JP5000993B2

JP5000993B2 - Hydraulic device

Info

Publication number: JP5000993B2
Application number: JP2006322242A
Authority: JP
Inventors: 剛史大内田; 愼吾江口; 修司塩崎
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: JP2008133801A

Description

本発明は油圧装置の改良技術に関し、詳しくは、シリンダブロックに設けたプランジャ孔内でのプランジャの摺動抵抗を低減させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for improving a hydraulic device, and more particularly to a technique for reducing sliding resistance of a plunger in a plunger hole provided in a cylinder block.

従来、例えばプランジャ式の油圧式無段変速装置に設けられた油圧ポンプまたは油圧モータについては、シリンダブロックに設けたプランジャ孔内でプランジャを往復摺動させることによって作動油を送受し、回動を伝達する技術が公知となっている( 例えば、「特許文献１」参照) 。
特開２００２−２０６６２２号公報 Conventionally, for example, for a hydraulic pump or a hydraulic motor provided in a plunger-type hydraulic continuously variable transmission, hydraulic oil is sent and received by reciprocating the plunger in a plunger hole provided in a cylinder block, and the hydraulic oil is rotated. A technique for transmission is publicly known (see, for example, “Patent Document 1”).
JP 2002-206622 A

ここで、プランジャは斜面板（入力側および出力側斜板）に当接しながら摺動するので、シリンダブロック回転時はプランジャにはその摺動方向に対して垂直に荷重が加わることになる。そして従来技術においては、特にプランジャがプランジャ孔から最も出たとき（伸長側死点に達したとき）に該荷重によるモーメントが大きくなり、その結果プランジャがプランジャ孔と当接する部分での摩擦及び摺動抵抗が大きくなっていた。 Here, since the plunger slides while being in contact with the inclined plate (input side and output side swash plate), a load is applied to the plunger perpendicular to the sliding direction when the cylinder block rotates. In the prior art, the moment due to the load is increased particularly when the plunger is most out of the plunger hole (when reaching the extension side dead center), and as a result, the friction and sliding at the portion where the plunger contacts the plunger hole are increased. The dynamic resistance was increasing.

本発明は上記の課題を解決するために、プランジャとプランジャ孔との間での摩擦を低減して摺動を潤滑にし、かつプランジャのプランジャ孔内での偏心を防ぐ油圧装置を提供するものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a hydraulic device that reduces friction between a plunger and a plunger hole to lubricate sliding and prevent eccentricity of the plunger in the plunger hole. is there.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、シリンダブロックにプランジャ孔を設け、プランジャを該プランジャ孔内で摺動させるプランジャ型の油圧ポンプまたは油圧モータにおいて、前記プランジャとプランジャ孔が当接する面の、該プランジャ側面において、該プランジャの伸長側死点近傍で、該シリンダブロックの開口面に最も近づく位置に、該シリンダブロックの開口面と平行に、グルーブ溝（８ｄ・１０ｄ）を設けたものである。 In claim 1, in the plunger type hydraulic pump or hydraulic motor in which a plunger hole is provided in the cylinder block and the plunger slides in the plunger hole, on the side surface of the plunger of the surface where the plunger and the plunger hole contact each other, Groove grooves (8d and 10d) are provided in the vicinity of the extension side dead center of the plunger, at a position closest to the opening surface of the cylinder block, in parallel with the opening surface of the cylinder block .

請求項２においては、請求項１記載の油圧装置において、前記プランジャと該プランジャ孔が当接する面の、前記プランジャ孔内側面において、該プランジャの伸長側死点近傍で、該シリンダブロックの開口面から最も遠ざかる位置に、該シリンダブロックの開口面と平行に、グルーブ溝（３１ｂ・４１ｂ）を設けたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic device according to the first aspect, on the inner surface of the plunger hole of the surface where the plunger and the plunger hole abut, the opening surface of the cylinder block in the vicinity of the extension side dead center of the plunger Groove grooves (31b and 41b) are provided in parallel with the opening surface of the cylinder block at a position furthest away from the cylinder block .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、シリンダブロックにプランジャ孔を設け、プランジャを該プランジャ孔内で摺動させるプランジャ型の油圧ポンプまたは油圧モータにおいて、前記プランジャとプランジャ孔が当接する面の、該プランジャ側面において、該プランジャの伸長側死点近傍で、該シリンダブロックの開口面に最も近づく位置に、該シリンダブロックの開口面と平行に、グルーブ溝（８ｄ・１０ｄ）を設けたので、プランジャとプランジャ孔との間に安定して作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を抑えることができる。
また、該プランジャ摺動時の偏心を防ぎ、摺動部からの作動油漏れを抑えることができる。 In claim 1, in the plunger type hydraulic pump or hydraulic motor in which a plunger hole is provided in the cylinder block and the plunger slides in the plunger hole, on the side surface of the plunger of the surface where the plunger and the plunger hole contact each other, Since the groove groove (8d, 10d) is provided in the vicinity of the extension side dead center of the plunger and at the position closest to the opening surface of the cylinder block in parallel with the opening surface of the cylinder block , The hydraulic oil can be stably supplied between them, and the sliding resistance between the plunger and the plunger hole can be suppressed.
Moreover, the eccentricity at the time of sliding of this plunger can be prevented, and the hydraulic fluid leakage from a sliding part can be suppressed.

また、前記プランジャが伸長側死点に達して該プランジャに加わる力が最大となる個所に作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を効率的に抑えることができる。 Further, the hydraulic oil can be supplied to the portion where the plunger reaches the extension side dead center and the force applied to the plunger is maximized, and the sliding resistance between the plunger and the plunger hole can be efficiently suppressed.

請求項２においては、請求項１記載の油圧装置において、前記プランジャと該プランジャ孔が当接する面の、前記プランジャ孔内側面において、該プランジャの伸長側死点近傍で、該シリンダブロックの開口面から最も遠ざかる位置に、該シリンダブロックの開口面と平行に、グルーブ溝（３１ｂ・４１ｂ）を設けたので、前記プランジャが伸長側死点に達して該プランジャに加わる力が最大となる個所に作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を効率的に抑えることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic device according to the first aspect, on the inner surface of the plunger hole of the surface where the plunger and the plunger hole abut, the opening surface of the cylinder block in the vicinity of the extension side dead center of the plunger Since groove grooves (31b and 41b) are provided in the position farthest from the cylinder block in parallel with the opening surface of the cylinder block , the plunger reaches the extension side dead center and operates at the position where the force applied to the plunger is maximized. Oil can be supplied, and sliding resistance between the plunger and the plunger hole can be efficiently suppressed.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments, but extends to the entire scope of the technical idea that the present invention truly intends, as will be apparent from the matters described in the present specification and drawings. It is.

