JP5983505B2 - 電力変換装置、および、これを用いた駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に対し電力を変換して供給する電力変換装置、および、これを用いた駆動装置に関する。

従来、回転電機と一体に設けられる電力変換装置の半導体モジュールを冷却する方法が知られている。例えば特許文献１に記載された冷却装置は、リザーブタンクに貯留した冷却液を冷媒供給流路に循環させることにより、電力変換装置の半導体モジュールおよび回転電機の冷却を図っている。

特開２０１０−１４８２７２号公報

特許文献１の冷却装置では、回転電機を潤滑するオイルのオイル溜まりに冷媒供給流路を通過させてオイルを冷却し、冷却されたオイルを回転電機のロータで掻き揚げることにより、回転電機の内部を冷却可能である。ここで、半導体モジュールの発熱は、冷媒供給流路内の冷却液を介してオイル溜まりのオイルに伝熱される。これにより、半導体モジュールが冷却される。このように、半導体モジュールは、冷媒供給流路内の冷却液を介してオイル溜まりのオイルとの間で熱交換を行う。

特許文献１の冷却装置では、電力変換装置とオイル溜まりとは離間して配置されている。そのため、半導体モジュールとオイル溜まりのオイルとの間で効果的に熱交換ができないおそれがある。よって、半導体モジュールの冷却効果が低減するおそれがある。

ところで、低温時等、オイルの粘度が大きくなり、回転電機におけるフリクションロスが増大したり、回転電機内部でのオイルの循環効率が低下したりする懸念がある。この場合、半導体モジュールの発熱をオイル溜まりのオイルに伝熱することによりオイルを加熱すれば、オイルの粘度を小さくすることができる。しかしながら、特許文献１の冷却装置では電力変換装置とオイル溜まりとは離間して配置されているため、半導体モジュールの発熱をオイルに効果的に伝熱できないという問題がある。また、半導体モジュールを冷却して温度が上昇した冷媒供給流路内の冷却液は、一旦、回転電機外部のコンデンサで放熱した後、オイル溜まりを通過する。よって、半導体モジュールの発熱をオイルに効果的に伝熱できない。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、半導体モジュールおよびオイルの温度を効果的に調整可能な電力変換装置および駆動装置を提供することにある。

本発明は、モータケース、モータケースに収容されるステータ、ステータに巻回される巻線、ステータの内側に回転可能に設けられるロータ、および、ロータの回転中心に設けられるシャフトを有する回転電機と一体に設けられ、回転電機に対し電力を変換して供給する電力変換装置であって、電力変換器と冷却部とを備えている。

電力変換器は、巻線への通電を切り替える半導体モジュールを有している。冷却部は、回転電機を冷却および潤滑するオイルを冷却可能なオイル冷却器を有している。電力変換器、および、冷却部の少なくとも一部は、モータケースに対しシャフトの軸方向に配置されている。半導体モジュールおよび冷却部は、並ぶようにして配置されることにより、互いに熱交換する熱交換部を構成する。これにより、半導体モジュールと冷却部のオイル冷却器との間で熱交換を行うことにより、半導体モジュールの発生した熱はオイル冷却器のオイルに移動する。そのため、半導体モジュールは冷却される。ここで、半導体モジュールとオイル冷却器とは並ぶようにして配置され、かつ、オイル冷却器はオイルを冷却可能である。よって、オイルにより半導体モジュールを効果的に冷却することができる。

また、本発明では、例えば半導体モジュールを意図的に発熱させた場合、オイル冷却器を経由してオイルを加熱可能である。これにより、低温時等、オイルの粘度が大きいとき、オイルを加熱することによりオイルの粘度を小さくすることができ、回転電機におけるフリクションロスを低減し、オイルの循環効率を向上することができる。本発明では、半導体モジュールとオイル冷却器とは並ぶようにして配置されている。そのため、半導体モジュールによりオイル冷却器のオイルを効果的に加熱することができる。

このように、本発明では、半導体モジュールと冷却部とが並ぶようにして配置されることにより、両者間で効果的に熱交換を行うことができる。したがって、半導体モジュールおよびオイルの温度を効果的に調整することができる。

また、本発明では、電力変換器、および、冷却部の少なくとも一部は、モータケースに対しシャフトの軸方向に配置されているため、電力変換装置と回転電機とを合わせた体格のシャフトの径方向の大きさを小さくすることができる。したがって、電力変換装置の体格を抑えつつ、半導体モジュールおよびオイルの温度を効果的に調整することができる。

本発明の第１実施形態による電力変換装置、および、これを用いた駆動装置を示す断面図。 図１を矢印ＩＩ方向から見た図。 本発明の第１実施形態による電力変換装置を示す分解斜視図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態による電力変換装置のインバータケースを示す分解斜視図、（Ｂ）はインバータケースを示す斜視図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態による電力変換装置のインバータカバーの一部を示す斜視図、（Ｂ）はインバータカバーの蓋部およびパイプを示す斜視図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態による電力変換装置のインバータカバーを示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態による電力変換装置の半導体モジュール、および、その近傍を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）を模式的に示す図。 本発明の第１実施形態による駆動装置の作動を説明するための図であって、（Ａ）は低温時の作動を示す図、（Ｂ）は回転電機が回転しているときの作動を示す図。 本発明の第２実施形態による電力変換装置の半導体モジュール、および、その近傍を示す模式図。 本発明の第３実施形態による電力変換装置の半導体モジュール、および、その近傍を示す模式図。 本発明の第４実施形態による電力変換装置の半導体モジュール、および、その近傍を示す模式図。 本発明の第５実施形態による電力変換装置の半導体モジュール、および、その近傍を示す模式図。 （Ａ）は本発明の第６実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す分解斜視図、（Ｂ）は第７実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す分解斜視図。 （Ａ）は本発明の第８実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｂ）は第９実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図。 （Ａ）は本発明の第１０実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｂ）は第１１実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｃ）は第１２実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｄ）は第１３実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｅ）は第１４実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図。 （Ａ）は本発明の第１５実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｂ）は第１６実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｃ）は第１７実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図、（Ｄ）は第１８実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を示す模式図。

