JP5975758B2 - Hydraulic continuously variable transmission - Google Patents
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Description
本発明は、油圧式無段変速装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission.
従来、油圧式無段変速装置の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, the technique of a hydraulic continuously variable transmission has been publicly known (for example, Patent Document 1).
従来の油圧式無段変速装置においては、入力側スプールカム（出力側スプールカム）がハウジング（回転斜板）に対して定位置に固定されており、入力側プランジャ１０３（出力側プランジャ）の上昇タイミングに対する、入力側タイミングスプール（出力側タイミングスプール）による前記高圧ポートの開口タイミングの発生時期を変更不能であった。これにより、図２０に示すように、装置の運転状況によっては、高圧ポート１０１の開口時に、入力側プランジャ穴１０４（出力側プランジャ穴）と高圧ポート１０１との間の圧力差により、高圧ポート１０１の開口の開口直後に、高圧ポート１０１の圧が急激に低下して、この急激な圧力変動により運転騒音が発生することがあった。
In the conventional hydraulic continuously variable transmission, the input side spool cam (output side spool cam) is fixed at a fixed position with respect to the housing (rotating swash plate), and the input side plunger 103 (output side plunger) is raised. The generation timing of the opening timing of the high-pressure port by the input-side timing spool (output-side timing spool) with respect to the timing cannot be changed. Accordingly, as shown in FIG. 20, depending on the operation state of the apparatus, when the
本発明は、運転騒音を低減することが可能な油圧式無段変速装置を提供する。 The present invention provides a hydraulic continuously variable transmission capable of reducing driving noise.
請求項１に記載の油圧式無段変速装置は、入力軸を回転可能に支持するハウジングと、入力側プランジャ穴、前記入力側プランジャ穴に連通される入力側タイミングスプール穴、前記入力側タイミングスプール穴に連通される高圧ポート、並びに前記入力側タイミングスプール穴に連通される低圧ポートが形成されており、前記入力軸と一体回転するプランジャブロックと、前記入力側プランジャ穴に挿入される入力側プランジャと、前記入力側プランジャが当接する斜板面が形成されており、前記斜板面の傾斜角度を変更することによって変速比を変更可能な斜板と、前記入力側タイミングスプール穴に挿入される入力側タイミングスプールと、前記入力側タイミングスプールが係合する入力側スプールカム溝が形成されており、前記ハウジングに取り付けられる入力側スプールカムと、を有する変速手段を備えており、前記入力側スプールカムを前記入力軸の周方向に回転させて、前記入力側スプールカムの前記ハウジングに対する位置を変更可能である。 The hydraulic continuously variable transmission according to claim 1 includes a housing that rotatably supports an input shaft, an input side plunger hole, an input side timing spool hole that communicates with the input side plunger hole, and the input side timing spool. A high-pressure port that communicates with the hole, and a low-pressure port that communicates with the input-side timing spool hole, a plunger block that rotates integrally with the input shaft, and an input-side plunger that is inserted into the input-side plunger hole And a swash plate surface with which the input side plunger abuts, and a swash plate whose speed ratio can be changed by changing an inclination angle of the swash plate surface, and inserted into the input side timing spool hole. An input-side timing spool and an input-side spool cam groove that engages with the input-side timing spool are formed. And an input-side spool cam attached to the ring, and the input-side spool cam can be rotated in the circumferential direction of the input shaft to change the position of the input-side spool cam relative to the housing. is there.
請求項２に記載の油圧式無段変速装置においては、前記入力側スプールカムは、基準位置と、前記入力側スプールカムが前記基準位置に存在するときよりも、前記入力側プランジャの上昇タイミングが到来してから前記入力側タイミングスプールによる前記高圧ポートの開口タイミングが到来するまでの間に前記入力側プランジャが下死点から離間する距離が大きくなる遅角位置と、の間で回転可能であり、前記入力側スプールカムには、前記入力側スプールカムを前記基準位置及び遅角位置で前記ハウジングに対して固定するための入力側固定機構が設けられる。
In the hydraulic continuously variable transmission according to
請求項３に記載の油圧式無段変速装置においては、前記変速手段により設定された変速比を検出するための変速比検出手段と、前記変速手段に加わるトルクを検出するトルク検出手段と、前記変速比検出手段の検出結果に基づいて変速比＞１になると判断した場合で、前記トルク検出手段の検出値が所定値よりも小さい値になるときには、前記入力側固定機構により前記入力側スプールカムを前記基準位置に固定して、前記トルク検出手段の検出値が前記所定値以上の値になるときには、前記入力側固定機構により前記入力側スプールカムを前記遅角位置に固定する制御手段と、を備える。 In the hydraulic continuously variable transmission according to claim 3, a transmission ratio detection means for detecting a transmission ratio set by the transmission means, a torque detection means for detecting torque applied to the transmission means, When it is determined that the gear ratio> 1 based on the detection result of the gear ratio detecting means, and the detected value of the torque detecting means is smaller than a predetermined value, the input side fixing cam causes the input side spool cam. Is fixed at the reference position, and when the detection value of the torque detection means becomes a value equal to or greater than the predetermined value, control means for fixing the input side spool cam to the retard position by the input side fixing mechanism; Is provided.
請求項４に記載の油圧式無段変速装置においては、入力軸を回転可能に支持するハウジングと、出力側プランジャ穴、前記出力側プランジャ穴に連通される出力側タイミングスプール穴、前記出力側タイミングスプール穴に連通される高圧ポート、並びに前記出力側タイミングスプール穴に連通される低圧ポートが形成されており、前記入力軸と一体回転するプランジャブロックと、前記出力側プランジャ穴に挿入される出力側プランジャと、前記出力側プランジャが当接する回転斜板面が形成されており、前記入力軸に対して相対回転可能な回転斜板と、前記出力側タイミングスプール穴に挿入される出力側タイミングスプールと、前記出力側タイミングスプールが係合する出力側スプールカム溝が形成されており、前記回転斜板に取り付けられる出力側スプールカムと、を有する変速手段を備えており、前記出力側スプールカムを前記入力軸の周方向に回転させて、前記出力側スプールカムの前記回転斜板に対する位置を変更可能である。
5. The hydraulic continuously variable transmission according to
請求項５に記載の油圧式無段変速装置においては、前記出力側スプールカムは、基準位置と、前記出力側スプールカムが前記基準位置に存在するときよりも、前記出力側プランジャの上昇タイミングが到来してから前記出力側タイミングスプールによる前記高圧ポートの開口タイミングが到来するまでの間に前記出力側プランジャが下死点から離間する距離が大きくなる遅角位置と、の間で回転可能であり、前記出力側スプールカムには、前記出力側スプールカムを前記基準位置及び遅角位置で前記回転斜板に対して固定するための出力側固定機構が設けられる。 In the hydraulic continuously variable transmission according to claim 5, the output-side spool cam has a reference position and a timing at which the output-side plunger rises more than when the output-side spool cam is present at the reference position. The output side plunger can rotate between a retarded position and a distance at which the output side plunger is separated from the bottom dead center until the opening timing of the high pressure port by the output side timing spool arrives. The output-side spool cam is provided with an output-side fixing mechanism for fixing the output-side spool cam to the rotating swash plate at the reference position and the retarded position.
請求項６に記載の油圧式無段変速装置においては、前記変速手段により設定された変速比を検出するための変速比検出手段と、前記変速手段に加わるトルクを検出するトルク検出手段と、前記変速比検出手段の検出結果に基づいて変速比＜１になると判断した場合で、前記トルク検出手段の検出値が所定値よりも小さい値になるときには、前記出力側固定機構により前記出力側スプールカムを前記基準位置に固定して、前記トルク検出手段の検出値が前記所定値以上の値になるときには、前記出力側固定機構により前記出力側スプールカムを前記遅角位置に固定する制御手段と、を備える。 In the hydraulic continuously variable transmission according to claim 6, a transmission ratio detection means for detecting a transmission ratio set by the transmission means, a torque detection means for detecting torque applied to the transmission means, When it is determined that the transmission ratio is smaller than 1 based on the detection result of the transmission ratio detection means, and the detected value of the torque detection means is smaller than a predetermined value, the output side fixing cam causes the output side spool cam. When the detected value of the torque detecting means is equal to or greater than the predetermined value, the control means for fixing the output side spool cam to the retard position by the output side fixing mechanism, Is provided.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１においては、変速手段の運転状況に応じて入力側スプールカムのハウジングに対する位置を変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce driving noise by changing the position of the input side spool cam with respect to the housing in accordance with the driving state of the speed change means.
請求項２においては、変速手段の運転状況に応じて入力側スプールカムのハウジングに対する位置を、固定機構により基準位置と遅角位置との間で変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the operation noise can be reduced by changing the position of the input-side spool cam relative to the housing between the reference position and the retard position by the fixing mechanism in accordance with the operation state of the transmission means. It becomes.
請求項３においては、変速比＞１となる場合に、制御手段が固定機構を操作して、変速手段の運転状況に応じてハウジングに対する入力側スプールカムの位置を変更することによって、入力側プランジャ穴と高圧ポートの連通時における、入力側プランジャ穴と高圧ポートとの間の圧力差を低減できる。従って、運転騒音を低減することが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, when the gear ratio> 1, the control means operates the fixing mechanism to change the position of the input side spool cam with respect to the housing in accordance with the operating condition of the speed change means. The pressure difference between the input-side plunger hole and the high-pressure port can be reduced when the hole and the high-pressure port communicate. Therefore, driving noise can be reduced.
