JP3568510B2 - Control device for swash plate type axial piston pump - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置、すなわち、可変容量型斜板ポンプの吐出圧に応じて傾転角度を制御するレギュレータに関するものである。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に可変容量型斜板ポンプは、斜板の傾転角を変化させることによって吐出流量を変化させることができるように構成されている。トルク一定制御型斜板ポンプの吐出流量は、通常、ポンプ駆動用原動機の出力トルク以下のトルクとなるように、負荷(吐出圧力)の大小によって変化させられ、負荷が大きい場合には吐出流量を減少させ、負荷が小さい場合は吐出流量を増大させるように制御される。斜板の傾転角は、通常サーボピストンにより変化させるようになっている。すなわち、サーボピストンが斜板に機械的に連結されており、サーボピストンのストロークによって斜板の傾転角を変化させるようになっている。
【0003】
サーボピストンをストロークさせるために、従来からレギュレータと呼ばれる傾転角度制御装置が提案されている。図2は、従来のレギュレータの構造を示す断面図である。同図に示すレギュレータ1は、入力ポート2に導入されたポンプ圧(斜板ポンプの吐出圧力)を出力ポート3に導き、さらにその圧力を上記サーボピストン(図示せず)に導くことによってサーボピストンを駆動するようになっている。
【0004】
レギュレータ1の構成について概説する。
【0005】
レギュレータ1は、ケーシング4の内部にスリーブ5を備えており、このスリーブ5の内部にスプール8が内蔵されている。このスプール8には、ランド7,8が形成されている。スプール8は、ケーシング1内にスライド自在に配設されたピストン9により図中右方向にスライドされるようになっている。また、スプール8には、バネ10,11による弾性力が図中左方向へ作用しており、このため、スプール8は常時は図中左側へ付勢されている。
【0006】
ケーシング4には、図に示すような油通路12が形成されており、この油通路12の入口が上記入力ポート2を構成している。入力ポート2には、上述したように斜板ポンプの吐出圧力が導かれている。また、スリーブ5には、スリーブ5の内外を連通する連通孔13,14が設けられており、スリーブ5のケーシング4に対する位置およびスプール8のスリーブ5に対する位置によって、連通孔13,14と油通路12とが連通し、その結果、入力ポート2と出力ポート3とが連通するようになっている。
【0007】
したがって、入力ポート2に導かれた圧力が高くなると(すなわち負荷圧力が高くなると)、ピストン9が上記バネ10,11による弾性力に抗して図中右方向へスライドし、スプール8が右方向へ移動して入力ポート2と出力ポート3とが連通する。これにより、斜板ポンプの吐出圧力がサーボピストンに導かれ、サーボピストンを操作して斜板の傾転角が変化される。
【0008】
一方、上記スリーブ5にはフィードバックレバーと呼ばれるレバー15が連結されており、このレバー15の端部は上記斜板に機械的に連結されている。したがって、上記のように斜板の傾転角度が変化すると、それに応じてレバー15を介してスリーブ5がスライドする。これにより、入力ポート2と出力ポート3とを連通させ、または遮断するようになっている。すなわち、斜板ポンプの吐出圧力が大きくなると、入力ポート2と出力ポート3とが連通され、これにより斜板の傾転角を変化させて吐出流量を抑える方向に制御される一方、吐出圧力が小さくなると、入力ポート2と出力ポート3との連通を断ち、これにより斜板の傾転角を変化させて吐出流量を増大させる方向に制御されるようになっている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のレギュレータ1では、上記スプール8を駆動するためにピストン9を採用しているが、かかる構造を採用することによってピストン9の配置スペースが必要となってレギュレータ1全体が大型化するという問題があった。また、部品点数が増えて油通路を設ける必要があるため、レギュレータ1のコストアップにつながるという問題もあった。
【0010】