以下、本発明の複数の実施形態による回転電機を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による電力変換装置、これを用いた駆動装置、および、その一部を図１〜７に示す。

駆動装置１は、例えばハイブリッド車両等の電動車両に搭載され、図示しない駆動輪を駆動するためのトルクを発生する。図１に示すように、駆動装置１は、電力変換装置１０、モータ部２０、３０等を備えている。
モータ部２０、３０は、駆動輪を駆動するための電動機としての機能、および、図示しないエンジンや駆動輪から伝わる運動エネルギにより駆動されて発電可能な発電機としての機能を有する、所謂モータジェネレータ（ＭＧ）である。

モータ部２０は、図示しないバッテリから電力変換装置１０を経由して電力を供給されることにより回転し、駆動輪を回転駆動する。このとき、電力変換装置１０は、バッテリからの電力を変換してモータ部２０に供給する。また、モータ部２０は、エンジンまたは駆動輪の運動エネルギ（回転）が伝達されることで回転することにより発電し、発電した電力を、電力変換装置１０を経由してバッテリに蓄える。このとき、電力変換装置１０は、モータ部２０からの電力を変換してバッテリに供給する。ここで、モータ部２０は、特許請求の範囲における「回転電機」に対応する。
モータ部３０は、エンジンまたは駆動輪の運動エネルギ（回転）が伝達されることで回転することにより発電する。モータ部３０は、本実施形態では、主に発電機として機能する。
モータ部２０は、モータケース２１、ステータ２２、巻線２３、ロータ２４、シャフト２５、モータカバー２６および回転体２７等を有している。

モータケース２１は、例えば金属により筒状に形成されている。ステータ２２は、例えば鉄等の金属薄板を積層することにより、略円環状に形成されている。ステータ２２は、軸がモータケース２１の軸と略平行となるよう、モータケース２１の一方の端部の内側に収容および固定されている。
巻線２３は、ステータ２２に巻回されるようにして設けられている。
ロータ２４は、例えば例えば鉄等の金属薄板を積層することにより、略円板状に形成されている。ロータ２４は、ステータ２２の内側に設けられている。

シャフト２５は、アウターシャフト２５１およびインナーシャフト２５２を有している。アウターシャフト２５１およびインナーシャフト２５２は、それぞれ、例えば金属により筒状に形成されている。アウターシャフト２５１は、ロータ２４の軸に沿って中心を貫くようにしてロータ２４と一体に設けられている。これにより、アウターシャフト２５１とロータ２４とは、一体に回転可能である。
インナーシャフト２５２は、アウターシャフト２５１の内側に、アウターシャフト２５１と相対回転可能なよう設けられている。
モータカバー２６は、例えば金属により皿状に形成され、モータケース２１の一方の端部を塞ぐようにして設けられている。

図１に示すように、アウターシャフト２５１は、ロータ２４の一方の端部側が、モータカバー２６の中央に設けられた軸受に軸受けされている。また、アウターシャフト２５１は、ロータ２４の他方の端部側が、モータケース２１の中央に設けられた軸受に軸受けされている。これにより、ロータ２４は、ステータ２２の内側で回転可能に設けられている。すなわち、シャフト２５は、ロータ２４の回転中心に設けられている。なお、インナーシャフト２５２は、一方の端部がモータカバー２６の中央に固定されるようにして設けられている。

回転体２７は、略円板状に形成され、モータケース２１の他方の端部の内側に設けられている。回転体２７は、モータケース２１の他方の端部の内側の軸受により軸受けされ、モータケース２１に対し相対回転可能である。また、回転体２７の内側にアウターシャフト２５１の他方の端部が位置している。回転体２７は、図示しない遊星歯車を有している。
モータ部３０は、モータケース３１、ステータ３２、巻線３３、ロータ３４、シャフト３５および回転体３６等を有している。

モータケース３１は、例えば金属により筒状に形成されている。モータケース３１は、一方の端部が、モータケース２１の他方の端部に接続するよう、かつ、軸がモータケース２１の軸と略平行になるようにして設けられている。ステータ３２は、例えば鉄等の金属薄板を積層することにより、略円環状に形成されている。ステータ３２は、軸がモータケース３１の軸と略平行となるよう、モータケース３１の内側に収容および固定されている。
巻線３３は、ステータ３２に巻回されるようにして設けられている。
ロータ３４は、例えば例えば鉄等の金属薄板を積層することにより、略円板状に形成されている。ロータ３４は、ステータ３２の内側に設けられている。

シャフト３５は、例えば金属により筒状に形成されている。シャフト３５は、ロータ３４の軸に沿って中心を貫くようにしてロータ３４と一体に設けられている。これにより、シャフト３５とロータ３４とは、一体に回転可能である。

図１に示すように、シャフト３５は、ロータ３４の一方の端部側が、モータケース３１の一方の端部に設けられた軸受に軸受けされている。また、シャフト３５は、ロータ３４の他方の端部側が、モータケース３１の中央に設けられた軸受に軸受けされている。これにより、ロータ３４は、ステータ３２の内側で回転可能に設けられている。すなわち、シャフト３５は、ロータ３４の回転中心に設けられている。なお、インナーシャフト２５２は、他方の端部がシャフト３５の一方の端部の内側に位置している。

回転体３６は、略円板状に形成され、モータケース３１の一方の端部の内側に、回転体２７と軸方向に並ぶようにして設けられている。回転体３６は、モータケース３１の一方の端部の内側の軸受により軸受けされ、モータケース３１に対し相対回転可能である。また、回転体３６の内側にシャフト３５の一方の端部が位置している。回転体３６は、図示しない遊星歯車を有している。
シャフト３５の他方の端部は、図示しないエンジンに接続される。

