JP2018153878A - Cutting device and printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device which can perform full cut and half cut to a printing medium with a simple mechanism comprising a small number of components, and to provide a printer including the cutting device.SOLUTION: A cutting device 100 includes: a cutting blade 110; a movable plate 107; and a rotating body 150. The cutting blade 110 is provided at the movable plate 107 which can move to left and right sides. The movable plate 107 includes a first contact part 161 and a second contact part 172. The rotating body 150 is provided with a first pin 151, a second pin 152, and a third pin 153. When the rotating body 150 rotates from an initial position in a forward direction (an arrow T1), the first pin 151 moves the cutting blade 110 to a full cut position. When the rotating body 150 rotates from the initial direction in a reverse direction (an arrow T2), the second pin 152 moves the cutting blade 110 to a half-cut position. When the cutting blade 110 is in the full cut position or the half cut position, the rotating body 150 rotates toward the initial position and the third pin 153 returns the cutting blade 110 to a standby position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、印刷媒体を切断する切断装置、及び切断装置を備えた印刷装置に関する。   The present invention relates to a cutting device for cutting a print medium, and a printing device including the cutting device.

従来、印刷媒体を切断する切断装置を備えた印刷装置が知られている。印刷媒体の切断には、印刷媒体を完全に切断するフルカットと、印刷媒体を一部を残して切断するハーフカット(パーシャルカットともいう)との2種類の切断がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus including a cutting device that cuts a print medium is known. There are two types of cutting of the print medium: full cut for completely cutting the print medium and half cut (also referred to as partial cut) for cutting a part of the print medium.

特許文献1に開示される印刷装置の一例であるプリンタ装置は、用紙を切断する用紙切断部を備える。用紙切断部は、固定刃、可動刃、カムレバー、復帰ばね、及び電動減速機構を備える。固定刃と可動刃は対向配置される。カムレバーは可動刃を往動させる。復帰ばねは、可動刃を初期位置に向けて付勢する。電動減速機構は、駆動モータと、動力切換伝達機構を備える。駆動モータの動力は、動力伝達機構を経由してカムレバーに伝達する。動力伝達機構は、ウォームギヤ、アイドルギヤ、支持板、及び伝達腕等を、構成部品として備える。動力伝達機構は、駆動モータの正転時と反転時とで、可動刃の移動量を変更する。駆動モータが正転すると、可動刃は固定刃との間で用紙をフルカットする。一方、駆動モータが逆転すると、可動刃は固定刃との間で用紙をハーフカットする。   A printer device, which is an example of a printing device disclosed in Patent Document 1, includes a paper cutting unit that cuts paper. The paper cutting unit includes a fixed blade, a movable blade, a cam lever, a return spring, and an electric speed reduction mechanism. The fixed blade and the movable blade are disposed to face each other. The cam lever moves the movable blade forward. The return spring biases the movable blade toward the initial position. The electric speed reduction mechanism includes a drive motor and a power switching transmission mechanism. The power of the drive motor is transmitted to the cam lever via a power transmission mechanism. The power transmission mechanism includes a worm gear, an idle gear, a support plate, a transmission arm, and the like as components. The power transmission mechanism changes the amount of movement of the movable blade between the normal rotation and the reverse rotation of the drive motor. When the drive motor rotates forward, the movable blade fully cuts the paper between the fixed blade and the movable blade. On the other hand, when the drive motor is reversed, the movable blade half-cuts the paper with the fixed blade.

特開2009−107090号公報JP 2009-107090 A

しかしながら、上記プリンタ装置では、動力伝達機構を構成する部品が多くなることに加えて、復帰ばねが設けられる分、用紙切断部が複雑になるという問題点がある。   However, the printer apparatus has a problem in that the number of components constituting the power transmission mechanism is increased and the paper cutting portion is complicated by the provision of the return spring.

本発明の目的は、少ない部品で構成される簡単な機構で印刷媒体をフルカット及びハーフカットできる切断装置、及び切断装置を備えた印刷装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a cutting device capable of full-cutting and half-cutting a print medium with a simple mechanism including a small number of parts, and a printing device including the cutting device.

本発明の第1態様に係る切断装置は、印刷媒体を切断する切断装置であって、先端に刃部を有する切断刃と、前記切断刃の基部を支持するホルダであって、前記切断刃を、前記印刷媒体を完全に切断可能なフルカット位置と、前記印刷媒体を一部を残して切断可能なハーフカット位置と、前記印刷媒体から離間する待機位置とに亙って移動可能に支持するホルダと、回転可能に支持され、第1突起、第2突起、及び第3突起が設けられた回転体と、前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第1突起及び前記第2突起に択一的に当接可能な第1当接部と、前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第3突起に当接可能であり、前記第1当接部とは異なる第2当接部とを備え、前記回転体が、初期位置にあるとき、前記第1突起及び前記第2突起がいずれも前記第1当接部から離間すると共に、前記第3突起が第2当接部に当接することで、前記切断刃は前記待機位置に位置し、前記回転体が、前記初期位置から正方向に第1所定角度回転すると、前記第3突起が前記第2当接部から離間すると共に、前記第1突起が前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記フルカット位置まで移動し、前記回転体が、前記初期位置から逆方向に第2所定角度回転すると、前記第3突起が前記第2当接部から離間すると共に、前記第2突起が前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記フルカット位置まで移動させることを特徴とする。   A cutting device according to a first aspect of the present invention is a cutting device for cutting a print medium, a cutting blade having a blade portion at a tip thereof, and a holder for supporting a base portion of the cutting blade, wherein the cutting blade is The print medium is supported so as to be movable between a full cut position at which the print medium can be completely cut, a half cut position at which the print medium can be cut leaving a part, and a standby position at which the print medium is separated from the print medium. A holder, a rotating body supported rotatably, and provided with a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion; and provided at the base portion of the cutting blade, and selected as the first protrusion and the second protrusion. A first abutting portion that can be abutted on the first surface; a second abutting portion that is provided on the base portion of the cutting blade and is capable of abutting on the third protrusion, and is different from the first abutting portion; When the rotating body is in the initial position, the first protrusion and the second protrusion are The deviation is also separated from the first contact portion, and the third protrusion is in contact with the second contact portion, so that the cutting blade is positioned at the standby position, and the rotating body is moved forward from the initial position. When the first predetermined angle is rotated in the direction, the third protrusion is separated from the second contact portion, and the first protrusion is in contact with the first contact portion, so that the cutting blade is moved from the standby position to the full position. When the rotary body moves to the cutting position and the rotating body rotates a second predetermined angle in the reverse direction from the initial position, the third protrusion is separated from the second contact portion, and the second protrusion is the first contact. The cutting blade is moved from the standby position to the full cut position in contact with the contact portion.

第1態様によれば、回転体は、切断刃にフルカット及びハーフカットの切断をさせる機能と、切断を終えた切断刃を初期位置まで戻す機能とを兼ね備える。従って、切断装置の構成部品が少なくなるので、切断装置の機構が簡単になる。よって、少ない部品で構成される簡単な機構で印刷媒体をフルカット及びハーフカットできる切断装置が実現する。   According to the first aspect, the rotating body has a function of causing the cutting blade to perform full cut and half cut, and a function of returning the cutting blade that has been cut to the initial position. Accordingly, since the number of components of the cutting device is reduced, the mechanism of the cutting device is simplified. Therefore, a cutting device capable of full-cutting and half-cutting a printing medium with a simple mechanism including a small number of parts is realized.

前記切断装置において、前記第1突起、前記第2突起、及び前記第3突起は、いずれも、前記回転体の一方側の面に設けられ、前記第1突起は、前記回転体の回転中心となる軸線と平行に延びる円柱状の第1ピンであり、前記第2突起は、前記第1ピンと平行に延びる円柱状の第2ピンであり、前記第3突起は、前記第1ピンと平行に延びる円柱状の第3ピンであり、前記第1ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第1線分とし、前記第2ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第2線分とし、前記第3ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第3線分とすると、前記第1ピンと前記第2ピンは、前記第1線分の長さと前記第1ピンの半径とを合計した長さが、前記第2線分の長さと前記第2ピンの半径とを合計した長さよりも長くなる位置に設けられ、前記第3ピンは、前記第3線分が、前記第1線分と前記第2線分とのなす角度を、略2等分する位置に設けられてもよい。第1ピン、第2ピン、及び第3ピンは、回転体の一方側の面に設けられているので、各ピンが設けられる位置の誤差を可及的に小さくすることができる。特に、第1ピン及び第2ピンの位置の誤差は、切断刃の移動量に影響するが、各ピンの位置の誤差を小さくできることで、切断装置は、切断刃の移動量の精度を向上させることができる。さらに、第3線分が第1線分と第2線分とのなす角度を2等分するので、回転体の回転制御は、簡単になる。   In the cutting device, the first protrusion, the second protrusion, and the third protrusion are all provided on a surface on one side of the rotating body, and the first protrusion has a rotation center of the rotating body. A cylindrical first pin extending in parallel with the axis, the second protrusion being a cylindrical second pin extending in parallel with the first pin, and the third protrusion extending in parallel with the first pin. It is a cylindrical third pin, a line segment connecting the center of the first pin and the axis of the rotating body is defined as a first line segment, the center of the second pin, and the axis of the rotating body Is a second line segment, and a line segment connecting the center of the third pin and the axis of the rotating body is a third line segment, the first pin and the second pin are The total length of one line segment and the radius of the first pin is the length of the second line segment and the second pin. The third pin is provided at a position that is longer than the total length of the diameter, and the third line segment divides the angle formed by the first line segment and the second line segment into approximately two equal parts. It may be provided at a position. Since the 1st pin, the 2nd pin, and the 3rd pin are provided in the surface of one side of a rotating body, the error of the position in which each pin is provided can be made as small as possible. In particular, the error in the position of the first pin and the second pin affects the amount of movement of the cutting blade, but the cutting device can improve the accuracy of the amount of movement of the cutting blade by reducing the error in the position of each pin. be able to. Further, since the third line segment bisects the angle formed by the first line segment and the second line segment, the rotation control of the rotating body is simplified.

