JP2007333008A - Hydraulic continuously variable transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、産業機械や車両等、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速装置の技術に関し、より詳しくは、油圧式無段変速装置に適用されるタイミングスプールの技術に関する。 The present invention relates to a technology of a hydraulic continuously variable transmission that can be widely used in various industrial fields such as industrial machines and vehicles, and more particularly to a technology of a timing spool applied to a hydraulic continuously variable transmission.
従来、第一および第二の回転軸と、軸線方向に往復動する第一および第二のプランジャと、同じく軸線方向に往復動する第一および第二のスプールと、該第一および第二のプランジャ、第一および第二のスプールを収容して第一の回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、軸線に対する傾斜角を変更可能な斜板面において第一のプランジャと当接する可動斜板と、軸線に対して所定の傾斜角を成す斜板面において第二のプランジャと当接しつつ第二の回転軸と一体的に回転する固定斜板と、を具備する油圧式無段変速装置が、特許文献１および特許文献２等に開示されており公知となっている。
しかしながら、従来技術の油圧式無段変速装置においては、スプールによって油路の切換が瞬間的かつ連続的に行われており、油路切換の際に油路が急激に締切状態となったり、また、急激に開放状態となることによって、作動油の油圧系路内に噴流や油圧脈動が発生していた。この脈動を原因としてスプールからは騒音が発生しており、運転騒音の要因となっていた。
そこで、本発明では、このような状況を鑑み、スプールの機能を確保しつつ、油圧式無段変速装置の運転騒音を低減可能としたスプールを提供することを課題としている。
However, in the hydraulic continuously variable transmission of the prior art, the oil path is switched instantaneously and continuously by the spool, and the oil path suddenly becomes closed when the oil path is switched. As a result of the sudden opening, a jet flow or hydraulic pulsation has occurred in the hydraulic fluid path of the hydraulic oil. Due to this pulsation, noise is generated from the spool, which is a factor of driving noise.
In view of this situation, the present invention has an object to provide a spool that can reduce the operating noise of the hydraulic continuously variable transmission while ensuring the function of the spool.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項１においては、入力軸上に、油圧ポンプ用プランジャと、油圧モータ用プランジャと、タイミングスプールを軸線方向と平行に摺動自在に収納したシリンダブロックと、前記油圧ポンプ用プランジャの先端と当接する可動斜板と、該可動斜板と反対側であって前記油圧モータ用プランジャと当接する固定斜板を配置した油圧装置において、前記タイミングスプールが、前記プランジャを挿入する孔と連通する作動油の流路を塞ぐランド部の隅部に切欠き部が形成される構成としたこと、を特徴としたものである。
That is, in
請求項２においては、前記切欠き部が、高圧側と低圧側双方のランド部に形成される構成としたこと、を特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, the notch is configured to be formed in both the high-pressure side and the low-pressure side land portions.
請求項３においては、前記切欠き部が、ランド部の隅部に部分的に形成される構成としたこと、を特徴としたものである。 According to a third aspect of the present invention, the notch is configured to be partially formed at the corner of the land.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１においては、作動油流路内の急激な圧力変動を防止することができ、騒音を低減させることができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent a rapid pressure fluctuation in the hydraulic oil flow path and to reduce noise.
請求項２においては、効果的に騒音を低減させることができる。
In
請求項３においては、騒音低減効果を最大限に引き出すことができる。 According to the third aspect, the noise reduction effect can be maximized.
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した側面一部断面図、図２は油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した斜視図、図３は本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構の構成を示した側面一部断面図、図４は本発明の一実施例に係るシリンダブロックを示す斜視図、図５は同じくシリンダブロックを示す背面図、図６は同じく図５におけるＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図、図７は同じくＢ−Ｂ断面を示す斜視図、図８は本発明の一実施例に係るタイミングスプールを示す平面図、図９は同じくタイミングスプールを示す斜視図、図１０は同じくシリンダブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図、図１１は本発明の一実施例に係るスプールカムを示す斜視図、図１２は本発明の一実施例に係るスプールカムおよびプランジャの一連の動作を示す模式図、図１３は本発明の一実施例に係る出力側斜板を示す斜視図、図１４は同じく出力側斜板を示す正面図、図１５は同じく出力側斜板を示す左側面図、図１６は本発明の一実施例に係るチェックリリーフ弁の油圧系路を示す系統図、図１７は本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構を示す展開図、図１８は本発明の一実施例に係る出力側タイミングスプール周りの全体構成を示す斜視図、図１９は同じく切欠き部を有するタイミングスプールの切換動作の説明図、図２０は同じく切欠き部を有しないタイミングスプールの切換動作の説明図、図２１はタイミングスプールのストローク量と開口面積の関係を示す図である。
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a partial sectional side view showing an overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of the hydraulic continuously variable transmission. FIG. 3 is a side sectional view showing a configuration of a hydraulic servo mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a cylinder block according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a sectional view taken along line AA and BB in FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view showing the same section taken along BB, and FIG. 8 is a timing spool according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing the timing spool, FIG. 10 is a side sectional view showing the timing spool when the cylinder block is inserted, and FIG. 11 shows a spool cam according to one embodiment of the present invention. A perspective view and FIG. 12 show an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a perspective view showing an output swash plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 14 is a front view showing the output swash plate, and FIG. FIG. 16 is a systematic diagram showing a hydraulic path of a check relief valve according to one embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a hydraulic servo mechanism according to one embodiment of the present invention. FIG. 18 is an exploded view, FIG. 18 is a perspective view showing the overall configuration around the output side timing spool according to an embodiment of the present invention, FIG. 19 is an explanatory diagram of the switching operation of the timing spool having the notch, and FIG. FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the stroke amount of the timing spool and the opening area.
