JP6001637B2 - 握り手 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに挙げられた種類の握り手に関する。

このような握り手は、外科用器具の一部であり、そのエンドエフェクタが鉗子又は剪刀として形成されてよく、たいていは非常に長く伸びる細い柄の遠位の端部にある。そのような器具は例えば内視鏡の又は腹腔鏡の柄付き鉗子に使用可能である。この使用目的のために、柄を握り手から取外し可能であることは、洗浄と滅菌が楽になるため有利である。しかし現場では医療従事者、すなわち技術的な訓練をあまり受けていない人員が取付け及び取外しを行うため、この工程は可能な限り楽に行えるようにしなければならない。

柄を握り手に取り付ける際の問題の１つは、握り手の可動の握りレバーにあるマウントに操作ロッドの近位の末端部を常に正しく挿入することである。そのため、この工程は、可動の握りレバーが異なった位置で収容され得るのに正しい取付けに良く適した位置は１つしかないために、特に困難な構成となる。

特許文献１（米国特許第４，０８４，５９４Ａ号明細書）はこの種類の握り手を示しており、この握り手では、可動の握りレバーが握りを操作する握りバネによって末端部の正しい挿入に適したマウント位置に動かされる。

それによって取付けの構成は非常に簡単になる。なぜなら可動の握りレバーは手が放されるとすぐに、常に握りバネによって正しいマウント位置に保たれるからである。取付け時に正しい位置を試す面倒な手間は省略される。

ただし、この公知の構造の不利な点は、常に握りバネによって握りレバーに力がかけられることである。それゆえに執刀医の手による握り手の通常の作業条件下で、操作する指の動作は絶えず握りバネの力とは逆向きであり、それによって時間がたつにつれて疲労し、その結果操作ミスが生じかねない。

さらに、握りバネは常にエンドエフェクタを望ましくないかもしれない位置になるよう強制する。握りバネによってあらかじめ設定された、可動握りレバーのマウント位置は、たいていの場合エンドエフェクタが開いた位置に相当する。しかしこのことは器具の取扱い、例えば套管針スリーブを通した挿入などを難しくする。この場合挿入のために握り手をつかんで握りバネに反対の力をかけてエンドエフェクタを閉じなければならない。

本発明の課題は、簡単な取付けを実現し、執刀医による取扱い時に邪魔なバネ作用がない、この種類の握り手を作り出すことである。

この課題は、請求項１の特徴部分の特徴によって解決される。

本発明により、握り手は作動解除装置を備えており、この作動解除装置は、操作ロッドが握り手に取り付けられている場合に、つまり外科用器具が使用可能状態である場合に、握りバネによる握りレバーへの力の適用を作動解除する。したがって握りバネは組立前及び組立中に可動握りレバーに作用し、可動握りレバーを組立のために正しいマウント位置に保持する。続いて操作ロッドが取り付けられるが、握りバネは作動が解除される。したがって握り手を使った作業中は可動握りレバーには力がかかっておらず、それによって執刀医は長時間の手術中に疲れることなく操作することができる。その際握りバネがエンドエフェクタの強制位置をあらかじめ決定することも防止される。本発明により、握りバネが常に作用することに起因するすべての妨害的結果が防止される。

さらに、請求項１の特徴により、単純な動作機構を配設した機械的構造が可能になり、この構造は可動の運動要素の場合、２つの問題なく定義された機能位置を提供し、その際好ましくは請求項２に従い非作動解除位置が、すなわち操作ロッドの組立位置が、運動要素に作用するテンションスプリングによって優先される。

好ましくは請求項３に従い、運動要素が可動握りレバーに支承され、可動握りレバーにはその機能のために運動要素は最良に収容されている。その際好ましくは請求項４に従い、運動要素は操作ロッドに対して横向きに可動に支承される。それによって運動要素による意図しない影響が操作ロッドの動きによって防止される。

請求項５に従い、運動要素の力の適用は操作ロッドに対して傾斜して配置されている面で行われる。

また、操作要素は有利には操作ロッドと可動握りレバーとの間の相対運動の際に、すなわちいずれにせよ組立によって実施され、好ましくは、可動の握り要素のヒンジ連結の支承による旋回運動から構成される相対運動の際に動かされる。