図１は油圧装置の全体的な構成を示した側面一部断面図である。図２は油圧装置の全体的な構成を示した斜視図である。図３はシリンダブロックの斜視図である。 FIG. 1 is a partial side cross-sectional view showing the overall configuration of the hydraulic apparatus. FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the hydraulic apparatus. FIG. 3 is a perspective view of the cylinder block.

図４はシリンダブロックの背面図である。図５はシリンダブロックの図４におけるＢ−Ｂ断面図である。図６はプランジャの斜視図である。図７は伸長側死点のプランジャにおける荷重状態の説明斜視図である。 FIG. 4 is a rear view of the cylinder block. 5 is a cross-sectional view of the cylinder block taken along line BB in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the plunger. FIG. 7 is an explanatory perspective view of a load state in the plunger at the extension side dead center.

［全体構成］
まず、本発明の一実施例に係る、油圧装置１の全体構成について説明をする。なお、説明の便宜上、図１中に示す矢印Ａの方向を前方とする。図１及び図２に示す如く、本発明の一実施例に係る油圧装置１は、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータからなり、主に、入力軸２と、前記入力軸２の軸線方向に往復動する第一のプランジャである入力側プランジャ８・８・・・と、第二のプランジャである出力側プランジャ１０・１０・・・と、同じく軸線方向に往復動する第一のスプールである入力側タイミングスプール９・９・・・と、第二のスプールである出力側タイミングスプール１１・１１・・・と、前記各プランジャ８・１０および各タイミングスプール９・１１を収容して入力軸２と一体的に回転するシリンダブロック７と、軸線に対する傾斜角を変更可能な斜板面において前記入力側プランジャ８・８・・・と当接する入力側斜板６と、軸線に対して所定の傾斜角を成す斜板面において前記出力側プランジャ１０・１０・・・と当接しつつ回転する出力側斜板１２と、前記入力側斜板６の駆動機構である油圧サーボ機構３等によって構成されている。そして、該油圧ポンプは斜板保持部材５、入力側斜板６、シリンダブロック７、入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９等より構成され、また、該油圧モータはシリンダブロック７、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１、出力側斜板１２等より構成されている。このように、一つのシリンダブロック７に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ８・１０を収納する構成として、コンパクト化を図っている。 [overall structure]
First, the overall configuration of the hydraulic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, the direction of arrow A shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a variable displacement hydraulic pump and a fixed displacement hydraulic motor, and mainly includes an input shaft 2 and the input shaft 2. .., Which is the first plunger reciprocating in the axial direction, and the output plungers 10, 10..., Which are the second plunger, and the first plunger reciprocating in the axial direction. The input side timing spools 9, 9..., The second spool, the output timing spools 11, 11. The cylinder block 7 that rotates integrally with the input shaft 2, the input side swash plate 6 that contacts the input side plungers 8, 8. Predetermined The output side swash plate 12 that rotates while contacting the output side plungers 10, 10. ing. The hydraulic pump includes a swash plate holding member 5, an input side swash plate 6, a cylinder block 7, an input side plunger 8, an input side timing spool 9, and the like. 10, an output side timing spool 11, an output side swash plate 12, and the like. In this way, a compact structure is achieved by accommodating the plungers 8 and 10 of the hydraulic pump and the hydraulic motor in one cylinder block 7.

［入力軸]
入力軸２は、エンジン等の駆動源からの駆動力を油圧装置１に伝達するための軸であり、軸心部において油圧装置１各部に作動油を供給するための油路２ｂが軸線方向に穿設され、また軸線方向の略中央部にはチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂを設けるための拡径部を有している。入力軸２は、入力側円錐コロ軸受２１および入力側針状コロ軸受２２を介して後述する入力側ハウジング４に回転自在に軸支される。該入力側円錐コロ軸受２１の内輪は、入力軸２に設けられた段差部と入力軸２の先端部２ａ側から螺装される入力側軸受締付ナット２３により、入力軸２に対して相対回転不能に固定される。また、入力軸２にはシリンダブロック７がスプライン嵌合により相対回転不能に固定される。 [Input axis]
The input shaft 2 is a shaft for transmitting a driving force from a driving source such as an engine to the hydraulic device 1, and an oil passage 2b for supplying hydraulic oil to each part of the hydraulic device 1 in the axial center portion is provided in the axial direction. A diameter-enlarged portion for providing check relief valves 38a and 38b is provided at a substantially central portion in the axial direction. The input shaft 2 is rotatably supported by an input side housing 4 described later via an input side conical roller bearing 21 and an input side needle roller bearing 22. The inner ring of the input side conical roller bearing 21 is made relatively to the input shaft 2 by a stepped portion provided on the input shaft 2 and an input side bearing tightening nut 23 screwed from the distal end portion 2a side of the input shaft 2. Fixed non-rotatable. Further, the cylinder block 7 is fixed to the input shaft 2 so as not to be relatively rotatable by spline fitting.

［入力側ハウジング]
入力側ハウジング４は入力軸２を軸支する軸受部材であり、該入力側ハウジング４の基本構成部分である軸受ハウジング部４ａと、該軸受ハウジング部４ａの上方に形成される油圧サーボ機構３の出力部３ａと、前記軸受ハウジング部４ａの前進方向に向かって左方に形成される油圧サーボ機構３の調整部３ｂの各部からなる構成としている。なお、これらの油圧サーボ機構３の出力部３ａ、調整部３ｂ等の配置勝手は限定するものではなく、適宜変更可能である。軸受ハウジング部４ａには、前記入力軸２を貫通させるための貫通孔が穿設され、該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受２１の外輪が嵌合し、内周面後部には入力側針状コロ軸受２２が嵌合する。 [Input side housing]
The input-side housing 4 is a bearing member that supports the input shaft 2, and includes a bearing housing portion 4a that is a basic component of the input-side housing 4, and a hydraulic servomechanism 3 that is formed above the bearing housing portion 4a. The output portion 3a and the adjustment portion 3b of the hydraulic servo mechanism 3 formed on the left side in the forward direction of the bearing housing portion 4a are configured. The arrangement of the output unit 3a, the adjusting unit 3b, etc. of these hydraulic servo mechanisms 3 is not limited and can be changed as appropriate. The bearing housing portion 4a is provided with a through hole for allowing the input shaft 2 to pass therethrough. The outer ring of the input side conical roller bearing 21 is fitted to the front portion of the inner peripheral surface of the through hole, and the rear portion of the inner peripheral surface. Is fitted with the input side needle roller bearing 22.

