JP6002333B2 - 飲料注出方法、飲料調製マシン、及びシステム - Google Patents

Description

本開示は、飲料注出方法、飲料調製マシン、及びシステムに関する。

飲料を注出するためのマシンは周知である。例えば、ドリップフィルタ式マシン及びエスプレッソマシンを使用してコーヒー系飲料を製造することが既知である。かかるマシンは、容器に入っていない形態、又はポッド若しくはパウチの形態でフィルタに包まれた個包で提供され得る、レギュラーコーヒーを使用してよい。

レギュラーコーヒーは、例えば、カナダ特許第８０８５８８号に記載のように、タブレットに形成されてもよい。通常、コーヒータブレットは、圧搾されて圧縮されたレギュラーコーヒーから形成される。使用される高圧圧縮により、標準操作中に上包又はカバーを必要とせずにその形状を保持する、コーヒータブレットがもたらされる。かかるコーヒータブレットは、エスプレッソマシン及びフィルタ式マシンで使用され得る。

より最近では、個々の封止されたカプセル、カートリッジ、又はグラインドコーヒーの可撓性バッグからユーザーが必要とするときに個別的に飲料を製造できる、「オンデマンド型」飲料マシンが市販されている。更に最近では、様々な飲料の種類をオンデマンドで便利に注出できるようにする飲料マシンが製造されている。かかるシステムの一例は、Ｋｒａｆｔ Ｆｏｏｄｓ，Ｉｎｃ．によってＴＡＳＳＩＭＯ（登録商標）というブランド名で市販されている。このシステム（欧州特許第１４４０６３９号に記載）は、バーコードリーダーと、様々な飲料カートリッジと、を含む飲料調製マシンを使用し、各飲料カートリッジは、１種類以上の飲料成分を含有し、バーコードでコード化されている。使用する際、飲料マシンのバーコードリーダーは、飲料カートリッジがマシンに挿入された後でその上のバーコードをスキャンして読み取り、バーコードから解読した情報を使用して、この注出サイクルのために飲料マシンの１つ以上の注出パラメータを設定する。

カナダ特許第８０８５８８号明細書 欧州特許第１４４０６３９号明細書

本開示によると、
ａ）飲料成分タブレットを飲料調製マシンに挿入する工程と、
ｂ）飲料成分タブレットを識別するために、飲料成分タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性を測定する工程と、
ｃ）飲料成分タブレットの識別に基づいて、飲料調製マシンの１つ以上の注出パラメータを設定する工程と、
ｄ）飲料成分タブレットを水性流体と接触させることにより飲料を注出するために飲料調製マシンを操作する工程と、を含む、飲料の注出方法が提供される。

有利には、この方法により、異なるタブレットの種類を容易に区別できない、飲料成分タブレットを使用する従来技術の方法とは違って、各種の飲料成分タブレットの要件に合わせて注出パラメータを調整できる。

１つ以上の注出パラメータは、水性流体の温度、注出される水性流体の量、水性流体の流速、水性流体の圧力、及びプリウエット段階の有無からなる群から選択されてよい。

工程ｂ）において、最上面から最下面までの飲料成分タブレットの全厚に関連する特性が測定されてよい。

あるいは、飲料成分タブレットは、少なくとも１つの外面に陥凹部を含んでよく、工程ｂ）において、陥凹部の底部と、反対にある外面との間の飲料成分タブレットの厚さに関連する特性が測定されてよい。

飲料成分タブレット自体の少なくとも一部の厚さに関連する特性を識別のために使用することにより、ラベル又はカバーなど別個の識別子を設ける必要がなくなる。これは、環境廃棄物の減少並びに製造及び使用プロセスの簡略化をもたらす。

飲料成分タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性は、移動可能なプローブを使用して測定し得る。

本開示はまた、
飲料成分タブレットを受容するためのチャンバと、
水性流体源と、
水性流体の温度を変化させるためのヒータと、
使用中の飲料成分タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性を測定するための測定用センサと、
水性流体源、ヒータ、及びセンサに付随するコントローラと、を備える飲料調製マシンであって、
コントローラは、特性測定に基づいて飲料成分タブレットを識別し、当該識別に基づいて飲料調製マシンの１つ以上の注出パラメータを設定するようにプログラミングされている、飲料調製マシンを提供する。