そこで、本発明の目的は、構造の簡素化による小型化と製造コストを抑えた斜板ポンプ用レギュレータを提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願に係る斜板ポンプ用レギュレータは、入力ポートと出力ポートとを有し、入力ポートに入力された斜板ポンプの吐出圧力をパイロット機構を介して出力ポートに出力すると共に該パイロット機構とは別体の、斜板の傾斜角を変化させるサーボピストンに導くことによって、斜板の傾斜角を変化させる斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置であって、上記パイロット機構は、上記入力ポートと連通する第1の貫通孔と上記出力ポートと連通する第2の貫通孔とを有する、斜板の傾斜角に応じてスライドする筒状のスリーブと、該スリーブの内部空間に形成され、上記第1の貫通孔に連通し得る圧力室と、圧力室内に配置されて圧力室の一端部および他端部を区画すると共に、圧力室内を移動することによって上記第2の貫通孔と圧力室とを連通/遮断するスプールと、一端部が前記スリーブの端部に回動自在に連結されており、一端部と他端部との中間部分が前記パイロット機構を収容するケーシングに回動自在に連結されており、他端部が前記サーボピストンに連結されているフィードバックレバーとを備え、上記スプールの上記一端部を区画する部分の面積と上記他端部を区画する部分の面積とは異なるように形成されていることを特徴とするものである。
【0012】
この構成によれば、斜板ポンプの吐出圧力が入力ポートを介して圧力室内に導かれる。圧力室の一端部および他端部はスプールによって区画されているが、この一端部の面積と他端部の面積は異なっているから、スプールは、面積の大きい方に移動することになる。すなわち、従来のようにスプールを移動させるための別部材を設けるのではなく、圧力室に導かれる斜板ポンプの吐出圧力とスプールの上記一端部および他端部を区画する部分の面積差とによって、スプールがそれ自身で移動する。そして、かかるスプールの移動によって、上記入力ポート、圧力室および出力ポートが連通し、これにより、斜板ポンプの吐出圧力が斜板ポンプ側に導かれ、当該斜板ポンプ内に配設されたサーボシリンダを駆動して斜板の傾転角を変化させることができる。またフィードバックレバーの支点(中間部分)と力点(他端部)および作用点(一端部)との各距離を適宜調整することにより、スリーブの移動量を小さくすることが可能となる。その結果制御装置全体を小型化することができる。
【0013】
また、上記入力ポートまたは出力ポートと圧力室とが連通される方向または遮断される方向に上記スプールを弾性付勢する付勢機構を備えることもできる。
【0014】
このようにすれば、常時においてスプールは、入力ポートまたは出力ポートと圧力室とが連通されるように、または入力ポートまたは出力ポートと圧力室とが遮断されるように設定することができる。
【0015】
特に、上記スプールを上記スリーブの内部に配置し、上記スプールに上記一端部および他端部のうちいずれか一方を構成する大径のランドと、上記一端部および他端部のうちいずれか他方を構成する小径のランドとを形成することができる。
【0016】
このようにすれば、スリーブの内周面と、スプールの大径のランドの端面および小径のランドの端面とにより、圧力室を簡単かつ確実に区画形成することができる。そして、斜板ポンプの吐出圧力が入力ポートを介して圧力室内に導かれるが、スプールは、大径のランドが形成された側に移動することになる。すなわち、圧力室に導かれる斜板ポンプの吐出圧力とスプールに形成されたランドの面積差とによって、スプールがそれ自身で移動する。
【0017】
加えて、上記付勢機構は、上記スプールを上記方向に押圧するバネを備えることができる。かかる構成にすることによって、付勢機構の構造を簡単にすることができると共に、スプールの弾性付勢を確実に行うことができるという利点がある。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【0019】
図1は、本発明の一実施形態に係る斜板ポンプ用レギュレータ(以下、単に「レギュレータ」という。)の構造を示す断面図である。
【0020】
同図を参照して、このレギュレータ20は、斜板ポンプの吐出圧力に基づいて当該斜板ポンプの斜板の傾転角を変化させる(制御する)ものである。すなわち、このレギュレータ20によって制御される斜板ポンプの吐出圧力によって、出力ポート23に連結された斜板ポンプのサーボシリンダ(図示せず)が駆動され、これにより、斜板ポンプの斜板の傾転角が変化されるようになっている。斜板の傾転角が変化することにより、斜板ポンプの吐出流量が変化する。
【0021】
本実施形態の特徴とするところは、上記パイロット機構22の構成にあり、上記吐出圧力を出力ポート23に出力するために、断面積が異なる大径のランド24および小径のランド25が形成されたスプール26が採用されている点である。そして、両ランド24,25に面積差を設けることにより、従来のように別部材によってスプール26を駆動するのではなく、入力ポート21から入力された吐出圧力によってスプール26自身が移動し、当該吐出圧力を出力ポート23に出力することができるようになっている。以下、さらに詳しく説明する。
【0022】
本実施形態に係るレギュレータ20は、ケーシング27と、ケーシング27内に設けられた上記パイロット機構22と、ケーシング27に設けられ、パイロット機構22に対して弾性力を付加する付勢機構28とを有して構成されている。