まず、本発明の一実施例に係る、油圧式無段変速装置１の全体構成について、図１乃至図１６を用いて説明をする。
尚、説明の便宜上、図１中に示す矢印Ａの方向を前方とする。
図１に示す如く、本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置１は、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータからなり、主に、入力軸２と、前記入力軸２の軸線方向に往復動する第一のプランジャである入力側プランジャ８・８・・・と、第二のプランジャである出力側プランジャ１０・１０・・・と、同じく軸線方向に往復動する第一のスプールである入力側タイミングスプール９・９・・・と、第二のスプールである出力側タイミングスプール１１・１１・・・と、前記各プランジャ８・１０および各タイミングスプール９・１１を収容して入力軸２と一体的に回転するシリンダブロック７と、軸線に対する傾斜角を変更可能な斜板面において前記入力側プランジャ８・８・・・と当接する入力側斜板６と、軸線に対して所定の傾斜角を成す斜板面において前記出力側プランジャ１０・１０・・・と当接しつつ回転する出力側斜板１２と、前記入力側斜板６の駆動機構である油圧サーボ機構３等によって構成されている。
本実施例に係る油圧式無段変速装置１は、油圧ポンプは斜板保持部材５、入力側斜板６、シリンダブロック７、入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９、入力側スプールカム３７等より構成され、また、油圧モータはシリンダブロック７、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１、出力側スプールカム４７、出力側斜板１２等より構成されている。
このように、一つのシリンダブロック７に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ８・１０を収納する構成として、コンパクト化を図っている。
First, an overall configuration of a hydraulic continuously
For convenience of explanation, the direction of arrow A shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a hydraulic continuously
In the hydraulic continuously
In this way, a compact structure is achieved by accommodating the
以下では図１を用いて、入力軸２の詳細説明を行う。
入力軸２は、エンジン等の駆動源からの駆動力を油圧式無段変速装置１に伝達するための軸であり、軸心部において油圧式無段変速装置１各部に作動油を供給するための油路２ｂが軸線方向に穿設され、また軸線方向の略中央部にはチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂを設けるための拡径部を有している。入力軸２は、入力側円錐コロ軸受２１および入力側針状コロ軸受２２を介して入力側ハウジング４に回転自在に軸支される。該入力側円錐コロ軸受２１の内輪は、スペーサ６０と入力軸２の先端部２ａ側から螺装される入力側軸受締付ナット２３により、入力軸２に対して相対回転不能に固定される。また、入力軸２にはシリンダブロック７がスプライン嵌合により相対回転不能に固定される。
Hereinafter, the
The
以下では図１乃至図３を用いて、前記入力軸２を軸支する軸受部材である入力側ハウジング４の詳細説明を行う。
図１または図２に示す如く、入力側ハウジング４は、該入力側ハウジング４の基本構成部分である軸受ハウジング部４ａと、該軸受ハウジング部４ａの上方に形成される油圧サーボ機構３の出力部３ａと、前記軸受ハウジング部４ａの前進方向に向かって左方に形成される油圧サーボ機構３の調整部３ｂの各部からなる構成としている。
尚、これらの油圧サーボ機構３の出力部３ａ、調整部３ｂ等の配置勝手は限定するものではなく、適宜変更可能である。
軸受ハウジング部４ａには、前記入力軸２を貫通させるための貫通孔が穿設され、該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受２１の外輪が嵌合し、内周面後部には入力側針状コロ軸受２２が嵌合する。
Hereinafter, the
As shown in FIG. 1 or 2, the
The arrangement of the
The bearing
図１または図２に示す如く、油圧サーボ機構３の出力部３ａは、前記軸受ハウジング部４ａの上方に前後方向に形成された出力部シリンダ４ｂと、該出力部シリンダ４ｂにおいて前後方向に往復摺動可能に内挿されるパワーピストン１５と、該パワーピストン１５の後端部に固設される掛止部材１６等で構成されている。
パワーピストン１５の前端部には拡径部１５ａが形成され、該拡径部１５ａの前端面と出力部シリンダ４ｂによって前側油室１７を構成するとともに、該拡径部１５ａの後端面と出力部シリンダ４ｂによって後側油室１８を構成している。そして、各油室１７・１８内の油圧を変化させることにより、パワーピストン１５を前後方向に往復摺動可能としている。
前記前側油室１７の前方側の壁部には、調整ボルト１９が螺設されており、該調整ボルト１９の後端部が前記拡径部１５ａの前端面と当接するように構成している。
このように構成することにより、調整ボルト１９を出力部シリンダ４ｂ内部へ臨ませる長さを調整して、パワーピストン１５の前方側への摺動位置を制限することができるようにしている。また、調整ボルト１９をロックナット５３で固定可能な構成として、調整ボルト１９を出力部シリンダ４ｂ内部へ臨ませる長さを保持できるようにしている。
掛止部材１６は、後述する入力側斜板６の掛止部６ｃを掛止する断面視略コの字型の部材であり、コの字の開放側を下方に向ける態様で前記パワーピストン１５の後端部に固設されている。
尚、本実施例においては、パワーピストン１５はシリンダロッドにより構成するようにしており、油圧装置全体の小型化に有利な構成としているが、パワーピストン１５の構成はこれに限定するものではない。
As shown in FIG. 1 or 2, the
An enlarged
An
With this configuration, the length of the
The
In this embodiment, the
図３に示す如く、油圧サーボ機構３の調整部３ｂは、前記軸受ハウジング部４ａの左方側部に上下方向に形成された調整部シリンダ４ｃと、該調整部シリンダ４ｃに内挿されて上下方向に往復摺動可能に構成されるサーボスプール１３と、該サーボスプール１３の下方において調整部シリンダ４ｃに内挿されるフィードバックスプール１４と、サーボスプール１３とフィードバックスプール１４に介装するバネ部材２０等で構成されている。
As shown in FIG. 3, the
サーボスプール１３は、複数の拡径部（ランド部）および縮径部を有しており、上側から順に、第一拡径部１３ａ、第一縮径部１３ｂ、第二拡径部１３ｃ、第二縮径部１３ｄ、第三拡径部１３ｅ、第三縮径部１３ｆ、第四拡径部１３ｇ、第四縮径部１３ｈ、第五拡径部１３ｉを有する構成としている。
また、サーボスプール１３の軸芯上には、サーボスプール１３の下端面１３ｊから第一拡径部１３ａの上下方向略中央部に至る油路１３ｍが穿設されている。該油路１３ｍは軸受ハウジング部４ａ内部に穿設した油路を介して図示しない作動油タンク２７に連通されており、作動油が該油路１３ｍおよび接続口４ｑを介して作動油タンク２７にドレンされる構成としている。さらに該油路１３ｍは、第一縮径部１３ｂに穿設される油路１３ｎおよび第三縮径部１３ｆに穿設される油路１３ｐに連通する構成としている。
The
An
調整部シリンダ４ｃは、サーボスプール１３の各拡径部１３ａ・１３ｃ・１３ｅ・１３ｇ・１３ｉの外径寸法と略同一の内径寸法を有する第一膨張部４ｄと、フィードバックスプール１４の拡径部の外形寸法と略同一の内径寸法を有する第二膨張部４ｅと、バネ部材２０を収容可能な内径寸法を有し第一膨張部４ｄおよび第二膨張部４ｅを連通している収縮部４ｆからなる構成としている。
第一膨張部４ｄの頂部はプラグ５４により閉塞されており、該プラグ５４と第一膨張部４ｄとサーボスプール１３の上端面１３ｋにより頂部油室３９を形成するようにしている。そして、該頂部油室３９と比例調整弁２５が油路４ｇにより連通されており、比例調整弁２５を調整して、頂部油室３９内の油圧を調整可能な構成としている。
The adjustment portion cylinder 4c includes a
The top of the
第一膨張部４ｄの上方中途部には、サーボスプール１３の各拡径部１３ａ・１３ｃ・１３ｅ・１３ｇ・１３ｉの外径寸法に比してさらに拡張された上部油室４０が形成されており、該上部油室４０と前記後側油室１８が油路４ｈにより連通される構成としている。該上部油室４０は、サーボスプール１３の上下位置に応じて、サーボスプール１３の第一縮径部１３ｂと連通するか、サーボスプール１３の第二縮径部１３ｄと連通するか、または他の油室等とは連通しない状態を維持するか、という異なる三態様を取り得るように構成している。
An
また、第一膨張部４ｄの下方中途部にも、サーボスプール１３の各拡径部１３ａ・１３ｃ・１３ｅ・１３ｇ・１３ｉの外径寸法に比してさらに拡張された下部油室４４が形成されており、該下部油室４４と前記前側油室１７が油路４ｉにより連通される構成としている。該下部油室４４は、前記上部油室４０と同様に、サーボスプール１３の上下位置に応じて、サーボスプール１３の第二縮径部１３ｄと連通するか、サーボスプール１３の第三縮径部１３ｆと連通するか、または他の油室等とは連通しない状態を維持するか、という異なる三態様を取り得るように構成している。