コントローラによって設定される１つ以上の注出パラメータは、水性流体の温度、注出される水性流体の量、水性流体の流速、水性流体の圧力、及びプリウエット段階の有無からなる群から選択されてよい。

センサは、最上面から最下面までの飲料成分タブレットの全厚に関連する特性を測定するように構成されてよい。

あるいは、使用される飲料成分タブレットは、少なくとも１つの外面に陥凹部を含んでよく、センサは、陥凹部の底部と、反対にある外面との間の飲料成分タブレットの厚さに関連する特性を測定するように構成されてよい。

センサは、移動可能なプローブを含んでよい。移動可能なプローブは、プローブ部と、移動感知部と、を備えてよい。

移動感知部は、プローブ部と係合可能なローラー部を備えてよく、プローブ部の移動によりローラー部が回転し、回転の程度は、タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性であり、ローラー部は、プローブ部の移動の程度に関連する出力信号を生成する。

あるいは、移動感知部は光学検出器を備えてよく、プローブ部は一連の目盛を備えてよく、プローブ部の移動により目盛が光学検出器を超えて移動し、検出器を超えた目盛の数はタブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性であり、それにより、光学検出器は、プローブ部の移動の程度に関連する出力信号を生成できる。

プローブ部の目盛は、光学検出器によって認識できる任意の形態であってよい。例としては、離間配置された複数の印刷線、離間配置された一連の隆起突出部、離間配置された一連の溝が挙げられる。

移動可能なプローブはまた、プローブ部の移動の程度の機械的感知を使用してよい。例えば、プローブ部は、一連の隆起突出部を含んでよく、移動感知部は、突出部による係合時に切り換え可能な一連のスイッチを含んでよい。

移動可能なプローブはチャンバに付随し、飲料成分タブレットの位置の下に位置してよい。この場合、飲料成分タブレットは、調合チャンバを閉鎖することによりプローブ部に沿って移動し得る。一例では、調合チャンバの下部は静止したままであり、プローブ部及び移動感知部は下部に付随する。調合チャンバの上部は開放位置間を移動可能であり、飲料成分タブレットの挿入及び閉鎖位置による調合チャンバの密封を可能にする。調合チャンバの上部を閉鎖すると、飲料成分タブレットに接触し、タブレット及びプローブ部は、移動感知部及び下部の残部に対して移動する。

あるいは、移動可能なプローブはチャンバに付随し、飲料成分タブレットの位置の上に位置してよい。この場合、飲料成分タブレットは、測定中に静止したままであってよい。一例では、調合チャンバの下部は静止したままである。調合チャンバの上部は開放位置間を移動可能であり、飲料成分タブレットの挿入及び閉鎖位置による調合チャンバの密封を可能にする。プローブ部及び移動感知部は、上部に付随する。調合チャンバの上部を閉鎖すると、飲料成分タブレットに接触するが、これは移動しない。したがって、プローブ部は、移動感知部及び調合チャンバの上部の残部に対して移動する。別の実施例では、調合チャンバの下部は、この場合についても静止したままである。調合チャンバの上部は、飲料成分タブレットの陥凹部に収容されるように成形された突出部を備える。上部は開放位置間を移動可能であり、飲料成分タブレットの挿入及び閉鎖位置による調合チャンバの密封を可能にする。プローブ部及び移動感知部は、下部に付随する。調合チャンバの上部を閉鎖すると、飲料成分タブレットは突出部と接触し、移動感知部及び調合チャンバの下部の残部に対してプローブ部に沿って移動する。

本開示はまた、上記の飲料調製マシンと、飲料成分タブレットと、を含むシステムを提供する。

飲料成分タブレットは、１種類以上の粉末飲料成分を含有する圧縮粉末タブレットを含んでよい。

飲料成分タブレットは、少なくとも１つの外面に陥凹部を含んでよい。

飲料成分タブレットは、様々な比率で１種類以上の成分を含んでよい。成分としては、中でも、レギュラーコーヒー、可溶性コーヒー、可溶性ティ、ミルク粉末、乳成分を含まないホワイトナー、砂糖、人工甘味料が挙げられてよい。飲料成分タブレットは、タブレットを着色するための１種類以上の添加剤を含んでよい。飲料成分タブレットは、加えて、結合剤又はでんぷん、マルトデキストリン、及びカルボキシメチルセルロースなど他の賦形剤を含んでよい。

