JP6744712B2 - 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。
上記第1実施形態では、画像取得部44から取得した補正用画像86を用いて酸素飽和度補正量の算出及び酸素飽和度の補正をしているが、保存部92に保存した補正用画像86を用いて酸素飽和度補正量の算出及び酸素飽和度の補正をやり直すようにしても良い。
上記第1,第2実施形態では、補正後の酸素飽和度を表す酸素飽和度画像96を補正用画像86と関連付けて保存部92に保存している。第3実施形態では、補正用画像86に基づき酸素飽和度算出用画像76を補正し、補正後の酸素飽和度算出用画像76を用いて酸素飽和度を求めることにより酸素飽和度画像130(図16参照)を生成するので、保存部92には、酸素飽和度画像130を補正用画像86に関連付けて保存する。なお、第3実施形態では、上記第1実施形態と同様に、本撮影に先立ってプレ撮影を行う例で説明するが、これに限られず、プレ撮影を本撮影の後に行っても良い。
上記第1、第2実施形態では、酸素飽和度を補正しているが、酸素飽和度を補正する代わりに、LUT75を校正しても良い。図18に示すように、第4実施形態の特殊処理部134は、第1実施形態の特殊処理部64が備えている酸素飽和度補正量算出部82と酸素飽和度補正部84の代わりに、テーブル校正部136を有する。なお、その他の部材は第1実施形態の特殊処理部64と同様なので説明を省略する。
第5実施形態では、上記第1実施形態で示した4個のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第6実施形態では、上記第1実施形態で示した4個のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプ等の広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーのイメージセンサ38に代えて、モノクロのイメージセンサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
なお、上記第1〜第6実施形態では、イメージセンサが設けられた内視鏡12を被検体内に挿入して観察を行う内視鏡システムによって本発明を実施しているが、カプセル内視鏡システムでも本発明は好適である。例えば、図25に示すように、カプセル内視鏡システムでは、カプセル内視鏡400と、プロセッサ装置(図示しない)とを少なくとも有する。
16 プロセッサ装置
18 モニタ
44 画像取得部
46 画像処理部
64,114,124,134 特殊処理部
71 演算値算出部
72 相関関係記憶部
73 酸素飽和度算出部
74 酸素飽和度画像生成部
75,138 LUT
82 酸素飽和度補正量算出部
84 酸素飽和度補正部
92 保存部
116 領域設定部
126 画像補正量算出部
128 画像補正部
136 テーブル校正部
Claims (13)
- 波長帯域が異なる複数の照明光によってそれぞれ観察対象を撮像して得る複数の生体特徴量算出用画像を用いて前記観察対象の生体特徴量を算出する生体特徴量算出部を有する内視鏡システムにおいて、
前記観察対象を撮像して得る補正用画像を取得する画像取得部と、
前記補正用画像を用いて、前記生体特徴量に対する生体特徴量補正量を算出する生体特徴量補正量算出部と、
前記生体特徴量補正量にしたがって前記生体特徴量算出部が算出した前記生体特徴量の補正をする生体特徴量補正部と、
前記補正用画像と、補正後の前記生体特徴量を表す生体特徴量画像とを関連付けて保存する保存部とを備え、
前記保存部が、前記生体特徴量画像と関連付けられた補正用画像と、前記生体特徴量画像と関連付けられていない補正用画像を含む複数セットの補正用画像を保存しており、
前記生体特徴量画像と関連付けられた補正用画像は、検証モードを実行することで、前記生体特徴量画像と並べて、ユーザが選択可能な状態で表示部に表示され、前記生体特徴量画像と関連付けられていない補正用画像は、前記生体特徴量の補正のやり直しを行うために、前記検証モード中の入力操作に従って、前記生体特徴量画像と並べて前記表示部に表示され、
前記補正用画像は、前記ユーザによる入力操作により選択される補正用画像であって、前記生体特徴量補正量の算出に適切な補正用画像であり、
前記生体特徴量補正量算出部は、選択された補正用画像を用いて、前記生体特徴量補正量の算出をやり直す内視鏡システム。 - 前記生体特徴量とは形態的生体特徴量あるいは機能的生体特徴量である請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記形態的生体特徴量とは血管情報であり、前記機能的生体特徴量とは酸素飽和度である請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記保存部は、前記生体特徴量画像に加え、前記生体特徴量画像の生成に用いる前記生体特徴量算出用画像、前記生体特徴量補正量算出部が算出した前記生体特徴量補正量、補正後の前記生体特徴量、補正前の前記生体特徴量、のいずれかを前記補正用画像に関連付けて保存する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記補正用画像と前記生体特徴量画像とを表示する表示部を備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記保存部が保存する前記補正用画像に対して、使用可能領域を設定する領域設定部を備え、
