JP5970873B2 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、およびプロジェクターに関する。

プロジェクターを用いてスクリーンに画像を表示させる場合に、プロジェクターとスクリーンとの相対的な位置関係によって、スクリーンに表示された画像（以下「表示画像」という）に台形状に歪みが生ずる場合がある。このような問題に関し、例えば特許文献１にはプロジェクターの備える撮像装置によりスクリーンを撮像し、撮像画像からスクリーン枠を検出し、検出したスクリーン枠の形状に基づいて台形状の歪みを補正する技術が記載されている。

しかし、特許文献１の技術では、スクリーン枠を上下、左右それぞれの枠辺ごとに１本ずつ、合計４本の直線として検出している。一般的に、プロジェクターの備える撮像用のカメラレンズには歪みが存在するため、スクリーン枠を４本の直線として正確に検出することは困難であった。

特開２０１０−０５０５４２号公報 特開２０１０−０５０５４０号公報 特開２００８−２１１３５５号公報 特開２００６−０６０４４７号公報

前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、スクリーン枠をより正確に検出して、台形歪み補正を行う技術を提供することである。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
画像処理装置であって、
光変調装置を有する投写部から被投写面に投写された所定の形状を有するパターンが撮像されたパターン画像に基づいて前記パターンを検出するパターン検出部と、
前記被投写面の枠の少なくとも一部が撮像された枠の画像に基づいて、前記被投写面の１つの枠辺につき２本ずつ、合計８本の直線を検出して、前記被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線をそれぞれ検出する直線検出部と、
前記光変調装置における前記パターンの座標と、前記パターン画像から検出された前記パターンの座標とに基づいて、撮像された画像における座標を前記光変調装置における座標に変換するための座標変換係数を算出する座標変換係数算出部と、
前記隅ごとに前記検出された２本の直線と前記座標変換係数とに基づいて前記枠の頂点を求め、該頂点に基づき台形歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部と、
を備える、画像処理装置。
また、本発明は以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］画像処理装置であって、光変調装置を有する投写部から被投写面に投写された所定の形状を有するパターンが撮像されたパターン画像に基づいて前記パターンを検出するパターン検出部と、前記被投写面の枠の少なくとも一部が撮像された枠の画像に基づいて、前記被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線をそれぞれ検出する直線検出部と、前記光変調装置における前記パターンの座標と、前記パターン画像から検出された前記パターンの座標とに基づいて、撮像された画像における座標を前記光変調装置における座標に変換するための座標変換係数を算出する座標変換係数算出部と、前記隅ごとに前記検出された２本の直線と前記座標変換係数とに基づいて前記枠の頂点を求め、該頂点に基づき台形歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部と、を備える、画像処理装置。

このような構成であれば、被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線をそれぞれ検出するので、撮像された画像において、カメラの備えるレンズ歪みの影響を受けやすい被投写面の隅部分の直線を、より正確に検出することができる。そのため、このような直線と座標変換係数とに基づいて補正値を算出して、より正確に台形歪み補正を行うことができる。

［適用例２］適用例１記載の画像処理装置であって、前記パターンは前記光変調装置の隅ごとに位置し、前記座標変換係数算出部は、前記被投写面の隅ごとにそれぞれ前記座標変換係数を算出し、前記補正値算出部は、検出された前記被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線と、該隅に対応する前記座標変換係数とに基づいて、前記頂点を求める、画像処理装置。

このような構成であれば、被投写面の隅ごとに座標変換係数を算出するので、カメラの備えるレンズの歪みと投写レンズの歪みとの影響を最小限に抑え、カメラの備えるレンズの歪みの影響を受けやすい被投写面の隅部分の直線を正確に検出して、その直線の光変調装置における交点を算出して頂点を求めることができる。したがって、より正確に台形歪み補正を行うことができる。

［適用例３］適用例１または適用例２に記載の画像処理装置であって、前記直線検出部は、前記被投写面の１つの枠辺上にある２本の直線のうち１の直線が検出されない場合には、他の１の直線に基づいて前記検出されない直線を推定する、画像処理装置。

