JP5974396B2 - クランパ及び伸縮機構 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば点滴スタンドやマイクスタンド、カメラスタンドの支柱のような伸縮機構の伸縮部分をクランプし、必要に応じて長さ調節可能とするクランパ及び伸縮機構に関する。

従来の点滴スタンド等の伸縮機構は、直線的に延びるアウター部材の差し込み口から収納孔内にインナー部材が相対的に直線移動自在に挿入されており、アウター部材の差し込み口にインナー部材を締め付ける締め付け部材を設けて長さ調整を可能としている。
しかし、従来の締め付け部材はねじ式のものが一般的で、長さ調整時に、締め付け部材をいちいち回転操作する必要があり、操作が面倒であった。特に、締め付け部材をゆるめるとインナー部材が自重でアウター部材内に落ち込んでしまうので、一方の手でインナー部材を握った状態で、他方の手で締め付け部材を操作する必要があり、両手での作業を余議なくされる。
また、締め付け部材を締め付けたとしても、インナー部材が確実に固定されたかどうかが不明で、締め付けがゆるい場合には、再度締め付ける必要があるし、過度に締め付け過ぎると、次回の調整時に締め付け部材を弛める作業に手間取ることになる。
なお、このような伸縮可能な点滴スタンドの構造としては、たとえば、特許文献１，２等に記載されている。

特開２００１−２８９２０８号公報 実用新案登録第３０９４７８２号公報

本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、インナー部材とアウター部材間のクランプ、アンクランプの操作を簡単に、かつ確実に行うことができるクランパ及び伸縮機構を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパであって、
前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容するクランプ機構と、
前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
前記クランプ機構としては、相対移動を阻止する方向が互いに逆方向のクランプ機構が一対設けられ、
前記クランパは、前記一対のクランプ機構のそれぞれにおいて軸方向に沿って間隔が徐々に狭くなるくさび状の空間のテーパー面が互いに近づく方向に付勢する一対の付勢部材を、更に備え、
前記アンクランプ機構は、一対のクランプ機構を挿通するアンクランプロッドと、アンクランプロッドに設けられ、前記一対のクランプ機構の間でそれぞれにおける前記付勢部材の付勢力に抗して前記一対のクランプ機構の少なくとも一方の前記テーパー面を移動させることが可能なアンクランプ部材を備えていることを特徴とする。
前記アンクランプ部材は、前記一対のクランプ機構の間において、回転自在に前記アンクランプロッドに設けられ、
前記アンクランプロッドが前記一対のクランプ機構の内部を移動することで前記アンクランプ部材が回転することによって、前記一対のクランプ機構のそれぞれの前記テーパー面が移動する構成とすることができる。
また、他の発明は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパであって、
前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容するクランプ機構と、
前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
前記クランプ機構としては、相対移動を阻止する方向が互いに逆方向のクランプ機構が一対設けられ、
クランプ機構は、インナー部材に設けられるガイド部と、ガイド部材に軸方向に移動不能に固定される転動体を保持するリテーナと、前記ガイド部に軸方向に移動自在に装着されるくさび状空間形成部としてのテーパー面を有するテーパーコアと、該テーパーコアのテーパー面を前記リテーナに保持される転動体に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記テーパーコアに形成されたテーパー面とアウター部材の内周面との間にくさび状空間を形成し、前記テーパーコアを付勢する付勢部材の付勢力によって、転動体がテーパーコアのテーパー面とアウター部材の内周面に圧接される構成となっており、
アンクランプ機構は、前記ガイド部材に回転可能に支持され、回転によってテーパーコアをスプリングの付勢力に抗してテーパーコアを移動させることが可能なアンクランプ部材と、前記アウター部材の外側に露出するインナー部材の露出部分に設けられる直線的に操作可能なアンクランプノブと、該アンクランプノブの直線運動を前記アンクランプ部材の回転運動に変換する運動変換機構とを備えていることを特徴とする。
さらに他の発明は、筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパであって、
前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容するクランプ機構と、
前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、
を備えているクランパを備えた伸縮機構であって、
アウター部材におけるインナー部材の差し込み口にはエアダンパキャップが被着され、
該エアダンパキャップは、インナー部材の収縮時におけるアウター部材内部の圧力上昇に応じてインナー部材に対する摺動面圧が増大する摺動片を備えた構成となっている。

