RU222611U1 - Хирургический инструмент с кремальерным замком - Google Patents
Хирургический инструмент с кремальерным замком Download PDFInfo
- Publication number
- RU222611U1 RU222611U1 RU2023125170U RU2023125170U RU222611U1 RU 222611 U1 RU222611 U1 RU 222611U1 RU 2023125170 U RU2023125170 U RU 2023125170U RU 2023125170 U RU2023125170 U RU 2023125170U RU 222611 U1 RU222611 U1 RU 222611U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lock
- ratchet
- handles
- handle
- hinge
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 7
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 5
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 241000282461 Canis lupus Species 0.000 description 2
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 208000015592 Involuntary movements Diseases 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 230000017311 musculoskeletal movement, spinal reflex action Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 239000003356 suture material Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000002682 general surgery Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Эндоскопический иглодержатель с кремальерным замком относится к медицинской технике и предназначен для проведения иглы через ткани при лапароскопических или торакоскопических операциях. Инструмент имеет рабочую часть, ствол, тягу-толкатель, подвижную и неподвижную изогнутые ручки, которые соединены шарниром. Подвижная ручка удлинена за шарнир в противоположную от замка сторону, для чего проходит через прорезь в неподвижной ручке с двухсторонним зазором 0,5 мм, затем делает коленообразный изгиб в обратном направлении и только тогда шарнирно соединена с неподвижной ручкой, а кремальера соответствует длине дуги упругого хода подвижной ручки на уровне замка и имеет три зубца высотой 1,5 мм. Объемный упругий ход подвижной ручки предупреждает разрушение мелких шарниров рабочей части при постановке иглодержателя «на замок», освобождает шарнирный ход подвижной ручки от вмешательства замка для точных манипуляций, а кремальера с тремя зубцами высотой 1,5 мм обеспечивает надежную сцепку со встречным крючком. 5 ил.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике и является эндоскопическим иглодержателем, который предназначен для проведения иглы через ткани при лапароскопических или торакоскопических операциях.
После смыкания бранш шарнирный ход ручек иглодержателя заканчивается и если сжать ручки, то начинается их упругий ход, во время которого происходит деформация элементов конструкции инструмента. Замок фиксирует эту деформацию, при этом упругая сила в закрытой системе «иглодержатель - замок» работает на удерживание браншами иглы без участия руки хирурга, позволяя максимально мобилизовать инструмент. Таким образом, замковый иглодержатель обязательно предполагает упругий ход ручек (далее -упругий ход).
В общей хирургии замковые иглодержатели используются в течение столетия, поэтому их конструкция может считаться совершенной. Замок этих инструментов имеет кремальеру определенной (оптимальной) длины, которая позволяет разместить 3 (для необходимой избирательности замка) крупных рабочих зубца высотой около 1,5 мм (для надежной сцепки). При этом кремальера работает в границах дуги упругого хода, что позволяет полностью освободить шарнирный ход ручек для точных манипуляций (перехваты иглы, формирование инструментального узла).
Ручки общехирургических замковых иглодержателей можно условно разделить на опорную (удерживаемую) часть и сгибаемую (не удерживаемую) часть, деформация последней при сжатии ручек в основном и определяет упругий ход.
Кольцевые ручки имеют короткую опорную часть - кольца и небольшой участок ручки (для среднего пальца) перед кольцами, и длинную сгибаемую часть, что делает инструмент эластичным. Эластичные ручки податливы на изгиб, поэтому усилие на рабочую часть нарастает плавно, что увеличивает объем упругого хода, позволяя легко разместить в его пределах кремальеру оптимального размера.
Изогнутые ручки имеют длинную (равную ширине ладони) опорную часть и короткую сгибаемую часть. Поэтому иглодержатели с изогнутыми ручками сравнительно более жесткие, то есть их ручки мало податливы на изгиб, а усилие, передаваемое на рабочую часть инструмента, нарастает быстро, при этом дуга упругого хода ограничена и может соответствовать кремальере оптимального размера только при установке замка на свободных концах ручек.