［斜板保持部材]
斜板保持部材５は、前記軸受ハウジング部４ａの後方に隣接して配設されており、入力側斜板６の斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更可能に、入力側斜板６を支持するための部材であり、略中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材５は軸受ハウジング部４ａに対して、ボルト締結により固定される。斜板保持部材５の後端部（保持部５ａ）は略半円状に窪んだ形状を有している。該半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受２８がスプリングピン等により固設されている。 [Swash plate holding member]
The swash plate holding member 5 is disposed adjacent to the rear of the bearing housing portion 4a, and the inclination angle of the swash plate surface 6a of the input side swash plate 6 (the swash plate surface 6a and the axis of the input shaft 2 are aligned with each other). This is a member for supporting the input-side swash plate 6 so that the angle formed can be changed, and a hole is formed substantially in the center. The swash plate holding member 5 is fixed to the bearing housing portion 4a by bolt fastening. The rear end portion (holding portion 5a) of the swash plate holding member 5 has a shape recessed in a substantially semicircular shape. A swash plate metal bearing 28 is fixed by a spring pin or the like in the semicircular recess.

［入力側斜板]
入力側斜板６は、入力軸２の回転駆動力を入力側プランジャ８が往復動する力（すなわち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面６ａの傾斜角を変更することにより入力側プランジャ８の往復動時のストローク（すなわち、入力側プランジャ８が往復動時に圧送する作動油の量）を変更するものである。入力側斜板６は略中央に入力軸２が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面６ａが形成される。斜板面６ａには入力側プランジャ８の突出端（当接盤８ｃ）が当接（または係合）する。一方、他方の板面には保持部６ｂが突設される。保持部６ｂの形状は、前記斜板保持部材５の保持部５ａの半円状に窪んだ部位と対応しており、入力側斜板６は保持部６ｂにて斜板保持部材５の保持部５ａ（より厳密には側面視において半円状に窪んだ部位に設けられた斜板用メタル軸受２８）と当接しつつ回動することが可能であり、斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更することが可能である。なお、入力側斜板６の略中央に穿設された孔の直径は、入力側斜板６が回動しても入力軸２が干渉することが無い大きさとなっている。 [Input side swash plate]
The input-side swash plate 6 converts the rotational driving force of the input shaft 2 into a force that reciprocates the input-side plunger 8 (that is, the hydraulic oil pressure in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7). By changing the inclination angle of the plate surface 6a, the stroke when the input-side plunger 8 is reciprocated (that is, the amount of hydraulic oil pressure-fed by the input-side plunger 8 when reciprocating) is changed. The input side swash plate 6 is a member in which a hole through which the input shaft 2 penetrates is formed at a substantially center, and a swash plate surface 6a which is a flat plate surface is formed on one of the members. The protruding end (contact plate 8c) of the input side plunger 8 contacts (or engages) with the swash plate surface 6a. On the other hand, a holding portion 6b is projected from the other plate surface. The shape of the holding portion 6b corresponds to the semicircular concave portion of the holding portion 5a of the swash plate holding member 5, and the input-side swash plate 6 is held by the holding portion 6b of the swash plate holding member 5. 5a (more precisely, the swash plate metal bearing 28 provided in a semicircular recess in a side view) can be rotated while abutting, and the inclination angle of the swash plate surface 6a (swash plate) It is possible to change the angle formed by the surface 6a and the axis of the input shaft 2. It should be noted that the diameter of the hole formed in the approximate center of the input side swash plate 6 is such that the input shaft 2 does not interfere even if the input side swash plate 6 rotates.

［シリンダブロック]
図１乃至図５に示す如く、シリンダブロック７は略円柱形状の部材であり、シリンダブロック７の略中央部には入力側端面７ａから出力側端面７ｂに入力軸２を貫通する貫通孔７ｃが穿設され、該貫通孔７ｃの内周面の前端部（入力側端面７ａ側の端部）にはスプライン加工が施されている。一方、シリンダブロック７に入力軸２を貫装したときに前記シリンダブロック７のスプライン加工された部位と対応する入力軸２の外周面にもスプライン加工が施されており、シリンダブロック７は入力軸２とスプライン嵌合して相対回転不能かつ一体的に回転する。入力側端面７ａは入力側斜板６と対向する面であり、出力側端面７ｂは出力側斜板１２と対向する面である。入力側端面７ａおよび出力側端面７ｂは、いずれも入力軸２の軸線と直交している。 [Cylinder block]
As shown in FIGS. 1 to 5, the cylinder block 7 is a substantially cylindrical member, and a through hole 7 c that penetrates the input shaft 2 from the input side end surface 7 a to the output side end surface 7 b is formed at a substantially central portion of the cylinder block 7. The front end portion (the end portion on the input side end surface 7a side) of the inner peripheral surface of the through hole 7c is splined. On the other hand, when the input shaft 2 is penetrated through the cylinder block 7, the outer peripheral surface of the input shaft 2 corresponding to the splined portion of the cylinder block 7 is also splined. 2 and splined together so that they cannot rotate relative to each other and rotate together. The input side end surface 7 a is a surface facing the input side swash plate 6, and the output side end surface 7 b is a surface facing the output side swash plate 12. Both the input side end surface 7 a and the output side end surface 7 b are orthogonal to the axis of the input shaft 2.

［入力側端面]
前記シリンダブロック７には、計七箇所の入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、計七箇所の入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・とが、シリンダブロック７の入力側端面７ａから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。入力側プランジャ孔３１・３１・・・は入力側プランジャ８・８・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は出力側端面７ｂまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや出力側端面７ｂ寄りとなる位置まで穿たれている。そして、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近に、該シリンダブロック７の開口面と平行に円状の（入力側プランジャ孔の軸心と直角方向に）グルーブ溝３１ａ・３１ａ・・・がそれぞれ設けられている。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該入力側プランジャ８・８・・・との当接部分のうち、該入力側プランジャ８・８・・・の最伸長側死点で基部側外周が入力側プランジャ孔３１内側面に当接する位置よりも開口面側の位置に、該入力側プランジャ孔３１・３１・・・の軸心を中心とした円状のグルーブ溝３１ｂ・３１ｂ・・・がそれぞれ設けられている。なお、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は入力側タイミングスプール９・９・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は出力側端面７ｂまで貫通している。 [Input side end face]
The cylinder block 7 has a total of seven input-side plunger holes 31, 31... And a total of seven input-side timing spool holes 32, 32... From the input-side end face 7 a of the cylinder block 7. It is drilled toward the axial direction of the input shaft 2. The input side plunger holes 31, 31, etc. are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the input side plungers 8, 8, etc., and the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. . Further, the input side plunger holes 31, 31... Do not penetrate to the output side end surface 7b, and are drilled to a position slightly closer to the output side end surface 7b than the intermediate position between the input side end surface 7a and the output side end surface 7b. I'm leaning. In addition, on the inner surface of the input-side plunger holes 31, 31... In the vicinity of the opening surface of the cylinder block 7, a circular shape (perpendicular to the axis of the input-side plunger hole). ) Groove grooves 31a, 31a... Are provided. In addition, the innermost side of the input side plunger holes 31, 31..., Of the abutting portions with the input side plungers 8, 8. The circular groove groove 31b, centered on the axis of the input-side plunger holes 31, 31... 31b... Are provided. The input side timing spool holes 32, 32... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the input side timing spools 9, 9,. And parallel. Further, the input side timing spool holes 32, 32... Penetrate through to the output side end face 7b.

