JP4607716B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、長尺状の記録媒体を搬送しながらこの記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a recording medium while conveying a long recording medium.

記録媒体(印刷媒体)とインクリボンを介してプラテンローラの外周面にサーマルヘッド(印字ヘッド)を圧接させて記録媒体に画像を形成する(印字する)熱転写方式のプリンタ(画像形成装置)が知られている。この熱転写方式のプリンタで使用される記録媒体としては、PVCチューブ、熱収縮チューブ、4mmIDストリップ、ラベルテープなどが挙げられる。これら各種の記録媒体はそれぞれ専用のカセットに収容された状態で画像形成装置の本体に装着される。   Known is a thermal transfer type printer (image forming apparatus) that forms (prints) an image on a recording medium by pressing a thermal head (printing head) on the outer peripheral surface of the platen roller via a recording medium (printing medium) and an ink ribbon. It has been. Examples of the recording medium used in this thermal transfer type printer include a PVC tube, a heat shrinkable tube, a 4 mm ID strip, and a label tape. These various recording media are mounted on the main body of the image forming apparatus in a state of being stored in dedicated cassettes.

上記のラベルテープは、剥離紙(セパレータとも呼ばれる)と、粘着材が塗布されたラベルとで構成されており、ラベルを剥離紙に張り付けた状態で長尺状のままカセット内に巻かれている。ラベルに画像形成する(印刷する)際には、カセットに収容された長尺のラベルテープを一端から引き出して搬送しながら各ラベルに画像形成し、続いて、剥離紙を所定の長さに切断する。ユーザーは、剥離紙からラベルを剥がして印刷済のラベルのみを使用することになる(特許文献1参照)。
特開平06−092336号公報
The above-mentioned label tape is composed of release paper (also called a separator) and a label coated with an adhesive, and is wound in a cassette with the label attached to the release paper in a long shape. . When an image is formed (printed) on a label, an image is formed on each label while a long label tape contained in a cassette is pulled out from one end and conveyed, and then the release paper is cut to a predetermined length. To do. The user peels off the label from the release paper and uses only the printed label (see Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-092336

上記のようにカセットに収容された長尺のラベルテープを一端から引き出して搬送する搬送過程では、ラベルテープは搬送ローラ等で加圧されながら搬送される。この場合、ラベルテープのうち搬送ローラ等で加圧される直前の部分(搬送ローラよりもやや搬送搬送方向上流側の部分)において剥離紙とラベルにずれが発生することがあり、さらに、このずれが徐々に凸状に大きくなって凸が進行していくことがある。このように凸が進行した場合、ラベルが折れることがある。折れたラベルに画像形成しても、このラベルは使用できないので、無駄な画像形成をすることとなる。   In the transport process in which the long label tape accommodated in the cassette is pulled out from one end and transported as described above, the label tape is transported while being pressurized by a transport roller or the like. In this case, there may be a deviation between the release paper and the label in the portion of the label tape immediately before being pressed by the conveyance roller (the portion slightly upstream of the conveyance roller in the conveyance and conveyance direction). May gradually become convex and the convexity may advance. In this way, when the projection proceeds, the label may break. Even if an image is formed on a broken label, this label cannot be used, so that wasteful image formation is performed.

本発明は、上記事情に鑑み、無駄な画像形成(無駄印刷)を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that prevents useless image formation (useless printing).

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、長尺状の剥離紙にラベルが貼り付けられた記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対で搬送する記録媒体に画像形成する印字ヘッドと、前記印字ヘッドから記録媒体を下流側に送るプラテンローラと、前記搬送ローラ対の上流側に配置され、ラベルの一部が剥がれた前記記録媒体の不具合部分を検出する検出手段と、を備え、前記搬送ローラ対には一方のローラを他方のローラから離間させるローラ加圧解除手段を設ける。
そして前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、前記印字ヘッドによる記録媒体に対する印刷を停止すると共に、前記ローラ加圧解除手段で前記搬送ローラ対を離間させて前記記録媒体の不具合部分を通過させる。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention forms an image on a conveying roller pair that conveys a recording medium having a label affixed to a long release sheet, and on the recording medium that is conveyed by the conveying roller pair. A print head that performs printing, a platen roller that sends a recording medium downstream from the print head, and a detection unit that is arranged on the upstream side of the pair of transport rollers and detects a defective portion of the recording medium from which a part of the label has been peeled off. The roller pair is provided with roller pressure releasing means for separating one roller from the other roller.
When the detection unit detects a defect in the recording medium, printing on the recording medium by the print head is stopped, and the conveyance roller pair is separated by the roller pressurization releasing unit so that the defective part of the recording medium is removed. Let it pass.

