が９０１−１０００の区間で駆動電流を１９０ｍＡとし、ステップ数が１００１−１１００の区間で駆動電流を２１０ｍＡとし、ステップ数が１１０１−１２００の区間で駆動電流を２５０ｍＡとするように設定される。
また、テーブルＴｃの例に適用した場合、区間２を、例えば図７のテーブルＴの区間２−６であらわされる５つの区間に分割して、テーブルＴと同様に、区間２−６で段階的に駆動電流が増大するように設定される。
このように設定されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃに基づいて、制御部１０がカッターモーター４１を制御することで、印刷テープ７０のサイズに応じて必要なトルクを得るとともに、無駄な電力を消費することなく、効率よく印刷テープ７０をカットできる。 [Third Embodiment]
In the second embodiment, the control unit 10 controls the driving current of the cutter motor 41 to be constant in the section P set in accordance with the size of the printing tape 70. Without being limited thereto, in each section P, the drive current can be controlled stepwise as in the first embodiment. That is, in the section P, the tables Ta, Tb, and Tc may be set so that the drive current of the cutter motor 41 increases stepwise as the number of operation steps increases.
For example, when applied to the example of the table Ta in FIG. 10, the section 2 is divided into two, the drive current is 190 mA in the section with the step number 901-1000, and the drive current is in the section with the step number 1001-1100. Is set to 210 mA.
Further, when applied to the example of the table Tb, the section 2 is divided into four, the drive current is 150 mA in the section having the number of steps 851-900, and the drive current is 190 mA in the section having the number of steps 901-1000. The drive current is set to 210 mA in the section where the number of steps is 1001-1100, and the drive current is set to 250 mA in the section where the number of steps is 1101-1200.
Further, when applied to the example of the table Tc, the section 2 is divided into, for example, five sections represented by the section 2-6 of the table T in FIG. The driving current is set to increase.
Based on the tables Ta, Tb, and Tc set in this way, the control unit 10 controls the cutter motor 41, thereby obtaining necessary torque according to the size of the printing tape 70 and consuming useless power. Therefore, the printing tape 70 can be cut efficiently.

なお、上記各実施形態では、印刷テープ７０が刃部６５ａ、６７ａの中央に位置するように、各サイズの印刷テープ７０の位置が定められた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、全てのサイズの印刷テープ７０がカッターモーター４１の片側、例えば支軸６６側や支軸６６とは反対側の刃先側に寄せて配置された構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、記録テープと剥離テープとから成る印刷テープ７０を用いる場合について説明したが、本発明は、印刷テープ７０の構成が単層であるか複層の積層構造であるかを問わず、粘着剤の有無についても任意であり、印刷面と非印刷面が存在する印刷用の各種テープを使用する場合に適用可能である。
また、上記各実施形態では、テープ印刷装置１として、いわゆる熱転写式プリンターを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープ状の記録媒体に印刷を行って切断する構成を有するものであれば、インクジェットプリンター等の各種の印刷装置にも適用可能である。 In each of the above embodiments, the configuration in which the position of the printing tape 70 of each size is determined so that the printing tape 70 is positioned at the center of the blade portions 65a and 67a has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which printing tapes 70 of all sizes are arranged close to one side of the cutter motor 41, for example, the side of the blade 66 on the side opposite to the shaft 66 or the shaft 66 is also possible.
In each of the above embodiments, the case where the printing tape 70 including the recording tape and the release tape is used has been described. However, in the present invention, whether the configuration of the printing tape 70 is a single layer or a multilayer structure. Regardless of whether the adhesive is present or not, it is optional, and can be applied when using various printing tapes having a printing surface and a non-printing surface.
In each of the above embodiments, a so-called thermal transfer type printer has been described as an example of the tape printing apparatus 1, but the present invention is not limited to this, and printing is performed on a tape-shaped recording medium and cutting is performed. If it has the structure which does, it can apply also to various printing apparatuses, such as an inkjet printer.

１…テープ印刷装置、４…印刷部（印刷手段）、５…印刷ヘッド、９…カッター機構、１０…制御部（制御手段）、４１…カッターモーター（モーター）、４２…カッター、５７…サイズ検出部、６２…カッター駆動ギヤ、６５…固定刃、６６…支軸（支点）、６７…可動刃（刃）、７０…印刷テープ（テープ状印刷媒体）、Ｔ、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…テーブル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tape printer, 4 ... Printing part (printing means), 5 ... Print head, 9 ... Cutter mechanism, 10 ... Control part (control means), 41 ... Cutter motor (motor), 42 ... Cutter, 57 ... Size detection 62, cutter drive gear, 65, fixed blade, 66, spindle (fulcrum), 67, movable blade (blade), 70, printing tape (tape-shaped printing medium), T, Ta, Tb, Tc, table.

Claims

A motor,
A cutter mechanism for cutting the tape-shaped print medium after printing by rotating the blade by the driving force of the motor;
Control means for changing the drive current supplied to the motor according to the rotational position of the blade of the cutter mechanism;
Equipped with a,
The control means is configured to cut a drive current supplied to the motor from when the blade starts cutting the tape-shaped print medium to when the blade finishes cutting, and when the blade cuts the tape-shaped print medium. be increased in the start position end side of the cleavage than side, the tape printing apparatus according to claim.

The cutter mechanism has a mechanism for rotating the blade around a fulcrum,
Wherein, as the distance from the cutting position to the fulcrum of the blade to cut the tape-shaped printing medium increases, according to claim 1, wherein the increase to Rukoto the drive current supplied to the motor Tape printer.

The control means, in accordance with table associating a drive current to be supplied rotational position of the blade to the said motor, according to claim 1 or 2, characterized by changing the drive current supplied to the motor The tape printer as described.

Said control means in response to said size of the tape-like print medium, the tape printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to change the pattern of change in the drive current supplied to the motor .

Controlling a tape printer having a motor and a cutter mechanism for cutting the tape-like print medium after printing by rotating the blade by the driving force of the motor;
According to the rotation position of the blade of the cutter mechanism, the drive current supplied to the motor is changed,
The drive current supplied to the motor from the start of cutting of the tape-shaped print medium to the end of cutting is determined from the cutting start position side where the blade cuts the tape-shaped print medium. large to Rukoto also at the end side of the cutting,
A control method for a tape printing apparatus.