エンジンの回転は、シャフト３５、回転体３６、回転体２７を経由して車両の駆動輪に伝達される。また、モータ部２０の回転は、アウターシャフト２５１、回転体２７を経由して駆動輪に伝達される。また、駆動輪の回転は、回転体２７、回転体３６、シャフト３５を経由してモータ部３０に伝達される。また、エンジンの回転は、シャフト３５を経由してモータ部３０に伝達される。これにより、モータ部３０は、発電可能である。
このように、回転体２７、回転体３６は、エンジン、モータ部２０の動力を分割して駆動輪やモータ部３０に伝達したり、駆動輪の回転をモータ部３０に伝達したりする。ここで、回転体２７、回転体３６は、動力分割機構１１を構成している。

電力変換装置１０は、図１に示すようにモータ部２０と一体に設けられ、モータ部２０に対しバッテリからの電力を変換して供給する。電力変換装置１０は、電力変換器４０、コンデンサ５０、インバータケース６０、インバータカバー７０およびオイル冷却器８１等を備えている。

図１、３、７に示すように、電力変換器４０は、半導体モジュール４１、基板４２等を有している。半導体モジュール４１は、図７に示すように、スイッチング素子４１１、金属板４１２、封止体４１３、端子４１４を有している。スイッチング素子４１１は、本実施形態では、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の半導体スイッチング素子である。金属板４１２は、例えば銅等の金属により板状に形成され、スイッチング素子４１１に接続している。封止体４１３は、樹脂により板状に形成され、スイッチング素子４１１および金属板４１２を封止している。端子４１４は、例えば銅等の金属薄板により形成されている。端子４１４は、一端がスイッチング素子４１１に接続し、他端が封止体４１３から露出するよう設けられている。

基板４２は、例えばガラス繊維とエポキシ樹脂からなるプリント配線板である。基板４２は、図３に示すように、円弧状に形成されている。基板４２は、２つ設けられている。２つの基板４２は、環状となるよう略同一平面上に配置されている。

半導体モジュール４１は、図３、７に示すように、基板４２の一方の面に設けられている。半導体モジュール４１は、１つの基板４２に対し３つ、計６つ設けられている。１つの基板４２に設けられる３つの半導体モジュール４１は、それぞれ、巻線２３の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に接続される。本実施形態では、１つの基板４２に設けられる３つの半導体モジュール４１は、１系統のインバータを構成している。よって、本実施形態では、２系統のインバータを備えている。

基板４２の半導体モジュール４１とは反対側の面には、図示しないマイコンおよびドライバが実装されている。マイコンは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩＯ等を有する小型のコンピュータである。ドライバは、マイコンおよび半導体モジュール４１のスイッチング素子４１１に接続されている。マイコンは、演算により算出した制御信号をドライバに出力する。ドライバは、マイコンからの制御信号に基づきスイッチング素子４１１に電流を流す。これにより、スイッチング素子４１１のスイッチング作動が制御され、巻線２３の各相への通電が切り替えられる。その結果、ステータ２２に回転磁界が生じ、ロータ２４が回転する。このとき、スイッチング素子４１１および巻線２３は発熱する。

コンデンサ５０は、図３に示すように、フィルムコンデンサ５１および電極板５２等を有している。フィルムコンデンサ５１は、中実筒状に形成されている。フィルムコンデンサ５１は、６つで１つのコンデンサ５０を構成している。６つのフィルムコンデンサ５１は、それぞれの軸が平行となるよう、かつ、円弧状に並ぶようにして配置されている。電極板５２は、金属薄板をプレス加工または折り曲げ加工等することにより円弧状に形成されている。電極板５２は、フィルムコンデンサ５１の正極または負極に接続するよう設けられている。これにより、１つのコンデンサ５０は、全体が円弧状となるよう形成されている。

図３に示すように、コンデンサ５０は、２つ設けられている。２つのコンデンサ５０は、環状となるよう略同一平面上に配置されている。コンデンサ５０の電極板５２は、半導体モジュール４１の端子４１４に接続される。また、コンデンサ５０の電極板５２は、図示しないバッテリの正極または負極に接続される。

上記構成により、半導体モジュール４１のスイッチング素子４１１がスイッチング作動すると、コンデンサ５０および半導体モジュール４１を経由してバッテリから巻線２３に電流が流れる。このとき、コンデンサ５０は、巻線２３に流れるリップル電流を抑制可能である。

インバータケース６０は、例えばアルミ等の金属により形成されている。インバータケース６０は、図４に示すように、板部６１、第１筒部６２、第２筒部６３、脚部６４、蓋部６５およびパイプ６６等を有している。板部６１は、環状に形成されている。第１筒部６２は、板部６１の内縁部から板厚方向に筒状に延びるよう形成されている。第２筒部６３は、板部６１の外縁部から板厚方向に筒状に延びるよう形成されている。なお、第２筒部６３の軸方向の長さは、第１筒部６２の軸方向の長さより小さい。脚部６４は、板部６１の外縁部から、第１筒部６２および第２筒部６３とは反対側へ延びるよう形成されている。脚部６４は、本実施形態では、板部６１の周方向に略等間隔で３つ形成されている。

板部６１の脚部６４側の面には、板厚方向に凹む流路部６１１が形成されている。また、板部６１には、流路部６１１から第１筒部６２および第２筒部６３とは反対側へ突出し板部６１の周方向に延びる突出部６１２が複数形成されている。

蓋部６５は、円環板状に形成され、流路部６１１を塞ぐようにして板部６１に設けられている。板部６１の蓋部６５とは反対側には、板部６１から第１筒部６２および第２筒部６３側へ矩形状に突出する６つの押さえ部６１３が形成されている。
パイプ６６は、一端が流路部６１１および第２筒部６３に接続するよう２つ設けられている。