前記印字ヘッドの下流側には、前記記録媒体を切断する切断手段を設け、この切断手段は前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、前記記録媒体の不具合部分を切断する。
A cutting means for cutting the recording medium is provided on the downstream side of the print head, and the cutting means cuts the defective portion of the recording medium when the detecting means detects the defective recording medium .

また前記印字ヘッドには、前記プラテンローラから離間するヘッド加圧解除手段が設けられ、このヘッド加圧解除手段は、前記検出手段が前記記録媒体の不具合部分を検出したとき、前記印字ヘッドを前記プラテンローラから離間させる。The print head is provided with a head pressure release means that is separated from the platen roller, and the head pressure release means moves the print head when the detection means detects a defective portion of the recording medium. Separate from the platen roller.

前記検出手段は発光素子と受光素子を有する反射型の光学センサーであって、前記受光素子で受光された受光量に基づく出力電圧値から記録媒体の剥がれ部分を検出する。The detection means is a reflective optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and detects a peeled portion of the recording medium from an output voltage value based on the amount of light received by the light receiving element.

本発明によれば、検出手段によって記録媒体の不具合部分が検出されるので、この不具合部分には画像が形成されないようにできる。このため、記録媒体には画像が無駄に形成されることはなく、無駄な画像形成(無駄印刷)を防止できる。   According to the present invention, since the defective portion of the recording medium is detected by the detecting means, it is possible to prevent an image from being formed on the defective portion. For this reason, an image is not formed wastefully on the recording medium, and wasteful image formation (waste printing) can be prevented.

本発明は、熱転写式のラベル印刷機に実現された。   The present invention has been realized in a thermal transfer type label printer.

図1と図2を参照して、本発明の画像形成装置の一例である熱転写式のラベル印刷機について説明する。   With reference to FIGS. 1 and 2, a thermal transfer type label printing machine as an example of the image forming apparatus of the present invention will be described.

図1は、熱転写式のラベル印刷機の概略構成を示す斜視図である。図2は、記録媒体の種類を検知する種類検知手段の一例を示す模式図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a thermal transfer type label printing machine. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a type detection unit that detects the type of a recording medium.

ラベル印刷機10は可搬式のものであり、印字したい文字や記号を入力するキーボード12が設けられておる。キーボード12から入力された文字や記号は表示部14に表示される。ラベル印刷機10では、ラベル、熱収縮チューブ、IDストリップ、PVCチューブなどの記録媒体(被印字物)Tに画像が形成される。   The label printer 10 is portable and is provided with a keyboard 12 for inputting characters and symbols to be printed. Characters and symbols input from the keyboard 12 are displayed on the display unit 14. In the label printer 10, an image is formed on a recording medium (printed object) T such as a label, a heat shrinkable tube, an ID strip, or a PVC tube.

ラベルテープは、厚さは薄くて一定のものであり、幅寸法は6、9、12、18、25mmなどである。また、その色としては、白と黄色の2種類が用意されている。ラベル印刷機10では、複数種類のラベルテープに印字する必要があり、各種類毎にロール状に巻回して媒体カセット16に格納(収容)されている。   The label tape has a thin and constant thickness, and width dimensions are 6, 9, 12, 18, 25 mm, and the like. In addition, two types of colors, white and yellow, are prepared. The label printer 10 needs to print on a plurality of types of label tape, and each type is wound into a roll and stored (accommodated) in the medium cassette 16.

熱収縮チューブやPVCチューブは、チューブを形成する素材の厚みが比較的薄いので扁平に押しつぶしロール状に巻回してラベルテープと同じく媒体カセット16に納入される。なお、熱収縮チューブやPVCチューブには、その直径が互いに相違する複数種類のものがあり、直径が相違するので扁平に押し潰した場合、幅寸法の相違する帯状の形状になってカセット内に格納される。   Since the thickness of the material forming the tube is relatively thin, the heat-shrinkable tube or the PVC tube is flattened and wound into a roll and delivered to the medium cassette 16 like the label tape. There are several types of heat-shrinkable tubes and PVC tubes with different diameters. Since the diameters are different, when they are flattened, they become strip-like shapes with different width dimensions in the cassette. Stored.