本発明によれば、クランパがアウター部材内部に組み込まれるので、構造を簡素化することができる。
また、クランプ機構として、転動体がくさび状空間に食い込む構成とすることで、くさび作用によって、クランプ時の摩擦力を大きくすることができ、従来のように、締め付け部材を締め付けることなく、片手で確実にクランプすることができる。
さらに、くさび状空間形成部として、テーパーコアを用いれば、転動体の転がり方向に食い込み、離脱させることができ、クランプ、アンクランプ操作が確実になる。
また、アンクランプ機構として、直線移動するアンクランプノブと直線移動するアンクランプ部材間を連結する連結部材とを備えた構成としておけば、片手でアンクランプノブを操作しながらインナー部材を出し入れして長さを調整することができる。
また、アンクランプ機構として、直線移動するアンクランプノブによって、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構を設けておいても、片手でアンクランプノブを操作しながらインナー部材を出し入れして長さを調整することができる。また、一対のクランプ機構を設けた場合でも、両方のクランプ機構を同時にアンクランプすることが可能となる。
また、伸縮機構のアウター部材に、エアダンパキャップを装着しておけば、アンクランプ時にインナー部材が不用意に落下することを防止できる。

図１は本発明の実施の形態１に係るクランパを備えた伸縮パイプを示すもので、(Ａ)は概略正面断面図、(Ｂ)は概略側面断面図、(Ｃ)は転動体近傍の拡大断面図である。 図２は本発明の実施の形態２に係るクランパを備えた伸縮パイプを示すもので、(Ａ)は概略正面断面図、(Ｂ)は概略側面断面図である。 図３(Ａ)は図２(Ａ)のアンクランプ状態を示す図、図３(Ｂ)はアンクランプリング部分のガイド軸に対して直交方向の断面図である。 図４は本発明の実施の形態３に係るクランパを備えた伸縮パイプの主要部構成を示すもので、(Ａ)は概略正面断面図、(Ｂ)は概略側面断面図、（Ｃ）はアンクランプ状態を示す断面図である。

以下に、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るクランパを備えた伸縮パイプを示している。
すなわち、この伸縮機構１００は点滴スタンドの支柱に用いられるもので、アウター部材としての中空円筒形状のベースパイプ１０２と、ベースパイプ１０２の中空の収納孔内に直線的に出し入れ可能に組み付けられる中空円筒形状のインナー部材としての伸縮パイプ１０４とを備えている。なお、図１(Ｂ)には、二点鎖線で支柱台の一例を示している。

クランパ１は、ベースパイプ１０２内部に配置され、ベースパイプ１０２に対して伸縮パイプ１０４が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容する一対のクランプ機構１０Ａ、１０Ｂと、これら一対のクランプ機構１０Ａ，１０Ｂの相対移動を阻止する機能を無効にしてベースパイプ１０２に対するインナータイプ１０４の相対移動を可能とするアンクランプ機構２０と、を備えている。

一対のクランプ機構１０Ａ、１０Ｂは、相対移動を阻止する方向が互いに逆方向で、互いに隣接して直列に配置され、伸縮パイプ１０４の軸端に設けられたガイド部としての組み付けガイド３０に組み付けられている。
図示例では、一方のクランプ機構１０Ａ（図中、上側）は伸縮パイプ１０４がベースパイプ１０２内に没入する収縮方向の移動を阻止するもので、他方のクランプ機構１０Ｂは伸縮パイプ１０４がベースパイプ１０２から突出する伸長方向の移動を阻止するものである。相対移動を阻止する方向が逆方向である以外は同じ構成であり、同一の構成部分については同一の符号を付すものとする。

クランプ機構１０Ａ、１０Ｂは、共に、転動体１２と、転動体１２を保持する円筒形状のリテーナ１４と、リテーナ１４の内周とガイド部材の間に挿入されるくさび状空間形成部としてのテーパーコア１６とを有しており、一方のクランプ機構１０Ａのリテーナ１４は、ベースパイプ１０２の入口側に配置され、テーパーコア１６はベースパイプ１０２の反入口側に配置されている。また、他方のクランプ機構１０Ｂのリテーナ１４は、ベースパイプ１０２の反入口側に配置され、テーパーコア１６はベースパイプ１０２の入口側に配置されている。すなわち、クランプ機構１０Ａ,１０Ｂの関係は、互いのテーパーコア
１６、１６が軸方向に対向して配置され、テーパーコア１６，１６に対して各リテーナ１４が互いに反対側に配置される関係となっている。

