JP5064007B2

JP5064007B2 - Hydraulic continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5064007B2
Application number: JP2006337594A
Authority: JP
Inventors: 剛史大内田; 修司塩崎; 愼吾江口
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2026-12-14
Also published as: JP2008151191A

Description

本発明は、産業機械や車両等に用いられ、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a hydraulic continuously variable transmission that is used in industrial machines, vehicles, and the like and can be widely used in various industrial fields.

従来より、第１及び第２の回転軸と、軸線方向に往復動する第１及び第２のプランジャと、同じく軸線方向に往復動する第１及び第２のスプールと、該第１及び第２のプランジャ、第１及び第２のスプールを収容して第１の回転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該第１のプランジャと当接しつつ軸線に対する傾斜角を変更可能な可動斜板と、該第２のプランジャと当接しつつ軸線に対して所定の傾斜角を成しながら第２の回転軸と一体的に回転する固定斜板と、を具備する油圧式無段変速装置に関する技術が公知になっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
特開２００５−０８３４９７号公報特開２００５−０８３４９８号公報 Conventionally, first and second rotating shafts, first and second plungers reciprocating in the axial direction, first and second spools reciprocating in the axial direction, and the first and second A plunger block that accommodates the first and second spools and rotates integrally with the first rotation shaft, and a movable swash plate capable of changing an inclination angle with respect to the axis while contacting the first plunger. And a technology related to a hydraulic continuously variable transmission comprising: a fixed swash plate that rotates integrally with a second rotating shaft while forming a predetermined inclination angle with respect to an axis while abutting the second plunger. It is publicly known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-083497 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-083498

しかし、一つのシリンダブロックに、第１及び第２のプランジャおよび第１及び第２のスプールを収納する油圧式無段変速装置においては、プランジャ孔やスプール孔やそれらを連通する油路から構成される作動油用の閉回路（油圧ポンプや油圧モータから構成されるシリンダ内の閉回路）がコンパクトに、即ち閉回路の容積が小さく構成されている。そのため、該閉回路の流路が短く循環されるため、作動油の放熱が少なく、該作動油の温度が上昇し易かった。その結果、作動油の温度が許容範囲を超えてしまい、所望する作動油の働きが得られない虞が生じていた。そこで、本発明では、油圧式無段変速装置をコンパクトな構成としながら、自動で閉回路内の作動油を入れ替えて該作動油を冷却することができ、該油圧式無段変速装置の温度が上がり過ぎないように構成した、単純且つコンパクトな油圧式無段変速装置を提供することを課題としている。 However, in a hydraulic continuously variable transmission in which the first and second plungers and the first and second spools are housed in one cylinder block, the cylinder block is constituted by plunger holes, spool holes, and an oil passage that communicates them. The closed circuit for hydraulic oil (closed circuit in a cylinder composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor) is made compact, that is, the volume of the closed circuit is small. For this reason, since the closed circuit flow path is circulated shortly, the heat radiation of the hydraulic oil is small and the temperature of the hydraulic oil is likely to rise. As a result, the temperature of the hydraulic oil exceeds the allowable range, and there is a possibility that the desired function of the hydraulic oil cannot be obtained. Therefore, in the present invention, the hydraulic continuously variable transmission can be cooled by automatically replacing the hydraulic oil in the closed circuit while the hydraulic continuously variable transmission has a compact configuration. It is an object of the present invention to provide a simple and compact hydraulic continuously variable transmission configured so as not to rise too much.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、一つのシリンダブロック（７）に穿設した、入力側プランジャ孔（３１・・）と出力側プランジャ孔（４１・・）内において、油圧ポンプ用プランジャ（８・・）と油圧モータ用プランジャ（１０・・）とを摺動可能に備え、該油圧ポンプ用プランジャ（８・・）と油圧モータ用プランジャ（１０・・）との間を連通する一対の油路（３５・４５）を、前記シリンダブロック（７）の貫通孔（７ｃ）の内周面の周方向にリング状に形成し、該一対の油路（３５・４５）内における送油方向を変更する、入力側タイミングスプール（９・・）と出力側タイミングスプール（１１・・）とを、該シリンダブロック（７）に穿設した、入力側タイミングスプール孔（３２・・）と出力側タイミングスプール孔（４２・・）内において摺動可能に設け、入力軸（２）と同一軸心上に、可動斜板（６）とシリンダブロック（７）と固定斜板（１２）と出力軸とを配置した油圧式無段変速装置において、該シリンダブロック（７）において、前記一対の油路（３５・４５）のうち低圧油路（４５）から作動油を排出するための作動油流出孔（７ｄ）を形成し、該作動油流出孔（７ｄ）は、前記シリンダブロック（７）の貫通孔（７ｃ）の内周に形成した低圧油路（４５）から、該シリンダブロック（７）の外周まで半径方向に穿孔し、前記シリンダブロック（７）に穿設した作動油流出孔（７ｄ）の外周側の孔内に、流量制御弁（５５）を嵌装したものである。 According to claim 1, in the input side plunger hole (31...) And the output side plunger hole (41...) Drilled in one cylinder block (7), the hydraulic pump plunger (8...) A hydraulic motor plunger (10...) Is slidably provided, and a pair of oil passages (35...) Communicating between the hydraulic pump plunger (8...) And the hydraulic motor plunger (10. 45) is formed in a ring shape in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the through hole (7c) of the cylinder block (7), and the oil feeding direction in the pair of oil passages (35, 45) is changed. Side timing spool holes (32), output side timing spool holes (42), and output side timing spool holes (42) are formed in the cylinder block (7).・・) A hydraulic continuously variable transmission in which a movable swash plate (6), a cylinder block (7), a fixed swash plate (12), and an output shaft are arranged on the same axis as the input shaft (2). In the apparatus, in the cylinder block (7), a hydraulic oil outflow hole (7d) for discharging hydraulic oil from the low-pressure oil passage (45) of the pair of oil passages (35, 45) is formed, and the operation is performed. The oil outflow hole (7d) is pierced in the radial direction from the low pressure oil passage (45) formed in the inner periphery of the through hole (7c) of the cylinder block (7) to the outer periphery of the cylinder block (7), The flow rate control valve (55) is fitted into the outer peripheral side hole of the hydraulic oil outflow hole (7d) drilled in the cylinder block (7).

請求項２においては、請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記流量制御弁（５５）は、作動油流出パイプ（５１）と流量制御スプール（５２）と付勢部材（５３）より構成し、設定油圧以上になると流量制御スプール（５２）が作動油流出パイプ（５１）を閉じるように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic continuously variable transmission according to the first aspect, the flow control valve (55) includes a hydraulic oil outflow pipe (51), a flow control spool (52), and an urging member (53). The flow rate control spool (52) closes the hydraulic oil outflow pipe (51) when the set hydraulic pressure is exceeded.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、一つのシリンダブロック（７）に穿設した、入力側プランジャ孔（３１・・）と出力側プランジャ孔（４１・・）内において、油圧ポンプ用プランジャ（８・・）と油圧モータ用プランジャ（１０・・）とを摺動可能に備え、該油圧ポンプ用プランジャ（８・・）と油圧モータ用プランジャ（１０・・）との間を連通する一対の油路（３５・４５）を、前記シリンダブロック（７）の貫通孔（７ｃ）の内周面の周方向にリング状に形成し、該一対の油路（３５・４５）内における送油方向を変更する、入力側タイミングスプール（９・・）と出力側タイミングスプール（１１・・）とを、該シリンダブロック（７）に穿設した、入力側タイミングスプール孔（３２・・）と出力側タイミングスプール孔（４２・・）内において摺動可能に設け、入力軸（２）と同一軸心上に、可動斜板（６）とシリンダブロック（７）と固定斜板（１２）と出力軸とを配置した油圧式無段変速装置において、該シリンダブロック（７）において、前記一対の油路（３５・４５）のうち低圧油路（４５）から作動油を排出するための作動油流出孔（７ｄ）を形成し、該作動油流出孔（７ｄ）は、前記シリンダブロック（７）の貫通孔（７ｃ）の内周に形成した低圧油路（４５）から、該シリンダブロック（７）の外周まで半径方向に穿孔し、前記シリンダブロック（７）に穿設した作動油流出孔（７ｄ）の外周側の孔内に、流量制御弁（５５）を嵌装したので、スプール弁が収容されるスプール孔やプランジャ孔や油路を流れる作動油を、作動油タンク等のシリンダブロック外へと排出することが可能になり、該油路等を流れる作動油を冷却することが可能になる。 According to claim 1, in the input side plunger hole (31...) And the output side plunger hole (41...) Drilled in one cylinder block (7), the hydraulic pump plunger (8...) A hydraulic motor plunger (10...) Is slidably provided, and a pair of oil passages (35...) Communicating between the hydraulic pump plunger (8...) And the hydraulic motor plunger (10. 45) is formed in a ring shape in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the through hole (7c) of the cylinder block (7), and the oil feeding direction in the pair of oil passages (35, 45) is changed. Side timing spool holes (32), output side timing spool holes (42), and output side timing spool holes (42) are formed in the cylinder block (7).・・) A hydraulic continuously variable transmission in which a movable swash plate (6), a cylinder block (7), a fixed swash plate (12), and an output shaft are arranged on the same axis as the input shaft (2). In the apparatus, in the cylinder block (7), a hydraulic oil outflow hole (7d) for discharging hydraulic oil from the low-pressure oil passage (45) of the pair of oil passages (35, 45) is formed, and the operation is performed. The oil outflow hole (7d) is pierced in the radial direction from the low pressure oil passage (45) formed in the inner periphery of the through hole (7c) of the cylinder block (7) to the outer periphery of the cylinder block (7), Since the flow control valve (55) is fitted in the outer peripheral side hole of the hydraulic oil outflow hole (7d) drilled in the cylinder block (7), the spool hole, plunger hole, oil passage for accommodating the spool valve Hydraulic fluid flowing out of the cylinder block such as hydraulic oil tank It is possible to discharge, it is possible to cool the hydraulic oil flowing through the oil passage or the like.

また、低圧油路内の油圧を下げたくない場合等に、該低圧油路からの作動油の流出を制御することができる。 Further, when it is not desired to lower the hydraulic pressure in the low-pressure oil passage, the outflow of hydraulic oil from the low-pressure oil passage can be controlled.