4mmIDストリップは、電線等に予め取り付けられたストリップホルダーに差し込まれるものであり、厚みが比較的厚く(1mm程度)、かつ幅寸法が4、6、9、12、18、25mmのものが用意されている。この4mmIDストリップも上記ラベル、熱収縮チューブ、塩ビチューブと同じくロール状に巻回されて媒体カセット16内に格納される。このようにほとんどの被印字物Tの種類を取り替える際には媒体カセット16を交換することになる。   The 4 mm ID strip is inserted into a strip holder previously attached to an electric wire or the like, and the thickness is relatively thick (about 1 mm) and the width dimension is 4, 6, 9, 12, 18, 25 mm. ing. This 4 mm ID strip is also wound into a roll like the label, heat shrinkable tube, and polyvinyl chloride tube, and stored in the medium cassette 16. As described above, when the type of most of the print target T is replaced, the medium cassette 16 is replaced.

上記のようにラベル印刷機10では複数種類の記録媒体Tに印刷できるので、媒体カセット16に収容されている記録媒体の種類を検知する種類検知器(プッシュスイッチセンサ)20が備えられている。媒体カセット16の底部には、記録媒体Tの種類に応じた凹部(種類によって異なる数の凹部)が形成されている。種類検知器20には、凹部に嵌まり込む複数の棒状のプッシュスイッチ22が備えられている。媒体カセット16がラベル印刷機10の所定位置に装着された場合、記録媒体Tの種類に応じた凹部に複数のプッシュスイッチ22が選択的に嵌り込み、これによって発生する電気信号がラベル印刷機10のCPU(図示せず)に送られて記録媒体Tの種類が検知される(判別される)。   Since the label printer 10 can print on a plurality of types of recording media T as described above, a type detector (push switch sensor) 20 that detects the type of recording media contained in the media cassette 16 is provided. At the bottom of the medium cassette 16, recesses (a different number of recesses depending on the type) corresponding to the type of the recording medium T are formed. The type detector 20 is provided with a plurality of rod-like push switches 22 that fit into the recesses. When the medium cassette 16 is mounted at a predetermined position of the label printing machine 10, a plurality of push switches 22 are selectively fitted in the recesses corresponding to the type of the recording medium T, and an electric signal generated thereby is generated by the label printing machine 10. The type of recording medium T is detected (determined).

記録媒体Tに印刷するに際しては、先ず、媒体カセット16をラベル印刷機10に装着する(セットする)。この装着によって記録媒体Tは一対の送りローラ18a、18b(本発明にいう搬送手段の一例である)に挟持されてサーマルヘッド22に向かって送り出される(搬送される)。サーマルヘッド22を通過した記録媒体Tは、プラテンローラ24(図5参照)とこれに対向するピンチローラ26の間を通ってカッタ28に搬送される。記録媒体Tは所定の長さ毎にカッタ28で切断される(又は、半切りされる)。   When printing on the recording medium T, first, the medium cassette 16 is mounted (set) on the label printer 10. With this attachment, the recording medium T is sandwiched between a pair of feed rollers 18a and 18b (which is an example of a transport unit according to the present invention) and sent out (transported) toward the thermal head 22. The recording medium T that has passed through the thermal head 22 is conveyed to the cutter 28 through between the platen roller 24 (see FIG. 5) and the pinch roller 26 facing the platen roller 24. The recording medium T is cut (or half-cut) by the cutter 28 every predetermined length.

上記のようにして搬送中の記録媒体Tには不具合部分が発生することがある。この不具合部分について図3を参照して説明する。   As described above, a defective portion may occur in the recording medium T being conveyed. This defective portion will be described with reference to FIG.

図3は、記録媒体の不具合部分の一例を示す模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a defective portion of the recording medium.