In addition, a
また、サーボスプール１３の第二縮径部１３ｄと調整部シリンダ４ｃによって形成される空間は、油路４ｊによって図示しないチャージポンプ２６と連通するようにしており、該第二縮径部１３ｄと連通した油室（即ち、上部油室４０または下部油室４４のうちいずれか）には、高圧の作動油が供給されるようにしている。
The space formed by the second reduced
図３に示す如く、フィードバックスプール１４は、第二膨張部４ｅの内径寸法に略一致した外形寸法を有する第一および第二拡張部１４ａ・１４ｃと縮小部１４ｂからなる構成としている。
該縮小部１４ｂが形成する凹部には、リンクピン３４が遊嵌されており、該リンクピン３４の上下変位に応じて、フィードバックスプール１４も上下に変位する構成としている。
また、リンクピン３４は、調整部シリンダ４ｃの左側面に形成された長孔状の窓部から調整部シリンダ４ｃの外側に臨ませて設けられている。そして、リンクピン３４をフィードバックリンク２４に枢支して、該リンクピン３４が入力側斜板６の角度と連係して上下に変位するように構成している。
このように、本実施例に係る油圧サーボ機構３は、出力部３ａと調整部３ｂを分離した構成として、出力部３ａと調整部３ｂをフィードバックリンク２４で連係させることにより、油圧サーボ機構３のレイアウト上の自由度を向上させている。
As shown in FIG. 3, the
A
The
As described above, the
以下では図１または図２を用いて斜板保持部材５の詳細説明を行う。
図１または図２に示す如く、斜板保持部材５は、前記軸受ハウジング部４ａの後方に隣接して配設されており、入力側斜板６の斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更可能に、入力側斜板６を支持するための部材であり、略中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材５は軸受ハウジング部４ａに対して、ボルト締結により固定される。
斜板保持部材５の後端部（保持部５ａ）は略半円状に窪んだ形状を有している。該半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受２８がスプリングピン等により固設されている。
Hereinafter, the swash plate holding member 5 will be described in detail with reference to FIG. 1 or FIG.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the swash plate holding member 5 is disposed adjacent to the rear of the bearing
The rear end portion (holding
以下では図１、図２または図１７を用いて入力側斜板６の詳細説明を行う。
図１、図２または図１７に示す如く、入力側斜板６は、入力軸２の回転駆動力を入力側プランジャ８が往復動する力（すなわち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面６ａの傾斜角を変更することにより入力側プランジャ８の往復動時のストローク（すなわち、入力側プランジャ８が往復動時に圧送する作動油の量）を変更するものである。入力側斜板６は略中央に入力軸２が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面６ａが形成される。
斜板面６ａには入力側プランジャ８の突出端（当接盤８ｃ）が当接（または係合）する。一方、他方の板面には保持部６ｂが突設される。保持部６ｂの形状は、前記斜板保持部材５の保持部５ａの半円状に窪んだ部位と対応しており、入力側斜板６は保持部６ｂにて斜板保持部材５の保持部５ａ（より厳密には側面視において半円状に窪んだ部位に設けられた斜板用メタル軸受２８）と当接しつつ回動することが可能であり、斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更することが可能である。
なお、入力側斜板６の略中央に穿設された孔の直径は、入力側斜板６が回動しても入力軸２が干渉することが無い大きさとなっている。
Hereinafter, the input
As shown in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 17, the input-
The protruding end (
It should be noted that the diameter of the hole formed in the approximate center of the input
以下では図１、図２および図４乃至図７を用いて本発明の油圧装置におけるシリンダブロックの実施の一形態であるシリンダブロック７について詳細説明する。
図１、図２および図４に示す如く、シリンダブロック７は略円柱形状の部材であり、シリンダブロック７の略中央部には入力側端面７ａから出力側端面７ｂに入力軸２を貫通する貫通孔７ｃが穿設され、該貫通孔７ｃの内周面の前端部（入力側端面７ａ側の端部）にはスプライン加工が施されている。一方、シリンダブロック７に入力軸２を貫装したときに前記シリンダブロック７のスプライン加工された部位と対応する入力軸２の外周面にもスプライン加工が施されており、シリンダブロック７は入力軸２とスプライン嵌合して相対回転不能かつ一体的に回転する。
入力側端面７ａは入力側斜板６と対向する面であり、出力側端面７ｂは出力側斜板１２と対向する面である。入力側端面７ａおよび出力側端面７ｂは、いずれも入力軸２の軸線と直交している。
Hereinafter, the
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
The input
図５乃至図７に示す如く、シリンダブロック７には、計七箇所の入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、計七箇所の入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・とが、シリンダブロック７の入力側端面７ａから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。
入力側プランジャ孔３１・３１・・・は入力側プランジャ８・８・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は出力側端面７ｂまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや出力側端面７ｂ寄りとなる位置まで穿たれている。
入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は入力側タイミングスプール９・９・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は出力側端面７ｂまで貫通している。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
The input side plunger holes 31, 31, etc. are holes formed in the
The input side timing spool holes 32, 32... Are holes formed in the
図５に示す如く、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側プランジャ孔３１・３１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。
また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側タイミングスプール孔３２・３２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は、入力側プランジャ孔３１・３１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、入力側プランジャ孔３１と隣接する後述する出力側プランジャ孔４１との距離は等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、入力側プランジャ孔３１とその隣りの後述する出力側プランジャ孔４１の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプール孔３２の中心が配置されている。
As shown in FIG. 5, the input-side plunger holes 31, 31... Are equidistant (on a concentric circle) and adjacent to the through-
Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are also equidistant (on concentric circles) and adjacent to the input side timing when viewed from the axial direction of the