このような構成であれば、被投写面の隅ごとに２本ずつ直線を検出するので、被投写面の枠の一辺に対して２本ずつ直線が検出されることになる。そのため、検出されない直線を、被投写面の１つの枠辺上にあると推定される他の直線で補完をすることができる。よって、検出されない直線が存在しても、台形歪み補正を行うことができる。

［適用例４］適用例１から適用例３までのいずれか一の適用例記載の画像処理装置であって、前記直線検出部は、前記被投写面の１つの枠辺上にあると推定される検出された２本の直線の位置の関係および傾きの関係の少なくとも一方の関係が所定の関係を満たさない場合には、検出された２本のうちの一方の直線を破棄し、他方の直線に基づいて一方の直線を推定する、画像処理装置。

このような構成であれば、１つの被投写面の枠辺上にあると推定される２本の直線の位置の関係および傾きの関係に基づいて、誤検出された直線を判別することができる。したがって、誤検出された直線が存在しても、その直線を破棄して他の直線で補完することができるので、被投写面の枠辺ごとに２本の直線が算出される場合と同様に、台形歪み補正を行うことができる。

［適用例５］適用例４記載の画像処理装置であって、前記直線検出部は、前記位置の関係が前記所定の関係を満たさない場合には、前記検出された２本の直線のうち前記パターンとの距離が遠い直線を破棄し、前記パターンとの距離が近い直線に基づいて前記一方の直線を推定する、画像処理装置。

このような構成であれば、位置の関係が所定の関係を満たさない場合には、パターンとの距離が遠い直線を誤検出された直線と判別して破棄し、パターンとの距離がより近い直線で補完することができる。よって、より正確に台形歪み補正を行うことができる。

［適用例６］適用例４または適用例５に記載の画像処理装置であって、前記直線検出部は、前記傾きの関係が所定の関係を満たさない場合には、前記検出された２本の直線のうち前記検出された２本の直線が存在すると推定される枠辺との傾きがより異なる直線を破棄し、前記枠辺との傾きがより近い直線に基づいて前記一方の直線を推定する、画像処理装置。

このような構成であれば、傾きの関係が所定の関係を満たさない場合には、枠辺との傾きがより異なる直線を誤検出された直線と判別して破棄し、枠辺との傾きがより近い直線で補完することができる。よって、より正確に台形歪み補正を行うことができる。

［適用例７］適用例１から適用例６までのいずれか一の適用例記載の画像処理装置であって、前記補正値算出部は、前記直線検出部が前記隅ごとに前記検出された２本の直線を前記光変調装置における座標に変換した後に、前記枠の頂点を求める、画像処理装置。

このような構成であれば、隅ごとに検出された２本の直線を、光変調装置における座標に変換した後に、２本の直線の交点を算出して枠の頂点を求めるため、スクリーンの形状を精度良く検出することができる。よって、より精度良く台形歪み補正を行うことができる。

本発明は、上述した画像処理装置としての構成のほか、画像処理方法や、画像処理装置を備えるプロジェクター、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。

本発明の画像処理装置の実施形態としてのプロジェクターのハードウェア構成を示す説明図である。 図１に示した画像処理回路の具体的な構成を示すブロック図である。 プロジェクターによる初期スクリーン枠補正処理の流れを示すフローチャートである。 液晶パネルに形成される測定用パターンの一例を示す図である。 スクリーンに対して投写された測定用パターンの表示画像の一例を示す図である。 測定用パターンの撮像画像の一例を示す図である。 枠画像から直線を検出する方法の一例を説明するための図である。 スクリーン枠直線をカメラ座標からパネル座標へと変換する方法について説明するための図である。 補正値を算出する方法を説明するための図である。 自動スクリーン枠補正処理について説明するためのフローチャートである。 ステップＳ５０において液晶パネルに形成される測定用パターンの一例を示す図である。 ステップＳ１４０においてスクリーン枠直線を検出するために投写する黒画像の例を示す図である。 エッジ検出により８本のスクリーン枠直線の一部が検出されない場合の処理について説明するための図である。 直線検出部がスクリーン枠直線を誤検出した場合の処理について説明するための図である。 直線検出部がスクリーン枠直線を誤検出した場合の処理について説明するための別の図である。

