JP5997643B2 - 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 - Google Patents
内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5997643B2 JP5997643B2 JP2013064663A JP2013064663A JP5997643B2 JP 5997643 B2 JP5997643 B2 JP 5997643B2 JP 2013064663 A JP2013064663 A JP 2013064663A JP 2013064663 A JP2013064663 A JP 2013064663A JP 5997643 B2 JP5997643 B2 JP 5997643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- light
- image signal
- illumination light
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、第1照明光と第2照明光が交互に検体に照射されるように、第1照明光と第2照明光の照射タイミングを制御する光源制御部と、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、第1照明光の反射光を第1信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、検体から第2照明光の反射光を受光した時には、第2照明光の反射光を第2信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、第1信号用画像信号と第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、位置ずれ量に基づいて、第1参照用画像信号と第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、位置合わせ済みの第1参照用画像信号と第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、参照情報に基づいて、第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号を補正する補正部と、補正後の第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出する生体機能情報算出部と、第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、第1位置合わせ部は、探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、位置ずれ量は、目標ポイントを検出したときの探索ポイントの移動量であり、検体との距離が一定値以上の場合の探索範囲を、距離が一定値を下回る場合の探索範囲よりも広くすることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、第1照明光と第2照明光が交互に検体に照射されるように、第1照明光と第2照明光の照射タイミングを制御する光源制御部と、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、第1照明光の反射光を第1信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、検体から第2照明光の反射光を受光した時には、第2照明光の反射光を第2信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、第1信号用画像信号と第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、位置ずれ量に基づいて、第1参照用画像信号と第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、位置合わせ済みの第1参照用画像信号と第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、参照情報に基づいて、第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号を補正する補正部と、補正後の第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出する生体機能情報算出部と、第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部と、検体を拡大する拡大手段とを備え、第1位置合わせ部は、探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、位置ずれ量は、目標ポイントを検出したときの探索ポイントの移動量であり、拡大手段の非使用時における探索範囲を、拡大手段の使用時における探索範囲よりも広くすることを特徴とする。
本発明は、第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、第1照明光と第2照明光が交互に検体に照射されるように、第1照明光と第2照明光の発生タイミングを制御する光源制御部と、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、第1照明光の反射光を第1信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、検体から第2照明光の反射光を受光した時には、第2照明光の反射光を第2信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部とを備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、第1信号用画像信号と第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、位置ずれ量に基づいて、第1参照用画像信号と第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、位置合わせ済みの第1参照用画像信号と第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、参照情報に基づいて、第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号を補正する補正部と、補正後の第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報算出部と、第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、第1位置合わせ部は、探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、位置ずれ量は、目標ポイントを検出したときの探索ポイントの移動量であり、検体との距離が一定値以上の場合の探索範囲を、距離が一定値を下回る場合の探索範囲よりも広くすることを特徴とする。
本発明は、第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、第1照明光と第2照明光が交互に検体に照射されるように、第1照明光と第2照明光の発生タイミングを制御する光源制御部と、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、第1照明光の反射光を第1信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、検体から第2照明光の反射光を受光した時には、第2照明光の反射光を第2信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、検体を拡大する拡大手段とを備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、第1信号用画像信号と第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、位置ずれ量に基づいて、第1参照用画像信号と第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、位置合わせ済みの第1参照用画像信号と第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、参照情報に基づいて、第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号を補正する補正部と、補正後の第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報算出部と、第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、第1位置合わせ部は、探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、位置ずれ量は、目標ポイントを検出したときの探索ポイントの移動量であり、拡大手段の非使用時における探索範囲を、拡大手段の使用時における探索範囲よりも広くすることを特徴とする。