Изогнутые ручки эндоскопических иглодержателей фактически «потеряли» сгибаемую часть, так как здесь размещается шарнирно-рычажный механизм для передачи усилия спиральной пружины на ручки или передачи движения ручек на тягу-толкатель. Поэтому эндоскопические иглодержатели с изогнутыми ручками имеют предельно короткий упругий ход. При этом соотношение длины ручек и относительно коротких бранш у эндоскопических иглодержателей с очень мелкими и слабыми шарнирами достигает 10:1 - 12:1, в то время как соотношение длины ручек и бранш у общехирургических аналогов при крупном и прочном шарнире равно 5:1 - 7:1. В результате, нагрузка на рабочую часть эндоскопических иглодержателей оказывается настолько большой, что постановка инструмента «на замок» может разрушить мелкие и слабые шарниры рабочей части, отсюда рекомендации ответственных производителей по ограничению размера используемого шовного материала (игл). Тем самым производители как бы указывают, что упругий ход, необходимый для работы замка, является безопасным для эндоскопического иглодержателя в очень ограниченных пределах.
Объем безопасного упругого хода эндоскопических иглодержателей с изогнутыми ручками настолько мал, что не позволяет разместить в его границах кремальеру оптимального размера, даже располагая замок на свободных концах ручек. Поэтому кремальеру эндоскопических иглодержателей делают длиннее упругого хода, частично или полностью занимая работой замка шарнирный ход ручек.
Замок, работающий в пределах шарнирного хода ручек, при точных манипуляциях (перехват иглы, завязывание инструментального узла) требует постоянного удерживания кремальеры в открытом положении, то есть мешает, отвлекая руку хирурга и вызывая непроизвольные движения рабочей части инструмента, поэтому замок некоторых эндоскопических иглодержателей делается отключаемым.
Ограниченный объем безопасного упругого хода изогнутых ручек эндоскопических иглодержателей требует высокой избирательности (чувствительности) замка, что обеспечивается нарезанием на кремальере очень мелких зубцов (высотой менее 1 мм), которые быстро изнашиваются и не обеспечивают надежной сцепки кремальеры со встречным крючком.
Поскольку жесткие изогнутые ручки эндоскопических иглодержателей бокового сгибания не допускают, замок с неподвижной кремальерой и неподвижным встречным крючком, когда зубцы имеют продольное относительно ручек положение, за редким исключением не используется.
Если спиральная пружина требует шарнирно-рычажного механизма передачи усилия (замещающего «сгибаемую» часть изогнутых ручек), то плоские пружины занимают все пространство между ручками, тем самым затрудняя управление замком, размещенным на свободных концах ручек, где безопасный упругий ход имеет наибольшую длину дуги. Таким образом, любая пружина между изогнутыми ручками замкового эндоскопического иглодержателя косвенно ограничивает безопасный упругий ход. Кроме того, пружина между ручками эргономически невыгодна, замедляет манипуляции и является причиной появления непроизвольных движений рабочей части.
Существует эндоскопический иглодержатель Дика I (1). Ручки инструмента раздвигает спиральная пружина посредством рычажно-шарнирного механизма, занимающего «сгибаемую» часть ручек. Размещение замка около шарнира ограничивает и без того очень короткий безопасный упругий ход, поэтому кремальера работает в пределах шарнирного хода подвижной ручки и мешает свободным манипуляциям, причем выходит за границы подвижной ручки, поэтому закрыта коробчатым кожухом («вместилищем для грязи») для предупреждения повреждений резиновой перчатки. Для высокой чувствительности (избирательности) замка на кремальерной рейке нарезаны очень мелкие зубцы, не обеспечивающие надежной сцепки.
Существует эндоскопический иглодержатель Дика III (2). Изогнутые ручки инструмента раздвигает спиральная пружина посредством рычажно-шарнирного механизма, который занимает «сгибаемую» часть ручек. Размещение замка в средине ручек ограничивает безопасный упругий ход, поэтому работа замкового устройства частично занимает шарнирный ход подвижной ручки, мешая свободным манипуляциям, а мелкие зубцы на кремальере не обеспечивают надежной сцепки.