Ａ．プロジェクターの構成：
図１は、本発明の画像処理装置の実施形態としてのプロジェクター１０のハードウェア構成を示す説明図である。プロジェクター１０は、画像を表す画像光を投写して、スクリーン３０などの被投写面上に画像を表示させる。

プロジェクター１０は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１１０と、画像処理回路１２０と、液晶パネル１３０と、液晶パネル駆動部１３２と、照明光学系１４０と、投写レンズ１５２を有する投写光学系１５０と、レンズ駆動部１５４と、ＣＰＵ１６０と、ＲＡＭ１７５と、測定用パターン記憶部１７１を有するＲＯＭ１７０と、リモコン制御部１８０と、リモコン１８１と、撮像部１９０と、振動検知部１２９と、を備えている。プロジェクター１０の各構成要素は、バス１０２を介して互いに接続されている。

Ａ／Ｄ変換部１１０は、図示しないＤＶＤプレーヤーやＰＣ（パーソナルコンピューター）などの画像供給装置からケーブル２００を介して入力された入力画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換を行い、デジタル画像信号を出力する。

画像処理回路１２０は、画像処理を実行する種々の機能部を備えている。画像処理回路１２０は、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力されたデジタル画像信号（以下、「入力画像」という）に対して、スクリーン枠補正処理や画像の表示状態（例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合い等）の調整などを行い、液晶パネル駆動部１３２へと出力する。スクリーン枠補正処理および画像処理回路１２０の機能部については後述する。

液晶パネル駆動部１３２は、画像処理回路１２０を介して入力されたデジタル画像信号に基づいて、液晶パネル１３０を駆動する。

照明光学系１４０は、光を射出する光源、及び光源から射出された光の照度分布を均一化する均一化光学系等を含む。照明光学系１４０から射出された光は、液晶パネル１３０に入射する。

液晶パネル１３０は、照明光学系１４０から射出された光を画像データに基づいて変調する光変調装置である。液晶パネル１３０は、照明光学系１４０から照射された照明光を、画像を表す有効な画像光へと変調するための画像（以下「パネル画像」ともいう）を、液晶パネル１３０に形成する。

投写光学系１５０は、プロジェクター１０の筐体の前面に取り付けられており、液晶パネル１３０によって画像光へと変調された光を拡大して投写する。レンズ駆動部１５４は、投写光学系１５０が備える投写レンズ１５２を駆動して、スクリーン３０上に表示させる表示画像の大きさを変化させる。液晶パネル１３０、照明光学系１４０及び投写光学系１５０は、画像を投写する投写部を構成する。

リモコン制御部１８０は、ユーザーからのリモコン１８１による指示を受信し、バス１０２を介してその指示をＣＰＵ１６０に伝える。なお、本実施形態では、プロジェクター１０は、ユーザーからの指示を、リモコン１８１およびリモコン制御部１８０を通じて受け取るものとしているが、ユーザーからの指示を例えば操作パネルなどの他の構成を通じて受け取ることとしてもよい。

撮像部１９０は、ＣＣＤカメラを備えており、種々の画像を撮像して取得する。以下、撮像部１９０により撮像された画像を、「撮像画像」ともいう。撮像画像のうち、スクリーン３０の枠（以降、「スクリーン枠ＳＣＦ」ともいう）の少なくとも一部が撮像されたものを「枠画像」と、スクリーン３０に投写された測定用パターン（詳細は後述）が撮像されたものを「パターン画像」ともいう。撮像部１９０により取得された撮像画像は、ＲＡＭ１７５内に格納される。なお、撮像部１９０は、ＣＣＤカメラに代えて他の撮像可能なデバイスを備えていてもよい。

振動検知部１２９は、プロジェクター１０の動きや静止を監視する。振動検知部１２９は、本実施形態ではジャイロセンサー（図示せず）を備えており、このジャイロセンサーによりプロジェクター１０の動きを検知する。

ＣＰＵ１６０は、リモコン制御部１８０からの指示や振動検知部１２９による検知結果に応じて、画像処理回路１２０に、スクリーン枠補正処理を実行させる。このスクリーン枠補正処理については後述する。