請求項４においては、変速手段の運転状況に応じて出力側スプールカムの回転斜板に対する位置を変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reduce driving noise by changing the position of the output side spool cam with respect to the rotating swash plate in accordance with the driving state of the transmission means.
請求項５においては、変速手段の運転状況に応じて出力側スプールカムのハウジングに対する位置を、固定機構により基準位置と遅角位置との間で変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the operation noise can be reduced by changing the position of the output-side spool cam with respect to the housing between the reference position and the retard position by the fixing mechanism in accordance with the operation state of the speed change means. It becomes.
請求項６においては、変速比＜１となる場合に、制御手段が固定機構を操作して、変速手段の運転状況に応じて回転斜板に対する出力側スプールカムの位置を変更することによって、出力側プランジャ穴と高圧ポートの連通時における、出力側プランジャ穴と高圧ポートとの間の圧力差を低減できる。従って、運転騒音を低減することが可能となる。 According to a sixth aspect of the present invention, when the transmission gear ratio is smaller than 1, the control means operates the fixing mechanism to change the position of the output side spool cam with respect to the rotating swash plate in accordance with the operating condition of the transmission means. The pressure difference between the output side plunger hole and the high pressure port when the side plunger hole and the high pressure port are in communication can be reduced. Therefore, driving noise can be reduced.
尚、説明の便宜上、図１中に示す矢印Ａの方向を前方とする。 For convenience of explanation, the direction of arrow A shown in FIG.
図１に示すように、油圧式無段変速装置１は、変速手段１ａ、入力側固定機構１ｂ、出力側固定機構１ｃ、変速比検出手段１ｄ、トルク検出手段１ｅ、及び制御手段１ｆを具備する。
As shown in FIG. 1, the hydraulic continuously variable transmission 1 includes a transmission means 1a, an input
以下では、変速手段１ａについて説明する。 Below, the transmission means 1a is demonstrated.
図１に示すように、変速手段１ａは、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータからなり、主に、入力軸２の軸方向に往復動する入力側プランジャ８・８・・・と、出力側プランジャ１０・１０・・・と、同じく軸方向に往復動する第一のスプールである入力側タイミングスプール９・９・・・と、第二のスプールである出力側タイミングスプール１１・１１・・・と、前記各プランジャ８・１０及び各タイミングスプール９・１１を収容して入力軸２と一体回転するプランジャブロック７と、入力軸２の軸に対する傾斜角を変更可能な斜板面６ａが形成されており、前記入力側プランジャ８・８・・・と当接する斜板６と、入力軸２の軸に対して所定の傾斜角を成す回転斜板面１２ａが形成されており、前記出力側プランジャ１０・１０・・・と当接しつつ回転する回転斜板１２と、前記斜板６の駆動機構である油圧サーボ機構３等によって構成されている。変速手段１ａは、油圧ポンプは斜板保持部材５、斜板６、プランジャブロック７、入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９、入力側スプールカム３７等より構成され、また、油圧モータはプランジャブロック７、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１、出力側スプールカム４７、回転斜板１２等より構成されている。このように、一つのプランジャブロック７に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ８・１０を収納する構成として、コンパクト化を図っている。
As shown in FIG. 1, the transmission means 1 a is composed of a variable displacement hydraulic pump and a fixed displacement hydraulic motor, and mainly includes
以下では図１を用いて、入力軸２の詳細説明を行う。入力軸２は、エンジン等の駆動源からの駆動力（トルク）を変速手段１ａに伝達（入力）するための軸であり、軸心部において変速手段１ａ各部に作動油を供給するための油路２ｂが入力軸２の軸方向に穿設され、また入力軸２の軸方向の略中央部にはチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂを設けるための拡径部を有している。入力軸２は、入力側円錐コロ軸受２１及び入力側針状コロ軸受２２を介してハウジング４に回転自在に軸支される。該入力側円錐コロ軸受２１の内輪は、スペーサ６０と入力軸２の先端部２ａ側から螺装される入力側軸受締付ナット２３により、入力軸２に対して相対回転不能に固定される。また、入力軸２にはプランジャブロック７がスプライン嵌合により相対回転不能に固定される。
Hereinafter, the
以下では図１及び図２を用いて、前記入力軸２を軸支する軸受部材であるハウジング４の詳細説明を行う。図１又は図２に示すように、ハウジング４は、該ハウジング４の基本構成部分である軸受ハウジング部４ａと、該軸受ハウジング部４ａの上方に形成される油圧サーボ機構３の出力部３ａと、前記軸受ハウジング部４ａの前進方向に向かって左方に形成される油圧サーボ機構３の調整部３ｂの各部からなる構成としている。軸受ハウジング部４ａには、前記入力軸２を貫通させるための貫通孔が穿設され、該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受２１の外輪が嵌合し、内周面後部には入力側針状コロ軸受２２が嵌合する。
Hereinafter, the
以下では図１又は図２を用いて斜板保持部材５の詳細説明を行う。図１又は図２に示すように、斜板保持部材５は、前記軸受ハウジング部４ａの後方に隣接して配設されており、斜板６の斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸とが成す角度）を変更可能に、斜板６を支持するための部材であり、略中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材５は軸受ハウジング部４ａに対して、ボルト締結により固定される。斜板保持部材５の後端部（保持部５ａ）は略半円状に窪んだ形状を有している。該半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受２８がスプリングピン等により固設されている。
Hereinafter, the swash plate holding member 5 will be described in detail with reference to FIG. 1 or FIG. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the swash plate holding member 5 is disposed adjacent to the rear of the bearing
以下では図１又は図２を用いて斜板６の詳細説明を行う。図１又は図２に示すように、斜板６は、入力軸２の回転駆動力を入力側プランジャ８が往復動する力（すなわち、プランジャブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面６ａの傾斜角を変更することにより入力側プランジャ８の往復動時のストローク（すなわち、入力側プランジャ８が往復動時に圧送する作動油の量）を変更するものである。斜板６は略中央に入力軸２が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面６ａが形成される。斜板面６ａには入力側プランジャ８の突出端（当接盤８ｃ）が当接（又は係合）する。一方、他方の板面には保持部６ｂが突設される。保持部６ｂの形状は、前記斜板保持部材５の保持部５ａの半円状に窪んだ部位と対応しており、斜板６は保持部６ｂにて斜板保持部材５の保持部５ａ（より厳密には側面視において半円状に窪んだ部位に設けられた斜板用メタル軸受２８）と当接しつつ回動することが可能であり、斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸とが成す角度）を変更することが可能である。斜板６においては、斜板面６ａ上部がプランジャブロック７側へ傾斜している場合は、変速比＞１になり、斜板面６ａ上部がハウジング４側へ傾斜している場合は、変速比＜１になり、斜板面６ａが入力軸２の軸に対して垂直になる場合は、変速比＝１になる。
Hereinafter, the swash plate 6 will be described in detail with reference to FIG. 1 or FIG. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the swash plate 6 is a force that causes the
以下では図１〜図５を用いてプランジャブロック７について詳細説明する。図１〜図３に示すように、プランジャブロック７は略円柱形状の部材であり、プランジャブロック７の略中央部には入力側端面７ａから出力側端面７ｂに入力軸２を貫通する貫通孔７ｃが穿設され、該貫通孔７ｃの内周面の前端部（入力側端面７ａ側の端部）にはスプライン加工が施されている。一方、プランジャブロック７に入力軸２を貫装したときに前記プランジャブロック７のスプライン加工された部位と対応する入力軸２の外周面にもスプライン加工が施されており、プランジャブロック７は入力軸２とスプライン嵌合して相対回転不能かつ一体的に回転する。入力側端面７ａは斜板６と対向する面であり、出力側端面７ｂは回転斜板１２と対向する面である。入力側端面７ａ及び出力側端面７ｂは、いずれも入力軸２の軸と直交している。
Hereinafter, the
図４及び図５に示すように、プランジャブロック７には、計七箇所の入力側プランジャ穴３１・３１・・・と、計七箇所の入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・とが、プランジャブロック７の入力側端面７ａから入力軸２の軸方向に向けて穿設されている。入力側プランジャ穴３１・３１・・・は入力側プランジャ８・８・・・を収容するためにプランジャブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸と平行である。また、入力側プランジャ穴３１・３１・・・は出力側端面７ｂまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや出力側端面７ｂ寄りとなる位置まで穿たれている。入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・は入力側タイミングスプール９・９・・・を収容するためにプランジャブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸と平行である。また、入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・は出力側端面７ｂまで貫通している。
4 and 5, the
図４に示すように、入力側プランジャ穴３１・３１・・・は、入力軸２の軸方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側プランジャ穴３１・３１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。また、入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・も、入力軸２の軸方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側タイミングスプール穴３２・３２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・は、入力側プランジャ穴３１・３１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、入力側プランジャ穴３１と隣接する後述する出力側プランジャ穴４１との距離は等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、入力側プランジャ穴３１とその隣りの後述する出力側プランジャ穴４１の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプール穴３２の中心が配置されている。
As shown in FIG. 4, the input-side plunger holes 31, 31... Are equidistant (on a concentric circle) and adjacent to the through-