前記切断装置において、前記第1線分と前記第2線分とのなす角度は、略180度であり、前記第1所定角度と前記第2所定角度は、いずれも略90度であり、前記回転体の前記軸線は、前記第1当接部と前記第2当接部の間となる位置にあり、前記切断刃が前記待機位置にあるとき、前記第3線分が前記切断刃の移動方向と略平行になって、前記第3ピンは前記第2当接部に当接し、前記切断刃が前記フルカット位置にあるとき、前記第1線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第1ピンが前記第1当接部に当接し、前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるとき、前記第2線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第2ピンが前記第1当接部に当接してもよい。切断刃が、印刷媒体を切断するとき、切断刃に作用する反力は、第1ピン又は第2ピンを介して回転体に伝わる。この場合、第1ピンと第2ピンは、第1線分と第2線分が切断刃の移動方向と略平行になる位置にある。従って、回転体は反力を受けても初期位置に戻される方向には回転しにくいので、切断装置は印刷媒体を安定的に切断できる。   In the cutting apparatus, an angle formed by the first line segment and the second line segment is approximately 180 degrees, and the first predetermined angle and the second predetermined angle are both approximately 90 degrees, The axis of the rotating body is at a position between the first contact portion and the second contact portion, and when the cutting blade is in the standby position, the third line segment is moved by the cutting blade. When the cutting blade is in the full-cut position, the first line segment is parallel to the moving direction of the cutting blade. When the first pin is in contact with the first contact portion and the cutting blade is in the half-cut position, the second line segment is parallel to the moving direction of the cutting blade, The second pin may abut on the first abutment portion. When the cutting blade cuts the print medium, the reaction force acting on the cutting blade is transmitted to the rotating body via the first pin or the second pin. In this case, the first pin and the second pin are in positions where the first line segment and the second line segment are substantially parallel to the moving direction of the cutting blade. Therefore, the rotating body is difficult to rotate in the direction in which it is returned to the initial position even if it receives a reaction force, so that the cutting device can stably cut the print medium.

前記切断装置において、前記第1当接部は、前記第1ピン又は前記第2ピンの移動軌跡に沿って湾曲した形状のカム部であり、前記第1ピンは前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記フルカット位置まで移動させ、前記第2ピンは前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記ハーフカット位置まで移動させてもよい。第1当接部は、第1ピン又は第2ピンの移動軌跡に沿って湾曲した形状のカム部であるので、第1ピンが回転する第1所定角度又は第2ピンが回転する第2所定角度がばらついても、切断刃の待機位置からの移動量は変動しにくい。よって、切断装置は印刷媒体を安定的に切断できる。   In the cutting apparatus, the first contact portion is a cam portion having a shape curved along the movement locus of the first pin or the second pin, and the first pin is in contact with the first contact portion. The cutting blade may be contacted to move to the full cut position, and the second pin may contact the first contact portion to move the cutting blade to the half cut position. Since the first contact portion is a cam portion having a shape curved along the movement locus of the first pin or the second pin, the first predetermined angle at which the first pin rotates or the second predetermined angle at which the second pin rotates. Even if the angle varies, the amount of movement of the cutting blade from the standby position is unlikely to fluctuate. Therefore, the cutting device can stably cut the print medium.

前記切断装置において、前記第3ピンは、前記第1ピン及び前記第2ピンの夫々よりも長く、前記第2当接部は、前記回転体が前記初期位置から前記第1所定角度回転する間、及び前記回転体が前記初期位置から前記第2所定角度回転する間、前記第1ピンと前記第2ピンとから離間すると共に、前記第3ピンに当接可能な位置に設けられてもよい。切断刃が印刷媒体を切断した後、回転体が初期位置に戻るまでの間、第1ピンと第2ピンはいずれも第2当接部に当接しない。よって、切断装置は、切断を終えた切断刃を待機位置に安定的に復帰させることができる。   In the cutting apparatus, the third pin is longer than each of the first pin and the second pin, and the second abutting portion is formed while the rotating body rotates the first predetermined angle from the initial position. And while the said rotary body rotates the said 2nd predetermined angle from the said initial position, while being spaced apart from the said 1st pin and the said 2nd pin, you may be provided in the position which can contact | abut to the said 3rd pin. After the cutting blade cuts the print medium, neither the first pin nor the second pin comes into contact with the second contact portion until the rotating body returns to the initial position. Therefore, the cutting device can stably return the cutting blade that has been cut to the standby position.

前記切断装置は、前記切断刃の前記刃部が当接可能であって、移動可能に設けられた受台と、前記受台を前記刃部に近づく方向に付勢する付勢手段とを備え、前記切断刃が前記フルカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力は、前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力よりも大きくてもよい。切断刃は、受台との間で印刷媒体を挟むことで、印刷媒体を切断する。切断刃が印刷媒体を切断する場合、切断刃は、付勢手段の付勢力に抗して受台を押圧する。このとき、受台に作用する付勢力は切断刃が印刷媒体を切断する切断力に相当するので、切断刃は印刷媒体を確実にフルカット又はハーフカットすることができる。   The cutting device includes a receiving base that is capable of contacting the blade portion of the cutting blade and is movable, and biasing means that biases the receiving base in a direction approaching the blade portion. The urging force of the urging means acting on the cradle that contacts the blade portion when the cutting blade is in the full cut position is the same as the blade portion when the cutting blade is in the half cut position. It may be larger than the urging force of the urging means acting on the cradle that comes into contact. The cutting blade cuts the print medium by sandwiching the print medium with the cradle. When the cutting blade cuts the print medium, the cutting blade presses the cradle against the biasing force of the biasing means. At this time, since the urging force acting on the cradle corresponds to the cutting force with which the cutting blade cuts the print medium, the cutting blade can surely cut the print medium in full or half.

本発明の第2態様に係る印刷装置は、前記切断装置と、前記印刷媒体を印刷する印刷手段とを備えたことを特徴とする。第2態様によれば、第1態様と同様の効果を奏する。   A printing apparatus according to a second aspect of the present invention includes the cutting apparatus and a printing unit that prints the printing medium. According to the 2nd aspect, there exists an effect similar to a 1st aspect.

印刷装置1の斜視図である。1 is a perspective view of a printing apparatus 1. FIG. テープカセット30の平面図である。3 is a plan view of the tape cassette 30. FIG. 切断装置100の斜視図である。1 is a perspective view of a cutting device 100. FIG. 切断装置100の別の斜視図である。4 is another perspective view of the cutting device 100. FIG. 切断装置100の正面図である。1 is a front view of a cutting device 100. FIG. 切断装置100の電気ブロック図である。2 is an electrical block diagram of the cutting device 100. FIG. 切断刃110が待機位置とフルカット位置との間を移動する動作を示す正面図である。It is a front view which shows the operation | movement which the cutting blade 110 moves between a standby position and a full cut position. 切断刃110が待機位置とハーフカット位置との間を移動する動作を示す正面図である。It is a front view which shows the operation | movement which the cutting blade 110 moves between a standby position and a half cut position.

本発明の実施形態の一例である印刷装置1を、図面を参照して説明する。以下、図中に矢印で示す左右、前後、上下を、印刷装置1及びテープカセット30の左右、前後、上下として説明する。   A printing apparatus 1 as an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, left and right, front and rear, and top and bottom indicated by arrows in the figure will be described as left and right, front and back, and top and bottom of the printing apparatus 1 and the tape cassette 30.

図1を参照し、印刷装置1の概略構成を説明する。印刷装置1は、本体ケース2、装着部8、及びカバー6を備える。本体ケース2は箱状であり、本体ケース2の内側には装着部8が形成される。装着部8は、後述のテープカセット30が装着可能な凹部である。カバー6は、本体ケース2によって回動可能に支持され、本体ケース2を開閉可能である。本体ケース2の前壁部には、入力部3、及び排出口11が設けられる。入力部3は、ユーザによって操作可能なボタンであり、電源スイッチ等を含む。排出口11は、後述の印刷テープ37(図2参照)が排出される開口部である。装着部8と排出口11との間には、テープ排出部40が設けられる。テープ排出部40は下方に凹む凹部である。   A schematic configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The printing apparatus 1 includes a main body case 2, a mounting portion 8, and a cover 6. The main body case 2 has a box shape, and a mounting portion 8 is formed inside the main body case 2. The mounting portion 8 is a recess in which a tape cassette 30 described later can be mounted. The cover 6 is rotatably supported by the main body case 2 and can open and close the main body case 2. An input part 3 and a discharge port 11 are provided on the front wall part of the main body case 2. The input unit 3 is a button that can be operated by the user, and includes a power switch and the like. The discharge port 11 is an opening through which a printing tape 37 (see FIG. 2) described later is discharged. A tape discharge unit 40 is provided between the mounting unit 8 and the discharge port 11. The tape discharge part 40 is a recessed part recessed downward.

装着部8の前部では、ヘッドホルダ9が立設する。ヘッドホルダ9はヘッド10を支持する。ヘッド10には、複数の発熱体(図示略)が設けられる。ヘッドホルダ9の左側にはリボン巻取軸95が立設する。ヘッドホルダ9の前側には駆動軸94が立設する。リボン巻取軸95と駆動軸94は、いずれも回転可能な軸であると共に、本体ケース2の内部に設けられた駆動モータ90(図6参照)と連結する。駆動軸94には、後述のカセットケース31のテープ駆動ローラ46が装着される。   A head holder 9 is erected on the front portion of the mounting portion 8. The head holder 9 supports the head 10. The head 10 is provided with a plurality of heating elements (not shown). A ribbon take-up shaft 95 stands on the left side of the head holder 9. A drive shaft 94 is erected on the front side of the head holder 9. The ribbon take-up shaft 95 and the drive shaft 94 are both rotatable shafts and are connected to a drive motor 90 (see FIG. 6) provided inside the main body case 2. A tape drive roller 46 of the cassette case 31 described later is attached to the drive shaft 94.