記録媒体Tとしてラベルテープ40を用いた場合について説明する。ラベルテープ40は、剥離紙(セパレータとも呼ばれる)42と、粘着材が塗布されたラベル44とで構成されており、複数枚のラベル44が剥離紙42に並んで張り付いた状態で長尺状のままで媒体カセット16に巻かれている。ラベルテープ40が搬送されている途中では、ラベルテープ40のうち送りローラ18a、18bで挟持されている部分でずれが発生し、このずれが徐々に蓄積されてラベル44の一部が剥離紙42から離れて浮き上がる不具合部分(Xで示される部分)が発生することがある。この不具合部分Xは、ラベル44が凸状に盛り上がったものであり、最終的にはラベル44が折れた状態で搬送されたり剥離紙42とラベル44が上下方向にずれた状態で搬送されたりする。このため、不具合部分Xには正常に印刷できない。   A case where the label tape 40 is used as the recording medium T will be described. The label tape 40 includes a release paper (also referred to as a separator) 42 and a label 44 coated with an adhesive material. The label tape 40 has a long shape with a plurality of labels 44 attached to the release paper 42 side by side. It is wound around the medium cassette 16 as it is. While the label tape 40 is being transported, a shift occurs in the portion of the label tape 40 that is sandwiched between the feed rollers 18a and 18b, and this shift is gradually accumulated so that a part of the label 44 is part of the release paper 42. In some cases, a defective portion (a portion indicated by X) that floats away from the head is generated. The defective portion X is a portion where the label 44 is raised in a convex shape, and is finally transported in a state in which the label 44 is folded or transported in a state in which the release paper 42 and the label 44 are displaced in the vertical direction. . For this reason, the defective portion X cannot be printed normally.

そこで、搬送中の記録媒体Tの不具合部分Xを検出する反射型センサ30(本発明にいう検出手段の一例である)がラベル印刷機10に備えられている。ラベル印刷機10では、反射型センサ30で検出された情報に基づいて、後述するように印刷制御が実行される。反射型センサ30は発光素子30aと受光素子30bを備えており、発光素子30aから記録媒体Tに向けて発光し、記録媒体Tで反射された光が受光素子30bで受光される。従って、図3に示すように、記録媒体Tに浮き(不具合部分X)が発生して、反射型センサ30から記録媒体Tまでの距離が正常のときよりも短くなった場合、焦点距離がずれるので受光素子30bには少ないエンルギの光しか受光されない。この場合、反射型センサ30では、上記の距離が正常のときよりも低い媒体検出電圧が検出される。   In view of this, the label printing machine 10 is provided with a reflective sensor 30 (which is an example of the detecting means in the present invention) that detects the defective portion X of the recording medium T being conveyed. In the label printer 10, printing control is executed based on information detected by the reflective sensor 30 as described later. The reflective sensor 30 includes a light emitting element 30a and a light receiving element 30b. Light emitted from the light emitting element 30a toward the recording medium T is received by the light receiving element 30b. Therefore, as shown in FIG. 3, when the floating (problem portion X) occurs in the recording medium T and the distance from the reflective sensor 30 to the recording medium T becomes shorter than normal, the focal length shifts. Therefore, the light receiving element 30b receives only a small amount of energy. In this case, the reflection type sensor 30 detects a medium detection voltage lower than that when the distance is normal.

この媒体検出電圧について説明する。なお、反射型センサ30は記録媒体Tの有無も検出できる。   The medium detection voltage will be described. The reflective sensor 30 can also detect the presence or absence of the recording medium T.

反射型センサ30で検出された検出電圧に応じて、表1に示すように、記録媒体の有無や不具合部分Xの有無が判定される。また、上述したように、プッシュスイッチセンサ20によって記録媒体Tの種類が検知される。ラベル印刷機10では、プッシュスイッチセンサ20によって記録媒体Tの種類を検知し、この検知した記録媒体Tの種類(PVCチューブ、熱収縮チューブ、4mmIDストリップ、ラベルテープ40のいずれかの種類)に対応する媒体検出電圧に基づいて記録媒体Tの有無を判断するように構成されている。   As shown in Table 1, the presence or absence of a recording medium and the presence or absence of a defective portion X are determined according to the detection voltage detected by the reflective sensor 30. Further, as described above, the push switch sensor 20 detects the type of the recording medium T. In the label printer 10, the type of the recording medium T is detected by the push switch sensor 20, and the detected type of the recording medium T (PVC tube, heat shrinkable tube, 4 mm ID strip, label tape 40) is supported. The presence or absence of the recording medium T is determined based on the medium detection voltage.

反射型センサ30の焦点距離は、最も薄いラベルテープ40の厚さの位置になるように配設されており、異常が無い場合の検出電圧は4.1〜4.5Vに設定されている。ラベルテープ40ではラベル44が凸状に盛り上がって浮きが発生した場合、上記の焦点距離からずれて検出値(媒体検出電圧)が下がることになり、この場合の検出電圧は2.0〜4.0Vに設定されている。なお、記録媒体T無しと判断する際の検出電圧は全ての種類の記録媒体Tに対して0.2V以下に設定されている。また、PVCチューブ等は比較的厚みがあって、外径の細いものと太いものとでは反射型センサ30までの距離が異なるので、検出電圧値は1.5〜3.0Vに設定されている。