Существует эндоскопический иглодержатель Матье (3). Изогнутые ручки инструмента раздвигает двойная пластинчатая пружина, при этом инструмент имеет рычажно-шарнирный механизм для передачи движения ручек на тягу-толкатель, который занимает «сгибаемую» часть ручек, ограничивая безопасный упругий ход. Замок, состоящий из неподвижной кремальеры и неподвижного встречного крючка, расположен на свободных концах ручек, а изогнутые ручки в основании истончены для бокового сгибания, что позволяет разместить в пределах небольшого безопасного упругого хода укороченную кремальеру с одним продольным рабочим зубцом (второй зубец возвратный) высотой в 1 мм.
Существует эндоскопический иглодержатель Коха (4). Изогнутые ручки инструмента раздвигает спиральная пружина посредством рычажно-шарнирного механизма, занимающего «сгибаемую» часть ручек. Инструмент имеет ограниченный безопасный упругий ход и кремальера с мелкими зубцами частично занимает шарнирный ход ручек, мешая точным манипуляциям, поэтому замок сделан отключаемым. Кроме того, ответственный производитель во избежание поломки инструмента ограничил размер используемого шовного материала (игл).
Существует эндоскопический иглодержатель Вольфа (5), в котором две жесткие плоские пружины раздвигают изогнутые ручки и непосредственно передают движение тяге-толкателю, обеспечивая упругий ход. С одной стороны, такая конструкция дает иглодержателю эластичность, с другой стороны - во время шарнирного хода ручек приходится постоянно преодолевать сопротивление жестких пружин, что с точки зрения эргономики совершенно не рационально.
Известен лапароскопический иглодержатель с изогнутыми ручками (патент RU №220338 U1 от 03.04.2023 г.), который выбран в качестве прототипа полезной модели. Подвижная ручка инструмента по наружному ребру имеет открытое в противоположную от шарнира сторону полукольцо для среднего пальца, неподвижная ручка по левому ребру имеет упор под межфаланговый сустав большого пальца, а по наружному ребру -упор длинной 50 мм под мышцы первого межпястного промежутка правой руки. Полукольцо и два упора позволяют управлять изогнутыми ручками без возвратной пружины, тем самым освобождают шарнирный ход ручек для точных манипуляций, обеспечивают быстроту движений и легкость прилагаемых усилий (эргономичность), однако отсутствие замка требует постоянного сжатия ручек для удержания иглы.
Цель предлагаемого технического решения - эндоскопический иглодержатель с изогнутыми ручками без пружины, с объемным безопасным упругим ходом, достаточным для размещения в его пределах кремальеры оптимального размера, как с поперечными, так и продольными зубцами.
Суть технического решения выражается в совокупности следующих существенных признаков: подвижная ручка удлинена за шарнир в противоположную от замка сторону, для чего проходит через прорезь в неподвижной ручке с двухсторонним зазором 0,5 мм, затем делает коленообразный изгиб в обратном направлении, и только тогда шарнирно соединяется с неподвижной ручкой, а кремальера соответствует длине дуги упругого хода подвижной ручки на уровне замка и имеет три зубца высотой 1,5 мм.
Техническим результатом является предупреждение разрушения мелких шарниров рабочей части при постановке иглодержателя «на замок», надежная сцепка кремальеры оптимального размера со встречным крючком, полное освобождение шарнирного хода изогнутых ручек от вмешательства замка для точных манипуляций.
Удлинение сгибаемой ручки за шарнир в противоположную от замка сторону позволяет получить технический результат без увеличения плеча силы и ограничения угловой подвижности ручек.
Удлинение составляют третью часть от общей длины подвижной ручки, поэтому двухсторонний зазор 0,5 мм между подвижной ручкой и прорезью неподвижной ручки обеспечивает боковое сгибание подвижной ручки, необходимое для сцепки и расцепления неподвижной кремальеры и неподвижного встречного крючка с продольными зубцами высотой 1,5 мм.