また、運動要素はまず可動握りレバーにより操作ロッドに当たるまで動かされ、及び次に可動握りレバーに対して動かされるように支承される。そこから、作動解除装置を正確に制御するために良く適している、運動要素のための運動動作機構がもたらされる。

請求項６に従い、運動要素は有利には末端部をマウントへ挿入する際に末端部によってつかまれ及びさらに動かされるように配置されている。またこれは作動解除装置を正確に制御するための非常に効果的な構造的手段をもたらす。

別法は有利には請求項７によって提示される。このとき、運動要素は、柄及びそれによって操作ロッドも取り付けられる場合に、可動握りレバーの運動によってではなく、握りボディに対する柄の動きによって操作される。

この運動要素によって、有利には請求項８に従い、その非作動解除位置に握りバネ用のストッパーが形成され、その作動解除位置で握りバネが解放され、その結果握りバネが無力状態となることで、作動解除が作動される。

別の有利な可能性は、運動要素自体がストッパーを形成するのではなく、その作動解除位置でストッパーを覆うことである。

請求項９に従い、有利には運動要素がその作動解除位置で握りバネがストッパーとかみ合わないようにするよう形成される。

図面では、本発明が例として、模式的に示される。

本発明による柄付き鉗子の第一の実施形態のハサミ部が開いた位置での側面図である。 図１の鉗子のハサミ部が閉じた状態の図である。 図１に従った位置の、図１の鉗子の握り手の拡大側面図である。 図２に従った位置の、図３の握り手の図である。 第二の実施形態の、図３に従った図である。 図５の６−６矢線による断面図である。 図２に従った位置の図５の握り手の図である。 図７の８−８矢線による断面図である。 図３に従った第三の実施形態の図である。 作動解除した握りバネを備えた、図９の握り手の図である。 図１０の１１−１１矢線による断面図である。 第四の実施形態の、図１１に従った図である。 第五の実施形態の、図３に従った図である。

図１〜図１３を用いて、本発明は外科用器具の５つの実施形態によって説明される。

第一の実施形態（図１〜４）
図１は、柄付き鉗子１の形の外科用器具の大幅に模式化された図であり、この柄付き鉗子は実質的に柄部分２と握り手３から構成されている。柄部分２は例えば、外科的な目的で使用される柄付き鉗子１の修理又は交換目的で、主として洗浄及び滅菌目的でも、握り手３から取外し可能である。

柄部分２はパイプとして形成されている柄４と、柄４を貫通する操作ロッド５を備えている。柄４の遠位の端部には、エンドエフェクタが鉗子を形成するハサミ部６の形で配置されており、このハサミ部は操作ロッド５の、柄４に対して縦方向の運動によって操作される。

握り手３は握りボディ７を備え、この握りボディには柄４の近位の端部に図示していない手段が分離可能に連結されている。握りボディ７には不動の握りレバー８が固定されており、この握りレバーは本実施例では握りボディと一体的に形成されている。握りボディ７にはさらに軸９上に可動の握りレバー１０が支承されている。すなわち、握りレバー１０が取り外し可能な状態に支持されている。２つの握りレバー８及び１０は、本実施例ではその自由端に図示された指輪を備えており、例えば執刀医の手の人差し指と親指で操作可能である。

操作ロッド５の遠位の端部には、末端部１１が球の形で配置されており、この末端部は可動の握りピース１０内のマウント１２内に、握りピースから引く方向及び押す方向に力が操作ロッド５にかけられるように配設可能である。これは、このような連結部の普通の構造では、可動握りレバー１０の１つの角度位置、マウント位置、でのみ可能である。この位置は、図１に従った位置で、この位置では握りレバー８及び１０は可能な限り互いに離れて動き、マウント１２は可能な限り握りボディ７に近くにある。可動握りレバー１０は、そのために図１に示された矢印の方向に動かされなければならず、そのように作られた、図１に示されたマウント位置で、末端部１１の挿入中に保持される。