Figure 0004607716
The focal length of the reflective sensor 30 is arranged so as to be the position of the thickness of the thinnest label tape 40, and the detection voltage when there is no abnormality is set to 4.1 to 4.5V. In the label tape 40, when the label 44 rises in a convex shape and the float occurs, the detection value (medium detection voltage) decreases from the above focal length, and the detection voltage in this case is 2.0 to 4. It is set to 0V. Note that the detection voltage when determining that there is no recording medium T is set to 0.2 V or less for all types of recording media T. In addition, since the PVC tube or the like is relatively thick and the distance to the reflective sensor 30 is different between the thin outer diameter and the thick outer diameter, the detection voltage value is set to 1.5 to 3.0 V. .

Figure 0004607716

反射型センサ30で検出された情報(検出電圧)に基づいてラベル印刷機10で実行される印刷制御の一例について図4を参照して説明する。   An example of print control executed by the label printer 10 based on information (detection voltage) detected by the reflective sensor 30 will be described with reference to FIG.

図4は、印刷制御の一例を示すフロー図である。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of print control.

このフローは、ラベル印刷機10(図1参照)の印刷開始ボタンが押されることにより起動する。先ず、プッシュスイッチセンサ20によって記録媒体Tの種類が検知される(S401)。この検知は、上述したように媒体カセット16の凹部で判定するので、媒体カセット16に実際に記録媒体Tが収容されている(残っている)か否かは判定できない。そこで、この検知によってラベルテープ40(図3参照)以外であると判定された場合は、反射型センサ30(図1参照)で記録媒体Tの有無を判定する(S402)。記録媒体Tがあると判定された場合、搬送モータ(図示せず)によって記録媒体Tを所定の位置まで搬送して印刷を開始する(S403)。印刷中は、記録媒体Tの有無を常時監視して(S404)、印刷データが無くなるまで(S405)印刷を継続する(S406)。S405において印刷データが無いと判定されたときは印刷動作を終了し(S417)、このフローを終了する。S404において記録媒体Tが無いと判定されたときは、表示部14(図1参照)に"媒体がありません"と表示して印刷を中断し(S407)、このフローを終了する。なお、S402において記録媒体Tが無いと判定されたときも同様に、表示部14に「媒体がありません」と表示して印刷を中断し(S407)、このフローを終了する。   This flow is activated when the print start button of the label printer 10 (see FIG. 1) is pressed. First, the type of the recording medium T is detected by the push switch sensor 20 (S401). As described above, since this detection is determined by the concave portion of the medium cassette 16, it cannot be determined whether or not the recording medium T is actually contained (remaining) in the medium cassette 16. Therefore, if it is determined by this detection that it is other than the label tape 40 (see FIG. 3), the reflection type sensor 30 (see FIG. 1) determines the presence or absence of the recording medium T (S402). If it is determined that there is the recording medium T, the recording medium T is conveyed to a predetermined position by a conveyance motor (not shown) and printing is started (S403). During printing, the presence / absence of the recording medium T is constantly monitored (S404), and printing is continued until there is no print data (S405) (S406). If it is determined in S405 that there is no print data, the printing operation is terminated (S417), and this flow is terminated. When it is determined that there is no recording medium T in S404, “no medium” is displayed on the display unit 14 (see FIG. 1), printing is interrupted (S407), and this flow is ended. Similarly, when it is determined that there is no recording medium T in S402, “no medium” is displayed on the display unit 14, printing is interrupted (S407), and this flow is ended.

S401においてラベルテープ40が収容された媒体カセット16であると判定されたときは、上記と同様に反射型センサ30で記録媒体Tの有無が判定される(S408)。ここで、記録媒体Tが有ると判定されたときは、続いて、反射型センサ30が検出した検出電圧が「剥がれ検出電圧(表1参照)」の範囲内か否かを判定する(S409)。「剥がれ検出電圧」では無いと判定された場合、搬送モータ(図示せず)によって記録媒体Tを所定の位置まで搬送して印刷を開始する(S410)。印刷中は、剥がれのレベル(S411)と記録媒体Tの有無を常時監視して(S412)、印刷データが無くなるまで(S413)印刷を継続する(S414)。S413において印刷データが無いと判定されたときは印刷動作を終了し(S418)、このフローを終了する。   When it is determined in S401 that the medium cassette 16 contains the label tape 40, the presence or absence of the recording medium T is determined by the reflective sensor 30 in the same manner as described above (S408). Here, when it is determined that the recording medium T is present, it is subsequently determined whether or not the detection voltage detected by the reflective sensor 30 is within the range of “peeling detection voltage (see Table 1)” (S409). . If it is determined that the voltage is not the “peeling detection voltage”, the recording medium T is transported to a predetermined position by a transport motor (not shown) and printing is started (S410). During printing, the level of peeling (S411) and the presence / absence of the recording medium T are constantly monitored (S412), and printing is continued until there is no print data (S413) (S414). If it is determined in S413 that there is no print data, the printing operation is terminated (S418), and this flow is terminated.

