JP5995047B2 - 実装装置 - Google Patents
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Description
前記リニアスケールで検出される前記実装ユニットの位置情報に基づいて前記実装ユニットの前記Y軸方向の移動を行うY軸駆動手段と、を有することを特徴とする。
以下に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る実装装置における主要部の概略構成について、また図2は、当該装置の概略構成を簡略化して示している。図2に示すように、本装置は、回路基板等を支持する基板テーブルユニット10、電子部品を支持する部品供給テーブル20、取り出しノズルを支持する部品取り込み部30、搭載ノズルを支持する実装部50とから構成される。
Claims (7)
- 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上のXY平面に延在する回路基板における前記電子部品の実装位置との比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記実装ユニットは、前記XY平面に垂直なZ軸方向の移動及び前記Z軸を中心とする回動が自在なシャフトと、
前記シャフトを前記Z軸方向に駆動するボイスコイルモータと、
前記シャフトの前記Z軸方向の運動を規制するソレノイドと、
前記搭載ノズルに超音波振動を付与する超音波ホーンと、
前記超音波ホーンを介して前記搭載ノズルを保持する固定手段と、を有し、
前記固定手段は、前記シャフトと前記超音波ホーンとの相対的な傾きを調整する調整手段を介して前記シャフトに保持されていることを特徴とする電子部品の実装装置。 - 前記調整手段は、
前記シャフトの下端に固定される第一の調整板と、
前記第一の調整板の下面に配置され、且つ前記固定手段が下面の側に配置される第二の調整板と、を有し、
前記第一の調整板は、
三角形配置の3点の穴の1つに配置されて前記第一の調整板の下面側に露出する球面受けと、
前記3点の穴の他の2つの穴に配されて前記第一の調整板に対して前記第二の調整板を下方へ押す2つの押しボルトと、
前記第一の調整板の前記三角形配置の前記3点の穴よりも中心側に配置され、前記第一の調整板を貫通する貫通孔を介して前記第二の調整板に埋設されたネジ穴に累合する3つの固定ボルト、を有し、
前記固定ボルトにより、前記第一の調整板に対して前記第二の調整板を上方に引き上げることで前記第一の調整板と前記第二の調整板との相対的な傾きを調整することを特徴とする請求項1に記載の電子部品の実装装置。 - 部品供給テーブル上に載置された電子部品を取り出しノズルにて取り出し、前記電子部品を保持した前記取り出しノズルから前記電子部品を実装ユニットに付随する搭載ノズルに反転移載し、前記搭載ノズルに保持された前記電子部品と基板ステージ上のXY平面に延在する回路基板における前記電子部品の実装位置との比較により前記搭載ノズルによる実装位置が補正され、前記搭載ノズルにより前記電子部品を実装テーブル上の前記回路基板に対して実装する電子部品の実装装置であって、
前記実装ユニットは、前記XY平面に垂直なZ軸方向の移動及び前記Z軸を中心とする回動が自在なシャフトと、
前記シャフトを前記Z軸方向に駆動するボイスコイルモータと、
前記シャフトの前記Z軸方向の運動を規制するソレノイドと、
前記搭載ノズルに超音波振動を付与する超音波ホーンと、
前記超音波ホーンを介して前記搭載ノズルを保持する固定手段と、を有し、
前記固定手段は前記超音波ホーンの取付方向がX或いはY軸方向に沿うように調整可能であることを特徴とする、電子部品の実装装置。 - 前記固定手段はねじの螺合で固定され、厚さの異なるワッシャを挟み込むことにより厚さ調整を行うことで前記取付方向を規定することを特徴とする請求項3に記載の電子部品の実装装置。
- 前記固定手段は前記Z軸方向において前記基板ステージに近い側の下端に取り付けられ、
前記シャフトは、前記ソレノイドよりも前記固定手段の近傍に装着されたスプライン及びベアリングによって支持されていることを特徴とする、請求項1乃至4の何れか一項に記載の電子部品の実装装置。 - 前記スプラインは、潤滑剤に圧縮空気を用いた滑り軸受けからなることを特徴とする、請求項5に記載の電子部品の実装装置。
- 前記実装ユニットは前記回路基板に設けられた基板マークを認識する基板マーク認識用カメラをさらに有し、
前記基板マーク認識用カメラは、前記回路基板と前記電子部品との実装不良を判別することを特徴とする、請求項1乃至6の何れか一項に記載の電子部品の実装装置。
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