クランプ機構１０Ａ、１０Ｂが組み付けられる組み付けガイド３０は、伸縮パイプ１０４の挿入端部内周に嵌合固定される円筒状の第１固定リング３４と、第１固定リング３４の内周に一端が嵌合される円筒状のガイド軸３２と、ガイド軸３２の伸縮パイプ１０４と反対側の端部端面に固定される第２固定リング３６と、を備えている。
第１固定リング３４及び第２固定リング３６は、共に内外径が同一径の円筒形状で、長さが第１固定リング３４の方が、第２固定リング３６よりも、伸縮パイプ１０４との嵌合代の分だけ長くなっている。

第１固定リング３４は、固定ねじ３７によって、伸縮パイプ１０４外周から、伸縮パイプ１０４、第１固定リング３４及びガイド軸３２が一体的にねじ止めされている。そして
、伸縮パイプ３２の一端からリング端部３４ａが露出しており、このリング端部３４ａに、一方のクランプ機構１０Ａのリテーナ１４の一端が係合している。このリテーナ１４の端部内周面には、リング端部３４ａの外径側角部が係合する係合段部１４ａが設けられている。
第２固定リング３６はワッシャ形状で、ガイド軸３２の端面に軸方向に開口するねじ孔３２ｂに対して、固定ねじ３８によって締め付け固定されている。この第２固定リング３６のリング端部３６ａに対してクランプ機構１０Ｂのリテーナ１４の一端が係合している。このリテーナ１４の端部内周面も、リング端部３６ａの外径端の角部が係合する係合段部１４ａとなっている。

また、一対のクランプ機構１０Ｂ，１０Ａのリテーナ１４、１４の対向面間には、スペーサカラー３９が介装されている。このスペーサカラー３９は薄肉円筒形状で、リテーナ１４、１４の互いに対向端部の外周には、スペーサカラー３９の両端が係合する係合段部１４ｂ、１４ｂが設けられている。したがって、リテーナ１４，１４は、スペーサカラー３９によって一定の間隔を保持しながら、第１固定リング３４と第２固定リング３６によって軸方向に挟まれて、固定ねじ３８で締め付け固定されることになる。
なお、組み付けガイド３０については、上記構造に限定されるものではなく、たとえば、第１固定リング３４とガイド軸３２が一体構造であってもよいし、必要におうじて種々の形状、構造とすることが可能である。

転動体１２は円周方向に複数設けられ、リテーナ１４には転動体に対応する保持穴１４ｃが設けられ、保持穴１４ｃを通して径方向に移動自在となっている。
テーパーコア１６は、外周面が、軸方向一方側の大径端部１６ｂから、軸方向に徐々に小径となるテーパー面部１６ａを備えた形状で、内周面がガイド軸３２の外周面に摺動自在に嵌合する円筒面となっている。
左右のクランプ機構１０Ａ，１０Ｂのリテーナ１４，１４は、テーパーコア１６、１６の小径端同士が対向するように配置されている。
そして、一方のクランプ機構１０Ａの第１固定リング３４とテーパーコア１６の大径端側端面との対向面間、他方のクランプ機構１０の第２固定リング３６とテーパーコア１６の大径端側端面との対向面間に、スプリング１８、１８が圧縮状態で挿入され、テーパーコア１６、１６のテーパー面１６ａ、１６ａと、円筒形状のベースパイプ１０２の内周面との間にくさび状空間を形成するようになっている。

転動体１２としては、図１(Ｃ)に拡大して示すように、グォードローラが用いられている。
グォードローラは、中心軸線を通る面で切断した断面形状が、円弧状で凹形状の中央凹面部１２１と、中央凹面部１２１の軸方向両端側に連続しローラ中心軸を通る面で切断した断面形状が円弧状で凸形状の端部凸面部１２２とを備えた構成となっている。
端部凸面部１２２がベースパイプ１０２の内周面に線接触し、中央凹面部１２１がテーパーコア１６のテーパー面部１６ａに転動自在に線接触する構成となっている。
このように、転動体１２としてグォードローラを用いれば、線接触となって、接触面積が増大するので、摩擦トルクが増大し、把持力を増大させることができる。
もちろん、転動体としては、グォードローラに限定されるものではなく、ボールを用いてもよいし、球面ローラを用いてもよいし、ベースパイプ及びテーパーコア１６のテーパー面の横断面形状を直線的な平坦面とした場合には、円筒状のローラを用いることもでき、クランプ機構の構造、形状に応じて、種々の転動体を利用することができる。

