JP2000330646A - Pressure reducing valve - Google Patents

Pressure reducing valve

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JP2000330646A
JP2000330646A JP11137504A JP13750499A JP2000330646A JP 2000330646 A JP2000330646 A JP 2000330646A JP 11137504 A JP11137504 A JP 11137504A JP 13750499 A JP13750499 A JP 13750499A JP 2000330646 A JP2000330646 A JP 2000330646A
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JP
Japan
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pressure
piston
pressure chamber
center spool
chamber
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Application number
JP11137504A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Morino
健治 森野
Kazuo Uehara
一男 上原
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple valve structure equipped with a high pressure side oil pressure selecting function and a function as a pressure reducing valve by adopting a pressure reducing valve and a shuttle valve. SOLUTION: This pressure reducing valve is provided with a high pressure selecting function to be used as the signal pressure and/or driving pressure of an oil pressure control circuit and a pressure reducing function. Either an oil pressure introduced to a first input port 12a or an oil pressure introduced to a second input port 13a, which is higher, allows a center spool 16 to move to one side, and an oil pressure is generated in an output port 15a, and first and second pistons 19 and 20 are moved to the center. At that time, the oil pressure of the output port 15a is allowed to act on the piston in the pressure chamber whose input pressure is lower of first and second pressure chambers, and the piston is closely brought into contact with the end face of the center spool 16, and returned to the initial neutral position together with the center spool 16 according to a differential pressure based on a difference between the cross-sections of the piston and the center spool 16. Then, the reduced output pressure is generated in the output port 15a according to the pressure balance at that time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は減圧弁に関する。特
には、2つの異なる入力圧力から高い方を選択し、選択
された圧力を減圧して2つの入力圧の間の圧力を出力す
る減圧弁に関する。
The present invention relates to a pressure reducing valve. In particular, the present invention relates to a pressure reducing valve that selects a higher one from two different input pressures, reduces the selected pressure, and outputs a pressure between the two input pressures.

【0002】[0002]

【従来の技術】2つの異なる圧力を比較して、その2つ
の圧力の間の圧力を出力する手段として、例えば、特開
平6−307330号公報に開示されている技術が知ら
れている。
2. Description of the Related Art As a means for comparing two different pressures and outputting a pressure between the two pressures, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-307330 is known.

【0003】すなわち、一台のポンプ本体に内蔵された
一個のシリンダバレルから2つの独立した吐出流量が得
られる2フローウェイ型ピストンポンプにあって、2つ
の吐出圧の平均圧を出力する技術である。より詳細には
次のような技術である。
That is, in a two-flowway type piston pump in which two independent discharge flow rates can be obtained from one cylinder barrel built in one pump body, a technique for outputting an average pressure of two discharge pressures is used. is there. More specifically, the following technology is used.

【0004】前記公報に開示された2フローウェイ型ピ
ストンポンプによれば、吐出圧力が低いときには最大吐
出量が得られて高速運転が可能となり、一方、抵抗が大
きいとき、つまり高圧時には吐出量が減少して低速運転
が行われる。
According to the two-flow-way type piston pump disclosed in the above publication, the maximum discharge amount is obtained when the discharge pressure is low, and high-speed operation is possible. On the other hand, when the resistance is high, that is, when the discharge pressure is high, the discharge amount is low. The speed is reduced and the low-speed operation is performed.

【0005】この2フローウェイ型ピストンポンプで
は、シリンダバレルの外側開口穴及び内側開口穴と吐出
行程域において、交互に連通可能なバルブプレートの吐
出行程域の円弧状外側溝と円弧状内側溝との間を通る円
周上に開口する1の圧力連通路を形成し、同圧力連通路
を通して2つの吐出圧の中間圧をポンプの吐出量を制御
する斜板角コントロールピストンの背面に作用させるよ
うにしている。
In this two-flowway type piston pump, the arc-shaped outer groove and the arc-shaped inner groove in the discharge stroke region of the valve plate which can communicate alternately with the outer opening hole and the inner opening hole of the cylinder barrel. A pressure communication passage is formed on the circumference passing through the pressure communication passage, and an intermediate pressure between the two discharge pressures is applied to the back surface of the swash plate angle control piston for controlling the discharge amount of the pump through the pressure communication passage. I have to.

【0006】つまり、前記圧力連通路は、シリンダバレ
ルの回転に伴いピストンが吐出行程領域でシリンダバレ
ルの外側開口穴と内側開口穴と交互に連通し、シリンダ
バレルの外側開口穴又は内側開口穴を介して交互に且つ
瞬間的に吐出ポートと連通する。このとき、圧力連通路
には各吐出ポートの圧力の中間圧を発生させる。このと
き、吐出ポート側の容量に比べ、圧力連通路側の容量は
小さいため吐出ポート側にはほとんど影響を与えないと
いうものである。また、前記圧力連通路にアキュムレー
タ部を設ければ、2つの吐出ポート圧力の差によって生
じる脈動が平滑化され、更に圧力連通路間に絞りを設け
ると、圧力連通路のシールプレートの開口穴の大きさ、
位置、ポンプやシステムの圧力、吐出量、回転数、応答
性等の条件による中間圧の値のずれや脈動を小さくでき
るとしている。
That is, in the pressure communication passage, the piston alternately communicates with the outer opening hole and the inner opening hole of the cylinder barrel in the discharge stroke region in accordance with the rotation of the cylinder barrel, and connects the outer opening hole or the inner opening hole of the cylinder barrel. And alternately and instantaneously communicate with the discharge port. At this time, an intermediate pressure of the pressure of each discharge port is generated in the pressure communication passage. At this time, since the capacity on the pressure communication passage side is smaller than the capacity on the discharge port side, it hardly affects the discharge port side. Further, if an accumulator portion is provided in the pressure communication passage, pulsation caused by a difference between two discharge port pressures is smoothed, and if a throttle is provided between the pressure communication passages, an opening of a seal plate of the pressure communication passage is formed. size,
It is stated that deviation and pulsation of the value of the intermediate pressure due to conditions such as the position, the pressure of the pump and the system, the discharge amount, the number of rotations, and the response can be reduced.

【0007】しかるに、前記2フローウェイ型ピストン
ポンプにあっては、前述のように圧力連通路にアキュム
レータ部や絞りを別途設けない限りは脈動を抑えること
ができず、構造が複雑となり、加工工数、部品数も多く
なる。しかも、前記公報に開示されている技術では、微
小な孔加工を要するため精度を保つことは難しい。ま
た、微小な孔であるためゴミ詰まりが起こりやすい。更
に、ポンプのケーシングに一体に組み込むことはできる
が、2つの異なる圧力を比較しその2つの圧力の間の圧
力を出力する手段として、独立した弁体とすることは難
しい。
[0007] However, in the two-flow-way type piston pump, pulsation cannot be suppressed unless the accumulator portion and the throttle are separately provided in the pressure communication path as described above, and the structure becomes complicated, and the number of processing steps is increased. , The number of parts also increases. In addition, in the technology disclosed in the above publication, it is difficult to maintain accuracy because a fine hole is required. Further, since the holes are minute, clogging of dust easily occurs. Furthermore, it can be integrated into the casing of the pump, but it is difficult to compare two different pressures and output a pressure between the two pressures as an independent valve body.

【0008】2つの異なる圧力を比較しその2つの圧力
の間の圧力を出力する手段として、例えば図4に示す手
段や特開平9−242707号公報に開示された手段も
考えられる。すなわち、シャトル弁で比較し、高い方の
圧力を選択すると共に、その圧力を減圧して出力してい
る。これを図4に基づいて具体的に説明する。同図は従
来の2フローウェイ型ピストンポンプに装着されたLS
制御部とPC制御部の制御回路の例を示している。
As means for comparing two different pressures and outputting a pressure between the two pressures, for example, the means shown in FIG. 4 or the means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-242707 can be considered. That is, the higher pressure is selected by comparison with the shuttle valve, and the reduced pressure is output. This will be specifically described with reference to FIG. The figure shows the LS mounted on a conventional two-flow-way type piston pump.
2 shows an example of a control circuit of a control unit and a PC control unit.