本発明の内視鏡システムの作動方法は、光源制御部が、第1信号光及び参照光を含む第1照明光と、第1信号光と波長域が異なる第2信号光及び参照光を含む第2照明光を、異なるタイミングで発生するように、第1照明光と第2照明光の発生タイミングを制御するステップと、撮像部が、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、第1照明光の反射光を第1信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、検体から第2照明光の反射光を受光した時には、第2照明光の反射光を第2信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第2参照用画像信号を出力するステップと、探索条件設定部が、第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定するステップと、第1位置合わせ部が、第1信号用画像信号と第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行うステップであって、探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、目標ポイントを検出したときの探索ポイントの移動量を、位置ずれ量として、算出するステップと、第2位置合わせ部が、位置ずれ量に基づいて、第1参照用画像信号と第2参照用画像信号の位置合わせを行うステップと、参照情報算出部が、位置合わせ済みの第1参照用画像信号と第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出するステップと、補正部が、参照情報に基づいて、第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号を補正するステップと、生体機能情報算出部が、補正後の第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出するステップとを有し、第1位置合わせ部により検出処理を行うステップにおいては、検体との距離が一定値以上の場合の探索範囲を、距離が一定値を下回る場合の探索範囲よりも広くすることを特徴とする。
本発明の内視鏡システムの作動方法は、光源制御部が、第1信号光及び参照光を含む第1照明光と、第1信号光と波長域が異なる第2信号光及参照光を含む第2照明光を、異なるタイミングで発生するように、第1照明光と第2照明光の発生タイミングを制御するステップと、撮像部が、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、第1照明光の反射光を第1信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、検体から第2照明光の反射光を受光した時には、第2照明光の反射光を第2信号光と参照光に波長分離して撮像することにより、第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、参照光に対応する第2参照用画像信号を出力するステップと、探索条件設定部が、第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定するステップと、第1位置合わせ部が、第1信号用画像信号と第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行うステップであって、探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、目標ポイントを検出したときの探索ポイントの移動量を、位置ずれ量として、算出するステップと、第2位置合わせ部が、位置ずれ量に基づいて、第1参照用画像信号と第2参照用画像信号の位置合わせを行うステップと、参照情報算出部が、位置合わせ済みの第1参照用画像信号と第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出するステップと、補正部が、参照情報に基づいて、第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号を補正するステップと、生体機能情報算出部が、補正後の第1信号用画像信号又は第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出するステップとを有し、第1位置合わせ部により検出処理を行うステップにおいては、検体を拡大する拡大手段の非使用時における探索範囲を、拡大手段の使用時における探索範囲よりも広くすることを特徴とする。
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール20とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、検体内に挿入される挿入部21と、挿入部の基端部分に設けられた操作部22と、挿入部21の先端側に設けられる湾曲部23及び先端部24を有している。操作部22のアングルノブ22aを操作することにより、湾曲部23は湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部24が所望の方向に向けられる。
(1):第1蛍光と第2蛍光は、波形が同一であり、また第1蛍光と第2蛍光のフレーム間強度比(I2(λ)/I1(λ))は、いずれの波長においても同一である(図5参照)。
(2):センサ48のR画素は、第1及び第2蛍光のうち長波長側の裾の部分のみ感度がある(図6参照)
(3):(1)、(2)から、R1画像信号とR2画像信号は、いずれも被写体となる生体組織についてほとんど同じ情報を持っている。
R2a=R2/C×Ca
G2a=G2/C×Ca
この式において、「R2」、「G2」は、補正前の「R2画像信号」、「G2画像信号」を示しており、「R2a」、「G2a」は、補正後の「G2a画像信号」、「R2a画像信号」を示している。これらG2a画像信号とR2a画像信号は、基準フレーム間強度比の下で得られる画像信号と同等になるように補正されたものになっている。即ち、光源制御部40での光源制御(AE)が理想的に作動している場合は、参照用信号比Cは基準参照用信号比Caと一致するため、補正前と補正後でG2画像信号とR2画像信号の値はほぼ同じとなっている。
図20に示すように、内視鏡システム200の光源装置14には、第1及び第2青色レーザ光源34,36、光源制御部40の代わりに、LED光源ユニット202と、LED光源制御部204が設けられている。また、内視鏡200の照明光学系24aには、蛍光体44が設けられていない。それ以外については、第1実施形態の内視鏡システム10と同様である。
図22に示すように、内視鏡システム300の光源装置14には、第1及び第2青色レーザ光源34,36、光源制御部40の代わりに、広帯域光源302、回転フィルタ304、フィルタ切替部305が設けられている。それ以外については、第1実施形態の内視鏡システム10と同様である。
上記第3実施形態では、広帯域光源302、回転フィルタ304、フィルタ切替部305を設けた内視鏡システム300の例で説明したが、図26に示すように、第4実施形態の内視鏡システム400に、回転フィルタ404、半導体光源LD(473)406と、半導体光源制御部408と、光合流部410とを設けてもよい。それ以外については、第3実施形態の内視鏡システム300と同様である。
47 ズーミングレンズ
48 センサ
80a 探索条件設定部
80b 第1位置合わせ部
80c 第2位置合わせ部
80d 参照用信号比算出部
80e 補正部
83 酸素飽和度算出部
HF 高周波フィルタリング部(高周波成分抽出部)
LF 低周波フィルタリング部(低周波成分抽出部)
Claims (15)
- 第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、
前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び前記参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、
前記第1照明光と前記第2照明光が交互に検体に照射されるように、前記第1照明光と前記第2照明光の照射タイミングを制御する光源制御部と、
前記検体から前記第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、
前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、
位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、
前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正する補正部と、
補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出する生体機能情報算出部と、