図５乃至図７に示す如く、シリンダブロック７に穿設された入力側プランジャ孔３１とこれに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール孔３２を一組として７組設けられ、各組の入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２は連通孔３３によりそれぞれ連通される。
このとき、連通孔３３・３３・・・は入力軸２の軸線方向においてシリンダブロック７の略中央となる位置に穿設され、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。
本実施例においては、該連通孔３３・３３・・・の形成方法として、シリンダブロック７を鋳造物として、鋳造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。これにより、機械加工の工数を低減することができるとともに、削孔端部の閉塞に必要であったプラグ処理やプラグ処理に必要なリブを無くすことができ、部品点数の削減やシリンダブロックの軽量化を可能としている。
また、連通孔３３・３３・・・と入力側プランジャ孔３１・３１・・・との合流部である合流部３６の内径は、入力側タイミングスプール孔３２の内径よりも拡径して形成されている。このように構成することにより、入力側タイミングスプール９の拡径部９ａにより入力側プランジャ孔３１と入力側油室３５および出力側油室４５とが遮断されているとき（中立位置）に、拡径部９ａの外周に均等に油圧が作用するため入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２の内部である特定の円周方向に押し付けられることを防止することが可能である。
As shown in FIGS. 5 to 7, seven sets of input side plunger holes 31 formed in the
At this time, the communication holes 33, 33... Are drilled at a position which is approximately the center of the
In the present embodiment, as a method for forming the communication holes 33, 33,..., A method is used in which the
In addition, the inner diameter of the merging
図５乃至図７に示す如く、シリンダブロック７には、計七箇所の出力側プランジャ孔４１・４１・・・と計七箇所の出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。
出力側プランジャ孔４１・４１・・・は出力側プランジャ１０・１０・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は入力側端面７ａまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや入力側端面７ａ寄りとなる位置まで穿たれている。
出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は出力側タイミングスプール１１・１１・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は入力側端面７ａまで貫通している。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
The output side plunger holes 41... Are holes formed in the
The output side timing spool holes 42, 42, etc. are holes formed in the
図５に示す如く、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側プランジャ孔４１・４１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。
また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側タイミングスプール孔４２・４２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は、出力側プランジャ孔４１・４１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、出力側プランジャ孔４１と隣接する前記入力側プランジャ孔３１のいずれからも等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、出力側プランジャ孔４１と入力側プランジャ孔３１の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール孔４２の中心が配置されている。
As shown in FIG. 5, the output-side plunger holes 41, 41... Are equidistant (on concentric circles) and adjacent to the through-
The output side timing spool holes 42, 42... Are also equidistant (concentrically) from the through-
図５乃至図７に示す如く、出力側プランジャ孔４１に最も近くに配設される出力側タイミングスプール孔４２を一組として計七組設けられ、各組の出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２の間には連通孔４３がそれぞれ穿設される。
このとき、連通孔４３・４３・・・は入力軸２の軸線方向においてシリンダブロック７の略中央となる位置に穿設され、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。
本実施例においては、前記連通孔３３・３３・・・の形成方法と同様に、連通孔４３・４３・・・についても鋳造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。
また、連通孔４３・４３・・・と出力側プランジャ孔４１・４１・・・との合流部である合流部４６の内径は、出力側タイミングスプール孔４２の内径よりも拡径して形成されている。このように構成することにより、出力側タイミングスプール１１の拡径部１１ａにより出力側プランジャ孔４１と入力側油室３５および出力側油室４５とが遮断されているとき（中立位置）に、拡径部１１ａの外周に均等に油圧が作用するため出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２の内部である特定の円周方向に押し付けられることを防止可能である。
As shown in FIGS. 5 to 7, a total of seven sets of output side timing spool holes 42 arranged closest to the output
At this time, the communication holes 43, 43... Are drilled at a position that is approximately the center of the
In the present embodiment, a method of forming the communication holes 43, 43,... Using a shell core at the time of casting is adopted in the same manner as the formation method of the communication holes 33, 33,.
In addition, the inner diameter of the merging
図５乃至図７に示す如く、入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、出力側プランジャ孔４１・４１・・・とは、入力軸２の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→・・・の順に配列される）。
また、出力側タイミングスプール孔３２・３２・・・と、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とは、同じく入力軸２の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→・・・の順に配列される）。
As shown in FIGS. 5 to 7, the input side plunger holes 31, 31... And the output side plunger holes 41, 41... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the
In addition, the output side timing spool holes 32, 32... And the output side timing spool holes 42, 42,... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2 (that is, And arranged in the order of the input side