ヘッド10の右側には、プラテンホルダ12が設けられる。プラテンホルダ12の後部は、上下方向に延びる軸部によって揺動可能に支持される。本実施形態のプラテンホルダ12は、カバー6の開閉に伴って揺動する。プラテンホルダ12の前部には、プラテンローラ15と搬送ローラ(図示略)とが回転可能に保持される。カバー6が本体ケース2を閉める方向に回動すると、プラテンローラ15はヘッド10に向けて揺動し、搬送ローラは駆動軸94(即ち後述のテープ駆動ローラ46)に向けて揺動する。   A platen holder 12 is provided on the right side of the head 10. The rear part of the platen holder 12 is supported so as to be swingable by a shaft part extending in the vertical direction. The platen holder 12 of this embodiment swings as the cover 6 is opened and closed. A platen roller 15 and a transport roller (not shown) are rotatably held at the front portion of the platen holder 12. When the cover 6 rotates in the direction to close the main body case 2, the platen roller 15 swings toward the head 10, and the transport roller swings toward the drive shaft 94 (that is, a tape drive roller 46 described later).

図1及び図2で示されるテープカセット30は、一例としてラミネートタイプである。テープカセット30は、支持孔64〜68が形成されたカセットケース31を備える。支持孔64は、テープ駆動ローラ46を回転可能に支持する。支持孔65は、両面粘着テープ58が巻回された第1テープスプール(図示略)を回転可能に支持する。両面粘着テープ58は、片面に剥離紙57が貼られた両面テープであり、テープ駆動ローラ46の後方で引き出されている。支持孔66は、フィルムテープ59が巻回された第2テープスプール(図示略)を回転可能に支持する。印刷済みのフィルムテープ59は、テープ駆動ローラ46の右方で、両面粘着テープ58と貼り合わされる。支持孔67は、未使用のインクリボン(図示略)が巻回されるリボン引出スプールを回転可能に支持する。支持孔68は、使用済みのインクリボンが巻回されるリボン巻取スプール49を回転可能に支持する。   The tape cassette 30 shown in FIGS. 1 and 2 is a laminate type as an example. The tape cassette 30 includes a cassette case 31 in which support holes 64 to 68 are formed. The support hole 64 rotatably supports the tape drive roller 46. The support hole 65 rotatably supports a first tape spool (not shown) around which the double-sided adhesive tape 58 is wound. The double-sided adhesive tape 58 is a double-sided tape with a release paper 57 attached on one side, and is drawn out behind the tape drive roller 46. The support hole 66 rotatably supports a second tape spool (not shown) around which the film tape 59 is wound. The printed film tape 59 is bonded to the double-sided adhesive tape 58 on the right side of the tape drive roller 46. The support hole 67 rotatably supports a ribbon draw spool around which an unused ink ribbon (not shown) is wound. The support hole 68 rotatably supports a ribbon take-up spool 49 around which a used ink ribbon is wound.

カセットケース31のうち、カセットケース31の右後部から前方に延びる部位は、中空状のアーム部34である。アーム部34の前端部には、開口部32が設けられる。開口部32では、第2テープスプールから引き出されたフィルムテープ59が、リボン引出スプールから引き出された未使用のインクリボンに、右方から重ね合わせられている。開口部32から引き出されたインクリボンとフィルムテープ59は、左前方へ延びる。アーム部34の左方に形成された空間は、ヘッドホルダ9(図1参照)とヘッド10(図1参照)とが挿入可能なヘッド挿入部29である。尚、開口部32から引き出されたインクリボンは、ヘッド挿入部29の左方でカセットケース31の内部に進入する。   A portion of the cassette case 31 that extends forward from the right rear portion of the cassette case 31 is a hollow arm portion 34. An opening 32 is provided at the front end of the arm portion 34. In the opening 32, the film tape 59 drawn from the second tape spool is superposed from the right on the unused ink ribbon drawn from the ribbon draw spool. The ink ribbon and the film tape 59 drawn out from the opening 32 extend leftward and forward. A space formed on the left side of the arm portion 34 is a head insertion portion 29 into which the head holder 9 (see FIG. 1) and the head 10 (see FIG. 1) can be inserted. The ink ribbon drawn from the opening 32 enters the inside of the cassette case 31 on the left side of the head insertion portion 29.

図1、図2に示すように、ユーザがテープカセット30を装着部8に装着すると、リボン巻取軸95は支持孔68に装着され、駆動軸94はテープ駆動ローラ46に装着される。さらに、ヘッドホルダ9とヘッド10がヘッド挿入部29に挿入される。プラテンローラ15は、開口部32から引き出されたインクリボンとフィルムテープ59を間にして、ヘッド10と対向する。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the user attaches the tape cassette 30 to the attachment portion 8, the ribbon take-up shaft 95 is attached to the support hole 68, and the drive shaft 94 is attached to the tape drive roller 46. Further, the head holder 9 and the head 10 are inserted into the head insertion portion 29. The platen roller 15 faces the head 10 with the ink ribbon drawn out from the opening 32 and the film tape 59 in between.

ユーザが、本体ケース2を閉じる方向にカバー6を回動すると、プラテンローラ15はインクリボンとフィルムテープ59をヘッド10との間で挟み、搬送ローラは、両面粘着テープ58及びフィルムテープ59をテープ駆動ローラ46との間で挟む。印刷装置1は印刷可能な状態となる。以下、剥離紙57付きの両面粘着テープ58が密着したフィルムテープ59を、印刷テープ37という。   When the user rotates the cover 6 in the direction of closing the main body case 2, the platen roller 15 sandwiches the ink ribbon and the film tape 59 between the head 10, and the transport roller taps the double-sided adhesive tape 58 and the film tape 59. It is sandwiched between the drive roller 46. The printing apparatus 1 is ready for printing. Hereinafter, the film tape 59 to which the double-sided adhesive tape 58 with the release paper 57 is in close contact is referred to as a printing tape 37.

図3〜図5を参照し、切断装置100の構成を説明する。印刷装置1は、印刷済みの印刷テープ37を切断する装置であり、テープ排出部40に設けられる。以下の説明では、テープ排出部40(図1参照)の内側を通過する印刷テープ37の搬送領域を搬送路W(図3参照)という。搬送路Wは、上下方向と前後方向に延びる仮想的な平面である。   The configuration of the cutting device 100 will be described with reference to FIGS. The printing apparatus 1 is an apparatus that cuts the printed printing tape 37 and is provided in the tape discharge unit 40. In the following description, the conveyance area of the printing tape 37 that passes inside the tape discharge unit 40 (see FIG. 1) is referred to as a conveyance path W (see FIG. 3). The conveyance path W is a virtual plane extending in the up-down direction and the front-rear direction.

図3及び図4に示すように、切断装置100は、配置部120、固定板105、ホルダ139、可動板107、切断刃110、及び動力伝達部140を備える。尚、ホルダ139は図4でのみ図示されており、図4の固定板105は二点鎖線によって仮想的に図示される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting device 100 includes an arrangement unit 120, a fixed plate 105, a holder 139, a movable plate 107, a cutting blade 110, and a power transmission unit 140. The holder 139 is illustrated only in FIG. 4, and the fixing plate 105 in FIG. 4 is virtually illustrated by a two-dot chain line.

配置部120は、印刷テープ37が配置可能なユニットであり、搬送路Wの左側に設けられる。配置部120は、固定台122、受台125、及び付勢手段135(図5参照)を備える。固定台122は、テープ排出部40(図1参照)に固定された板である。受台125は、固定台122の右方に設けられた平面視L字状の板状部材であり、左右方向に移動可能である。受台125の右端面は、平面状に形成された受け面125Aである。付勢手段135(図5参照)は受台125を右方へ付勢する。本実施形態の付勢手段135は、固定台122と受台125との間に圧縮された状態で配置される圧縮バネである。付勢手段135は、上下方向に沿って等間隔に3つ設けられる。   The placement unit 120 is a unit on which the printing tape 37 can be placed, and is provided on the left side of the transport path W. The placement unit 120 includes a fixed base 122, a receiving base 125, and an urging means 135 (see FIG. 5). The fixed base 122 is a plate fixed to the tape discharge unit 40 (see FIG. 1). The cradle 125 is a plate-like member having an L-shape in plan view provided on the right side of the fixed base 122 and is movable in the left-right direction. The right end surface of the cradle 125 is a receiving surface 125A formed in a flat shape. The urging means 135 (see FIG. 5) urges the cradle 125 to the right. The biasing means 135 of the present embodiment is a compression spring that is disposed in a compressed state between the fixed base 122 and the receiving base 125. Three urging means 135 are provided at equal intervals along the vertical direction.

固定板105とホルダ139は、搬送路Wの右側でテープ排出部40に固定される。固定板105とホルダ139は、前方から順に並ぶ。可動板107は、固定板105とホルダ139との間に設けられると共に、ホルダ139によって左右方向に移動可能に支持される。可動板107の左上角部と左下角部には、それぞれ、左方に突出する突部109(図4参照)が設けられる。突部109は受け面125Aに接触可能である。   The fixed plate 105 and the holder 139 are fixed to the tape discharge unit 40 on the right side of the transport path W. The fixed plate 105 and the holder 139 are arranged in order from the front. The movable plate 107 is provided between the fixed plate 105 and the holder 139 and is supported by the holder 139 so as to be movable in the left-right direction. The upper left corner and the lower left corner of the movable plate 107 are each provided with a protrusion 109 (see FIG. 4) protruding leftward. The protrusion 109 can contact the receiving surface 125A.