入力側プランジャ孔３１・３１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側プランジャ孔３１・３１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側タイミングスプール孔３２・３２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は、入力側プランジャ孔３１・３１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、入力側プランジャ孔３１と隣接する後述する出力側プランジャ孔４１との距離は等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、入力側プランジャ孔３１とその隣の後述する出力側プランジャ孔４１の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプール孔３２の中心が配置されている。 The input side plunger holes 31, 31... Are equidistant (on concentric circles) and adjacent to the input side plunger holes 31. They are arranged so that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through-hole 7c). Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are also equidistant (on concentric circles) and adjacent to the input side timing when viewed from the axial direction of the input shaft 2 through the through hole 7c through which the input shaft 2 is inserted. The spool holes 32 are arranged so that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the input side timing spool holes 32, 32... Are closer to the through-hole 7c than the input side plunger holes 31, 31. It arrange | positions so that the distance with the plunger hole 41 may become equal distance. That is, the center of the input side timing spool hole 32 is disposed on a line segment that passes through the center of the through hole 7c and is symmetrical with respect to the space between the input side plunger hole 31 and the output side plunger hole 41 that will be described later. ing.

シリンダブロック７に穿設された入力側プランジャ孔３１は、これに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール孔３２と一組として７組設けられ、各組の入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２は連通孔３３によりそれぞれ連通される。このとき、連通孔３３・３３・・・は入力軸２の軸線方向においてシリンダブロック７の略中央となる位置に穿設され、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。本実施例においては、該連通孔３３・３３・・・の形成方法として、シリンダブロック７を鋳造物として、鋳造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。これにより、機械加工の工数を低減することができるとともに、中刳り加工を採用する際に必要であった穿設孔端部のプラグ処理や加工しろのリブを無くすことができ、部品点数の削減やシリンダブロックの軽量化を可能としている。 Seven sets of input side plunger holes 31 drilled in the cylinder block 7 are provided as one set with the input side timing spool holes 32 adjacent to the cylinder block 7, and each set of the input side plunger holes 31 and the input side timing spools. The holes 32 are communicated with each other by communication holes 33. At this time, the communication holes 33, 33... Are drilled at a position which is substantially the center of the cylinder block 7 in the axial direction of the input shaft 2, and the space between the input center plunger hole 31 and the input timing spool hole 32 is centered. It communicates at the shortest and is inclined more than the radial direction. In the present embodiment, as a method for forming the communication holes 33, 33,..., A method is used in which the cylinder block 7 is formed as a casting and a shell core is used during casting. As a result, the number of machining steps can be reduced, and the plug processing at the end of the drilling hole and the ribs for machining can be eliminated, which was necessary when adopting the boring process, and the number of parts can be reduced. And weight reduction of the cylinder block.

［出力側端面]
シリンダブロック７には、計七箇所の出力側プランジャ孔４１・４１・・・と計七箇所の出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。出力側プランジャ孔４１・４１・・・は出力側プランジャ１０・１０・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は入力側端面７ａまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや入力側端面７ａ寄りとなる位置まで穿たれている。そして、出力側プランジャ孔４１にも前記入力側プランジャ孔３１と同様にグルーブ溝４１ａ・４１ｂが設けられている。つまり、出力側プランジャ孔４１・４１・・・内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝４１ａ・４１ａ・・・が設けられている。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・内側面で、該出力側プランジャ１０・１０・・・の最伸長側死点で出力側プランジャ１０の基部外周が出力側プランジャ孔４１の内周面と当接する位置よりも若干開口部側に、該出力側プランジャ孔４１・４１・・・の軸心を中心とした円状のグルーブ溝４１ｂ・４１ｂ・・・が設けられている。なお、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は出力側タイミングスプール１１・１１・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は入力側端面７ａまで貫通している。 [Output side end face]
In the cylinder block 7, a total of seven output side plunger holes 41, 41... And a total of seven output side timing spool holes 42, 42... From the output side end face 7 b of the cylinder block 7 to the input shaft 2. It is drilled toward the axial direction. The output side plunger holes 41... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the output side plungers 10, 10... And the longitudinal direction thereof is parallel to the axis of the input shaft 2. . Further, the output side plunger holes 41, 41... Do not penetrate to the input side end surface 7a, and are drilled to a position slightly closer to the input side end surface 7a than the intermediate position between the input side end surface 7a and the output side end surface 7b. I'm leaning. Similarly to the input side plunger hole 31, groove grooves 41 a and 41 b are also provided in the output side plunger hole 41. In other words, on the inner surface of the output side plunger holes 41, 41,..., Groove grooves 41a, 41a,... Are provided in the vicinity of the opening surface of the cylinder block 7 in parallel with the opening surface of the cylinder block 7. The inner peripheral surface of the output-side plunger hole 41 is the inner peripheral surface of the output-side plunger 10 at the most extended dead center of the output-side plunger 10. .. Are formed slightly on the opening side from the position where they abut with each other, and circular groove grooves 41b, 41b,... Centering on the axis of the output side plunger holes 41, 41,. The output side timing spool holes 42, 42,... Are holes formed in the cylinder block 7 to accommodate the output side timing spools 11, 11,. And parallel. Further, the output side timing spool holes 42, 42... Penetrate through to the input side end face 7a.