飲料成分タブレットは、例えば、円形、正方形、矩形、又は楕円形である断面など任意の所望の幾何学的形体を取ってよい。

調合チャンバに位置するとき、タブレットの鉛直高さに関連する方向で飲料成分タブレットの厚さに関連する特性を測定することが好ましいが、必ずしもそうでなくてよい。あるいは、センサは、例えば、調合チャンバに位置するときのタブレットの水平幅など飲料成分タブレットの別の特性寸法の特性を測定するように構成されてよい。特性の測定方向は、調合チャンバ内の飲料成分タブレットの挿入方向に応じて変化してよい。

飲料成分タブレットが陥凹部を含む場合、陥凹部は、タブレットの上面、下面、又は上面及び下面の両方に設けられてよい。

ここで、単に例として、添付の図面を参照しながら本開示の実施例を説明する。
本開示による方法のフローチャートである。 本開示による第１種類の飲料成分タブレットの概略図である。 図２のタブレットの概略断面図である。 本開示による、第２、第３、及び第４種類の飲料成分タブレットの概略断面図である。 本開示による、第２、第３、及び第４種類の飲料成分タブレットの概略断面図である。 本開示による、第２、第３、及び第４種類の飲料成分タブレットの概略断面図である。 調合チャンバを含む、本開示による飲料調製マシンの概略図である。 図４の飲料調製マシンの第１種類の調合チャンバの概略図である。 図４の飲料調製マシンの第２種類の調合チャンバの概略図である。 図４の飲料調製マシンの第３種類の調合チャンバの概略図である。 図４の飲料調製マシンの第４種類の調合チャンバの概略図である。

本明細書において、文脈によって必要とされる場合を除き、以下の用語は以下の意味を有する。

「ローストコーヒー」は、生コーヒー豆を焙煎することにより製造されたコーヒー物質を意味する。この物質は、焙煎されたコーヒー豆の形態、又はグラインド、カフェイン除去、圧搾など以降の処理工程によって製造された他の形態であってよい。ローストコーヒーの具体例としては、ローストコーヒー豆、焙煎後のかす、フレーク状のローストコーヒーが挙げられる。

「レギュラーコーヒー」は、元のローストコーヒー物質の粒径を低減するために粉砕プロセスが課せられたローストコーヒー物質を意味する。これについても、文脈によって必要とされる場合を除き、粉砕プロセスは、グラインド、細断、搗砕、及び破砕の１つ以上を含んでよい。

「飲料成分タブレット」は、例えば、実質的に崩れることなく、包装を解かれ、手で持たれ、飲料調製マシンに配置され得るように、耐自己荷重性である粉末状物質／顆粒状物質のタブレットを意味する。耐自己荷重能は、タブレット成分の圧縮から生じ得る。加えて、あるいは、タブレットは１種類以上の結合成分を含んでよい。飲料成分タブレットは、１種類の成分又は成分の混合物を含有してよい。この成分は、例えば、レギュラーコーヒー、インスタントコーヒー、茶、ミルク粉末、又はインスタントスープを含んでよい。タブレットはまた、１種類以上の追加成分、例えば、発泡体、膨張性薬剤、着色剤、結合剤、甘味料などを含んでよい。

図１に示されるように、本開示の方法は、飲料成分タブレットを飲料調製マシンに挿入する第１工程１０と、飲料成分タブレットを識別するために、飲料成分タブレットの少なくとも一部に関連する特性寸法を測定する第２工程１１と、飲料成分タブレットの識別に基づいて、飲料調製マシンの１つ以上の注出パラメータを設定する第３工程１２と、タブレットを溶解するための温水など水性流体と飲料成分タブレットを接触させることにより飲料を注出するために飲料調製マシンを操作する第４工程１３と、を含む。

