JP5981364B2 - ロータ及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ、及びロータを備えるモータに関する。

モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。

実開平５−４３７４９号公報

ところで、上記のようなロータでは、例えば界磁磁石をロータコアで挟み込んだ状態で回転軸を圧入する場合、界磁磁石が割れる場合がある。このとき、ロータコアや界磁磁石などの平行度等が理想状態からずれている等の理由で、界磁磁石に対して偏荷重がかかって意図しない割れが発生する虞がある。これにより、磁束発生が不均等となって十分な性能が得られず、ロータ並びにモータの歩留まりが低下する虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、歩留まりの低下を抑えることが可能なロータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するロータは、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、を備えたロータであって、前記界磁磁石は、軸方向両側面に、軸方向に窪んだ分割用溝部が径方向に沿って形成されており、前記分割用溝部は、軸方向両側面に同数個設けられるものである。

この構成によれば、界磁磁石は、軸方向両側面に、軸方向に窪んだ分割用溝部が径方向に沿って形成されるため、界磁磁石に偏荷重がかかって割れる際には、前記溝部に沿って割れやすくなる。このため、磁束発生を均等とすることが可能となり、界磁磁石が割れた場合であっても性能を十分に発揮して、歩留まりの低下を抑えることが可能となる。

上記ロータにおいて、前記分割用溝部は、軸方向両側面のそれぞれに極対数と同数個形成されることが好ましい。
この構成によれば、界磁磁石が割れようとする場合には、極対数と同数個形成された分割用溝部で界磁磁石が分割されるため、界磁磁石によって発生する磁束が磁石の割れによって不均等になることを抑えることが可能となる。

上記ロータにおいて、前記分割用溝部は、軸方向両側面のそれぞれに３つ形成されることが好ましい。
この構成によれば、界磁磁石が割れようとする場合に３つの分割用溝部で界磁磁石が分割されて、それぞれのロータコアと軸方向に接触する面が３つ（３点）となるため、ロータコアと界磁磁石の組み付け状態を安定させることが可能となる。

上記ロータにおいて、前記分割用溝部は、軸方向両側面のそれぞれに周方向等角度間隔で形成されることが好ましい。
この構成によれば、周方向等角度間隔で分割用溝部が形成されるため、界磁磁石に対して荷重がかかって界磁磁石が割れる場合でも、周方向等角度間隔で割れることが期待できる。これにより、割れた界磁磁石の体積を略同一とすることができる。

上記ロータにおいて、前記分割用溝部は、一方の側面に設けられる分割用溝部に対して他方の側面に設けられる分割用溝部が周方向に３６０度／磁極数（度）ずれるように形成されることが好ましい。

この構成によれば、一方の側面に設けられる分割用溝部に対して他方の側面に設けられる分割用溝部が周方向に３６０／磁極数（度）ずれるように形成されることで、一方の側面に設けられる分割用溝部と他方の側面に設けられる分割用溝部とが周方向において交互配置されることとなる。このため、Ｎ極とＳ極とのそれぞれに対する磁束の不均等をより確実に抑えることができる。

上記課題を解決するモータは、上記いずれかの構成のロータを備える。
この構成によれば、上記いずれかの効果と同様の効果を奏することができる。

本発明のロータ及びモータによれば、歩留まりを向上させることが可能となる。

実施形態におけるブラシレスモータの軸方向から見た断面図である。 同上におけるロータカバーを装着したロータの斜視図である。 同上におけるロータカバーの分解斜視図である。 （ａ）は同上におけるロータを第１ロータコア側から見た斜視図であり、（ｂ）は同上におけるロータを第２ロータコア側から見た斜視図である。 同上におけるロータを軸方向から見た正面図である。 図５のａ−ｏ−ｂ線組合せ断面図である。 同上における極間補助磁石と背面補助磁石を省略したロータの分解斜視図である。 別例における環状磁石の斜視図である。 別例における環状磁石の斜視図である。 別例における環状磁石の斜視図である。 別例における環状磁石の平面図である。 別例におけるブラシレスモータの一部破断斜視図である。

