JP5994799B2 - ロール紙運搬クレーン装置およびロール紙の装着方法 - Google Patents
ロール紙運搬クレーン装置およびロール紙の装着方法 Download PDFInfo
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図1は、本発明の一実施形態に係るロール紙運搬クレーン装置とロール紙が装着されるテンションリール設備を示す正面図、図2は図1のテンションリール設備にロール紙が装着された状態を示す側面図である。
金属帯23としては、冷延鋼帯、めっき鋼帯、アルミニウム帯板、銅帯板が例示される。
所定の位置でロール紙22をロール紙軸29を支えるようにしてクレーン11で吊り上げ、テンションリール設備30のロール紙台座27の上部まで運搬し、クレーン11を下降させることにより、ロール紙22をロール紙台座27に装着する。このとき、ロール紙軸29を軸受け28の凹部に嵌め込むようにする。
ΔX=Xa−X1 ・・・(1)
もし、このずれ量を考慮せずに、ロール紙運搬クレーン装置10のクレーン11を下降してしまうと、ロール紙軸29は軸受け28からずれてしまい軸受け28に嵌らない。
図5は、ずれ量ΔX分、クレーン11の横行位置を補正した場合の平面図であり、図6は、図5のB−B線で示す側面図である。
これらの図に示すように、CPC機構26と同期して移動するロール紙台座27の位置をリアルタイムに距離測定センサ18で測定し、その測定値に基づいてずれ量ΔXを求め、そのずれ量ΔX分だけリアルタイムにクレーン11の横行位置を補正しながら、クレーン11を下降させてロール紙22をロール紙台座27に装着する。このため、CPC機構26が通板ライン運転中に横行動作しても、クレーン11がロール紙22のロール紙軸29を軸受け28の対応する位置に位置させることができ、ロール紙軸29を軸受け28に対して正確に嵌め込むことができる。
制御装置17では、ロール紙台座27が通板ラインセンターに一致しているときの距離測定センサ18によるロール紙台座27までの距離Xaが設定され、距離測定センサ18からロール紙台座27のリアルタイムな距離測定値X1が入力され、距離Xaと距離X1との差ΔXを求め、その差ΔXをクレーン横行位置指令から補正する処理をリアルタイムで行い、横行ドライブ制御装置14へ出力する。そして横行ドライブ制御装置14によりリアルタイムに横行モータ13が制御されてクレーン11の横行位置が制御される。
11 クレーン
12 横行部
13 横行モータ
14 横行ドライブ制御装置
15 昇降モータ
16 昇降ドライブ制御装置
17 制御装置
18 距離測定センサ
20 レール
22 ロール紙
23 金属帯
24 テンションリール
25 テンションリール架台構造
26 CPC機構
27 ロール紙台座
28 軸受け
29 ロール紙軸
30 テンションリール設備
31 間紙
Claims (2)
- 金属帯の通板ラインにおけるテンションリールのCPC(Center Position Control)動作と連動して、金属帯の通板ラインに対して水平に直交する横行方向に動作するロール紙台座に、ロール紙を運搬して装着する際に用いるロール紙運搬クレーン装置であって、
前記横行方向に移動可能な、前記ロール紙を昇降させるクレーンと、
前記ロール紙台座の前記横行方向に沿った位置である横行位置を測定するセンサと、
前記クレーンが、前記ロール紙を下降させて、ロール紙台座に設置する際に、前記センサが測定した前記ロール紙台座の横行位置に基づいて、リアルタイムに前記クレーンの横行位置を前記ロール紙台座の横行位置に適合するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とするロール紙運搬クレーン装置。 - 金属帯の通板ラインにおけるテンションリールのCPC(Center Position Control)動作と連動して、金属帯の通板ラインに対して水平に直交する横行方向に動作するロール紙台座に、前記横行方向に移動可能な、前記ロール紙を昇降させるクレーンによりロール紙を運搬して装着するロール紙の装着方法であって、
前記ロール紙台座の前記横行方向に沿った位置である横行位置をセンサにより測定し、
前記クレーンが、前記ロール紙を下降させて、ロール紙台座に設置する際に、前記センサが測定した前記ロール紙台座の横行位置に基づいて、リアルタイムに前記クレーンの横行位置を前記ロール紙台座の横行位置に適合するようにすることを特徴とするロール紙の装着方法。
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JP2014024332A JP5994799B2 (ja) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | ロール紙運搬クレーン装置およびロール紙の装着方法 |
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JPH10263701A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-06 | Kawasaki Steel Corp | 帯状物の巻取方法 |
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