図４に示す如く、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側プランジャ孔４１・４１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側タイミングスプール孔４２・４２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は、出力側プランジャ孔４１・４１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、出力側プランジャ孔４１と隣接する前記入力側プランジャ孔３１のいずれからも等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、出力側プランジャ孔４１と入力側プランジャ孔３１の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール孔４２の中心が配置されている。 As shown in FIG. 4, the output-side plunger holes 41, 41... Are equidistant (on concentric circles) and adjacent to the through-hole 7 c through which the input shaft 2 is inserted, when viewed from the axial direction of the input shaft 2. It arrange | positions so that the distance between output side plunger holes 41 and 41 may become equal distance (equal angle with respect to the through-hole 7c axial center). The output side timing spool holes 42, 42... Are also equidistant (concentrically) from the through-hole 7c through which the input shaft 2 is inserted, as viewed from the axial direction of the input shaft 2, and adjacent output side timings. The spool holes 42 are arranged such that the distance between them is equal (equal angle with respect to the axis of the through hole 7c). Further, the output side timing spool holes 42, 42,... Are closer to the through hole 7c than the output side plunger holes 41, 41, etc., and are adjacent to the output side plunger hole 41. They are arranged so as to be equidistant from any of the holes 31. That is, the center of the output side timing spool hole 42 is disposed on a line segment that passes through the center of the through hole 7 c and is symmetrical between the output side plunger hole 41 and the input side plunger hole 31.

シリンダブロック７に穿設された出力側プランジャ孔４１は、これに最も近くに配設される出力側タイミングスプール孔４２と一組として計七組設けられ、各組の出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２は連通孔４３によりそれぞれ連通される。このとき、連通孔４３・４３・・・は入力軸２の軸線方向においてシリンダブロック７の略中央となる位置に穿設され、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。本実施例においては、前記連通孔３３・３３・・・の形成方法と同様に、連通孔４３・４３・・・についても鋳造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。 A total of seven sets of output side plunger holes 41 formed in the cylinder block 7 are provided as one set with the output side timing spool holes 42 arranged closest to the output side plunger hole 41. The side timing spool holes 42 are communicated with each other by communication holes 43. At this time, the communication holes 43, 43... Are drilled at a position that is approximately the center of the cylinder block 7 in the axial direction of the input shaft 2, and between the shaft centers of the output side plunger hole 41 and the output side timing spool hole 42. It communicates at the shortest and is inclined more than the radial direction. In the present embodiment, a method of forming the communication holes 43, 43,... Using a shell core at the time of casting is adopted in the same manner as the formation method of the communication holes 33, 33,.

図４に示す如く、入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、出力側プランジャ孔４１・４１・・・とは、入力軸２の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→・・・の順に配列される）。また、出力側タイミングスプール孔３２・３２・・・と、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とは、同じく入力軸２の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→・・・の順に配列される）。 As shown in FIG. 4, the input side plunger holes 31, 31... And the output side plunger holes 41, 41... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2 (that is, The input side plunger hole 31 → the output side plunger hole 41 → the input side plunger hole 31 → the output side plunger hole 41 →... Are arranged in a concentric circle with the through hole 7c as the center. In addition, the output side timing spool holes 32, 32... And the output side timing spool holes 42, 42,... Are alternately adjacent at equal intervals when viewed from the axial direction of the input shaft 2 (that is, And arranged in the order of the input side timing spool hole 32 → the output side timing spool hole 42 → the input side timing spool hole 32 → the output side timing spool hole 42 →... On a concentric circle centering on the through hole 7c).

図５に示す如く、シリンダブロック７の貫通孔７ｃの内周面には、第一の内周溝および第二の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・および出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・と連通している。なお、以後の説明では、入力側端面７ａに近い第一の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を入力側油室３５とし、出力側端面７ｂに近い第二の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を出力側油室４５とする。 As shown in FIG. 5, a total of two inner peripheral grooves including a first inner peripheral groove and a second inner peripheral groove are formed on the inner peripheral surface of the through hole 7 c of the cylinder block 7. The inner circumferential groove is formed in a ring shape in the circumferential direction of the inner circumferential surface, and any of the inner circumferential grooves has input side timing spool holes 32, 32... And output side timing spool holes 42, 42. Communicate. In the following description, the space surrounded by the first inner circumferential groove close to the input side end face 7a and the outer peripheral face of the input shaft 2 is referred to as the input side oil chamber 35, and the second inner side close to the output side end face 7b. A space surrounded by the circumferential groove and the outer peripheral surface of the input shaft 2 is defined as an output side oil chamber 45.

なお、本実施例においてはシリンダブロック７に収容される入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１の個数はそれぞれ七個であるがこれに限定されず、複数個であれば同様の効果を奏する。 In this embodiment, the number of the input side plunger 8, the input side timing spool 9, the output side plunger 10, and the output side timing spool 11 accommodated in the cylinder block 7 is seven, but is not limited thereto. If there are a plurality, the same effect can be obtained.

［プランジャ]
以下では、図１、図２および図６を用いて本発明の油圧装置１における第一プランジャの実施の一形態である入力側プランジャ８、および本発明の油圧装置１における第二プランジャの実施の一形態である出力側プランジャ１０の詳細説明を行う。なお、本実施例においては入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、ポンプ容量及びモータ容量等に応じて入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とが異なる形状や個数で構成しても良い。 [Plunger]
Hereinafter, the input-side plunger 8 which is an embodiment of the first plunger in the hydraulic device 1 of the present invention and the implementation of the second plunger in the hydraulic device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6. The output side plunger 10 which is one form is demonstrated in detail. In this embodiment, the input-side plunger 8 and the output-side plunger 10 have the same shape so as to share parts. However, the present invention is not limited to this, and the input-side plunger 8 and the output-side plunger 10 are not limited to this. The output side plunger 10 may be configured with a different shape or number.

図１および図２に示す如く、入力側プランジャ８は、入力軸２の回転駆動力をシリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、出力側プランジャ１０は、シリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力を出力側斜板１２の回転駆動力に変換するものである。また、図１に示す如く、入力側プランジャ８・８・・・は入力側プランジャ孔３１・３１・・・に収容され、出力側プランジャ１０・１０・・・は出力側プランジャ孔４１・４１・・・に収容される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the input-side plunger 8 converts the rotational driving force of the input shaft 2 into the pressure of hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7. The output side plunger 10 converts the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit formed in the cylinder block 7 into the rotational driving force of the output side swash plate 12. As shown in FIG. 1, the input side plungers 8,... Are accommodated in the input side plunger holes 31, 31, and the output side plungers 10, 10.・・ Contained in