【0009】この例によれば、2フローウェイ型ピスト
ンポンプ1の2つの吐出ラインL1及びL2が、それぞ
れ図示せぬ操作弁を介して独立して駆動される同じく図
示を省略した異なるアクチュエータに接続される。ま
た、前記吐出ラインL1及びL2にはシャトル弁2が接
続され、吐出ラインL1又はL2のいずれかの高圧側の
油圧を選択して減圧弁3に導入するようにされている。
更に、前記各吐出ラインL1及びL2の油圧は前記減圧
弁3の信号圧導入ポートに接続されている。
According to this embodiment, the two discharge lines L1 and L2 of the two-flow-way type piston pump 1 are connected to different actuators (not shown) which are independently driven via operation valves (not shown). Is done. Further, a shuttle valve 2 is connected to the discharge lines L1 and L2, so that the hydraulic pressure on the high pressure side of either the discharge lines L1 or L2 is selected and introduced to the pressure reducing valve 3.
Further, the hydraulic pressure of each of the discharge lines L1 and L2 is connected to a signal pressure introduction port of the pressure reducing valve 3.

【0010】シャトル弁2により選択された高圧側の油
圧は、減圧弁3を通って所定の圧力に減圧され、ポンプ
1の押し除け容量を制御する制御シリンダー4の小径側
ポートに導入されると共に、LS弁5及びPC弁6の各
油圧導入ポート5b,6bに接続され、更にはPC弁6
の信号圧とされる。一方、前記LS弁5の負荷圧導入ポ
ート及びポンプ吐出圧の導入ポートには、それぞれ上記
アクチュエータの油圧回路からの負荷圧と油圧ポンプ1
の吐出ラインL1,L2の吐出圧が導入される。そし
て、前記制御シリンダー4の大径側ポートには、前記L
S弁5の吐出/排出ポートが接続されると共に、同LS
弁5にはPC弁6の吐出/排出ポートが接続されてい
る。
The hydraulic pressure on the high pressure side selected by the shuttle valve 2 is reduced to a predetermined pressure through a pressure reducing valve 3, and is introduced into a small diameter port of a control cylinder 4 for controlling the displacement of the pump 1. , LS valve 5 and PC valve 6 are connected to respective hydraulic pressure introduction ports 5b, 6b.
Signal pressure. On the other hand, the load pressure introduction port of the LS valve 5 and the introduction port of the pump discharge pressure are respectively provided with the load pressure from the hydraulic circuit of the actuator and the hydraulic pump 1.
The discharge pressure of the discharge lines L1 and L2 is introduced. The large-diameter port of the control cylinder 4 has the L
The discharge / discharge port of the S valve 5 is connected and the LS
The discharge / discharge port of the PC valve 6 is connected to the valve 5.

【0011】図4は実LS差圧がLS弁5の設定差圧を
上回り、PC弁6が不作動の状態にあるときを示してお
り、制御シリンダー4は最も大径側に押されて斜板1a
の傾転角を最も大きくし、2フローウェイ型ピストンポ
ンプ1の吐出流量が最大となってアクチュエータを高速
で作動させる。このとき、2フローウェイ型ピストンポ
ンプ1の吐出圧が増加して、実LS差圧がLS弁5の設
定差圧を下回るとLS弁5が切り換わると共に、減圧弁
3も切り換えられ、減圧弁3で所定の圧力に減圧された
油圧はLS弁5の油圧導入ポートを介して制御シリンダ
ー4の大径側油室に導入され、斜板1aの傾転角を小さ
くし、2フローウェイ型ピストンポンプ1の吐出流量を
最小にしてアクチュエータを低速で運転する。
FIG. 4 shows a case where the actual LS differential pressure exceeds the set differential pressure of the LS valve 5 and the PC valve 6 is in a non-operating state, and the control cylinder 4 is pushed to the largest diameter side and inclined. Board 1a
Is maximized, the discharge flow rate of the two-flow-way type piston pump 1 is maximized, and the actuator is operated at high speed. At this time, when the discharge pressure of the two-way piston pump 1 increases and the actual LS differential pressure falls below the set differential pressure of the LS valve 5, the LS valve 5 is switched, and the pressure reducing valve 3 is also switched. The hydraulic pressure reduced to a predetermined pressure in 3 is introduced into the large-diameter-side oil chamber of the control cylinder 4 through the hydraulic pressure introduction port of the LS valve 5, and the tilt angle of the swash plate 1a is reduced to reduce the two-way type piston. The actuator is operated at a low speed with the discharge flow rate of the pump 1 minimized.

【0012】一方、図4に示す状態にあって、作業中の
負荷圧が大きくなり、2フローウェイ型ピストンポンプ
1の吐出圧が上昇すると、前述のように減圧弁3が切り
換えられて所定の圧力に減圧された圧油がPC弁6の信
号圧導入ポートに導入され、同PC弁6を切換えて、同
油圧を制御シリンダー4の大径側油室に供給し、前記2
フローウェイ型ピストンポンプ1の吐出量を減少させ
る。逆に、前記負荷圧が小さくなり、同2フローウェイ
型ピストンポンプ1の吐出圧が減少すると、2フローウ
ェイ型ピストンポンプ1の吐出量を増加させる。このよ
うにPC制御と前記LS制御は同時に行われるが、アク
チュエータが高圧・大流量を要求した場合には、LS制
御よりもPC制御が優先して行われるようにされてい
る。
On the other hand, in the state shown in FIG. 4, when the load pressure during the operation increases and the discharge pressure of the two-flow-way type piston pump 1 increases, the pressure reducing valve 3 is switched as described above to a predetermined value. The pressure oil reduced to the pressure is introduced into the signal pressure introduction port of the PC valve 6, and the PC valve 6 is switched to supply the oil pressure to the large-diameter-side oil chamber of the control cylinder 4.
The discharge amount of the flowway type piston pump 1 is reduced. Conversely, when the load pressure decreases and the discharge pressure of the two-flow-way piston pump 1 decreases, the discharge amount of the two-flow-way piston pump 1 increases. As described above, the PC control and the LS control are performed at the same time, but when the actuator requests a high pressure and a large flow rate, the PC control is performed with priority over the LS control.