S411において剥がれのレベルになっている(検出電圧が、表1に示す2.0V〜4.0Vの範囲内)と判定されたときは、印刷動作を停止して剥がれている部分(浮き部分、不具合部分)のカット動作(図5を参照して後述する)を実行して(S415)このフローを終了する。なお、S408において記録媒体Tが無いと判定されたときは、表示部14(図1参照)に「媒体がありません」と表示して印刷を中断し(S416)、このフローを終了する。   When it is determined in S411 that the level is peeled off (the detection voltage is within the range of 2.0 V to 4.0 V shown in Table 1), the printing operation is stopped and the part peeled off (floating part, The cutting operation (which will be described later with reference to FIG. 5) is executed (S415), and this flow ends. When it is determined in S408 that there is no recording medium T, “no medium” is displayed on the display unit 14 (see FIG. 1), printing is interrupted (S416), and this flow is ended.

上記した「浮き部分」のカット動作(除去)について図5を参照して説明する。   The above-described “floating portion” cutting operation (removal) will be described with reference to FIG.

図5(a)は、「浮き部分」を切断して除去するカット動作の手順を示すフロー図であり、(b)は、(a)のフローに対応する模式図である。図5では、図3に示すような不具合部分X(浮き部分40a)が発生したとする。   FIG. 5A is a flowchart showing the procedure of the cutting operation for cutting and removing the “floating portion”, and FIG. 5B is a schematic diagram corresponding to the flow of FIG. In FIG. 5, it is assumed that a defective portion X (floating portion 40a) as shown in FIG. 3 has occurred.

「浮き部分」のカット動作では、先ず、送りローラ18a(駆動ローラ)及びプラテンローラ24の回転を止めると同時に、サーマルヘッド22への通電を停止して印刷を停止する(S501)。続いて、不具合部分40aを通過させるために、加圧解除機構(図示せず)によって送りローラ18bを送りローラ18aから離す(離間させる)(S502)。続いて、不具合部分40aが送りローラ18a,18bのニップ部を通過するまで、プラテンローラ24をモータ(図示せず)で所定のパルス数だけ矢印A方向に回転させて停止させる(S503)。これにより、不具合部分40aは送りローラ18a,18bとプラテンローラ24の間に位置する。続いて、加圧解除機構(図示せず)によってプラテンローラ24からサーマルヘッド22を離し、送りローラ18a,18bでラベルテープ40を挟持する(S504)。   In the “floating portion” cutting operation, first, the rotation of the feed roller 18a (drive roller) and the platen roller 24 is stopped, and at the same time, the energization to the thermal head 22 is stopped to stop printing (S501). Subsequently, in order to pass the defective portion 40a, the feed roller 18b is separated (separated) from the feed roller 18a by a pressure release mechanism (not shown) (S502). Subsequently, the platen roller 24 is rotated by a motor (not shown) by a predetermined number of pulses in the direction of arrow A until the defective portion 40a passes the nip portion of the feed rollers 18a and 18b (S503). As a result, the defective portion 40 a is located between the feed rollers 18 a and 18 b and the platen roller 24. Subsequently, the thermal head 22 is separated from the platen roller 24 by a pressure release mechanism (not shown), and the label tape 40 is clamped by the feed rollers 18a and 18b (S504).