図１および図６に示す如く、出力側プランジャ１０は主にプランジャ部１０ａ、ボール１０ｂ、当接盤１０ｃ等で構成される。プランジャ部１０ａは略円筒形状の部材であり、シリンダブロック７の出力側プランジャ孔４１に摺接しつつ往復動可能である。ボール１０ｂは略球状の部材であり、略円盤形状の部材である当接盤１０ｃと一体的に固設される。当接盤１０ｃはボール１０ｂによりプランジャ部１０ａの突出端（出力側端面７ｂより出力側斜板１２に向かって突出している側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部１０ａの突出端はボール１０ｂにより閉塞される（より厳密には、ボール１０ｂおよび当接盤１０ｃには潤滑用油路が穿設されており、出力側プランジャ孔４１内の作動油は少量ずつ該潤滑用油路から当接盤１０ｃと出力側斜板１２との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している）。また、該出力側プランジャ１０のプランジャ部１０ａ側面で、出力側プランジャ孔４１の内側面との当接部分のうち、該出力側プランジャ１０の伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面に最も近づく位置に、該シリンダブロック７の開口面と平行に円状のグルーブ溝１０ｄが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the output-side plunger 10 is mainly composed of a plunger portion 10a, a ball 10b, a contact board 10c, and the like. The plunger portion 10 a is a substantially cylindrical member and can reciprocate while being in sliding contact with the output side plunger hole 41 of the cylinder block 7. The ball 10b is a substantially spherical member, and is fixed integrally with a contact disk 10c that is a substantially disk-shaped member. The contact plate 10c is swingably connected to the protruding end of the plunger portion 10a (the end portion protruding from the output side end surface 7b toward the output side swash plate 12) by the ball 10b, and the plunger portion 10a. The projecting end is closed by the ball 10b (more precisely, the ball 10b and the contact plate 10c are provided with lubricating oil passages, and the hydraulic oil in the output side plunger hole 41 is little by little. It leaks from the oil passage to the contact surface between the contact plate 10c and the output side swash plate 12, and lubricates the contact surface). In addition, among the abutting portions of the output side plunger 10 on the side surface of the plunger portion 10a of the output side plunger hole 41 and the inner side surface of the output side plunger hole 41, the expansion side dead center of the output side plunger 10 A circular groove groove 10d is provided at a position approaching in parallel to the opening surface of the cylinder block 7.

プランジャ部１０ａの内部にはバネ押さえ２９およびバネ３０が収容される。バネ３０はその一端がバネ押さえ２９と当接し、他端がプランジャ部１０ａの開口端から突出して出力側プランジャ孔４１の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ１０はバネ３０により、シリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する方向（すなわち、出力側斜板１２の斜板面１２ａに当接盤１０ｃが当接する方向）に付勢されている。 A spring retainer 29 and a spring 30 are accommodated in the plunger portion 10a. One end of the spring 30 abuts against the spring retainer 29, and the other end projects from the open end of the plunger portion 10 a and abuts against the bottom wall surface of the output side plunger hole 41. Accordingly, the output side plunger 10 is biased by the spring 30 in a direction protruding from the output side end surface 7b of the cylinder block 7 (that is, a direction in which the contact plate 10c contacts the swash plate surface 12a of the output side swash plate 12). ing.

また、入力側プランジャ８も、主にプランジャ部８ａ、ボール８ｂ、当接盤８ｃ等で構成され、前記出力側プランジャ１０と同様の構成としており、該入力側プランジャ８のプランジャ部８ａ側面で、入力側プランジャ孔３１の内側面との当接部分のうち、該入力側プランジャ８の伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面に最も近づく位置に、円状のグルーブ溝８ｄが設けられている。そして、プランジャ部８ａの内部には図示しないバネ押さえおよび図示しないバネが収容され、バネはその一端がバネ押さえと当接し、他端がプランジャ部８ａの開口端から突出して入力側プランジャ孔３１の壁面に当接している。従って、入力側プランジャ８はバネにより、シリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する方向（すなわち、入力側斜板６の斜板面６ａに当接盤が当接する方向）に付勢されている。 The input-side plunger 8 is also mainly composed of a plunger portion 8a, a ball 8b, a contact board 8c, etc., and has the same configuration as the output-side plunger 10, and on the side surface of the plunger portion 8a of the input-side plunger 8, A circular groove groove 8d is provided at a position closest to the opening surface of the cylinder block 7 at the extension side dead center of the input side plunger 8 in the contact portion with the inner side surface of the input side plunger hole 31. Yes. A spring retainer (not shown) and a spring (not shown) are accommodated inside the plunger portion 8a. One end of the spring comes into contact with the spring retainer, and the other end protrudes from the opening end of the plunger portion 8a. It is in contact with the wall. Accordingly, the input side plunger 8 is biased by the spring in a direction protruding from the input side end surface 7a of the cylinder block 7 (that is, a direction in which the contact plate contacts the swash plate surface 6a of the input side swash plate 6). .

［出力側斜板]
出力側斜板１２は、出力側プランジャ１０を往復動させる力（すなわち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換するものである。出力側斜板１２は入力軸２（厳密には入力軸２に外嵌されたスペーサ５０）が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には斜板面１２ａが設けられている。斜板面１２ａは平面であり、斜板面１２ａには出力側プランジャ１０の突出端（当接盤１０ｃ）が当接する。斜板面１２ａは入力軸２の軸線に対して所定の傾斜角（斜板面１２ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を成している。 [Output-side swash plate]
The output-side swash plate 12 converts a force for reciprocating the output-side plunger 10 (that is, the pressure of hydraulic oil in a hydraulic circuit formed in the cylinder block 7) into a rotational driving force such as an output shaft. . The output-side swash plate 12 is a substantially cylindrical member provided with a through-hole through which the input shaft 2 (strictly, the spacer 50 fitted on the input shaft 2) passes, and a swash plate surface 12a is provided at the front portion thereof. Is provided. The swash plate surface 12a is a flat surface, and the protruding end (contact plate 10c) of the output side plunger 10 contacts the swash plate surface 12a. The swash plate surface 12 a forms a predetermined inclination angle (an angle formed between the swash plate surface 12 a and the input shaft 2) with respect to the axis of the input shaft 2.