インバータカバー７０は、例えばアルミ等の金属により形成されている。インバータカバー７０は、図５、６に示すように、筒部７１、第１板部７２、第２板部７３、蓋部７４およびパイプ７５等を有している。第１板部７２は、筒部７１の一方の端部から径方向内側へ延びるよう環状に形成されている。第２板部７３は、筒部７１の他方の端部から径方向外側へ延びるよう環状に形成されている。
第２板部７３の筒部７１側には、板厚方向に凹む流路部７３１が形成されている。流路部７３１は、Ｃ字状に形成されている。

蓋部７４は、Ｃ字の板状に形成され、流路部７３１を塞ぐようにして第２板部７３に設けられている（図６（Ａ）参照）。第２板部７３の流路部７３１と反対側には、第２板部７３から筒部７１とは反対側へ矩形状に突出する６つの押さえ部７３２が形成されている。
パイプ７５は、一端が流路部７３１および蓋部７４に接続するよう２つ設けられている。

図７に示すように、インバータケース６０の板部６１の第１筒部６２と第２筒部６３との間に、半導体モジュール４１、基板４２およびコンデンサ５０が設けられる。ここで、コンデンサ５０のフィルムコンデンサ５１の軸方向の大きさと、インバータケース６０の第１筒部６２の軸方向の長さとは、概ね同じである。また、半導体モジュール４１、基板４２、マイコンおよびドライバを合わせた板厚方向の大きさと、第２筒部６３の軸方向の長さとは、概ね同じである。

図３、７に示すように、インバータカバー７０は、半導体モジュール４１、基板４２およびコンデンサ５０を覆うようインバータケース６０に設けられる。インバータケース６０とインバータカバー７０とは、例えばねじ２により接合される（図３参照）。ここで、インバータカバー７０は、第１板部７２の内縁部がインバータケース６０の第１筒部６２に当接し、第２板部７３の外縁部がインバータケース６０の第２筒部６３に当接するよう設けられる。これにより、インバータケース６０とインバータカバー７０との間には、空間３が形成される（図７参照）。本実施形態では、当該空間３にポッティング材４が充填されている。

また、インバータケース６０の押さえ部６１３およびインバータカバー７０の押さえ部７３２は、半導体モジュール４１の位置に対応するよう形成されている。半導体モジュール４１の押さえ部６１３側には、絶縁放熱シート４３が設けられている。また、基板４２の半導体モジュール４１とは反対側には、絶縁放熱シート４４が設けられている。絶縁放熱シート４３、４４は、温度耐久性および電気絶縁性を有するシリコーンを基材とし、所定の熱伝導性および弾性を有している。ここで、押さえ部６１３と押さえ部７３２とは、絶縁放熱シート４３、半導体モジュール４１、基板４２および絶縁放熱シート４４を挟み込んでいる（図７（Ａ）参照）。これにより、絶縁放熱シート４３および絶縁放熱シート４４は、押さえ部６１３および押さえ部７３２により所定量押しつぶされた状態となっている。
ここで、電力変換器４０、コンデンサ５０、インバータケース６０およびインバータカバー７０は、インバータ部１２を構成している。

インバータケース６０の板部６１の流路部６１１には、一方のパイプ６６を経由して、車両のラジエータ６（図２参照）から冷却水が供給される。流路部６１１に供給された冷却水は、流路部６１１を循環し、絶縁放熱シート４３を介して半導体モジュール４１を冷却可能である。ここで、板部６１および蓋部６５は、モジュール冷却器６７を構成している。流路部６１１内で温度が上昇した冷却水は、他方のパイプ６６を経由して外部へ排出され、ラジエータ６を流れる。ラジエータ６を流れる冷却水は、ラジエータ６での放熱により温度が低下し、流路部６１１に環流する。なお、ラジエータ６近傍に設けられたファン５を作動させることにより、ラジエータ６での放熱を促進することができる。

また、インバータカバー７０の第２板部７３の流路部７３１には、一方のパイプ７５を経由してラジエータ６から冷却水が供給される。流路部７３１に供給された冷却水は、流路部７３１を循環し、絶縁放熱シート４４および基板４２を介して半導体モジュール４１を冷却可能である。ここで、第２板部７３および蓋部７４は、モジュール冷却器７６を構成している。流路部７３１内で温度が上昇した冷却水は、他方のパイプ７５を経由して外部へ排出され、ラジエータ６を流れる。ラジエータ６を流れる冷却水は、ラジエータ６での放熱により温度が低下し、流路部７３１に環流する。
本実施形態では、ラジエータ６と駆動装置１との間にシャットダウン弁７が設けられている。シャットダウン弁７は、ラジエータ６と駆動装置１との間の冷却水の流通を許容または遮断可能である。

オイル冷却器８１は、本体８１１および放熱部８１２を有している。本体８１１は、例えばアルミ等の金属薄板により、図３に示すように、四角筒状かつ円弧状となるよう形成されている。放熱部８１２は、波板状に形成され、本体８１１内に複数設けられている。

図７（Ａ）に示すように、オイル冷却器８１は、本体８１１がインバータカバー７０の筒部７１の外壁に沿うようにして設けられている。また、オイル冷却器８１は、本体８１１の底面がインバータカバー７０の蓋部７４に当接している。ここで、本体８１１の幅は、第２板部７３の径方向の長さ（幅）より小さい。また、本体８１１の高さは、筒部７１の軸方向の長さ（高さ）より小さい。オイル冷却器８１は、インバータケース６０およびインバータカバー７０のシャフト２５の軸方向の両端部間に設けられている。

図１に示すように、インバータ部１２は、モータ部２０のモータケース２１のモータ部３０とは反対側の端部に設けられている。すなわち、インバータ部１２は、モータケース２１に対しシャフト２５の軸方向に配置されている。ここで、巻線２３とインバータ部１２とは、シャフト２５の軸方向に並ぶようにして配置されている。また、シャフト２５は、シャフト３５とは反対側の端部がインバータ部１２の内側に位置している。すなわち、インバータ部１２は、シャフト２５の径方向外側に配置されている。また、インバータ部１２およびオイル冷却器８１は、モータケース２１の端部を塞ぐモータカバー２６により覆われている。
図２に示すように、モータカバー２６には、複数の供給口２６１、および、排出口２６２が形成されている。駆動装置１の内部には、供給口２６１を経由してオイルポンプ８からオイルが供給される。