Ｂ．画像処理回路の構成：
図２は、図１に示した画像処理回路１２０の具体的な構成を示すブロック図である。図示するように、画像処理回路１２０は、パターン出力部１２１と、パターン検出部１２２と、直線検出部１２３と、座標変換部１２４と、補正値算出部１２５と、歪み補正部１２６と、を備えている。

パターン検出部１２２は、撮像部１９０により撮像されたパターン画像に基づいて、後述するスクリーン枠補正処理を行うための測定点を検出する。測定点については後述する。

直線検出部１２３は、撮像部１９０により撮像された枠画像に基づいて、交差する関係にある２本の直線を、スクリーン３０の隅ごとに検出する。そのため直線検出部１２３は、４つの隅を有するスクリーン３０に対して、合計で８本の直線を検出する。

座標変換部１２４は、液晶パネル１３０における測定用パターンの測定点の座標値と、パターン検出部１２２により検出された撮像画像における測定点の座標値と、に基づいて、座標変換係数を算出する。なお、以降の説明では、液晶パネル１３０における座標系を「パネル座標」と、撮像画像における座標系を「カメラ座標」ともいう。座標変換係数は、カメラ座標値をパネル座標値へと変換するための係数である。

補正値算出部１２５は、座標変換部１２４により算出された座標変換係数と、直線検出部１２３により検出された直線と、に基づいて、台形歪み補正を行うための補正値を算出する。

歪み補正部１２６は、補正値算出部１２５によって算出された補正値を用いて、Ａ／Ｄ変換部１１０から取得した入力画像に対して、台形歪み補正を行う。

パターン出力部１２１は、後述するスクリーン枠補正時に、入力画像や、台形歪み補正がされた入力画像に対して測定パターンを重畳させる。

Ｃ．初期スクリーン枠補正処理：
図３は、プロジェクター１０による初期スクリーン枠補正処理の流れを示すフローチャートである。スクリーン枠補正処理は、表示画像の外周の各辺がスクリーン枠に一致するように、入力画像に対して台形歪み補正を行う一連の処理である。初期スクリーン枠補正処理は、例えば、プロジェクター１０の設置後に、ユーザーからのリモコン１８１を通じた指示に応じて実行される。なお、初期スクリーン枠補正処理は、例えば電源オンや画像信号の入力などに応じて自動的に実行されるものとしてもよい。

初期スクリーン枠補正処理が開始されると、パターン出力部１２１は、測定用パターンをスクリーン３０に投写する（ステップＳ１１０）。具体的には、パターン出力部１２１が、ＲＯＭ１７０の測定用パターン記憶部１７１に格納されている測定用パターンを表す画像データを読み出して、入力画像に重畳させ、液晶パネル駆動部１３２へと出力することで、測定用パターンが投写される。この測定用パターンはパネル座標値で表されている。測定用パターンの有する測定点のパネル座標値は、パターン出力部１２１により取得される。

図４は、液晶パネル１３０に形成される測定用パターンＰＴ１の一例を示す図である。図４に示す測定用パターンＰＴ１は、４点の白色円状の測定点とその周囲の略正方形の黒領域とで形成されるパターン領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、を含んでいる。パターン領域Ａは液晶パネル１３０内の左上隅近傍に、パターン領域Ｂは液晶パネル１３０の右上隅近傍に、パターン領域Ｃは液晶パネル１３０の右下隅近傍に、パターン領域Ｄは液晶パネル１３０の左下隅近傍にそれぞれ位置している。測定用パターンＰＴ１の外枠（測定用パターン枠ＰＦ）は、液晶パネル１３０の画像形成枠と、一致している。図４に斜線で示した領域は、ケーブル２００からＡ／Ｄ変換部１１０を介して液晶パネル駆動部１３２へ送信された入力画像が形成される領域である。

