JP5974842B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャフトの外周部に一定の隙間を介して取付けられた軸受を有する動力伝達装置に関する。

シャフトの外周部に一定の隙間を介して取付けられた軸受を有する動力伝達装置としては、図５に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。図５において、モータＭのロータシャフト１は、軸受２、３を介して駆動装置ケース４に回転自在に支持されている。

この軸受２、３は、ロータシャフト１の組み付け性を考慮して、外輪２Ａ、３Ａが駆動装置ケース４に圧力され、内輪２Ｂ、３Ｂがロータシャフト１の外周部と一定の隙間が画成される、所謂、隙間嵌めによってロータシャフト１の外周部に取付けられている。
また、軸受３の内輪３Ｂの軸線方向端部は、軸受３に対向するロータシャフト１の当接面１ａに当接しており、内輪３Ｂは、ロータシャフト１の外周部および当接面１ａに接触している。

特開２００５−３０８０９４号公報

このような従来の動力伝達装置にあっては、軸受３の内輪３Ｂがロータシャフト１に隙間嵌めによって取付けられているとともに、内輪３Ｂがロータシャフト１の当接面１ａに当接しているため、ロータシャフト１と内輪３Ｂとの間で滑りが発生する。このため、ロータシャフト１と内輪３Ｂとの間の潤滑が充分でないと、ロータシャフト１と内輪３Ｂとの滑りによってロータシャフト１が磨耗してしまう。

この種の動力伝達装置では、ロータシャフト１と内輪３Ｂとの磨耗対策として、ロータシャフト１の外周部に熱処理を施すことにより、ロータシャフト１の耐磨耗性を向上させている。これに加えて、当接面１ａの円周方向に亘って熱処理を施すことにより、ロータシャフト１の耐磨耗性を向上させることが考えられる。

ところが、ロータシャフト１の当接面１ａを基点としてロータシャフト１の外周部にモータＭのロータが嵌合される切欠き部が形成される場合には、ロータシャフト１の径方向長さがロータシャフト１の円周方向に亘って均一にならない。

このため、当接面１ａの円周方向に亘って熱処理を施すと、熱容量の少ない切欠き部の溶融が発生したり、熱処理後の残留応力によって切欠き部にクラックが発生してしまう。したがって、当接面１ａの円周方向に亘って熱処理を施すことが困難となり、ロータシャフト１の磨耗を抑制することができずにロータシャフト１の耐久性が悪化してしまう。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、軸受と接触するシャフトの当接面が磨耗するのを抑制して、シャフトの耐久性を向上させることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。

本発明に係る動力伝達装置は、上記目的を達成するため、（１）動力を伝達するシャフトと、前記シャフトの外周部と一定の隙間を有する内周部を有し、前記シャフトをケースに回転自在に支持する軸受とを備え、前記シャフトが、前記軸受の軸線方向一端部に当接する当接面を有し、前記当接面の円周方向の一部に切欠き部が形成される動力伝達装置であって、前記切欠き部に対して前記シャフトの半径方向内方に位置する前記当接面の部位に焼入れ部が形成されたものから構成されている。

この動力伝達装置は、切欠き部に対してシャフトの半径方向内方に位置する当接面の部位に熱処理が施されているので、シャフトの当接面と軸受の軸線方向一端部との磨耗を抑制することができる。

具体的には、切欠き部に対してシャフトの半径方向内方に位置する当接面の部位に熱処理を施すと、シャフトの当接面と軸受の軸線方向一端部との滑りによってシャフトの当接面の熱処理が施された部位の磨耗は、熱処理が施されていない当接面の部位に対して低減されることになる。

このため、仮に磨耗が進行しても軸受の軸線方向一端部と熱処理が施された当接面の部位とが当接し易くなるので、熱処理が施されていない場合に比べて磨耗の進行が抑制され、シャフトの耐久性を向上させることができる。

これに加えて、シャフトの当接面の全周に亘って熱処理を施す必要がないため、熱容量の少ない切欠き部の溶融が発生したり、熱処理後の残留応力によって切欠き部にクラックが発生するのを防止することができる。

上記（１）に記載の動力伝達装置において、（２）前記切欠き部は、前記シャフトの円周方向において複数箇所に形成されるものから構成されている。
この動力伝達装置は、切欠き部シャフトの円周方向において複数箇所に形成されるので、シャフトは、熱処理が施される当接面の部位を多く有することになり、軸受の軸線方向一端部と熱処理が施された当接面の接触部位を増大させることができる。このため、シャフトの当接面の磨耗の進行をより抑制することができる。

上記（１）または（２）に記載の動力伝達装置において、（３）前記切欠き部は、前記ロータシャフトの回転中心軸を挟んで対向して設けられるものから構成されている。

この動力伝達装置は、切欠き部は、ロータシャフトの回転中心軸を挟んで対向して設けられるので、シャフトは、熱処理が施される当接面の部位を多く有することになり、軸受の軸線方向一端部と熱処理が施された当接面の接触部位を増大させることができる。このため、シャフトの当接面の磨耗の進行をより抑制することができる。

本発明によれば、軸受と接触するロータシャフトの当接面が磨耗するのを防止して、シャフトの耐久性を向上させることができる動力伝達装置を提供することができる。

本発明に係る動力伝達装置の一実施の形態を示す図であり、ハイブリッド駆動装置の断面図である。 本発明に係る動力伝達装置の一実施の形態を示す図であり、駆動用モータおよびその周辺の要部断面図である。 本発明に係る動力伝達装置の一実施の形態を示す図であり、図２のＡ方向から見た場合のロータシャフトの正面図である。 本発明に係る動力伝達装置の一実施の形態を示す図であり、ロータシャフトの要部断面図である。 従来のハイブリッド駆動装置の断面図である。

以下、本発明に係る動力伝達装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明に係る動力伝達装置の一実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図１において、ハイブリッド車両１１は、動力伝達装置としてのハイブリッド駆動装置１２を備えており、ハイブリッド駆動装置１２は、変速機構を構成する複合遊星歯車装置１３と、蓄電された電力により車両を駆動させる回転電機としての駆動用モータ１４と、図示しない内燃機関としてのエンジンからの動力により発電可能なモータジェネレータ５と、ハイブリッド駆動装置１２の各部に潤滑油としてのオイルを供給するオイルポンプ１６とを含んで構成されている。

複合遊星歯車装置１３は、エンジンから出力された動力を伝達する第１の遊星歯車装置１３ａと、駆動用モータ１４から出力された動力を伝達する第２の遊星歯車装置１３ｂとを含んで構成されており、駆動用モータ１４およびエンジンから出力された動力を図示しないディファレンシャル装置に選択的に伝達できるようになっている。

ハイブリッド駆動装置１２は、ケースとしてのトランスミッションケース１７に収納されており、このトランスミッションケース１７は、エンジン側に締結支持されるハウジング１８と、ハウジング１８のエンジン側とは反対側の開口端に固定されたケース１９とを有している。

また、ケース１９のハウジング１８側とは反対側の開口端には、ケースカバー２０が装着されており、ケースカバー２０のケース１９側の反対側には、オイルポンプカバー２１が装着されている。

また、ハウジング１８には、ハウジングカバー１８Ａが装着されており、ハウジングカバー１８Ａは、ハウジング１８内をモータジェネレータ１５の収納部分とエンジンからの駆動力伝達機構であるダンパー要素２２の収納部分とに画成している。

モータジェネレータ１５および第１の遊星歯車装置１３ａの回転中心部分には、モータジェネレータ１５および第１の遊星歯車装置１３ａを貫通するように延在するインプットシャフト２３が配設されており、駆動用モータ１４および第２の遊星歯車装置１３ｂの回転中心部分には、駆動用モータ１４および第２の遊星歯車装置１３ｂを貫通するように延在するオイルポンプ駆動軸２４が配設されている。

インプットシャフト２３は、一端部がクランクシャフト２５に回転方向一体に係合されるとともに、他端部が第１の遊星歯車装置１３ａに接続されており、エンジンからの動力を複合遊星歯車装置１３に伝達するようになっている。

オイルポンプ駆動軸２４は、一端部がインプットシャフト２３に回転方向一体に係合されるとともに、他端部がオイルポンプ１６に接続されており、インプットシャフト２３からの動力をオイルポンプ１６に伝達するようになっている。

また、オイルポンプ駆動軸２４およびインプットシャフト２３内には、複数の油路が形成されており、この油路を通じてオイルポンプ１６により汲み上げられたオイルがハイブリッド駆動装置１２の各部に送り出されるようになっている。

また、トランスミッションケース１７内には、複合遊星歯車装置１３から出力された動力をディファレンシャル装置を介して左右駆動輪に伝達するカウンタドリブンギヤ２６およびファイナルドライブギヤ２７ａを有するカウンタシャフト２７が設けられている。

カウンタドリブンギヤ２６は、後述する複合遊星歯車装置１３のカウンタドライブギヤ２８に噛合している。

複合遊星歯車装置１３は、駆動用モータ１４の出力減速用の第２の遊星歯車装置１３ｂと、エンジン側からの動力をモータジェネレータ１５とカウンタドライブギヤ２８とに分配する動力分配機能を有する第１の遊星歯車装置１３ａとによって構成されている。

また、第１の遊星歯車装置１３ａおよび第２の遊星歯車装置１３ｂは、外周側のリングギヤＲ１とリングギヤＲ２とを軸線方向に連ねたカウンタドライブギヤ２８により接続されている。
具体的には、第１の遊星歯車装置１３ａは、サンギヤＳ１と、サンギヤＳ１を取り囲む内歯のリングギヤＲ１と、サンギヤＳ１の回りに周方向等間隔に設けられてサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛合する複数のピニオンギヤを自転可能に支持するとともにインプットシャフト２３に連結されたキャリアＣｒ１とを有している。

第２の遊星歯車装置１３ｂは、サンギヤＳ２と、サンギヤＳ２を取り囲む内歯のリングギヤＲ２と、サンギヤＳ２の回りに周方向等間隔に設けられてサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２に噛合する複数のピニオンギヤを自転可能に支持するとともにケース１９に固定されたキャリアＣｒ２とを有している。

駆動用モータ１４は、永久磁石が装着されたロータ２９と、三相コイルが巻回されたステータ３０と、ロータ２９が取付けられたシャフトとしてのロータシャフト３１とを有しており、永久磁石同期電動機として構成されている。
ロータシャフト３１は、エンジン側の端部が第２の遊星歯車装置１３ｂのサンギヤＳ２にスプライン結合しており、サンギヤＳ２と一体に回転するようになっている。

モータジェネレータ１５は、永久磁石が装着されたロータ３２と、三相コイルが巻回されたステータ３３と、ロータ３２が取付けられたロータシャフト３４とを有しており、駆動用モータ１４と同様に永久磁石同期発電電動機として構成されている。

ロータシャフト３４は、軸線方向に貫通孔が形成されており、この貫通孔にインプットシャフト２３を挿通させた状態で、軸受３５、３６を介してハウジング１８およびハウジングカバー１８Ａに回転自在に支持されている。
また、ロータシャフト３４は、エンジン側の端部が第１の遊星歯車装置１３ａのサンギヤＳ１にスプライン結合しており、サンギヤＳ１と一体に回転するようになっている。

このハイブリッド駆動装置１２は、エンジンの動力がクランクシャフト２５からインプットシャフト２３に入力されると、エンジンの動力を第１の遊星歯車装置１３ａ、カウンタドライブギヤ２８、カウンタドリブンギヤ２６、カウンタシャフト２７のファイナルドライブギヤ２７ａおよびディファレンシャル装置を介して左右のドライブシャフトに伝達するようになっている。

また、ハイブリッド駆動装置１２は、エンジンの動力を第１の遊星歯車装置１３ａからロータシャフト３４を介してモータジェネレータ１５に分配して充電を行う。
また、ＥＶ走行時には、駆動用モータ１４の動力を第２の遊星歯車装置１３ｂで減速し、第２の遊星歯車装置１３ｂからカウンタドライブギヤ２８、カウンタドリブンギヤ２６、カウンタシャフト２７のファイナルドライブギヤ２７ａおよびディファレンシャル装置を介してドライブシャフト１４Ｌ、１４Ｒに伝達するようになっている。