以下、ロータを備えたモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１０は、モータハウジング１１の内周面にステータ１２が固定され、そのステータ１２の内側には、回転軸１３に固着され同回転軸１３とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ１４が配設されている。回転軸１３は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、モータハウジング１１に設けた図示しない軸受にて、モータハウジング１１に対して回転可能に支持されている。

図１に示すようにステータ１２は、円筒状のステータコア２０を有し、そのステータコア２０の外周面がモータハウジング１１の内側面に固定されている。ステータコア２０の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース２１が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース２１は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸１３の中心軸線ＡＬを中心と同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。

図１に示すようにティース２１とティース２１の間には、スロット２２が形成される。本実施形態では、ティース２１の数は１２個であって、スロット２２の数は、ティース２１の数と同じ１２個である。１２個のティース２１には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線２３ｕ、Ｖ相巻線２３ｖ、Ｗ相線２３ｗが順番に集中巻きにて巻回されている。

そして、これら巻回した各相巻線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗに３相電源電圧を印加してステータ１２に回転磁界を形成し、同ステータ１２の内側に配置した回転軸１３に固着されたロータ１４を、正回転（図１において時計回り方向）及び逆回転（図１において反時計回り方向に回転）が可能とされる。

図４〜図７に示すように、ステータ１２の内側に配設されたロータ１４は、第１及び第２ロータコア３０，４０、界磁磁石５０を有している。そして、図２及び図３に示すように、その第１及び第２ロータコア３０，４０、界磁磁石５０を有したロータ１４には、ロータカバー７０が装着されている。

（第１ロータコア）
図７に示すように、第１ロータコア３０は、軟磁性材よりなり本実施形態では電磁鋼板にて形成され、回転軸１３を貫挿固着する貫通穴３０ａを形成した円板状の第１コアベース３１を有している。第１コアベース３１の外周面３１ｃには、略等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極３２において、第１コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部３４という。

また、第１爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第１磁極部３４の径方向外側面ｆ１は、軸直交方向断面形状が回転軸１３の中心軸線ＡＬを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ１に第１補助溝３５と第２補助溝３６の２つの溝を有している。第１補助溝３５と第２補助溝３６は、回転軸１３の中心軸線ＡＬから第１磁極部３４の周方向の中間位置を通過する直線を中心線を対称軸として対称位置に形成されている。また、第１補助溝３５と第２補助溝３６は、回転軸１３の中心軸線ＡＬを中心に第１補助溝３５と第２補助溝３６がなす角度がコギングトルクの周期φ（＝１５度）と一致するように形成されている。

図４（ａ）及び図７に示すように、第１コアベース３１の反対向面３１ｂには、４個の位置決め係止孔３７が中心軸線ＡＬを中心とする同心円上に等角度の間隔で凹設されている。４個の位置決め係止孔３７は、第１コアベース３１に形成した隣り合う第１爪状磁極３２の中間位置上に形成されている。

（第２ロータコア）
図７に示すように、第２ロータコア４０は、第１ロータコア３０と同一材質及び同形状であって、回転軸１３を貫挿固着する貫通穴４０ａを形成した円板状の第２コアベース４１を有している。第２コアベース４１の外周面４１ｃには、略等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極４２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極４２において、第２コアベース４１の外周面４１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部４３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部４４という。

また、第２爪状磁極４２の周方向端面４２ａ，４２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第２爪状磁極４２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面４２ａ，４２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極４２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第２磁極部４４の径方向外側面ｆ２は、軸直交方向断面形状が回転軸１３の中心軸線ＡＬを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ２に第１補助溝４５と第２補助溝４６の２つの溝を有している。第１補助溝４５と第２補助溝４６は、回転軸１３の中心軸線ＡＬから第２磁極部４４の周方向の中間位置を通過する直線を中心線を対称軸として対称位置に形成されている。また、第１補助溝４５と第２補助溝４６は、回転軸１３の中心軸線ＡＬを中心に第１補助溝４５と第２補助溝４６がなす角度がコギングトルクの周期φ（＝１５度）と一致するように形成されている。

図４（ｂ）に示すように、第２コアベース４１の反対向面４１ｂには、４個の位置決め係止孔４７が中心軸線ＡＬを中心とする同心円上に等角度の間隔で凹設されている。４個の位置決め係止孔４７は、第２コアベース４１に形成した隣り合う第２爪状磁極４２の中間位置上に形成されている。