【0013】この例によれば、2フローウェイ型ピスト
ンポンプ1の制御駆動圧信号としてポンプ自身の吐出圧
を利用して斜板角の制御にあたっても、減圧弁が介在す
るため脈動が効果的に抑えられて好ましい。しかし、い
ずれにしても2フローウェイ型ピストンポンプ1の制御
回路を作動するに必要且つ十分な信号圧は確保しなけれ
ばならない。そのためには、2フローウェイ型ポンプ1
の高い方の吐出圧を信号圧の駆動源としてシャトル弁2
により選択して使用することが好ましい。しかも、2以
上のポンプの馬力を同時に制御する前述の全馬力制御を
行う場合には、選択された前記油圧を減圧して各ポンプ
の制御装置に導入することが好ましい。
According to this example, even when controlling the swash plate angle by using the discharge pressure of the pump itself as the control drive pressure signal of the two-flow-way type piston pump 1, the pulsation is effectively performed because the pressure reducing valve is interposed. It is preferable because it is suppressed. However, in any case, a signal pressure necessary and sufficient to operate the control circuit of the two-flow-way type piston pump 1 must be ensured. To achieve this, a two-way pump 1
Shuttle valve 2 with the higher discharge pressure as the driving source for signal pressure
It is preferable to select and use them. Moreover, when performing the above-described total horsepower control for simultaneously controlling the horsepower of two or more pumps, it is preferable that the selected hydraulic pressure be reduced and introduced into the control device of each pump.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】このように、シャトル
弁で圧力を比較し、高圧側の圧力を選択したのち減圧し
て出力する回路は、一般に広く知られた機器により構成
することができる。しかしながら、圧力の選択手段と減
圧手段とは全く異なる機能である。そのため、図4に示
す制御回路にもあるように、シャトル弁2と減圧弁3と
を個別に設けなければならず、部品点数が多くなり、配
管が増えるという問題が生じる。他方で、圧力の選択手
段と減圧手段を単一の弁体に組み込むことも考えられる
が、選択手段と減圧手段の2つの機能は独立させざるを
得ず、そのため場積が大きくならざるを得ないという問
題があった。
As described above, a circuit that compares the pressures with the shuttle valve, selects the pressure on the high pressure side, reduces the pressure, and outputs the reduced pressure can be constituted by generally well-known equipment. However, the pressure selecting means and the pressure reducing means are completely different functions. For this reason, as in the control circuit shown in FIG. 4, the shuttle valve 2 and the pressure reducing valve 3 must be provided separately, which causes a problem that the number of parts increases and the number of pipes increases. On the other hand, it is conceivable to incorporate the pressure selecting means and the pressure reducing means into a single valve body. However, the two functions of the selecting means and the pressure reducing means have to be independent, so that the field area must be increased. There was no problem.

【0015】本発明は、圧力の選択機能と減圧機能とを
同時に実現する手段を単一の弁体に組み込んだ減圧弁を
提供することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a pressure reducing valve in which means for simultaneously realizing a pressure selecting function and a pressure reducing function are incorporated in a single valve body.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段及び作用効果】請求項1に
係る発明は、第1圧力室に通じる第1入力ポートと、第
2圧力室に通じる第2入力ポートと、前記第1圧力室と
第2圧力室との圧力差に応じて、第1圧力室又は第2圧
力室を出力ポートに連通するセンタースプールと、出力
ポートの圧力を第3圧力室と第4圧力室へ導入する管路
と、第1圧力室と第3圧力室との圧力差に応じて移動す
る第1ピストンと、第2圧力室と第4圧力室との圧力差
に応じて移動する第2ピストンとを備え、センタースプ
ールの第1圧力室側の受圧面積は、第2ピストンの第4
圧力室側の受圧面積より小さく、センタースプールの第
2圧力室側の受圧面積は、第1ピストンの第3圧力室側
の受圧面積より小さいことを特徴とする減圧弁にある。
According to the first aspect of the present invention, a first input port communicating with a first pressure chamber, a second input port communicating with a second pressure chamber, and the first pressure chamber are provided. A center spool that communicates the first pressure chamber or the second pressure chamber with the output port according to a pressure difference between the second pressure chamber and a pipe that introduces pressure of the output port into the third pressure chamber and the fourth pressure chamber; A first piston that moves according to the pressure difference between the first pressure chamber and the third pressure chamber, and a second piston that moves according to the pressure difference between the second pressure chamber and the fourth pressure chamber, The pressure receiving area of the center spool on the first pressure chamber side is the fourth piston of the second piston.
The pressure reducing valve is characterized in that it is smaller than the pressure receiving area on the pressure chamber side, and the pressure receiving area on the second pressure chamber side of the center spool is smaller than the pressure receiving area on the third pressure chamber side of the first piston.

【0017】第1の発明によれば、単一の弁本体から構
成されているにも関わらず、2の入力圧のうち大きな入
力圧を選択する機能と、選択された入力圧を所定の割合
で減圧する機能を備える。従って、部品点数が減少す
る。更には、従来の2フローウェイ型ピストンポンプの
各種制御弁類を個別に変更する必要がない。ポンプ本体
に組み込めば、装置の小型化を図れる。また、油圧回路
で信号や制御厚源として一般的に用いることができる。
According to the first aspect, the function of selecting the larger input pressure among the two input pressures despite the fact that it is constituted by a single valve body, and the function of selecting the selected input pressure by a predetermined ratio It has a function to reduce the pressure. Therefore, the number of parts is reduced. Further, it is not necessary to individually change various control valves of the conventional two-flow-way type piston pump. If incorporated in the pump body, the size of the device can be reduced. It can also be commonly used as a signal or control thickness source in hydraulic circuits.

【0018】請求項2に係る発明は、前記請求項1に係
る発明にあって、第1ピストンと第2ピストンの全ての
受圧面積は同一であって、センタースプールの全ての受
圧面積は同一であって、センタースプールの受圧面積
は、各ピストンの受圧面積の1/2であることを特徴と
している。
The invention according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein all the pressure receiving areas of the first piston and the second piston are the same, and all pressure receiving areas of the center spool are the same. The pressure receiving area of the center spool is half of the pressure receiving area of each piston.

【0019】センタースプールは、例えば高圧側の第1
圧力室と低圧側の第2圧力室との圧力差によって第2圧
力室に移動しようとする。ここで低圧側の第2ピストン
は第2圧力室と第4圧力室との圧力差によってセンター
スプールに向けて移動しようとして、センタースプール
と第2ピストンが当接する。
The center spool is, for example, a first high pressure side.
An attempt is made to move to the second pressure chamber due to the pressure difference between the pressure chamber and the second pressure chamber on the low pressure side. Here, the second piston on the low pressure side tries to move toward the center spool due to the pressure difference between the second pressure chamber and the fourth pressure chamber, and the center spool and the second piston abut.

【0020】センタースプールが第2圧力室側へ移動し
ようとする力は、センタースプールの両端面に作用する
圧力と各端面の受圧面積によって決まる。各端面の受圧
面積は同一であるので、右方向へ移動しようとする力は
第1圧力室の圧力×受圧面積となる。
The force by which the center spool attempts to move toward the second pressure chamber is determined by the pressure acting on both end faces of the center spool and the pressure receiving area of each end face. Since the pressure receiving area of each end face is the same, the force to move to the right direction is the pressure of the first pressure chamber × the pressure receiving area.

【0021】第2ピストンの第4圧力室側の端面に作用
する圧力は減圧された出力圧である。第2ピストンの左
右受圧面積はセンタースプールの受圧面積の2倍であ
る。従って、このときの第2ピストンが高圧側へ移動し
ようとする力は、2×第1圧力室の圧力×出力圧とな
る。
The pressure acting on the end face of the second piston on the side of the fourth pressure chamber is a reduced output pressure. The left and right pressure receiving areas of the second piston are twice the pressure receiving area of the center spool. Accordingly, the force at which the second piston attempts to move to the high pressure side is 2 × the pressure of the first pressure chamber × the output pressure.

【0022】一方、出力圧の値はセンタースプールの移
動量によって決まる。センタースプールと第2ピストン
は互いに逆方向へ移動しようとして押し合う。つまり、
センタースプールが低圧側へ移動しようとする力と、第
2ピストンが高圧側へ移動しようとする力が等しくなっ
た位置でバランスする。本発明にあっては、減圧される
出力圧は高圧側の第1圧力室の圧力の1/2となる。
On the other hand, the value of the output pressure is determined by the movement amount of the center spool. The center spool and the second piston push each other to move in opposite directions. That is,
The balance is achieved at a position where the force of the center spool moving to the low pressure side and the force of the second piston moving to the high pressure side are equal. In the present invention, the output pressure to be reduced is 1 / of the pressure in the first pressure chamber on the high pressure side.