請求項２においては、請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記流量制御弁（５５）は、作動油流出パイプ（５１）と流量制御スプール（５２）と付勢部材（５３）より構成し、設定油圧以上になると流量制御スプール（５２）が作動油流出パイプ（５１）を閉じるように構成したので、低圧油路内の油圧が高くなったときに、例えばエンジンブレーキ使用時等に、該低圧油路から作動油が排出され難くなり、該低圧油路内の油圧を維持することが可能になる。 According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic continuously variable transmission according to the first aspect, the flow control valve (55) includes a hydraulic oil outflow pipe (51), a flow control spool (52), and an urging member (53). Since the flow control spool (52) closes the hydraulic oil outflow pipe (51) when the hydraulic pressure exceeds the set hydraulic pressure, when the hydraulic pressure in the low pressure oil passage becomes high, for example, when the engine brake is used, etc. It becomes difficult for hydraulic oil to be discharged from the low-pressure oil passage, and the hydraulic pressure in the low-pressure oil passage can be maintained.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

図１は本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した一部断面側面図、図２はシリンダブロックを示す前方斜視図、図３は同じく背面図、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図、図５は同じくＡ−Ａ断面を示す後方斜視図、図６はタイミングスプールを示す平面図、図７はシリンダブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図、図８はタイミングスプール及びプランジャの一連の動作を示す模式図、図９は流量制御弁及びチェックリリーフ弁等から構成される作動油閉回路を示す油圧系統図、図１０は本発明の一実施例に係る流量制御弁を示す側面断面図及び斜視図、図１１は油圧サーボ機構を示す展開図である。 1 is a partially sectional side view showing the overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front perspective view showing a cylinder block, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along lines AA and BB in FIG. 3, FIG. 5 is a rear perspective view showing the same AA cross-section, FIG. 6 is a plan view showing a timing spool, and FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing a series of operations of the timing spool and the plunger, and FIG. 9 is a hydraulic system diagram showing a hydraulic fluid closing circuit including a flow control valve and a check relief valve. FIG. 10 is a side sectional view and a perspective view showing a flow control valve according to one embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a development view showing a hydraulic servo mechanism.

まず、本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置１の全体構成について説明をする。尚、説明の便宜上、図１中に示す矢印Ａの方向を前方とする。図１に示すように、本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置１は、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータとからなり、主に、入力軸２と、前記入力軸２の軸線方向に往復動する入力側プランジャ８・８・・・と、出力側プランジャ１０・１０・・・と、同じく軸線方向に往復動する入力側タイミングスプール９・９・・・と、出力側タイミングスプール１１・１１・・・と、前記各プランジャ８・１０及び各タイミングスプール９・１１を収容して入力軸２と一体的に回転するシリンダブロック７と、軸線に対する傾斜角が変更可能であって前記入力側プランジャ８・８・・・と当接する入力側斜板６と、軸線に対して所定の傾斜角を成して前記出力側プランジャ１０・１０・・・と当接しつつ回転する出力側斜板１２と、前記入力側斜板６の駆動機構である油圧サーボ機構３等から構成されている。 First, the overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission 1 according to an embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, the direction of arrow A shown in FIG. As shown in FIG. 1, a hydraulic continuously variable transmission 1 according to an embodiment of the present invention includes a variable displacement hydraulic pump and a fixed displacement hydraulic motor. The input side plungers 8, 8... That reciprocate in the axial direction of the input shaft 2 and the output side plungers 10, 10,. , Output side timing spools 11, 11..., Cylinder blocks 7 that accommodate the plungers 8, 10 and timing spools 9, 11 and rotate integrally with the input shaft 2, and the inclination angle with respect to the axis changes The input side swash plate 6 that can be in contact with the input side plungers 8, 8... And the output side plungers 10, 10. A rotating output swash plate 12; And a hydraulic servo mechanism 3 or the like which is a drive mechanism for the filling power side swash plate 6.

詳しくは、油圧式無段変速装置１は、油圧ポンプが斜板保持部材５・入力側斜板６・シリンダブロック７・入力側プランジャ８・入力側タイミングスプール９等より構成され、油圧モータが該シリンダブロック７・出力側プランジャ１０・出力側タイミングスプール１１・出力側斜板１２等より構成されている。このように、一つのシリンダブロック７に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ８・１０を収納する構成として、コンパクト化を図っている。 Specifically, the hydraulic continuously variable transmission 1 includes a hydraulic pump including a swash plate holding member 5, an input side swash plate 6, a cylinder block 7, an input side plunger 8, an input side timing spool 9, and the like. The cylinder block 7, the output side plunger 10, the output side timing spool 11, the output side swash plate 12, etc. In this way, a compact structure is achieved by accommodating the plungers 8 and 10 of the hydraulic pump and the hydraulic motor in one cylinder block 7.

図１に示すように、入力軸２は、エンジン等の駆動源からの駆動力を油圧式無段変速装置１に伝達するための軸であり、軸心部において油圧式無段変速装置１各部に作動油を供給するための油路２ｂが軸線方向に穿設されて、軸線方向の略中央部にはチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂを設けるための拡径部を有している。入力軸２は、入力側円錐コロ軸受２１及び入力側針状コロ軸受２２を介して入力側ハウジング４に回転自在に軸支される。該入力側円錐コロ軸受２１の内輪は、入力軸２に設けられた段差部と入力軸２の先端部２ａ側から螺装される入力側軸受締付ナット２３により、入力軸２に対して相対回転不能に固定される。該入力軸２にはシリンダブロック７がスプライン嵌合によって回転不能に外嵌されている。ここで、図１及び図２に示すように、本実施例ではシリンダブロック７内周（貫通孔７ｃ）の前部にスプライン溝が形成されているが、このような形式に限定するものではなく、図３以下ではスプライン溝を図示しないものとする。 As shown in FIG. 1, the input shaft 2 is a shaft for transmitting a driving force from a driving source such as an engine to the hydraulic continuously variable transmission 1, and each part of the hydraulic continuously variable transmission 1 at the axial center. An oil passage 2b for supplying hydraulic oil is drilled in the axial direction, and has an enlarged diameter portion for providing check relief valves 38a and 38b at a substantially central portion in the axial direction. The input shaft 2 is rotatably supported on the input side housing 4 via an input side conical roller bearing 21 and an input side needle roller bearing 22. The inner ring of the input side conical roller bearing 21 is made relatively to the input shaft 2 by a stepped portion provided on the input shaft 2 and an input side bearing tightening nut 23 screwed from the distal end portion 2a side of the input shaft 2. Fixed non-rotatable. A cylinder block 7 is fitted on the input shaft 2 so as not to rotate by spline fitting. Here, as shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, a spline groove is formed in the front part of the inner periphery (through hole 7 c) of the cylinder block 7. However, the present invention is not limited to this type. 3 and the subsequent drawings, the spline groove is not shown.

図１に示すように、入力側ハウジング４は、該入力側ハウジング４の基本構成部分である軸受ハウジング部４ａと、該軸受ハウジング部４ａの上方に形成される油圧サーボ機構３の出力部３ａと、前記軸受ハウジング部４ａの前進方向に向かって左方に形成される油圧サーボ機構３の調整部３ｂ等からなる構成としている。軸受ハウジング部４ａには、前記入力軸２を貫通させるための貫通孔が穿設され、該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受２１の外輪が嵌合し、内周面後部には入力側針状コロ軸受２２が嵌合する。 As shown in FIG. 1, the input side housing 4 includes a bearing housing portion 4 a that is a basic component of the input side housing 4, and an output portion 3 a of a hydraulic servo mechanism 3 formed above the bearing housing portion 4 a. The adjustment portion 3b of the hydraulic servo mechanism 3 formed on the left side in the forward direction of the bearing housing portion 4a. The bearing housing portion 4a is provided with a through hole for allowing the input shaft 2 to pass therethrough. The outer ring of the input side conical roller bearing 21 is fitted to the front portion of the inner peripheral surface of the through hole, and the rear portion of the inner peripheral surface. Is fitted with the input side needle roller bearing 22.

図１及び図１１に示すように、油圧サーボ機構３の出力部３ａは、前記軸受ハウジング部４ａの上方に前後方向に形成された出力部シリンダ４ｂと、該出力部シリンダ４ｂにおいて前後方向に往復摺動可能に内挿されるパワーピストン１５と、該パワーピストン１５の後端部に固設される掛止部材１６等から構成されている。パワーピストン１５の前端部には拡径部１５ａが形成され、該拡径部１５ａの前端面と出力部シリンダ４ｂによって前側油室１７を構成するとともに、該拡径部１５ａの後端面と出力部シリンダ４ｂによって後側油室１８を構成している。そして、各油室１７・１８内の油圧を変化させることにより、パワーピストン１５を前後方向に往復摺動可能としている。 As shown in FIGS. 1 and 11, the output portion 3a of the hydraulic servo mechanism 3 includes an output portion cylinder 4b formed in the front-rear direction above the bearing housing portion 4a and a reciprocating direction in the front-rear direction in the output portion cylinder 4b. The power piston 15 is slidably inserted, and the latching member 16 is fixed to the rear end of the power piston 15. An enlarged diameter portion 15a is formed at the front end portion of the power piston 15, and the front oil chamber 17 is constituted by the front end surface of the enlarged diameter portion 15a and the output portion cylinder 4b, and the rear end surface and the output portion of the enlarged diameter portion 15a. A rear oil chamber 18 is constituted by the cylinder 4b. The power piston 15 can be slid back and forth in the front-rear direction by changing the oil pressure in the oil chambers 17 and 18.

前記前側油室１７の前方側の壁部には調整ボルト１９が螺設されており、該調整ボルト１９の後端部が前記拡径部１５ａの前端面と当接するように構成している。このように構成することにより、調整ボルト１９を出力部シリンダ４ｂ内部へ臨ませる長さを調整して、パワーピストン１５の前方側への摺動位置を制限することができるようにしている。また、調整ボルト１９をロックナット４９で固定可能な構成として、調整ボルト１９を出力部シリンダ４ｂ内部へ臨ませる長さを保持できるようにしている。掛止部材１６は、後述する入力側斜板６の掛止部６ｃを掛止する断面視略コの字型の部材であり、コの字の開放側を下方に向ける態様で前記パワーピストン１５の後端部に固設されている。 An adjustment bolt 19 is screwed to the front wall portion of the front oil chamber 17, and the rear end portion of the adjustment bolt 19 is in contact with the front end surface of the enlarged diameter portion 15a. With this configuration, the length of the adjustment bolt 19 that faces the inside of the output cylinder 4b is adjusted so that the sliding position of the power piston 15 toward the front side can be limited. Further, the adjustment bolt 19 can be fixed by the lock nut 49 so that the adjustment bolt 19 can be held long enough to face the output cylinder 4b. The latching member 16 is a substantially U-shaped member in cross-sectional view for latching a latching portion 6c of the input side swash plate 6 described later, and the power piston 15 is configured such that the open side of the U-shape is directed downward. It is fixed at the rear end of.