前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、
前記第1位置合わせ部は、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、
前記位置ずれ量は、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量であり、
前記複数のエリアのうち暗部が存在する暗エリアについては、前記暗エリアのうち前記暗部以外の部分に前記基準ポイント及び探索ポイントを設定することを特徴とする内視鏡システム。 - 第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、
前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び前記参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、
前記第1照明光と前記第2照明光が交互に検体に照射されるように、前記第1照明光と前記第2照明光の照射タイミングを制御する光源制御部と、
前記検体から前記第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、
前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、
位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、
前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正する補正部と、
補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出する生体機能情報算出部と、
前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、
前記第1位置合わせ部は、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、
前記位置ずれ量は、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量であり、
前記検体との距離が一定値以上の場合の探索範囲を、前記距離が一定値を下回る場合の探索範囲よりも広くすることを特徴とする内視鏡システム。 - 第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、
前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び前記参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、
前記第1照明光と前記第2照明光が交互に検体に照射されるように、前記第1照明光と前記第2照明光の照射タイミングを制御する光源制御部と、
前記検体から前記第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、
前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、
位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、
前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正する補正部と、
補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出する生体機能情報算出部と、
前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部と、
前記検体を拡大する拡大手段とを備え、
前記第1位置合わせ部は、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、
前記位置ずれ量は、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量であり、
前記拡大手段の非使用時における探索範囲を、前記拡大手段の使用時における探索範囲よりも広くすることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号に対して、高周波成分を抽出する高周波フィルタリングを施す高周波成分抽出部を備え、
前記第1位置合わせ部は、前記高周波フィルタリング後の前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号に基づいて、前記位置ずれ量の算出及び前記位置合わせを行うことを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に対して、低周波成分を抽出する低周波フィルタリングを施す低周波成分抽出部を備え、
前記第2位置合わせ部は、前記低周波フィルタリング後の前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号間の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記撮像部は、前記第1信号光を受光して前記第1信号用画像信号を出力する第1画素と、前記第2信号光を受光して前記第2信号用画像信号を出力する第2画素と、前記参照光を受光して前記第1参照用画像信号又は前記第2参照用画像信号を出力する第3画素とが設けられたカラーのセンサであることを特徴とする請求項1ないし5いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1及び第2信号光は、前記参照光よりも短波長の波長域を有することを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記参照光は、前記第1照明光に含まれ、前記第1信号光よりも長波長の第1参照光と、前記第2照明光に含まれ、前記第2信号光よりも長波長の第2参照光からなり、
前記第1参照光と前記第2参照光は波形が同じで、前記第1参照光と前記第2参照光の強度比が同じであり、
前記第1参照用画像信号は、前記第1参照光に対応しており、前記第2参照用画像信号は前記第2参照光に対応することを特徴とする請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記生体機能情報は、補正後の前記第1信号用画像信号及び前記第2信号用画像信号間の測定用信号比に基づいて算出される酸素飽和度であり、
前記参照情報は、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号間の比率を示す参照用信号比であり、
前記参照用信号比は、前記第1照明光の反射光の強度と前記第2照明光の反射光の強度との比率を示すフレーム間強度比に合わせて変化すること特徴とする請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。 - 第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び前記参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、前記第1照明光と前記第2照明光が交互に検体に照射されるように、前記第1照明光と前記第2照明光の発生タイミングを制御する光源制御部と、前記検体から前記第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部とを備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、
位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、
前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正する補正部と、
補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報算出部と、
前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、
前記第1位置合わせ部は、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、
前記位置ずれ量は、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量であり、
前記複数のエリアのうち暗部が存在する暗エリアについては、前記暗エリアのうち前記暗部以外の部分に前記基準ポイント及び探索ポイントを設定することを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び前記参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、前記第1照明光と前記第2照明光が交互に検体に照射されるように、前記第1照明光と前記第2照明光の発生タイミングを制御する光源制御部と、前記検体から前記第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部とを備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、