アンクランプ機構２０は、各クランプ機構１０Ａ,１０Ｂのテーパーコア１６、１６に
係合し、スプリング１８．１８の付勢力に抗してテーパーコア１６、１６を移動させることが可能なアンクランプピン２２と、ベースパイプ１０２の外側に露出する伸縮パイプ１
０４の露出部分に設けられるアンクランプノブ２４と、アンクランプノブ２４とアンクランプピン２２間を連結するアンクランプロッド２６とを備え、アンクランプロッド２６は伸縮パイプ１０４内に挿入されている。

アンクランプノブ２４は、伸縮パイプ１０４内に摺動自在に挿入されるスライダ部２４ｂと、このスライダ部２４ｂにねじ２４ｃによって固定される指掛け部２４ａとを備え、指掛け部２４ａは、伸縮パイプ１０２に設けられた開口窓１０３を通じて外部に露出し、指で操作可能となっている。開口窓１０３は、指掛け部２４ａよりも軸方向に長い長穴となっており、アンクランプノブ２４を軸方向に移動可能としている。
アンクランプロッド２６は、アンクランプノブ２４側の端部はねじが切られており、アンクランプノブ２４のスライダ部２４ｂにねじ込み固定されている。
また、アンクランプピン２２は、アンクランプロッド２６に設けたピン孔２６ａに、アンクランプロッド２６に対して直交方向に差し込み固定され、ガイド軸３２に設けられた長穴３３を介して、テーパーコア１６の対向面間に突出している。長穴３３はアンクランプピン２２が所定量移動可能なように軸方向に所定長さだけ延びている。

また、ベースパイプ１０２の差し込み口の開口端部１０２ａには、エアダンパキャップ４０が被着されている。
このエアダンパキャップ４０は、伸縮パイプ１０４の収縮時におけるベースパイプ１０２内部の圧力上昇に応じて伸縮パイプ１０４に対する摺動面圧が増大する摺動片４３を備えている。伸縮パイプ１０４の伸長時にはベースパイプ１０２内部の圧力が減少してベースパイプ１０２内への空気の流入を許容し、伸縮パイプ１０４をスムースに移動可能とする構成となっている。

このエアダンパキャップ４０の摺動片４３は、ベースパイプ１０２外周に嵌合する嵌合部によって支持されるもので、嵌合部は、この例では、円筒状の外カバー部４１と、ベースパイプ１０２の端面に覆う円環状の端面カバー部４２とを備えた構成となっている。摺動片４３は、端面カバー部４２の内径端から軸方向に、ベースパイプ１０２の内部に向かって徐々に小径となるように円錐状に傾斜して延び、先端部が伸縮パイプ１０４の外周面に摺動自在に接触している。
図示例では、ベースパイプ１０２の下端は開放となっているが、実際には底蓋等によって塞がれている。伸縮パイプ１０４を急に押し込もうとすると、密閉状態のベースパイプ１０２内の圧力が上昇し、軟らかい樹脂製のエアダンパーキャップ４０の、摺動片４３の背面に作用する圧力が急激に増大し、摺動片４３が伸縮パイプ１０２との摩擦力が増大してブレーキとして作用する。したがって、アンクランプ状態となっても、伸縮パイプ１０２は急激にベースパイプ１０２内に落下することはない。
上昇した内圧は、たとえば、ガイド軸３２に設けられた長穴３３から、ガイド軸とアンクランプロッド２６との摺動面間を通じて伸縮パイプ１０４内に適度に抜けるので、収縮操作自体は妨げられず、ダンパとして機能する。
一方、伸縮パイプ１０２を引き出そうとすると、摺動片４３の背面に作用する圧力が陰圧となり、摺動片４３の摺動面圧が低下して空気がベースパイプ１０２内に流入し、スムースに移動する。

このダンパキャップ４０によるダンパ効果は、伸縮パイプ１０４の収縮時にベースパイプ１０２内の圧力が増大することが前提であるが、ベースパイプ１０２内が完全に密閉状態ではないことは当然である。本実施の形態では、ガイド軸３２の長穴３３、ガイド軸３２とアンクランプロッド２６の摺動面間、収縮パイプ１０４の内部の経路を例にとって説明したが、空気の流通経路は特に限定されるものではない。
なお、摺動片４３は圧力の上昇に応じて収縮パイプ１０４との摺動面圧が増大するような構造であればよく、上記したような傾斜構造に限定されるものではない。