図４及び図５に示すように、プランジャブロック７に穿設された入力側プランジャ穴３１とこれに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール穴３２を一組として７組設けられ、各組の入力側プランジャ穴３１と入力側タイミングスプール穴３２は連通孔３３によりそれぞれ連通される。このとき、連通孔３３・３３・・・は入力軸２の軸方向においてプランジャブロック７の略中央となる位置に穿設され、入力側プランジャ穴３１と入力側タイミングスプール穴３２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, seven sets of input side plunger holes 31 formed in the
図４及び図５に示すように、プランジャブロック７には、計七箇所の出力側プランジャ穴４１・４１・・・と計七箇所の出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・とがプランジャブロック７の出力側端面７ｂから入力軸２の軸方向に向けて穿設されている。出力側プランジャ穴４１・４１・・・は出力側プランジャ１０・１０・・・を収容するためにプランジャブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸と平行である。また、出力側プランジャ穴４１・４１・・・は入力側端面７ａまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや入力側端面７ａ寄りとなる位置まで穿たれている。出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・は出力側タイミングスプール１１・１１・・・を収容するためにプランジャブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸と平行である。また、出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・は入力側端面７ａまで貫通している。
4 and 5, the
図４に示すように、出力側プランジャ穴４１・４１・・・は、入力軸２の軸方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側プランジャ穴４１・４１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。また、出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・も、入力軸２の軸方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側タイミングスプール穴４２・４２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・は、出力側プランジャ穴４１・４１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、出力側プランジャ穴４１と隣接する前記入力側プランジャ穴３１のいずれからも等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、出力側プランジャ穴４１と入力側プランジャ穴３１の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール穴４２の中心が配置されている。
As shown in FIG. 4, the output-side plunger holes 41, 41... Are equidistant (on a concentric circle) and adjacent to the through-
図４及び図５に示すように、出力側プランジャ穴４１に最も近くに配設される出力側タイミングスプール穴４２を一組として計七組設けられ、各組の出力側プランジャ穴４１と出力側タイミングスプール穴４２の間には連通孔４３がそれぞれ穿設される。このとき、連通孔４３・４３・・・は入力軸２の軸方向においてプランジャブロック７の略中央となる位置に穿設され、出力側プランジャ穴４１と出力側タイミングスプール穴４２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a total of seven sets of output side timing spool holes 42 arranged closest to the output
図４及び図５に示すように、入力側プランジャ穴３１・３１・・・と、出力側プランジャ穴４１・４１・・・とは、入力軸２の軸方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側プランジャ穴３１→出力側プランジャ穴４１→入力側プランジャ穴３１→出力側プランジャ穴４１→・・・の順に配列される）。また、入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・と、出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・とは、同じく入力軸２の軸方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール穴３２→出力側タイミングスプール穴４２→入力側タイミングスプール穴３２→出力側タイミングスプール穴４２→・・・の順に配列される）。
As shown in FIGS. 4 and 5, the input side plunger holes 31, 31... And the output side plunger holes 41, 41... Are alternately arranged at equal intervals when viewed from the axial direction of the
図５に示すように、プランジャブロック７の貫通孔７ｃの内周面には、第一の内周溝及び第二の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミングスプール穴３２・３２・・・及び出力側タイミングスプール穴４２・４２・・・と連通している。なお、以後の説明では、入力側端面７ａに近い第一の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を高圧ポート３５とし、出力側端面７ｂに近い第二の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を低圧ポート４５とする。
As shown in FIG. 5, a total of two inner peripheral grooves including a first inner peripheral groove and a second inner peripheral groove are formed on the inner peripheral surface of the through
なお、本実施例においてはプランジャブロック７に収容される入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１の個数はそれぞれ七個であるがこれに限定されず、複数個であれば同様の効果を奏する。
In the present embodiment, the number of the
以下では、図１、図２、及び図４を用いて入力側プランジャ８、及び出力側プランジャ１０の詳細説明を行う。なお、本実施例においては入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、ポンプ容量及びモータ容量等に応じて入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とが異なる形状や個数で構成しても良い。
Hereinafter, the
図１及び図２に示すように、入力側プランジャ８は、入力軸２の回転駆動力をプランジャブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、出力側プランジャ１０は、プランジャブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力を回転斜板１２の回転駆動力に変換するものである。また、図１及び図４に示すように、入力側プランジャ８・８・・・は入力側プランジャ穴３１・３１・・・に収容され、出力側プランジャ１０・１０・・・は出力側プランジャ穴４１・４１・・・に収容される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the input-
図１に示すように、出力側プランジャ１０は主にプランジャ部１０ａ、ボール１０ｂ、当接盤１０ｃ等で構成される。プランジャ部１０ａは略円筒形状の部材であり、プランジャブロック７の出力側プランジャ穴４１に摺接しつつ往復動可能である。ボール１０ｂは略球状の部材であり、略円盤形状の部材である当接盤１０ｃと一体的に固設される。当接盤１０ｃはボール１０ｂによりプランジャ部１０ａの突出端（出力側端面７ｂより回転斜板１２に向かって突出している側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部１０ａの突出端はボール１０ｂにより閉塞される（より厳密には、ボール１０ｂ及び当接盤１０ｃには潤滑用油路が穿設されており、出力側プランジャ穴４１内の作動油は少量ずつ該潤滑用油路から当接盤１０ｃと回転斜板１２との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している）。
As shown in FIG. 1, the
プランジャ部１０ａの内部にはバネ押さえ２９及びバネ３０が収容される。バネ３０はその一端がバネ押さえ２９と当接し、他端がプランジャ部１０ａの開口端から突出して出力側プランジャ穴４１の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ１０はバネ３０により、プランジャブロック７の出力側端面７ｂから突出する方向（すなわち、回転斜板１２の回転斜板面１２ａに当接盤１０ｃが当接する方向）に付勢されている。
A
また、入力側プランジャ８も、主にプランジャ部、ボール、当接盤等で構成され、前記出力側プランジャ１０と同様の構成としている。そして、プランジャ部の内部にはバネ押さえ及びバネが収容され、バネはその一端がバネ押さえと当接し、他端がプランジャ部の開口端から突出して入力側プランジャ穴３１の壁面に当接している。従って、入力側プランジャ８はバネにより、プランジャブロック７の入力側端面７ａから突出する方向（すなわち、斜板６の斜板面６ａに当接盤が当接する方向）に付勢されている。
The input-
以下では、図１及び図６〜図１０を用いて入力側タイミングスプール９、及び出力側タイミングスプール１１の詳細説明を行う。なお、図６に示すように、本実施例においては入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とが異なる形状でも良い。
Hereinafter, the input
図６に示すように、入力側タイミングスプール９は、入力側プランジャ８を収容する入力側プランジャ穴３１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。入力側タイミングスプール９は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部９ａ・９ａ、弁軸部９ｂ、係合部９ｃ等で構成される。拡径部９ａ・９ａは略円柱形状の部位であり、その外径はプランジャブロック７に形成された入力側タイミングスプール穴３２の内径と略同じとなっている。従って、拡径部９ａ・９ａは入力側タイミングスプール穴３２に対して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。拡径部９ａ・９ａは入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）に所定間隔を空けて配置されている。弁軸部９ｂは拡径部９ａ・９ａよりも外径が小さい略円柱形状の部位であり、拡径部９ａ・９ａの間に配置されている。係合部９ｃは一方の拡径部９ａから入力側タイミングスプール９の長手方向に向けて突設される。係合部９ｃと拡径部９ａとの接続部はくびれた形状であり、入力側スプールカム３７に係合する。
As shown in FIG. 6, the input
図７に示すように、入力側スプールカム３７は、略リング形状の円筒カム部材であって、該リングの外周面に環状の入力側スプールカム溝３７ａが形成されている。そして、該入力側スプールカム溝３７ａに前記係合部９ｃが係合するように構成している。このように、前記係合部９ｃと断面視略円弧状の入力側スプールカム溝３７ａを接触させることにより、接触面圧を低減させて、入力側タイミングスプール９をスムーズに駆動させることができる。
As shown in FIG. 7, the input-
また、入力側スプールカム３７の後端部３７ｂは、リング状の形成されており、ハウジング４の軸心部よりプランジャブロック７側（後方）に突出したリング状のボス部４ｒに外嵌されており、これにより、入力側スプールカム３７がハウジング４に回転可能に取り付けられている。入力側スプールカム３７は、ハウジング４のボス部４ｒに外嵌されており、入力側スプールカム溝３７ａの軸が入力軸２の軸と同軸になるように、ハウジング４に取り付けられている。入力側スプールカム３７には、入力側固定機構１ｂが設けられている。入力側固定機構１ｂについての説明は後述する。
Further, the
図１に示すように、入力側タイミングスプール９の係合部９ｃは、プランジャブロック７の入力側端面７ａから突出しており、さらに、入力側タイミングスプール穴３２に摺動可能に嵌装される。
As shown in FIG. 1, the engaging
入力側タイミングスプール９は、入力側スプールカム溝３７ａに案内されて、入力側タイミングスプール穴３２内で摺動することにより、
（Ｘ１）高圧ポート３５と入力側プランジャ穴３１とが連通されて低圧ポート４５と入力側プランジャ穴３１とが遮断される位置、すなわち入力側プランジャ穴３１に対して、高圧ポート３５が開口して、低圧ポート４５が閉口する位置（Ｘ１位置）と（図８（ａ）参照）、
（Ｘ２）高圧ポート３５と低圧ポート４５と入力側プランジャ穴３１とがいずれも遮断される位置、すなわち入力側プランジャ穴３１に対して、高圧ポート３５及び低圧ポート４５が閉口する位置（Ｘ２位置）と（図８（ｂ）参照）、
（Ｘ３）高圧ポート３５と入力側プランジャ穴３１とが遮断されて低圧ポート４５と入力側プランジャ穴３１とが連通される位置、すなわち入力側プランジャ穴３１に対して、高圧ポート３５が閉口して、低圧ポート４５が閉口する位置（Ｘ３位置）と（図８（ｃ）参照）、
の計三つの位置をとることが可能である。
The input
(X1) The position where the
(X2) A position where all of the
(X3) The position where the
It is possible to take a total of three positions.