飲料調製マシン３０は、図４に概略的に示されており、使用時の調合チャンバ３１は、その中に飲料成分タブレット２０を受容することができる。水の内部リザーバ又は本管の給水など外部から加圧された水源への接続であってよい水源３３は、フローヒータ３４を介して調合チャンバ３１に接続される。ポンプ（図示なし）を使用して、水源３３から調合チャンバ３１へと水を移送してよい。調合チャンバ３１の注出口３２から注出された飲料を受けるために容器４０が載置され得るカップスタンド３５が設けられる。調合チャンバ３１はまた、飲料成分タブレット２０の厚さに関連する特性を測定するために使用されるセンサ３７に付随する。コントローラ３６は、センサ３７、フローヒータ３４、並びに水源３３及び／又はポンプ（存在する場合、飲料調製マシン３０の動作を制御する）に動作可能に接続される。コントローラ３６は、複数の注出パラメータの詳細及び飲料調製マシン３０の様々な構成要素の操作命令を保存するためのプログラムメモリを含む。

水源３３、フローヒータ３４、及びカップスタンド３５は、すべて従来の設計であってよく、詳細は、当業者に周知である。したがって、これらについてはこれ以上詳述しない。

飲料成分タブレット２０の実施形態は、図２、及び３ａ〜３ｄに示されている。

図２及び３ａの飲料成分タブレット２０は、使用可能な第１種類のタブレットである。各飲料成分タブレットは、実質的に平坦な上面及び下面を有する、円柱状タブレットを含む。上面と下面との間のタブレットの厚さは、意図する飲料種類ごとに異なるように構成され得る。以下は、一例である。

飲料成分タブレット２０は、図５に示される種類の調合チャンバ３１で使用されるように設計される。調合チャンバ３１は、上部５０と、下部５１と、を含む。上部５０は、開放位置と閉鎖位置との間を移動可能である。閉鎖位置では、飲料成分タブレット２０を中で受容するための密閉チャンバが形成される。上部５０には、フローヒータ３４の出口と流体連通している給水口３８が設けられる。調合チャンバの下部５１の排水口は、飲料調製マシンの注出口３２と流体連通している。センサ３７は、調合チャンバ３１に取り付けられているか、その一部として形成される。例示の実施形態では、センサ３７は下部５１に付随し、移動感知部５３と、移動可能なプローブ部５２と、を備える。移動感知部は、光学検出器を備える。移動可能なプローブ部５２は、側面に印刷された一連の目盛５６を有するピストンを備える。ピストンの上端部は密閉チャンバの下端部を形成し、飲料成分タブレット２０の支持体を形成する。ピストンは、上方の静止位置へと付勢される。動的密閉部５５は、移動可能なプローブ部５２と下部５１との間に位置する。

使用する際、消費者は、必要な種類の飲料成分タブレット２０、例えばエスプレッソタブレットを選択し、ピストンの上の調合チャンバ３１に挿入する。次いで、調合チャンバの上部５０を閉鎖して、飲料成分タブレット２０に接触させ、飲料成分タブレット及びピストンを下方に移動させる。その結果として、目盛５６は、タブレット２０の厚さの特性を示すピストンの移動の程度を検出する光学検出器５３を超えて移動する。光学検出器５３の出力は、検出された飲料成分タブレットの種類に関連するメモリに保存されたプログラムに従って飲料調製マシンの注出パラメータを設定するコントローラ３６に供給される。次いで、自動、又は消費者による更なる入力の開始のいずれかによって、注出が生じ得る。

図８は、タブレット２０を使用できる、別の調合チャンバ３１を示す。前述のように、調合チャンバ３１は、上部５０と、下部５１と、を含む。この別の配置では、センサ３７は、移動感知部７０と、移動可能なプローブ部５２と、を備える。移動可能なプローブ部５２には傾斜面７３が設けられ、この傾斜面に対して移動感知部７０のヘッド部７２がバネによって付勢される。移動感知部７０には目盛５６が設けられる。光学検出器７１は下部５１に位置し、目盛５６の移動を検出するように配置される。

使用する際、前述のように、飲料成分タブレット２０をピストンの上の調合チャンバ３１に挿入する。次いで、調合チャンバの上部５０を閉鎖して、飲料成分タブレット２０に接触させ、飲料成分タブレット及びピストンを下方に移動させる。プローブ部５２が下方に移動すると、傾斜面７３に沿って滑動するというヘッド部７２の相互作用により、移動感知部７０は、横方向に移動する。その結果として、目盛５６は、タブレット２０の厚さの特性を示すピストンの移動の程度を検出する光学検出器７１を超えて移動する。