図６および図７に示す如く、シリンダブロック７の貫通孔７ｃの内周面には、第一の内周溝および第二の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・および出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・と連通している。
なお、以後の説明では、入力側端面７ａに近い第一の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を入力側油室３５とし、出力側端面７ｂに近い第二の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を出力側油室４５とする。
As shown in FIGS. 6 and 7, a total of two inner peripheral grooves including a first inner peripheral groove and a second inner peripheral groove are formed on the inner peripheral surface of the through
In the following description, the space surrounded by the first inner circumferential groove close to the input
なお、本実施例においてはシリンダブロック７に収容される入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１の個数はそれぞれ七個であるがこれに限定されず、複数個であれば同様の効果を奏する。
In this embodiment, the number of the
以下では、図１、図２、図５および図６を用いて本発明の油圧装置における第一のプランジャの実施の一形態である入力側プランジャ８、および本発明の油圧装置における第二のプランジャの実施の一形態である出力側プランジャ１０の詳細説明を行う。
なお、本実施例においては入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、ポンプ容量及びモータ容量等に応じて入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とが異なる形状や個数で構成しても良い。
Below, the
In this embodiment, the input-
図１および図２に示す如く、入力側プランジャ８は、入力軸２の回転駆動力をシリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、出力側プランジャ１０は、シリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力を出力側斜板１２の回転駆動力に変換するものである。
また、図１、図５および図６に示す如く、入力側プランジャ８・８・・・は入力側プランジャ孔３１・３１・・・に収容され、出力側プランジャ１０・１０・・・は出力側プランジャ孔４１・４１・・・に収容される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the input-
1, 5, and 6, the
図１に示す如く、出力側プランジャ１０は主にプランジャ部１０ａ、ボール１０ｂ、当接盤１０ｃ等で構成される。
プランジャ部１０ａは略円筒形状の部材であり、シリンダブロック７の出力側プランジャ孔４１に摺接しつつ往復動可能である。ボール１０ｂは略球状の部材であり、略円盤形状の部材である当接盤１０ｃと一体的に固設される。当接盤１０ｃはボール１０ｂによりプランジャ部１０ａの突出端（出力側端面７ｂより出力側斜板１２に向かって突出している側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部１０ａの突出端はボール１０ｂにより閉塞される（より厳密には、ボール１０ｂおよび当接盤１０ｃには潤滑用油路が穿設されており、出力側プランジャ孔４１内の作動油は少量ずつ該潤滑用油路から当接盤１０ｃと出力側斜板１２との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している）。
As shown in FIG. 1, the
The plunger portion 10 a is a substantially cylindrical member and can reciprocate while being in sliding contact with the output
プランジャ部１０ａの内部にはバネ押さえ２９およびバネ３０が収容される。バネ３０はその一端がバネ押さえ２９と当接し、他端がプランジャ部１０ａの開口端から突出して出力側プランジャ孔４１の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ１０はバネ３０により、シリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する方向（すなわち、出力側斜板１２の斜板面１２ａに当接盤１０ｃが当接する方向）に付勢されている。
A
また、入力側プランジャ８も、主にプランジャ部、ボール、当接盤等で構成され、前記出力側プランジャ１０と同様の構成としている。そして、プランジャ部の内部にはバネ押さえおよびバネが収容され、バネはその一端がバネ押さえと当接し、他端がプランジャ部の開口端から突出して入力側プランジャ孔３１の壁面に当接している。従って、入力側プランジャ８はバネにより、シリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する方向（すなわち、入力側斜板６の斜板面６ａに当接盤が当接する方向）に付勢されている。
The input-
以下では、図１および図８乃至図１２を用いて本発明の油圧装置における第一のスプールの実施の一形態であり本発明の要部である入力側タイミングスプール９、および本発明の油圧装置における第二のスプールの実施の一形態であり本発明の要部である出力側タイミングスプール１１の詳細説明を行う。
なお、図８に示す如く、本実施例においては入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とが異なる形状でも良い。
Hereinafter, an input
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the input
図８および図９に示す如く、入力側タイミングスプール９は、入力側プランジャ８を収容する入力側プランジャ孔３１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。入力側タイミングスプール９は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部９ａ、拡径部９ｂ・９ｂ、弁軸部９ｃ・９ｃ、係合部９ｄ等で構成される。
拡径部９ａおよび拡径部９ｂ・９ｂは略円柱形状の部位であり、その外径はシリンダブロック７に形成された入力側タイミングスプール孔３２の内径と略同じとなっている。従って、拡径部９ａおよび拡径部９ｂ・９ｂは入力側タイミングスプール孔３２に対して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。なお、拡径部９ｂ・９ｂの外周には溝が適宜形成されている。
拡径部９ａは入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）において中間部（または略中央部）に配置される。また、拡径部９ｂ・９ｂは入力側タイミングスプール９の長手方向において両端に位置する。
弁軸部９ｃは拡径部９ａおよび拡径部９ｂ・９ｂよりも外径が小さい略円柱形状の部位であり、拡径部９ａと拡径部９ｂ・９ｂとの間に位置する。
係合部９ｄは一方の拡径部９ｂから入力側タイミングスプール９の長手方向に向けて突設される。係合部９ｄと拡径部９ｂとの接続部はくびれた形状であり、入力側スプールカム３７に係合する。
本実施例では、係合部９ｄを断面視略そろばん玉状に形成して、入力側スプールカム３７の溝部３７ａとの係合箇所における接触面圧を低減させるとともに、製作性を向上させている。また、係合部９ｄを断面視略円弧状に形成してもよい。
As shown in FIGS. 8 and 9, the input
The
The
The
The engaging
In the present embodiment, the engaging
図１１に示す如く、入力側スプールカム３７は、略リング形状の円筒カム部材であって、該リングの外周面に断面視略円弧状の溝部３７ａが形成されている。そして、該溝部３７ａに前記係合部９ｄが係合するように構成している。
このように、前記係合部９ｄと断面視略円弧状の溝部３７ａを接触させることにより、接触面圧を低減させて、入力側タイミングスプール９をスムーズに駆動させることができる。
As shown in FIG. 11, the input-
As described above, the contact surface pressure can be reduced and the input
また、入力側スプールカム３７は、入力側ハウジング４側の外周に互いに平行な二面幅状の凹部（すり割）３７ｂ・３７ｂが形成されており、図３に示すように、入力側ハウジング４の軸心部よりシリンダブロック７側に突出したボス部４ｒの端面側の内周に、前記凹部３７ｂ・３７ｂと略同形状に形成した互いに平行な二面幅状の凸部４ｓ・４ｓと係合して相対回転不能に軸支されるように構成している。
さらに、入力側スプールカム３７は、外周に前記二面幅状の凹部３７ｂ・３７ｂとは異なる位置に、誤組み防止用の第三の凹部３７ｃが形成されており、ボス部４ｒの端面側の内周に形成された第三の凸部４ｔと係合するように構成している。