位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、
前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正する補正部と、
補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報算出部と、
前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、
前記第1位置合わせ部は、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、
前記位置ずれ量は、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量であり、
前記検体との距離が一定値以上の場合の探索範囲を、前記距離が一定値を下回る場合の探索範囲よりも広くすることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 第1信号光、及び参照光を含む第1照明光を発する第1光源と、前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光、及び前記参照光を含む第2照明光を発する第2光源と、前記第1照明光と前記第2照明光が交互に検体に照射されるように、前記第1照明光と前記第2照明光の発生タイミングを制御する光源制御部と、前記検体から前記第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力する撮像部と、前記検体を拡大する拡大手段とを備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行う第1位置合わせ部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行う第2位置合わせ部と、
位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出する参照情報算出部と、
前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正する補正部と、
補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報算出部と、
前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定する探索条件設定部とを備え、
前記第1位置合わせ部は、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、
前記位置ずれ量は、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量であり、
前記拡大手段の非使用時における探索範囲を、前記拡大手段の使用時における探索範囲よりも広くすることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 光源制御部が、第1信号光及び参照光を含む第1照明光と、前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光及び前記参照光を含む第2照明光を、異なるタイミングで発生するように、前記第1照明光と前記第2照明光の発生タイミングを制御するステップと、
撮像部が、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力するステップと、
探索条件設定部が、前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定するステップと、
第1位置合わせ部が、前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行うステップであって、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量を、前記位置ずれ量として、算出するステップと、
第2位置合わせ部が、前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行うステップと、
参照情報算出部が、位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出するステップと、
補正部が、前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正するステップと、
生体機能情報算出部が、補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出するステップとを有し、
前記探索条件設定部により前記基準ポイント及び探索ポイントを設定するステップにおいては、前記複数のエリアのうち暗部が存在する暗エリアについては、前記暗エリアのうち前記暗部以外の部分に前記基準ポイント及び探索ポイントを設定することを特徴とする内視鏡システムの作動方法。 - 光源制御部が、第1信号光及び参照光を含む第1照明光と、前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光及び前記参照光を含む第2照明光を、異なるタイミングで発生するように、前記第1照明光と前記第2照明光の発生タイミングを制御するステップと、
撮像部が、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力するステップと、
探索条件設定部が、前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定するステップと、
第1位置合わせ部が、前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行うステップであって、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量を、前記位置ずれ量として、算出するステップと、
第2位置合わせ部が、前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行うステップと、
参照情報算出部が、位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出するステップと、
補正部が、前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正するステップと、
生体機能情報算出部が、補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出するステップとを有し、
前記第1位置合わせ部により前記検出処理を行うステップにおいては、前記検体との距離が一定値以上の場合の探索範囲を、前記距離が一定値を下回る場合の探索範囲よりも広くすることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。 - 光源制御部が、第1信号光及び参照光を含む第1照明光と、前記第1信号光と波長域が異なる第2信号光及び前記参照光を含む第2照明光を、異なるタイミングで発生するように、前記第1照明光と前記第2照明光の発生タイミングを制御するステップと、
撮像部が、検体から第1照明光の反射光を受光した時には、前記第1照明光の反射光を前記第1信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第1信号光に対応する第1信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第1参照用画像信号を出力し、前記検体から前記第2照明光の反射光を受光した時には、前記第2照明光の反射光を前記第2信号光と前記参照光に波長分離して撮像することにより、前記第2信号光に対応する第2信号用画像信号を出力するとともに、前記参照光に対応する第2参照用画像信号を出力するステップと、
探索条件設定部が、前記第1信号用画像信号及び第2信号用画像信号のうち、一方の画像信号の複数のエリアにそれぞれ基準ポイントを設定するとともに、他方の画像信号内に、前記基準ポイントに対応する位置に探索ポイントを設定するステップと、
第1位置合わせ部が、前記第1信号用画像信号と前記第2信号用画像信号との位置ずれ量を算出するとともに、それら信号用画像信号間の位置合わせを行うステップであって、前記探索ポイントを所定の探索範囲で移動させることにより、前記基準ポイントと最も近い特徴量を有する目標ポイントを検出する検出処理を行い、前記目標ポイントを検出したときの前記探索ポイントの移動量を、前記位置ずれ量として、算出するステップと、
第2位置合わせ部が、前記位置ずれ量に基づいて、前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号の位置合わせを行うステップと、
参照情報算出部が、位置合わせ済みの前記第1参照用画像信号と前記第2参照用画像信号に基づいて、各画素毎に、前記第1及び第2信号光の強度に関する参照情報を算出するステップと、