また、図６に示すように、入力側タイミングスプール９の拡径部９ａ・９ａには、切欠き部９ｄ・９ｄがそれぞれ形成されている。各切欠き部９ｄは、各拡径部９ａにおける、弁軸部９ｂに連なる側の端部に形成されている。但し、切欠き部９ｄの形状は限定するものではない。これにより、入力側プランジャ穴３１が、高圧ポート３５又は低圧ポート４５と連通するときに、油路の切換初期又は終期のタイミングにおいて、微小な作動油の流路を作り出すことができる。
Further, as shown in FIG. 6, notched
図９に示すように、入力側プランジャ穴３１の軸方向の寸法に関しては、高圧ポート３５と低圧ポート４５の間の寸法（Ｌｐｂ）の方が、弁軸部９ｂの寸法（Ｌ）と、各拡径部９ａの切欠き部９ｄの寸法（Ｌｔｐ）との和よりも大きくなるように構成されている（Ｌｐｂ＞Ｌ＋Ｌｔｐ＋Ｌｔｐ）。すなわち、Ｌｐｂ、Ｌ、及びＬｔｐの間には、以下の［数１］に示す関係が成立している。
［数１］
Ｌｔｐ＜（Ｌｐｂ―Ｌ）／２
As shown in FIG. 9, regarding the dimension in the axial direction of the input
[Equation 1]
Ltp <(Lpb−L) / 2
これにより、入力側タイミングスプール９は、上記したＸ２位置をとることが可能となる。また、変速手段１ａは、Ｌｐｂ、Ｌ、及びＬｔｐの大きさを、このように設定することで、高圧ポート３５及び低圧ポート４５が、入力側プランジャ穴３１に同時に連通された状態（高圧ポート３５及び低圧ポート４５が同時に開口した状態）になることを防止している。
Thereby, the input
図６に示すように、出力側タイミングスプール１１は、出力側プランジャ１０を収容する出力側プランジャ穴４１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。出力側タイミングスプール１１は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部１１ａ・１１ａ、弁軸部１１ｂ、係合部１１ｃ等で構成される。拡径部１１ａ・１１ａは略円柱形状の部位であり、その外径はプランジャブロック７に形成された出力側タイミングスプール穴４２の内径と略同じとなっている。従って、拡径部１１ａ・１１ａは出力側タイミングスプール穴４２に対して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。拡径部１１ａ・１１ａは出力側タイミングスプール１１の長手方向（往復動する方向）に所定間隔を空けて配置されている。弁軸部１１ｂは拡径部１１ａ・１１ａよりも外径が小さい略円柱形状の部位であり、拡径部１１ａ・１１ａの間に配置されている。係合部１１ｃは一方の拡径部１１ａから出力側タイミングスプール１１の長手方向に向けて突設される。係合部１１ｃと拡径部１１ａとの接続部はくびれた形状であり、出力側スプールカム４７に係合する。
As shown in FIG. 6, the output
図７に示すように、出力側スプールカム４７は、略リング形状の円筒カム部材であって、該リングの外周面に環状の出力側スプールカム溝４７ａが形成されている。そして、該出力側スプールカム溝４７ａに前記係合部１１ｃが係合するように構成している。このように、前記係合部１１ｃと断面視略円弧状の出力側スプールカム溝４７ａを接触させることにより、接触面圧を低減させて、出力側タイミングスプール１１をスムーズに駆動させることができる。
As shown in FIG. 7, the output-
出力側スプールカム４７の前端部４７ｂは、リング状の形成されており、回転斜板１２の軸心部よりプランジャブロック７側（前方）に突出したリング状の保持部１２ｂ（図１１参照）に外嵌されており、これにより、出力側スプールカム４７が回転斜板１２に回転可能に取り付けられている。出力側スプールカム４７は、回転斜板１２の保持部１２ｂに外嵌されており、出力側スプールカム溝４７ａの軸が入力軸２の軸と同軸になるように回転斜板１２に取り付けられている。出力側スプールカム４７には、出力側固定機構１ｃが設けられている。出力側固定機構１ｃについての説明は後述する。
The
図１に示すように、出力側タイミングスプール１１の係合部１１ｃは、プランジャブロック７の出力側端面７ｂから突出しており、さらに、出力側タイミングスプール穴４２に摺動可能に嵌装される。
As shown in FIG. 1, the engaging
出力側タイミングスプール１１は、出力側スプールカム溝４７ａに案内されて、出力側タイミングスプール穴４２内で摺動することにより、
（Ｙ１）高圧ポート３５と出力側プランジャ穴４１とが連通されて低圧ポート４５と出力側プランジャ穴４１とが遮断される位置、すなわち出力側プランジャ穴４１に対して、高圧ポート３５が開口して、低圧ポート４５が閉口する位置（Ｙ１位置）と（図１０（ａ）参照）、
（Ｙ２）高圧ポート３５と低圧ポート４５と出力側プランジャ穴４１とがいずれも遮断される位置、すなわち出力側プランジャ穴４１に対して、高圧ポート３５及び低圧ポート４５が閉口する位置（Ｙ２位置）と（図１０（ｂ）参照）、
（Ｙ３）高圧ポート３５と出力側プランジャ穴４１とが遮断されて低圧ポート４５と出力側プランジャ穴４１とが連通される位置、すなわち出力側プランジャ穴４１に対して、高圧ポート３５が閉口して、低圧ポート４５が閉口する位置（Ｙ３位置）と（図１０（ｃ）参照）、
の計三つの位置をとることが可能である。
The output
(Y1) The position where the
(Y2) A position where all of the
(Y3) The
It is possible to take a total of three positions.
また、図６に示すように、出力側タイミングスプール１１の拡径部１１ａ・１１ａには、切欠き部１１ｄ・１１ｄがそれぞれ形成されている。各切欠き部１１ｄは、各拡径部１１ａにおける、弁軸部１１ｂに連なる側の端部に形成されている。但し、切欠き部１１ｄの形状は限定するものではない。これにより、出力側プランジャ穴４１が、高圧ポート３５又は低圧ポート４５と連通するときに、油路の切換初期又は終期のタイミングにおいて、微小な作動油の流路を作り出すことができる。
Further, as shown in FIG. 6, notched
出力側プランジャ穴４１の軸方向の寸法に関しては、高圧ポート３５と低圧ポート４５の間の寸法（Ｌｐｂ）の方が、弁軸部１１ｂの寸法（Ｌ）と、各拡径部１１ａの切欠き部１１ｄの寸法（Ｌｔｐ）との和よりも大きくなるように構成されている（Ｌｐｂ＞Ｌ＋Ｌｔｐ＋Ｌｔｐ）（図９参照）。
Regarding the axial dimension of the output
これにより、出力側タイミングスプール１１は、上記したＹ２位置をとることが可能となる。また、変速手段１ａは、Ｌｐｂ、Ｌ、及びＬｔｐの大きさを、このように設定することで、高圧ポート３５及び低圧ポート４５が、出力側プランジャ穴４１に同時に連通された状態（高圧ポート３５及び低圧ポート４５が同時に開口した状態）になることを防止している。
Thereby, the output
以下では図１、図２、及び図１１を用いて回転斜板１２の詳細説明を行う。回転斜板１２は、出力側プランジャ１０を往復動させる力（すなわち、プランジャブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換するものである。図１又は図１１に示すように、回転斜板１２は入力軸２（厳密には入力軸２に外嵌されたスペーサ５０）が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には回転斜板面１２ａが設けられている。回転斜板面１２ａは平面であり、回転斜板面１２ａには出力側プランジャ１０の突出端（当接盤１０ｃ）が当接する。回転斜板面１２ａは入力軸２の軸に対して所定の傾斜角（回転斜板面１２ａと入力軸２の軸とが成す角度）を成している。
Hereinafter, the
図１又は図２に示すように、回転斜板１２の後端は出力ケース４８と固定され、回転斜板１２と出力ケース４８とが一体的に回転するようにしている。なお、回転斜板１２の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受５１の外輪が嵌設され、回転斜板１２の貫通孔とスペーサ５０との間には出力側針状コロ軸受５２が介装されるので、回転斜板１２は入力軸２と相対回転可能である。図１１に示すように、回転斜板１２の外周部には補強リブ４９を複数配置して、回転斜板１２が出力側プランジャ１０・１０・・・から受ける当接力に耐えうるように、回転斜板１２の剛性を確保している。
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the rear end of the
図１２に示すように、作動油は、変速比＞１になる場合には、実線矢印に沿って流れ、変速比＜１になる場合には、点線矢印に沿って流れ、変速比＝１になる場合には、流動しない。 As shown in FIG. 12, the hydraulic fluid flows along the solid arrow when the transmission ratio> 1, and flows along the dotted arrow when the transmission ratio <1, and the transmission ratio = 1. If it does, it will not flow.