図１または図２に示す如く、出力側斜板１２の後端は出力ケース４８と固定され、出力側斜板１２と出力ケース４８とが一体的に回転するようにしている。なお、出力側斜板１２の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受５１の外輪が嵌設され、出力側斜板１２の貫通孔とスペーサ５０との間には出力側針状コロ軸受５２が介装されるので、出力側斜板１２は入力軸２と相対回転可能である。該出力側斜板１２は、本実施例においては、アルミダイキャスト製としており、大幅な軽量化を図っている。また、出力側斜板１２の外周部には図示しない補強リブを複数配置して、出力側プランジャ１０・１０・・・から受ける当接力に耐えうる剛性を確保している。なお、本実施例においては、出力側斜板１２として固定斜板を用いているが、出力側斜板１２として可動斜板を採用することも可能である。 As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the rear end of the output side swash plate 12 is fixed to the output case 48 so that the output side swash plate 12 and the output case 48 rotate integrally. An outer ring of the output side conical roller bearing 51 is fitted at the rear end of the through hole of the output side swash plate 12, and the output side needle roller bearing 52 is interposed between the through hole of the output side swash plate 12 and the spacer 50. Therefore, the output side swash plate 12 can rotate relative to the input shaft 2. In the present embodiment, the output side swash plate 12 is made of aluminum die-casting to achieve a significant weight reduction. Further, a plurality of reinforcing ribs (not shown) are arranged on the outer peripheral portion of the output side swash plate 12 to ensure rigidity capable of withstanding the contact force received from the output side plungers 10. In the present embodiment, a fixed swash plate is used as the output side swash plate 12, but a movable swash plate may be used as the output side swash plate 12.

［チェックリリーフ弁]
チェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂは、前記各プランジャ８・１０等を作動させる作動油の補給経路上に設けて、作動油の逆流を防止するチェック弁の機能と、油圧系路内の圧力上昇を規定値以下とするために油圧系路内の圧力に応じて作動油を放出させるリリーフ弁の機能とを併せ持つように一体的に構成したものである。本実施例では、入力側油室３５と出力側油室４５にそれぞれ連通するように、二個のチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂをそれぞれに対応して設けて、入力軸２の拡径部において、互いのチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂが直角方向で平行となる向きで、かつ、入力軸２の軸線に直交するようにして設けるようにしている。これにより、油圧装置１の小型化を可能とするとともに、入力軸２の軸線上の油路２ｂと連通して油圧系路の簡略化を可能としている。 [Check relief valve]
The check relief valves 38a and 38b are provided on the hydraulic oil replenishment path for operating the plungers 8 and 10 etc., and regulate the function of the check valve for preventing the backflow of the hydraulic oil and the pressure rise in the hydraulic system path. In order to make it below the value, it is integrally configured to have the function of a relief valve that releases hydraulic oil according to the pressure in the hydraulic system path. In the present embodiment, two check relief valves 38a and 38b are provided corresponding to each of the input side oil chamber 35 and the output side oil chamber 45 so as to communicate with each other. The check relief valves 38a and 38b are arranged in parallel to each other at right angles and perpendicular to the axis of the input shaft 2. As a result, the hydraulic device 1 can be miniaturized, and the hydraulic system path can be simplified by communicating with the oil path 2 b on the axis of the input shaft 2.

また本実施例においては、リリーフ弁としての機能が働いた場合の作動油の放出口を、作動油の補給経路（チェック弁の一次側）である油路２ｂに接続するようにしており、リリーフ弁機能の作動時に作動油の補給が追いつかなくなる不具合をなくして、かつ、作動油補給用のチャージポンプ２６の容量を小さくできるようにしている。上記のように構成することにより、入力軸２、シリンダブロック７を介して可変容量型の油圧ポンプにより吐出された作動油は、油圧モータに送油され、固定容量型の油圧モータを駆動させるのである。 Further, in this embodiment, the hydraulic oil discharge port when the function as the relief valve works is connected to the oil passage 2b which is the hydraulic oil supply path (primary side of the check valve). The problem that the supply of hydraulic oil cannot catch up when the valve function is operated is eliminated, and the capacity of the charge pump 26 for supplying hydraulic oil can be reduced. With the configuration described above, the hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump via the input shaft 2 and the cylinder block 7 is sent to the hydraulic motor and drives the fixed displacement hydraulic motor. is there.

［グルーブ溝]
次に、本発明の一実施例に係るグルーブ溝について説明する。上記のように、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝３１ａ・３１ａ・・・が設けられている。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該入力側プランジャ８・８・・・の基部側端外周囲が、該入力側プランジャ８・８・・・の最伸長側死点で入力側プランジャ孔３１内側面と当接する位置よりも若干開口面側の位置に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝３１ｂ・３１ｂ・・・が設けられている。さらに、入力側プランジャ８・８・・・のプランジャ部８ａ・８ａ・・・側面で、該入力側プランジャ８・８・・・の最伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面と当接する位置よりも若干入力側プランジャ孔３１内に入った位置に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝８ｄ・８ｄ・・・が設けられている。なお、最伸長位置で入力側プランジャ８の基部側端が入力側プランジャ孔３１の内面と当接する位置にグルーブ溝３１ｂを設けると引っかかるので、開口側に設けている。グルーブ溝８ｄも同様にプランジャ孔内側に設けている。 [Groove groove]
Next, a groove groove according to an embodiment of the present invention will be described. As described above, the groove grooves 31a, 31a,... Are provided in parallel with the opening surface of the cylinder block 7 near the opening surface of the cylinder block 7 on the inner surface of the input side plunger holes 31, 31,. ing. In addition, the outer periphery of the base side end of the input side plungers 8, 8... On the inner side surface of the input side plunger holes 31, 31. , Groove grooves 31b, 31b,... Are provided in parallel with the opening surface of the cylinder block 7 at a position slightly closer to the opening surface side than the position in contact with the inner surface of the input-side plunger hole 31. Further, the plungers 8a, 8a,... Of the input side plungers 8, 8 ... are in contact with the opening surface of the cylinder block 7 at the most extended dead point of the input side plungers 8, 8 .... Groove grooves 8d, 8d,... Are provided parallel to the opening surface of the cylinder block 7 at a position slightly inside the input side plunger hole 31 from the position. In addition, since it will catch when the groove groove | channel 31b is provided in the position where the base side end of the input side plunger 8 contacts the inner surface of the input side plunger hole 31 in the most extended position, it is provided on the opening side. Similarly, the groove groove 8d is provided inside the plunger hole.

上記のように構成することにより、前記入力側プランジャ８・８・・・と入力側プランジャ孔３１・３１・・・のそれぞれのグルーブ溝３１ａ・３１ｂ・８ｄに安定して作動油を供給して溜めることができ、この油溜まりにより入力側プランジャ８・８・・・が伸長して縮小する死点部分を通過する時の摺動抵抗を抑えることができる。さらに、該入力側プランジャ８・８・・・摺動時の偏心を防ぎ、摺動部からの作動油漏れを抑えることができる。 By configuring as described above, hydraulic oil can be stably supplied to the groove grooves 31a, 31b, 8d of the input side plungers 8, 8,... And the input side plunger holes 31, 31,. It is possible to pool, and the oil resistance can suppress sliding resistance when the input side plungers 8, 8. Furthermore, the input side plungers 8, 8... Can be prevented from being eccentric when sliding, and hydraulic fluid leakage from the sliding portion can be suppressed.

つまり、前記グルーブ溝３１ａ、３１ｂ、８ｄを上記の位置に設けることにより、以下の作用・効果を奏する。図７は、伸長側死点の入力側プランジャ８における荷重状態の説明斜視図である。通常、入力軸２が回転されると、シリンダブロック７が回転されて、入力側プランジャ８には入力側斜板６から摺動方向の反力に加えて、回転によるその摺動方向に対して垂直方向の荷重も加わる。図７においては、説明の便宜上入力側プランジャ８の先端に矢印方向に荷重Ｃが加わっているものとする。そして、入力側プランジャ８が伸長側死点に達し、入力側プランジャ孔３１から最も出たときには、該荷重Ｃによるモーメントが最大となり、その結果入力側プランジャ８が入力側プランジャ孔３１と当接する部分（先端を力点とすると支点と作用点となる部分、すなわち、矢印Ｄ及び矢印Ｅの個所）での摩擦及び摺動抵抗が大きくなる。ここで、前記グルーブ溝３１ａ、３１ｂ及び８ｄは、入力側プランジャ８が伸長側死点に達したときに矢印Ｄ及び矢印Ｅの近傍に位置するように配置されている。このように配置することで、グルーブ溝３１ａ・３１ｂ・８ｄには潤滑油が溜まることになり、入力側プランジャ８が伸長側死点に達したときに、最も大きな荷重がかかる部分が油切れとならず、入力側プランジャ８と入力側プランジャ孔３１との摺動抵抗を効率的に抑えることができるのである。 That is, by providing the groove grooves 31a, 31b, and 8d at the above positions, the following operations and effects are achieved. FIG. 7 is an explanatory perspective view of a load state of the input side plunger 8 at the extension side dead center. Normally, when the input shaft 2 is rotated, the cylinder block 7 is rotated, and in addition to the reaction force in the sliding direction from the input-side swash plate 6 to the input-side plunger 8, A vertical load is also applied. In FIG. 7, it is assumed that a load C is applied in the arrow direction to the tip of the input side plunger 8 for convenience of explanation. When the input side plunger 8 reaches the extension side dead center and comes out of the input side plunger hole 31 most, the moment due to the load C is maximized, and as a result, the portion where the input side plunger 8 contacts the input side plunger hole 31. Friction and sliding resistance at a portion that becomes a fulcrum and an action point when the tip is a force point, that is, a portion indicated by arrows D and E are increased. Here, the groove grooves 31a, 31b and 8d are arranged so as to be positioned in the vicinity of the arrow D and the arrow E when the input side plunger 8 reaches the extension side dead center. By arranging in this way, the lubricating oil is accumulated in the groove grooves 31a, 31b, and 8d, and when the input side plunger 8 reaches the extension side dead center, the portion where the largest load is applied is out of oil. Instead, the sliding resistance between the input side plunger 8 and the input side plunger hole 31 can be efficiently suppressed.

出力側プランジャ孔４１・４１・・・および出力側プランジャ１０・１０・・・についても、入力側プランジャ孔３１・３１・・・および入力側プランジャ８・８・・・と同様の構成であり、それぞれに設けられたグルーブ溝４１ａ、４１ｂ、１０ｄについては入力側に設けたグルーブ溝３１ａ、３１ｂ、８ｄと同様の作用・効果を奏するものであるものとし、説明は省略する。なお、グルーブ溝の配置箇所や本数等は本実施例に限定されるものではない。即ち、例えばプランジャ側のみ、または、プランジャ孔側のみにグルーブ溝を設ける、あるいはシリンダブロック側のグルーブ溝を３本以上にする等、本実施例と略同様の効果が得られる構成であれば良い。 The output side plunger holes 41, 41 ... and the output side plungers 10, 10 ... also have the same configuration as the input side plunger holes 31, 31 ... and the input side plungers 8, 8 ... The groove grooves 41a, 41b, and 10d provided in each of them have the same functions and effects as the groove grooves 31a, 31b, and 8d provided on the input side, and the description thereof is omitted. In addition, the arrangement | positioning location, the number, etc. of a groove are not limited to a present Example. In other words, for example, a groove groove is provided only on the plunger side or only on the plunger hole side, or three or more groove grooves on the cylinder block side are provided. .

油圧装置の全体的な構成を示した側面一部断面図。1 is a partial cross-sectional side view illustrating an overall configuration of a hydraulic device. 油圧装置の全体的な構成を示した斜視図。The perspective view which showed the whole structure of the hydraulic device. シリンダブロックの斜視図。The perspective view of a cylinder block. シリンダブロックの背面図。The rear view of a cylinder block. シリンダブロックの図４におけるＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing in FIG. 4 of a cylinder block. プランジャの斜視図。The perspective view of a plunger. 伸長側死点のプランジャにおける荷重状態の説明斜視図。The explanation perspective view of the load state in the plunger of the extension side dead center.

１油圧装置
２入力軸
６入力側斜板
７シリンダプロック
８入力側プランジャ
８ｄグルーブ溝
１０出力側プランジャ
１０ｄグルーブ溝
１２出力側斜板
３１入力側プランジャ孔
３１ａグルーブ溝
３１ｂグルーブ溝
４１出力側プランジャ孔
４１ａグルーブ溝
４１ｂグルーブ溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic apparatus 2 Input shaft 6 Input side swash plate 7 Cylinder block 8 Input side plunger 8d Groove groove 10 Output side plunger 10d Groove groove 12 Output side swash plate 31 Input side plunger hole 31a Groove groove 31b Groove groove 41 Output side plunger hole 41a Groove groove 41b Groove groove

Claims

In a plunger-type hydraulic pump or hydraulic motor in which a plunger hole is provided in the cylinder block and the plunger slides in the plunger hole, the extension side dead end of the plunger is formed on the side surface of the plunger that is in contact with the plunger hole. A hydraulic device characterized in that groove grooves (8d, 10d) are provided in the vicinity of the point, at positions closest to the opening surface of the cylinder block, in parallel with the opening surface of the cylinder block .

The hydraulic apparatus according to claim 1, wherein the plunger and the plunger hole are in contact with each other on the inner surface of the plunger hole at a position farthest from the opening surface of the cylinder block in the vicinity of the extension side dead center of the plunger. A hydraulic device characterized in that groove grooves (31b, 41b) are provided in parallel to the opening surface of the cylinder block .