また、ロータシャフト３１は、軸線方向に貫通孔が形成されており、この貫通孔にオイルポンプ駆動軸２４が挿通されている。
オイルポンプ１６は、オイルポンプ駆動軸２４に装着されたドライブロータ３７と、図示しないドリブンロータとから構成されており、ケースカバー２０に回転自在に支持されている。そして、オイルポンプ１６により汲み上げられたオイルは、オイルポンプ駆動軸２４内に導入されるようになっている。

オイルポンプ駆動軸２４にはロータシャフト３１の軸線方向に沿って延在するオイル導入通路２４Ａが形成されており、このオイル導入通路２４Ａの一端部にはオイルポンプ１６に汲み上げられたオイルが導入される。

また、ロータシャフト３４の内部にはロータシャフト３４の軸線方向に沿って延在するオイル導入通路３４Ａが形成されており、オイル導入通路３４Ａにはオイル導入通路２４Ａの他端部からオイルが導入されるようになっている。

ロータシャフト３４にはオイル導入通路３４Ａから放射方向に延在するオイル導入通路３４ａ、３４ｂが形成されており、オイル導入通路３４ａ、３４ｂは、ロータシャフト３４の回転による遠心力によってオイルを第１の遊星歯車装置１３ａや軸受３６に供給するようになっている。

一方、ロータシャフト３１は、軸受３８、３９によってケースカバー２０の環状厚肉部２０ａおよびケース１９の環状仕切部１９ａの底部に形成された環状厚肉部１９ｂに回転自在に支持されている。

図２に示すように、軸受３８は、ケースカバー２０の環状厚肉部２０ａの内周部に隙間なく嵌合される、所謂、締まり嵌めされる外輪３８Ａと、外輪３８Ａに転動体３８Ｂを介して連結され、ロータシャフト３１の外周部に一定の隙間を介して嵌合される、所謂、隙間嵌めされる内輪３８Ｃとを備えている。

また、軸受３９は、ケース１９の環状厚肉部１９ｂに締まり嵌めされる外輪３９Ａと、外輪３９Ａに転動体３９Ｂを介して連結される内輪３９Ｃとを備えており、内輪３９Ｃの内周部３９ｃは、ロータシャフト３１の外周部３１ａに一定の隙間を介して嵌合される、所謂、隙間嵌めされている。すなわち、本実施の形態の軸受３９は、ロータシャフト３１の外周部３１ａに隙間嵌めされる内周部３９ｃを有している。

このように軸受３８、３９の内輪３８Ｃ、３９Ｃがロータシャフト３１に隙間嵌めされることで、ロータシャフト３１を軸受３８、３９に容易に組み付けることができ、ハイブリッド駆動装置１２へのロータシャフト３１の組み付け性を向上させることができる。

軸受３９の内輪３９Ｃの軸線方向一端部は、ロータシャフト３１に形成された当接面３１ｂに当接する当接面３９ａを有するとともに、軸線方向他端部は、サンギヤＳ２の軸線方向端部に当接する当接面３９ｂを有している。

また、軸受３９の内輪３９Ｃの内径に対してサンギヤＳ２の外径は、大きくなっており、軸受３９は、ロータシャフト３１の当接面３１ｂとサンギヤＳ２の軸線方向端部に挟持される。

また、軸受３９の外輪３９Ａの軸線方向一端部は、ケース１９の環状厚肉部１９ｂに取付けられたスナップリング４０に当接しており、軸線方向他端部は、環状厚肉部１９ｂに形成された段部１９ｃに当接している。このため、軸受３９は、軸線方向の移動が規制されるように環状厚肉部１９ｂに取付けられる。

また、オイルポンプ駆動軸２４およびロータシャフト３１には、オイル導入通路２４Ａから放射方向に延在する貫通孔４１が形成されており、オイル導入通路２４Ａに導入されるオイルは、貫通孔４１から内輪３９Ｃとロータシャフト３１との間に導入される。

図２、図３に示すように、ロータシャフト３１の外周部には切欠き部３１ｃ、３１ｄが形成されており、この切欠き部３１ｃ、３１ｄは、ロータシャフト３１の一端部３１ｅ側から当接面３１ｂまで延在している。すなわち、切欠き部３１ｃ、３１ｄは、当接面３１ｂの円周方向の一部に形成されている。