図１１に示すように、油圧サーボ機構３の調整部３ｂは、前記軸受ハウジング部４ａの左方側部に上下方向に形成された調整部シリンダ４ｃと、該調整部シリンダ４ｃに内挿されて上下方向に往復摺動可能に構成されるサーボスプール１３と、該サーボスプール１３の下方において調整部シリンダ４ｃに内挿されるフィードバックスプール１４と、サーボスプール１３とフィードバックスプール１４との間に介装して連結するバネ部材２０等から構成されている。 As shown in FIG. 11, the adjustment portion 3b of the hydraulic servo mechanism 3 is inserted into the adjustment portion cylinder 4c formed in the vertical direction on the left side portion of the bearing housing portion 4a and the adjustment portion cylinder 4c. A servo spool 13 configured to be reciprocally slidable in the vertical direction, a feedback spool 14 inserted into the adjustment unit cylinder 4 c below the servo spool 13, and interposed between the servo spool 13 and the feedback spool 14. The spring member 20 and the like are connected to each other.

サーボスプール１３は、複数の拡径部（ランド部）及び縮径部を有しており、該サーボスプール１３の軸芯上には油路１３ｍが穿設されている。該油路１３ｍは軸受ハウジング部４ａ内部に穿設した油路を介して作動油タンク２７に連通されており、作動油が該油路１３ｍや軸受ハウジング部４ａに穿孔された接続口４ｑを介して作動油タンク２７にドレンされる構成としている。そして、調整部シリンダ４ｃとサーボスプール１３の上端面１３ｋにより頂部油室３９が形成されて、該頂部油室３９と比例調整弁２５とが油路４ｇにより連通されており、該比例調整弁２５を調整することによって該頂部油室３９内の油圧を調整可能な構成としている。また、油路４ｈによって前記後側油室１８が調整部シリンダ４ｃに連通されており、油路４ｉによって前記前側油室１７が調整部シリンダ４ｃに連通されており、油路４ｊによってチャージポンプ２６が調整部シリンダ４ｃに連通されている。以上の構成により、サーボスプール１３の上下位置に応じて、サーポスプール１３の縮径部を介し、前記前側油室１７や前記後側油室１８やチャージポンプ２６が連通される。 The servo spool 13 has a plurality of enlarged diameter portions (land portions) and reduced diameter portions, and an oil passage 13m is formed on the axis of the servo spool 13. The oil passage 13m communicates with the hydraulic oil tank 27 via an oil passage drilled in the bearing housing portion 4a, and the hydraulic oil passes through the connection port 4q drilled in the oil passage 13m and the bearing housing portion 4a. Thus, the hydraulic oil tank 27 is drained. A top oil chamber 39 is formed by the adjustment portion cylinder 4c and the upper end surface 13k of the servo spool 13, and the top oil chamber 39 and the proportional adjustment valve 25 are communicated with each other by an oil passage 4g. By adjusting the pressure, the hydraulic pressure in the top oil chamber 39 can be adjusted. Further, the rear oil chamber 18 is communicated with the adjustment portion cylinder 4c by the oil passage 4h, the front oil chamber 17 is communicated with the adjustment portion cylinder 4c by the oil passage 4i, and the charge pump 26 is communicated by the oil passage 4j. Is communicated with the adjusting portion cylinder 4c. With the above configuration, the front oil chamber 17, the rear oil chamber 18, and the charge pump 26 are communicated with each other via the reduced diameter portion of the servo spool 13 according to the vertical position of the servo spool 13.

図１１に示すように、フィードバックスプール１４には、リンクピン３４が遊嵌されており、該リンクピン３４の上下変位に応じてフィードバックスプール１４も上下に変位する構成としている。該リンクピン３４は、調整部シリンダ４ｃの左側面に形成された長孔状の窓部から調整部シリンダ４ｃの外側に臨ませて設けられている。そして、リンクピン３４を軸受ハウジング部４ａに枢支されたフィードバックリンク２４に枢支して、該リンクピン３４が入力側斜板６の角度と連係して上下に変位するように構成している。 As shown in FIG. 11, a link pin 34 is loosely fitted to the feedback spool 14, and the feedback spool 14 is also displaced vertically in accordance with the vertical displacement of the link pin 34. The link pin 34 is provided so as to face the outside of the adjusting portion cylinder 4c from a long hole-like window portion formed on the left side surface of the adjusting portion cylinder 4c. The link pin 34 is pivotally supported by the feedback link 24 pivotally supported by the bearing housing portion 4a, and the link pin 34 is configured to be displaced up and down in conjunction with the angle of the input side swash plate 6. .

図１に示すように、斜板保持部材５は、前記軸受ハウジング部４ａの後方に隣接して配設されており、入力側斜板６の斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更可能に、入力側斜板６を支持するための部材であり、略中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材５は軸受ハウジング部４ａに対して、ボルト締結により固定される。斜板保持部材５の後端部（保持部５ａ）は略半円状に窪んだ形状を有している。該半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受２８がスプリングピン等により固設されている。 As shown in FIG. 1, the swash plate holding member 5 is disposed adjacent to the rear of the bearing housing portion 4a, and the inclination angle of the swash plate surface 6a of the input side swash plate 6 (swash plate surface 6a and This is a member for supporting the input-side swash plate 6 so that the angle between the input shaft 2 and the axis of the input shaft 2 can be changed, and a hole is formed at substantially the center. The swash plate holding member 5 is fixed to the bearing housing portion 4a by bolt fastening. The rear end portion (holding portion 5a) of the swash plate holding member 5 has a shape recessed in a substantially semicircular shape. A swash plate metal bearing 28 is fixed by a spring pin or the like in the semicircular recess.

図１及び図１１に示すように、入力側斜板６は、入力軸２の回転駆動力を入力側プランジャ８が往復動する力（即ち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面６ａの傾斜角を変更することにより入力側プランジャ８の往復動時のストローク（即ち、入力側プランジャ８が往復動時に圧送する作動油の量）を変更するものである。入力側斜板６は略中央に入力軸２が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面６ａが形成される。斜板面６ａには入力側プランジャ８の突出端（当接盤８ｃ）が当接（または係合）する。一方、他方の板面には保持部６ｂが突設される。保持部６ｂの形状は、前記斜板保持部材５の保持部５ａの半円状に窪んだ部位と対応しており、入力側斜板６は保持部６ｂにて斜板保持部材５の保持部５ａ（より厳密には側面視において半円状に窪んだ部位に設けられた斜板用メタル軸受２８）と当接しつつ回動することが可能であり、斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更することが可能である。尚、入力側斜板６の略中央に穿設された孔の直径は、入力側斜板６が回動しても入力軸２が干渉することが無い大きさとなっている。 As shown in FIGS. 1 and 11, the input-side swash plate 6 is a force that causes the input-side plunger 8 to reciprocate the rotational driving force of the input shaft 2 (that is, an operation in a hydraulic circuit formed in the cylinder block 7. Oil pressure), and by changing the inclination angle of the swash plate surface 6a, the stroke when the input-side plunger 8 reciprocates (that is, the amount of hydraulic oil pressure-fed when the input-side plunger 8 reciprocates). To change. The input side swash plate 6 is a member in which a hole through which the input shaft 2 penetrates is formed at a substantially center, and a swash plate surface 6a which is a flat plate surface is formed on one of the members. The protruding end (contact plate 8c) of the input side plunger 8 contacts (or engages) with the swash plate surface 6a. On the other hand, a holding portion 6b is projected from the other plate surface. The shape of the holding portion 6b corresponds to the semicircular concave portion of the holding portion 5a of the swash plate holding member 5, and the input-side swash plate 6 is held by the holding portion 6b of the swash plate holding member 5. 5a (more precisely, the swash plate metal bearing 28 provided in a semicircular recess in a side view) can be rotated while abutting, and the inclination angle of the swash plate surface 6a (swash plate) It is possible to change the angle formed by the surface 6a and the axis of the input shaft 2. It should be noted that the diameter of the hole formed in the approximate center of the input side swash plate 6 is such that the input shaft 2 does not interfere even if the input side swash plate 6 rotates.

次に、前記油圧サーボ機構３による入力側斜板６の角度調整機構について説明する。図１及び図１１に示すように、前記比例調整弁２５を制御することにより、該比例調整弁２５から吐出される油圧を変化させて、前記サーボスプール１３を上下に摺動させる。そして、該サーボスプール１３の位置に応じて、前側油室１７にチャージポンプ２６からの圧油が送油され後側油室１８が作動油タンク２７と連通する第１態様と（Ａ位置）、前側油室１７と作動油タンク２７が連通し後側油室１８にチャージポンプ２６からの圧油が送油される第２態様と（Ｂ位置）、前側油室１７及び後側油室１８に通じる油路がブロックされる第３態様（中立位置）とに切り換えることができるのである。本実施例においては、パワーピストン１５が後方に変位して、入力側斜板６が図１１における時計回りに回動するときに出力側斜板１２の回転出力が増加し、反対に、パワーピストン１５が前方に変位して入力側斜板６が反時計回りに回動するときに出力側斜板１２の回転出力が減少するように構成している。 Next, the angle adjustment mechanism of the input side swash plate 6 by the hydraulic servo mechanism 3 will be described. As shown in FIGS. 1 and 11, by controlling the proportional adjustment valve 25, the hydraulic pressure discharged from the proportional adjustment valve 25 is changed to slide the servo spool 13 up and down. And, according to the position of the servo spool 13, the first mode in which the pressure oil from the charge pump 26 is fed to the front oil chamber 17 and the rear oil chamber 18 communicates with the hydraulic oil tank 27 (position A), The second mode in which the front oil chamber 17 and the hydraulic oil tank 27 communicate with each other and the pressure oil from the charge pump 26 is fed to the rear oil chamber 18 (position B), the front oil chamber 17 and the rear oil chamber 18 It is possible to switch to the third mode (neutral position) where the communicating oil passage is blocked. In the present embodiment, when the power piston 15 is displaced rearward and the input side swash plate 6 rotates clockwise in FIG. 11, the rotational output of the output side swash plate 12 increases. The rotational output of the output side swash plate 12 is reduced when 15 is displaced forward and the input side swash plate 6 rotates counterclockwise.