図３ａ〜３ｄの飲料成分タブレット２０は、使用可能な第２種類のタブレットを形成できる。各飲料成分タブレット２０は、実質的に平坦な下面を有する、円柱状タブレットを含む。しかし、様々な深さの陥凹部２１が上面に設けられる。陥凹部２１の底部と下面との間のタブレットの厚さは、意図する飲料種類ごとに異なるように構成され得る。以下は、上面と下面との間のタブレットの公称厚さが２０ｍｍである、一例である。

図３ｄのエスプレッソタブレット２０については、陥凹部２１がタブレット全体を貫通していることに留意されたい。図３ａのチョコレートタブレット２０については、陥凹部はゼロである。すなわち、陥凹部は存在しない。

当然のことながら、陥凹部２１は、別の方法としては、タブレットの下面に設けられてよいか、両面の陥凹部が使用されてよい。

飲料成分タブレット２０は、図５の調合チャンバ３１に類似の、図６又は７に示される種類の調合チャンバ３１で使用されるように設計される。したがって、これよりこれらの相違点についてのみ説明する。

図６の実施形態では、センサ３７の光学検出器５３及び移動可能なプローブ部５２が上部５０に付随し、前述のように、光学検出器５３の形態の移動感知部と、ピストン５２の形態の移動可能なプローブ部と、を備える。ピストンの下端部５７は、飲料成分タブレット２０の陥凹部２１に受容可能であるように構成された先細形状を有する。ピストンは、下方の静止位置へと付勢される。動的密閉部５５は、移動可能なプローブ部５２と上部５０との間に位置する。下部５１は、タブレットを収容するために中空部５９を備える。

使用する際、消費者は、必要な種類の飲料成分タブレット２０、例えばエスプレッソタブレットを選択し、中空部５９に挿入する。次いで、調合チャンバの上部５０を閉鎖し、ピストン５２の先細部分５７を陥凹部２１に入れ、陥凹部２１の底部と接触させる（又は図３ａのタブレットが使用されるときには上面と接触させる、又は図３ｄのタブレットが使用されるときには中空部３９と接触させる）。上部５０の更なる閉鎖動作により、ピストンは、上部５０の残部、そしてまた光学検出器５３に対して上方に移動する。その結果として、前述のように、目盛５６は、陥凹部２１の底部とタブレットの下面との間に延在するタブレット２０の部分の厚さの特性を示すピストンの移動の程度を検出する光学検出器５３を超えて移動する。光学検出器５３の出力は、前述のように、注出パラメータを設定するコントローラ３６に供給される。

図７の実施形態では、センサ３７の光学検出器５３及び移動可能なプローブ部５２が下部５１に付随し、前述のように、光学検出器５３の形態の移動感知部と、ピストン５２の形態の移動可能なプローブ部と、を備える。ピストンは、下方の静止位置へと付勢される。上部５０は、飲料成分タブレット２０の陥凹部２１に受容可能であるように構成された先細端部を有する、突出部６１を備える。突出部６１は、上部５０の残部に対して固定される。

使用する際、消費者は、必要な種類の飲料成分タブレット２０、例えばエスプレッソタブレットを選択し、調合機構３１に挿入してピストン５２の上に置く。次いで、調合チャンバの上部５０を閉鎖し、突出部６１の先細部分を陥凹部２１に入れ、陥凹部２１の底部と接触させる（又は図３ａのタブレットが使用されるときには上面と接触させる、又は図３ｄのタブレットが使用されるときにピストン５２と接触させる）。上部５０の更なる閉鎖動作により、ピストンは、下部５１の残部、そしてまた光学検出器５３に対して下方に移動する。その結果として、前述のように、目盛５６は、陥凹部２１の底部とタブレットの下面との間に延在するタブレット２０の部分の厚さの特性を示すピストンの移動の程度を検出する光学検出器５３を超えて移動する。光学検出器５３の出力は、前述のように、注出パラメータを設定するコントローラ３６に供給される。

設定され得る注出パラメータとしては、注出される水量、水温、水圧、水の流速、及びプリウエット段階の有無が挙げられる。

Claims (18)