図5に示すように、切断刃110(図3参照)は、左端が刃付けされた刃である。即ち、切断刃110は先端となる左端に刃部111を有する。刃部111は、上下方向に沿って直線状に延びると共に、受台125の受け面125Aに対向する。また、刃部111の左端(先端)は、突部109(図4参照)の左端と同じ左右方向位置にある。切断刃110の右部である基部は、可動板107の後面の左部に固定される。従って、切断刃110は可動板107と共に左右方向に移動する。   As shown in FIG. 5, the cutting blade 110 (see FIG. 3) is a blade with a left end attached to the blade. That is, the cutting blade 110 has a blade portion 111 at the left end that is the tip. The blade portion 111 extends linearly along the vertical direction and faces the receiving surface 125 </ b> A of the receiving table 125. Further, the left end (tip) of the blade 111 is at the same left-right position as the left end of the protrusion 109 (see FIG. 4). A base that is the right part of the cutting blade 110 is fixed to the left part of the rear surface of the movable plate 107. Accordingly, the cutting blade 110 moves in the left-right direction together with the movable plate 107.

図3、図5を参照し、動力伝達部140を説明する。尚、図5では、上述の固定板105の図示を省略している(図7、図8も同様)。動力伝達部140は、切断モータ190(図6参照)の駆動力を可動板107に伝達する機構である。動力伝達部140は、回転体150、固定部160、及び貫通口170を備える。   The power transmission unit 140 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. In FIG. 5, the above-described fixing plate 105 is not shown (the same applies to FIGS. 7 and 8). The power transmission unit 140 is a mechanism that transmits the driving force of the cutting motor 190 (see FIG. 6) to the movable plate 107. The power transmission unit 140 includes a rotating body 150, a fixing unit 160, and a through hole 170.

回転体150は前後方向に厚みのある円板である。回転体150の中心部は、固定板105から後方に突出する支持軸(図示略)によって回転可能に支持される。本実施形態では、回転体150は、外周面に複数の歯部(図示略)が形成された歯車である。以下、図示は省略するが、切断モータ190は固定板105よりも前方に配置される。切断モータ190の出力軸は後方向に延びて、先端には駆動歯車が固定される。駆動歯車は、固定板105に形成された孔を前後方向に貫通して、回転体150の歯部と噛み合う。従って、回転体150は切断モータ190の駆動に伴い回転する。以下、回転体150の回転中心となる軸線を軸線Pという。また、軸線Pを中心とした正面視時計回り方向を正方向(図5の矢印T1)といい、正方向とは反対方向を逆方向(図5の矢印T2)という。   The rotating body 150 is a disk having a thickness in the front-rear direction. The central portion of the rotator 150 is rotatably supported by a support shaft (not shown) protruding rearward from the fixed plate 105. In the present embodiment, the rotating body 150 is a gear having a plurality of teeth (not shown) formed on the outer peripheral surface. Hereinafter, although illustration is omitted, the cutting motor 190 is arranged in front of the fixed plate 105. The output shaft of the cutting motor 190 extends rearward, and a drive gear is fixed to the tip. The drive gear passes through the hole formed in the fixed plate 105 in the front-rear direction and meshes with the tooth portion of the rotating body 150. Therefore, the rotating body 150 rotates as the cutting motor 190 is driven. Hereinafter, the axis that becomes the rotation center of the rotating body 150 is referred to as an axis P. Also, the clockwise direction around the axis P is referred to as the forward direction (arrow T1 in FIG. 5), and the opposite direction to the forward direction is referred to as the reverse direction (arrow T2 in FIG. 5).

回転体150の後端面155には、第1ピン151、第2ピン152、及び第3ピン153が設けられる。第1ピン151、第2ピン152、及び第3ピン153は、いずれも、回転体150から後方に突出する突起であり、軸線Pと平行に延びる円柱状に形成される。第1ピン151と第2ピン152は、可動板107よりも前方にあり、第3ピン153は、可動板107に設けられた後述の貫通口170に挿通される。   A first pin 151, a second pin 152, and a third pin 153 are provided on the rear end surface 155 of the rotating body 150. All of the first pin 151, the second pin 152, and the third pin 153 are protrusions that protrude rearward from the rotating body 150, and are formed in a columnar shape that extends parallel to the axis P. The first pin 151 and the second pin 152 are in front of the movable plate 107, and the third pin 153 is inserted into a later-described through-hole 170 provided in the movable plate 107.

第1ピン151の形状と第2ピン152の形状は、一例として同じである。第1ピン151と第2ピン152は軸線Pを間にして略直線状に並ぶ。即ち、第1ピン151の中心Q1と軸線Pを繋ぐ第1線分L1と、第2ピン152の中心Q2と軸線Pを繋ぐ第2線分L2とのなす角度θは、略180度である。また、第1ピン151は、第2ピン152よりも、軸線Pに対して離間した位置にある。詳細には、第1線分L1の長さと第1ピン151の半径とを合計した長さである第1長さ(図5の寸法W1)は、第2線分L2の長さと第2ピン152の半径とを合計した長さである第2長さ(図5の寸法W2)よりも長い。   The shape of the first pin 151 and the shape of the second pin 152 are the same as an example. The first pin 151 and the second pin 152 are arranged in a substantially straight line with the axis P therebetween. That is, the angle θ formed by the first line segment L1 connecting the center Q1 of the first pin 151 and the axis line P and the second line segment L2 connecting the center Q2 of the second pin 152 and the axis line P is approximately 180 degrees. . Further, the first pin 151 is located farther from the axis P than the second pin 152. Specifically, the first length (dimension W1 in FIG. 5), which is the total length of the first line segment L1 and the radius of the first pin 151, is the length of the second line segment L2 and the second pin. It is longer than the second length (dimension W2 in FIG. 5) which is the total length of the radius of 152.

第3ピン153は、第1ピン151から逆方向に略90度変位した位置にある。従って、第3ピン153の中心Q3と軸線Pとを繋ぐ第3線分L3は、角度θを略2等分する。
第3ピン153の外径は、第1ピン151及び第2ピン152の外径と同じである。また、第3線分L3の長さは第1線分L1の長さと同じである。第3ピン153の長さ(前後方向の長さ)は、第1ピン151及び第2ピン152の夫々の長さよりも長い。
The third pin 153 is at a position displaced from the first pin 151 by approximately 90 degrees in the reverse direction. Therefore, the third line segment L3 that connects the center Q3 of the third pin 153 and the axis P divides the angle θ into approximately two equal parts.
The outer diameter of the third pin 153 is the same as the outer diameter of the first pin 151 and the second pin 152. The length of the third line segment L3 is the same as the length of the first line segment L1. The length of the third pin 153 (the length in the front-rear direction) is longer than the length of each of the first pin 151 and the second pin 152.

固定部160は、第1ピン151と第2ピン152よりも左側で、可動板107の前面に固定される。つまり、固定部160は、切断刃110の基部である左部に設けられる。固定部160は右端面に第1当接部161を含む。第1当接部161は、左方に向けて凹む凹面であり、第1ピン151と第2ピン152が択一的に当接可能である。第1当接部161は、上カム部162、カム部163、及び下カム部164を備える。上カム部162は、左斜め下方に向けて延びる平面である。カム部163は、円弧状に湾曲する湾曲面である。カム部163の上端は、上カム部162の下端に滑らかに接続する。カム部163の曲率半径は、第2長さ(寸法W2)と同じである。即ち、カム部163は、第2ピン152の移動軌跡に沿って湾曲する。下カム部164は、右斜め下方に向けて延びる平面である。下カム部164の上端は、カム部163の下端に滑らかに接続する。   The fixed portion 160 is fixed to the front surface of the movable plate 107 on the left side of the first pin 151 and the second pin 152. That is, the fixing part 160 is provided on the left part which is the base part of the cutting blade 110. The fixing portion 160 includes a first contact portion 161 on the right end surface. The first contact portion 161 is a concave surface that is recessed toward the left, and the first pin 151 and the second pin 152 can alternatively contact each other. The first contact portion 161 includes an upper cam portion 162, a cam portion 163, and a lower cam portion 164. The upper cam portion 162 is a flat surface extending obliquely downward to the left. The cam portion 163 is a curved surface that curves in an arc shape. The upper end of the cam portion 163 is smoothly connected to the lower end of the upper cam portion 162. The radius of curvature of the cam portion 163 is the same as the second length (dimension W2). That is, the cam portion 163 is curved along the movement locus of the second pin 152. The lower cam portion 164 is a flat surface extending obliquely downward to the right. The upper end of the lower cam portion 164 is smoothly connected to the lower end of the cam portion 163.

貫通口170は、可動板107の右部を前後方向に貫通する。貫通口170には第3ピン153が挿通される。貫通口170は、第2当接部172を備える。第2当接部172は、貫通口170の内壁面のうちで右端となる部位であり、上下方向に延びる。回転体150と共に回転する第3ピン153は、貫通口170の内壁面のうち第2当接部172に対してのみ接離し、その他の内壁面には接触しない。   The through-hole 170 penetrates the right part of the movable plate 107 in the front-rear direction. The third pin 153 is inserted through the through hole 170. The through hole 170 includes a second contact portion 172. The 2nd contact part 172 is a site | part used as the right end among the inner wall surfaces of the through-hole 170, and is extended in an up-down direction. The third pin 153 that rotates together with the rotating body 150 contacts and separates only from the second contact portion 172 of the inner wall surface of the through-hole 170 and does not contact other inner wall surfaces.