Если кремальера имеет поперечное относительно ручек расположение зубцов, а встречный крючок имеет шарнирное соединение с ручкой, для управления замком используется упор под межфаланговый сустав большого пальца (фиг.5).
Хирургический инструмент состоит из рабочей части 1, ствола 2, тяги-толкателя 12, шарнира 4, подвижной ручки 10 с коленообразным удлинением 3 и полукольцом 11 под средний палец руки, неподвижной ручки 7 с упором под межфаланговый сустав большого пальца 5 и упором под мышцы первого межпястного промежутка 6, кремальеры 8 и встречного крючка 9.
На фиг.1 эндоскопический иглодержатель, вид слева; кремальера 8 имеет три продольных зубца (два рабочих и один возвратный).
На фиг.2 эндоскопический иглодержатель по фиг.1; бранши рабочей части сомкнуты, замок открыт, между кремальерой и встречным крючком имеется небольшой зазор; положение подвижной ручки на границе между шарнирным ходом А и упругим ходом Б.
На фиг.3 эндоскопический иглодержатель по фиг.1 удерживается правой рукой; ручки сведены в пределах шарнирного хода.
На фиг.4 эндоскопический иглодержатель по фиг.1 удерживается правой рукой; ручки полностью разведены.
На фиг.5 вариант эндоскопического иглодержателя; упор 5 под межфаланговый сустав большого пальца расположен на верхнем конце подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно соединенного с неподвижной ручкой 7, и одновременно является клавишей для управления встречным крючком 9, расположенным на нижнем конце двуплечего рычага; неподвижная кремальера 8 сформирована на свободном конце подвижной ручки и имеет три поперечных рабочих зубца высотой 1,5 мм; при нажатии большим пальцем на клавишу 5 верхнее плечо двуплечего рычага движется в направлении спереди - назад, а нижнее плечо - вверх, при этом встречный крючок отходит от кремальеры и замок открывается.
Работа инструмента по фиг.1 осуществляется следующим образом. На наружное ребро подвижной ручки 10 сверху вниз помещаются соответственно полусогнутые указательный, средний, безымянный пальцы и мизинец правой руки, причем средний палец располагается в полукольце 11. Неподвижная ручка 7 упирается в ладонь перед возвышением большого пальца, упор 6 - под мышцы первого межпястного промежутка, а упор 5 - под межфаланговый сустав большого пальца.
Свободные манипуляции осуществляются в пределах шарнирного хода подвижной ручки 10 разгибанием среднего пальца, находящегося в полукольце 11, или одновременным сгибанием указательного, среднего, безымянного пальцев и мизинца руки. В момент смыкания бранш рабочей части 1 шарнирный ход подвижной ручки 10 прекращается, а при давлении указательного, среднего, безымянного пальцев и мизинца руки на наружное ребро ручки 10 начинается ее упругий ход за счет деформации в области коленообразного удлинения 3. При этом происходит сцепление первого, а затем второго рабочего зубца кремальеры 8 со встречным крючком 9 - замок закрывается. Дальнейшее сжатие ручек 7 и 10 ведет к зацеплению встречного крючка 9 с третьим возвратным зубцом кремальеры 8 и переход встречного крючка 9 на обратную гладкую сторону кремальеры 8. Разведение кремальеры 8 и встречного крючка 9 происходит под действием упругой силы до начала шарнирного хода ручки 10, замок открывается, а инструмент снова готов к свободным манипуляциям.
Возможность получения указанных технических результатов подтверждена испытанием макета полезной модели в натуральную величину.
Источники информации
1. Каталог фирмы RZ Medizintechnik, раздел needle holders, стр. 102, тип 300-100-694.
2. Каталог фирмы RZ Medizintechnik, раздел needle holders, стр. 100, тип 300-300-130.
3. Каталог фирмы RZ Medizintechnik, раздел needle holders, стр. 108, тип 300-330-033.