次に本発明のクランパの作用について説明する。
自由状態では、スプリング１８、１８の付勢力によって、いずれのクランプ機構１０Ａ，１０Ｂの転動体１２、１２も、リテーナ１６、１６のテーパー面１６ａ，１６ａとベースパイプ１０２の内周面に接触して挟みこまれている。
この状態で伸長させようとすると、一方のクランプ機構１０Ａの転動体１２が、テーパー面１６ａとアウタータイプ１０２のくさび状空間に食い込む方向となり、ロックされる。
また、収縮させようとすると、他方のクランプ機構１０Ｂの転動体１２が、テーパー面１６ａとベースパイプ１０２の内周面間の隙間が小さくなる食い込み方向となり、ロックされて、いずれの方向にもクランプ状態に維持される。

伸長させる場合（図中、上向きに移動）、アンクランプノブ２４を下方に移動させる。すると、アンクランプロッド２６を介してアンクランプピン２２が下方に移動し、一方のクランプ機構１０Ｂのテーパーコア１６が下方に移動して、ロックが解除され、この状態で伸長させれば、スムースに伸長し、片手で伸長操作を行うことができる。
アンクランプノブ２４から手を離せば、スプリング１８のばね力によってアンクランプピン２２が押し戻され、クランプ状態に戻る。
収縮させる場合（図中、下向きに移動）、アンクランプノブ２４を上方に移動させる。すると、アンクランプロッド２６を介してアンクランプピン２２が上方に移動し、一方のクランプ機構１０Ａのテーパーコア１６が上方に移動して、ロックが解除され、この状態で収縮させれば、スムースに収縮し、片手で収縮操作を行うことができる。
アンクランプノブ２４から手を離せば、スプリング１８のばね力によってアンクランプピン２２が押し戻され、クランプ状態に戻る。
このように、片手でアンクランプノブ２４を操作しながら、伸縮パイプ１０４を出し入れして長さ調整を簡単に行うことができる。

［実施の形態２］
図２及び図３は、本発明の実施の形態２に係るクランパを示している。
上記実施の形態１では、アンクランプ機構２０が、一対のクランプ機構１０Ａ、１０Ｂを個別に開放するものであったが、この実施の形態２のアンクランプ機構２００は、一対のクランプ機構１０Ａ．１０Ｂを、同時にアンクランプする構成となっている点で相違している。アンクランプ機構以外は同一であるので、以下の説明ではアンクランプ機構についてのみ説明し、同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明は省略する。なお、図２(Ａ)には、図１(Ｂ)と同様に支柱台の一例を二点鎖線で示している。

すなわち、この実施の形態では、アンクランプ機構２００は、ガイド軸３２に回転可能に支持され、回転によってテーパーコア１６，１６をスプリング１８，１８の付勢力に抗して移動させることが可能なアンクランプ部材としてのアンクランプリング２８と、ベースパイプ１０２の外側に露出する伸縮パイプ１０４の露出部分に設けられる直線的に操作可能なアンクランプノブ２４と、アンクランプノブ２４の直線運動をアンクランプリング２８の回転運動に変換する運動変換機構とを備えた構成となっている。

アンクランプリング２８は、一対のクランプ機構１０Ａ、１０Ｂのテーパーコア１６、１６の対向する小径部側端面の間に介装され、ガイド軸３２に対してアンクランプロッド２６と直交する支持軸２９を中心として回転自在に支持されている。
アンクランプリング２８は、図３(Ｂ)に示すように、円環状部材で、外周が円形、内周がガイド軸３２の外径と同一幅の一対の平行面２８ａ，２８ａと、内径がガイド軸３２の外径よりも大径の一対の円弧面２８ｂ、２８ｂとを備えた形状で、平行面２８ａ，２８ａに対して直交方向に支持軸２９が設けられている。したがって、アンクランプリング２８
が回転すると、支持軸２９に対して互いに反対側の円弧面２８ｂ、２８ｂに対応する円弧部分２８ｃ、２８ｃが、ガイド軸３２の中心軸方向に互いに反対側に移動するようになっている。なお、アンクランプリング２８の端面と外周面との角部はアールが設けられている。