図6を参照し、印刷装置1の電気的構成の概略を説明する。印刷装置1はCPU41を備える。CPU41は印刷装置1の動作を統括制御する。CPU41は、ROM42、CGROM43、RAM44、フラッシュメモリ45、ヘッド10、入力部3、駆動モータ90、切断モータ190、及び検知部192と接続する。ROM42、CGROM43、フラッシュメモリ45は、印刷装置1の動作に必要な各種情報を非一時的又は一時的に記憶する。ヘッド10は、CPU41の制御によって発熱する。入力部3は、入力された情報をCPU41に出力する。駆動モータ90と切断モータ190は、一例としてパルスモータである。CPU41から送信されるパルス信号によって、駆動モータ90と切断モータ190は駆動する。切断モータ190は本体ケース2(図1参照)の内部に設けられる。検知部192は、回転体150の回転位置を検知可能である。検知部192は、一例として光学式センサであり、可動範囲右端にある可動板107の右端を検知可能である。検知部192が可動板107を検知した場合、回転体150は初期位置にある。CPU41は、検知部192の検知結果に基づいて切断モータ190を駆動制御する。   An outline of the electrical configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The printing apparatus 1 includes a CPU 41. The CPU 41 performs overall control of the operation of the printing apparatus 1. The CPU 41 is connected to the ROM 42, the CGROM 43, the RAM 44, the flash memory 45, the head 10, the input unit 3, the drive motor 90, the cutting motor 190, and the detection unit 192. The ROM 42, the CGROM 43, and the flash memory 45 store various information necessary for the operation of the printing apparatus 1 non-temporarily or temporarily. The head 10 generates heat under the control of the CPU 41. The input unit 3 outputs the input information to the CPU 41. The drive motor 90 and the cutting motor 190 are pulse motors as an example. The drive motor 90 and the cutting motor 190 are driven by the pulse signal transmitted from the CPU 41. The cutting motor 190 is provided inside the main body case 2 (see FIG. 1). The detection unit 192 can detect the rotational position of the rotating body 150. The detection unit 192 is an optical sensor as an example, and can detect the right end of the movable plate 107 at the right end of the movable range. When the detection unit 192 detects the movable plate 107, the rotating body 150 is in the initial position. The CPU 41 drives and controls the cutting motor 190 based on the detection result of the detection unit 192.

図1及び図2を参照し、印刷装置1の印刷動作の概要を説明する。カバー6は本体ケース2を閉じており、印刷装置1は印刷可能な状態である。ヘッド10と駆動モータ90とがそれぞれ駆動する。ヘッド10とプラテンローラ15との間にあるインクリボンのインクは、ヘッド10の発熱により、フィルムテープ59に転写される。これによりフィルムテープ59に印刷がなされる。駆動モータ90の駆動力によって、リボン巻取軸95と駆動軸94は回転する。テープ駆動ローラ46は、搬送ローラとの協働によって、印刷テープ37を前側に搬送すると共に、第1テープスプールから両面粘着テープ58を引き出して、フィルムテープ59にガイドして密着させる。印刷テープ37は、搬送ローラとテープ駆動ローラ46との間、及び、テープ排出部40を順に経由して、排出口11から排出される。   The outline of the printing operation of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The cover 6 closes the main body case 2 and the printing apparatus 1 is ready for printing. The head 10 and the drive motor 90 are driven. The ink on the ink ribbon between the head 10 and the platen roller 15 is transferred to the film tape 59 by the heat generated by the head 10. As a result, printing is performed on the film tape 59. The ribbon take-up shaft 95 and the drive shaft 94 are rotated by the drive force of the drive motor 90. The tape driving roller 46 conveys the printing tape 37 to the front side in cooperation with the conveying roller, and pulls out the double-sided adhesive tape 58 from the first tape spool and guides and adheres it to the film tape 59. The print tape 37 is discharged from the discharge port 11 via the transport roller and the tape drive roller 46 and the tape discharge unit 40 in order.

図7、図8を参照し、切断装置100が、印刷済みの印刷テープ37を切断する動作を説明する。尚、図面を見易くする都合、図7(b)、(c)では、印刷テープ37の図示を省略する(図8(b)、(c)も同様)。   With reference to FIGS. 7 and 8, the operation of the cutting apparatus 100 for cutting the printed print tape 37 will be described. For the sake of clarity, the printing tape 37 is not shown in FIGS. 7B and 7C (the same applies to FIGS. 8B and 8C).

切断装置100が切断動作を開始する前、受け面125Aには印刷済みの印刷テープ37が配置されており、回転体150は初期位置にある(図7(a)、図8(a)参照)。回転体150が初期位置にあるとき、第1ピン151は軸線Pの下方にあり、第2ピン152は軸線Pの上方にあり、第3ピン153は軸線Pの右方にある。このとき、第1ピン151と第2ピン152が、いずれも第1当接部161から右方に離間すると共に、第3ピン153は第2当接部172に当接する。これにより、可動板107は可動範囲の右端位置で保持され、切断刃110は印刷テープ37から右方に離間する待機位置に位置する。   Before the cutting device 100 starts the cutting operation, the printed printing tape 37 is disposed on the receiving surface 125A, and the rotating body 150 is in the initial position (see FIGS. 7A and 8A). . When the rotating body 150 is in the initial position, the first pin 151 is below the axis P, the second pin 152 is above the axis P, and the third pin 153 is to the right of the axis P. At this time, both the first pin 151 and the second pin 152 are separated from the first contact portion 161 to the right, and the third pin 153 is in contact with the second contact portion 172. Accordingly, the movable plate 107 is held at the right end position of the movable range, and the cutting blade 110 is positioned at a standby position that is separated from the printing tape 37 to the right.

図7(a)、(b)に示すように、切断モータ190(図6参照)が駆動し、回転体150は正方向(矢印T1)に回転する。第3ピン153は第2当接部172から離間し、第1ピン151は下カム部164に当接する。正方向に回転する第1ピン151が、下カム部164と摺動しながら第1当接部161を左方に付勢することで、切断刃110は可動板107と共に左方に移動する。刃部111は、受け面125Aとの間で印刷テープ37を挟む(図7(b)参照)。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the cutting motor 190 (see FIG. 6) is driven, and the rotating body 150 rotates in the forward direction (arrow T1). The third pin 153 is separated from the second contact portion 172, and the first pin 151 is in contact with the lower cam portion 164. The first pin 151 rotating in the forward direction urges the first contact portion 161 to the left while sliding with the lower cam portion 164, so that the cutting blade 110 moves to the left together with the movable plate 107. The blade 111 sandwiches the printing tape 37 between the receiving surface 125A (see FIG. 7B).

図7(c)に示すように、第1ピン151は、カム部163と摺動し、第1当接部161を左方に付勢する。回転体150の回転量に対する切断刃110の移動量は低下するものの、切断刃110は更に左方に移動する。受台125は、可動板107よりも少ない移動量分、付勢手段135の付勢力に抗して左方に移動する。付勢手段135の弾性変形量が増大し、受台125に作用する付勢手段135からの付勢力は増大する。これにより、刃部111と受け面125Aで印刷テープ37を挟む力は増大し、刃部111は印刷テープ37に切れ目を入れはじめる。   As shown in FIG. 7C, the first pin 151 slides with the cam portion 163 to urge the first contact portion 161 to the left. Although the amount of movement of the cutting blade 110 relative to the amount of rotation of the rotating body 150 decreases, the cutting blade 110 further moves to the left. The cradle 125 moves to the left against the urging force of the urging means 135 by an amount less than the movable plate 107. The amount of elastic deformation of the urging means 135 increases, and the urging force from the urging means 135 acting on the cradle 125 increases. Thereby, the force which pinches | interposes the printing tape 37 with the blade part 111 and the receiving surface 125A increases, and the blade part 111 begins to make a cut in the printing tape 37.

第1ピン151がカム部163の上下方向の中央部に接触したとき、第1線分L1と第2線分L2は、いずれも、切断刃110の移動方向である左右方向と平行になる。このとき、刃部111と2つの突部109は同時に受け面125Aに接触し、印刷テープ37は刃部111を境として切り離されて、完全に切断される(図示略)。以下、このときの切断刃110の位置を、フルカット位置という。また、切断刃110が待機位置からフルカット位置に移動するまでの間に、回転体150が初期位置から回転する角度を、第1所定角度という。本実施形態の第1所定角度は略90度である。切断刃110がフルカット位置にあるとき、受台125が付勢手段135から受ける付勢力は、7kgf(約68.6N)である。つまり、切断刃110が印刷テープ37をフルカットする切断力は、7kgfである。尚、図7(c)で示す寸法N1は、フルカット実行時における付勢手段135の左右方向の長さを示す。   When the first pin 151 contacts the vertical center of the cam portion 163, the first line segment L1 and the second line segment L2 are both parallel to the left-right direction, which is the moving direction of the cutting blade 110. At this time, the blade portion 111 and the two protrusions 109 simultaneously contact the receiving surface 125A, and the printing tape 37 is cut off with the blade portion 111 as a boundary and completely cut (not shown). Hereinafter, the position of the cutting blade 110 at this time is referred to as a full cut position. The angle at which the rotating body 150 rotates from the initial position before the cutting blade 110 moves from the standby position to the full cut position is referred to as a first predetermined angle. The first predetermined angle in the present embodiment is approximately 90 degrees. When the cutting blade 110 is in the full cut position, the urging force that the cradle 125 receives from the urging means 135 is 7 kgf (about 68.6 N). That is, the cutting force with which the cutting blade 110 fully cuts the printing tape 37 is 7 kgf. Note that the dimension N1 shown in FIG. 7C indicates the length of the urging means 135 in the left-right direction when performing a full cut.

切断モータ190は、印刷テープ37のフルカット後に一時的に駆動停止し、その後、反対方向に駆動する。回転体150は逆方向(矢印T2)に回転する。図7(b)に示すように、第1ピン151が逆方向に回転する過程で、受台125、切断刃110、及び可動板107は、付勢手段135の付勢力によって僅かに右方に移動する。逆方向に回転する第3ピン153が、第2当接部172に接触して右方に付勢する。切断刃110は可動板107と共に右方に移動する。図7(a)に示すように、回転体150が初期位置まで戻ったとき、切断刃110は待機位置まで戻る。切断モータ190は駆動停止し、切断装置100はフルカット動作を終了する。   The cutting motor 190 temporarily stops driving after a full cut of the printing tape 37 and then drives in the opposite direction. The rotating body 150 rotates in the reverse direction (arrow T2). As shown in FIG. 7B, in the process in which the first pin 151 rotates in the reverse direction, the cradle 125, the cutting blade 110, and the movable plate 107 are slightly moved rightward by the urging force of the urging means 135. Moving. The third pin 153 that rotates in the reverse direction contacts the second contact portion 172 and urges it to the right. The cutting blade 110 moves to the right together with the movable plate 107. As shown in FIG. 7A, when the rotating body 150 returns to the initial position, the cutting blade 110 returns to the standby position. The cutting motor 190 stops driving, and the cutting device 100 ends the full cut operation.