【0023】
ケーシング27は、たとえば鋳造等により構成することができる。本実施形態では、ケーシング27は図に示すような筒状に形成されており、内部にパイロット機構収容部37および付勢機構収容部38が形成されている。そして、パイロット機構収容部37に上記パイロット機構22が配置されており、付勢機構収容部38に上記付勢機構28が収容されている。
【0024】
参照符号29はプラグを示しており、このプラグ29がパイロット機構収容部37にねじ込まれている。このプラグ29によってパイロット機構22の位置決めがなされている。なお、プラグ29は、液密性を保つためにOリング30を介してケーシング27の一端側に締め込まれている。一方、付勢機構収容部38の端部には、雌ねじが形成された穴が設けられており、この穴に上記付勢機構28のフレーム31がねじ込まれている。
【0025】
また、ケーシング27の下面部には、上記入力ポート21および出力ポート23が設けられており、これら各ポート21,23は、ケーシング27の内側と連通している。具体的には、これら入力ポート21および出力ポート23は、上記パイロット機構22の内部に形成される圧力室32と連通するようになっている。この圧力室32については後述する。
【0026】
さらに、ケーシング27の下面部には、位置決めピン33,34,35が突設されており、これらによってレギュレータ20が斜板ポンプに対する所定の位置に位置決めした状態で取り付けられるようになっている。なお、斜板ポンプとレギュレータ20とを液密的に取り付けるために、Oリング60が設けられている。
【0027】
加えて、上記パイロット機構22には、後述するフィードバックレバー36が備えられている。このフィードバックレバー36は、パイロット機構22に連動して矢印Aの方向に揺動するものである。このため、ケーシング27の下面部には、かかるフィードバックレバー36の揺動を許容するための揺動空間が設けられている。具体的には、ケーシング27の内部と外部とを連通させる溝のようなものを設ければよい。
【0028】
次に、パイロット機構22は、スリーブ39とスプール26とを有している。スリーブ39は、本実施形態では円筒状の部材であって、たとえば鋼により構成することができる。スリーブ39は、ケーシング27内のパイロット機構収容部37に液密的にぴったりと嵌め込まれており、パイロット機構収容部37内を図中左右にスライドすることができるようになっている。
【0029】
また、スリーブ39は、上記フィードバックレバー36を備えている。このフィードバックレバー36は、一端部がピン40を介してスリーブ39の端部に回動自在に連結されている。さらに、このフィードバックレバー36の一端部と他端部との中間部分が、ピン42を介してケーシング27に回動自在に連結されている。そして、フィードバックレバー36の他端部41は、斜板ポンプの斜板を駆動するためのサーボピストン(図示せず)に連結されている。したがって、サーボピストンが駆動されると、これに連動してフィードバックレバー36の他端部43が移動し、その結果、ピン42を中心としてフィードバックレバ36が揺動してスリーブ39が左右に移動されるようになっている。
【0030】
スリーブ39の内部は段付形状となっており、小径の穴43と大径の穴44とが形成されている。さらに、スリーブ39には、その側面部に外部と内部とを連通する貫通孔45(第1の貫通孔)と貫通孔46(第2の貫通孔)が形成されている。これら貫通孔45,46はそれぞれ、スリーブ39が移動することによって上記入力ポート21および出力ポート23と連通するようになっている。
【0031】
スプール26は、図のようなランド24,25を備えた断面円形の棒状部材であって、スリーブ39の内部に配置されている。なお、各ランド24,25は、スリーブ39の内面と液密的に接触しており、スリーブ39に対して図中左右に移動自在となっている。スプール26の右端部は、パイロット機構収容部37から付勢機構収容部38側へ突出している。
【0032】
ランド25は、スプール26の左端部を構成しており、その端面は、上記プラグ29の端面47に当接するようになっており、両者が当接することにより、スプール26の位置決め(すなわちパイロット機構22の位置決め)がなされるようになっている。
【0033】
ランド24は、スプール26の中間部分に形成されている。ランド24の断面積はランド25の断面積よりも大きく設定されている。すなわち、ランド24の直径はランド25の直径よりも大きく設定されており、ランド24の外周面が上記大径の穴44の内周面と液密的に接触し、ランド25の外周面が上記小径の穴43の内周面と液密的に接触している。
【0034】