そして、第２ロータコア４０は、各第２爪状磁極４２がそれぞれ対応する各第１爪状磁極３２間に配置される。このとき、第２ロータコア４０は、第１コアベース３１と第２コアベース４１との軸方向の間に、界磁磁石５０（図６参照）が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア３０に対して組み付けられる。

（界磁磁石）
図６及び図７に示すように、界磁磁石５０は、ネオジム磁石よりなる円板状の永久磁石である。

図７に示すように、界磁磁石５０は、その中央位置に回転軸１３を貫通する貫通穴５１が形成されている。そして、界磁磁石５０の軸線ＡＬ方向における一方の側面５０ａが、第１コアベース３１の対向面３１ａと、界磁磁石５０の軸線ＡＬ方向における他方の側面５０ｂが、第２コアベース４１の対向面４１ａとそれぞれ当接し、界磁磁石５０は第１ロータコア３０と第２ロータコア４０との間に挟持固定される。

界磁磁石５０の外径は、第１及び第２コアベース３１，４１の外径と一致するように設定され、厚さが予め定めた厚さに設定されている。つまり、図６に示すように、第１ロータコア３０と第２ロータコア４０との間に、界磁磁石５０を配置したとき、第１爪状磁極３２（第１磁極部３４）の先端面３２ｃと第２コアベース４１の反対向面４１ｂとが面一になる。同様に、第２爪状磁極４２（第２磁極部４４）の先端面４２ｃと第１コアベース３１の反対向面３１ｂとが面一になるようにしている。また、界磁磁石５０の外周面５０ｃが第１及び第２コアベース３１，４１の外周面３１ｃ，４１ｃと面一となる。

図６に示すように、界磁磁石５０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア３０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア４０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石５０によって、第１ロータコア３０の第１爪状磁極３２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア４０の第２爪状磁極４２はＳ極（第２の磁極）として機能する。

従って、本実施形態のロータ１４は、界磁磁石５０を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ１４は、Ｎ極となる第１爪状磁極３２と、Ｓ極となる第２爪状磁極４２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極（極対数が４）となる。

図７に示すように、界磁磁石５０は、その一方側の側面５０ａに、軸方向に窪んだ分割用溝部５２が径方向に沿って形成される。この分割用溝部５２は、周方向等角度間隔で極対数と同数個となるように複数（本実施形態では４つ）形成される。また、分割用溝部５２は、軸線ＡＬ方向に切った断面が半円又は半楕円形状をなすように形成される。また、本実施形態の界磁磁石５０は、図６に示すように例えば径方向視で第１及び第２爪状磁極３２，４２と重ならない位置に分割用溝部５２が配置されるように、第１及び第２ロータコア３０，４０により挟持される。

（第１及び第２背面補助磁石）
図６に示すように、第１磁極部３４の背面３４ａ（径方向内側の面）であって、第２コアベース４１の外周面４１ｃ、界磁磁石５０の外周面５０ｃ、第１基部３３の第２ロータコア４０側の面３３ａとで形成される空間には、第１背面補助磁石６１が配置されている。第１背面補助磁石６１は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状であって、第１爪状磁極３２（第１磁極部３４）の背面３４ａに当接する側が第１爪状磁極３２と同極のＮ極に、第２コアベース４１に当接する側が同第２コアベース４１と同極のＳ極となるように径方向に磁化されている。

図６に示すように、第２磁極部４４の背面４４ａ（径方向内側の面）であって、第１コアベース３１の外周面３１ｃ、界磁磁石５０の外周面５０ｃ、第２基部４３の第１ロータコア３０側の面４３ａとで形成される空間には、第２背面補助磁石６２が配置されている。第２背面補助磁石６２は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状であって、第２爪状磁極４２（第２磁極部４４）の背面４４ａに当接する側が第２爪状磁極４２と同極のＳ極に、第１コアベース３１に当接する側が同第１コアベース３１と同極のＮ極となるように径方向に磁化されている。