図8を参照し、切断装置100のハーフカット動作を説明する。回転体150は初期位置にある。図8(a)、(b)に示すように、切断モータ190が、フルカット動作の開始時とは反対方向に駆動し、回転体150は逆方向(矢印T2)に回転する。第3ピン153は第2当接部172から離間し、第2ピン152は上カム部162に接触する。逆方向に回転する第2ピン152が、下カム部164と摺動しながら第1当接部161を左方に付勢する。これにより、切断刃110は待機位置から左方へ移動する。刃部111は、受け面125Aとの間で印刷テープ37を挟む(図8(b)参照)。   With reference to FIG. 8, the half-cut operation | movement of the cutting device 100 is demonstrated. The rotating body 150 is in the initial position. As shown in FIGS. 8A and 8B, the cutting motor 190 is driven in the direction opposite to that at the start of the full cut operation, and the rotating body 150 rotates in the reverse direction (arrow T2). The third pin 153 is separated from the second contact portion 172, and the second pin 152 is in contact with the upper cam portion 162. The second pin 152 rotating in the reverse direction urges the first contact portion 161 to the left while sliding with the lower cam portion 164. Thereby, the cutting blade 110 moves to the left from the standby position. The blade 111 holds the printing tape 37 between the receiving surface 125A (see FIG. 8B).

図8(c)に示すように、第2ピン152が更に逆方向に回転し、カム部163と摺動する。切断刃110は更に左方に移動し、受台125は、付勢手段135の付勢力に抗して左方に移動する。付勢手段135の弾性変形量が増大し、受け面125Aと刃部111が印刷テープ37を挟む力が増大する。これにより、刃部111は印刷テープ37に切れ目を入れる。第2ピン152がカム部163の上下方向の中央部に接触したとき、刃部111は、ハーフカット時において最も左方に到達する。第2長さ(図5の寸法W2)は、第1長さ(図5の寸法W1)よりも短いので、刃部111は、フルカット実行時よりも左方へは移動しない。これにより、刃部111は、剥離紙57(図2参照)を残して、両面粘着テープ58(図2参照)及びフィルムテープ59(図2参照)を切断する。即ち、切断刃110は、印刷テープ37をハーフカットする。以下、このときの切断刃110の位置をハーフカット位置という。また、切断刃110が待機位置からハーフカット位置に移動するまでの間に、回転体150が初期位置から回転する角度を、第2所定角度という。本実施形態の第2所定角度は略90度である。切断刃110がハーフカット位置にあるとき、受台125が付勢手段135から受ける付勢力は、4kgf(約39.2N)である。つまり、切断刃110が印刷テープ37をハーフカットする切断力は、4kgfである。尚、図7(c)で示す寸法N2は、ハーフカット実行時における付勢手段135の左右方向の長さを示す。寸法N2は寸法N1(図7(c)参照)よりも長い。   As shown in FIG. 8C, the second pin 152 further rotates in the reverse direction and slides with the cam portion 163. The cutting blade 110 further moves to the left, and the cradle 125 moves to the left against the urging force of the urging means 135. The amount of elastic deformation of the biasing means 135 increases, and the force with which the receiving surface 125A and the blade portion 111 sandwich the printing tape 37 increases. As a result, the blade 111 makes a cut in the printing tape 37. When the second pin 152 comes into contact with the central portion in the vertical direction of the cam portion 163, the blade portion 111 reaches the leftmost at the time of half cut. Since the second length (dimension W2 in FIG. 5) is shorter than the first length (dimension W1 in FIG. 5), the blade 111 does not move to the left as compared to when full cut is performed. Thereby, the blade part 111 cut | disconnects the double-sided adhesive tape 58 (refer FIG. 2) and the film tape 59 (refer FIG. 2), leaving the release paper 57 (refer FIG. 2). That is, the cutting blade 110 half-cuts the printing tape 37. Hereinafter, the position of the cutting blade 110 at this time is referred to as a half-cut position. In addition, the angle at which the rotating body 150 rotates from the initial position until the cutting blade 110 moves from the standby position to the half-cut position is referred to as a second predetermined angle. The second predetermined angle in the present embodiment is approximately 90 degrees. When the cutting blade 110 is in the half-cut position, the urging force that the cradle 125 receives from the urging means 135 is 4 kgf (about 39.2 N). That is, the cutting force with which the cutting blade 110 half-cuts the printing tape 37 is 4 kgf. Note that the dimension N2 shown in FIG. 7C indicates the length in the left-right direction of the urging means 135 when half-cutting is performed. The dimension N2 is longer than the dimension N1 (see FIG. 7C).

切断モータ190は、一時的に駆動停止し、その後、反対方向に駆動する。回転体150は正方向(矢印T1)に回転する。図8(b)に示すように、第3ピン153が第2当接部172に当接して右方に付勢する。図8(a)に示すように、回転体150が初期位置まで戻ったとき、切断刃110は待機位置まで戻る。切断モータ190は駆動停止し、切断装置100はハーフカット動作を終了する。   The cutting motor 190 temporarily stops driving and then drives in the opposite direction. The rotating body 150 rotates in the positive direction (arrow T1). As shown in FIG. 8B, the third pin 153 comes into contact with the second contact portion 172 and biases to the right. As shown in FIG. 8A, when the rotating body 150 returns to the initial position, the cutting blade 110 returns to the standby position. The cutting motor 190 stops driving, and the cutting device 100 ends the half-cut operation.

以上説明したように、初期位置にある回転体150が正方向に第1所定角度回転すると、第1ピン151は、切断刃110を待機位置からフルカット位置まで移動させる。初期位置にある回転体150が逆方向に第2所定角度回転すると、第2ピン152は、切断刃110を待機位置からハーフカット位置まで移動させる。さらに、印刷テープ37の切断後、回転体150が待機位置まで回転すると、第3ピン153は、切断刃110を待機位置まで移動させる。このように、第1ピン151、第2ピン152、及び第3ピン153が設けられた回転体150は、切断刃110にフルカット及びハーフカットの切断をさせる機能と、切断を終えた切断刃110を待機位置まで戻す機能とを兼ね備える。従って、切断装置100の構成部品が少なくなるので、切断装置100の機構が簡単になる。よって、少ない部品で構成される簡単な機構で印刷テープ37をフルカット及びハーフカットできる切断装置100及び印刷装置1が実現する。また、機構が簡単になるので、切断装置100(即ち印刷装置1)の小型化と低コスト化が実現する。   As described above, when the rotating body 150 at the initial position rotates in the forward direction by the first predetermined angle, the first pin 151 moves the cutting blade 110 from the standby position to the full cut position. When the rotator 150 at the initial position rotates in the opposite direction by a second predetermined angle, the second pin 152 moves the cutting blade 110 from the standby position to the half cut position. Further, after the printing tape 37 is cut, when the rotating body 150 rotates to the standby position, the third pin 153 moves the cutting blade 110 to the standby position. Thus, the rotating body 150 provided with the first pin 151, the second pin 152, and the third pin 153 has a function of causing the cutting blade 110 to perform full-cut and half-cut cutting, and a cutting blade that has finished cutting. It also has a function of returning 110 to the standby position. Accordingly, since the number of components of the cutting device 100 is reduced, the mechanism of the cutting device 100 is simplified. Therefore, the cutting apparatus 100 and the printing apparatus 1 that can perform full cut and half cut of the printing tape 37 with a simple mechanism including a small number of parts are realized. Further, since the mechanism is simplified, the cutting device 100 (that is, the printing device 1) can be reduced in size and cost.

第1ピン151、第2ピン152、及び第3ピン153は、いずれも、回転体150の後端面155に設けられる。これにより、各ピンが設けられる位置の誤差を可及的に小さくできる。特に、第1ピン151と第2ピン152の位置の誤差は、切断刃110の移動量に影響するが、各ピンの位置の誤差を小さくできるので、切断装置100は、切断刃110の移動量の精度を向上させることができる。さらに、第3線分L3は、角度θ(図5参照)を略2等分する。これにより、第1所定角度と2所定角度は、略同じになる。よって、回転体150の回転制御が簡単になるので、CPU41による切断モータ190の駆動制御は簡単になる。   The first pin 151, the second pin 152, and the third pin 153 are all provided on the rear end surface 155 of the rotating body 150. Thereby, the error of the position where each pin is provided can be made as small as possible. In particular, the error in the position of the first pin 151 and the second pin 152 affects the amount of movement of the cutting blade 110, but the error in the position of each pin can be reduced. Accuracy can be improved. Furthermore, the third line segment L3 divides the angle θ (see FIG. 5) into approximately two equal parts. Thereby, the first predetermined angle and the second predetermined angle are substantially the same. Therefore, since the rotation control of the rotating body 150 is simplified, the drive control of the cutting motor 190 by the CPU 41 is simplified.