また、切欠き部３１ｃ、３１ｄは、ロータシャフト３１の回転中心軸を挟んで対向して設けられており、切欠き部３１ｃ、３１ｄは、ロータシャフト３１の円周方向において複数箇所に形成されることになる。

また、ロータ２９の内周部にはロータ２９の内周部からロータシャフト３１の回転中心軸に向かって突出する突起２９ａが形成されており、この突起２９ａは、切欠き部３１ｃ、３１ｄに嵌合している。このため、ロータ２９は、ロータシャフト３１に固定されてロータシャフト３１と一体回転自在となっている。

また、図４に示すように、ロータシャフト３１の当接面３１ｂからインプットシャフト２３側のロータシャフト３１の外周部（以下、この部位を小径部３１Ａという）にはハッチングで示すように高周波焼入れ等の熱処理が施されている。以下、この焼入れ部分を焼入れ部４４という。

また、図３、図４に示すように、切欠き部３１ｃ、３１ｄに対してロータシャフト３１の半径方向内方に位置する当接面３１ｂの部位には、ハッチングで示すように高周波焼入れ等による熱処理が施されている。以下、熱処理が施されている当接面３１ｂの部位を焼入れ部４２といい、焼入れ部４２を除いた熱処理が施されていない当接面３１ｂの部位を非焼入れ部４３という。

次に、作用を説明する。
本実施の形態のハイブリッド駆動装置１２は、ロータシャフト３１の外周部と一定の隙間を有する内輪３９Ｃを有し、ロータシャフト３１をケース１９の環状厚肉部１９ｂに回転自在に支持する軸受３９を備えている。

また、軸受３９の内輪３９Ｃの当接面３９ａは、ロータシャフト３１の当接面３１ｂに当接している。

このように内輪３９Ｃが駆動用モータ１４のロータシャフト３１に隙間嵌めによって取付けられているため、第２の遊星歯車装置１３ｂの噛み合いによって発生するサンギヤＳ２からのスラスト力がロータシャフト３１に作用しない場合に、または、スラスト力が小さい場合に、ロータシャフト３１が内輪３９Ｃに対して滑ってしまい、ロータシャフト３１と内輪３９Ｃとの間に回転差が生じてしまう。

このため、ロータシャフト３１と内輪３９Ｃと間の潤滑が充分でないと、ロータシャフト３１と内輪３９Ｃとの滑りによってロータシャフト３１の小径部３１Ａが磨耗してしまう。また、ロータシャフト３１の当接面３１ｂと軸受３９の内輪３９Ｃとの滑りによって当接面３１ｂが磨耗してしまう。

ここで、当接面３１ｂの円周方向の全面に焼入れを行うと、熱容量が少ない切欠き部３１ｃ、３１ｄが溶損するおそれがある。また、公知のように焼入れの焼境に残留引っ張り応力が発生するため、応力が集中し易い小径部３１Ａと当接面３１ｂの境界４５に焼境が近づくことで残留応力が増大し、切欠き部３１ｃ、３１ｄのクラックが発生してまうおそれがある。

一方、小径部３１Ａと当接面３１ｂとを同時に焼入れを行うことも考えられるが、この場合には高周波焼入れを行う焼入れコイルの出力を大幅に増大させる必要があり、焼入れコイルの寿命が低下するとともに、焼入れの生産性が低下してしまう。

これに加えて、焼入れコイルの出力を増大させることにより、焼入れ品質が大きく変化し、小径部３１Ａと当接面３１ｂとの焼入れ品質を両立させることが困難となる。

また、小径部３１Ａと当接面３１ｂとに別工程で焼入れを施す場合には、焼入れ工数が増加して生産性が悪化する上に、先に焼入れした方が後焼入れ時に焼きなまされてしまい、焼入れの品質が悪化してしまう。

これに対して、本実施の形態のロータシャフト３１は、切欠き部３１ｃ、３１ｄに対してロータシャフト３１の半径方向内方に位置する当接面３１ｂの部位に焼入れを施して焼入れ部４２を形成しているため、当接面３１ｂに対する焼入れ部４２の面積を大幅に減少させることができる。