図１は、可動握りレバー１のマウント位置で、柄付き鉗子１のハサミ部６は開いている。図２は図１の、ハサミ部６が閉じた位置の柄付き鉗子１を示している。そのために、操作ロッド５は近位の方向に動き、可動握りレバー１０は時計回りに軸９の周りを旋回する。握りレバー８及び１０を指で操作することで、任意の中間位置に置かれ、示された柄付き鉗子１と共に機能する。柄部分２一式を柄４及び操作ロッド５も含めて握り手３から取り外すことで、柄付き鉗子１が分解される。その際末端部１１はマウント１２から外れる。組立の際は逆の順序で行われ、その際可動握りレバー１０が図１に従ったその旋回位置、つまりマウント位置にあることに注意しなければならない。なぜならこの位置でのみ末端部１１がマウント１２内に挿入可能であるからである。

組立の簡素化のために、マウント位置の保持、つまり図１に従った可動握りレバー１０の位置の保持を保証するために、握り手３には握りバネ１３が備えられており、この握りバネは図の簡素化のために図１及び２では省略されているが、図３では見て取れる。

図３には、可動握りレバー１０が同じ旋回位置にある、図１に示された握り手３が示されているが、拡大図であり、図１では図の簡素化のために省略されたいくつかの詳細が追加されている。

図３に示されたように、握りバネ１３は軸９の回りに巻かれた、２つの自由端１４及び１５を備えたコイルバネとして形成されている。その中の自由な端部１４は、２つの方向に固定された、対になった止め具１６に保持されており、この止め具は不動の握りレバー８又は握りボディ７に固定されている。もう一方の端部１５にはストッパー１７に対する握りバネ１３の圧力がかかり、このストッパーは運動要素１８の端部に形成されており、この運動要素はアームが２つある旋回レバーとして、軸１９の周りを旋回可能に可動握りレバー１０に支承されている。

握りバネ１３は、一方で止め具１６によって握りレバー８を支え、他方でストッパー１７によって可動握りレバー１０を支えている。これはしかし、図３に示されたようにストッパー１７が握りバネ１３の自由な端部１５とかみ合っている限りにおいてのみである。

図４に示されたように、運動要素１８において、ストッパー１７の反対側にある運動要素１８のかみ合い端部２０が操作ロッド５に当たり得る。このことは可動握りレバー１０が図３に示されたマウント位置から出て、時計回りに旋回すると生じる。図３に示された、運動要素１８のかみ合い端部２０と操作ロッド５の間にあるわずかな遊びが越えられると、かみ合い端部２０は操作ロッド５に当たり、図４に示されたように可動握りレバー１０自体がさらに旋回すると、軸１９の周りを旋回する。

図４には、可動握りレバー１０自体が時計回りに旋回すると、かみ合い端部２０が操作ロッド５に当たることにより、図３及び図４の比較で示されるように、運動要素１８が可動握りレバー１０に対して反時計回りに旋回されることが示されている。その際ストッパー１７は握りバネ１３の自由な端部１５とのかみ合いから外れる。したがってこの自由な端部１５は、図４に示されるように自由である。ここで握りバネ１３は可動握りレバー１０へかける力はなく、可動握りレバーはここで無力で可動である。

図３及び図４の運動要素１８は、テンションスプリング２１によって圧縮応力がかけられ、このテンションスプリングは運動要素１８を時計回り方向に圧縮応力をかけている。運動要素１０が図４の旋回位置から再び図３に示されたマウント位置へ旋回して戻されると、運動要素１８のかみ合い端部２０は操作ロッド５とかみ合う。この運動要素１８は、ここでテンションスプリング２１によって時計回りに旋回され、及び再びストッパー１７が握りバネ１３の自由な端部１５を支持し得る、図３に示されている位置に来る。