運動変換機構は、伸縮パイプ１０４内に配置されるアンクランプロッド２６と、アンクランプロッド２６の先端に固定されるアンクランプピン２２２とによって構成される。
アンクランプロッド２６は実施の形態１と同様に、一端がアンクランプノブ２４のスライダ２４ｂに固定され、他端がガイド軸３２の内に挿入される。アンクランプピン２２２は、アンクランプロッド２６の先端部に設けたピン孔２６ａに、アンクランプロッド２６に対して直交方向に差し込み固定され、ガイド軸３２に設けられた長穴３３を介して、テーパーコア１６の対向面間に突出している。長穴３３はアンクランプピン２２２が所定量移動可能なように軸方向に所定長さだけ延びている。このアンクランプピン２２２は、アンクランプロッド２６の一側にのみ突出し、アンクランプリング２８の一方の円弧部２８にのみ係合している。

一方の円弧部２８ｃには、アンクランプピン２２２が係合する係合穴２８ｄが設けられ、アンクランプリング２８には、ガイド軸３２の長穴３２ａから突出するアンクランプピン２２２が係合する係合穴２８ｄが設けられている。

この実施の形態では、ガイド軸３２の内部であって、アンクランプロッド２６の先端と固定ねじ３８の間に、アンクランプロッド２６を、固定ねじ３８から離間する方向に押し戻すスプリング２７が圧縮状態で介装されている。一方、アンクランプノブ２４の指掛け部２４ａが露出する開口窓１０３の軸方向の長さは、実施の形態１に比べて上方に短く、スプリング２７のばね力によって、開口窓１０３の上端縁１０３ａに指掛け部２４ａが当接し、自由状態でのアンクランプリング２４がガタつかないように保持している。

したがって、アンクランプノブ２４を開口窓１０３の下端縁側に直線方向に移動させると、アンクランプロッド２６を介してアンクランプピン２２が直線移動し、このアンクランプピン２２が係合するアンクランプリング２８が支持軸２９を中心に回転し、支持軸２９に対して反対側に位置する円弧部分２８ｃ、２８ｃが互いに反対側に軸方向に移動し、テーパーコア１６、１６の間の距離が拡がることになる。
アンクランプリング２８の端面と外周面との角部にはアールが設けられているので、テーパーコア１４，１４の端面に対して角部のスムーズに移動する。
なお、ガタつき防止用のスプリング２７は必ずしも必要ではなく、スプリング２７を無くして、アンクランプノブ２４を上方にも移動可能としておけば、上下いずれの方向に移動させても、ベースパイプ１０２に対して伸縮パイプ１０４が相対的にアンクランプされ、伸長方向及び収縮方向のいずれの方向にも、移動可能となる。

［実施の形態３］
図４は、本発明の実施の形態３に係るクランパを備えた伸縮パイプの主要部構成を示している。
この実施の形態３のアンクランプ機構３２０も、実施の形態２と同様に、一対のクランプ機構１０Ａ．１０Ｂを、同時にアンクランプする構成となっている。
アンクランプ機構以外は実施の形態１と基本的に同一であるので、主として、アンクランプ機構を中心に異なる点についてのみ説明し、実施の形態１と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明は省略する。

図４では、実施の形態１，２で記載した、ベースパイプ１０２と伸縮パイプ１０４を省略しており、さらに、アンクランプロッド２６は、図示するプルロッド３２６と、不図示
のアンクランプノブ２４側の部分とに分割され、ジョイント３２６Ａを介して連結するようになっている。また、組み付けガイド３０を構成する第２固定リング３６は、ガイド軸３２の端部で止め輪３３８によって固定されている。

この実施の形態３では、アンクランプ機構３２０は、ガイド軸３２に、支軸３２９を介して回転可能に支持されるロータ板３２８と、ロータ板３２８の支軸３２９に対して反対側の端部が係合し、ロータ板３２８の回転によって、ガイド軸３２に沿って互いに反対側に直線移動する一対のスライダ３３０Ａ、３３０Ｂと、を備えた構成となっている。ロータ板３２８を介して、一対のスライダ３３０Ａ、３３０Ｂは、ガイド軸３２に沿って接離する方向に移動するようになっている。