図５は、スクリーン３０に対して投写された測定用パターンＰＴ１の表示画像の一例を示す図である。本実施形態では、投写レンズ１５２がスクリーン３０に対して正対していない。そのため、測定用パターンＰＴ１の表示画像は図５に示すように台形形状を示している。測定用パターンＰＴ１の表示画像において、パターン領域Ａの有する測定点はスクリーン３０の左上隅近傍に、パターン領域Ｂの有する測定点はスクリーン３０の右上隅近傍に、パターン領域Ｃの有する測定点はスクリーン３０の右下隅近傍に、パターン領域Ｄの有する測定点はスクリーン３０の左下隅近傍にそれぞれ位置している。

次に、撮像部１９０は測定用パターンＰＴ１の表示画像の撮像を行い、パターン検出部１２２はその撮像画像（パターン画像）を公知の方法により画像解析して、カメラ座標における測定点を検出する（ステップＳ１２０）。図６は、測定用パターンＰＴ１の撮像画像の一例を示す図である。図６に示した例では、撮像画像には、スクリーン枠ＳＣＦよりも外側に測定用パターン枠ＰＦを有する表示画像の全体が、撮像部１９０のＣＣＤカメラのフレーム（カメラ枠ＣＦ）内に写し出されている。この撮像画像を解析することにより、それぞれのパターン領域の４つの測定点に対応するカメラ座標値が取得される。

それぞれのパターン領域の測定点に対応するパネル座標値とカメラ座標値が取得されると、座標変換部１２４は、各パターン領域について、それぞれ座標変換係数を算出する（ステップＳ１３０）。具体的には、座標変換部１２４は、パターン領域Ａの測定点のパネル座標値とカメラ座標値を用いて、座標変換係数Ａを算出する。座標変換部１２４は同様に、パターン領域Ｂの測定点のパネル座標値とカメラ座標値を用いて座標変換係数Ｂを、パターン領域Ｃの測定点のパネル座標値とカメラ座標値を用いて座標変換係数Ｃを、パターン領域Ｄの測定点のパネル座標値とカメラ座標値を用いて座標変換係数Ｄを、それぞれ算出する。本実施形態では、４つの測定点に基づいて、座標変換係数として射影変換係数を求める。算出された座標変換係数Ａ〜Ｄの情報は、ＲＡＭ１７５に格納される。

次に、パターン出力部１２１は、枠画像を取得するために、スクリーン枠ＳＣＦ撮像用の黒画像をスクリーン３０に投写する（ステップＳ１４０）。具体的には、パターン出力部１２１が、黒画像データを液晶パネル駆動部１３２へと出力する。液晶パネル駆動部１３２は、出力された画像データに基づいて、液晶パネル１３０に黒画像を形成する。本実施形態において使用される黒画像データが液晶パネル１３０に形成されると、液晶パネル１３０の画像形成領域全面が黒領域となる。こうすることで、全面黒画像が、投写光学系１５０を介してスクリーン３０に表示される。

黒画像を投写すると、撮像部１９０は投写された黒画像の撮像を行い、枠画像を取得する。直線検出部１２３は、枠画像からスクリーン枠上の直線を一辺につき２本ずつ、合計８本検出する（ステップＳ１５０）。

図７は、枠画像から直線を検出する方法の一例を説明するための図である。以降スクリーン枠ＳＣＦに対応する直線を、「スクリーン枠直線」という。図７には、取得した枠画像のうち、スクリーン枠ＳＣＦに対応する部分を黒枠で示している。なお、図７に示した円状の測定点はステップＳ１２０で検出されたものであり、枠画像に含まれているものではない。図７に示した測定点は、スクリーン枠直線の検出の説明のために枠画像と合わせて示したものである。なお、以降に示す図についても同様に円状の測定点を示している。

スクリーン枠直線の検出は、具体的には以下のように行う。例えば、スクリーン枠下側の２本の直線を検出するには、まず、ステップＳ１２０で検出した右下隅の測定点Ｃ３と左下隅の測定点Ｄ４とを結んで線分Ｃ３Ｄ４を作製し、その線分Ｃ３Ｄ４を３等分する。そして、測定点Ｃ３と測定点Ｄ４から、それぞれ線分Ｃ３Ｄ４の３分の１内側の線分を始点として、下側に向けて、微分フィルターやラプラシアンフィルターといった輪郭抽出フィルターをかけることにより、エッジ検出を行う（図７（Ａ））。直線検出部１２３は、検出されたエッジの範囲内において、例えば最小二乗法やハフ変換などを用いて、スクリーン枠直線ＬＤ１およびＬＣ１を検出する（図７（Ｂ））。直線検出部１２３は、同様に測定点Ｄ４とＡ１、測定点Ａ１とＢ２、測定点Ｂ２とＣ３のそれぞれ結んで線分を作製し、１辺のスクリーン枠に対して２本のスクリーン枠直線を検出する。このようにして、直線検出部１２３は、合計８本のスクリーン枠直線を検出する。