【0023】請求項3に係る発明は、第3圧力室と第4
圧力室のいずれか一方又は双方に、各圧力室に受圧部を
有する第1ピストン又は第2ピストンをそれぞれセンタ
ースプール側方向へ移動させるバネを、バネ力を調整可
能に設けたことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, the third pressure chamber and the fourth pressure chamber
In one or both of the pressure chambers, a spring for moving the first piston or the second piston having a pressure receiving portion in each pressure chamber toward the center spool is provided so that the spring force can be adjusted. .

【0024】バネを、そのバネ力を調節可能に第3圧力
室と第4圧力室のいずれか一方又は双方に介装すること
により、減圧弁により減圧される圧力がバネ力を差し引
いた値だけ更に小さくでき、しかもその小さくされる圧
力は前記バネ力を調節することにより、任意に変更が可
能である。
By interposing a spring in one or both of the third pressure chamber and the fourth pressure chamber so that the spring force can be adjusted, the pressure reduced by the pressure reducing valve is reduced by the value obtained by subtracting the spring force. The pressure can be further reduced, and the reduced pressure can be arbitrarily changed by adjusting the spring force.

【0025】[0025]

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態に
ついて添付図面を参照しながら具体的に説明する。図1
は本発明の高圧選択機能を具備する減圧弁の構造を模式
的に示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG.
1 schematically shows the structure of a pressure reducing valve having a high pressure selecting function of the present invention.

【0026】本実施の形態では、前記減圧弁10は単一
の弁本体11からなる。同弁本体11には中央部の左右
に第1圧力室12と第2圧力室13が形成されている。
その第1圧力室12に通じる第1入力ポート12aは、
例えば一台のポンプ本体に内蔵された一個のシリンダバ
レルから2つの独立した吐出流量が得られる2フローウ
ェイ型のピストンポンプ14の1方の第1吐出ポート1
4aに接続され、前記第2圧力室13に通じる第2入力
ポート13aは前記ポンプ14の他の第2吐出ポート1
4bに接続されている。
In this embodiment, the pressure reducing valve 10 comprises a single valve body 11. In the valve body 11, a first pressure chamber 12 and a second pressure chamber 13 are formed on the left and right of a central portion.
The first input port 12a leading to the first pressure chamber 12 is
For example, one first discharge port 1 of a two-flow-way type piston pump 14 in which two independent discharge flow rates can be obtained from one cylinder barrel built in one pump body.
The second input port 13a connected to the second pressure chamber 13 is connected to the other second discharge port 1 of the pump 14.
4b.

【0027】また、前記第1及び第2圧力室12,13
の間を連結するスプール摺動穴15には、前記第1及び
第2入力ポート12a,13aに導入される2つの吐出
圧の圧力差に基づき前記第1圧力室及び第2圧力室1
2,13の間を往復動するセンタースプール16が介装
されている。このセンタースプール16の周面には中央
にリング状のランド部16aを残して、周方向に90°
の位相差を持たせて都合8本の軸線に平行な切欠き16
bが形成されている。前記スプール摺動穴15の中央部
内面には前記ランド部16aとほぼ同一幅のリング状油
路15aが形成されており、同油路15aには圧油の出
力ポート15bが形成されている。
The first and second pressure chambers 12, 13
The first and second pressure chambers 1 and 2 are provided in a spool sliding hole 15 connecting the first pressure chamber and the second pressure chamber 1 based on a pressure difference between two discharge pressures introduced into the first and second input ports 12a and 13a.
A center spool 16 reciprocating between 2 and 13 is interposed. On the peripheral surface of the center spool 16, a ring-shaped land portion 16a is left at the center, and 90 ° in the circumferential direction.
Notches 16 parallel to the eight axes for convenience with a phase difference of
b is formed. A ring-shaped oil passage 15a having substantially the same width as the land 16a is formed on the inner surface of the center of the spool sliding hole 15, and an output port 15b for pressure oil is formed in the oil passage 15a.

【0028】一方、弁本体11の左右端部には、前記第
1圧力室12と第2圧力室13と同一軸線上に第3圧力
室17及び第4圧力室18が形成されており、この第3
圧力室17と前記第1圧力室12との間には第1ピスト
ン19が介装されると共に、前記第4圧力室18と前記
第2圧力室13との間には第2ピストン20が介装され
ている。また、前記第3及び第4圧力室17,18に形
成された第3圧油導入ポート17a及び第4圧油導入ポ
ート18aと前記出力ポート15aとを互いに油路21
a,21bを介して連通させている。
On the other hand, at the left and right ends of the valve body 11, a third pressure chamber 17 and a fourth pressure chamber 18 are formed on the same axis as the first pressure chamber 12 and the second pressure chamber 13. Third
A first piston 19 is interposed between the pressure chamber 17 and the first pressure chamber 12, and a second piston 20 is interposed between the fourth pressure chamber 18 and the second pressure chamber 13. Is equipped. Further, the third pressure oil introduction port 17a and the fourth pressure oil introduction port 18a formed in the third and fourth pressure chambers 17 and 18 and the output port 15a are connected to the oil passage 21 respectively.
a and 21b.

【0029】そして、本実施の形態によれば前記センタ
ースプール16の断面積を第1ピストン19及び第2ピ
ストン20の各断面積の1/2としている。勿論、セン
タースプール16の断面積と第1ピストン19及び第2
ピストン20の各断面積との比は1:2である必要はな
く、任意に変更することができる。
According to the present embodiment, the cross-sectional area of the center spool 16 is の of each of the cross-sectional areas of the first piston 19 and the second piston 20. Of course, the sectional area of the center spool 16 and the first piston 19 and the second
The ratio of the piston 20 to each cross-sectional area does not need to be 1: 2, and can be arbitrarily changed.

【0030】次に、減圧弁10の動作について説明す
る。上記2フローウェイ型ピストンポンプ14を用い、
第1吐出ポート14aの吐出圧が100kg/cm2
あり、第2吐出ポート14bの吐出圧が0kg/cm2
である場合を想定する。第1吐出ポート14aの100
kg/cm2 の吐出圧油が上記第1圧力室12に導入さ
れると共に、第2吐出ポート14bの0kg/cm2
吐出圧油が第2圧力室13に導入される。
Next, the operation of the pressure reducing valve 10 will be described. Using the two-flow-way type piston pump 14,
The discharge pressure of the first discharge port 14a is 100 kg / cm 2 , and the discharge pressure of the second discharge port 14b is 0 kg / cm 2
It is assumed that 100 of the first discharge port 14a
The discharge pressure oil of kg / cm 2 is introduced into the first pressure chamber 12, and the discharge pressure oil of 0 kg / cm 2 at the second discharge port 14 b is introduced into the second pressure chamber 13.

【0031】第1圧力室12に作用する100kg/c
2 の圧力がセンタースプール16の左端面及び第1ピ
ストン19の右端面に作用する。また、第2圧力室13
に作用する0kg/cm2 の圧力がセンタースプール1
6の右端面及び第2ピストン20の左端面に作用する。
このとき、第1圧力室12の圧力が第2圧力室13の圧
力より大きい。従って、センタースプール16は第2圧
力室13側(図1の右方向)へ移動する。
100 kg / c acting on the first pressure chamber 12
The pressure of m 2 acts on the left end face of the center spool 16 and the right end face of the first piston 19. Also, the second pressure chamber 13
0kg / cm 2 pressure acting on the center spool 1
6 and the left end surface of the second piston 20.
At this time, the pressure in the first pressure chamber 12 is higher than the pressure in the second pressure chamber 13. Therefore, the center spool 16 moves toward the second pressure chamber 13 (to the right in FIG. 1).