この挟持した状態で、搬送モータ(図示せず)を駆動させて送りローラ18aを所定のパルス数だけ回転させてラベルテープ40を搬送させ、不具合部分40aがカッタ28を通過した時点で搬送モータを停止させる(S505)。ラベルテープ40のうち不具合部分40aよりもやや搬送方向上流側の部分をカッタ28で切断する(S506)。以上の動作によれば、不具合部分40aには画像が形成されないので、無駄な画像形成(無駄印刷)を防止できる。なお、不具合部分40aが除去されたラベルテープ40に再び印刷するために、ラベルテープ40を挟持している送りローラ18aを所定のパルス数だけ矢印C方向(矢印B方向とは反対の方向)回転させてラベルテープ40を逆方向に搬送させる(S507)。   In this clamped state, a transport motor (not shown) is driven to rotate the feed roller 18a by a predetermined number of pulses to transport the label tape 40. When the defective portion 40a passes the cutter 28, the transport motor is turned on. Stop (S505). A portion of the label tape 40 that is slightly upstream of the defective portion 40a in the transport direction is cut by the cutter 28 (S506). According to the above operation, an image is not formed on the defective portion 40a, so that useless image formation (waste printing) can be prevented. In order to print again on the label tape 40 from which the defective portion 40a has been removed, the feed roller 18a sandwiching the label tape 40 is rotated by a predetermined number of pulses in the direction of arrow C (the direction opposite to the direction of arrow B). Then, the label tape 40 is conveyed in the reverse direction (S507).

反射型センサ30で検出された情報(検出電圧)に基づいてラベル印刷機10で実行される印刷制御の他の例について図6を参照して説明する。   Another example of print control executed by the label printer 10 based on information (detection voltage) detected by the reflective sensor 30 will be described with reference to FIG.

図6は、印刷制御の他の例を示すフロー図である。   FIG. 6 is a flowchart illustrating another example of print control.

図6のフローで示す印刷制御が、図5のフローで示す印刷制御と相違する主な点は、記録媒体Tの種類を検知しない点にある。即ち、プッシュスイッチセンサ20によって検知される記録媒体Tの種類に基づかない制御である。   The main difference between the print control shown in the flow of FIG. 6 and the print control shown in the flow of FIG. 5 is that the type of the recording medium T is not detected. That is, the control is not based on the type of the recording medium T detected by the push switch sensor 20.

このフローは、ラベル印刷機10(図1参照)の印刷開始ボタンが押されることにより起動する。先ず、反射型センサ30によって媒体検出電圧を検出することにより記録媒体Tの有無を検出する(S601)。この場合、表1に示す媒体検出電圧が4.7V以上のときは、全ての種類の記録媒体Tが無いと判定して「媒体がありません」を表示部14(図1参照)に表示し(S602)、このフローを終了する。S601において検出された媒体検出電圧が4.7V未満のときは、この媒体検出電圧を初期値として記憶し(S603)、続いて、所定の位置で印刷を開始する(S604)。   This flow is activated when the print start button of the label printer 10 (see FIG. 1) is pressed. First, the presence or absence of the recording medium T is detected by detecting the medium detection voltage by the reflective sensor 30 (S601). In this case, when the medium detection voltage shown in Table 1 is 4.7 V or more, it is determined that there is no recording medium T of all types, and “no medium” is displayed on the display unit 14 (see FIG. 1) ( S602), this flow is finished. When the medium detection voltage detected in S601 is less than 4.7 V, the medium detection voltage is stored as an initial value (S603), and then printing is started at a predetermined position (S604).

印刷中は、記録媒体Tの有無を常時判定する(S605)。S605で記録媒体Tが無いと判定されたときはS602に進む。S605で記録媒体Tが有ると判定されたときは、この判定のために反射型センサ30で測定された媒体検出電圧が、S603で記憶された媒体検出電圧と変化していないか否かを判定する(S606)。S606において媒体検出電圧が変化していると判定されたときは、不具合部分が発生しているおそれがあるので、印刷を中止して「剥がれ(不具合部分)がありませんか?」を表示部14(図1参照)に表示し(S607)、このフローを終了する。S606において媒体検出電圧が変化していないと判定された場合、印刷データがあるか否かを判定し(S608)、印刷データがあるときは印刷を継続する(S609)。また、S608で印刷データが無いと判定されたときは印刷を終了し(S610)、このフローを終了する。なお、S606での電圧変化は、0.3V以上の変化があったときに「変化有り」と判定される。   During printing, the presence / absence of the recording medium T is always determined (S605). If it is determined in S605 that there is no recording medium T, the process proceeds to S602. If it is determined in S605 that the recording medium T is present, it is determined whether or not the medium detection voltage measured by the reflective sensor 30 for this determination is the same as the medium detection voltage stored in S603. (S606). If it is determined in S606 that the medium detection voltage has changed, there is a possibility that a defective part has occurred, so printing is stopped and “is there any peeling (failed part)?” Is displayed on the display unit 14 ( 1) (S607), and this flow is finished. If it is determined in S606 that the medium detection voltage has not changed, it is determined whether there is print data (S608). If there is print data, printing is continued (S609). If it is determined in S608 that there is no print data, printing is terminated (S610), and this flow is terminated. The voltage change in S606 is determined as “changed” when there is a change of 0.3 V or more.