切断刃110が印刷テープ37を切断する場合、付勢手段135の付勢力が、受台125と切断刃110を経由して、第1ピン151または第2ピン152に反力として伝わる。印刷テープ37の切断終了時に、回転体150が反力によって初期位置に戻るためには、第1ピン151を下方に付勢するか第2ピン152を上方に付勢する必要がある。しかし本実施形態では、印刷テープ37の切断終了時に第1線分L1と第2線分L2は、切断刃110の移動方向と略平行となる。これにより、印刷テープ37の切断時に第1ピン151又は第2ピン152に伝わる反力は、右方向を向く。従って、切断刃110が印刷テープ37をハーフカット又はフルカットする場合、回転体150は初期位置に戻される方向には回転しにくい。よって、切断装置100は印刷テープ37を安定的に切断できる。   When the cutting blade 110 cuts the printing tape 37, the urging force of the urging means 135 is transmitted as a reaction force to the first pin 151 or the second pin 152 via the cradle 125 and the cutting blade 110. When the cutting of the printing tape 37 is completed, in order for the rotating body 150 to return to the initial position by the reaction force, it is necessary to urge the first pin 151 downward or the second pin 152 upward. However, in the present embodiment, at the end of cutting of the printing tape 37, the first line segment L1 and the second line segment L2 are substantially parallel to the moving direction of the cutting blade 110. Thereby, the reaction force transmitted to the 1st pin 151 or the 2nd pin 152 at the time of the cutting | disconnection of the printing tape 37 turns to the right direction. Therefore, when the cutting blade 110 half-cuts or full-cuts the printing tape 37, the rotating body 150 is difficult to rotate in the direction to return to the initial position. Therefore, the cutting device 100 can stably cut the printing tape 37.

第1当接部161のカム部163は、第2ピン152の移動軌跡に沿って湾曲した形状である。従って、切断装置100が複数回に亘ってハーフカット動作を実行する場合に、第2ピン152が回転する第2所定角度がばらついたとしても、待機位置からハーフカット位置まで移動する切断刃110の移動量は、変動しにくい。剥離紙57に切れ目を入れることなく両面粘着テープ58及びフィルムテープ59を切断する本実施形態のハーフカットでは、切断刃110の移動量は高精度に制御される必要があるが、切断刃110の移動量が変動しにくくなるので、切断装置100は印刷テープ37を安定的にハーフカットできる。   The cam portion 163 of the first contact portion 161 has a curved shape along the movement locus of the second pin 152. Accordingly, when the cutting device 100 performs the half-cut operation for a plurality of times, even if the second predetermined angle at which the second pin 152 rotates varies, the cutting blade 110 that moves from the standby position to the half-cut position. The amount of movement is unlikely to fluctuate. In the half-cut of this embodiment in which the double-sided adhesive tape 58 and the film tape 59 are cut without making a break in the release paper 57, the moving amount of the cutting blade 110 needs to be controlled with high accuracy. Since the amount of movement is less likely to fluctuate, the cutting device 100 can stably half-cut the printing tape 37.

印刷テープ37がフルカット又はハーフカットされた後に回転体150が初期位置に戻るまでの間、第1ピン151と第2ピン152はいずれも貫通口170の内壁面(即ち第2当接部172)に当接しない。よって印刷装置1は、フルカット又はハーフカットを終えた切断刃110を、待機位置に安定的に復帰させることができる。   The first pin 151 and the second pin 152 are both the inner wall surface of the through-hole 170 (that is, the second contact portion 172) until the rotating body 150 returns to the initial position after the printing tape 37 is fully cut or half cut. ). Therefore, the printing apparatus 1 can stably return the cutting blade 110 that has been fully cut or half cut to the standby position.

フルカット又はハーフカットを行う切断刃110は、付勢手段135の付勢力に抗して受台125を押圧する。このとき、受台125に作用する付勢手段135の付勢力は、切断刃110が印刷テープ37を切断する切断力に相当する。また、付勢手段135の付勢力に影響する切断刃110の移動量は変動しにくい。よって、フルカット時又はハーフカット時における切断力が安定化するので、切断刃110は印刷テープ37を確実にフルカット又はハーフカットできる。   The cutting blade 110 that performs full cut or half cut presses the cradle 125 against the biasing force of the biasing means 135. At this time, the urging force of the urging means 135 acting on the cradle 125 corresponds to a cutting force with which the cutting blade 110 cuts the printing tape 37. Further, the amount of movement of the cutting blade 110 that affects the biasing force of the biasing means 135 is unlikely to fluctuate. Therefore, since the cutting force at the time of full cut or half cut is stabilized, the cutting blade 110 can reliably perform full cut or half cut on the printing tape 37.

上記実施形態において、印刷テープ37は、本発明の「印刷媒体」の一例である。第1ピン151は、本発明の「第1突起」の一例である。第2ピン152は、本発明の「第2突起」の一例である。第3ピン153は、本発明の「第3突起」の一例である。「後側」は「一方側」の一例である。後端面155は、本発明の「一方側の面」の一例である。ヘッド10は、本発明の「印刷手段」の一例である。   In the above embodiment, the print tape 37 is an example of the “print medium” of the present invention. The first pin 151 is an example of the “first protrusion” in the present invention. The second pin 152 is an example of the “second protrusion” in the present invention. The third pin 153 is an example of the “third protrusion” in the present invention. “Rear side” is an example of “one side”. The rear end surface 155 is an example of the “one surface” in the present invention. The head 10 is an example of the “printing unit” in the present invention.

尚、本発明は、上記実施例に限定されない。切断装置100は、受台125と付勢手段135とに代えて、固定刃を備えていてもよい。固定刃は、切断刃110と対向する。この場合、フルカット位置又はハーフカット位置に移動する切断刃110は、固定刃との間で、印刷テープ37をフルカット又はハーフカットできる。切断装置100は、印刷テープ37に代えて、例えばチューブをフルカット又はハーフカットしてもよい。付勢手段135は、受台125を刃部111に向けて付勢可能であればよく、圧縮バネに限定されない。付勢手段は、例えば、トーションバネ、引張バネ、又は板バネであってもよい。   In addition, this invention is not limited to the said Example. The cutting device 100 may include a fixed blade instead of the cradle 125 and the urging means 135. The fixed blade faces the cutting blade 110. In this case, the cutting blade 110 that moves to the full-cut position or the half-cut position can fully or half-cut the printing tape 37 with the fixed blade. The cutting device 100 may replace the printing tape 37 with, for example, full-cut or half-cut the tube. The biasing means 135 is not limited to a compression spring as long as it can bias the cradle 125 toward the blade portion 111. The biasing means may be, for example, a torsion spring, a tension spring, or a leaf spring.

回転体150を回転可能に支持する支持軸は、固定板105から後方に突出する代わりに、例えば、ホルダ139から前方に突出してもよい。この場合、可動板107には、支持軸が挿通される挿通孔が設けられる。挿通孔は、移動する可動板107が支持軸と接触しないように設けられる。   Instead of projecting backward from the fixed plate 105, the support shaft that rotatably supports the rotating body 150 may project forward from the holder 139, for example. In this case, the movable plate 107 is provided with an insertion hole through which the support shaft is inserted. The insertion hole is provided so that the moving movable plate 107 does not contact the support shaft.

第1ピン151の形状と第2ピン152の形状は一致しなくてもよい。例えば、第1ピン151の外径は、第2ピン152の外径よりも大きくてもよい。この場合、第1ピン151と第2ピン152は、第1線分L1の長さと第2線分L2の長さが同じになる位置に設けられてもよい。このような位置関係であっても、第1ピン151の半径が第2ピン152の半径よりも大きいので、第1長さ(図5の寸法W1)は、第2長さ(図5の寸法W2)よりも長くなる。   The shape of the first pin 151 and the shape of the second pin 152 need not match. For example, the outer diameter of the first pin 151 may be larger than the outer diameter of the second pin 152. In this case, the first pin 151 and the second pin 152 may be provided at positions where the length of the first line segment L1 and the length of the second line segment L2 are the same. Even in such a positional relationship, since the radius of the first pin 151 is larger than the radius of the second pin 152, the first length (dimension W1 in FIG. 5) is the second length (dimension in FIG. 5). Longer than W2).

カム部163は、第1ピン151の移動軌跡に沿って湾曲した形状であってもよい。このとき、切断装置100が複数回に亘ってフルカット動作を実行する場合に、第1ピン151が回転する第1所定角度がばらついたとしても、待機位置からフルカット位置まで移動する切断刃110の移動量は、変動しにくい。両面粘着テープ58とフィルムテープ59の両方のテープを完全に切断するフルカットでは、切断刃110の移動量は高精度に制御される必要があるが、切断刃110の移動量が変動しにくくなるので、切断装置100は、印刷テープ37を安定的にフルカットできる。   The cam portion 163 may have a curved shape along the movement locus of the first pin 151. At this time, when the cutting device 100 performs the full cut operation a plurality of times, even if the first predetermined angle at which the first pin 151 rotates varies, the cutting blade 110 moves from the standby position to the full cut position. The amount of movement is less likely to fluctuate. In the full cut that completely cuts both the double-sided adhesive tape 58 and the film tape 59, the moving amount of the cutting blade 110 needs to be controlled with high accuracy, but the moving amount of the cutting blade 110 is less likely to fluctuate. Therefore, the cutting device 100 can stably fully cut the printing tape 37.

切断装置100は、検知部192を備えなくてもよい。例えば、ROM42に記憶されるプログラムに、切断モータ190を駆動制御するためのパルス信号の情報が書き込まれていてもよい。CPU41が、ROM42に記憶のプログラムを読み出すことで、切断装置100は、上記実施例と同様の動作を実行できる。   The cutting apparatus 100 may not include the detection unit 192. For example, information of a pulse signal for driving and controlling the cutting motor 190 may be written in a program stored in the ROM 42. When the CPU 41 reads the program stored in the ROM 42, the cutting device 100 can execute the same operation as in the above embodiment.

切断装置100は、切断モータ190を備えなくてもよい。この場合、本体ケース2は、回転体150と連結する摘みを備えてもよい。ユーザが摘みを手動で操作することによって、初期位置にある回転体150をフルカット位置又はハーフカット位置に移動させてもよい。また、回転体150の一部が、本体ケース2から外部に露出していてもよい。この場合、ユーザは回転体150を直接回転させるよう操作する。このとき、回転体150は、円板状である代わりに、例えば、扇形状であってもよいし、円柱状であってもよい。   The cutting device 100 may not include the cutting motor 190. In this case, the main body case 2 may include a knob connected to the rotating body 150. The user may move the rotary member 150 at the initial position to the full cut position or the half cut position by manually operating the knob. Further, a part of the rotating body 150 may be exposed to the outside from the main body case 2. In this case, the user operates to rotate the rotating body 150 directly. At this time, the rotating body 150 may be, for example, a fan shape or a columnar shape instead of the disk shape.