図１に示すように、本実施形態では、駆動装置１は、シャフト２５およびシャフト３５の軸が略水平となるよう車両に搭載される。シャフト２５およびシャフト３５の径方向外側かつ鉛直方向下側のモータケース２１とモータケース３１との間には、オイル溜まり部１３が形成されている。そのため、駆動装置１の内部に供給されたオイルは、オイル溜まり部１３に溜まる。ここで、駆動装置１の内部には、オイルの上端面、すなわち油面が形成される（図１、２参照）。ここで、巻線２３、インバータ部１２およびオイル冷却器８１の一部は、オイルに漬かった状態となる。

モータ部２０、３０が回転すると動力分割機構１１が回転するため、駆動装置１内のオイルは、動力分割機構１１により掻き揚げられる。これにより、モータ部２０、３０にオイルが降りかかる。その結果、モータ部２０、３０を冷却することができる。また、オイルによりモータ部２０、３０の摺動箇所を潤滑することができる。
駆動装置１内のオイルは、排出口２６２を経由して駆動装置１の外部へ排出され、オイルポンプ８に環流する。

このとき、オイル冷却器８１を通過したオイルは、オイル冷却器８１の放熱部８１２での放熱により冷却される。このように、オイル冷却器８１は、モータ部２０、３０を冷却し温度が上昇したオイルを冷却可能である。
オイル冷却器８１、モジュール冷却器６７、７６は、冷却部１０１を構成している。

次に、半導体モジュール４１、コンデンサ５０、モジュール冷却器６７、７６、オイル冷却器８１の位置関係等について説明する。図７（Ｂ）は、半導体モジュール４１、コンデンサ５０、モジュール冷却器６７、７６、オイル冷却器８１の位置関係を模式的に示したものである。

図７（Ｂ）に示すように、半導体モジュール４１、コンデンサ５０、モジュール冷却器６７、７６、オイル冷却器８１は、シャフト２５の端部の径方向外側に配置されている。半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１は、コンデンサ５０に対しシャフト２５の径方向外側に配置されている。

半導体モジュール４１のモジュール冷却器７６とは反対側にモジュール冷却器６７が配置されている。半導体モジュール４１およびコンデンサ５０とモジュール冷却器６７とは当接している。モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１は、シャフト２５の径方向外側においてシャフト２５の軸方向に並ぶようにして配置されている。これにより、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１は、互いに熱交換する。例えばスイッチング素子４１１の作動時、半導体モジュール４１の発熱は、モジュール冷却器６７、７６、オイル冷却器８１に移動する。これにより、半導体モジュール４１は冷却され、モジュール冷却器６７、７６内の冷却水、および、オイル冷却器８１内のオイルは温度が上昇する。ここで、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１、すなわち、半導体モジュール４１および冷却部１０１は、熱交換部１０２を構成している。

また、本実施形態では、コンデンサ５０とモジュール冷却器６７とが並ぶようにして配置されているため、コンデンサ５０とモジュール冷却器６７とは互いに熱交換を行い、モジュール冷却器６７によりコンデンサ５０を冷却することができる。また、モジュール冷却器６７のコンデンサ５０および半導体モジュール４１とは反対側に巻線２３が配置されているため、モジュール冷却器６７と巻線２３とは互いに熱交換を行い、モジュール冷却器６７により巻線２３を冷却することができる。

次に、駆動装置１の作動等について、図８に基づき説明する。図８は、駆動装置１の構成を模式的に示したものである。
駆動装置１に供給されるオイルは、環境温度が低いとき、粘度が増大する。オイルの粘度が増大すると、モータ部２０、３０のフリクションロスが増大したり、オイルの循環効率が低下したりするおそれがある。

そこで、本実施形態では、例えばモータ部２０、３０の停止時で環境温度が低いとき等、オイルの粘度が大きいとき、図８（Ａ）に示すように、オイルポンプ８からオイル冷却器８１にオイルを供給するとともに、半導体モジュール４１を作動させて発熱させる。このとき、半導体モジュール４１には、モータ部２０の回転に寄与しない電流、すなわち、無効電流を流す。これにより、モータ部２０を回転させることなく、半導体モジュール４１を意図的に発熱させることができる。このとき、半導体モジュール４１の発熱は、モジュール冷却器７６を経由してオイル冷却器８１に伝達する。そのため、オイル冷却器８１内のオイルの温度が上昇する。その結果、オイルの粘度を低下させ、モータ部２０、３０のフリクションロスを低減することができる。

一方、図８（Ｂ）に示すように、モータ部２０、３０が回転しているとき、オイルポンプ８からオイル冷却器８１およびシャフト２５の内部にオイルを供給する。ここで、半導体モジュール４１の発熱は、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１に伝達する。これにより、半導体モジュール４１は冷却される。また、このとき、オイル溜まり１３のオイルは、回転する動力分割機構１１により掻き揚げられてモータ部２０、３０に降りかかる。これにより、モータ部２０、３０が冷却および潤滑される。

以上説明したように、本実施形態では、電力変換器４０は、巻線２３への通電を切り替える半導体モジュール４１を有している。冷却部１０１は、モータ部２０、３０を冷却および潤滑するオイルを冷却可能なオイル冷却器８１を有している。電力変換器４０、および、冷却部１０１（オイル冷却器８１）は、モータケース２１に対しシャフト２５の軸方向に配置されている。

半導体モジュール４１および冷却部１０１（オイル冷却器８１）は、並ぶようにして配置されることにより、互いに熱交換する熱交換部１０２を構成する。これにより、半導体モジュール４１と冷却部１０１のオイル冷却器８１との間で熱交換を行うことにより、半導体モジュール４１の発生した熱はオイル冷却器８１のオイルに移動する。そのため、半導体モジュール４１は冷却される。ここで、半導体モジュール４１とオイル冷却器８１とは並ぶようにして配置され、かつ、オイル冷却器８１はオイルを冷却可能である。よって、オイルにより半導体モジュール４１を効果的に冷却することができる。