以下では、入力側スプールカム３７の位置と、高圧ポート３５及び低圧ポート４５の開閉タイミングとの関係について説明する。
Hereinafter, the relationship between the position of the input
入力側スプールカム３７は、基準位置Ｍと、遅角位置ｍと、の間で回転可能である。
The input-
図１３（ａ）は、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍにある状態で、入力軸２が回転されたときの、入力側プランジャ８の位置と、高圧ポート３５及び低圧ポート４５の開口面積と、の関係を示している。図１３（ｂ）は、入力側スプールカム３７が遅角位置ｍにある状態で、入力軸２が回転されたときの、入力側プランジャ８の位置と、高圧ポート３５及び低圧ポート４５の開口面積と、の関係を示している。なお、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）においては、入力軸２の周りを公転する入力側プランジャ８の斜板６に対する位置（位相）が０°及び３６０°のときには、入力側プランジャ８が下死点（入力側プランジャ８が入力側プランジャ穴３１内で最も後退した位置）に存在しており、１８０°のときには、入力側プランジャ８が上死点（入力側プランジャ８が入力側プランジャ穴３１内に最も進入した位置）に存在していることとする。
FIG. 13A shows the position of the input-
図１３（ａ）に示すように、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍにある場合、高圧ポート３５の開口面積を示すライン（図１３（ａ）の実線）が、入力側プランジャ８の位置が０°〜１８０°の範囲では、９０°を中心に対照になる。
As shown in FIG. 13A, when the input-
入力側スプールカム３７が基準位置Ｍにある場合、入力側タイミングスプール９による高圧ポート３５の開口タイミングＡ１が、入力側プランジャ８の上昇タイミングａ１よりも僅かに遅くなる。なお、開口タイミングＡ１と上昇タイミングａ１が略一致していてもよい。開口タイミングＡ１は、入力側タイミングスプール９が入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５及び低圧ポート４５との連通を遮断している状態から、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５を連通させるタイミングである。上昇タイミングａ１は、入力側プランジャ８が下死点に到達して、下死点から離れ始めるタイミングである。
When the input-
また、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍにある場合、入力側タイミングスプール９による高圧ポート３５の閉口タイミングＡ２が、入力側プランジャ８の上死点到達タイミングａ２よりも早くなる。閉口タイミングＡ２は、入力側タイミングスプール９が入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５を連通して、入力側プランジャ穴３１と低圧ポート４５との連通を遮断している状態から、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５との連通を遮断するタイミングである。上死点到達タイミングａ２は、入力側プランジャ８が上死点に到達するタイミングである。
When the input
図１３（ｂ）に示すように、入力側スプールカム３７が遅角位置ｍにある場合、高圧ポート３５の開口面積を示すライン（図１３（ｂ）の実線）が、入力側プランジャ８の位置が０°〜１８０°の範囲では、９０°を中心に非対称になる。
As shown in FIG. 13B, when the input-
入力側スプールカム３７が遅角位置ｍにある場合、入力側タイミングスプール９による高圧ポート３５の開口タイミングＡ１が、入力側プランジャ８の上昇タイミングａ１よりも遅くなる。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍに存在するときよりも遅角位置ｍに存在するときの方が、入力側プランジャ８の上昇タイミングａ１に対する、高圧ポート３５の開口タイミングＡ１の発生時期が遅くなる。すなわち、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍに存在するときよりも遅角位置ｍに存在するときの方が、上昇タイミングａ１が到来してから開口タイミングＡ１が到来するまでの間に入力側プランジャ８が下死点から離間する距離が大きくなる（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）。
When the input-
また、入力側スプールカム３７が遅角位置ｍにある場合、入力側タイミングスプール９による高圧ポート３５の閉口タイミングＡ２が、入力側プランジャ８の上死点到達タイミングａ２と略一致（一致する場合も含む）する。これにより、圧力損失（閉口タイミングＡ２が上死点到達タイミングａ２よりも先に到来して、入力側プランジャ８の上昇工程中に、入力側プランジャ穴３１から高圧ポート３５に作動油が供給されていない状態が発生すること）を抑制することが可能となる。
When the input
以下では、出力側スプールカム４７の位置と、高圧ポート３５及び低圧ポート４５の開閉タイミングとの関係について説明する。
Hereinafter, the relationship between the position of the output
出力側スプールカム４７は、基準位置Ｎと、遅角位置ｎと、の間で回転可能である。
The output-
図１４（ａ）は、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎにある状態で、入力軸２が回転されたときの、出力側プランジャ１０の位置と、高圧ポート３５及び低圧ポート４５の開口面積と、の関係を示している。図１４（ｂ）は、出力側スプールカム４７が遅角位置ｎにある状態で、入力軸２が回転されたときの、出力側プランジャ１０の位置と、高圧ポート３５及び低圧ポート４５の開口面積と、の関係を示している。なお、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）においては、入力軸２の周りを公転する出力側プランジャ１０の回転斜板１２に対する位置（位相）が０°及び３６０°のときには、出力側プランジャ１０が下死点（出力側プランジャ１０が出力側プランジャ穴４１内で最も後退した位置）に存在しており、出力側プランジャ１０の位置が１８０°のときには、出力側プランジャ１０が上死点（出力側プランジャ１０が出力側プランジャ穴４１内に最も進入した位置）に存在していることとする。
FIG. 14A shows the position of the output-
図１４（ａ）に示すように、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎにある場合、高圧ポート３５の開口面積を示すライン（図１４（ａ）の実線）が、出力側プランジャ１０の位置が０°〜１８０°の範囲では、９０°を中心に対照になる。
As shown in FIG. 14A, when the output-
出力側スプールカム４７が基準位置Ｎにある場合、出力側タイミングスプール１１による高圧ポート３５の開口タイミングＢ１が、出力側プランジャ１０の上昇タイミングｂ１よりも僅かに遅くなる。なお、開口タイミングＢ１と上昇タイミングｂ１が略一致していてもよい。開口タイミングＢ１は、出力側タイミングスプール１１が出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５及び低圧ポート４５との連通を遮断している状態から、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５を連通させるタイミングである。上昇タイミングｂ１は、出力側プランジャ１０が下死点に到達して、下死点から離れ始めるタイミングである。
When the output-
また、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎにある場合、出力側タイミングスプール１１による高圧ポート３５の閉口タイミングＢ２が、出力側プランジャ１０の上死点到達タイミングｂ２よりも早くなる。閉口タイミングＢ２は、出力側タイミングスプール１１が出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５を連通して、出力側プランジャ穴４１と低圧ポート４５との連通を遮断している状態から、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５との連通を遮断するタイミングである。上死点到達タイミングｂ２は、出力側プランジャ１０が上死点に到達するタイミングである。
When the output-
図１４（ｂ）に示すように、出力側スプールカム４７が遅角位置ｎにある場合、高圧ポート３５の開口面積を示すライン（図１４（ｂ）の実線）が、出力側プランジャ１０の位置が０°〜１８０°の範囲では、９０°を中心に非対称になる。
As shown in FIG. 14B, when the output-
出力側スプールカム４７が遅角位置ｎにある場合、出力側タイミングスプール１１による高圧ポート３５の開口タイミングＢ１が、出力側プランジャ１０の上昇タイミングｂ１よりも遅くなる。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎに存在するときよりも遅角位置ｎに存在するときの方が、出力側プランジャ１０の上昇タイミングｂ１に対する、出力側タイミングスプール１１による高圧ポート３５の開口タイミングＢ１の発生時期が遅くなる。すなわち、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎに存在するときよりも遅角位置ｎに存在するときの方が、上昇タイミングｂ１が到来してから開口タイミングＢ１が到来するまでの間に出力側プランジャ１０が下死点から離間する距離が大きくなる（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）。
When the output-
また、出力側スプールカム４７が遅角位置ｎにある場合、出力側タイミングスプール１１による高圧ポート３５の閉口タイミングＢ２が、出力側プランジャ１０の上死点到達タイミングｂ２と略一致（一致する場合も含む）する。これにより、圧力損失（閉口タイミングＢ２が上死点到達タイミングｂ２よりも先に到来して、出力側プランジャ１０の上昇工程中に、出力側プランジャ穴４１から高圧ポート３５に作動油が供給されていない状態が発生すること）を抑制することが可能となる。
Further, when the output
以下では、入力側固定機構１ｂ及び出力側固定機構１ｃについて説明する。
Hereinafter, the input
入力側固定機構１ｂは、入力側スプールカム３７を基準位置Ｍ及び遅角位置ｍへ回転させて、回転させた基準位置Ｍ及び遅角位置ｍでハウジング４に対して固定するための機構である。図１７（ａ）に示すように、入力側固定機構１ｂは、入力側スプールカム３７に形成される第一入力側キー溝６１と、第一入力側キー溝６１に係合することにより、入力側スプールカム３７を遅角位置ｍへ回転させて、ハウジング４に対して固定する第一入力側キー６２と、第一入力側キー６２を第一入力側キー溝６１に対して近接離間させる第一入力側アクチュエータ６３と、入力側スプールカム３７に形成される第二入力側キー溝６４と、第二入力側キー溝６４に係合することにより、入力側スプールカム３７を基準位置Ｍへ回転させて、ハウジング４に対して固定する第二入力側キー６５と、第二入力側キー６５を第二入力側キー溝６４に対して近接離間させる第二入力側アクチュエータ６６と、を有する。なお、入力側固定機構１ｂに関しては、本実施形態の構成に限定されない。図１７（ｂ）に示すように、入力側固定機構１ｂは、例えば、入力側スプールカム３７に形成されるキー溝６７と、キー溝６７に係合することにより、入力側スプールカム３７を基準位置Ｍ及び遅角位置ｍのうちの一方の位置へ回転させて、回転させた位置に固定するキー６８と、キー６８をキー溝６７に対して近接離間させるアクチュエータ６９と、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍ及び遅角位置ｍのうちの他方の位置に戻るように入力側スプールカム３７を付勢する付勢手段（不図示）と、で構成されてもよい。上記したアクチュエータ６３・６６・６９は、例えば、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）、ソレノイド等である。
The input