補正部が、前記参照情報に基づいて、前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号を補正するステップと、
生体機能情報算出部が、補正後の前記第1信号用画像信号又は前記第2信号用画像信号に基づいて、生体機能情報を算出するステップとを有し、
前記第1位置合わせ部により前記検出処理を行うステップにおいては、前記検体を拡大する拡大手段の非使用時における探索範囲を、前記拡大手段の使用時における探索範囲よりも広くすることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013064663A JP5997643B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 |
PCT/JP2014/056268 WO2014156604A1 (ja) | 2013-03-26 | 2014-03-11 | 内視鏡システム及びその作動方法並びにプロセッサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013064663A JP5997643B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014188083A JP2014188083A (ja) | 2014-10-06 |
JP5997643B2 true JP5997643B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=51623587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013064663A Active JP5997643B2 (ja) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5997643B2 (ja) |
WO (1) | WO2014156604A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6616071B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2019-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム |
JP6517573B2 (ja) * | 2015-04-17 | 2019-05-22 | Hoya株式会社 | 画像処理装置および内視鏡装置 |
JP6744713B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2020-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
JP6744712B2 (ja) | 2015-12-17 | 2020-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
WO2017183339A1 (ja) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2163183A4 (en) * | 2007-06-05 | 2015-04-29 | Olympus Corp | IMAGE PREPARATION DEVICE, IMAGE PROCESSING PROGRAM AND IMAGE PROCESSING |
JP4959445B2 (ja) * | 2007-07-04 | 2012-06-20 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP5405373B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-02-05 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5558178B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2014-07-23 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
JP5558331B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び内視鏡システムの作動方法 |
JP2012205619A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Olympus Medical Systems Corp | 画像処理装置、制御装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP5623348B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
-
2013
- 2013-03-26 JP JP2013064663A patent/JP5997643B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-11 WO PCT/JP2014/056268 patent/WO2014156604A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014188083A (ja) | 2014-10-06 |
WO2014156604A1 (ja) | 2014-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5992936B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法 | |
JP5977772B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 | |
JP6092792B2 (ja) | 内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法、内視鏡システムの作動方法 | |
KR101913622B1 (ko) | 선택형 조명 스펙트럼으로 구성된 배경 수술 이미지에 의한 형광 이미징 방법 및 시스템 | |
JP5887367B2 (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法 | |
US20140340497A1 (en) | Processor device, endoscope system, and operation method of endoscope system | |
JP6008812B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP5997643B2 (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 | |
JP6085649B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
WO2021060158A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
US10003774B2 (en) | Image processing device and method for operating endoscope system | |
JP6085648B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
US20190246874A1 (en) | Processor device, endoscope system, and method of operating processor device | |
JP2018051364A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 | |
JP6245710B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6099518B2 (ja) | 内視鏡システム及び作動方法 | |
JP5990141B2 (ja) | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 | |
JP2016120026A (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6196599B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法 | |
JP6272956B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 | |
JP6586206B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5997643 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |