JP5975123B2 - 内包磁石型同期機およびその回転子 - Google Patents
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Description
(1)本発明の内包磁石型同期機の回転子(単に「回転子」という。)は、略円柱状または略円筒状の軟磁性体からなり、外周側に向けて凹状に湾曲し回転中心軸方向へ延在する閉環筒状の空隙である内包部が該回転中心軸の周りに複数配置されている本体と、該内包部に充填されている希土類ボンド磁石からなる永久磁石と、を備える内包磁石型同期機の回転子であって、前記内包部は、前記本体の外周縁に最も近い外周端から前記本体の回転中心軸に最も近い内周端までの区間に、該回転中心軸方向に延在し平行に対向した平面状の内壁面からなり、外周側にある該内壁面が接して隣接する複数の矩形部を有することを特徴とする。
(1)本発明は上述した回転子としてのみならず、その回転子を用いた内包磁石型同期機としても把握できる。すなわち本発明は、上述した回転子と、該回転子の外周囲に(均等に)配設されたコイルと該コイルの外周側で磁気回路を構成するヨークとを有する固定子と、を備えることを特徴とする内包磁石型同期機でもよい。なお、適宜、ヨークはコイル内にあるティースを含む。
さらに本発明は、上述した内包磁石型同期機やその回転子としてのみならず、その回転子の製造方法としても把握できる。すなわち本発明は、上述した矩形部を有する内包部へ溶融したバインダ樹脂中に希土類異方性磁石粉末を分散させた溶融混合物を配向磁場中で射出充填して、前記永久磁石となる希土類異方性ボンド磁石を成形する射出成形工程を備えることを特徴とする内包磁石型同期機の回転子の製造方法としても把握できる。
(1)本発明の内包磁石型同期機には電動機のみならず発電機も含まれ、本明細書でいう電動機(モータ)も特に断らない限り、発電機(ジェネレータ)を含む。また本発明の内包磁石型同期機には、固定子に設けたコイル(電機子巻線)へ供給する交流電流の周波数に同期して回転数が変化する本来的な同期機の他、ホール素子、ロータリエンコーダ、レゾルバ等の検出手段により検出された回転子の位置に基づいて固定子側に回転磁界を生じさせるブラシレス直流(DC)モータも含まれる。ちなみに、ブラシレスDCモータは、インバータに供給する直流電圧を変化させて回転数を変化させ得るため、通常の直流モータと同様に制御性に優れる。
(1)内包部
回転子の内包部は、上記本体中に設けられ、永久磁石を配設するための空隙からなる。内包部は、磁極となる永久磁石を内包するため、少なくとも2以上あり、通常、これらは本体の回転中心軸周りに均等に配置される。
回転子の本体は、軟磁性体からなり、通常、両面を絶縁被覆した電磁鋼板の積層体や絶縁被覆された金属粒子を加圧成形した圧粉磁心等からなる。軟磁性材は、例えば、純鉄、ケイ素鋼、合金鋼等の鉄系材であると好ましい。
(1)原料
希土類ボンド磁石は、基本的に希土類磁石粉末とバインダ樹脂からなる。希土類磁石粉末は、希土類等方性磁石粉末でもよいが、希土類異方性磁石粉末であると、希土類磁石の使用量を抑制しつつ高性能な同期機を得ることができる。
本発明に係る内包部にボンド磁石を充填成形する方法として、射出成形、圧縮成形、トランスファー成形等がある。もっとも、上記の原料からなるペレット等を加熱溶融させた溶融混合物を、内包部へ射出充填した後、冷却固化して成形される射出成形が量産性に優れて好ましい。磁石原料に希土類異方性磁石粉末を用いる場合は、配向磁場を印加した内包部へ、上記の溶融混合物を充填すると、希土類磁石の特性を有効に活用できて好ましい。なお、射出成形時の加熱温度(溶融混合物の温度)は希土類磁石粉末のキュリー点未満とするとよい。配向磁場源には永久磁石を用いると、製造装置の小型化を図れて好ましい。
本発明の内包磁石型同期機は、その用途を問わないが、例えば、電気自動車、ハイブリッド車若しくは鉄道車両等に用いられる車両駆動用モータ、エアコン、冷蔵庫若しくは洗濯機等に用いられる家電製品用モータなどに好適である。
《内包磁石型同期機:第一実施例》
本発明の内包磁石型同期機に係る一実施例である同期モータSMを構成する主要部であるステータSとロータRの部分断面図(回転中心軸Oに直交する断面の1/3)を図2に示した。図2に示した同期モータSMは、6極9スロットタイプである。この同期モータSMは自動車駆動用モータや家電製品用モータ等として用いられる。以下、ステータSおよびロータRについて詳しく説明する。なお、図2では、紙面に垂直な方向を回転中心軸Oの延在方向(単に「軸方向」という。)とした。
ステータSは、図2に示すような形状に打ち抜いた電磁鋼板(軟磁性材)を積層してなり、環状のヨークSaと、ヨークSaから中心方向に向けて均等に突出したティースSbと、隣接するティースSb間に形成されたスロットScを有する。各スロットScには、ティースSbの周囲に分布巻きされた電磁コイルCが収納されている。各電磁コイルCには、インバータ制御された三相交流が供給される。これにより、その周波数と極数に応じた同期速度の回転磁界がステータSに発生する。
ロータRは、図2に示すような形状に打ち抜いた電磁鋼板を積層してなるロータコア1(本体)と、ロータコア1に形成されたスロット13(内包部)に充填成形された希土類異方性ボンド磁石2(単に「ボンド磁石2」という。)とからなる。なお、本実施例では、ボンド磁石2はスロット13内に隙間無く充填されている。
ボンド磁石2は、例えば、Nd−Fe−B系異方性磁石粉末、Sm−Fe−N系磁石粉末およびポリフェニレンサルファイド樹脂(バインダ樹脂)からなるペレットを、加熱溶融してなる溶融混合物がスロット13へ射出充填されてなる。この射出成形後、磁場中射出充填装置の金型内で冷却されることによりスロット13内で溶融混合物が固化し、スロット13内にボンド磁石2(永久磁石)が一体成形される。こうして、スロット13と同形なボンド磁石2を内包したロータRが得られる。なお、ボンド磁石2は、磁場中射出成形時に配向されるのみならず、同時に着磁もされ、既に高磁束密度を発揮する状態となる。このため本実施例では別途、後着磁を行う必要がない。なお、本実施例の場合、スロット13内における射出成形時の配向磁場分布も、ほぼ図1Aに示すように均一的となる。
同期モータSMは、シャフト(図略)をシャフト穴11に嵌入して取り付けたロータRをステータS内に回動自在に配設して得られる。同期モータSMは、インバータ制御された電源によりステータSへ回転磁界を発生させることにより、その回転磁界に同期してロータRが回転する。なお、本実施例に係る同期モータSMでは、ボンド磁石2の中央を通るd軸方向のインダクタンスLd1よりも、そのd軸方向からπ/2(電気角)ずれたq軸方向のインダクタンスLq1が大きくなる。このため同期モータSMには、永久磁石M1によるマグネットトルクTm1のみならず、インダクタンス差(Lq1−Ld1)に基づくリラクタンストルクTr1もマグネットトルクTm1と同方向へ発生する。従って同期モータSMは、より大きな出力トルクを発揮する。
S ステータ
R ロータ
1 ロータコア(本体)
13 スロット(内包部)
2 ボンド磁石
Claims (5)
- 略円柱状または略円筒状の軟磁性体からなり、外周側に向けて凹状に湾曲し回転中心軸方向へ延在する閉環筒状の空隙である内包部が該回転中心軸の周りに複数配置されている本体と、
該内包部に充填されている希土類ボンド磁石からなる永久磁石と、
を備える内包磁石型同期機の回転子であって、
前記内包部は、前記本体の外周縁に最も近い外周端から前記本体の回転中心軸に最も近い内周端までの区間に、該回転中心軸方向に延在し平行に対向した平面状の内壁面からなり、外周側にある該内壁面が接して隣接する複数の矩形部を有することを特徴とする内包磁石型同期機の回転子。 - さらに、前記隣接する矩形部の間を接続する接続部を有する請求項1に記載の内包磁石型同期機の回転子。
- 前記隣接する矩形部は、磁極中心面に関して対称に配設されている請求項1または2に記載の内包磁石型同期機の回転子。
- 前記本体は、前記内包部の外周縁側に開口し前記回転中心軸方向へ延在する開溝部を有する請求項1〜3のいずれかに記載の内包磁石型同期機の回転子。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の回転子と、
該回転子の外周囲に配設されたコイルと該コイルの外周側で磁気回路を構成するヨークとを有する固定子と、
を備えることを特徴とする内包磁石型同期機。
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