次に、図１・図２・図５を用いて本発明の油圧式無段変速装置の一実施例に係るシリンダブロック７について詳細説明する。図１・図２に示すように、シリンダブロック７は略円柱形状の部材であり、シリンダブロック７の略中央部には入力側端面７ａから出力側端面７ｂに入力軸２を貫通する貫通孔７ｃが穿設され、該貫通孔７ｃの内周面の後端部（出力側端面７ｂ側の端部）にはスプライン加工が施されている。一方、シリンダブロック７に入力軸２を貫装したときに前記シリンダブロック７のスプライン加工された部位と対応する入力軸２の外周面にもスプライン加工が施されており、シリンダブロック７は入力軸２とスプライン嵌合して相対回転不能かつ一体的に回転する。入力側端面７ａは入力側斜板６と対向する面であり、出力側端面７ｂは出力側斜板１２と対向する面である。入力側端面７ａ及び出力側端面７ｂは、いずれも入力軸２の軸線と直交している。 Next, the cylinder block 7 according to an embodiment of the hydraulic continuously variable transmission of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder block 7 is a substantially cylindrical member, and a through hole 7 c that penetrates the input shaft 2 from the input side end surface 7 a to the output side end surface 7 b is formed at a substantially central portion of the cylinder block 7. Are drilled, and the rear end portion (end portion on the output side end surface 7b side) of the inner peripheral surface of the through hole 7c is splined. On the other hand, when the input shaft 2 is penetrated through the cylinder block 7, the outer peripheral surface of the input shaft 2 corresponding to the splined portion of the cylinder block 7 is also splined. 2 and splined together so that they cannot rotate relative to each other and rotate together. The input side end surface 7 a is a surface facing the input side swash plate 6, and the output side end surface 7 b is a surface facing the output side swash plate 12. Both the input side end surface 7 a and the output side end surface 7 b are orthogonal to the axis of the input shaft 2.

図３乃至図５に示すように、シリンダブロック７には、計七箇所の入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、計七箇所の入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・とが、シリンダブロック７の入力側端面７ａから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。入力側プランジャ孔３１・３１・・・は入力側プランジャ８・８・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は出力側端面７ｂまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや出力側端面７ｂ寄りとなる位置まで穿たれている。入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は入力側タイミングスプール９・９・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は出力側端面７ｂまで貫通している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the cylinder block 7 has a total of seven input side plunger holes 31, 31... And a total of seven input side timing spool holes 32, 32. The cylinder block 7 is drilled from the input side end surface 7 a toward the axial direction of the input shaft 2. The input side plunger holes 31, 31, etc. are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the input side plungers 8, 8, etc., and the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. . Further, the input side plunger holes 31, 31... Do not penetrate to the output side end surface 7b, and are drilled to a position slightly closer to the output side end surface 7b than the intermediate position between the input side end surface 7a and the output side end surface 7b. I'm leaning. The input side timing spool holes 32, 32... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the input side timing spools 9, 9,..., And their longitudinal directions are parallel to the axis of the input shaft 2. It is. Further, the input side timing spool holes 32, 32... Penetrate through to the output side end face 7b.

図２及び図３に示すように、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側プランジャ孔３１・３１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側タイミングスプール孔３２・３２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は、入力側プランジャ孔３１・３１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ入力側プランジャ孔３１と隣接する後述する出力側プランジャ孔４１との距離は等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ入力側プランジャ孔３１とその隣りの後述する出力側プランジャ孔４１の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプール孔３２の中心が配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the input-side plunger holes 31, 31... Are equidistant (on concentric circles) from the through-hole 7 c through which the input shaft 2 is inserted, when viewed from the axial direction of the input shaft 2. In addition, the distance between the adjacent input side plunger holes 31, 31 is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are also equidistant (on concentric circles) and adjacent to the input side timing when viewed from the axial direction of the input shaft 2 through the through hole 7c through which the input shaft 2 is inserted. The spool holes 32 are arranged so that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are closer to the through hole 7c than the input side plunger holes 31, 31. It arrange | positions so that the distance with the hole 41 may become equal distance. In other words, the center of the input side timing spool hole 32 is arranged on a line segment that passes through the center of the through hole 7c and is symmetrical with respect to the space between the input side plunger hole 31 and an output side plunger hole 41 that will be described later. Yes.

図３乃至図５に示すように、入力側プランジャ孔３１とこれに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール孔３２とを一組として、シリンダブロック７には７組が形成され、各組の入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２とは連通孔３３によって互いに連通される。このとき、連通孔３３・３３・・・は、シリンダブロック７における入力軸２の軸線方向略中央となる位置に穿設されるものであって、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２の軸心間を最短で連通するものである。 As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the cylinder block 7 has 7 sets, each of which includes an input side plunger hole 31 and an input side timing spool hole 32 adjacent to the input side plunger hole 31. The side plunger hole 31 and the input side timing spool hole 32 are communicated with each other through a communication hole 33. At this time, the communication holes 33, 33... Are bored at a position approximately in the center in the axial direction of the input shaft 2 in the cylinder block 7, and include the input side plunger hole 31 and the input side timing spool hole 32. It communicates between the shaft centers in the shortest time.

図３乃至図５に示すように、シリンダブロック７には、計七箇所の出力側プランジャ孔４１・４１・・・と計七箇所の出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。出力側プランジャ孔４１・４１・・・は出力側プランジャ１０・１０・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は入力側端面７ａまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや入力側端面７ａ寄りとなる位置まで穿たれている。出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は出力側タイミングスプール１１・１１・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は入力側端面７ａまで貫通している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the cylinder block 7 has a total of seven output side plunger holes 41, 41... And a total of seven output side timing spool holes 42, 42. 7 is drilled from the output side end face 7 b toward the axial direction of the input shaft 2. The output side plunger holes 41... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the output side plungers 10, 10... And the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. . Further, the output side plunger holes 41, 41... Do not penetrate to the input side end surface 7a, and are drilled to a position slightly closer to the input side end surface 7a than the intermediate position between the input side end surface 7a and the output side end surface 7b. I'm leaning. The output side timing spool holes 42, 42, etc. are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the output side timing spools 11, 11, and the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. It is. Further, the output side timing spool holes 42, 42... Penetrate through to the input side end face 7a.

図３に示すように、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側プランジャ孔４１・４１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側タイミングスプール孔４２・４２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は、出力側プランジャ孔４１・４１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ出力側プランジャ孔４１と隣接する前記入力側プランジャ孔３１のいずれからも等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ出力側プランジャ孔４１と入力側プランジャ孔３１の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール孔４２の中心が配置されている。 As shown in FIG. 3, the output-side plunger holes 41, 41... Are equidistant (on concentric circles) and adjacent to the through-hole 7 c through which the input shaft 2 is inserted, as viewed from the axial direction of the input shaft 2. It arrange | positions so that the distance between the output side plunger holes 41 and 41 to be may become equal distance (equal angle with respect to the through-hole 7c axial center). The output side timing spool holes 42, 42... Are also equidistant (concentrically) from the through-hole 7c through which the input shaft 2 is inserted, as viewed from the axial direction of the input shaft 2, and adjacent output side timings. The spool holes 42 are arranged such that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the output side timing spool holes 42, 42... Are closer to the through hole 7 c than the output side plunger holes 41. It arrange | positions so that it may become equidistant from all of 31. That is, the center of the output side timing spool hole 42 is disposed on a line segment that passes through the center of the through hole 7c and is symmetrical between the output side plunger hole 41 and the input side plunger hole 31.

図３乃至図５に示すように、出力側プランジャ孔４１とこれに最も近くに配設される出力側タイミングスプール孔４２とを一組として、シリンダブロック７には七組が形成され、各組の出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２とは連通孔４３によって互いに連通される。このとき、連通孔４３・４３・・・は、シリンダブロック７における入力軸２軸線方向略中央となる位置に穿設されるものであって、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２の軸心間を最短で連通するものである。 As shown in FIGS. 3 to 5, the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42 arranged closest to the output side plunger hole 41 are set as one set, and seven sets are formed in the cylinder block 7. The output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42 are communicated with each other through a communication hole 43. At this time, the communication holes 43, 43... Are formed in the cylinder block 7 at a position approximately in the center of the input shaft 2 in the axial direction, and are connected to the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42. It communicates between the shaft centers in the shortest time.

図３乃至図５に示すように、入力側プランジャ孔３１・３１・・・と出力側プランジャ孔４１・４１・・・とは、入力軸２の軸線方向から見て等間隔で交互に隣接しており、即ち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→・・・の順に配列される。同様に、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・と出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とも、入力軸２の軸線方向から見て等間隔で交互に隣接しており、即ち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→・・・の順に配列される。本実施例においてはシリンダブロック７に収容される入力側プランジャ８・入力側タイミングスプール９・出力側プランジャ１０・出力側タイミングスプール１１の個数をそれぞれ七個としているが、このように限定するものではなく、複数個であれば同様の効果を奏する。 As shown in FIGS. 3 to 5, the input side plunger holes 31, 31... And the output side plunger holes 41, 41... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2. That is, on the concentric circle centering on the through hole 7c, the input side plunger hole 31 → the output side plunger hole 41 → the input side plunger hole 31 → the output side plunger hole 41 →. Similarly, the input side timing spool holes 32, 32,... And the output side timing spool holes 42, 42,... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2, that is, through. On the concentric circle centering on the hole 7c, the input side timing spool hole 32 → the output side timing spool hole 42 → the input side timing spool hole 32 → the output side timing spool hole 42 →. In this embodiment, the number of the input side plunger 8, the input side timing spool 9, the output side plunger 10, and the output side timing spool 11 accommodated in the cylinder block 7 is seven, but this is not a limitation. If there are a plurality of them, the same effect can be obtained.

図４及び図５に示すように、シリンダブロック７の貫通孔７ｃの内周面には、第１の内周溝及び第２の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・及び出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・と連通している。尚、以後の説明では、入力側端面７ａに近い第１の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を入力側油室３５（高圧油路）とし、出力側端面７ｂに近い第２の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を出力側油室４５（低圧油路）とする。本実施例においては、入力側油室３５を高圧油路とし、出力側油路４５を低圧油路としているが、本発明はこのような形式に限定されるものではない。即ち、入力側油室３５が低圧油路であり、出力側油路が高圧油路である油圧式無段変速装置においても、本発明は同様に利用することができるものであって、この場合には、入力側油室３５に後述する作動油リフレッシュ機構５０を設けることになる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the inner peripheral surface of the through hole 7c of the cylinder block 7 is formed with a total of two inner peripheral grooves including a first inner peripheral groove and a second inner peripheral groove. Yes. The inner circumferential groove is formed in a ring shape in the circumferential direction of the inner circumferential surface, and each inner circumferential groove has an input side timing spool hole 32, 32... And an output side timing spool hole 42, 42. Communicate. In the following description, the space surrounded by the first inner circumferential groove close to the input side end face 7a and the outer peripheral face of the input shaft 2 is defined as the input side oil chamber 35 (high pressure oil passage), and the output side end face 7b. A space surrounded by the second inner peripheral groove and the outer peripheral surface of the input shaft 2 is defined as an output side oil chamber 45 (low pressure oil passage). In the present embodiment, the input side oil chamber 35 is a high pressure oil passage and the output side oil passage 45 is a low pressure oil passage, but the present invention is not limited to such a form. That is, the present invention can also be used in a hydraulic continuously variable transmission in which the input side oil chamber 35 is a low pressure oil passage and the output side oil passage is a high pressure oil passage. Is provided with a hydraulic oil refresh mechanism 50 to be described later in the input side oil chamber 35.