前記生体特徴量補正量算出部は、前記領域設定部が前記使用可能領域を設定した場合、前記使用可能領域を用いて前記生体特徴量補正量の算出をやり直し、
前記生体特徴量補正部は、前記生体特徴量補正量算出部が再算出した前記生体特徴量補正量を用いて前記生体特徴量の補正をやり直す請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記領域設定部は、前記補正用画像に対して不使用領域を設定することで、前記不使用領域以外の領域を前記使用可能領域に設定する請求項6に記載の内視鏡システム。
- 前記保存部が前記補正用画像を複数セット保存しており、かつ、前記生体特徴量補正量算出部が前記生体特徴量補正量の算出に使用した前記補正用画像が不適切であった場合、
前記生体特徴量補正量算出部は、前記補正用画像のセットを変えて前記生体特徴量補正量の算出をやり直し、
前記生体特徴量補正部は、前記生体特徴量補正量算出部が再算出した前記生体特徴量補正量を用いて前記生体特徴量の補正をやり直す請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記画像取得部が前記観察対象の観察中にリアルタイムに前記補正用画像及び前記生体特徴量算出用画像を取得する場合と、前記画像取得部が前記観察対象の観察の完了後に前記補正用画像及び前記生体特徴量算出用画像を取得する場合とで、前記生体特徴量補正量算出部が前記生体特徴量補正量の算出の精度を変更し、かつ前記生体特徴量補正部が前記生体特徴量の補正の精度を変更する請求項1〜8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記画像取得部が前記観察対象の観察の完了後に前記補正用画像及び前記生体特徴量算出用画像を取得した場合における前記生体特徴量補正量の算出の精度及び前記生体特徴量の補正の精度は、前記画像取得部が前記観察対象の観察中にリアルタイムに前記補正用画像及び前記生体特徴量算出用画像を取得した場合における前記生体特徴量補正量の算出の精度及び前記生体特徴量の補正の精度よりも高くする請求項9に記載の内視鏡システム。
- 前記画像取得部は、前記生体特徴量算出部による前記生体特徴量の算出に先立って前記観察対象を撮像して得る前記補正用画像を取得する請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 波長帯域が異なる複数の照明光によってそれぞれ観察対象を撮像して得る複数の生体特徴量算出用画像を用いて前記観察対象の生体特徴量を算出する生体特徴量算出部を有するプロセッサ装置において、
前記観察対象を撮像して得る補正用画像を取得する画像取得部と、
前記補正用画像を用いて、前記生体特徴量に対する生体特徴量補正量を算出する生体特徴量補正量算出部と、
前記生体特徴量補正量にしたがって前記生体特徴量算出部が算出した前記生体特徴量の補正をする生体特徴量補正部と、
前記補正用画像と、補正後の前記生体特徴量を表す生体特徴量画像とを関連付けて保存する保存部と、を備え、
前記保存部が、前記生体特徴量画像と関連付けられた補正用画像と、前記生体特徴量画像と関連付けられていない補正用画像を含む複数セットの補正用画像を保存しており、
前記生体特徴量画像と関連付けられた補正用画像は、検証モードを実行することで、前記生体特徴量画像と並べて、ユーザが選択可能な状態で表示部に表示するために用いられ、前記生体特徴量画像と関連付けられていない補正用画像は、前記生体特徴量の補正のやり直しを行うために、前記検証モード中の入力操作に従って、前記生体特徴量画像と並べて前記表示部に表示するために用いられ、
前記補正用画像は、前記ユーザによる入力操作により選択される補正用画像であって、前記生体特徴量補正量の算出に適切な補正用画像であり、
前記生体特徴量補正量算出部は、選択された補正用画像を用いて、前記生体特徴量補正量の算出をやり直すプロセッサ装置。 - 波長帯域が異なる複数の照明光によってそれぞれ観察対象を撮像して得る複数の生体特徴量算出用画像を用いて前記観察対象の生体特徴量を算出する生体特徴量算出部を有する内視鏡システムの作動方法において、
画像取得部が、前記観察対象を撮像して得る補正用画像を取得するステップと、
生体特徴量補正量算出部が、前記補正用画像を用いて、前記生体特徴量に対する生体特徴量補正量を算出するステップと、
前記生体特徴量算出部が、前記生体特徴量を算出するステップと、
生体特徴量補正部が、前記生体特徴量補正量にしたがって前記生体特徴量算出部が算出した前記生体特徴量の補正をするステップと、
保存部が、前記補正用画像と、補正後の前記生体特徴量を表す生体特徴量画像とを関連付けて保存するステップと、を備え、
前記保存部が、前記生体特徴量画像と関連付けられた補正用画像と、前記生体特徴量画像と関連付けられていない補正用画像を含む複数セットの補正用画像を保存しており、
前記生体特徴量画像と関連付けられた補正用画像は、検証モードを実行することで、前記生体特徴量画像と並べて、ユーザが選択可能な状態で表示部に表示され、前記生体特徴量画像と関連付けられていない補正用画像は、前記生体特徴量の補正のやり直しを行うために、前記検証モード中の入力操作に従って、前記生体特徴量画像と並べて前記表示部に表示され、
前記補正用画像は、前記ユーザによる入力操作により選択される補正用画像であって、前記生体特徴量補正量の算出に適切な補正用画像であり、
前記生体特徴量補正量算出部は、選択された補正用画像を用いて、前記生体特徴量補正量の算出をやり直す内視鏡システムの作動方法。
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