【0032】センタースプール16が移動することによ
り、第1圧力室12と出力ポート15aとは、センター
スプール16の切欠き16bを介して連通する。切欠き
16bの出力ポート15aに対する開口面積は0から連
続的に大きくなるべく形成されている。従って、切欠き
16bはセンタースプール16の移動によって絞り作用
をする。出力ポート15aの圧力は減圧され、第1圧力
室12内の圧力より小さい圧力となる。
When the center spool 16 moves, the first pressure chamber 12 and the output port 15a communicate with each other via the notch 16b of the center spool 16. The opening area of the notch 16b with respect to the output port 15a is formed so as to increase continuously from zero. Therefore, the notch 16 b acts as a throttle by the movement of the center spool 16. The pressure at the output port 15a is reduced to a pressure lower than the pressure in the first pressure chamber 12.

【0033】減圧された圧力は出力ポート15aから第
3及び第4圧力室17,18へ作用する。出力ポート1
5aの圧力は、センタースプール16の切欠き16bの
開口両、すなわちセンタースプール16の移動量によっ
て決まる。
The reduced pressure acts on the third and fourth pressure chambers 17 and 18 from the output port 15a. Output port 1
The pressure 5a is determined by both the openings of the notch 16b of the center spool 16, that is, the amount of movement of the center spool 16.

【0034】ここで、第1ピストン19の左端面には減
圧された圧力が作用し、右端面には100kg/cm2
の圧力が作用する。センタースプール16の左端面には
100kg/cm2 の圧力が作用し、右端面には0kg
/cm2 の圧力が作用する。第2ピストン20の左端面
には0kg/cm2 の圧力が作用し、右端面には減圧さ
れた圧力が作用する。
Here, the reduced pressure acts on the left end face of the first piston 19 and 100 kg / cm 2 on the right end face.
Pressure acts. A pressure of 100 kg / cm 2 is applied to the left end face of the center spool 16 and 0 kg is applied to the right end face.
/ Cm 2 pressure acts. A pressure of 0 kg / cm 2 acts on the left end face of the second piston 20, and a reduced pressure acts on the right end face.

【0035】この結果、第1ピストン19は第1圧力室
12と第3圧力室17との圧力差によって第3圧力室1
7の左端まで移動する。
As a result, the first piston 19 is moved by the pressure difference between the first pressure chamber 12 and the third pressure chamber 17.
Move to the left end of 7.

【0036】次にセンタースプール16と第2ピストン
20との関係を説明する。センタースプール16は第1
圧力室12と第2圧力室13との圧力差によって図中右
方向へ移動しようとする。ここで第2ピストン20は第
2圧力室13と第4圧力室18との圧力差によって左方
向へ移動しようとする。すなわち、センタースプール1
6と第2ピストン20は当接する。
Next, the relationship between the center spool 16 and the second piston 20 will be described. The center spool 16 is the first
An attempt is made to move rightward in the figure due to the pressure difference between the pressure chamber 12 and the second pressure chamber 13. Here, the second piston 20 tends to move leftward due to the pressure difference between the second pressure chamber 13 and the fourth pressure chamber 18. That is, the center spool 1
6 and the second piston 20 abut.

【0037】センタースプール16が図中右方向へ移動
しようとする力は、左右両端面に作用する圧力とセンタ
ースプール両端面の受圧面積によって決まる。ここで
は、左右両端面の受圧面積はS2cm2 であるので、右
方向へ移動しようとする力は100×S1kgとなる。
The force by which the center spool 16 moves to the right in the figure is determined by the pressure acting on the left and right end faces and the pressure receiving area of the center spool both end faces. Here, since the pressure receiving area of the left and right end faces is S2 cm 2 , the force to move rightward is 100 × S1 kg.

【0038】第2ピストン20は、左右受圧面積S1は
センタースプール16の断面積S2の2倍であるので、
2×S2cm2 である。右端面に作用する圧力は減圧さ
れた圧力Ckg/cm2 であるとする。このとき、第2
ピストン20が図中左方向へ移動する力は、2×S2×
(C−0)kgとなる。
Since the left and right pressure receiving area S1 of the second piston 20 is twice the cross-sectional area S2 of the center spool 16,
2 × S2 cm 2 . The pressure acting on the right end face is assumed to be a reduced pressure Ckg / cm 2 . At this time, the second
The force by which the piston 20 moves to the left in the figure is 2 × S2 ×
(C-0) kg.

【0039】Cの値は、前述のとおりセンタースプール
16の移動量によって決まる。センタースプール16と
第2ピストン20は互いに逆方向へ移動しようとして押
し合う。つまり、センタースプール16が右方向へ移動
しようとする力100×S2と、第2ピストン20が左
方向へ移動しようとする力2×S2×(C−0)が等し
くなった位置でバランスする。ここでは、100×S2
=2S2×(C−0)により、C=50kg/cm2
なる。
The value of C is determined by the amount of movement of the center spool 16 as described above. The center spool 16 and the second piston 20 push each other to move in opposite directions. In other words, the balance is achieved at a position where the force 100 × S2 of the center spool 16 moving rightward and the force 2 × S2 × (C-0) of the second piston 20 moving leftward are equal. Here, 100 × S2
= 2S2 × (C-0), C = 50 kg / cm 2 .

【0040】本実施の形態による減圧弁10は、単一の
弁本体11から構成されているにも関わらず、圧力の異
なる2つの油圧のうち高いほうの油圧を選択すると共
に、ピストン19,20とセンタースプール16との断
面積の差に基づき減圧して出力することができるもので
ある。本実施の形態では、2以上の油圧ポンプの制御を
各ポンプ自身の吐出圧を信号圧や駆動圧として採用する
自己圧式油圧アシスト制御装置に適用した場合を説明す
る。2以上の油圧ポンプの吐出圧の最大値を選択したの
ち、この選択された圧油を減圧し、2つ以上の油圧ポン
プ制御装置の信号圧や駆動圧として作用させる単一の弁
本体により構成される減圧弁からなる。
Although the pressure reducing valve 10 according to the present embodiment is constituted by a single valve main body 11, it selects the higher one of the two hydraulic pressures having different pressures, and the pistons 19, 20. The pressure can be reduced and output based on the difference in the cross-sectional area between the center spool 16 and the center spool 16. In the present embodiment, a case will be described in which the control of two or more hydraulic pumps is applied to a self-pressure hydraulic assist control device that employs the discharge pressure of each pump as a signal pressure or a driving pressure. After selecting the maximum value of the discharge pressures of two or more hydraulic pumps, the selected pressure oil is depressurized, and is constituted by a single valve body that acts as a signal pressure or a drive pressure of two or more hydraulic pump control devices. Pressure reducing valve.

【0041】この減圧弁を、例えば図2に示すごとくL
S弁5及びPC弁6を装着した2フローウェイ型ピスト
ンポンプ14の制御回路に適用することができる。な
お、この具体例にあって、図4に示す従来例と実質的に
同一の部材に対しては同一の符号を付している。図2に
より理解できるように、減圧弁10に形成された前記出
力ポート15aは、上記2フローウェイ型ピストンポン
プ14の斜板角を制御する制御シリンダ4の小径側油圧
導入ポート4a、LS弁5の油圧導入ポート5b、PC
弁6の信号圧兼駆動圧入力ポート6a及び同PC弁6の
油圧導入ポート6bに接続される。
This pressure reducing valve is connected to, for example, L as shown in FIG.
The present invention can be applied to the control circuit of the two-flowway type piston pump 14 equipped with the S valve 5 and the PC valve 6. In this specific example, substantially the same members as those in the conventional example shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. As can be understood from FIG. 2, the output port 15a formed in the pressure reducing valve 10 is connected to the small-diameter-side hydraulic pressure introduction port 4a of the control cylinder 4 for controlling the swash plate angle of the two-flow-way type piston pump 14, and the LS valve 5 Hydraulic introduction port 5b, PC
It is connected to a signal pressure / drive pressure input port 6 a of the valve 6 and a hydraulic pressure introduction port 6 b of the PC valve 6.