このため、小径部３１Ａと当接面３１ｂとに同時に焼入れを施して焼入れ部４２、４４を形成した場合であっても、焼入れコイルの出力を低減して、焼入れコイルを長寿化することができるとともに、ロータシャフト３１の生産性を向上させることができる。また、焼入れの品質が悪化するのを防止することができる。

一方、ロータシャフト３１をハイブリッド駆動装置１２に組み付けてハイブリッド駆動装置１２の駆動を開始する初期段階では、ロータシャフト３１と内輪３９Ｃとの滑りによって非焼入れ部４３の磨耗が進行する。

しかしながら、焼入れが施されている焼入れ部４２の磨耗は、非焼入れ部４３に対して進行しないため、時間の経過に伴って焼入れ部４２と内輪３９Ｃとが積極的に接触し、非焼入れ部４３に内輪３９Ｃが接触することが回避される。
この結果、非焼入れ部４３の磨耗の進行が抑制され、ロータシャフト３１の耐久性を向上させることができる。

これに加えて、本実施の形態のロータシャフト３１は、当接面３１ｂの全周に亘って熱処理を施す必要がないため、熱容量の少ない切欠き部３１ｃ、３１ｄの溶融が発生したり、熱処理後の残留応力によって切欠き部３１ｃ、３１ｄにクラックが発生するのを防止することができる。

また、本実施の形態のロータシャフト３１は、ロータシャフト３１の回転中心軸を挟んで対向する位置に切欠き部３１ｃ、３１ｄを形成したので、ロータシャフト３１の当接面３１ｂに焼入れ部４２を多く設けることができる。このため、内輪３９Ｃの当接面３９ａとロータシャフト３１の当接面３１ｂとの接触部位を増大させることができ、ロータシャフト３１の当接面３１ｂの磨耗の進行をより抑制することができる。

ここで、本実施の形態のロータシャフト３１は、動力伝達装置をハイブリッド車両１１のハイブリッド駆動装置１２に適用しているが、駆動源として駆動用モータのみを有する電気自動車の動力伝達装置に本発明のロータシャフト３１を適用してもよい。また、車両に限定されずに、ロータシャフトが軸受を介してケースに回転自在に支持される構造のものであれば、如何なる動力伝達装置に適用することもできる。

また、本実施の形態の切欠き部３１ｃ、３１ｄは、ロータシャフト３１の２箇所に形成されているが、これに限定されるものではなく、切欠き部は、１つまたは、３つ以上であってもよい。

切欠き部の数が奇数の場合には、切欠き部は、ロータシャフト３１の円周方向に等間隔で形成されることが好ましい。また、切欠き部の数が偶数の場合には、切欠き部は、ロータシャフト３１の円周方向に等間隔で形成され、かつ、対となる切欠き部がロータシャフト３１の回転中心軸を挟んで対向して設けられることが好ましい。

このようにすれば、ロータシャフト３１の当接面３１ｂに焼入れ部４２をより多く設けることができ、ロータシャフト３１の当接面３１ｂの磨耗の進行をより抑制することができる。

以上のように、本発明に係る動力伝達装置は、軸受と接触するロータシャフトの当接面が磨耗するのを防止して、シャフトの耐久性を向上させることができるという効果を有し、シャフトの外周部に一定の隙間を介して取付けられた軸受を有する等として有用である。

１２…ハイブリッド駆動装置（動力伝達装置）、１７…トランスミッションケース（ケース）、３１…ロータシャフト（シャフト）、３１ａ…ロータシャフトの外周部、３１ｂ…当接面、３１ｃ，３１ｄ…切欠き部、３９…軸受、３９ｃ…軸受の内周部

Claims (3)

1. 動力を伝達するシャフトと、前記シャフトの外周部と一定の隙間を有する内周部を有し、前記シャフトをケースに回転自在に支持する軸受とを備え、前記シャフトが、前記軸受の軸線方向一端部に当接する当接面を有し、前記当接面の円周方向の一部に切欠き部が形成される動力伝達装置であって、
   前記切欠き部に対して前記シャフトの半径方向内方に位置する前記当接面の部位に焼入れ部が形成されたことを特徴とする動力伝達装置。
2. 前記切欠き部は、前記シャフトの円周方向において複数箇所に形成されることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 前記切欠き部は、前記ロータシャフトの回転中心軸を挟んで対向して設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。

Images