次に、付勢機構28は、フレーム31と、フレーム31内に配置され、上記スプール26を図中左方へ押圧する押圧部48と、スプール26を押圧する押圧力を調整する押圧力調整部49とを備えている。
【0035】
フレーム31は、図に示すように円筒状を呈しており、先端部がケーシング27にねじ込まれている。フレーム31をケーシング27に対して確実に固定するために、ナット57が締め込まれている。なお、ケーシング27に対してフレーム31を液密的にねじ込むために、Oリング50が介在されている。
【0036】
押圧部48は、スプール26の右端部に当接する当接部材51と、バネ52と、バネ座部材53とを有している。
【0037】
当接部材51は、本実施形態では段付きの円筒状に形成されており、その左端面にスプール26が当接している。なお、スプール26の右端部が安定して当接することができるように、当接部材51の左端面には凹部54が設けられている。
当接部材51は、図に示すように2段階に縮径されており、この2つの段部にバネ52の一端部が配置されている。
【0038】
バネ52は、コイルばねを採用しており、本実施形態では、大径のバネ52aと小径のバネ52bが使用されている。
【0039】
バネ座部材53は、図に示すような段付きの円柱状部材であって、フレーム31のバネ座部材収容部55に収容されている。バネ座部材53は、バネ座部材収容部55内に液密的に収容されており、液密性を向上させるために、フレーム31とバネ座部材53との間にOリング56が介在されている。
【0040】
すなわち、バネ52は、当接部材51とバネ座部材53とを、いわゆるばね座として、両者の間に配設されており、このバネ52の弾性力が当接部材51を介してスプール26に付加されるようになっている。
【0041】
また、押圧力調整部49は、フレーム31の右端部にねじ込まれたボルト58と、これをフレーム31に対してロックするロックナット59とを有している。ボルト58の先端部は、上記バネ座部材収容部55内に進入して、バネ座部材5の端面に当接している。したがって、ボルト58をねじ込んでいくと、バネ座部材53が図中左方へ移動され、バネ52による弾性力が大きくなる。そして、ロックナット59をボルト58にかけることによって、ボルト58の位置決めを行い、スプール26に付加される弾性力を一定に保つことができる。
【0042】
次に、本実施形態に係るレギュレータ20の動作について、各部の作用効果と共に説明する。
【0043】
まず、このレギュレータ20を斜板ポンプに位置決めした状態で装着する。このとき、フィードバックレバー36を斜板の角度を変化させるサーボピストンに連結する。
【0044】
斜板ポンプの運転中は、その吐出圧力が入力ポート21に導かれ、この吐出圧力は、圧力室32内へ導かれている。このとき、付勢機構28によってスプール26が図中左方に付勢されているから、圧力室32と出力ポート23とは連通されておらず、吐出圧力はサーボピストン側へ導かれていない。
【0045】
ここで、斜板ポンプの負荷が大きくなって吐出圧力が一定以上に大きくなった場合には、吐出圧力によってスプール26が移動される。なぜなら、当該吐出圧力は圧力室32に導かれているが、圧力室32の端面は、スプール26のランド24,25により区画されており、しかも、ランド24の断面積の方がランド25の断面積よりも大きく設定されているので、この面積差に応じた力がスプール26に右方向に加わるからである。そして、この力が、バネ52による弾性力を上まわった場合に、スプール26が右方向へ移動する。
【0046】
スプール26が右方向へ移動すると、圧力室32と出力ポート23とが連通し、当該吐出圧力が上記サーボピストンに作用する。これにより、斜板ポンプの斜板の傾転角が変化する。
【0047】
斜板の傾転角が変化すると同時に、上記サーボピストンには上記フィードバックレバー36が連結されているから、サーボピストンの移動に応じてスリーブ39が図中右方向に移動する。そうすると、ランド24によってスリーブ39の貫通孔46が閉塞されることになり、その時点でサーボピストンの動作は停止する。その後、さらに吐出圧力が大きくなった場合には、再びスプール26が移動して、圧力室32内の吐出圧力を出力ポート23を介してサーボピストンへと導くことができる。このようにして、吐出圧力に応じて、斜板の傾転角が制御されることになる。
【0048】
このように本実施形態では、従来のようにスプールを移動させるための別部材を設けるのではなく、圧力室32に導かれる斜板ポンプの吐出圧力とスプール26の圧力室32を区画する部分の面積差とによって、スプール26がそれ自身で移動する。そして、かかるスプール26の移動によって、上記入力ポート21、圧力室32および出力ポート23が連通し、これにより、上記吐出圧力が斜板ポンプ側に導かれ、斜板の傾転角を変化させることができる。したがって、従来のレギュレータと比べて構造を簡単にして小型化および低廉化を実現することができる。
【0049】