（第１及び第２極間補助磁石）
図６に示すように、第１爪状磁極３２と第２爪状磁極４２との周方向の間には、第１及び第２極間補助磁石６３，６４がそれぞれ配置されている。第１及び第２極間補助磁石６３，６４は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状に形成されている。

第１極間補助磁石６３は、第１爪状磁極３２の一方の周方向端面３２ａと前記第１背面補助磁石６１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極４２の他方の周方向端面４２ｂと前記第２背面補助磁石６２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置されている。

同様に、第２極間補助磁石６４は、第１爪状磁極３２の他方の周方向端面３２ｂと前記第１背面補助磁石６１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極４２の一方の周方向端面４２ａと前記第２背面補助磁石６２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置されている。

そして、第１及び第２極間補助磁石６３，６４は、第１及び第２爪状磁極３２，４２とそれぞれ同じ磁極となるように（第１爪状磁極３２側がＮ極で、第２爪状磁極４２側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

（ロータカバー）
上記のように組み付けられたロータ１４には、ロータカバー７０が装着されている。
図２及び図３に示すように、ロータカバー７０は、第１ロータコア３０側に配置される第１プレート７１と第２ロータコア４０側に配置される第２プレート７２とからなり、共に非磁性体で構成される。

第１プレート７１は、円環板状に形成されている。第１プレート７１の内径は、第１コアベース３１の反対向面３１ｂに形成された４個の位置決め係止孔３７の中心位置を通る中心軸線ＡＬを中心とする同心円の直径と同じになるように形成されている。そして、第１プレート７１の内周縁部には、４個の第１係止爪７３が第１ロータコア３０側に略等間隔に延出形成されている。一方、第１プレート７１の外径は、組み付けられた回転軸１３を挟んで対向する第２極間補助磁石６４の外周面間であって中心軸線ＡＬを通る長さと同じなるように形成されている。

そして、各第１係止爪７３は第１コアベース３１の反対向面３１ｂに形成した各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着する。このとき、第１プレート７１は、第１コアベース３１の反対向面３１ｂの外周部と当接するとともに、第２背面補助磁石６２と第１及び第２極間補助磁石６３，６４の第１コアベース３１側の外側面と当接する。

また、第１プレート７１の外周縁部には、係止鍔７４が第１係止爪７３とは反対方向に延出形成されている。
第２プレート７２は、円環板状に形成されている。第２プレート７２の内径は、第２コアベース４１の反対向面４１ｂに形成された４個の位置決め係止孔４７の中心位置を通る中心軸線ＡＬを中心とする同心円の直径と同じになるように形成されている。そして、第２プレート７２の内周縁部には、４個の第２係止爪７５が第２ロータコア４０側に略等間隔に延出形成されている。一方、第２プレート７２の外径は、組み付けられた回転軸１３を挟んで対向する第１極間補助磁石６３の外周面間であって中心軸線ＡＬを通る長さと同じなるように形成されている。

そして、各第２係止爪７５は第２コアベース４１の反対向面４１ｂに形成した各位置決め係止孔４７にそれぞれ嵌着する。このとき、第２プレート７２は、第２コアベース４１の反対向面４１ｂの外周部と当接するとともに、第１背面補助磁石６１と第１及び第２極間補助磁石６３，６４の第２コアベース４１側の外側面と当接する。

また、第２プレート７２の外周縁部には、８個の固定部材７６が、第２係止爪７５と同方向に延出形成されている。８個の固定部材７６は、第２プレート７２の各第２係止爪７５を第２コアベース４１の各位置決め係止孔４７にそれぞれ嵌着させたとき、第１爪状磁極３２の第１磁極部３４と第２爪状磁極４２の第２磁極部４４との間に位置するようにそれぞれ配置されている。

そして、各固定部材７６は、その基端部から軸方向第１プレート７１側であって前記第１プレート７１の係止鍔７４の位置まで延出形成されている。このとき、各固定部材７６の径方向内側面は、第１爪状磁極３２の第１磁極部３４と第２爪状磁極４２の第２磁極部４４との間に組み付けられた第１極間補助磁石６３又は第２極間補助磁石６４の径方向外側面全体をそれぞれ覆うように形成されている。