【0042】図2に示す実施の形態では、制御シリンダ
4が最も大径室側に押された状態で、ポンプ14は最大
吐出量となる。LS弁5は、ポンプ14の吐出圧とアク
チュエータの負荷圧との差圧を一定に保つようにポンプ
14の吐出量を制御するものである。LS弁5は、LS
圧導入ポート5cに作用する圧力と、ポンプ圧導入ポー
ト5aに作用する圧力との差圧がバネ5dのバネ力と釣
り合う位置でバランスする。差圧はバネ5dにより決定
される。
In the embodiment shown in FIG. 2, the pump 14 reaches the maximum discharge amount when the control cylinder 4 is pushed to the largest diameter chamber side. The LS valve 5 controls the discharge amount of the pump 14 so as to keep the differential pressure between the discharge pressure of the pump 14 and the load pressure of the actuator constant. LS valve 5 is LS
The differential pressure between the pressure acting on the pressure introduction port 5c and the pressure acting on the pump pressure introduction port 5a is balanced at a position where the differential pressure balances the spring force of the spring 5d. The differential pressure is determined by the spring 5d.

【0043】ポンプ圧導入ポート5aには、2つの吐出
ポートのいずれか高い方の圧油、又は油圧回路としてよ
り重要ないずれか一方の吐出圧油など、適宜導入する。
LS弁5には、回路中のアクチュエータに作用する最大
の負荷圧に応じた圧力が導入される。
To the pump pressure introducing port 5a, the higher one of the two discharge ports or the more important one of the discharge pressure oils as a hydraulic circuit is appropriately introduced.
A pressure corresponding to the maximum load pressure acting on the actuator in the circuit is introduced into the LS valve 5.

【0044】LS弁5に作用する差圧が小さければ、制
御シリンダ4の大径室がタンクへ連通し、ポンプ14は
吐出量を増加する。反対に、差圧が大きければ、制御シ
リンダ4の大径室へ減圧弁10の出力圧が導かれ、ポン
プ14の吐出量は減少する。
If the differential pressure acting on the LS valve 5 is small, the large-diameter chamber of the control cylinder 4 communicates with the tank, and the pump 14 increases the discharge amount. Conversely, if the differential pressure is large, the output pressure of the pressure reducing valve 10 is guided to the large-diameter chamber of the control cylinder 4, and the discharge amount of the pump 14 decreases.

【0045】PC弁6はポンプ14の吸収馬力の上限を
決めるものである。吸収馬力は一般に吐出量と吐出圧の
積で表される。PC弁6の設定値は、ポンプ14を駆動
する図示しないエンジンの出力によって決定される。
The PC valve 6 determines the upper limit of the absorption horsepower of the pump 14. The absorption horsepower is generally represented by a product of a discharge amount and a discharge pressure. The set value of the PC valve 6 is determined by the output of an engine (not shown) that drives the pump 14.

【0046】図2に示す実施の形態によれば、減圧弁1
0の出力圧であるポンプ14の2つの吐出圧の平均値が
大きくなるにつれて、ポンプ14の吐出量を減少させる
ように構成している。減圧弁10の出力圧が小さくなる
と、制御シリンダ4の大径室がタンクへ連通し、ポンプ
14は吐出量を増加する。反対に、減圧弁の出力圧が大
きくなれば、制御シリンダ4の大径室へ減圧弁10の出
力圧が導かれ、ポンプ14の吐出量は減少する。
According to the embodiment shown in FIG.
The discharge amount of the pump 14 is configured to decrease as the average value of the two discharge pressures of the pump 14 having the output pressure of 0 increases. When the output pressure of the pressure reducing valve 10 decreases, the large-diameter chamber of the control cylinder 4 communicates with the tank, and the pump 14 increases the discharge amount. Conversely, when the output pressure of the pressure reducing valve increases, the output pressure of the pressure reducing valve 10 is guided to the large-diameter chamber of the control cylinder 4, and the discharge amount of the pump 14 decreases.

【0047】図3に高圧選択機能を具備する本発明の他
の実施の形態である減圧弁100の一部の構造を示す。
この実施の形態によれば、第1ピストン19の左端面に
作用する上記第3圧力室17側の力を変更可能にするも
のである。弁本体101の第3圧力室107の端部にプ
ラグ120が取り付けられている。同プラグ120には
セット圧変更部材121を備えると共に、同セット圧変
更部材121と第1ピストン19との間にバネ力がFk
gである圧縮スプリング122を備えている。従って、
前記セット圧変更部材121のねじ込み量を変更するこ
とで、バネ力Fkgの値が変わり、第1ピストン19の
左端面に作用する力が変更される。
FIG. 3 shows a partial structure of a pressure reducing valve 100 according to another embodiment of the present invention having a high pressure selecting function.
According to this embodiment, the force acting on the left end face of the first piston 19 on the third pressure chamber 17 side can be changed. A plug 120 is attached to an end of the third pressure chamber 107 of the valve body 101. The plug 120 has a set pressure changing member 121 and a spring force between the set pressure changing member 121 and the first piston 19 is Fk.
g compression spring 122 is provided. Therefore,
By changing the screwing amount of the set pressure changing member 121, the value of the spring force Fkg changes, and the force acting on the left end face of the first piston 19 changes.

【0048】例えば、上記2フローウェイ型ピストンポ
ンプ14を用い、第1吐出ポート14aの吐出圧がAk
g/cm2 であり、第2吐出ポート14bの吐出圧がB
kg/cm2 である場合を想定する。第1吐出ポート1
4aのAkg/cm2 の吐出圧油が上記第1圧力室12
に導入されると共に、第2吐出ポート14bのBkg/
cm2 の吐出圧油が第2圧力室13に導入される。ここ
で、B>(A+F/第1ピストン19の受圧面積S1)
であるとする。
For example, using the two-flow-way type piston pump 14, the discharge pressure of the first discharge port 14a is set to Ak.
g / cm 2 and the discharge pressure of the second discharge port 14b is B
It is assumed that the pressure is kg / cm 2 . First discharge port 1
4a of Akg / cm 2 discharge pressure oil is supplied to the first pressure chamber 12
At the second discharge port 14b.
cm 2 of discharge pressure oil is introduced into the second pressure chamber 13. Here, B> (A + F / pressure receiving area S1 of first piston 19)
And

【0049】第1圧力室12に作用するAkg/cm2
の圧力がセンタースプール16の左端面及び第1ピスト
ン19の右端面に作用する。また、第2圧力室13に作
用するBkg/cm2 の圧力がセンタースプール16の
右端面及び第2ピストン20の左端面に作用する。この
とき、B>(A+F/S1)であるので、センタースプ
ール16は第1圧力室12側(図1の左方向)へ移動す
る。
Akg / cm 2 acting on first pressure chamber 12
Pressure acts on the left end face of the center spool 16 and the right end face of the first piston 19. Further, the pressure of Bkg / cm 2 acting on the second pressure chamber 13 acts on the right end face of the center spool 16 and the left end face of the second piston 20. At this time, since B> (A + F / S1), the center spool 16 moves toward the first pressure chamber 12 (to the left in FIG. 1).

【0050】センタースプール16が移動することによ
り、第2圧力室12と出力ポート15aとは、センター
スプール16の切欠き16bを介して連通する。出力ポ
ート15aの圧力Ckg/cm2 は減圧され、第2圧力
室13内の圧力Bkg/cm2 より小さい圧力となる。
When the center spool 16 moves, the second pressure chamber 12 and the output port 15a communicate with each other via the notch 16b of the center spool 16. The pressure Ckg / cm 2 at the output port 15a is reduced to a pressure lower than the pressure Bkg / cm 2 in the second pressure chamber 13.