4. Онлайн - каталог фирмы «KARL STORZ» ENDOSKOPE «Лапароскопия в хирургии, гинекологии и урологии», 8-е издание 2/2016, глава 8 «Шов и лигатура», стр. 221, тип 26173 KPF.
5. Обновленный онлайн - каталог фирмы «RICHARD WOLF» 2016 г., раздел «Хирургия и лапароскопия», подраздел 11 «Эндошов/Закрытие фасций», стр. 71, тип 8391.501.
Claims (1)
- Хирургический инструмент с кремальерным замком в виде эндоскопического иглодержателя, состоящий из рабочей части, ствола, тяги-толкателя, подвижной и неподвижной изогнутых ручек, соединенных шарниром, отличающийся тем, что подвижная ручка удлинена за шарнир в противоположную от замка сторону, для чего проходит через прорезь в неподвижной ручке с двухсторонним зазором 0,5 мм, затем делает коленообразный изгиб в обратном направлении и только тогда шарнирно соединяется с неподвижной ручкой, а кремальера соответствует длине дуги упругого хода подвижной ручки на уровне замка и имеет три зубца высотой 1,5 мм.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU222611U1 true RU222611U1 (ru) | 2024-01-12 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5282800A (en) * | 1992-09-18 | 1994-02-01 | Edward Weck, Inc. | Surgical instrument |
CN209404854U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-09-20 | 杭州桐庐时空候医疗器械有限公司 | 枪式持针钳 |
RU204507U1 (ru) * | 2021-03-15 | 2021-05-28 | Артур Факилевич Аглиуллин | Иглодержатель для ринохирургии |
CN217244579U (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-23 | 杭州华匠医学机器人有限公司 | 一种手持式内窥镜持针钳 |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5282800A (en) * | 1992-09-18 | 1994-02-01 | Edward Weck, Inc. | Surgical instrument |
CN209404854U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-09-20 | 杭州桐庐时空候医疗器械有限公司 | 枪式持针钳 |
RU204507U1 (ru) * | 2021-03-15 | 2021-05-28 | Артур Факилевич Аглиуллин | Иглодержатель для ринохирургии |
CN217244579U (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-23 | 杭州华匠医学机器人有限公司 | 一种手持式内窥镜持针钳 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3139089A (en) | Needle manipulating device | |
JP5791053B2 (ja) | 単孔式手術用器具 | |
US5250056A (en) | Forceps-type surgical instrument | |
CN101965156B (zh) | 用于外科手术器械的手柄和外科手术器械组件 | |
AU2012302365B2 (en) | A surgical suture apparatus | |
EP1958572B1 (en) | Mid-point lock suture cutter | |
WO2018040662A1 (zh) | 一种基于自然腔道的微创手术装置 | |
EP1929962A1 (en) | Surgical needle holder for stitch suturing | |
RU2389443C2 (ru) | Инструмент для использования в лапароскопической хирургии | |
CN104523321A (zh) | 带状态切换功能的锁卡装置及手术器械 | |
JP2015080556A (ja) | 高機能手術デバイス | |
CN106725732B (zh) | 手术用联动剪钳 | |
RU222611U1 (ru) | Хирургический инструмент с кремальерным замком | |
JP6001637B2 (ja) | 握り手 | |
US20160051272A1 (en) | Ergonomic locking mechanism | |
CN209316002U (zh) | 一种防锐器伤手术刀柄 | |
JP2013526362A (ja) | 静脈切除術のための外科用鉗子 | |
CN203303098U (zh) | 一种一次性使用的指推式皮肤吻合器 | |
RU220338U1 (ru) | Хирургический инструмент в виде эндоскопического иглодержателя | |
CN205268242U (zh) | 一种微创手术镊子 | |
CN208582480U (zh) | 一种妇产科用多功能举宫器 | |
CN203506788U (zh) | 心脏微创手术针持 | |
CN103445823A (zh) | 心脏微创手术剪刀 | |
RU217980U1 (ru) | Хирургический инструмент с кремальерным замком | |
RU225568U1 (ru) | Хирургический инструмент в виде иглодержателя |