図３に示すように、各固定部材７６の先端には、カシメ用爪７７がそれぞれ設けられている。そして、図２に示すように、各カシメ用爪７７が第１プレート７１の係止鍔７４と係合するようにカシメられることによって、第１プレート７１と第２プレート７２は連結される。これによって、ロータカバー７０がロータ１４に対して組み付けられる。ちなみに、図３では、各カシメ用爪７７は、カシメられた状態を示しているが、カシメられる前は軸方向（軸線ＡＬ方向）に沿って延出形成されている。

次に、上記のように構成した実施形態の作用を記載する。
ブラシレスモータ１０において、ステータコア２０の各相巻線２３ｕ，２３ｖ，２３ｗに３相電源電圧を印加してステータ１２に回転磁界を形成すると、同ステータ１２の内側に配置した回転軸１３に固着されたロータ１４は、その回転磁界に基づいて回転する。

回転時において、ロータ１４は、軸方向の両側面がロータカバー７０の第１プレート７１と第２プレート７２にてカバーされていることから、第１及び第２極間補助磁石６３，６４、並びに、第１及び第２背面補助磁石６１，６２が軸方向から飛び出すことが抑えられている。さらに、ロータ１４は、ロータカバー７０の各固定部材７６が対応する第１及び第２極間補助磁石６３，６４の径方向外側面を押さえ付けていることから、回転による遠心力が第１及び第２極間補助磁石６３，６４に加えられても第１及び第２ロータコア３０，４０から飛び出すことが抑えられている。

また、本実施形態のロータ１４には、界磁磁石５０の一方の側面５０ａに分割用溝部５２が形成されることで、界磁磁石５０に偏荷重がかかって万が一割れる際には前記分割用溝部５２に沿って意図した部位で磁石５０が割れやすくなる。ここで、分割用溝部５２は、周方向等角度間隔で極対数と同数個形成されており、分割用溝部５２に沿って界磁磁石５０が割れた場合でも第１爪状磁極３２と第２爪状磁極４２の４組と同数個となる。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）界磁磁石５０は、軸方向の一方側の側面５０ａに、軸方向に窪んだ分割用溝部５２が径方向に沿って形成されるため、界磁磁石５０に偏荷重がかかって割れる際には、分割用溝部５２に沿って割れやすくなる。このため、磁束発生を均等とすることが可能となり、界磁磁石５０が割れた場合であっても性能を十分に発揮して、歩留まりの低下を抑えることが可能となる。

（２）界磁磁石５０が割れようとする場合には、極対数と同数個形成された分割用溝部５２で界磁磁石５０が分割されるため、界磁磁石５０が極対数と同数個に割れやすくなる。これにより、界磁磁石５０によって発生する磁束が磁石５２の割れによって不均等になることを抑えることができる。

（３）周方向等角度間隔で分割用溝部５２が形成されるため、界磁磁石５０に対して荷重がかかって界磁磁石５０が割れる場合でも、周方向等角度間隔で割れることが期待できる。これにより、割れた界磁磁石５０の体積を略同一とすることができる。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、界磁磁石５０の軸方向一方側の側面５０ａに分割用溝部５２を形成する構成としたが、これに限らない。例えば図８〜図１０に示すように軸方向のそれぞれの側面５０ａ，５０ｂに分割用溝部５２を形成する構成を採用してもよい。図８では、軸方向両側の側面５０ａ，５０ｂに形成される分割用溝部５２が磁石５０の周方向における略同位置に形成して、一方の側面５０ａ側の分割用溝部５２と、他方の側面５０ｂ側の分割用溝部５２とが軸方向視で重なるようになっているが、必ずしも同位置でなくてもよい。例えば、図９及び図１０に示すように、一方側の側面５０ａの分割用溝部５２に大して他方側の側面５０ｂの分割用溝部５２が、周方向に３６０度／磁極数（＝３６０度／８＝４５度）ずれた位置に形成してもよい。このような構成とすることで、一方の側面５０ａに設けられる分割用溝部５２と他方の側面５０ｂに設けられる分割用溝部５２とが周方向において交互配置されることとなる。このため、Ｎ極とＳ極とのそれぞれに対する磁束の不均等をより確実に抑えることができる。