Further, the input
Further, the input-
図１０、図１２に示す如く、入力側タイミングスプール９は係合部９ｄがシリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する向きとなるように、入力側タイミングスプール孔３２に摺動可能に嵌装される。
係合部９ｄに連なる拡径部９ｂは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で往復動しても、常に第一の内周溝により形成される入力側油室３５と入力側タイミングスプール孔３２とが連通する連絡部よりも入力側端面７ａ側に位置する。また、係合部９ｄから遠い方の拡径部９ｂは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で往復動しても、常に第二の内周溝により形成される出力側油室４５と入力側タイミングスプール孔３２とが連通する連絡部よりも出力側端面７ｂ側に位置する。
As shown in FIGS. 10 and 12, the input
The enlarged-
さらに、拡径部９ａは、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２とを連通する連絡油路（連通孔３３）と、入力側タイミングスプール孔３２との合流部３６と対応する位置に配置される。このとき、合流部３６の内径は拡径部９ａの外径よりも大きくなるように構成されており、かつ、入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）における合流部３６の長さと拡径部９ａの長さとが略同じに構成される。
従って、図１２に示す如く、拡径部９ａは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で摺動することにより、（１）入力側油室３５と入力側プランジャ孔３１とが遮断されて出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とが連通される位置と、（２）入力側油室３５と出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とがいずれも遮断される位置と、（３）入力側油室３５と入力側プランジャ孔３１とが連通されて出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とが遮断される位置、の計三つの位置をとることが可能である。
Further, the
Accordingly, as shown in FIG. 12, the diameter-enlarged
また、図８または図９に示す如く、入力側タイミングスプール９の拡径部９ａには、該拡径部９ａの入力側油室３５および出力側油室４５双方に対して（つまり、高圧側・低圧側の双方に）、円柱状肩部に部分的に切欠き部９ｅを形成するようにしている。
但し、切欠き部９ｅの形状は限定するものではない。
これにより、入力側プランジャ孔３１が、入力側油室３５または出力側油室４５と連通するときに、油路の切換初期または終期のタイミングにおいて、微小な作動油の流路を作り出すことができる。
Further, as shown in FIG. 8 or FIG. 9, the enlarged-
However, the shape of the
Thereby, when the input-
尚、入力側タイミングスプール９の長手方向における合流部３６の長さと拡径部９ａの長さとの関係は本発明の油圧装置の駆動特性に応じて適宜選択されるものであるため、本実施例の如く、入力側タイミングスプール９の長手方向における合流部３６の長さと拡径部９ａの長さとを略同じに構成する場合に限定されない。すなわち、入力側タイミングスプール９の長手方向において、合流部３６を拡径部９ａよりも長くしても、短くしても良い。
In addition, since the relationship between the length of the confluence | merging
図８および図９に示す如く、出力側タイミングスプール１１は、出力側プランジャ１０を収容する出力側プランジャ孔４１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。出力側タイミングスプール１１は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部１１ａ、拡径部１１ｂ・１１ｂ、弁軸部１１ｃ・１１ｃ、係合部１１ｄ等で構成される。
拡径部１１ａおよび拡径部１１ｂ・１１ｂは略円柱形状の部位であり、その外径はシリンダブロック７に形成された出力側タイミングスプール孔４２の内径と略同じとなっている。従って、拡径部１１ａおよび拡径部１１ｂ・１１ｂは出力側タイミングスプール孔４２に対して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。
拡径部１１ａは出力側タイミングスプール１１の長手方向（往復動する方向）において中間部（または略中央部）に配置される。また、拡径部１１ｂ・１１ｂは出力側タイミングスプール１１の長手方向において両端に位置する。
弁軸部１１ｃは拡径部１１ａおよび拡径部１１ｂ・１１ｂよりも外径が小さい略円柱形状の部位であり、拡径部１１ａと拡径部１１ｂ・１１ｂとの間に位置する。
係合部１１ｄは一方の拡径部１１ｂから出力側タイミングスプール１１の長手方向に向けて突設される。係合部１１ｄと拡径部１１ｂとの接続部はくびれた形状であり、出力側スプールカム４７に係合する。
本実施例では、入力側タイミングスプール９と同様に、係合部１１ｄを断面視略そろばん玉状に形成して、出力側スプールカム４７との係合箇所における接触面圧を低減するようにしている。また、係合部１１ｄを断面視略円弧状に形成してもよい。
As shown in FIGS. 8 and 9, the output
The
The
The
The engaging
In this embodiment, like the input
図１１に示す如く、出力側スプールカム４７は、略リング形状の円筒カム部材であって、該リングの外周面に断面視略円弧状の溝部４７ａが形成されている。そして、該溝部４７ａに前記係合部１１ｄが係合するように構成している。
このように、前記係合部１１ｄと断面視略円弧状の溝部４７ａを接触させることにより、接触面圧を低減させて、出力側タイミングスプール１１をスムーズに駆動させることができる。
As shown in FIG. 11, the output-
In this way, the contact surface pressure can be reduced and the output
また、出力側スプールカム４７は、入力側スプールカム３７と同様に、出力側斜板１２側の外周に互いに平行な二面幅状の凹部４７ｂ・４７ｂが形成されており、出力側斜板１２の軸心部にシリンダブロック７側に突出して形成した保持部１２ｂの前端部の内周部に形成された互いに平行な二面幅状の凸部１２ｄ・１２ｄと係合して相対回転不能に軸支されるように構成している。
さらに、出力側スプールカム４７は、外周に前記二面幅状の凹部４７ｂ・４７ｂとは異なる位置に誤組み防止用の第三の凹部４７ｃが形成されており、出力側斜板１２の保持部１２ｂの前端部に形成された第三の凸部１２ｅと係合するように構成している。
Similarly to the input-
Further, the output-
図１０に示す如く、出力側タイミングスプール１１は係合部１１ｄがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する向きとなるように、出力側タイミングスプール孔４２に摺動可能に嵌装される。
係合部１１ｄに連なる拡径部１１ｂは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で往復動しても、常に第二の内周溝により形成される出力側油室４５と出力側タイミングスプール孔４２とが連通する連絡部よりも出力側端面７ｂ側に位置する。また、係合部１１ｄから遠い方の拡径部１１ｂは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で往復動しても、常に第一の内周溝により形成される入力側油室３５と出力側タイミングスプール孔４２とが連通する連絡部よりも入力側端面７ａ側に位置する。
As shown in FIG. 10, the output
The
さらに、拡径部１１ａは、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２とを連通する連絡油路（連通孔４３）と、出力側タイミングスプール孔４２との合流部４６と対応する位置に配置される。このとき、合流部４６の内径は拡径部１１ａの外径よりも大きくなるように構成されており、かつ、出力側タイミングスプール１１の長手方向（往復動する方向）における合流部４６の長さと拡径部１１ａの長さとが略同じに構成される。
従って、図１２に示す如く、拡径部１１ａは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で摺動することにより、（１）入力側油室３５と出力側プランジャ孔４１とが遮断されて出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とが連通される位置と、（２）入力側油室３５と出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とがいずれも遮断される位置と、（３）入力側油室３５と出力側プランジャ孔４１とが連通されて出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とが遮断される位置、の計三つの位置をとることが可能である。
