JP5986877B2 - 画像伝送システム - Google Patents
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Description
(1)送信側から画像データを伝送し、受信側で画像処理を行う画像伝送システムであって、入力画像を符号化してビットストリームを出力、伝送する画像送信装置と、前記ビットストリームを受信、復号して画像処理を行う画像受信装置と、画像内の各領域のビット精度情報を生成するビット精度情報生成部と、前記ビット精度情報生成部により生成されたビット精度情報に従って前記画像送信装置内部で行う量子化処理における量子化ステップ幅を制御する量子化制御部と、前記画像受信装置により復号された復号画像を使用して画像処理を行う画像処理部を備え、前記ビット情報生成部は、前記画像処理部の処理モードに従ってビット精度情報の生成手法を切り替えることを特徴とする画像伝送システムである。
各MBにおけるビット精度情報DMBは、入力画像のYUV各成分のビット精度(階調数)をDinとすると、1≦DMB≦Dinの整数で表される。例えば、入力画像のビット精度が12ビット(Din =12)の場合、DMBは1〜12の整数値を取る。
次に、画像受信装置121からネットワークIF109を経由して受信した1画面分のビット精度情報から、当該MBのビット精度情報を読み込む。
(数1)QPoff = (Din − DMB)×α
ここで、αは任意の実数である。H.264では、図3に示すようにQPが6増える毎に量子化ステップ幅が2倍となり、ビット精度を1bit削減することに相当する。よって、H.264と同様なQPを使用する場合は、式(数1)のα=6とすることで、ビット精度情報に対応したQPオフセットを容易に求めることが出来る。
102・・・撮像部
103・・・変換部
104・・・局所復号部
105・・・量子化部
106・・・量子化制御部
107・・・符号化部
108・・・QP設定部
109・・・ネットワークIF
110・・・予測部
111・・・周波数変換部
121・・・画像受信装置
122・・・ネットワークIF
123・・・復号部
124・・・画像処理部
125・・・ビット精度情報生成部
126・・・モニタ
127・・・スピーカ
140・・・ネットワーク
151・・・画像送信装置
152・・・画像送信装置
153・・・画像送信装置
201・・・画像送信装置
209・・・ネットワークIF
221・・・画像受信装置
222・・・ネットワークIF
225・・・ビット精度情報生成部
Claims (7)
- 送信側から画像データを伝送し、受信側で画像処理を行う画像伝送システムであって、
入力画像を符号化してビットストリームを出力、伝送する画像送信装置と、
前記ビットストリームを受信、復号して画像処理を行う画像受信装置と、
画像内の各領域のビット精度情報を生成するビット精度情報生成部と、
前記ビット精度情報生成部により生成されたビット精度情報に従って前記画像送信装置内部で行う量子化処理における量子化ステップ幅を制御する量子化制御部と、
前記画像受信装置により復号された復号画像を使用して画像処理を行う画像処理部を備え、
前記ビット精度情報生成部は、前記画像処理部の処理モードに従ってビット精度情報の生成手法を切り替えることを特徴とする画像伝送システム。 - 請求項1に記載の画像伝送システムであって、
前記画像受信装置内に前記ビット精度情報生成部と前記画像処理部とを備え、
前記ビット精度情報生成部は、前記画像処理部の処理モードの情報と画像認識処理結果の少なくともいずれか一方を使用して前記ビット精度情報を生成することを特徴とする画像伝送システム。 - 請求項1に記載の画像伝送システムであって、
前記画像受信装置内に前記画像処理部を備え、
前記画像送信装置内に前記ビット精度情報生成部と前記入力画像を取得する撮像部とを備え、
前記画像受信装置は前記画像処理部の処理モードの情報を前記画像送信装置へ送信し、
前記ビット精度情報生成部は前記処理モードの情報と前記撮像部から出力される符号化対象画像の少なくともいずれか一方を使用して前記ビット精度情報を生成することを特徴とする画像伝送システム。 - 請求項2または3に記載の画像伝送システムであって、
前記画像伝送システムは車載カメラシステムであり、
前記ビット精度情報生成部は、前記画像処理部の運転支援システムモードに従ってビット精度情報の生成手法を切り替えることを特徴とする画像伝送システム。 - 請求項4に記載の画像伝送システムであって、
前記ビット精度情報生成部は、前記画像処理部の運転支援システムモードがオーバービューモニタモードであるか車線検知モードであるかによって、ビット精度情報の生成手法を切り替えることを特徴とする画像伝送システム。 - 請求項5に記載の画像伝送システムであって、
前記運転支援システムモードが前記車線検知モードの場合、前記ビット精度情報生成部は、画像のうち道路部分の占める領域が他の領域よりも高いビット精度となるように前記ビット精度情報を生成することを特徴とする画像伝送システム。 - 請求項4乃至6のいずれかに記載の画像伝送システムであって、
前記ビット精度情報は、前記運転支援システムモード毎に予め設定され記憶手段に記録されていることを特徴とする画像伝送システム。
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