以上説明したように、図6に示す印刷制御によれば、プッシュスイッチセンサ20によって記録媒体Tの種類を検知しなくても不具合部分(剥がれ)を検出できる。この結果、装置を低コストに抑えつつ、不具合画像が発生する前に印刷動作を止めるので無駄印刷を防止できる。   As described above, according to the printing control shown in FIG. 6, a defective portion (peeling) can be detected without detecting the type of the recording medium T by the push switch sensor 20. As a result, it is possible to prevent wasteful printing because the printing operation is stopped before a defective image is generated while the apparatus is kept at a low cost.

熱転写式のラベル印刷機の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a thermal transfer type label printing machine. 記録媒体の種類を検知する種類検知手段の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the kind detection means which detects the kind of recording medium. 記録媒体の不具合部分の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the malfunctioning part of a recording medium. 印刷制御の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of printing control. (a)は、「浮き部分」を切断して除去するカット動作の手順を示すフロー図であり、(b)は、(a)のフローに対応する模式図である。(A) is a flowchart which shows the procedure of the cutting operation | movement which cuts and removes a "floating part", (b) is a schematic diagram corresponding to the flow of (a). 印刷制御の他の例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the other example of printing control.

符号の説明Explanation of symbols

10 ラベル印刷機
16 媒体カセット
18a、18b 一対の送りローラ
20 プッシュスイッチセンサ
28 カッタ
30 反射型センサ
40 ラベルテープ
42 剥離紙
44 ラベル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label printer 16 Media cassette 18a, 18b A pair of feed roller 20 Push switch sensor 28 Cutter 30 Reflective sensor 40 Label tape 42 Release paper 44 Label

Claims (4)

長尺状の剥離紙にラベルが貼り付けられた記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対で搬送する記録媒体に画像形成する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドから記録媒体を下流側に送るプラテンローラと、
前記搬送ローラ対の上流側に配置され、ラベルの一部が剥がれた前記記録媒体の不具合部分を検出する検出手段と、
を備え、
前記搬送ローラ対には一方のローラを他方のローラから離間させるローラ加圧解除手段が設けられ、
前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、
前記印字ヘッドによる記録媒体に対する印刷を停止すると共に、
前記ローラ加圧解除手段で前記搬送ローラ対を離間させて前記記録媒体の不具合部分を通過させることを特徴とする画像形成装置。
A pair of transport rollers for transporting a recording medium having a label attached to a long release paper ;
A print head for forming an image on a recording medium conveyed by the conveyance roller pair;
A platen roller that sends a recording medium downstream from the print head;
A detecting means that is arranged on the upstream side of the conveying roller pair and detects a defective portion of the recording medium from which a part of the label is peeled off;
With
The conveying roller pair is provided with roller pressure release means for separating one roller from the other roller,
When the detection means detects a malfunction of the recording medium,
While stopping printing on the recording medium by the print head,
An image forming apparatus, wherein the roller pressure release means separates the pair of conveying rollers to pass a defective portion of the recording medium .
前記印字ヘッドの下流側には、前記記録媒体を切断する切断手段が設けられ、
この切断手段は前記検出手段が前記記録媒体の不具合を検出したとき、
前記記録媒体の不具合部分を切断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A cutting means for cutting the recording medium is provided on the downstream side of the print head,
This cutting means is when the detecting means detects a malfunction of the recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a defective portion of the recording medium is cut .
前記印字ヘッドには、前記プラテンローラから離間するヘッド加圧解除手段が設けられ、
このヘッド加圧解除手段は、
前記検出手段が前記記録媒体の不具合部分を検出したとき、
前記印字ヘッドを前記プラテンローラから離間させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The print head is provided with a head pressure release means that is separated from the platen roller,
This head pressure release means
When the detecting means detects a defective part of the recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to separate the print head from the platen roller.
前記検出手段は発光素子と受光素子を有する反射型の光学センサーであって、前記受光素子で受光された受光量に基づく出力電圧値から記録媒体の剥がれ部分を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。
The detection means is a reflective optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and detects a peeled portion of the recording medium from an output voltage value based on the amount of light received by the light receiving element. The image forming apparatus according to any one of 1 to 3 .
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