Further, the
Therefore, as shown in FIG. 12, the diameter-enlarged
また、図８または図９に示す如く、前記入力側タイミングスプール９の拡径部９ａと同様に、出力側タイミングスプール１１の拡径部１１ａには、該拡径部１１ａの入力側油室３５および出力側油室４５双方に対して（つまり、高圧側・低圧側の双方に）、円柱状肩部に部分的に切欠き部１１ｅを形成するようにしている。
但し、切欠き部１１ｅの形状は限定するものではない。
これにより、出力側プランジャ孔４１が、入力側油室３５または出力側油室４５と連通するときに、油路の切り換え初期または終期のタイミングにおいて、微小な作動油の流路を作り出すことができる。
Further, as shown in FIG. 8 or FIG. 9, similarly to the
However, the shape of the
Thereby, when the output-
尚、出力側タイミングスプール１１の長手方向における合流部４６の長さと拡径部１１ａの長さとの関係は本発明の油圧装置の駆動特性に応じて適宜選択されるものであるため、本実施例の如く、出力側タイミングスプール１１の長手方向における合流部４６の長さと拡径部１１ａの長さとを略同じに構成する場合に限定されない。すなわち、出力側タイミングスプール１１の長手方向において、合流部４６を拡径部１１ａよりも長くしても、短くしても良い。
Since the relationship between the length of the merging
以下では図１、図２、図１３乃至図１５を用いて本実施例における第二の斜板である出力側斜板１２の詳細説明を行う。
出力側斜板１２は、出力側プランジャ１０を往復動させる力（すなわち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換するものである。
図１または図１３に示す如く、出力側斜板１２は入力軸２（厳密には入力軸２に外嵌されたスペーサ５０）が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には斜板面１２ａが設けられている。斜板面１２ａは平面であり、斜板面１２ａには出力側プランジャ１０の突出端（当接盤１０ｃ）が当接する。斜板面１２ａは入力軸２の軸線に対して所定の傾斜角（斜板面１２ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を成している。
Hereinafter, the output
The output-
As shown in FIG. 1 or FIG. 13, the output-
図１または図２に示す如く、出力側斜板１２の後端は出力ケース４８と固定され、出力側斜板１２と出力ケース４８とが一体的に回転するようにしている。なお、出力側斜板１２の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受５１の外輪が嵌設され、出力側斜板１２の貫通孔とスペーサ５０との間には出力側針状コロ軸受５２が介装されるので、出力側斜板１２は入力軸２と相対回転可能である。
図１３乃至図１５に示す如く、出力側斜板１２は、本実施例においては、アルミダイキャスト製としており、大幅な軽量化を図っている。また、出力側斜板１２の外周部には補強リブ４９を複数配置して、出力側プランジャ１０・１０・・・から受ける当接力に耐えうる剛性を確保している。
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the rear end of the output
As shown in FIGS. 13 to 15, the output-
また、図１４または図１５に示す如く、補強リブ４９は、入力軸２と平行で、かつ、複数の各補強リブ４９が互いに平行となるように構成している。
補強リブ４９の間隔は、斜板面１２ａと入力軸２と直交する面（例えば、シリンダブロック７の出力側端面７ｂ）からの距離に略反比例して配置するようにしている。
さらに、補強リブ４９の幅を、斜板面１２ａと入力軸２と直交する面（例えば、シリンダブロック７の出力側端面７ｂ）からの距離に略反比例して変化させて、効果的に剛性を確保するようにし、重量バランスおよび回転バランスがとれるようにしている。但し、補強リブ４９の厚みは、製作性を考慮して一定とすることもできる。
Further, as shown in FIG. 14 or FIG. 15, the reinforcing
The interval between the reinforcing
Further, the width of the reinforcing
また補強リブ４９は、入力軸２と平行で、かつ、斜板面１２ａ上の上死点Ａおよび下死点Ｂを含む面に対して垂直な傾斜基準面Ｃと平行な面で突出するように構成している。
これにより、鋳造時の型抜き作業において、一定方向に引き抜くことが可能となり、出力側斜板１２をアルミダイキャスト製とすることができる。また、鋳造作業も容易となる。
尚、本実施例においては、出力側斜板１２として固定斜板を用いているが、出力側斜板１２として可動斜板を採用することも可能である。
Further, the reinforcing
Thereby, in the die-cutting operation at the time of casting, it becomes possible to pull out in a certain direction, and the output
In this embodiment, a fixed swash plate is used as the output-
以下では図１および図１６を用いて本実施例におけるチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂの詳細説明を行う。
図１または図１６に示す如く、チェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂは、前記各プランジャ８・１０等を作動させる作動油の補給経路上に設けて、作動油の逆流を防止するチェック弁の機能と、油圧系路内の圧力上昇を規定値以下とするために油圧系路内の圧力に応じて作動油を放出させるリリーフ弁の機能とを併せ持つように一体的に構成したものである。
本実施例では、入力側油室３５と出力側油室４５にそれぞれ連通するように、二個のチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂをそれぞれに対応して設けて、入力軸２の拡径部において、互いのチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂが直角方向で平行となる向きで、かつ、入力軸２の軸線に直交するようにして設けるようにしている。
これにより、油圧式無段変速装置１の小型化を可能とするとともに、入力軸２の軸線上の油路２ｂと連通して油圧系路の簡略化を可能としている。
Hereinafter, the
As shown in FIG. 1 or FIG. 16, the
In the present embodiment, two
Thereby, the hydraulic continuously
また本実施例においては、リリーフ弁としての機能が働いた場合の作動油の放出口を、作動油の補給経路（チェック弁の一次側）である油路２ｂに接続するようにしており、リリーフ弁機能の作動時に作動油の補給が追いつかなくなる不具合をなくして、かつ、作動油補給用のチャージポンプ２６の容量を小さくできるようにしている。
以上が、本発明の一実施例に係る、油圧式無段変速装置１の全体構成についての説明である。
Further, in this embodiment, the hydraulic oil discharge port when the function as the relief valve works is connected to the
The above is the description of the overall configuration of the hydraulic continuously
以下では図１８乃至図２１を用いて、本発明の要部であるタイミングスプールに設けた切欠き部の効果について説明を行う。
尚、ここでは主に入力側タイミングスプール９における例を示すが、出力側タイミングスプール１１においても同様の効果を奏するものである。
図１８に示す如く、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２は連通孔３３により連通されており、入力側タイミングスプール９の拡径部９ａによって塞がれる連通孔３３の開口部面積に応じて、作動油の流量が変化するように構成されている。
また、本実施例では、図１８に示す入力側油室３５が低圧側となる場合には、出力側油室４５が高圧側となり、また反対に、入力側油室３５が高圧側となる場合には、出力側油室４５が低圧側となるように構成している。このように、拡径部９ａの前後において、油圧系路の低圧側および高圧側は連続的に交互に変化しているため、拡径部９ａの前側と後側で同じ効果が得られるように、拡径部９ａの前側と後側の両方に切欠き部９ｅを形成するようにしている。
The effect of the notch provided in the timing spool, which is the main part of the present invention, will be described below with reference to FIGS.