出力側固定機構１ｃは、出力側スプールカム４７を基準位置Ｎ及び遅角位置ｎへ回転させて、回転させた基準位置Ｎ及び遅角位置ｎで回転斜板１２に対して固定するための機構である。図１７（ａ）に示すように、出力側固定機構１ｃは、出力側スプールカム４７に形成される第一出力側キー溝７０と、第一出力側キー溝７０に係合することにより、出力側スプールカム４７を遅角位置ｎへ回転させて、回転斜板１２に対して固定する第一出力側キー７１と、第一出力側キー７１を第一出力側キー溝７０に対して近接離間させる第一出力側アクチュエータ７２と、出力側スプールカム４７に形成される第二出力側キー溝７３と、第二出力側キー溝７３に係合することにより、出力側スプールカム４７を基準位置Ｎへ回転させて、回転斜板１２に対して固定する第二出力側キー７４と、第二出力側キー７４を第二出力側キー溝７３に対して近接離間させる第二出力側アクチュエータ７５と、を有する。なお、出力側固定機構１ｃに関しては、本実施形態の構成に限定されない。図１７（ｂ）に示すように、出力側固定機構１ｃは、例えば、出力側スプールカム４７に形成されるキー溝７６と、キー溝７６に係合することにより、出力側スプールカム４７を基準位置Ｎ及び遅角位置ｎのうちの一方の位置へ回転させて、回転させた位置に固定するキー７７と、キー７７をキー溝７６に対して近接離間させるアクチュエータ７８と、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎ及び遅角位置ｎのうちの他方の位置に戻るように出力側スプールカム４７を付勢する付勢手段（不図示）と、で構成されてもよい。上記したアクチュエータ７２・７５・７８は、例えば、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）、ソレノイド等である。
The output
なお、出力側固定機構１ｃにおいて、アクチュエータ７２・７５・７８として油圧アクチュエータを用いる場合は、入力軸２及び回転斜板１２に油路７９を形成して、この油路７９をキー７１・７４・７７に接続して、当該油圧アクチュエータにより油路７９の油圧を調整することによって、キー７１・７４・７７を動かすように構成してもよい（図１８参照）。この場合、入力軸２と回転斜板１２の接触部には、油路７９を挟むようにして一対のＯリング８０を配置して、これによりオイルシールを行う。また、出力側固定機構１ｃにおいて、アクチュエータ７２・７５・７８としてソレノイドを用いる場合は、回転斜板１２と共に回転する当該ソレノイドへの給電は、例えば、ブラシ給電（スリップリング）により行ってもよい。また、アクチュエータ７２・７５・７８としてソレノイドを用いる場合は、回転斜板１２の周囲に磁石のステータを配置して、回転斜板１２内に導体を配置して、回転斜板１２の回転時に当該導体内に発生した誘導起電力によって、当該ソレノイドを駆動して、キー７１・７４・７７を動かすように構成してもよい。
In the output
以下では、変速比検出手段１ｄ、トルク検出手段１ｅ、及び制御手段１ｆについて説明する。
Hereinafter, the gear
変速比検出手段１ｄは、斜板６の斜板面６ａの傾斜角度を検出するものである。変速手段１ａの変速比は、斜板面６ａの傾斜角度と対応した大きさに設定される。従って、制御装置１ｆは、変速比検出手段１ｄの検出結果に基づいて、変速手段１ａにより設定された変速比を検出することが可能となる。なお、変速手段１ａの斜板角度制御信号（変速指令信号）と、実斜板角度の関係を事前に求めておき、斜板角度制御信号（変速指令信号）に求めた係数を乗じて、変速比検出手段１ｄとしても良い。すなわち、変速手段１ａは、斜板６の斜板面６ａの傾斜角度を操作するための操作具から送信される斜板角度制御信号（変速指令信号）に基づいて変速比を算出する構成でもよい。トルク検出手段１ｅは、変速手段１ａに加わるトルク（入力軸２を介して変速手段１ａに入力されるトルク）を検出するものである。
The transmission ratio detection means 1d detects the inclination angle of the
制御手段１ｆは、入力側固定機構１ｂ（アクチュエータ６３・６６）、出力側固定機構１ｃ、変速比検出手段１ｄ（アクチュエータ７２・７５）、及びトルク検出手段１ｅに接続されており、変速比検出手段１ｄ、及びトルク検出手段１ｅの検出結果に基づいて、入力側固定機構１ｂ及び出力側固定機構１ｃにより、入力側スプールカム３７及び出力側スプールカム４７の位置を変更することが可能である。
The control means 1f is connected to the input
図１９に示すように、制御手段１ｆは、変速比＞１、かつ、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値α以上の値になる場合には（負荷時）、入力側固定機構１ｂにより入力側スプールカム３７を遅角位置ｍに固定して、出力側固定機構１ｃにより出力側スプールカム４７を基準位置Ｎに固定する（図１３（ｂ）及び図１４（ａ）参照）。また、制御手段１ｆは、変速比＞１、かつ、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値αよりも小さい値になる場合には（無負荷時）、入力側固定機構１ｂにより入力側スプールカム３７を基準位置Ｍに固定して、出力側固定機構１ｃにより出力側スプールカム４７を基準位置Ｎに固定する（図１３（ａ）及び図１４（ａ）参照）。
As shown in FIG. 19, the control means 1 f is controlled by the input
以下では、制御手段１ｆが、入力側スプールカム３７の位置を、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑに応じて、基準位置Ｍと、遅角位置ｍと、の間で変更する理由について説明する。
Hereinafter, the reason why the
トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値α以上の値になる場合には（負荷時）、高圧ポート３５と低圧ポート４５との間の圧力差が大きくなるので、制御手段１ｆは、入力側スプールカム３７を遅角位置ｍに配置して、入力側プランジャ８の上昇タイミングａ１よりも、高圧ポート３５の開口タイミングＡ１を遅らせる。これにより、制御手段１ｆは、入力側タイミングスプール９により高圧ポート３５及び低圧ポート４５を閉口した状態で（入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５及び低圧ポート４５との連通を遮断した状態で）、入力側プランジャ８を下死点から上昇させて、入力側プランジャ穴３１内の圧を上昇させてから、高圧ポート３５を開口するので（予圧縮）（図１５（ｂ）参照）、高圧ポート３５の開口時に、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５との間の圧力差を小さくできる。これにより、油圧式無段変速装置１の運転騒音を低減することが可能となる。これに対し、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値αより小さい値になる場合には（無負荷時）、高圧ポート３５と低圧ポート４５との間の圧力差が小さくなるので、入力側スプールカム３７を遅角位置ｍに配置すると、高圧ポート３５の開口タイミングＡ１が遅すぎて、高圧ポート３５の開口時に、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５との間の圧力差が増大する。その結果、油圧式無段変速装置１の運転騒音が増大する。従って、制御手段１ｆは、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値αより小さい値になる場合には、入力側スプールカム３７を基準位置Ｍに固定して、高圧ポート３５の開口タイミングＡ１を早くする（図１５（ａ）参照）。これにより、高圧ポート３５の開口時に、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５との間の圧力差が増大することを抑制できる。これにより、油圧式無段変速装置１の運転騒音を低減することが可能となる。なお、前記所定値αは、変速手段１ａの能力等に応じて、実験等により適宜決定される。
When the detected value Q of the torque detecting means 1e is equal to or greater than the predetermined value α (when loaded), the pressure difference between the
図１９に示すように、制御手段１ｆは、変速比＜１、かつ、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値β以上の値になる場合には（負荷時）、入力側固定機構１ｂにより入力側スプールカム３７を基準位置Ｍに固定して、出力側固定機構１ｃにより出力側スプールカム４７を遅角位置ｎに固定する（図１３（ａ）及び図１４（ｂ）参照）。また、制御手段１ｆは、変速比＜１、かつ、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値βより小さい値になるときには（無負荷時）、入力側固定機構１ｂにより入力側スプールカム３７を基準位置Ｍに固定して、出力側固定機構１ｃにより出力側スプールカム４７を基準位置Ｎに固定する（図１３（ａ）及び図１４（ａ）参照）。
As shown in FIG. 19, when the transmission ratio <1 and the detection value Q of the torque detection means 1e is equal to or greater than a predetermined value β (when loaded), the control means 1f is controlled by the input
以下では、制御手段１ｆが、出力側スプールカム４７の位置を、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑに応じて、基準位置Ｎと、遅角位置ｎと、の間で変更する理由について説明する。
Hereinafter, the reason why the
トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値β以上の値になる場合には（負荷時）、高圧ポート３５と低圧ポート４５との間の圧力差が大きくなるので、制御手段１ｆは、出力側スプールカム４７を基準位置Ｎに固定して、出力側プランジャ１０の上昇タイミングｂ１よりも、高圧ポート３５の開口タイミングＢ１を遅らせる。これにより、制御手段１ｆは、出力側タイミングスプール１１により高圧ポート３５及び低圧ポート４５を閉口した状態で（出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５及び低圧ポート４５との連通を遮断した状態で）、出力側プランジャ１０を下死点から上昇させて、出力側プランジャ穴４１内の圧を上昇させてから、高圧ポート３５を開口するので（予圧縮）（図１６（ｂ）参照）、高圧ポート３５の開口時に、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５との間の圧力差を小さくできる。これにより、油圧式無段変速装置１の運転騒音を低減することが可能となる。これに対し、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値βより小さい値になる場合には（無負荷時）、高圧ポート３５と低圧ポート４５との間の圧力差が小さくなるので、出力側スプールカム４７を遅角位置ｎに配置すると、高圧ポート３５の開口タイミングＢ１が遅すぎて、高圧ポート３５の開口時に、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５との間の圧力差が増大する。その結果、油圧式無段変速装置１の運転騒音が増大する。従って、制御手段１ｆは、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが前記所定値βより小さい値になる場合には、出力側スプールカム４７を基準位置Ｎに固定して、高圧ポート３５の開口タイミングＢ１を早くする（図１６（ａ）参照）。これにより、高圧ポート３５の開口時に、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５との間の圧力差が増大することを抑制できる。これにより、油圧式無段変速装置１の運転騒音を低減することが可能となる。なお、前記所定値βは、変速手段１ａの能力等に応じて、実験等により適宜決定される。また、前記所定値α及び所定値βは、同一の値であってもよく、互いに異なる値であってもよい。
When the detected value Q of the torque detecting means 1e becomes a value equal to or larger than the predetermined value β (when loaded), the pressure difference between the
制御手段１ｆは、変速比検出手段１ｄの検出結果に基づいて変速手段１ａにより設定された変速比が１になると判断した場合には、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑに関係なく、入力側タイミングスプール９の位置、及び出力側スプールカム４７の位置の変更を行わない。すなわち、変速手段１ａの変速比が１になる場合における、入力側スプールカム３７の位置及び出力側スプールカム４７の位置については、限定しない。これは、変速比＝１になる場合には、入力側プランジャ穴３１、出力側プランジャ穴４１、高圧ポート３５、及び低圧ポート４５の間では、作動油の流れが発生しないからである。