次に、図１・図３・図４を用いて、本発明の油圧式無段変速装置における第１のプランジャの実施の一形態である、入力側プランジャ８及び第２のプランジャの実施の一形態である出力側プランジャ１０の詳細説明を行う。尚、本実施例においては入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とは部品共用化のために同一形状としているが、このように限定するものではなく、ポンプ容量及びモータ容量等に応じて入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とを異なる形状や個数で構成しても良い。 Next, referring to FIGS. 1, 3, and 4, one embodiment of the input plunger 8 and the second plunger, which is an embodiment of the first plunger in the hydraulic continuously variable transmission of the present invention. The output side plunger 10 which is a form is demonstrated in detail. In this embodiment, the input side plunger 8 and the output side plunger 10 have the same shape so as to share parts. However, the present invention is not limited to this, and the input side plunger 8 and the output side plunger 10 are arranged on the input side according to the pump capacity and the motor capacity. The plunger 8 and the output-side plunger 10 may be configured with different shapes and numbers.

図１に示すように、入力側プランジャ８は、入力軸２の回転駆動力をシリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、出力側プランジャ１０は、シリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力を出力側斜板１２の回転駆動力に変換するものである。また、図１・図３・図４に示すように、入力側プランジャ８・８・・・は入力側プランジャ孔３１・３１・・・に収容され、出力側プランジャ１０・１０・・・は出力側プランジャ孔４１・４１・・・に収容される。 As shown in FIG. 1, the input side plunger 8 converts the rotational driving force of the input shaft 2 into the hydraulic oil pressure in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7. The output side plunger 10 converts the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7 into the rotational driving force of the output side swash plate 12. 1, 3, 4, the input side plungers 8,... Are accommodated in the input side plunger holes 31, 31, and the output side plungers 10, 10. It accommodates in side plunger hole 41 * 41 ....

図１に示すように、前記出力側プランジャ１０は主にプランジャ部１０ａ・ボール１０ｂ・当接盤１０ｃ等から構成される。プランジャ部１０ａは略円筒形状の部材であり、シリンダブロック７の出力側プランジャ孔４１に摺接しつつ往復動可能である。ボール１０ｂは略球状の部材であり、略円盤形状の部材である当接盤１０ｃと一体的に固設される。当接盤１０ｃはボール１０ｂによりプランジャ部１０ａの突出端（出力側端面７ｂより出力側斜板１２に向かって突出している側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部１０ａの突出端はボール１０ｂにより閉塞される。より厳密には、ボール１０ｂ及び当接盤１０ｃには潤滑用油路が穿設されており、出力側プランジャ孔４１内の作動油は少量ずつ該潤滑用油路から当接盤１０ｃと出力側斜板１２との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している。 As shown in FIG. 1, the output side plunger 10 is mainly composed of a plunger portion 10a, a ball 10b, an abutment board 10c and the like. The plunger portion 10 a is a substantially cylindrical member and can reciprocate while being in sliding contact with the output side plunger hole 41 of the cylinder block 7. The ball 10b is a substantially spherical member, and is fixed integrally with a contact disk 10c that is a substantially disk-shaped member. The contact plate 10c is swingably connected to the protruding end of the plunger portion 10a (the end portion protruding from the output side end surface 7b toward the output side swash plate 12) by the ball 10b, and the plunger portion 10a. The protruding end is closed by the ball 10b. More precisely, the oil passage for lubrication is formed in the ball 10b and the abutment board 10c, and the hydraulic oil in the output side plunger hole 41 is little by little from the abutment board 10c and the output side. It leaks to the contact surface with the swash plate 12 and lubricates the corresponding contact surface.

プランジャ部１０ａの内部にはバネ押さえ２９及びバネ３０が収容される。バネ３０はその一端がバネ押さえ２９と当接し、他端がプランジャ部１０ａの開口端から突出して出力側プランジャ孔４１の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ１０はバネ３０により、シリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する方向（即ち、出力側斜板１２の斜板面１２ａに当接盤１０ｃが当接する方向）に付勢されている。 A spring retainer 29 and a spring 30 are accommodated in the plunger portion 10a. One end of the spring 30 abuts against the spring retainer 29, and the other end projects from the open end of the plunger portion 10 a and abuts against the bottom wall surface of the output side plunger hole 41. Therefore, the output side plunger 10 is biased by the spring 30 in a direction protruding from the output side end surface 7b of the cylinder block 7 (that is, a direction in which the contact plate 10c contacts the swash plate surface 12a of the output side swash plate 12). ing.

一方、前記入力側プランジャ８も、主にプランジャ部・ボール・当接盤等から構成され、前記出力側プランジャ１０と同様の構成としている。そして、プランジャ部の内部にはバネ押さえ及びバネが収容され、バネはその一端がバネ押さえと当接し、他端がプランジャ部の開口端から突出して入力側プランジャ孔３１の壁面に当接している。従って、入力側プランジャ８はバネにより、シリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する方向（即ち、入力側斜板６の斜板面６ａに当接盤が当接する方向）に付勢されている。 On the other hand, the input side plunger 8 is also mainly composed of a plunger portion, a ball, an abutment board and the like, and has the same configuration as the output side plunger 10. A spring retainer and a spring are accommodated inside the plunger portion, and one end of the spring contacts the spring retainer, and the other end protrudes from the opening end of the plunger portion and contacts the wall surface of the input side plunger hole 31. . Accordingly, the input side plunger 8 is biased by the spring in a direction protruding from the input side end surface 7a of the cylinder block 7 (that is, a direction in which the contact plate contacts the swash plate surface 6a of the input side swash plate 6). .

以下では、図１及び図６乃至図８を用いて、本発明の油圧式無段変速装置における第１のスプールの実施の一形態である入力側タイミングスプール９及び第２のスプールの実施の一形態である出力側タイミングスプール１１の詳細説明を行う。尚、図６に示すように、本実施例においては入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、入力側タイミングスプール９と出力側タイミングスプール１１とが異なる形状でも良い。 In the following, referring to FIG. 1 and FIGS. 6 to 8, one embodiment of the input side timing spool 9 and the second spool which is an embodiment of the first spool in the hydraulic continuously variable transmission of the present invention will be described. The output side timing spool 11 which is a form will be described in detail. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the input side timing spool 9 and the output side timing spool 11 have the same shape for sharing parts, but the present invention is not limited to this, and the input side timing spool 9 is not limited thereto. And the output side timing spool 11 may have different shapes.

図６乃至図８に示すように、入力側タイミングスプール９は、入力側プランジャ８を収容する入力側プランジャ孔３１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。入力側タイミングスプール９は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部９ａ、拡径部９ｂ・９ｂ、弁軸部９ｃ・９ｃ、係合部９ｄから構成される。拡径部９ａ及び拡径部９ｂ・９ｂは略円柱形状の部位であり、その外径はシリンダブロック７に形成された入力側タイミングスプール孔３２の内径と略同じとなっている。従って、拡径部９ａ及び拡径部９ｂ・９ｂは入力側タイミングスプール孔３２に対して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。尚、気密性を高めるために拡径部９ｂ・９ｂの外周には溝が適宜形成されている。拡径部９ａは入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）において中間部（または略中央部）に配置される。また、拡径部９ｂ・９ｂは入力側タイミングスプール９の長手方向において両端に位置する。弁軸部９ｃは、拡径部９ａ及び拡径部９ｂ・９ｂよりも外径が小さい略円柱形状の部位であり、拡径部９ａと拡径部９ｂ・９ｂとの間に位置する。係合部９ｄは一方の拡径部９ｂから入力側タイミングスプール９の長手方向に向けて突設される。係合部９ｄと拡径部９ｂとの接続部はくびれた形状であり、図示しない入力側スプールカムに係合する。 As shown in FIGS. 6 to 8, the input side timing spool 9 switches the flow path of the hydraulic oil that enters and exits the input side plunger hole 31 that houses the input side plunger 8. The input side timing spool 9 has a substantially cylindrical member having a different outer diameter, and is mainly composed of an enlarged diameter portion 9a, enlarged diameter portions 9b and 9b, valve shaft portions 9c and 9c, and an engaging portion 9d. The enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b are substantially cylindrical portions, and the outer diameter thereof is substantially the same as the inner diameter of the input side timing spool hole 32 formed in the cylinder block 7. Therefore, the enlarged diameter portion 9 a and the enlarged diameter portions 9 b and 9 b can reciprocate while being in airtight sliding contact with the input side timing spool hole 32. In addition, in order to improve airtightness, the groove | channel is suitably formed in the outer periphery of the enlarged diameter part 9b * 9b. The enlarged diameter portion 9a is disposed at an intermediate portion (or a substantially central portion) in the longitudinal direction (reciprocating direction) of the input side timing spool 9. The enlarged diameter portions 9 b and 9 b are located at both ends in the longitudinal direction of the input side timing spool 9. The valve shaft portion 9c is a substantially cylindrical portion having an outer diameter smaller than that of the enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b, and is located between the enlarged diameter portion 9a and the enlarged diameter portions 9b and 9b. The engaging portion 9d is provided so as to protrude from the one enlarged diameter portion 9b toward the longitudinal direction of the input side timing spool 9. The connecting portion between the engaging portion 9d and the enlarged diameter portion 9b has a constricted shape and engages with an input side spool cam (not shown).

図７及び図８に示すように、入力側タイミングスプール９は、係合部９ｄがシリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する向きとなるように、入力側タイミングスプール孔３２に摺動可能に嵌装される。係合部９ｄに連なる拡径部９ｂは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で往復動しても、常に第１の内周溝（高圧油路）により形成される入力側油室３５と入力側タイミングスプール孔３２とが連通する連絡部よりも入力側端面７ａ側に位置する。また、係合部９ｄから遠い方の拡径部９ｂは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で往復動しても、常に第２の内周溝により形成される出力側油室４５と入力側タイミングスプール孔３２とが連通する連絡部よりも出力側端面７ｂ側に位置する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the input side timing spool 9 is slidable in the input side timing spool hole 32 so that the engaging portion 9d protrudes from the input side end surface 7a of the cylinder block 7. It is fitted. The enlarged diameter portion 9b connected to the engagement portion 9d is always formed by the first inner circumferential groove (high pressure oil passage) even when the input side timing spool 9 reciprocates in the input side timing spool hole 32. The oil chamber 35 and the input side timing spool hole 32 are positioned on the input side end face 7a side with respect to the communication portion that communicates. Further, the enlarged diameter portion 9b farther from the engaging portion 9d allows the output side oil that is always formed by the second inner circumferential groove even if the input side timing spool 9 reciprocates in the input side timing spool hole 32. The chamber 45 and the input side timing spool hole 32 are located on the output side end face 7b side with respect to the communication portion.