図３及び図４に示されたように、図３の位置では作動解除とはならない作動解除装置が作り出される。握りバネ１３は、作動解除装置のこの位置では、一方が不動の握りレバー８に、他方が可動握りレバー１０に支持され、及びこれが可動握りレバー１０の旋回から見て反時計回りに作用し、その結果可動握りレバー１０は、図３に示された位置、つまり末端部１１がマウント１２とかみ合うようにすることが可能なマウント位置にされる。執刀医が鉗子を手に持ち、握りピース８及び１０を互いに合わせるように動かして最初の試験操作を行うと、図４に従い、記述されたようにストッパー１７を持上げることによって握りバネ１３が解放される、鉗子はここで握りバネ１３の力から自由に操作される。

図１〜図４に示された鉗子の第一の実施形態では、握りバネ１３によって可動握りレバー１０がマウント位置に保持される、すなわち可動握りレバー１０が動いているときも、操作ロッド５がそこにない限りにおいて、保持される。操作ロッドが来るとすぐに可動握りレバー１０の最初の動きによって運動要素１８のかみ合い端部２０が操作ロッド５に当たる。示された作動解除装置は、ここでストッパー１７をかみ合っていない状態にする。握りバネ１３はここで作動解除になる。

第二の実施形態（図５〜８）
図５〜図８は、第二の実施形態の握り手３を示している。その際図５は、握り手を図１の旋回位置、つまりマウント位置に及び図７は図２に従った旋回位置の握り手を示している。図６及び図８は、それぞれその断面図である。これらの図では、可能な限り前述の実施形態の符号が使用されている。

図５及び図６は、運動要素１８を備えた作動解除装置を示しており、この場合、自由な端部に板バネ２２が固定され、この板バネはその不動の端部で、保持ピース２３によって可動握りレバー１０に固定されている。板バネ２２は、その板面の１つの面で軸１９に対して横向きに伸びている。したがって運動要素１８は、図５及び図６で示されたように、板バネ２２が図５又は図６の図面に対して横向きの方向に変形することによって、右から左へ動かされる。その際図６は、運動要素１８に力が作用していない場合、ノーマル状態を示している。運動要素１８が自由で、図６に示されたように、可動握りレバー１０の面からいくらか突き出している場合、握りバネ１３の自由な端部１５はストッパー１７として機能する運動要素１８の突き出た角にかみ合う。

図７及び図８は、同じ、旋回した位置の可動の握り要素１０を示している。旋回によって、図７及び図８に示されたように運動要素１８は操作ロッド５に対して押された。その際、図６と比較すると、傾斜面２４が操作ロッド５とかみ合い、運動要素１８と操作ロッド５の間の相対運動によって、側方に、図８の位置へ動かされた。図８と図６を比較すると、このことによって運動要素１８が左へ動かされ、その結果もはや可動握りレバー１０の面より上に突き出ていないことがわかる。

これによって、図７及び８に示されたように、握りバネ１３の自由な端部１５は解放される。その結果としてここでは、握りバネ１３によって再び可動握りレバー１０が力の適用から自由に動き得る。図６及び図８には図を簡素化するために不動の握りレバー８は省略されていることを、完全性のために言及しておく。

第三の実施形態（図９〜１１）
図９〜図１１では、作動解除装置の第三の変形例を備えた握り手３の第三の実施形態が示されている。ここでも、可能な限り同じ部品と符号が使用されている。

図９及び図１０では、握り手３は可動握りレバー１０が同じ旋回位置、つまりマウント位置、すなわち図１に従った位置にある。しかし図９では、操作ロッド５が遠位の方向にいくらか引き戻され、その結果末端部１１はマウント１２とかみ合う寸前である。図１０は、マウント１２内の末端部１１と最終的に組み立てられた位置にある操作ロッド５を示している。

図１１は、図１０の矢線１１−１１での、挿入された末端部１１を備えた、可動握りレバー１０内のマウント１２の断面図を示しており、この末端部は普通の球形に形成されており、操作ロッド５の遠位の端部にある。マウント１２の範囲には、図１１に示されたように、可動握りレバー１０内に横向きに伸びる空洞２５が形成され、この空洞は片側が開いている。空洞内には運動要素１８が横向きにスライド可能に支承されている。運動要素１８では、ここでもやはり傾斜面２４を形成している。末端部１１が操作ロッド５の方向に、矢印方向に、図１１に示されたその停止位置にスライドされると、横向きスライダーとして形成された運動要素１８は矢印方向に空洞２５から押し出される。