When the control means 1f determines that the speed ratio set by the speed change means 1a is 1 based on the detection result of the speed ratio detection means 1d, the input side timing is independent of the detection value Q of the torque detection means 1e. The position of the
以上のように、油圧式無段変速装置１は、入力軸２を回転可能に支持するハウジング４と、入力側プランジャ穴３１、入力側プランジャ穴３１に連通される入力側タイミングスプール穴３２、入力側タイミングスプール穴３２に連通される高圧ポート３５、並びに入力側タイミングスプール穴３２に連通される低圧ポート４５が形成されており、入力軸２と一体回転するプランジャブロック７と、入力側プランジャ穴３１に挿入される入力側プランジャ８と、入力側プランジャ８が当接する斜板面６ａが形成されており、斜板面６ａの傾斜角度を変更することによって変速比を変更可能な斜板６と、入力側タイミングスプール穴３２に挿入される入力側タイミングスプール９と、入力側タイミングスプール９が係合する入力側スプールカム溝３７ａが形成されており、ハウジング４に取り付けられる入力側スプールカム３７と、を有する変速手段１ａを備えており、入力側スプールカム３７を入力軸２の周方向に回転させて、入力側スプールカム３７のハウジング４に対する位置を変更可能である。
As described above, the hydraulic continuously variable transmission 1 includes the
これにより、変速手段１ａの運転状況に応じて入力側スプールカム３７のハウジング４に対する位置を変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。
Thereby, it becomes possible to reduce driving noise by changing the position of the input
また、油圧式無段変速装置１においては、入力側スプールカム３７は、基準位置Ｍと、入力側スプールカム３７が基準位置Ｍに存在するときよりも、入力側プランジャ８の上昇タイミングａ１が到来してから入力側タイミングスプール９による高圧ポート３５の開口タイミングＡ１が到来するまでの間に入力側プランジャ８が下死点から離間する距離が大きくなる遅角位置ｍと、の間で回転可能であり（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）、入力側スプールカム３７には、入力側スプールカム３７を基準位置Ｍ及び遅角位置ｍでハウジング４に対して固定するための入力側固定機構１ｂが設けられる。
In the hydraulic continuously variable transmission 1, the input-
これにより、変速手段１ａの運転状況に応じて入力側スプールカム３７のハウジング４に対する位置を、入力側固定機構１ｂにより基準位置Ｍと遅角位置ｍとの間で変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。
Thus, the operating noise is reduced by changing the position of the input
また、油圧式無段変速装置１においては、変速手段１ａにより設定された変速比を検出するための変速比検出手段１ｄと、変速手段１ａに加わるトルクを検出するトルク検出手段１ｅと、変速比検出手段１ｄの検出結果に基づいて変速比＞１になると判断した場合で、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値αよりも小さい値になるときには、入力側固定機構１ｂにより入力側スプールカム３７を基準位置Ｍに固定して、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値α以上の値になるときには、入力側固定機構１ｂにより入力側スプールカム３７を遅角位置ｍに固定する制御手段１ｆと、を備える。
In the hydraulic continuously variable transmission 1, the transmission ratio detection means 1d for detecting the transmission ratio set by the transmission means 1a, the torque detection means 1e for detecting the torque applied to the transmission means 1a, and the transmission ratio. When it is determined that the gear ratio> 1 based on the detection result of the
これにより、変速比＞１となる場合に、制御手段１ｆが入力側固定機構１ｂを操作して、変速手段１ａの運転状況に応じて入力側スプールカム３７の位置を変更することによって、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５の連通時における、入力側プランジャ穴３１と高圧ポート３５との間の圧力差を低減できる。従って、運転騒音を低減することが可能となる。
Thus, when the gear ratio> 1, the
また、油圧式無段変速装置１においては、入力軸２を回転可能に支持するハウジング４と、出力側プランジャ穴４１、出力側プランジャ穴４１に連通される出力側タイミングスプール穴４２、出力側タイミングスプール穴４２に連通される高圧ポート３５、並びに出力側タイミングスプール穴４２に連通される低圧ポート４５が形成されており、入力軸２と一体回転するプランジャブロック７と、出力側プランジャ穴４１に挿入される出力側プランジャ１０と、出力側プランジャ１０が当接する回転斜板面１２ａが形成されており、入力軸２に対して相対回転可能な回転斜板１２と、出力側タイミングスプール穴４２に挿入される出力側タイミングスプール１１と、出力側タイミングスプール１１が係合する出力側スプールカム溝４７ａが形成されており、回転斜板１２に取り付けられる出力側スプールカム４７と、を有する変速手段１ａを備えており、出力側スプールカム４７を入力軸２の周方向に回転させて、出力側スプールカム４７の回転斜板１２に対する位置を変更可能である。
In the hydraulic continuously variable transmission 1, the
これにより、変速手段１ａの運転状況に応じて出力側スプールカム４７の回転斜板１２に対する位置を変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。
Thereby, it becomes possible to reduce driving noise by changing the position of the output-
また、油圧式無段変速装置１においては、出力側スプールカム４７は、基準位置Ｎと、出力側スプールカム４７が基準位置Ｎに存在するときよりも、出力側プランジャ１０の上昇タイミングｂ１が到来してから出力側スプールカム４７による高圧ポート３５の開口タイミングＢ１が到来するまでの間に出力側プランジャ１０が下死点から離間する距離が大きくなる遅角位置ｎと、の間で回転可能であり（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）、出力側スプールカム４７には、出力側スプールカム４７を基準位置Ｎ及び遅角位置ｎで回転斜板１２に対して固定するための出力側固定機構１ｃが設けられる。
In the hydraulic continuously variable transmission 1, the output-
これにより、変速手段１ａの運転状況に応じて出力側スプールカム４７の回転斜板１２に対する位置を、出力側固定機構１ｃにより基準位置Ｎと遅角位置ｎとの間で変更することによって、運転騒音を低減することが可能となる。
Accordingly, the position of the output-
また、油圧式無段変速装置１においては、変速手段１ａにより設定された変速比を検出するための変速比検出手段１ｄと、変速手段１ａに加わるトルクを検出するトルク検出手段１ｅと、変速比検出手段１ｄの検出結果に基づいて変速比＜１になると判断した場合で、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値βよりも小さい値になるときには、出力側固定機構１ｃにより出力側スプールカム４７を基準位置Ｎに固定して、トルク検出手段１ｅの検出値Ｑが所定値β以上の値になるときには、出力側固定機構１ｃにより出力側スプールカム４７を遅角位置ｎに固定する制御手段１ｆと、を備える。
In the hydraulic continuously variable transmission 1, the transmission ratio detection means 1d for detecting the transmission ratio set by the transmission means 1a, the torque detection means 1e for detecting the torque applied to the transmission means 1a, and the transmission ratio. When it is determined that the gear ratio <1 based on the detection result of the detection means 1d, and the detection value Q of the torque detection means 1e is smaller than the predetermined value β, the output-side spool cam is output by the output-
これにより、変速比＜１となる場合に、制御手段１ｆが出力側固定機構１ｃを操作して、変速手段１ａの運転状況に応じて出力側スプールカム４７の位置を変更することによって、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５の連通時における、出力側プランジャ穴４１と高圧ポート３５との間の圧力差を低減できる。従って、運転騒音を低減することが可能となる。
Thereby, when the gear ratio <1, the control means 1f operates the output
１ 油圧式無段変速装置
１ａ 変速手段
１ｂ 入力側固定機構
１ｃ 出力側固定機構
２ 入力軸
４ ハウジング
６ 斜板
６ａ 斜板面
７ プランジャブロック
８ 入力側プランジャ
９ 入力側タイミングスプール
１０ 出力側プランジャ
１１ 出力側タイミングスプール
１２ 回転斜板
１２ａ 回転斜板面
３１ 入力側プランジャ穴
３２ 入力側タイミングスプール穴
３５ 高圧ポート
３７ 入力側スプールカム
３７ａ 入力側スプールカム溝
４１ 出力側プランジャ穴
４２ 出力側タイミングスプール穴
４５ 低圧ポート
４７ 出力側スプールカム
４７ａ 出力側スプールカム溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic type continuously
Claims (6)
入力側プランジャ穴、前記入力側プランジャ穴に連通される入力側タイミングスプール穴、前記入力側タイミングスプール穴に連通される高圧ポート、並びに前記入力側タイミングスプール穴に連通される低圧ポートが形成されており、前記入力軸と一体回転するプランジャブロックと、
前記入力側プランジャ穴に挿入される入力側プランジャと、
前記入力側プランジャが当接する斜板面が形成されており、前記斜板面の傾斜角度を変更することによって変速比を変更可能な斜板と、
前記入力側タイミングスプール穴に挿入される入力側タイミングスプールと、
前記入力側タイミングスプールが係合する入力側スプールカム溝が形成されており、前記ハウジングに取り付けられる入力側スプールカムと、
を有する変速手段を備えており、
前記入力側スプールカムを前記入力軸の周方向に回転させて、前記入力側スプールカムの前記ハウジングに対する位置を変更可能であることを特徴とする、
油圧式無段変速装置。A housing that rotatably supports the input shaft;
An input side plunger hole, an input side timing spool hole communicating with the input side plunger hole, a high pressure port communicating with the input side timing spool hole, and a low pressure port communicating with the input side timing spool hole are formed. A plunger block that rotates integrally with the input shaft;
An input side plunger inserted into the input side plunger hole;
