JP2008307311A - 手術具及び手術装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手術具45は、複数の作用片を有する先端術具部5と、この先端術具部5に駆動力を付与する駆動力伝達手段を通す術具筒40とを備えている。複数の作用片は、第1の術具機能を有する一対の第1の作用片1及び第2の作用片2と、第1の作用片1及び第2の作用片2の一方または両方と対になって第2の術具機能を有する第3の作用片3とを備えている。駆動力伝達手段は、第1の作用片1及び第2の作用片2に駆動力を付与する第1の駆動力伝達手段と、この第1の駆動力伝達手段と独立して第3の作用片3に駆動力を付与する第2の駆動力伝達手段とを備えている。
【選択図】図1
Description
(1)前記先端術具部は、ハウジングと、前記第1の作用片と一体的に形成され且つ前記ハウジングに回転可能に支持された第1のマイタギアと、前記第2の作用片と一体的に形成され且つ前記第1のマイタギアと平行に対向して配置した状態で前記ハウジングに回転可能に支持された第2のマイタギアと、前記第1のマイタギア及び前記第2のマイタギアに噛み合った状態で前記ハウジングに回転可能に支持された第3のマイタギアと、第3のマイタギアと一体的に形成された第1の入力ギアと、前記第3の作用片と一体的に形成され且つ前記第1のマイタギアと交差する方向に配置した状態で前記ハウジングに回転可能に支持された第2の入力ギアとを備え、前記第1の入力ギアは前記術具筒側の前記第1の駆動力伝達手段に接続され、前記第2の入力ギアは前記術具筒側の前記第2の駆動力伝達手段に接続されていること。
(2)前記(1)において、前記第1の作用片及び前記第2の作用片は、前記第1の入力ギアの回転により、前記第3のマイタギア、前記第1のマイタギア及び前記第2のマイタギアが回転することによって開閉動作され、前記第3の作用片は前記第2の入力ギアの回転により前記第1の作用片及び前記第2の作用片の一方または両方と開閉動作されること。
(3)前記(2)において、第1の作用片と第2の作用片とで患部を剪刀する鉗子機能を有し、前記第1の作用片と前記第3の作用片とで患部を把持する鉗子機能を有すること。
(4)前記(2)において、第1の作用片と第2の作用片との距離を湾曲針の曲率に合わせた大きさに変更する機能を有し、前記第1の作用片及び前記第2の作用片と前記第3の作用片とで前記湾曲針を把持する持針器の機能を有すること。
(5)前記先端術具部は屈曲関節を介して前記術具筒に屈曲可能に支持されていること。
(6)前記(1)において、前記先端術具部は屈曲関節を介して前記術具筒の先端部に屈曲可能に支持され、前記屈曲関節は、一側端部が前記ハウジングに回動可能に支持されると共に他側端部が前記術具筒に回動可能に支持されて前記ハウジングと前記術具筒とを連結する屈曲プレートと、前記術具筒に固定された不動ギアと、前記ハウジングに固定されると共に前記不動ギアに噛み合うように配置されたガイドギアとを備え、前記屈曲プレートは前記駆動力伝達手段の第3の駆動力伝達手段に接続され、前記不動ギアと前記ガイドギアとはピッチ円が等しく構成されていること。
(7)前記(6)において、前記屈曲関節は、前記第3のマイタギアと一体的に形成された第1の入力ギアに噛み合わされて前記ハウジングに回動可能に支持された第1の屈曲関節ギアと、前記第1の屈曲関節ギアに噛み合わされて前記術具筒に回動可能に支持された第2の屈曲関節ギアと、前記第2の入力ギアに噛み合わされて前記ハウジングに回動可能に支持された第3の屈曲関節ギアと、前記第3の屈曲関節ギアに噛み合わされて前記術具筒に回動可能に支持された第4の屈曲関節ギアとを備え、前記第1屈曲関節ギア及び第3屈曲関節ギアは前記ガイドギアとピッチ円が等しく構成され、前記第2屈曲関節ギア及び第4屈曲関節ギアは前記不動ギアとピッチ円が等しく構成されていること。
Claims (9)
- 複数の作用片を有する先端術具部と、
前記先端術具部に駆動力を付与する駆動力伝達手段を通す術具筒とを備えた手術具において、
前記複数の作用片は、第1の術具機能を有する一対の第1の作用片及び第2の作用片と、前記第1の作用片及び前記第2の作用片の一方または両方と対になって第2の術具機能を有する第3の作用片とを備え、
前記駆動力伝達手段は、前記第1の作用片及び前記第2の作用片に駆動力を付与する第1の駆動力伝達手段と、この第1の駆動力伝達手段と独立して前記第3の作用片に駆動力を付与する第2の駆動力伝達手段とを備えた