また、本実施形態では付勢機構28を備えているから、常時においてスプール26は、出力ポート23と圧力室32とを遮断するようになっている。したがって、本実施形態のように、吐出圧力が一定以上となったときに確実に斜板の角度を変えて、吐出流量を調整することができる。
【0050】
さらに、本実施形態では、圧力室32を区画する部分の面積差を構成するために、スプール26のランド24,25の直径を変えるというきわめて簡単な構造を採用しているから、確実なスプール26の移動を実現することができると共に、レギュレータ20の製造コストの上昇を抑えることができるという利点がある。
【0051】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、圧力室に導かれる斜板ポンプの吐出圧力とスプールの圧力室を区画する部分の面積差によってスプールがそれ自身で移動し、かかるスプールの移動によって、斜板ポンプの吐出圧力を斜板ポンプ側に導いて斜板の傾転角を変化させるから、従来のようなスプールを移動させるための別部材を設ける必要がなく、構造を簡単にして小型化および低廉化を実現した斜板ポンプ用レギュレータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る斜板ポンプ用レギュレータの構造を示す断面図である。
【図2】従来の斜板ポンプ用レギュレータの構造を示す断面図である。
【符号の説明】
20 レギュレータ
21 入力ポート
22 パイロット機構
23 出力ポート
24 ランド
25 ランド
26 スプール
28 付勢機構
32 圧力室
39 スリーブ
45 貫通孔
46 貫通孔
51 当接部材
52 バネ
53 バネ座部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a controller for a swash plate type axial piston pump, that is, a regulator for controlling a tilt angle according to a discharge pressure of a variable displacement swash plate pump.
[0002]
2. Description of the Related Art
Generally, a variable displacement swash plate pump is configured so that the discharge flow rate can be changed by changing the tilt angle of the swash plate. The discharge flow rate of the constant torque control type swash plate pump is usually changed according to the magnitude of the load (discharge pressure) so that the torque is equal to or less than the output torque of the pump driving motor. When the load is small, the discharge flow rate is controlled to be increased. The tilt angle of the swash plate is usually changed by a servo piston. That is, the servo piston is mechanically connected to the swash plate, and the tilt angle of the swash plate is changed according to the stroke of the servo piston.
[0003]
In order to make a servo piston stroke, a tilt angle control device called a regulator has conventionally been proposed. FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a conventional regulator. The regulator 1 shown in FIG. 1 guides a pump pressure (discharge pressure of a swash plate pump) introduced into an
[0004]
The configuration of the regulator 1 will be outlined.