以上の説明において、「略180度」、「略90度」、「略平行」、「略2等分」という記載については、設計上、製造上の公差、誤差が許容されるという意味であり、厳密な意味での「180度」、「90度」、「平行」、「2等分」の他に、「実質的に180度」、「実質的に90度」、「実質的に平行」、「実質的に2等分」という意味も含む。   In the above description, the descriptions “approximately 180 degrees”, “approximately 90 degrees”, “approximately parallel”, and “approximately bisected” mean that manufacturing tolerances and errors are allowed in design. In addition to “180 degrees”, “90 degrees”, “parallel”, “bisected” in the strict sense, “substantially 180 degrees”, “substantially 90 degrees”, “substantially parallel” ”And“ substantially bisected ”.

1 印刷装置
37 印刷テープ
10 ヘッド
100 切断装置
110 切断刃
111 刃部
125 受台
135 付勢手段
139 ホルダ
150 回転体
151 第1ピン
152 第2ピン
153 第3ピン
155 前端面
161 第1当接部
163 カム部
172 第2当接部
L1 第1線分
L2 第2線分
L3 第3線分
P 軸線
Q1,Q2,Q3 中心
θ 角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 37 Printing tape 10 Head 100 Cutting apparatus 110 Cutting blade 111 Blade part 125 Receptacle 135 Energizing means 139 Holder 150 Rotating body 151 1st pin 152 2nd pin 153 3rd pin 155 Front end surface 161 1st contact part 163 Cam portion 172 Second contact portion L1 First line segment L2 Second line segment L3 Third line segment P Axis Q1, Q2, Q3 Center θ Angle

Claims (7)

印刷媒体を切断する切断装置であって、
先端に刃部を有する切断刃と、
前記切断刃の基部を支持するホルダであって、前記切断刃を、前記印刷媒体を完全に切断可能なフルカット位置と、前記印刷媒体を一部を残して切断可能なハーフカット位置と、前記印刷媒体から離間する待機位置とに亙って移動可能に支持するホルダと、
回転可能に支持され、第1突起、第2突起、及び第3突起が設けられた回転体と、
前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第1突起及び前記第2突起に択一的に当接可能な第1当接部と、
前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第3突起に当接可能であり、前記第1当接部とは異なる第2当接部と
を備え、
前記回転体が、初期位置にあるとき、前記第1突起及び前記第2突起がいずれも前記第1当接部から離間すると共に、前記第3突起が前記第2当接部に当接することで、前記切断刃は前記待機位置に位置し、
前記回転体が、前記初期位置から正方向に第1所定角度回転すると、前記第3突起が前記第2当接部から離間すると共に、前記第1突起が前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記フルカット位置まで移動し、
前記回転体が、前記初期位置から逆方向に第2所定角度回転すると、前記第3突起が前記第2当接部から離間すると共に、前記第2突起が前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記フルカット位置まで移動させることを特徴とする切断装置。
A cutting device for cutting a print medium,
A cutting blade having a blade at the tip;
A holder for supporting a base of the cutting blade, wherein the cutting blade has a full cut position at which the print medium can be completely cut, a half cut position at which the print medium can be cut with a part thereof, and A holder that is movably supported over a standby position away from the print medium;
A rotating body that is rotatably supported and provided with a first protrusion, a second protrusion, and a third protrusion;
A first abutting portion provided on the base of the cutting blade and capable of selectively abutting the first protrusion and the second protrusion;
A second abutting portion provided on the base of the cutting blade, capable of abutting on the third protrusion, and different from the first abutting portion;
When the rotating body is in the initial position, the first protrusion and the second protrusion are both separated from the first contact portion, and the third protrusion is in contact with the second contact portion. The cutting blade is located at the standby position;
When the rotating body rotates by a first predetermined angle in the positive direction from the initial position, the third protrusion is separated from the second contact portion, and the first protrusion is in contact with the first contact portion. Moving the cutting blade from the standby position to the full cut position;
When the rotating body rotates by a second predetermined angle in the reverse direction from the initial position, the third protrusion is separated from the second contact portion, and the second protrusion is in contact with the first contact portion. A cutting apparatus for moving the cutting blade from the standby position to the full cut position.
前記第1突起、前記第2突起、及び前記第3突起は、いずれも、前記回転体の一方側の面に設けられ、
前記第1突起は、前記回転体の回転中心となる軸線と平行に延びる円柱状の第1ピンであり、
前記第2突起は、前記第1ピンと平行に延びる円柱状の第2ピンであり、
前記第3突起は、前記第1ピンと平行に延びる円柱状の第3ピンであり、
前記第1ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第1線分とし、前記第2ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第2線分とし、前記第3ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第3線分とすると、
前記第1ピンと前記第2ピンは、前記第1線分の長さと前記第1ピンの半径とを合計した長さが、前記第2線分の長さと前記第2ピンの半径とを合計した長さよりも長くなる位置に設けられ、
前記第3ピンは、前記第3線分が、前記第1線分と前記第2線分とのなす角度を、略2等分する位置に設けられることを特徴とする請求項1に記載の切断装置。
The first protrusion, the second protrusion, and the third protrusion are all provided on one surface of the rotating body,
The first protrusion is a cylindrical first pin extending in parallel with an axis serving as a rotation center of the rotating body,
The second protrusion is a cylindrical second pin extending in parallel with the first pin,
The third protrusion is a cylindrical third pin extending in parallel with the first pin,
A line segment connecting the center of the first pin and the axis of the rotating body is defined as a first line segment, and a line segment connecting the center of the second pin and the axis of the rotating body is defined as a second line segment. And a line segment connecting the center of the third pin and the axis of the rotating body is a third line segment,
The first pin and the second pin are the sum of the length of the first line segment and the radius of the first pin, the sum of the length of the second line segment and the radius of the second pin. Provided at a position longer than the length,
The said 3rd pin is provided in the position which divides the angle which the said 3rd line segment makes with the said 1st line segment and the said 2nd line segment into two substantially equal parts. Cutting device.
前記第1線分と前記第2線分とのなす角度は、略180度であり、
前記第1所定角度と前記第2所定角度は、いずれも略90度であり、
前記回転体の前記軸線は、前記第1当接部と前記第2当接部の間となる位置にあり、
前記切断刃が前記待機位置にあるとき、前記第3線分が前記切断刃の移動方向と略平行になって、前記第3ピンは前記第2当接部に当接し、
前記切断刃が前記フルカット位置にあるとき、前記第1線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第1ピンが前記第1当接部に当接し、
前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるとき、前記第2線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第2ピンが前記第1当接部に当接することを特徴とする請求項2に記載の切断装置。
The angle formed by the first line segment and the second line segment is approximately 180 degrees,
The first predetermined angle and the second predetermined angle are both approximately 90 degrees,
The axis of the rotating body is at a position between the first contact portion and the second contact portion,
When the cutting blade is in the standby position, the third line segment is substantially parallel to the moving direction of the cutting blade, and the third pin contacts the second contact portion,
When the cutting blade is in the full cut position, the first line segment is parallel to the moving direction of the cutting blade, and the first pin is in contact with the first contact portion,
When the cutting blade is in the half-cut position, the second line segment is parallel to the moving direction of the cutting blade, and the second pin contacts the first contact portion. The cutting device according to claim 2.
前記第1当接部は、前記第1ピン又は前記第2ピンの移動軌跡に沿って湾曲した形状のカム部であり、
前記第1ピンは前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記フルカット位置まで移動させ、
前記第2ピンは前記第1当接部に当接して前記切断刃を前記ハーフカット位置まで移動させることを特徴とする請求項2又は3に記載の切断装置。
The first contact portion is a cam portion that is curved along the movement locus of the first pin or the second pin,
The first pin is in contact with the first contact portion to move the cutting blade to the full cut position,
The cutting apparatus according to claim 2 or 3, wherein the second pin contacts the first contact portion to move the cutting blade to the half-cut position.
前記第3ピンは、前記第1ピン及び前記第2ピンの夫々よりも長く、
前記第2当接部は、前記回転体が前記初期位置から前記第1所定角度回転する間、及び前記回転体が前記初期位置から前記第2所定角度回転する間、前記第1ピンと前記第2ピンとから離間すると共に、前記第3ピンに当接可能な位置に設けられることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の切断装置。
The third pin is longer than each of the first pin and the second pin,
The second abutting portion includes the first pin and the second pin while the rotating body rotates the first predetermined angle from the initial position and while the rotating body rotates the second predetermined angle from the initial position. The cutting device according to any one of claims 2 to 4, wherein the cutting device is provided at a position that is separated from the pin and is capable of contacting the third pin.
前記切断刃の前記刃部が当接可能であって、移動可能に設けられた受台と、
前記受台を前記刃部に近づく方向に付勢する付勢手段と
を備え、
前記切断刃が前記フルカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力は、前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力よりも大きいことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の切断装置。
The blade portion of the cutting blade is abuttable, and a cradle provided movably;
Urging means for urging the cradle in a direction approaching the blade part, and
When the cutting blade is in the full cut position, the urging force of the urging means acting on the cradle that contacts the blade portion is in contact with the blade portion when the cutting blade is in the half cut position. The cutting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting device is larger than an urging force of the urging means acting on the receiving table in contact therewith.
請求項1から6のいずれかに記載の切断装置と、
前記印刷媒体を印刷する印刷手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
A cutting device according to any one of claims 1 to 6;
A printing apparatus comprising: a printing unit that prints the print medium.
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