また、本実施形態では、半導体モジュール４１を意図的に発熱させた場合、オイル冷却器８１を経由してオイルを加熱可能である。これにより、低温時等、オイルの粘度が大きいとき、オイルを加熱することによりオイルの粘度を小さくすることができ、モータ部２０、３０におけるフリクションロスを低減したり、オイルの循環効率を向上したりすることができる。本実施形態では、半導体モジュール４１とオイル冷却器８１とは並ぶようにして配置されている。そのため、半導体モジュール４１によりオイル冷却器８１のオイルを効果的に加熱することができる。
このように、本実施形態では、半導体モジュール４１と冷却部１０１（オイル冷却器８１）とが並ぶようにして配置されることにより、両者間で効果的に熱交換を行うことができる。したがって、半導体モジュール４１およびオイルの温度を効果的に調整することができる。

また、本実施形態では、電力変換器４０、および、冷却部１０１（オイル冷却器８１）は、モータケース２１に対しシャフト２５の軸方向に配置されているため、電力変換装置１０とモータ部２０とを合わせた体格のシャフト２５の径方向の大きさを小さくすることができる。したがって、電力変換装置１０の体格を抑えつつ、半導体モジュール４１およびオイルの温度を効果的に調整することができる。

また、本実施形態では、冷却部１０１は、半導体モジュール４１を冷却可能なモジュール冷却器６７、７６をさらに有している。熱交換部１０２は、半導体モジュール４１、オイル冷却器８１、および、モジュール冷却器６７、７６を含む。よって、半導体モジュール４１、オイル冷却器８１、および、モジュール冷却器６７、７６は、互いに熱交換を行う。

また、本実施形態では、半導体モジュール４１に接続されるコンデンサ５０をさらに備えている。コンデンサ５０により、巻線２３に流れるリップル電流を抑制可能である。コンデンサ５０、および、冷却部１０１の少なくとも一部（モジュール冷却器７６、オイル冷却器８１）は、シャフト２５の径方向に並ぶようにして配置されている。これにより、電力変換装置１０とモータ部２０とを合わせた体格のシャフト２５の軸方向の大きさを小さくすることができる。

また、本実施形態では、半導体モジュール４１およびコンデンサ５０を設置可能なインバータケース６０と、半導体モジュール４１およびコンデンサ５０を覆うようインバータケース６０に設けられるインバータカバー７０と、をさらに備えている。オイル冷却器８１は、インバータカバー７０の蓋部７４（モジュール冷却器７６）に接するようにして設けられている。これにより、オイル冷却器８１とモジュール冷却器７６との間で、効果的に熱交換することができる。

また、本実施形態では、オイル冷却器８１は、インバータケース６０およびインバータカバー７０のシャフト２５の軸方向の両端部間に設けられている。これにより、電力変換装置１０とモータ部２０とを合わせた体格のシャフト２５の軸方向の大きさを小さくすることができる。
また、本実施形態では、半導体モジュール４１は、冷却部１０１（モジュール冷却器７６、オイル冷却器８１）を経由してオイルを加熱可能である。これにより、意図的にオイルを加熱することにより、オイルの粘度を調整することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による電力変換装置の一部を図９に示す。第２実施形態は、電力変換装置を構成する各部の配置が第１実施形態と異なる。
第２実施形態では、半導体モジュール４１、コンデンサ５０、モジュール冷却器６７、７６、オイル冷却器８１は、第１実施形態と同様、シャフト２５の端部の径方向外側に配置されている。半導体モジュール４１、モジュール冷却器６７、７６およびオイル冷却器８１は、コンデンサ５０に対しシャフト２５の径方向外側に配置されている。

半導体モジュール４１のモジュール冷却器７６とは反対側にモジュール冷却器６７が配置されている。半導体モジュール４１とコンデンサ５０とは、間にモジュール冷却器６７を挟むようにして設けられている。コンデンサ５０、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１は、シャフト２５の径方向外側においてシャフト２５の径方向に並ぶようにして配置されている。これにより、コンデンサ５０、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１は、互いに熱交換する。例えばスイッチング素子４１１の作動時、半導体モジュール４１およびコンデンサ５０の発熱は、モジュール冷却器６７、７６、オイル冷却器８１に移動する。これにより、半導体モジュール４１およびコンデンサ５０は冷却され、モジュール冷却器６７、７６内の冷却水、および、オイル冷却器８１内のオイルは温度が上昇する。
また、本実施形態では、モジュール冷却器６７、７６が巻線２３に当接するよう設けられているため、モジュール冷却器６７、７６と巻線２３とは互いに熱交換を行い、モジュール冷却器６７、７６により巻線２３を冷却することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１０に示す。第３実施形態は、熱交換部を構成する要素が第１実施形態と異なる。

第３実施形態では、媒体熱交換器９１をさらに備えている。本実施形態では、巻線２３、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

媒体熱交換器９１は、車両に搭載されたヒートポンプ９２に接続されている。ヒートポンプ９２には例えば二酸化炭素等の熱媒体が流れ、ヒートポンプ９２は、熱媒体と外気との間で熱交換を行うことにより車室内を空調する。ヒートポンプ９２に接続された媒体熱交換器９１には、熱媒体が流れる。これにより、媒体熱交換器９１とオイル冷却器８１との間で熱交換を行うことができる。

本実施形態では、巻線２３、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１は、互いに熱交換を行うことができる。ここで、半導体モジュール４１、オイル冷却器８１、モジュール冷却器６７、７６、媒体熱交換器９１は、熱交換部１０２を構成している。
次に、本実施形態による駆動装置の作動について説明する。