Although an example in the input
As shown in FIG. 18, the input
Further, in this embodiment, when the input
例えば、図１９（ａ）に示す如く、拡径部９ａによって、連通孔３３が完全に塞がれている場合には、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２との間で作動油の流通がなく、入力側プランジャ孔３１内部と入力側タイミングスプール孔３２内部がともに締切状態となっている。このような場合に、連通孔３３が急激に開放されると、油圧系路内に噴流や油圧脈動が発生して騒音の発生原因となってしまうため、できるだけ緩やかに開放することが好ましい。
For example, as shown in FIG. 19A, when the
図２０（ａ）に示す如く、切欠き部９ｅを有していない入力側タイミングスプール９の場合には、ストローク量Ａだけ摺動させた時点では、開口を形成するには至っておらず、未だ、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２との間には作動油の流通がない締切状態となっている。
そして、入力側タイミングスプール９を図２０（ｂ）中に示すストローク量Ｃだけ摺動させると、図２０（ｂ）中のＢ部に開口を形成し、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２との間で作動油が流通し始めるようになる。
As shown in FIG. 20 (a), in the case of the input
Then, when the input
一方、図１９（ａ）に示す如く、切欠き部９ｅを有している入力側タイミングスプール９を図２０（ｂ）中に示すストローク量Ａと同じだけ摺動させると、切欠き部９ｅの効果により、図１９（ｂ）中のＢ部に開口を形成し、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２との間で作動油が流通し始めるようになる。
つまり、拡径部９ａに切欠き部９ｅを形成することにより、切欠き部９ｅがない場合に比してスプールのストロークが小さい時点から、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２との間で作動油が流通し始めるようになる。
On the other hand, as shown in FIG. 19A, when the input
That is, by forming the
図２１において、切欠き部９ｅがある場合とない場合について、スプールのストローク量と作動油が流通する開口面積との関係を示している。
図２１に示す如く、切欠き部９ｅがある場合のほうが、切欠き部９ｅがない場合に比してスプールのストローク量が小さい時点から、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２との間に開口が形成されていることがわかる。
また、スプールのストローク量が大きくなるに従って開口面積が増加するが、拡径部９ａに切欠き部９ｅがある場合には、切欠き部９ｅがない場合に比して開口面積の増加が緩やかであることがわかる。
即ち、切欠き部９ｅを設けた効果により、締切状態から開放状態へと変化する時間を長期化して、油圧系路が急激に開放状態とされることが抑制されている。
一方、開放状態から締切状態へと変化する時間も同様に長期化されるので、油圧系路が急激に締切状態とされることが抑制されている。
このように、急激に開放または締切状態となることが抑制されるため、油圧系路内で発生する噴流や油圧脈動を軽減することができ、これにより、スプールからの発生騒音を低減させることができる。
FIG. 21 shows the relationship between the stroke amount of the spool and the opening area through which the hydraulic oil circulates with and without the
As shown in FIG. 21, when the
Further, the opening area increases as the stroke amount of the spool increases, but when the notched
That is, due to the effect of providing the
On the other hand, since the time for changing from the open state to the shut-off state is also prolonged, it is suppressed that the hydraulic system path is suddenly brought into the shut-off state.
In this way, since the sudden opening or closing state is suppressed, the jet flow and hydraulic pulsation generated in the hydraulic system path can be reduced, thereby reducing the noise generated from the spool. it can.
また、切欠き部９ｅの溝が深すぎたり、設ける範囲が広範になりすぎると、圧力変動の抑制効果が減少してしまうため、本実施例においては、切欠き部９ｅを部分的に設けるようにしている。切欠き部９ｅを部分的に設けることで、作動油が流通する微小な開口を形成することができるようになる。
以上が、本実施例におけるタイミングスプールに設けた切欠き部の効果についての説明である。
Further, if the groove of the
The above is the description of the effect of the notch provided in the timing spool in the present embodiment.
以上の説明に示す如く、入力軸２上に、入力側プランジャ８と、出力側プランジャ１０と、各タイミングスプール９・１１を軸線方向と平行に摺動自在に収納したシリンダブロック７と、入力側プランジャ８の先端と当接する入力側斜板６と、該入力側斜板６と反対側であって前記出力側プランジャ１０と当接する出力側斜板１２を配置した油圧式無段変速装置１において、各タイミングスプール９・１１が、各プランジャ８・１０を挿入する孔（各プランジャ孔３１・４１）と連通する作動油の流路（連通孔３３・４３）を塞ぐ拡径部９ａ・１１ａの隅部に切欠き部９ｅ・１１ｅが形成される構成としている。
これにより、作動油流路内の急激な圧力変動を防止することができ、騒音を低減させることができるのである。
As shown in the above description, on the
As a result, sudden pressure fluctuations in the hydraulic oil flow path can be prevented, and noise can be reduced.
また、切欠き部９ｅ・１１ｅが、高圧側と低圧側双方の拡径部９ａ・１１ａに形成される構成としている。
これにより、効果的に騒音を低減させることができるのである。
Further, the
Thereby, noise can be reduced effectively.
また、切欠き部９ｅ・１１ｅが、拡径部９ａ・１１ａの隅部に部分的に形成される構成としている。
これにより、騒音低減効果を最大限に引き出すことができるのである。
Further, the
Thereby, the noise reduction effect can be maximized.
１ 油圧式無段変速装置
２ 入力軸
６ 入力側斜板
７ シリンダブロック
８ 入力側プランジャ
９ 入力側タイミングスプール
９ａ 拡径部
９ｅ 切欠き部
１０ 出力側プランジャ
１１ 出力側タイミングスプール
１１ａ 拡径部
１１ｅ 切欠き部
１２ 出力側斜板
３１ 入力側プランジャ孔
３３ 連通孔
４１ 出力側プランジャ孔
４３ 連通孔
DESCRIPTION OF
Claims (3)
油圧モータ用プランジャと、
タイミングスプールを軸線方向と平行に摺動自在に収納したシリンダブロックと、
前記油圧ポンプ用プランジャの先端と当接する可動斜板と、
該可動斜板と反対側であって前記油圧モータ用プランジャと当接する固定斜板を配置した油圧装置において、
前記タイミングスプールが、
前記プランジャを挿入する孔と連通する作動油の流路を塞ぐランド部の隅部に切欠き部が形成される構成としたこと、
を特徴とする油圧装置。 On the input shaft, a hydraulic pump plunger,
A plunger for a hydraulic motor;
A cylinder block in which the timing spool is slidably housed parallel to the axial direction;
A movable swash plate that contacts the tip of the hydraulic pump plunger;
In the hydraulic apparatus having a fixed swash plate disposed on the opposite side of the movable swash plate and in contact with the hydraulic motor plunger,
The timing spool is
A configuration in which a notch is formed at the corner of the land that closes the flow path of the hydraulic fluid communicating with the hole into which the plunger is inserted;
Hydraulic device characterized by.
高圧側と低圧側双方のランド部に形成される構成としたこと、
を特徴とする請求項１に記載の油圧装置。 The notch is
It was configured to be formed on both the high-pressure side and the low-pressure side land,
The hydraulic device according to claim 1.
ランド部の隅部に部分的に形成される構成としたこと、
を特徴とする請求項１に記載の油圧装置。 The notch is
Having a configuration partially formed in the corner of the land,
The hydraulic device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006162754A JP2007333008A (en) | 2006-06-12 | 2006-06-12 | Hydraulic continuously variable transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2006162754A JP2007333008A (en) | 2006-06-12 | 2006-06-12 | Hydraulic continuously variable transmission device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007333008A true JP2007333008A (en) | 2007-12-27 |
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ID=38932678
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| JP2006162754A Pending JP2007333008A (en) | 2006-06-12 | 2006-06-12 | Hydraulic continuously variable transmission device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007333008A (en) |
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- 2006-06-12 JP JP2006162754A patent/JP2007333008A/en active Pending
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