さらに、拡径部９ａは、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２とを連通する連絡油路（連通孔３３）と、入力側タイミングスプール孔３２との合流部３６と対応する位置に配置される。このとき、合流部３６の内径は拡径部９ａの外径よりも大きくなるように構成されており、かつ、入力側タイミングスプール９の長手方向（往復動する方向）における合流部３６の長さと拡径部９ａの長さとが略同じに構成される。従って、図８に示すように、拡径部９ａは、入力側タイミングスプール９が入力側タイミングスプール孔３２内で摺動することにより、（１）入力側油室３５と入力側プランジャ孔３１とが遮断されて出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とが連通される位置と、（２）入力側油室３５と出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とがいずれも遮断される位置と、（３）入力側油室３５と入力側プランジャ孔３１とが連通されて出力側油室４５と入力側プランジャ孔３１とが遮断される位置、の計３つの位置をとることが可能である。 Further, the enlarged diameter portion 9 a is located at a position corresponding to a joining oil passage (communication hole 33) that communicates the input-side plunger hole 31 and the input-side timing spool hole 32 with the joining portion 36 between the input-side timing spool hole 32. Be placed. At this time, the inner diameter of the merging portion 36 is configured to be larger than the outer diameter of the enlarged diameter portion 9a, and the length of the merging portion 36 in the longitudinal direction (reciprocating direction) of the input side timing spool 9 is The length of the enlarged diameter portion 9a is substantially the same. Accordingly, as shown in FIG. 8, the enlarged diameter portion 9 a is configured such that (1) the input side oil chamber 35, the input side plunger hole 31 and the input side timing spool 9 slide in the input side timing spool hole 32. And the position where the output side oil chamber 45 and the input side plunger hole 31 communicate with each other, and (2) the input side oil chamber 35, the output side oil chamber 45 and the input side plunger hole 31 are all blocked. It is possible to take a total of three positions: (3) a position where the input side oil chamber 35 and the input side plunger hole 31 communicate with each other and the output side oil chamber 45 and the input side plunger hole 31 are blocked. It is.

図６乃至図８に示すように、出力側タイミングスプール１１は、前記入力側タイミングスプール９と同様の形状に形成されており、出力側プランジャ１０を収容する出力側プランジャ孔４１に出入する作動油の流路を切り替えるものである。図７に示すように、出力側タイミングスプール１１は係合部１１ｄがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する向きとなるように、出力側タイミングスプール孔４２に摺動可能に嵌装される。係合部１１ｄに連なる拡径部１１ｂは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で往復動しても、常に第２の内周溝（低圧油路）により形成される出力側油室４５と出力側タイミングスプール孔４２とが連通する連絡部よりも出力側端面７ｂ側に位置する。また、係合部１１ｄから遠い方の拡径部１１ｂは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で往復動しても、常に第１の内周溝により形成される入力側油室３５と出力側タイミングスプール孔４２とが連通する連絡部よりも入力側端面７ａ側に位置する。 As shown in FIGS. 6 to 8, the output side timing spool 11 is formed in the same shape as the input side timing spool 9, and the hydraulic oil enters and exits the output side plunger hole 41 that houses the output side plunger 10. The flow path is switched. As shown in FIG. 7, the output side timing spool 11 is slidably fitted into the output side timing spool hole 42 such that the engaging portion 11 d protrudes from the output side end surface 7 b of the cylinder block 7. . The enlarged diameter portion 11b connected to the engaging portion 11d is always formed by the second inner circumferential groove (low pressure oil passage) even when the output side timing spool 11 reciprocates in the output side timing spool hole 42. The oil chamber 45 and the output side timing spool hole 42 are located on the output side end surface 7b side with respect to the communication portion. Further, the enlarged diameter portion 11b far from the engaging portion 11d allows the input-side oil that is always formed by the first inner circumferential groove even when the output-side timing spool 11 reciprocates in the output-side timing spool hole 42. The chamber 35 and the output side timing spool hole 42 are located on the input side end face 7a side with respect to the communication portion.

さらに、拡径部１１ａは、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２とを連通する連絡油路（連通孔４３）と、出力側タイミングスプール孔４２との合流部４６と対応する位置に配置される。このとき、合流部４６の内径は拡径部１１ａの外径よりも大きくなるように構成されており、かつ、出力側タイミングスプール１１の長手方向（往復動する方向）における合流部４６の長さと拡径部１１ａの長さとが略同じに構成される。従って、図８に示すように、拡径部１１ａは、出力側タイミングスプール１１が出力側タイミングスプール孔４２内で摺動することにより、（１）入力側油室３５と出力側プランジャ孔４１とが遮断されて出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とが連通される位置と、（２）入力側油室３５と出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とがいずれも遮断される位置と、（３）入力側油室３５と出力側プランジャ孔４１とが連通されて出力側油室４５と出力側プランジャ孔４１とが遮断される位置、の計３つの位置をとることが可能である。 Further, the enlarged diameter portion 11 a is located at a position corresponding to a joining oil passage (communication hole 43) that communicates the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42, and the joining portion 46 of the output side timing spool hole 42. Be placed. At this time, the inner diameter of the merging portion 46 is configured to be larger than the outer diameter of the enlarged diameter portion 11a, and the length of the merging portion 46 in the longitudinal direction (reciprocating direction) of the output side timing spool 11 The length of the enlarged diameter portion 11a is substantially the same. Accordingly, as shown in FIG. 8, the enlarged diameter portion 11 a is configured such that the output side timing spool 11 slides within the output side timing spool hole 42, and (1) the input side oil chamber 35 and the output side plunger hole 41 And the position where the output side oil chamber 45 and the output side plunger hole 41 communicate with each other, and (2) the input side oil chamber 35, the output side oil chamber 45 and the output side plunger hole 41 are all blocked. It is possible to take a total of three positions: (3) a position where the input side oil chamber 35 and the output side plunger hole 41 communicate with each other and the output side oil chamber 45 and the output side plunger hole 41 are blocked. It is.

以下では、図１を用いて本実施例における第２の斜板である出力側斜板１２の詳細説明を行う。出力側斜板１２は、出力側プランジャ１０を往復動させる力（即ち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換するものである。図１に示すように、出力側斜板１２は入力軸２（厳密には入力軸２に外嵌されたスペーサ５６）が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には斜板面１２ａが設けられている。斜板面１２ａは平面であり、斜板面１２ａには出力側プランジャ１０の突出端（当接盤１０ｃ）が当接する。斜板面１２ａは入力軸２の軸線に対して所定の傾斜角（斜板面１２ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を成している。 Hereinafter, the output side swash plate 12 which is the second swash plate in this embodiment will be described in detail with reference to FIG. The output-side swash plate 12 converts a force for reciprocating the output-side plunger 10 (that is, the pressure of hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7) into a rotational driving force such as an output shaft. . As shown in FIG. 1, the output-side swash plate 12 is a substantially cylindrical member provided with a through-hole through which the input shaft 2 (strictly, the spacer 56 externally fitted to the input shaft 2) passes. The part is provided with a swash plate surface 12a. The swash plate surface 12a is a flat surface, and the protruding end (contact plate 10c) of the output side plunger 10 contacts the swash plate surface 12a. The swash plate surface 12 a forms a predetermined inclination angle (an angle formed between the swash plate surface 12 a and the input shaft 2) with respect to the axis of the input shaft 2.

図１に示すように、出力側斜板１２の後端は出力ケース４８と固定され、出力側斜板１２と出力ケース４８とが一体的に回転するようにしている。尚、出力側斜板１２の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受５７の外輪が嵌設され、出力側斜板１２の貫通孔とスペーサ５６との間には出力側針状コロ軸受５８が介装されるので、出力側斜板１２は入力軸２と相対回転可能である。 As shown in FIG. 1, the rear end of the output side swash plate 12 is fixed to the output case 48 so that the output side swash plate 12 and the output case 48 rotate integrally. An outer ring of an output side conical roller bearing 57 is fitted at the rear end of the through hole of the output side swash plate 12, and an output side needle roller bearing 58 is provided between the through hole of the output side swash plate 12 and the spacer 56. Therefore, the output side swash plate 12 can rotate relative to the input shaft 2.

以下では図１及び図９を用いて本実施例におけるチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂの詳細説明を行う。図１及び図９に示すように、チェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂは、前記各プランジャ８・１０等を作動させる作動油の補給経路上に設けて、作動油の逆流を防止するチェック弁の機能と、作動油閉回路内の圧力上昇を規定値以下とするために作動油閉回路内の圧力に応じて作動油を放出させるリリーフ弁の機能とを併せ持つように一体的に構成したものである。本実施例では、入力側油室３５と出力側油室４５にそれぞれ連通するように、二個のチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂをそれぞれに対応して設けて、入力軸２の拡径部において、互いのチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂが直角方向で平行となる向きで、かつ、入力軸２の軸線に直交するようにして設けるようにしている。これにより、油圧式無段変速装置１の小型化を可能とするとともに、入力軸２の軸線上の油路２ｂと連通して作動油閉回路の簡略化を可能としている。以上が、本発明の一実施例に係る、油圧式無段変速装置１の全体構成についての説明である。 Hereinafter, the check relief valves 38a and 38b in this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 9, the check relief valves 38a and 38b are provided on a hydraulic oil replenishment path for operating the plungers 8 and 10 and the like, and function as a check valve for preventing backflow of hydraulic oil. In order to keep the pressure rise in the hydraulic oil closed circuit below a specified value, it is integrally configured to have the function of a relief valve that releases hydraulic oil according to the pressure in the hydraulic oil closed circuit. In the present embodiment, two check relief valves 38a and 38b are provided corresponding to each of the input side oil chamber 35 and the output side oil chamber 45 so as to communicate with each other. The check relief valves 38a and 38b are arranged in parallel to each other at right angles and perpendicular to the axis of the input shaft 2. Thereby, the hydraulic continuously variable transmission 1 can be reduced in size, and the hydraulic fluid closed circuit can be simplified by communicating with the oil passage 2b on the axis of the input shaft 2. The above is the description of the overall configuration of the hydraulic continuously variable transmission 1 according to one embodiment of the present invention.

＜作動油リフレッシュ機構＞
次に、本発明の要部である作動油リフレッシュ機構５０について説明する。図４・図５・図１０に示すように、作動油リフレッシュ機構５０は、主に作動油流出孔７ｄと流量制御弁５５等から構成されるものであって、前記シリンダブロック７に設けられ、該シリンダブロック７内の作動油をシリンダブロック７外部へと流出させることができる機構である。以下、作動油リフレッシュ機構５０について詳述する。 <Hydraulic oil refresh mechanism>
Next, the hydraulic oil refresh mechanism 50 that is a main part of the present invention will be described. As shown in FIGS. 4, 5, and 10, the hydraulic oil refresh mechanism 50 mainly includes a hydraulic oil outflow hole 7 d and a flow rate control valve 55, and is provided in the cylinder block 7. This is a mechanism that allows the hydraulic oil in the cylinder block 7 to flow out of the cylinder block 7. Hereinafter, the hydraulic oil refresh mechanism 50 will be described in detail.