A swash plate surface on which the input side plunger abuts is formed, and a swash plate capable of changing a gear ratio by changing an inclination angle of the swash plate surface;
An input side timing spool inserted into the input side timing spool hole;
An input-side spool cam groove that is engaged with the input-side timing spool; and an input-side spool cam that is attached to the housing;
Transmission means having
The position of the input-side spool cam relative to the housing can be changed by rotating the input-side spool cam in a circumferential direction of the input shaft.
Hydraulic continuously variable transmission.
前記入力側スプールカムには、前記入力側スプールカムを前記基準位置及び遅角位置で前記ハウジングに対して固定するための入力側固定機構が設けられることを特徴とする、 請求項１に記載の油圧式無段変速装置。 The input-side spool cam has a reference position and the high-pressure port of the high-pressure port by the input-side timing spool after the rising timing of the input-side plunger has arrived, compared to when the input-side spool cam is present at the reference position. Until the opening timing arrives, the input side plunger can rotate between a retarded position where the distance away from the bottom dead center becomes large, and
The input-side spool cam is provided with an input-side fixing mechanism for fixing the input-side spool cam to the housing at the reference position and the retard position. Hydraulic continuously variable transmission.
前記変速手段に加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記変速比検出手段の検出結果に基づいて変速比＞１になると判断した場合で、前記トルク検出手段の検出値が所定値よりも小さい値になるときには、前記入力側固定機構により前記入力側スプールカムを前記基準位置に固定して、前記トルク検出手段の検出値が前記所定値以上の値になるときには、前記入力側固定機構により前記入力側スプールカムを前記遅角位置に固定する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
請求項２に記載の油圧式無段変速装置。 A gear ratio detection means for detecting a gear ratio set by the speed change means;
Torque detecting means for detecting torque applied to the speed change means;
If it is determined that the gear ratio> 1 based on the detection result of the gear ratio detecting means, and the detected value of the torque detecting means is smaller than a predetermined value, the input side fixing mechanism causes the input side spool to Control means for fixing the input side spool cam to the retarded angle position by the input side fixing mechanism when the cam is fixed at the reference position and the detected value of the torque detecting means is equal to or greater than the predetermined value; ,
Characterized by comprising,
The hydraulic continuously variable transmission according to claim 2.
出力側プランジャ穴、前記出力側プランジャ穴に連通される出力側タイミングスプール穴、前記出力側タイミングスプール穴に連通される高圧ポート、並びに前記出力側タイミングスプール穴に連通される低圧ポートが形成されており、前記入力軸と一体回転するプランジャブロックと、
前記出力側プランジャ穴に挿入される出力側プランジャと、
前記出力側プランジャが当接する回転斜板面が形成されており、前記入力軸に対して相対回転可能な回転斜板と、
前記出力側タイミングスプール穴に挿入される出力側タイミングスプールと、
前記出力側タイミングスプールが係合する出力側スプールカム溝が形成されており、前記回転斜板に取り付けられる出力側スプールカムと、
を有する変速手段を備えており、
前記出力側スプールカムを前記入力軸の周方向に回転させて、前記出力側スプールカムの前記回転斜板に対する位置を変更可能であることを特徴とする、
油圧式無段変速装置。 A housing that rotatably supports the input shaft;
An output side plunger hole, an output side timing spool hole communicating with the output side plunger hole, a high pressure port communicating with the output side timing spool hole, and a low pressure port communicating with the output side timing spool hole are formed. A plunger block that rotates integrally with the input shaft;
An output-side plunger inserted into the output-side plunger hole;
A rotary swash plate surface with which the output side plunger abuts, and a rotary swash plate rotatable relative to the input shaft;
An output side timing spool inserted into the output side timing spool hole;
An output-side spool cam groove that is engaged with the output-side timing spool is formed, and an output-side spool cam that is attached to the rotary swash plate;
Transmission means having
The output spool cam can be rotated in the circumferential direction of the input shaft to change the position of the output spool cam relative to the rotary swash plate.
Hydraulic continuously variable transmission.
前記出力側スプールカムには、前記出力側スプールカムを前記基準位置及び遅角位置で前記回転斜板に対して固定するための出力側固定機構が設けられることを特徴とする、
請求項４に記載の油圧式無段変速装置。 The output-side spool cam has a reference position and the opening of the high-pressure port by the output-side timing spool after the rising timing of the output-side plunger has arrived compared to when the output-side spool cam is present at the reference position. Until the timing arrives, the output side plunger is rotatable between a retard position where the distance away from the bottom dead center is increased, and
The output-side spool cam is provided with an output-side fixing mechanism for fixing the output-side spool cam to the rotating swash plate at the reference position and the retard position.
The hydraulic continuously variable transmission according to claim 4.
前記変速手段に加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記変速比検出手段の検出結果に基づいて変速比＜１になると判断した場合で、前記トルク検出手段の検出値が所定値よりも小さい値になるときには、前記出力側固定機構により前記出力側スプールカムを前記基準位置に固定して、前記トルク検出手段の検出値が前記所定値以上の値になるときには、前記出力側固定機構により前記出力側スプールカムを前記遅角位置に固定する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
請求項５に記載の油圧式無段変速装置。 A gear ratio detection means for detecting a gear ratio set by the speed change means;
Torque detecting means for detecting torque applied to the speed change means;
When it is determined that the transmission ratio is smaller than 1 based on the detection result of the transmission ratio detection means, and the detected value of the torque detection means is smaller than a predetermined value, the output-side fixing mechanism causes the output-side spool to Control means for fixing the cam at the reference position and fixing the output side spool cam at the retard position by the output side fixing mechanism when the detection value of the torque detection means is equal to or greater than the predetermined value; ,
Characterized by comprising,
The hydraulic continuously variable transmission according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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