一対のスライダ３３０Ａ、３３０Ｂとロータ板３２８は、一対のクランプ機構１０Ａ、１０Ｂのテーパーコア１６、１６の対向する小径部側端面の間に介装され、スライダ３３０Ａ、３３０Ｂは、ロータ板３２８を中心として、ガイド軸３２の軸方向に互いに反対側に配置されている。
一対のスライダ３３０Ａ、３３０Ｂのうちの一方のスライダ３３０Ａは、第１固定リング３６側に位置し、アンクランプピン３２２によってプルロッド３２６に連結されている。

スライダ３３０Ａ、３３０Ｂは同一構成で、ガイド軸３２に嵌合するリング部３３１と、リング部３３１から軸方向に突出する半円筒部３３２とを備え、各スライダ３３０Ａ、３３０Ｂのリング部３３１，３３１が各テーパーコア１６、１６の小径端面に当接し、半円筒部３３２，３３２の縦割面が互いに摺動自在に接触するように組付けられている。各半円筒部３３２、３３２には、ロータ板３２８の支軸３２９と反対側の端部が差し込まれる穴３３３、３３３が設けられている。
そして、伸縮パイプの開放端側である第１固定リング側のスライダ３３０Ａのリング部３３１は、アンクランプピン３２２によってプルロッド３２６に固定されている。

本実施の形態３では、運動変換機構は、アンクランプロッド２６の本体側と連結されるプルロッド３２６と、プルロッド３２６の先端に固定されるアンクランプピン３２２と、スライダ３３０Ａ及びロータ板３２８によって構成され、ロータ板３２８の回転運動がさらに他方のスライダ３３０Ｂの直線移動に変換される。
プルロッド３２６の一端はジョイント３２６Ａに連結され、他端がガイド軸３２の内に挿入されており、アンクランプピン３２２は、プルロッド３２６の先端部に設けたピン孔２６ａに、プルロッド３２６に対して直交方向に差し込み固定され、ガイド軸３２に設けられた長穴３３を介して、一方のスライダ３３０Ａのリング部３３２に固定されている。長穴３３はアンクランプピン３２２が所定量移動可能なように軸方向に所定長さだけ延びている。

通常は、テーパーコア１６、１６をローラ１２に食い込ませる方向に付勢するスプリング１８，１８のバネ力によって、スライダ３３０Ａ、３３０Ｂは中央に押され、ロータ板３２８はガイド軸３２に対して直交方向にあり、スライダ３３０Ａ，３３０Ｂの半円筒部３３２，３３２の先端が反対側のスライダ３３０Ａ、３３０Ｂのリング部３３１，３３１に当接する位置にある。
この状態から、プルロッド３２６を介して、スプリング１８，１８のバネ力に抗してアンクランプピン３２２を介して一方のスライダ３３０Ａを引っ張ると、このスライダ３３０Ａに係合するロータ板３２８が支軸３２９を中心に回転し、反対側に位置するスライダ３３０Ｂが反対側に軸方向に移動し、テーパーコア１６、１６の間の距離が拡がることになる。
このように、ロータ板３２８とテーパコア１６，１６の間にスライダ３３０Ａ、３３０
Ｂを介することにより、テーパコア１６，１６に対して周方向に均等に力を加えることができ、スムースにアンクランプすることができる。

なお、上記各実施の形態では、伸縮機構を点滴スタンドの支柱を例にとって説明したが、点滴スタンドに限らず、マイクスタンド、カメラスタンド、杖等にも適用できるし、各種装置の伸縮する支柱に広く適用可能である。また、上下方向に伸縮する場合に限らず、水平方向に伸縮する場合にも適用可能であることはもちろんである。また、伸縮機構として、アウター部材としてのベースパイプが固定でインナー部材が伸縮する構成となっているが、アウター部材とインナー部材の伸縮は相対的なものであり、インナー部材が固定でアウター部材が可動の構成でもよい。

また、上記各実施の形態では、クランプ機構を、互いに反対向きに一対配置した構成となっているが、参考形態として、一方向にのみクランプする場合には、一方向のクランプ機構だけでもよい。
また、クランプ機構は、くさび状空間形成部としてのテーパーコアを移動自在とし、ベースパイプと伸縮パイプとの間に、軸方向に沿って間隔が徐々に狭くなるくさび状の空間を形成するようになっているが、テーパーコアを固定とし、転動体のリテーナを移動させる構成としてもよいし、ベースパイプ側にテーパーリング部を設けてもよい。要するに、アウター部材とインナー部材の相対移動に伴ってくさび状空間に対して相対的に進退する転動体とを備えた構成で、前記転動体がくさび状空間に食い込む方向のアウター部材とインナー部材の相対移動が阻止され、前記転動体がくさび状空間から抜け出る方向の前記アウター部材とインナー部材の相対移動が許容されるようになっていればよい。