1. ａ）飲料成分タブレットを飲料調製マシンに挿入する工程と、
   ｂ）前記飲料成分タブレットを識別するために、前記飲料成分タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性を測定する工程と、
   ｃ）前記飲料成分タブレットの前記識別に基づいて、前記飲料調製マシンの１つ以上の注出パラメータを設定する工程と、
   ｄ）前記飲料成分タブレットを水性流体と接触させることにより飲料を注出するために前記飲料調製マシンを操作する工程と、を含む、飲料の注出方法。
2. 前記１つ以上の注出パラメータが、前記水性流体の温度、注出される前記水性流体の量、前記水性流体の流速、前記水性流体の圧力、及びプリウエット段階の有無からなる群から選択される、請求項１に記載の方法。
3. 工程ｂ）において、最上面から最下面までの前記飲料成分タブレットの全厚に関連する特性が測定される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記飲料成分タブレットが少なくとも１つの外面に陥凹部を含み、工程ｂ）において、前記陥凹部の底部と、反対にある外面との間の前記飲料成分タブレットの厚さに関連する特性が測定される、請求項１又は２に記載の方法。
5. 前記飲料成分タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する前記特性が移動可能なプローブを使用して測定される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 飲料成分タブレットを受容するためのチャンバと、
   水性流体源と、
   前記水性流体の温度を変化させるためのヒータと、
   使用中の前記飲料成分タブレットの少なくとも一部の厚さに関連する特性を測定するための測定用センサと、
   前記水性流体源、前記ヒータ、及び前記センサに付随するコントローラと、を備える飲料調製マシンであって、
   前記コントローラが、前記特性測定に基づいて前記飲料成分タブレットを識別し、当該識別に基づいて前記飲料調製マシンの１つ以上の注出パラメータを設定するようにプログラミングされている、飲料調製マシン。
7. 前記コントローラによって設定される前記１つ以上の注出パラメータが、前記水性流体の温度、注出される前記水性流体の量、前記水性流体の流速、前記水性流体の圧力、及びプリウエット段階の有無からなる群から選択される、請求項６に記載の飲料調製マシン。
8. 前記センサが、最上面から最下面までの前記飲料成分タブレットの全厚に関連する特性を測定するように構成されている、請求項６又は請求項７に記載の飲料調製マシン。
9. 使用される前記飲料成分タブレットが少なくとも１つの外面に陥凹部を含み、前記センサが、前記陥凹部の底部と、反対にある外面との間の前記飲料成分タブレットの厚さに関連する特性を測定するように構成されている、請求項６又は請求項７に記載の飲料調製マシン。
10. 前記センサが移動可能なプローブを含む、請求項６〜９のいずれか一項に記載の飲料調製マシン。
11. 前記移動可能なプローブが、プローブ部と、移動感知部と、を備える、請求項１０に記載の飲料調製マシン。
12. 前記移動感知部が、前記プローブ部と係合可能なローラー部を備え、前記プローブ部の移動により前記ローラー部が回転し、前記ローラー部が、前記プローブ部の移動の程度に関連する出力信号を生成する、請求項１１に記載の飲料調製マシン。
13. 前記移動感知部が光学検出器を備え、前記プローブ部が一連の目盛を備え、前記プローブ部の移動により前記目盛が前記光学検出器を超えて移動し、それにより、前記光学検出器が、前記プローブ部の移動の程度に関連する出力信号を生成できる、請求項１１に記載の飲料調製マシン。
14. 前記移動可能なプローブが前記チャンバに付随し、前記飲料成分タブレットの位置の下に位置する、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の飲料調製マシン。
15. 前記移動可能なプローブが前記チャンバに付随し、前記移動可能なプローブが前記飲料成分タブレットの位置の上に位置する、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の飲料調製マシン。
16. 請求項６〜１５のいずれか一項に記載の飲料調製マシンと、飲料成分タブレットと、を含む、システム。
17. 前記飲料成分タブレットが、１種類以上の粉末状飲料成分を含有する圧縮粉末タブレットを含む、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記飲料成分タブレットが少なくとも１つの外面に陥凹部を含む、請求項１６又は請求項１７に記載のシステム。