図９〜図１１に示された作動解除装置の実施形態では、ストッパー１７は、可動握りレバーのところで、握りバネ１３の自由な端部１５に対して押しつけられ、傾斜路形状の隆起部として可動握りレバー１０の表面に形成される。図９では、握りバネ１３の自由な端部１５がストッパー１７に当たっている。図１１では、自由端１５のこの状態は破線で示されている。この状態は運動要素１８が空洞２５内に入ってきて、可動握りレバー１０の表面より上に出ていない場合にのみ可能である。

末端部１１はマウント１２内に挿入され、それによって運動要素１８が空洞２５から押し出され、こうして握りバネの自由な端部１５が運動要素１８から外へ押され、ここで引かれた実線で図１１に示された位置に到達し、この位置は図１０にも示されている。ここで握りバネ１３はもはや可動の握り要素１０を支えておらず、握り手はそれゆえに無力の状態で操作され得る。握りバネは作動解除装置によって作動解除される。

第四の実施形態（図１２）
図１２には図１１の変形形態が示されている。握りバネ１３の自由な端部１５は、ここでは可動握りレバー１０の側面から突き出たストッパー１７の後ろにあり、このストッパーはスライダーとして形成された運動要素１８の一部であり、この運動要素はこの場合、図１１の実施例と類似して横向きにスライド可能に配置されており、及び同様に傾斜面２４を備えており、この傾斜面は操作ロッド５を矢印方向にスライドする際に運動要素１８が矢印方向に動くように形成されている。その際ストッパー１７は、可動握りレバー１０の側面の下まで引き戻され、その結果握りバネの自由な端部１５が解放される。したがって作動解除装置の本実施形態でも、末端部１１がマウント１２内にある位置で操作ロッド５が動く場合に、バネ１３の可動握りレバー１０とのかみ合いの作動解除が達成される。

図１２の運動要素１８はそのストッパー１７により、本実施形態で板バネ２７によって作動位置に押され、この位置ではストッパー１７が突き出ており、それによってストッパーとして機能できる。作動解除のために、操作ロッド５の末端部１１は傾斜面２４に当たって、運動要素１８を板バネ２７の力に反して下側へ押す。板バネ２７は保持ピース２８及び２９に固定され、この保持ピースは片方が可動握りレバー１０に、もう片方が運動要素１８に固定されている。

第五の実施形態（図１３）
図１３は、図１に従った位置にある握り手３の、本発明の第五の実施形態の側面図である。図２に従った、可動握りレバー１０の旋回位置は、図１３では破線で記載されている。ここでもやはり、可能な限り、同じ部品が図示され、同じ符号が使用されている。

図１３には、握りボディ７から柄４が連結解除され、同様にマウント１２から末端部１１が連結解除されていることが示されている。ここには、柄４が操作ロッド５及び末端部１１と連結するために握り手３に取り付ける位置が示されている。その際柄４が図１３に示された位置から、近位の方向に、つまり右に、握りボディ７に向かって動かされる。その際柄はその近位の正面で可動部材１８の遠位の端部に当たり、この端部はこの場合ロッドとして形成されており、このロッドはその縦伸びの方向に、握りボディ７内で縦方向にスライド可能に支承されている。

図１３では、引かれた破線で示された運動要素１８の位置で、この柄がその近位の側の端部で握りバネ１３の自由な端部１５と当たっている。ここで柄４は連結のためにさらに近位に、握りボディ７まで動かされ、それによって運動要素１８も図１３に破線で示されたように、近位にスライドされる。その際運動要素１８はバネ１３の自由な端部１５をつかみ、端部１５を図１３に破線で示された位置にもってくる。その際握りバネ１３の自由な端部１５は、可動握りレバー１０のストッパー１７から遠ざかる。ここで可動握りレバー１０はそのストッパー１７と共に自由であり得、握りバネ１３の力の介入なしに、時計回りに図１３に破線で示された位置まで旋回される。