【0051】減圧された圧力Ckg/cm2 は出力ポー
ト15aから第3及び第4圧力室107(図3参照)及
び18へ作用する。出力ポート15aの圧力Ckg/c
2は、センタースプール16の切欠き16bの開口
量、すなわちセンタースプール16の移動量によって決
まる。
The reduced pressure Ckg / cm 2 acts on the third and fourth pressure chambers 107 (see FIG. 3) and 18 from the output port 15a. Output port 15a pressure Ckg / c
m 2 is determined by the opening amount of the notch 16 b of the center spool 16, that is, the moving amount of the center spool 16.

【0052】ここで、第1ピストン19の左端面には
(減圧された圧力Ckg/cm2 ×S1+スプリング1
22のバネ力F/S1kg/cm2 )の圧力が作用し、
右端面にはAkg/cm2 の圧力が作用する。センター
スプール16の左端面にはAkg/cm2 の圧力が作用
し、右端面にはBkg/cm2 の圧力が作用する。第2
ピストン20の左端面にはBkg/cm2 の圧力が作用
し、右端面には減圧された圧力Ckg/cm2 が作用す
る。
Here, the left end face of the first piston 19 (the reduced pressure Ckg / cm 2 × S1 + spring 1
22 spring force F / S 1 kg / cm 2 )
A pressure of Akg / cm 2 acts on the right end face. A pressure of Akg / cm 2 acts on the left end face of the center spool 16, and a pressure of Bkg / cm 2 acts on the right end face. Second
A pressure of Bkg / cm 2 acts on the left end face of the piston 20, and a reduced pressure Ckg / cm 2 acts on the right end face.

【0053】この結果、第1ピストン19は第1圧力室
12の圧力Akg/cm2 と第1ピストン19の左端面
に作用する圧力(C×S1+F/S1)との差(A−C
×S1−F/S1)kg/cm2 によって第3圧力室1
7の左端に向けて移動しようとする。また、第2ピスト
ン20は第2圧力室13の圧力Bkg/cm2 と第2ピ
ストン20の右端面に作用する圧力C×S1との差(B
−C×S1)kg/cm2 によって第4圧力室18の右
端に向けて移動する。
As a result, the first piston 19 exerts a difference (AC) between the pressure Akg / cm 2 of the first pressure chamber 12 and the pressure (C × S1 + F / S1) acting on the left end face of the first piston 19.
× S1-F / S1) 3rd pressure chamber 1 by kg / cm 2
Attempt to move towards the left end of 7. The second piston 20 has a difference (B) between the pressure Bkg / cm 2 in the second pressure chamber 13 and the pressure C × S1 acting on the right end face of the second piston 20.
−C × S1) Move toward the right end of the fourth pressure chamber 18 by kg / cm 2 .

【0054】一方、センタースプール16は第1圧力室
12と第2圧力室13との圧力差(B−A)kg/cm
2 によって図中左方向へ移動しようとする。ここで第1
ピストン19は第1圧力室12と第3圧力室107との
圧力差(C−A−F/S1)kg/cm2 によって左方
向へ移動しようとする。すなわち、センタースプール1
6と第2ピストン20は当接する。
On the other hand, the center spool 16 has a pressure difference between the first pressure chamber 12 and the second pressure chamber 13 (BA) kg / cm.
It tries to move to the left in the figure by 2 . Here the first
The piston 19 tends to move leftward due to the pressure difference (C-A-F / S1) kg / cm 2 between the first pressure chamber 12 and the third pressure chamber 107. That is, the center spool 1
6 and the second piston 20 abut.

【0055】センタースプール16が図中左方向へ移動
しようとする力は、左右両端面に作用する圧力とセンタ
ースプール両端面の受圧面積によって決まる。ここで
は、センタースプール16の左右両端面の受圧面積をS
2cm2 とすると、左方向へ移動しようとする力はB×
S2kgとなる。
The force by which the center spool 16 attempts to move to the left in the figure is determined by the pressure acting on the left and right end faces and the pressure receiving area on both end faces of the center spool. Here, the pressure receiving areas of the left and right end surfaces of the center spool 16 are represented by S
Assuming 2cm 2 , the force to move to the left is B ×
S2kg.

【0056】第1ピストン19は、左右受圧面積S1が
センタースプール16の断面積S2の2倍であるので、
2×S2cm2 である。第1ピストン19の左端面に作
用する圧力は(A+F/S1)kg/cm2 である。こ
のとき、第1ピストン19が図中右方向へ移動する力
は、B×2×S2kgとなる。
The first piston 19 has a left and right pressure receiving area S1 that is twice as large as the cross-sectional area S2 of the center spool 16.
2 × S2 cm 2 . The pressure acting on the left end face of the first piston 19 is (A + F / S1) kg / cm 2 . At this time, the force by which the first piston 19 moves rightward in the drawing is B × 2 × S2 kg.

【0057】Cの値は、前述のとおりセンタースプール
16の移動量によって決まる。センタースプール16と
第1ピストン19は互いに逆方向へ移動しようとして押
し合う。つまり、センタースプール16が左方向へ移動
しようとする力B×S2と、第1ピストン19が右方向
へ移動しようとする力C×2×S2+Fが等しくなった
位置で釣り合う。ここでは、B×S2=C×2×S2+
Fにより、C=B/2−Fkg/cm2 となる。
The value of C is determined by the amount of movement of the center spool 16 as described above. The center spool 16 and the first piston 19 press against each other to move in opposite directions. In other words, the position is balanced at a position where the force B × S2 of the center spool 16 moving leftward and the force C × 2 × S2 + F of the first piston 19 moving rightward are equal. Here, B × S2 = C × 2 × S2 +
By F, C = B / 2−Fkg / cm 2 .

【0058】すなわち、前述のように圧縮スプリング1
22を第3圧力室107に介装することにより、減圧弁
により減圧される圧力をスプリング122のバネ力だけ
更に小さくでき、しかもその小さくされる圧力は前記圧
縮スプリング122のバネ力を調節することにより、任
意に変更が可能である。
That is, as described above, the compression spring 1
By interposing 22 in the third pressure chamber 107, the pressure reduced by the pressure reducing valve can be further reduced by the spring force of the spring 122, and the reduced pressure can be adjusted by adjusting the spring force of the compression spring 122. Can be changed arbitrarily.

【0059】前記スプリング122によるピストンに作
用する力の変更は、第3圧力室17に限らず第4圧力室
18でも変更できるようにすることもある。この場合に
は、第4圧力室17に前述のセット圧変更部材121や
圧縮スプリング122を取り付けるようにすればよい。
また、第3圧力室17及び第4圧力室18の双方のセッ
ト圧を変更する場合には、それぞれに配される圧縮スプ
リングのバネ力に差をつけるようにしてもよい。
The force acting on the piston by the spring 122 may be changed not only in the third pressure chamber 17 but also in the fourth pressure chamber 18. In this case, the set pressure changing member 121 and the compression spring 122 described above may be attached to the fourth pressure chamber 17.
When the set pressure of both the third pressure chamber 17 and the fourth pressure chamber 18 is changed, a difference may be made between the spring forces of the compression springs arranged respectively.

【0060】以上の説明からも理解できるように、本発
明の高圧選択機能を具備する減圧弁は、単一の弁本体に
簡単な加工により複数の導入圧のうち最も高圧の入力圧
として選択し、同入力圧を所定の割合で減圧して出力す
ることができるようになり、従来の可変容量式油圧ポン
プの構造を大きく変更することなく、同ポンプに容易に
組み込むことができ、特に一台のポンプに2以上の吐出
ポートを有する上記2フローウェイ形容量ポンプの自己
圧式油圧アシスト制御装置をそのまま使用することがで
きるため、油圧ポンプの構成を格別に変更する必要もな
くなる。
As can be understood from the above description, the pressure reducing valve having the high pressure selecting function of the present invention can be selected as the highest input pressure among a plurality of introduction pressures by a simple processing into a single valve body. The input pressure can be reduced and output at a predetermined ratio, and can be easily incorporated into the conventional variable displacement hydraulic pump without greatly changing the structure of the conventional variable displacement hydraulic pump. Since the self-pressure type hydraulic assist control device of the two-flowway type displacement pump having two or more discharge ports can be used as it is, there is no need to particularly change the configuration of the hydraulic pump.