[0005]
The regulator 1 includes a
[0006]
An
[0007]
Therefore, when the pressure guided to the
[0008]
On the other hand, a
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional regulator 1 employs the piston 9 to drive the
[0010]
Therefore, an object of the present invention is to provide a regulator for a swash plate pump that is reduced in size by simplifying the structure and the manufacturing cost is reduced.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a swash plate pump regulator according to the present application has an input port and an output port, and outputs a discharge pressure of the swash plate pump input to the input port to an output port via a pilot mechanism. A swash plate type axial piston pump control device that changes a tilt angle of a swash plate by guiding a servo piston that changes a tilt angle of a swash plate separately from the pilot mechanism, wherein the pilot mechanism is A tubular sleeve having a first through hole communicating with the input port and a second through hole communicating with the output port, sliding in accordance with the inclination angle of the swash plate; is formed, a pressure chamber that can communicate with the first through-hole, thereby partitioning the one end and the other end of the pressure chamber is disposed in the pressure chamber, due to moving the pressure chamber It said a spool and a second through-hole and the pressure chamber communicating / blocking one end portion is rotatably connected to an end portion of the sleeve, the intermediate portion is the pilot mechanism of the one end and the other end A feedback lever, the other end of which is connected to the servo piston, and the area of the part that partitions the one end of the spool and the other end of the spool. It is characterized in that it is formed so as to have a different area from the area to be partitioned.
[0012]
According to this configuration, the discharge pressure of the swash plate pump is guided into the pressure chamber through the input port. One end and the other end of the pressure chamber are defined by a spool. Since the area of the one end and the area of the other end are different, the spool moves to the larger area. That is, instead of providing a separate member for moving the spool as in the prior art, the discharge pressure of the swash plate pump guided to the pressure chamber and the area difference between the one end portion and the other end portion of the spool. , The spool moves on its own. Then, by the movement of the spool, the input port, the pressure chamber, and the output port communicate with each other, whereby the discharge pressure of the swash plate pump is guided to the swash plate pump side, and the servo disposed in the swash plate pump. The tilt angle of the swash plate can be changed by driving the cylinder. Further, by appropriately adjusting the distance between the fulcrum (intermediate portion) of the feedback lever, the force point (the other end), and the action point (one end), it is possible to reduce the amount of movement of the sleeve. As a result, the entire control device can be reduced in size.
[0013]
Further, an urging mechanism for elastically urging the spool in a direction in which the input port or the output port communicates with the pressure chamber or a direction in which the pressure chamber is shut off may be provided.
[0014]
With this configuration, the spool can be set so that the input port or the output port and the pressure chamber are always in communication with each other, or the input port or the output port is disconnected from the pressure chamber.
[0015]
In particular, the upper Symbol spool disposed inside of the sleeve, the land of larger diameter constituting either one of the one and the other ends to the spool, one of the one and the other ends other Can be formed.
[0016]
With this configuration, the pressure chamber can be simply and reliably defined by the inner peripheral surface of the sleeve, the end surface of the large-diameter land and the end surface of the small-diameter land of the spool. Then, the discharge pressure of the swash plate pump is guided into the pressure chamber through the input port, but the spool moves to the side where the large-diameter land is formed. That is, the spool moves by itself due to the discharge pressure of the swash plate pump guided to the pressure chamber and the difference in land area formed on the spool.
[0017]
In addition, the biasing mechanism may include a spring that presses the spool in the direction. With this configuration, there is an advantage that the structure of the urging mechanism can be simplified and the elastic urging of the spool can be reliably performed.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0019]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a structure of a swash plate pump regulator (hereinafter, simply referred to as “regulator”) according to an embodiment of the present invention.