本実施形態では、環境温度が低いとき、オイル冷却器８１にオイルを供給するとともに、半導体モジュール４１に無効電流を流すことにより半導体モジュール４１を作動させて発熱させる。これにより、半導体モジュール４１の熱は、モジュール冷却器７６を経由してオイル冷却器８１に伝達する。そのため、オイル冷却器８１内のオイルの温度が上昇する。その結果、オイルの温度を調整することによりオイルの粘度を低下させ、モータ部２０、３０のフリクションロスを低減することができる。なお、このとき、ラジエータ６とモジュール冷却器６７、７６との間の冷却水の流通は、シャットダウン弁７により遮断されている。

また、本実施形態では、環境温度が低いとき、上述のように各部を作動させることに加え、ヒートポンプ９２から媒体熱交換器９１に熱媒体を流通させる。これにより、半導体モジュール４１の熱は、モジュール冷却器７６およびオイル冷却器８１を経由して媒体熱交換器９１内の熱媒体に伝達する。そのため、熱媒体に伝達した半導体モジュール４１の熱は、ヒートポンプ９２に伝達する。その結果、ヒートポンプ９２に霜が生じるのを防ぐことができる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１１に示す。第４実施形態は、熱交換部を構成する要素が第３実施形態と異なる。

第４実施形態では、第３実施形態で示したモジュール冷却器６７、７６を省略し、巻線２３、半導体モジュール４１、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１が、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。
本実施形態では、巻線２３、半導体モジュール４１、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１は、互いに熱交換を行うことができる。ここで、半導体モジュール４１、オイル冷却器８１、媒体熱交換器９１は、熱交換部１０２を構成している。

また、本実施形態では、媒体熱交換器９１とヒートポンプ９２との間にシャットダウン弁９３が設けられている。シャットダウン弁９３は、媒体熱交換器９１とヒートポンプ９２との間の熱媒体の流通を許容または遮断可能である。

次に、本実施形態による駆動装置の作動について説明する。
本実施形態では、環境温度が低いとき、オイル冷却器８１にオイルを供給するとともに、半導体モジュール４１に無効電流を流すことにより半導体モジュール４１を作動させて発熱させる。これにより、半導体モジュール４１の熱は、オイル冷却器８１に伝達する。そのため、オイル冷却器８１内のオイルの温度が上昇する。その結果、オイルの温度を調整することによりオイルの粘度を低下させ、モータ部２０、３０のフリクションロスを低減することができる。なお、このとき、媒体熱交換器９１とヒートポンプ９２との間の熱媒体の流通は、シャットダウン弁９３により遮断されている。

また、本実施形態では、環境温度が低いとき、上述のように各部を作動させることに加え、ヒートポンプ９２から媒体熱交換器９１に熱媒体を流通させる。これにより、半導体モジュール４１の熱は、オイル冷却器８１を経由して媒体熱交換器９１内の熱媒体に伝達する。そのため、熱媒体に伝達した半導体モジュール４１の熱は、ヒートポンプ９２に伝達する。その結果、ヒートポンプ９２に霜が生じるのを防ぐことができる。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１２に示す。第５実施形態は、熱交換部を構成する要素の配置が第３実施形態と異なる。
第５実施形態では、媒体熱交換器９１は、ラジエータ６の近傍に設けられている。その他の要素（半導体モジュール４１、モジュール冷却器６７、７６等）の配置は、第３実施形態と同様である。
本実施形態では、媒体熱交換器９１は、ラジエータ６との間で熱交換を行う。
次に、本実施形態による駆動装置の作動について説明する。

本実施形態では、環境温度が低いとき、オイル冷却器８１にオイルを供給するとともに、半導体モジュール４１に無効電流を流すことにより半導体モジュール４１を作動させて発熱させる。これにより、オイルの粘度を低下させ、モータ部２０、３０のフリクションロスを低減することができる。なお、このとき、ラジエータ６とモジュール冷却器６７、７６との間の冷却水の流通は、シャットダウン弁７により遮断されている。

また、本実施形態では、環境温度が低いとき、上述のように各部を作動させることに加え、ヒートポンプ９２から媒体熱交換器９１に熱媒体を流通させる。このとき、ラジエータ６とモジュール冷却器６７、７６との間の冷却水の流通は、シャットダウン弁７を開弁することにより許容されている。これにより、半導体モジュール４１の熱は、モジュール冷却器６７、７６およびラジエータ６を経由して媒体熱交換器９１内の熱媒体に伝達する。そのため、熱媒体に伝達した半導体モジュール４１の熱は、ヒートポンプ９２に伝達する。その結果、ヒートポンプ９２に霜が生じるのを防ぐことができる。

（第６実施形態）
本発明の第６実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１３（Ａ）に示す。
第６実施形態では、巻線２３、オイル冷却器８１、媒体熱交換器９１、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１およびモジュール冷却器７６は、円環状に形成され、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第７実施形態）
本発明の第７実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１３（Ｂ）に示す。
第７実施形態では、モジュール冷却器６７、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１は、シャフト２５の径方向に並ぶよう一体に形成されている。一体に形成されたモジュール冷却器６７、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１は、巻線２３と半導体モジュール４１との間に挟まれるようにして設けられている。そのため、モジュール冷却器６７、オイル冷却器８１および媒体熱交換器９１により、半導体モジュール４１および巻線２３の両方を冷却することができる。

（第８実施形態）
本発明の第８実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１４（Ａ）に示す。
第８実施形態では、巻線２３、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１、モジュール冷却器７６、媒体熱交換器９１およびオイル冷却器８１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第９実施形態）
本発明の第９実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１４（Ｂ）に示す。
第９実施形態では、巻線２３、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１およびモジュール冷却器７６は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。また、媒体熱交換器９１およびオイル冷却器８１は、シャフト２５の径方向に並ぶよう設けられ、かつ、モジュール冷却器７６のシャフト２５の軸方向に並ぶよう配置されている。ここで、媒体熱交換器９１およびオイル冷却器８１は、モジュール冷却器７６に当接している。