【0061】なお、本発明はポンプにのみ適用されるも
のではない。例えば、モータを2つ備えた建設機械の走
行装置に適用する場合も考えられる。このときは、2つ
のモータの負荷圧を入力圧とし、出力圧である平均値を
信号圧として検出することができる。
The present invention is not applied only to a pump. For example, a case in which the present invention is applied to a traveling device of a construction machine having two motors may be considered. At this time, the load pressure of the two motors can be detected as the input pressure, and the average value as the output pressure can be detected as the signal pressure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の高圧選択機能を備えた減圧弁の構成例
を模式的に示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration example of a pressure reducing valve having a high pressure selecting function according to the present invention.

【図2】前記減圧弁を2フローウェイ形容量式油圧ポン
プに適用したときの制御回路図の一例を示している。
FIG. 2 shows an example of a control circuit diagram when the pressure reducing valve is applied to a two-flow-way displacement hydraulic pump.

【図3】本発明の高圧選択機能を備えた減圧弁の他の構
成例を部分的に示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view partially showing another configuration example of the pressure reducing valve having the high pressure selecting function of the present invention.

【図4】従来の2フローウェイ形容量式油圧ポンプに適
用される制御回路図の一例を示している。
FIG. 4 shows an example of a control circuit diagram applied to a conventional two-flowway displacement hydraulic pump.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 2フローウェイ形ピストンポンプ 2 シャトル弁 3 減圧弁 4 制御シリンダー 5 LS弁 5a 油圧導入ポート 6 PC弁 6a 信号圧兼駆動圧入力ポート 6b 油圧導入ポート 10,100 高圧選択機能を具備する減圧弁 11,101 弁本体 12 第1圧力室 12a 第1入力ポート 13 第2圧力室 13a 第2入力ポート 14 2フローウェイ形油圧ポンプ 14a 第1吐出ポート 14b 第2吐出ポート 14c 斜板 15 スプール摺動穴 15a リング状油路 15b 出力ポート 16 センタースプール 16a リング状ランド部 16b 油路 17,107 第3圧力室 17a 第3圧油導入ポート 18 第4圧力室 18a 第4圧油導入ポート 19 第1ピストン 20 第2ピストン 21a,21b 油路 120 プラグ 121 セット圧変更部材 122 圧縮スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2 Flowway type piston pump 2 Shuttle valve 3 Pressure reducing valve 4 Control cylinder 5 LS valve 5a Hydraulic pressure introduction port 6 PC valve 6a Signal pressure / drive pressure input port 6b Hydraulic pressure introduction port 10, 100 Pressure reducing valve provided with high pressure selection function 11 , 101 Valve body 12 First pressure chamber 12a First input port 13 Second pressure chamber 13a Second input port 14 2 Flowway type hydraulic pump 14a First discharge port 14b Second discharge port 14c Swash plate 15 Spool sliding hole 15a Ring-shaped oil passage 15b Output port 16 Center spool 16a Ring-shaped land 16b Oil passage 17,107 Third pressure chamber 17a Third pressure oil introduction port 18 Fourth pressure chamber 18a Fourth pressure oil introduction port 19 First piston 20 First 2 piston 21a, 21b Oil passage 120 Plug 121 Set pressure change Member 122 compression spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H056 AA09 BB32 CA02 CA03 CB02 CB07 CD02 DD03 EE06 GG12 3H089 DA03 DB05 EE17 GG02 5H316 AA18 AA20 BB09 CC02 DD12 EE10 EE17 EE22 EE26 ES02 FF02 GG15 HH11 JJ01 LL07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3H056 AA09 BB32 CA02 CA03 CB02 CB07 CD02 DD03 EE06 GG12 3H089 DA03 DB05 EE17 GG02 5H316 AA18 AA20 BB09 CC02 DD12 EE10 EE17 EE22 EE26 ES02 FF02 GG15 HH11 JJ15 GG15 HJ11

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1圧力室(12)に通じる第1入力ポート(1
2a) と、 第2圧力室(13)に通じる第2入力ポート(13a) と、 前記第1圧力室(12)と第2圧力室(13)との圧力差に応じ
て、第1圧力室(12)又は第2圧力室(13)を出力ポート(1
5a) に連通するセンタースプール(16)と、 出力ポート(15a) の圧力を第3圧力室(17)と第4圧力室
(18)へ導入する管路と、 第1圧力室(12)と第3圧力室(17)との圧力差に応じて移
動する第1ピストン(19)と、 第2圧力室(13)と第4圧力室(18)との圧力差に応じて移
動する第2ピストン(20)とを備え、 センタースプール(16)の第1圧力室(12)側の受圧面積
は、第2ピストン(20)の第4圧力室(18)側の受圧面積よ
り小さく、 センタースプール(16)の第2圧力室(13)側の受圧面積
は、第1ピストン(19)の第3圧力室(17)側の受圧面積よ
り小さい、ことを特徴とする減圧弁。
A first input port (1) leading to a first pressure chamber (12).
2a), a second input port (13a) communicating with the second pressure chamber (13), and a first pressure chamber according to a pressure difference between the first pressure chamber (12) and the second pressure chamber (13). (12) or the second pressure chamber (13) to the output port (1
The center spool (16) communicating with 5a) and the pressure of the output port (15a) are supplied to the third pressure chamber (17) and the fourth pressure chamber.
(18) a pipe, a first piston (19) that moves according to a pressure difference between the first pressure chamber (12) and the third pressure chamber (17), and a second pressure chamber (13). A second piston (20) that moves in accordance with a pressure difference from the fourth pressure chamber (18). The pressure receiving area of the center spool (16) on the first pressure chamber (12) side is equal to the second piston (20). ) Is smaller than the pressure receiving area on the fourth pressure chamber (18) side, and the pressure receiving area on the second pressure chamber (13) side of the center spool (16) is on the third pressure chamber (17) side of the first piston (19). A pressure reducing area smaller than the pressure receiving area of the pressure reducing valve.
【請求項2】第1ピストン(19)と第2ピストン(20)の全
ての受圧面積は同一であって、 センタースプール(16)の全ての受圧面積は同一であっ
て、 センタースプール(16)の受圧面積は、各ピストン(19,2
0) の受圧面積の1/2である、ことを特徴とする請求
項1記載の減圧弁。
2. The pressure receiving areas of the first piston (19) and the second piston (20) are all the same, and the pressure receiving areas of the center spool (16) are the same. The pressure receiving area of each piston (19,2
2. The pressure reducing valve according to claim 1, wherein the pressure receiving area is 1/2 of the pressure receiving area.
【請求項3】第3圧力室(17)と第4圧力室(18)のいずれ
か一方又は双方に、 各圧力室(17,18) に受圧部を有する第1ピストン(19)又
は第2ピストン(20)をそれぞれセンタースプール(16)側
方向へ移動させるバネを、そのバネ力を調整可能に設け
た、ことを特徴とする請求項1又は2記載の減圧弁。
3. A first piston (19) or a second piston (19) having a pressure receiving portion in each of the pressure chambers (17, 18) in one or both of the third pressure chamber (17) and the fourth pressure chamber (18). The pressure reducing valve according to claim 1 or 2, wherein springs for moving the pistons (20) toward the center spool (16) are provided so that their spring forces can be adjusted.
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