作動解除装置の第五の実施形態でも、末端部１１が可動握りレバー１０のマウント１２に連結する際、運動要素１８のスライドによって握りバネ１３が作動解除されることが達成され、その際本実施形態では、運動要素１８が直接バネに作用し、バネの自由な端部１５がバネの圧縮応力がかかっている状態でかみ合いから押し外されることが達成される。

図１３を見ると、柄４が連結を外されると作動解除装置がすぐに再びオフの状態になることはすぐに明らかである。握りバネ１３の自由な端部１５は、端部側で運動要素１８が押し戻され、その結果バネは再びストッパー１７とかみ合う。

Claims (9)

1. 柄（４）を備えた外科用器具（１）の握り手（３）であって、
   握りボディ（７）と、前記握りボディに不動に形成された固定の握りレバー（８）と、前記握りボディ（７）に可動に配置された可動握りレバー（１０）と、前記柄内を通り抜け、前記柄（４）の遠位の端部に配置されたエンドエフェクタ（６）を操作する操作ロッド（５）と、前記操作ロッド（５）の近位端に配置された末端部（１１）と、前記可動握りレバー（１０）に配置されたマウント（１２）と、を有し、
   前記マウント（１２）が、前記可動握りレバー（１０）のマウント位置で、前記柄（４）を前記握り手（３）へ取り付けるために前記末端部（１１）を収容するように形成され、又は、前記握り手（３）から前記柄（４）を取り外すために前記末端部（１１）を解放するために形成されており、
   前記握り手は、さらに、握りバネ（１３）を有し、
   前記握りバネは、前記操作ロッド（５）が取り付けられていない場合に、前記握りバネの一方端では、前記固定の握りレバー（８）又は前記握りボディ（７）で支持し、他方端では、前記可動握りレバー（１０）のストッパー（１７）で支持した状態で、前記可動握りレバーが前記マウント位置に動くように、前記可動握りレバー（１０）に力を加えるようにした握り手において、
   前記握り手（３）は、作動解除装置を備え、
   前記作動解除装置は、前記握り手（３）に前記操作ロッド（５）が取り付けられる際、前記握りバネ（１３）による前記可動握りレバー（１０）への力の適用が解除される作動解除の状態になるように構成されており、
   前記作動解除装置は、前記作動解除の状態を生じさせる運動要素（１８）を備え、
   前記運動要素（１８）は、作動解除位置と非作動解除位置の間を可動に配置されていることを特徴とする握り手。
2. 前記運動要素（１８）は、テンションスプリング（２１、２２）によって前記運動要素の非作動解除位置に向かって力を加えられていることを特徴とする、請求項１に記載の握り手。
3. 前記運動要素（１８）は、前記可動握りレバー（１０）に可動に支承されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の握り手。
4. 前記運動要素（１８）は、前記操作ロッド（５）に対して横向きに可動に支承されていることを特徴とする、請求項３に記載の握り手。
5. 前記運動要素（１８）は、前記末端部（１１）又は前記操作ロッド（５）によって力を加えることが可能な面（２４）を備え、前記面（２４）は、前記運動要素の運動方向に対して傾斜していることを特徴とする、請求項４に記載の握り手。
6. 前記末端部（１１）を前記マウント（１２）内に挿入する際に、
   前記末端部（１１）が前記運動要素の前記面（２４）を押し付けることによって、前記運動要素が動くように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の握り手。
7. 前記柄（４）が握りボディ（７）のところで取外し可能に固定されており、その際、前記運動要素（１８）は、前記柄（４）を取り付ける際前記握りボディ（７）によって動かされるように、前記握りボディ（７）に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の握り手。
8. 前記運動要素（１８）は、前記運動要素の非作動解除位置で前記握りバネ（１３）の前記ストッパー（１７）を形成し、及び前記握りバネが前記運動要素の作動解除位置で解放されるように、構成されていることを特徴とする、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の握り手。
9. 前記運動要素（１８）によって、前記運動要素の作動解除位置で前記握りバネ（１３）が前記ストッパー（１７）とかみ合わないようにするように、前記運動要素（１８）が配置及び形成されていることを特徴とする、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の握り手。

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