・上記実施形態では、分割用溝部５２を軸方向に切った断面形状が略半円形状又は略半楕円形状としたが、その形状は限らない。例えば、図９や図１０に示すように、三角形状や台形形状としてもよい。

・上記実施形態並びに各変形例では特に言及していないが、分割用溝部５２において鋭角とならないように適宜面取り（Ｒ面取り加工やＣ面取り加工など）を実施してもよい。
・上記実施形態では、界磁磁石５０の一方の側面５０ａに分割用溝部５２を４つ形成する構成としたが、その数はこれに限らない。例えば、図１１に示すように、界磁磁石５０に、３つの分割用溝部５２を形成する構成としてもよい。このような構成とすることで、界磁磁石５０が割れようとする場合に３つの分割用溝部５２で界磁磁石５０が分割されて、それぞれのロータコア３０，４０と軸方向に接触する面が３つとなるため、ロータコア３０，４０と界磁磁石５０の組み付け状態を安定させることが可能となる。

・上記実施形態では、極間補助磁石６３，６４と背面補助磁石６１，６２とを設ける構成としたが、極間補助磁石６３，６４と背面補助磁石６１，６２とのいずれか一方を省略した構成や、極間補助磁石６３，６４と背面補助磁石６１，６２との両方を省略した構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、第１及び第２磁極部３４，４４の径方向外側面ｆ１，ｆ２に第１補助溝３５，４５及び第２補助溝３６，４６を形成したロータ１４に具体化したが、これに限らない。例えば、第１及び第２磁極部３４，４４の径方向外側面ｆ１，ｆ２に第１補助溝３５，４５及び第２補助溝３６，４６を形成しないロータに応用してもよい。

・上記実施形態では、ロータカバー７０を設ける構成としたが、ロータカバー７０を省略する構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、ロータ１４は極数を８極として極対数を４つとし、ステータ１２はスロット数が１２個の集中巻にて構成したが、これらは適宜変更してもよい。図１２に示すように、６０個のティース２１を有して６０個のスロット２２を備えたステータ１２と、１０極のロータ１４とを備えてモータ１００を構成してもよい。なお、図１２では、ステータ１２及びロータ１４は断面斜視図で示しているため、スロット数と極数は半分のみ示している。また、図１２では特に示していないが、ステータ１２のティース２１に断面が略角形状の線材（セグメント導体）を挿通して線材同士を例えば溶着することで巻線を構成してもよい。このような構成とすることで、略矩形状のスロット２２を有効利用して巻線の占積率を向上させることができる。

・上記各変形例同士を適宜組み合わせてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアを有するロータに用いられるものであり、
前記第１及び第２ロータコアのコアベース同士の軸方向の間に配置されて、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石であって、
前記コアベースと軸方向において当接される界磁磁石の側面の少なくとも一方に、軸方向に窪んだ分割用溝部が径方向に沿って形成されることを特徴とする界磁磁石。

このような構成の界磁磁石をロータに用いることで、界磁磁石に偏荷重がかかって割れる際には、前記溝部に沿って割れやすくなる。このため、磁束発生を均等とすることが可能となり、界磁磁石が割れた場合であっても性能を十分に発揮して、歩留まりの低下を抑えることが可能となる。

１０…モータ、１４…ロータ、３０…第１ロータコア、４０…第２ロータコア、５０…界磁磁石、５０ａ，５０ｂ…側面、５２…分割用溝部。

Claims (6)

1. それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、
   前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   を備えたロータであって、
   前記界磁磁石は、軸方向両側面に、軸方向に窪んだ分割用溝部が径方向に沿って形成されており、
   前記分割用溝部は、軸方向両側面に同数個設けられるものであることを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記分割用溝部は、軸方向両側面のそれぞれに極対数と同数個形成されることを特徴とするロータ。
3. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記分割用溝部は、軸方向両側面のそれぞれに３つ形成されることを特徴とするロータ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータにおいて、
   前記分割用溝部は、軸方向両側面のそれぞれに周方向等角度間隔で形成されることを特徴とするロータ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータにおいて、
   前記分割用溝部は、一方の側面に設けられる分割用溝部に対して他方の側面に設けられる分割用溝部が周方向に３６０度／磁極数（度）ずれるように形成されることを特徴とするロータ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。