[0020]
Referring to FIG. 2, the
[0021]
The feature of the present embodiment lies in the configuration of the
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
[0025]
The
[0026]
Further, positioning pins 33, 34, 35 project from the lower surface of the
[0027]
In addition, the
[0028]
Next, the
[0029]
Further, the
[0030]
The inside of the
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
Next, the urging
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
In the present embodiment, the
The diameter of the
[0038]
The
[0039]
The
[0040]
That is, the
[0041]
The pressing
[0042]
Next, the operation of the
[0043]
First, the
[0044]
During operation of the swash plate pump, its discharge pressure is led to the
[0045]
Here, when the load on the swash plate pump increases and the discharge pressure increases to a certain level or more, the
[0046]
When the
[0047]
At the same time as the tilt angle of the swash plate changes, the
[0048]
As described above, in the present embodiment, the discharge pressure of the swash plate pump guided to the
[0049]
Further, in the present embodiment, since the
[0050]
Further, in the present embodiment, a very simple structure of changing the diameters of the
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the spool moves by itself due to the difference between the discharge pressure of the swash plate pump guided to the pressure chamber and the area of the part that partitions the pressure chamber of the spool, and the movement of the spool causes the swash plate to move. Since the discharge pressure of the pump is guided to the swash plate pump side to change the tilt angle of the swash plate, there is no need to provide a separate member for moving the spool as in the conventional case, so that the structure is simplified and the size and cost are reduced. Thus, it is possible to provide a regulator for a swash plate pump, which realizes the structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a structure of a regulator for a swash plate pump according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a conventional swash plate pump regulator.
[Explanation of symbols]
Claims (4)
上記パイロット機構は、
上記入力ポートと連通する第1の貫通孔と上記出力ポートと連通する第2の貫通孔とを有する、斜板の傾斜角に応じてスライドする筒状のスリーブと、
該スリーブの内部空間に形成され、上記第1の貫通孔に連通し得る圧力室と、
圧力室内に配置されて圧力室の一端部および他端部を区画すると共に、圧力室内を移動することによって上記第2の貫通孔と圧力室とを連通/遮断するスプールと、
一端部が前記スリーブの端部に回動自在に連結されており、一端部と他端部との中間部分が前記パイロット機構を収容するケーシングに回動自在に連結されており、他端部が前記サーボピストンに連結されているフィードバックレバーとを備え、
上記スプールの上記一端部を区画する部分の面積と上記他端部を区画する部分の面積とは異なるように形成されていることを特徴とする斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置。It has an input port and an output port, and outputs the discharge pressure of the swash plate pump input to the input port to the output port via the pilot mechanism, and changes the inclination angle of the swash plate separate from the pilot mechanism. A swash plate type axial piston pump control device that changes the inclination angle of a swash plate by guiding the servo piston to
The pilot mechanism,
A cylindrical sleeve having a first through-hole communicating with the input port and a second through-hole communicating with the output port, sliding in accordance with the inclination angle of the swash plate;
A pressure chamber formed in the inner space of the sleeve and capable of communicating with the first through hole ;
A spool disposed in the pressure chamber to partition one end and the other end of the pressure chamber, and communicating / blocking the second through hole and the pressure chamber by moving in the pressure chamber;
One end is rotatably connected to the end of the sleeve, an intermediate portion between the one end and the other end is rotatably connected to a casing that houses the pilot mechanism, and the other end is A feedback lever connected to the servo piston ,
A control device for a swash plate type axial piston pump, wherein an area of a portion defining the one end of the spool is different from an area of a portion defining the other end of the spool.
上記入力ポートまたは出力ポートと圧力室とが連通される方向または遮断される方向に上記スプールを弾性付勢する付勢機構がさらに備えられていることを特徴とする斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置。The control device for a swash plate type axial piston pump according to claim 1,
Control of the swash plate type axial piston pump, further comprising an urging mechanism for elastically urging the spool in a direction in which the input port or the output port communicates with the pressure chamber or a direction in which the pressure chamber is shut off. apparatus.
上記スプールは、上記スリーブの内部に配置され、上記一端部および他端部のうちいずれか一方を構成する大径のランドと上記一端部および他端部のうちいずれか一方を構成する小径のランドとが形成されていることを特徴とする斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置。The control device for a swash plate type axial piston pump according to claim 1 or 2 ,
Upper Symbol spool is disposed within the sleeve, small diameter constituting either one of the land and the one end portion of the large diameter and the other end constituting either one of the one and the other ends A control device for a swash plate type axial piston pump, wherein a land is formed.
上記付勢機構は、上記スプールを上記方向に押圧するバネを有していることを特徴とする斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置。The control device for a swash plate type axial piston pump according to claim 2 or 3,
The control device for a swash plate type axial piston pump, wherein the biasing mechanism includes a spring that presses the spool in the direction.
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