JP5996418B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
100・・・イメージセンサ(固体撮像装置)
200・・・撮像処理部(固体撮像装置,撮像処理部)
300・・・分割位置決定部
310・・・振れ量算出部(分割位置決定部)
320・・・分割位置算出部(分割位置決定部)
401,402・・・画像処理回路
500・・・表示処理部
501・・・表示デバイス
600・・・メモリ
700・・・データバス
Claims (7)
- 入射された被写体光に応じた画素信号を出力する固体撮像装置を具備し、該固体撮像装置が出力した前記画素信号に応じた撮像画像を出力する撮像処理部と、
前記撮像処理部から出力された前記撮像画像から切り出した処理領域内の対応する領域に対して画像処理を行った撮影画像を生成する複数の画像処理回路と、
前記固体撮像装置が被写体を撮像する撮影位置の該固体撮像装置の撮像領域内での移動を検出し、該検出した移動後の撮影位置に応じて、複数の前記画像処理回路によって前記撮影画像を生成するために前記撮像画像から切り出す前記処理領域を決定し、該決定した処理領域を分割して複数の前記画像処理回路のそれぞれに割り当てる分割位置決定部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記分割位置決定部は、
複数の前記画像処理回路のそれぞれが画像処理を行う処理量が均等になるように、前記処理領域を分割する分割位置を決定し、該決定した分割位置で分割した前記処理領域内のそれぞれの領域を表す分割領域情報を、対応する複数の前記画像処理回路のそれぞれに出力し、
複数の前記画像処理回路のそれぞれは、前記分割位置決定部から入力された対応する前記分割領域情報に示された前記処理領域内の領域に対して画像処理を行い、対応する領域の撮影画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記分割位置決定部は、
前記撮像処理部から1つ前に出力された前記撮像画像に含まれる被写体と、現在の前記撮像画像に含まれる被写体とに基づいて、該被写体が移動した距離や方向を算出し、該算出した被写体の移動量に基づいて、前記撮影位置の移動を検出する、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記分割位置決定部は、
前記撮像画像に含まれる撮影時の光学系の歪みを含めて、複数の前記画像処理回路のそれぞれが画像処理を行う処理量が均等になるように、前記処理領域を分割する前記分割位置を変更する、
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の撮像装置。 - 前記分割位置決定部は、
前記被写体を撮影する際の当該撮像装置の姿勢に応じた歪みを含めて、複数の前記画像処理回路のそれぞれが画像処理を行う処理量が均等になるように、前記処理領域を分割する前記分割位置を変更する、
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1の項に記載の撮像装置。 - 前記分割位置決定部は、
動きを検出する動き検出センサーが検出した当該撮像装置自体の動きに基づいて、前記撮影位置の移動を検出する、
ことを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1の項に記載の撮像装置。 - 入射された被写体光に応じた画素信号を出力する固体撮像装置が出力した前記画素信号に応じた撮像画像を出力する撮像ステップと、
前記固体撮像装置が被写体を撮像する撮影位置の該固体撮像装置の撮像領域内での移動を検出し、該検出した移動後の撮影位置に応じて、複数の画像処理回路によって撮影画像を生成するために前記撮像画像から切り出す処理領域を決定し、該決定した処理領域を分割して複数の前記画像処理回路のそれぞれに割り当てる分割位置決定ステップと、
前記撮像ステップによって出力された前記撮像画像から切り出した前記処理領域から分割されたそれぞれの領域に対して、対応する複数の前記画像処理回路で画像処理を行った前記撮影画像を生成する画像処理ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
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