前記シリンダブロック７には、前記出力側油室４５（低圧油路）から該シリンダブロック７外周まで半径方向に作動油流出孔７ｄが穿孔されている。該作動油流出孔７ｄは少量の作動油が流出できる程度の太さに設定されている。厳密には、該作動油流出孔７ｄは、前記入力側油室３５若しくは出力側油室４５の一方若しくは両方に形成されるものであって、作動油の圧力が他方の油室（油路）のそれよりも低圧である油室からシリンダブロック７の外部まで穿孔されて形成されることが好ましい。詳しくは、油圧式無段変速装置１を使用する上で、他方の油室（本実施例においては入力側油室３５）と比べて、より低圧である時間が長い油室（本実施例においては出力側油室４５）から、シリンダブロック７外部へと作動油流出孔７ｄを形成すると良い。 The cylinder block 7 has a hydraulic oil outflow hole 7d in the radial direction from the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) to the outer periphery of the cylinder block 7. The hydraulic oil outflow hole 7d is set to a thickness that allows a small amount of hydraulic oil to flow out. Strictly speaking, the hydraulic oil outflow hole 7d is formed in one or both of the input side oil chamber 35 and the output side oil chamber 45, and the pressure of the hydraulic oil is the other oil chamber (oil passage). It is preferable that the oil chamber is formed by drilling from an oil chamber having a lower pressure than that of the cylinder block 7 to the outside. Specifically, when the hydraulic continuously variable transmission 1 is used, an oil chamber (in this embodiment) in which the pressure is lower than that of the other oil chamber (in this embodiment, the input-side oil chamber 35). The hydraulic oil outflow hole 7d is preferably formed from the output side oil chamber 45) to the outside of the cylinder block 7.

これは、作動油流出孔７ｄからシリンダブロック７内の作動油が流出することによって、入力側油室３５（高圧油路）の油圧が低下してしまい、前記入力軸２から伝達される駆動力を出力側斜板１２へと伝達する際の駆動力伝達ロスが大きくなってしまうことを防止するためである。具体的に本実施例においては、エンジンブレーキ等を利かせたり、減速する場合を除いて、入力側油室３５の油圧の方が出力側油室４５の油圧よりも高くなる構成となっている。そのため、駆動力伝達ロスを低減するべく、本実施例においては出力側油室４５側に作動油流出孔７ｄを形成しているのである。 This is because the hydraulic oil in the input side oil chamber 35 (high pressure oil passage) decreases due to the hydraulic oil in the cylinder block 7 flowing out from the hydraulic oil outlet hole 7d, and the driving force transmitted from the input shaft 2 is reduced. This is to prevent an increase in driving force transmission loss when transmitting to the output side swash plate 12. Specifically, in this embodiment, the oil pressure in the input side oil chamber 35 is higher than the oil pressure in the output side oil chamber 45 except when the engine brake or the like is used or decelerated. . Therefore, in this embodiment, the hydraulic oil outflow hole 7d is formed on the output side oil chamber 45 side in order to reduce the driving force transmission loss.

つまり、本実施例に係る油圧式無段変速装置１においては、作動油流出孔７ｄを介して出力側油室４５から作動油が流出し、前記チェックリリーフ弁３８ｂを介してチャージ回路から作動油が流入してくるため、自動的にシリンダブロック７内の作動油が入れ換えられて冷却されるのである。また、入力側斜板６が中立状態（０速状態）から若干傾いても、出力側油室４５から作動油が若干流出するため、油圧式無段変速装置１自体が中立状態（０速状態）に保たれるようになる。この作用は、出力側斜板１２が入力軸２の駆動方向と逆向きの駆動方向に回動することができるタイプの油圧式無段変速装置において特に有効である。 That is, in the hydraulic continuously variable transmission 1 according to the present embodiment, the hydraulic oil flows out from the output side oil chamber 45 through the hydraulic oil outflow hole 7d, and the hydraulic oil from the charge circuit through the check relief valve 38b. Therefore, the hydraulic oil in the cylinder block 7 is automatically replaced and cooled. Even if the input-side swash plate 6 is slightly inclined from the neutral state (0-speed state), the hydraulic oil continuously flows out from the output-side oil chamber 45, so that the hydraulic continuously variable transmission 1 itself is in the neutral state (0-speed state). ) Will be kept. This action is particularly effective in a hydraulic continuously variable transmission of the type in which the output swash plate 12 can rotate in a driving direction opposite to the driving direction of the input shaft 2.

このように、一つのシリンダブロック７に油圧ポンプ用プランジャ８と油圧モータ用プランジャ１０とを摺動可能に備え、該油圧ポンプ用プランジャ８と油圧モータ用プランジャ１０との間を連通する一対の油路３５・４５と、該一対の油路３５・４５の送油方向を変更するスプール弁９・１１とを該シリンダブロック７に設け、入力軸２と同一軸心上に可動斜板６とシリンダブロック７と固定斜板１２と出力軸とを配置した油圧式無段変速装置１において、該シリンダブロック７に、前記一対の油路３５・４５のうち低圧油路４５から作動油を排出するための作動油流出孔７ｄを形成したので、スプール弁９・１１が収容されるスプール孔３２・４２やプランジャ孔３１・４１や油路３５・４５を流れる作動油を、作動油タンク２７等のシリンダブロック７外へと排出することが可能になり、該油路３５・４５等を流れる作動油を冷却することが可能になる。換言すれば、油路３５・４５等を流れる作動油を入れ替えることによって、作動油の温度上昇を抑えることができる。また、高圧油路３５内の作動油を逃がさず、該高圧油路３５内の油圧が低下しないため、油圧式無段変速装置１による動力伝達ロスが生じ難い。そして、単純かつコンパクトな構成で、即ち低廉な製造コストにより、上記の効果を実現することができる。加えて、低圧油路４５の圧力が高くなるまでは、該低圧油路４５から作動油が流出するため、斜板６の角度が少々ずれても、該油圧式無段変速装置１を中立状態に保持することができる。 In this way, a hydraulic pump plunger 8 and a hydraulic motor plunger 10 are slidably provided in one cylinder block 7, and a pair of oils communicating between the hydraulic pump plunger 8 and the hydraulic motor plunger 10 are provided. The cylinder block 7 is provided with passages 35 and 45 and spool valves 9 and 11 for changing the oil feeding direction of the pair of oil passages 35 and 45, and the movable swash plate 6 and the cylinder are arranged on the same axis as the input shaft 2. In the hydraulic continuously variable transmission 1 in which the block 7, the fixed swash plate 12 and the output shaft are arranged, the hydraulic oil is discharged to the cylinder block 7 from the low pressure oil passage 45 of the pair of oil passages 35 and 45. since the hydraulic oil outflow holes 7d formed, the hydraulic oil flowing through the spool hole 32, 42 and plunger bore 31, 41 and the oil passage 35, 45 the spool valve 9, 11 is accommodated, such as hydraulic oil tank 27 It is possible to discharge into Sunda block 7 outside, it is possible to cool the hydraulic oil flowing through the oil passage 35, 45 and the like. In other words, the temperature rise of the hydraulic oil can be suppressed by replacing the hydraulic oil flowing through the oil passages 35 and 45 and the like. Further, the hydraulic oil in the high-pressure oil passage 35 is not released, and the hydraulic pressure in the high-pressure oil passage 35 is not lowered, so that power transmission loss due to the hydraulic continuously variable transmission 1 is unlikely to occur. The above-described effects can be realized with a simple and compact configuration, that is, at a low manufacturing cost. In addition, since the hydraulic oil flows out from the low pressure oil passage 45 until the pressure in the low pressure oil passage 45 becomes high, the hydraulic continuously variable transmission 1 is kept in a neutral state even if the angle of the swash plate 6 is slightly deviated. Can be held in.

＜流量制御弁＞
図４・図５・図１０に示すように、前記作動油流出孔７ｄには流量制御弁５５が設けられている。該流量制御弁５５は、作動油流出孔７ｄを流れる作動油の流量や前記出力側油室４５（低圧油路）の油圧に応じて、作動油流出孔７ｄを流れる作動油の流量を制御するものである。詳しくは、該流量制御弁５５は、前記出力側油室４５（低圧油路）内の油圧が高くなればなるほど、若しくは前記作動油流出孔７ｄを流れる作動油の流速が早くなるほど、前記作動油排出孔を流れる作動油の流量を減少させる構成としている。 <Flow control valve>
As shown in FIGS. 4, 5, and 10, a flow rate control valve 55 is provided in the hydraulic oil outflow hole 7d. The flow rate control valve 55 controls the flow rate of the hydraulic oil flowing through the hydraulic oil outlet hole 7d according to the flow rate of the hydraulic oil flowing through the hydraulic oil outlet hole 7d and the hydraulic pressure of the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage). Is. Specifically, the flow rate control valve 55 increases the hydraulic oil in the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) as the hydraulic pressure increases or the flow velocity of the hydraulic oil flowing through the hydraulic oil outlet hole 7d increases. The flow rate of the hydraulic oil flowing through the discharge hole is reduced.

このように、前記作動油流出孔７ｄに流量制御弁５５を設けたので、低圧油路４５内の油圧を下げたくない場合等に、該低圧油路４５からの作動油の流出を制御することができる。 As described above, since the flow control valve 55 is provided in the hydraulic oil outflow hole 7d , the hydraulic oil outflow from the low pressure oil passage 45 is controlled when it is not desired to lower the hydraulic pressure in the low pressure oil passage 45. Can do.

＜リフレッシュバルブ＞
本実施例においては、流量制御弁５５として、「リフレッシュバルブ」を採用している。図４・図５・図１０に示すように、該「リフレッシュバルブ」は、前記作動油流出孔７ｄ内に配設されるものであって、作動油流出パイプ５１と流量制御スプール５２と付勢部材５３等から構成される。 <Refresh valve>
In this embodiment, a “refresh valve” is employed as the flow control valve 55. As shown in FIGS. 4, 5, and 10, the “refresh valve” is disposed in the hydraulic oil outlet hole 7 d, and includes a hydraulic oil outlet pipe 51, a flow rate control spool 52, and an urging force. It consists of member 53 grade | etc.,.