ことを特徴とする手術具。 - 請求項1において、前記先端術具部は、ハウジングと、前記第1の作用片と一体的に形成され且つ前記ハウジングに回転可能に支持された第1のマイタギアと、前記第2の作用片と一体的に形成され且つ前記第1のマイタギアと平行に対向して配置した状態で前記ハウジングに回転可能に支持された第2のマイタギアと、前記第1のマイタギア及び前記第2のマイタギアに噛み合った状態で前記ハウジングに回転可能に支持された第3のマイタギアと、第3のマイタギアと一体的に形成された第1の入力ギアと、前記第3の作用片と一体的に形成され且つ前記第1のマイタギアと交差する方向に配置した状態で前記ハウジングに回転可能に支持された第2の入力ギアとを備え、前記第1の入力ギアは前記術具筒側の前記第1の駆動力伝達手段に接続され、前記第2の入力ギアは前記術具筒側の前記第2の駆動力伝達手段に接続されていることを特徴とする手術具。
- 請求項2において、前記第1の作用片及び前記第2の作用片は、前記第1の入力ギアの回転により、前記第3のマイタギア、前記第1のマイタギア及び前記第2のマイタギアが回転することによって開閉動作され、前記第3の作用片は前記第2の入力ギアの回転により前記第1の作用片及び前記第2の作用片の一方または両方と開閉動作されることを特徴とする手術具。
- 請求項3において、第1の作用片と第2の作用片とで患部を剪刀する鉗子機能を有し、前記第1の作用片と前記第3の作用片とで患部を把持する鉗子機能を有することを特徴とする手術具。
- 請求項3において、第1の作用片と第2の作用片との距離を湾曲針の曲率に合わせた大きさに変更する機能を有し、前記第1の作用片及び前記第2の作用片と前記第3の作用片とで前記湾曲針を把持する持針器の機能を有することを特徴とする手術具。
- 請求項1において、前記先端術具部は屈曲関節を介して前記術具筒に屈曲可能に支持されていることを特徴とする手術具。
- 請求項2において、前記先端術具部は屈曲関節を介して前記術具筒の先端部に屈曲可能に支持され、前記屈曲関節は、一側端部が前記ハウジングに回動可能に支持されると共に他側端部が前記術具筒に回動可能に支持されて前記ハウジングと前記術具筒とを連結する屈曲プレートと、前記術具筒に固定された不動ギアと、前記ハウジングに固定されると共に前記不動ギアに噛み合うように配置されたガイドギアとを備え、前記屈曲プレートは前記駆動力伝達手段の第3の駆動力伝達手段に接続され、前記不動ギアと前記ガイドギアとはピッチ円が等しく構成されていることを特徴とする手術具。
- 請求項7において、前記屈曲関節は、前記第3のマイタギアと一体的に形成された第1の入力ギアに噛み合わされて前記ハウジングに回動可能に支持された第1の屈曲関節ギアと、前記第1の屈曲関節ギアに噛み合わされて前記術具筒に回動可能に支持された第2の屈曲関節ギアと、前記第2の入力ギアに噛み合わされて前記ハウジングに回動可能に支持された第3の屈曲関節ギアと、前記第3の屈曲関節ギアに噛み合わされて前記術具筒に回動可能に支持された第4の屈曲関節ギアとを備え、前記第1屈曲関節ギア及び第3屈曲関節ギアは前記ガイドギアとピッチ円が等しく構成され、前記第2屈曲関節ギア及び第4屈曲関節ギアは前記不動ギアとピッチ円が等しく構成されていることを特徴とする手術具。
- 患部を処置する手術具と、この手術具を駆動する術具インタフェースとを備え、
前記手術具は、複数の作用片を有する先端術具部と、この先端術具部に駆動力を付与する駆動力伝達手段を通す術具筒とを備え、
前記術具インタフェースは前記駆動力伝達手段に駆動力を付与する駆動手段を備えた手術装置において、
前記複数の作用片は、一対で第1の術具機能を有する第1の作用片及び第2の作用片と、前記第1の作用片及び前記第2の作用片の一方または両方と対になって第2の術具機能を有する第3の作用片とを備え、
前記駆動力伝達手段は、前記第1の作用片及び前記第2の作用片に駆動力を付与する第1の駆動力伝達手段と、この第1の駆動力伝達手段と独立して前記第3の作用片に駆動力を付与する第2の駆動力伝達手段とを備え、
前記駆動手段は、前記第1の駆動力伝達手段に駆動力を付与する第1の駆動手段と、この第1の駆動手段と独立して前記第2の駆動力伝達手段に駆動力を付与する第2の駆動手段とを備えた
ことを特徴とする手術装置。
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