１ クランパ
１０Ａ，１０Ｂ クランプ機構
１２ 転動体
１２１ 中央凹面部
１２２ 端部凸面部
１４ リテーナ
１６ テーパーコア
１６ａ テーパー面部
１８ スプリング（付勢部材）
２０ アンクランプ機構
２２ アンクランプピン
２４ アンクランプノブ
２６ アンクランプロッド
３０ 組み付けガイド（ガイド部）
３２ ガイド軸
３４ 第１固定リング
３４ａ リング端部
３６ 第２固定リング
３９ スペーサカラー
１００ 伸縮機構
１０２ ベースパイプ（アウター部材）
１０４ 伸縮パイプ（インナー部材）

Claims (4)

1. 筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパであって、
   前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容するクランプ機構と、
   前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
   前記クランプ機構としては、相対移動を阻止する方向が互いに逆方向のクランプ機構が一対設けられ、
   前記クランパは、前記一対のクランプ機構のそれぞれにおいて軸方向に沿って間隔が徐々に狭くなるくさび状の空間のテーパー面が互いに近づく方向に付勢する一対の付勢部材を、更に備え、
   前記アンクランプ機構は、一対のクランプ機構を挿通するアンクランプロッドと、アンクランプロッドに設けられ、前記一対のクランプ機構の間でそれぞれにおける前記付勢部材の付勢力に抗して前記一対のクランプ機構の少なくとも一方の前記テーパー面を移動させることが可能なアンクランプ部材を備えていることを特徴とするクランパ。
2. 前記アンクランプ部材は、前記一対のクランプ機構の間において、回転自在に前記アンクランプロッドに設けられ、
   前記アンクランプロッドが前記一対のクランプ機構の内部を移動することで前記アンクランプ部材が回転することによって、前記一対のクランプ機構のそれぞれの前記テーパー面が移動することを特徴とする請求項１に記載のクランパ。
3. 筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパであって、
   前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容するクランプ機構と、
   前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能
   を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、を備え、
   前記クランプ機構としては、相対移動を阻止する方向が互いに逆方向のクランプ機構が一対設けられ、
   クランプ機構は、インナー部材に設けられるガイド部と、ガイド部材に軸方向に移動不能に固定される転動体を保持するリテーナと、前記ガイド部に軸方向に移動自在に装着されるくさび状空間形成部としてのテーパー面を有するテーパーコアと、該テーパーコアのテーパー面を前記リテーナに保持される転動体に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
   前記テーパーコアに形成されたテーパー面とアウター部材の内周面との間にくさび状空間を形成し、前記テーパーコアを付勢する付勢部材の付勢力によって、転動体がテーパーコアのテーパー面とアウター部材の内周面に圧接される構成となっており、
   アンクランプ機構は、前記ガイド部材に回転可能に支持され、回転によってテーパーコアをスプリングの付勢力に抗してテーパーコアを移動させることが可能なアンクランプ部材と、前記アウター部材の外側に露出するインナー部材の露出部分に設けられる直線的に操作可能なアンクランプノブと、該アンクランプノブの直線運動を前記アンクランプ部材の回転運動に変換する運動変換機構とを備えていることを特徴とするクランパ。
4. 筒状のアウター部材と、該アウター部材内に直線的に出し入れ可能に組み付けられるインナー部材と、を備えた伸縮機構に取り付けられるクランパであって、
   前記アウター部材内部に配置され、前記アウター部材に対してインナー部材が突出する方向と没入する方向の２方向のうち、一方向の相対移動を阻止し、かつ他方向の相対移動は許容するクランプ機構と、
   前記クランプ機構の前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を阻止する機能を無効にして前記アウター部材に対するインナー部材の相対移動を可能とするアンクランプ機構と、
   を備えているクランパを備えた伸縮機構であって、
   アウター部材におけるインナー部材の差し込み口にはエアダンパキャップが被着され、
   該エアダンパキャップは、インナー部材の収縮時におけるアウター部材内部の圧力上昇に応じてインナー部材に対する摺動面圧が増大する摺動片を備えている伸縮機構。

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