（第１０実施形態）
本発明の第１０実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１５（Ａ）に示す。
第１０実施形態では、蓄熱部９５、９６を備えている。蓄熱部９５、９６は、所定の熱容量をもつ材料により形成され、熱を蓄えることができる。

本実施形態では、巻線２３、蓄熱部９５、媒体熱交換器９１、蓄熱部９６および半導体モジュール４１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。
本実施形態では、蓄熱部９５、媒体熱交換器９１、蓄熱部９６および半導体モジュール４１が熱交換部１０２を構成している。
なお、本実施形態では、半導体モジュール４１の冷却に冷却水（モジュール冷却器）を用いない。

（第１１実施形態）
本発明の第１１実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１５（Ｂ）に示す。
第１１実施形態では、巻線２３、オイル冷却器８１、媒体熱交換器９１、モジュール冷却器６７および半導体モジュール４１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１２実施形態）
本発明の第１２実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１５（Ｃ）に示す。
第１２実施形態では、巻線２３、オイル冷却器８１、モジュール冷却器６７および半導体モジュール４１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１３実施形態）
本発明の第１３実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１５（Ｄ）に示す。
第１３実施形態では、巻線２３、モジュール冷却器６７および半導体モジュール４１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１４実施形態）
本発明の第１４実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１５（Ｅ）に示す。
第１４実施形態では、巻線２３、オイル冷却器８１および半導体モジュール４１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１５実施形態）
本発明の第１５実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１６（Ａ）に示す。
第１５実施形態では、巻線２３、蓄熱部９５、媒体熱交換器９１、半導体モジュール４１および蓄熱部９６は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１６実施形態）
本発明の第１６実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１６（Ｂ）に示す。
第１６実施形態では、巻線２３、オイル冷却器８１、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１およびモジュール冷却器７６は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１７実施形態）
本発明の第１７実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１６（Ｃ）に示す。
第１７実施形態では、巻線２３、モジュール冷却器６７、半導体モジュール４１およびモジュール冷却器７６は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（第１８実施形態）
本発明の第１８実施形態による電力変換装置および駆動装置の一部を図１６（Ｄ）に示す。
第１８実施形態では、巻線２３、オイル冷却器８１、半導体モジュール４１およびオイル冷却器８１は、この順で、シャフト２５の軸方向に並ぶよう、かつ、互いに当接するようにして配置されている。

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、巻線と熱交換部との間に隙間を形成するよう配置し、当該隙間にオイルを散布することにより巻線および熱交換部を冷却することとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、オイル冷却器、モジュール冷却器、媒体熱交換器および蓄熱部のうち少なくとも２つが、シャフトの軸方向または径方向に並ぶよう、かつ、一体に形成されていてもよい。

また、本発明の他の実施形態では、コンデンサを備えていなくてもよい。また、インバータケースおよびインバータケースを備えていなくてもよい。
また、上述の実施形態では、駆動装置が回転電機を２つ備える例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、駆動装置は、回転電機を１つのみ備えることとしてもよい。

また、本発明の電力変換装置は、ハイブリッド車両の主機モータに限らず、その他装置または機器に用いられる回転電機に適用することができる。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０ ・・・・電力変換装置
２０ ・・・・回転電機
２１ ・・・・モータケース
２２ ・・・・ステータ
２３ ・・・・巻線
２４ ・・・・ロータ
２５ ・・・・シャフト
４０ ・・・・電力変換器
４１ ・・・・半導体モジュール
８１ ・・・・オイル冷却器
１０１ ・・・冷却部
１０２ ・・・熱交換部

Claims (8)

1. モータケース（２１）、前記モータケースに収容されるステータ（２２）、前記ステータに巻回される巻線（２３）、前記ステータの内側に回転可能に設けられるロータ（２４）、および、前記ロータの回転中心に設けられるシャフト（２５）を有する回転電機（２０）と一体に設けられ、前記回転電機に対し電力を変換して供給する電力変換装置（１０）であって、
   前記巻線への通電を切り替える半導体モジュール（４１）を有する電力変換器（４０）と、
   前記回転電機を冷却および潤滑するオイルを冷却可能なオイル冷却器（８１）を有する冷却部（１０１）と、を備え、
   前記電力変換器、および、前記冷却部の少なくとも一部を、前記モータケースに対し前記シャフトの軸方向に配置し、
   前記半導体モジュールおよび前記冷却部を、並ぶようにして配置し、互いに熱交換する熱交換部（１０２）を構成することを特徴とする電力変換装置。
2. 前記冷却部は、前記半導体モジュールを冷却可能なモジュール冷却器（６７、７６）をさらに有し、
   前記熱交換部は、前記半導体モジュール、前記オイル冷却器、および、前記モジュール冷却器を含むことを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記冷却部は、熱媒体により熱交換を行う媒体熱交換器（９１）をさらに有し、
   前記熱交換部は、前記半導体モジュール、前記オイル冷却器、前記モジュール冷却器、および、前記媒体熱交換器を含むことを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置。
4. 前記半導体モジュールに接続されるコンデンサ（５０）をさらに備え、
   前記コンデンサ、および、前記冷却部の少なくとも一部を、前記シャフトの径方向に並ぶようにして配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電力変換装置。
5. 前記半導体モジュールおよび前記コンデンサを設置可能なインバータケース（６０）と、
   前記半導体モジュールおよび前記コンデンサを覆うよう前記インバータケースに設けられるインバータカバー（７０）と、をさらに備え、
   前記オイル冷却器は、前記インバータケースまたは前記インバータカバーに接することを特徴とする請求項４に記載の電力変換装置。
6. 前記オイル冷却器を、前記インバータケースおよび前記インバータカバーの前記シャフトの軸方向の両端部間に設けることを特徴とする請求項５に記載の電力変換装置。
7. 前記半導体モジュールは、前記冷却部を経由して前記オイルを加熱可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電力変換装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
   前記電力変換装置と一体に設けられ、前記電力変換装置により電力を供給され駆動する前記回転電機と、
   を備える駆動装置（１）。

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