該作動油流出パイプ５１は、その内周径が前記作動油流出孔７ｄの内径と略同径となるように成形された筒状部材であって、前記作動油流出孔７ｄ内に嵌入されるものである。詳しくは、作動油流出孔７ｄのシリンダブロック７外周近傍の径を広げて拡径部を形成し、該作動油流出パイプ５１の外周が該拡径部の内周と合致する構成として、該作動油流出孔７ｄに作動油流出パイプ５１を挿入している。該作動油流出パイプ５１の中途部内周には縮径部５１ｂが形成されており、作動油は該縮径部５１ｂに形成された孔からシリンダブロック７外部のミッションケース内へと流出する。 The hydraulic oil outlet pipe 51 is a cylindrical member formed so that the inner peripheral diameter thereof is substantially the same as the inner diameter of the hydraulic oil outlet hole 7d, and is fitted into the hydraulic oil outlet hole 7d. Is. Specifically, the diameter of the hydraulic oil outflow hole 7d in the vicinity of the outer periphery of the cylinder block 7 is widened to form an enlarged diameter portion, and the outer periphery of the hydraulic oil outflow pipe 51 matches the inner periphery of the enlarged diameter portion. The hydraulic oil outlet pipe 51 is inserted into the oil outlet hole 7d. A reduced diameter portion 51 b is formed in the inner periphery of the hydraulic oil outflow pipe 51, and the hydraulic oil flows out from a hole formed in the reduced diameter portion 51 b into the transmission case outside the cylinder block 7.

流量制御スプール５２は、拡径部５２ａと縮径部５２ｂを有した略ボルト形状の弁体であって、該作動油流出パイプ５１の該縮径部５１ｂより出力側油室４５（低圧油路）側に付勢部材５３等を介して配設される。拡径部５２ａは両側面を平面状に平行に削り二面幅としている。詳しくは、流量制御スプール５２は、その拡径部５２ａを出力側油室４５（低圧油路）側に、その縮径部５２ｂをシリンダブロック７の外側方向にした姿勢で、作動油流出パイプ５１内に挿入されて配設される。更に詳しくは、縮径部５１ｂの出力側油室４５（低圧油路）側にバネ（付勢部材５３）等が配置され、該バネが該流量制御スプール５２の縮径部５２ｂに外嵌される。 The flow rate control spool 52 is a substantially bolt-shaped valve body having an enlarged diameter portion 52 a and a reduced diameter portion 52 b, and is connected to the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) from the reduced diameter portion 51 b of the hydraulic oil outlet pipe 51. ) Side is provided via a biasing member 53 or the like. The enlarged-diameter portion 52a has two side surfaces that are machined in parallel on both sides. Specifically, the flow rate control spool 52 is in a posture in which the diameter-expanded portion 52a is on the output side oil chamber 45 (low-pressure oil passage) side and the diameter-reduced portion 52b is on the outside of the cylinder block 7, and the hydraulic oil outflow pipe 51 It is inserted and disposed inside. More specifically, a spring (biasing member 53) or the like is disposed on the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) side of the reduced diameter portion 51b, and the spring is fitted on the reduced diameter portion 52b of the flow rate control spool 52. The

図１０に示すように、該流量制御スプール５２の縮径部５２ｂ側の先端外周にはテーパ５２ｃが形成されており、該テーパ５２ｃ先端部の内径が前記縮径部５１ｂの内周５１ｃの径より小さく、テーパ５２ｃ基部側の内径が前記縮径部５１ｂの内周５１ｃの径より大きく形成されている。このような構成としたことにより、前記出力側油室４５（低圧油路）内の油圧が低いときは、付勢部材５３の付勢力により流量制御スプール５２が持ち上げられて、パイプ内周５１ａと二面幅の間から作動油が流れ込み、テーパ５２ｃと縮径部５１ｂの内周５１ｃとの隙間からミッションケース内へと作動油が流出する。そして、前記出力側油室４５（低圧油路）内の油圧が高くなればなるほど、若しくは前記作動油流出孔７ｄを流れる作動油の流速が早くなるほど、前記付勢部材５３の付勢力に打ち勝って、該流量制御スプール５２が作動油流出パイプ５１の縮径部５１ｂ方向へと移動する。その結果、該縮径部５１ｂの内周５１ｃと該流量制御スプール５２の先端部との隙間が縮小し、該縮径部５１ｂから流出する作動油の流量が減少するようになる。 As shown in FIG. 10, a taper 52c is formed on the outer periphery of the flow control spool 52 on the diameter-reduced portion 52b side, and the inner diameter of the tip of the taper 52c is the diameter of the inner periphery 51c of the diameter-reduced portion 51b. The inner diameter of the taper 52c base side is smaller than the diameter of the inner circumference 51c of the reduced diameter portion 51b. With such a configuration, when the oil pressure in the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) is low, the flow control spool 52 is lifted by the urging force of the urging member 53, and the pipe inner periphery 51a and The hydraulic oil flows from between the two widths, and the hydraulic oil flows out into the transmission case through the gap between the taper 52c and the inner periphery 51c of the reduced diameter portion 51b. Then, the higher the hydraulic pressure in the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) or the higher the flow velocity of the hydraulic oil flowing through the hydraulic oil outlet hole 7d, the more the urging force of the urging member 53 is overcome. The flow control spool 52 moves toward the reduced diameter portion 51 b of the hydraulic oil outflow pipe 51. As a result, the gap between the inner circumference 51c of the reduced diameter portion 51b and the tip of the flow rate control spool 52 is reduced, and the flow rate of the hydraulic oil flowing out from the reduced diameter portion 51b is reduced.

ここで、本実施例においては、作動油流出孔７ｄ内に作動油流出パイプ５１を挿入する（嵌め込む）構成としているが、このような構成に限定するものではなく、例えば、図１０に示すように、作動油流出孔７ｄ自体を作動油流出パイプ５１の内周として使用し、該作動油流出孔７ｄ内に縮径部を形成する構成としても良いものとする。これによって、出力側油室４５（低圧油路）の油圧が高いとき、または該油圧を高めたいときに、該作動油流出孔７ｄから作動油を逃がさないようにすることができる。 Here, in this embodiment, the hydraulic oil outlet pipe 51 is inserted into (inserted into) the hydraulic oil outlet hole 7d. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. As described above, the hydraulic oil outlet hole 7d itself may be used as the inner periphery of the hydraulic oil outlet pipe 51, and a reduced diameter portion may be formed in the hydraulic oil outlet hole 7d. As a result, when the oil pressure in the output side oil chamber 45 (low pressure oil passage) is high or when it is desired to increase the oil pressure, it is possible to prevent the hydraulic oil from escaping from the hydraulic oil outflow hole 7d.

このように、前記流量制御弁５５は、弁体５２と付勢部材５３より構成し、設定油圧以上になると閉じるように構成したので、低圧油路４５内の油圧が高くなったときに、例えばエンジンブレーキ使用時等に、該低圧油路４５から作動油が排出され難くなり、該低圧油路４５内の油圧を維持することが可能になる。 As described above, the flow control valve 55 is configured by the valve body 52 and the urging member 53, and is configured to close when the hydraulic pressure exceeds the set hydraulic pressure. Therefore, when the hydraulic pressure in the low pressure oil passage 45 is increased, for example, When the engine brake is used, it is difficult for hydraulic oil to be discharged from the low pressure oil passage 45, and the hydraulic pressure in the low pressure oil passage 45 can be maintained.

本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した側面一部断面図。1 is a partial cross-sectional side view showing an overall configuration of a hydraulic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係るシリンダブロックを示す斜視図。The perspective view which shows the cylinder block which concerns on one Example of this invention. 同じくシリンダブロックを示す背面図。The rear view which similarly shows a cylinder block. 同じく図３におけるＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図。Similarly, AA sectional view and BB sectional view in FIG. 同じくＢ−Ｂ断面を示す斜視図。The perspective view which shows a BB cross section similarly. 本発明の一実施例に係るタイミングスプールを示す平面図。The top view which shows the timing spool which concerns on one Example of this invention. 同じくシリンダブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図。The side surface partial sectional view which similarly shows the timing spool at the time of cylinder block insertion. 本発明の一実施例に係るタイミングスプール及びプランジャの一連の動作を示す模式図。The schematic diagram which shows a series of operation | movement of the timing spool and plunger which concern on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るチェックリリーフ弁の作動油閉回路を示す油圧系統図。The hydraulic system figure which shows the hydraulic-hydraulic closed circuit of the check relief valve which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る流量制御弁を示す（ａ）正面断面図と（ｂ）平面断面図と（ｃ）前方斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) Front sectional view, (b) Plan sectional view, and (c) Front perspective view showing a flow control valve according to one embodiment of the present invention. 油圧サーボ機構を示す展開図。The expanded view which shows a hydraulic servo mechanism.

１油圧式無段変速装置
３油圧サーボ機構
６入力側斜板
７シリンダブロック
７ｄ作動油流出孔
１３サーボスプール
１５パワーピストン
２４フィードバックリンク
５０作動油リフレッシュ機構
５１作動油流出パイプ
５１ｂ縮径部
５２弁体（流量制御スプール）
５３付勢部材（バネ）
５５流量制御弁（リフレッシュバルブ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic type continuously variable transmission 3 Hydraulic servo mechanism 6 Input side swash plate 7 Cylinder block 7d Hydraulic oil outflow hole 13 Servo spool 15 Power piston 24 Feedback link 50 Hydraulic oil refreshing mechanism 51 Hydraulic oil outflow pipe 51b Reduced diameter part 52 Valve body (Flow control spool)
53 Biasing member (spring)
55 Flow control valve (refresh valve)

Claims

In the input side plunger hole (31...) And the output side plunger hole (41...) Bored in one cylinder block (7), the hydraulic pump plunger (8...) And the hydraulic motor plunger (10 .. Slidably, and a pair of oil passages (35. 45) communicating between the hydraulic pump plunger (8...) And the hydraulic motor plunger (10...) An input side timing spool (9 · 9) that is formed in a ring shape in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the through hole (7c) of the block (7) and changes the oil feeding direction in the pair of oil passages (35 · 45). .) And the output side timing spool (11...) Slide in the cylinder block (7) in the input side timing spool hole (32...) And the output side timing spool hole (42...). Provided to be movable In a hydraulic continuously variable transmission in which a movable swash plate (6), a cylinder block (7), a fixed swash plate (12), and an output shaft are arranged on the same axis as the input shaft (2), the cylinder block ( 7), a hydraulic oil outlet hole (7d) for discharging hydraulic oil from the low pressure oil path (45) of the pair of oil paths (35, 45) is formed, and the hydraulic oil outlet hole (7d) From the low pressure oil passage (45) formed in the inner periphery of the through hole (7c) of the cylinder block (7), the cylinder block (7) is perforated in the radial direction to the outer periphery of the cylinder block (7). A hydraulic continuously variable transmission comprising a flow control valve (55) fitted in a hole on the outer peripheral side of the provided hydraulic oil outflow hole (7d) .

2. The hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein the flow rate control valve (55) comprises a hydraulic oil outlet pipe (51), a flow rate control spool (52), and an urging member (53), and is equal to or higher than a set hydraulic pressure. The hydraulic continuously variable transmission is characterized in that the flow control spool (52) closes the hydraulic oil outflow pipe (51) .