直線検出部１２３が８本のスクリーン枠直線を検出すると、座標変換部１２４は、カメラ座標における８本のスクリーン枠直線を、ステップＳ１３０で算出された座標変換係数を用いて、パネル座標におけるスクリーン枠直線へと変換する（ステップＳ１６０）。図８は、スクリーン枠直線をカメラ座標からパネル座標へと変換する方法について説明するための図である。図８（Ａ）には、ステップＳ１５０において検出されたカメラ座標におけるスクリーン枠直線ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ１、ＬＢ２、ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＤ１、ＬＤ２を示している。座標変換部１２４は、カメラ座標におけるスクリーン枠直線ＬＡ１、ＬＡ２を、ステップＳ１３０において算出した座標変換係数Ａを用いて射影変換を行うことで、パネル座標におけるスクリーン枠直線ＬＡ１ｉ、ＬＡ２ｉへと変換する。座標変換部１２４は、同様に座標変換係数Ｂを用いてスクリーン枠直線ＬＢ１、ＬＢ２を、座標変換係数Ｃを用いてスクリーン枠直線ＬＣ１、ＬＣ２を、座標変換係数Ｄを用いてスクリーン枠直線ＬＤ１、ＬＤ２を、パネル座標におけるスクリーン枠直線へとそれぞれ変換する。こうすることで、それぞれのスクリーン枠直線に、より近接する４つの測定点によって算出された座標変換係数を用いて、スクリーン枠直線がカメラ座標からパネル座標へと変換される。

カメラ座標におけるスクリーン枠直線がパネル座標におけるスクリーン枠直線へと変換されると、補正値算出部１２５は、台形歪み補正を行うための補正値を算出する（ステップＳ１７０）。

図９は、補正値を算出する方法を説明するための図である。まず、補正値を算出するためには、図９に示すようにスクリーン枠直線ＬＡ１ｉとＬＡ２ｉとの交点Ｖを求めることで、パネル座標におけるスクリーン枠の頂点を求める。同様に、スクリーン枠直線ＬＢ１ｉとＬＢ２との交点、スクリーン枠直線ＬＣ１ｉとＬＣ２ｉとの交点、スクリーン枠直線ＬＤ１ｉとＬＤ２ｉとの交点を求めることで、パネル座標におけるスクリーン枠の頂点をそれぞれ求める。そして、求めた頂点の座標から、周知の方法（射影変換）により入力画像に台形歪み補正をするための補正値（例えば射影変換係数）を算出する。算出された補正値は、ＲＡＭ１７５に格納される。

補正値が算出されると、歪み補正部１２６は、算出された補正値を用いて、入力画像に台形歪み補正を行う（ステップＳ１８０）。補正値の算出および台形歪み補正は、公知の方法（例えば特開２０１１−１７６７０５号公報に記載の方法）を用いて実行可能である。液晶パネル駆動部１３２は、入力された画像データに基づいて、液晶パネル１３０に台形歪み補正を行った入力画像を形成する。これによって、台形歪み補正が行われた画像が、投写光学系１５０を介してスクリーン３０に表示される。

一般的に、ＣＣＤカメラで撮像した撮像画像に含まれる直線は、ＣＣＤカメラの備えるレンズの歪みの影響により、緩やかにカーブして写ることがある。そのため、スクリーン枠ＳＣＦの各辺をそれぞれ一本の直線として正確に検出することは難しい。しかし、以上で説明した、本実施形態のプロジェクター１０によれば、スクリーン枠ＳＣＦを、スクリーン３０の隅ごとに２本ずつ、合計８本の直線として検出する。そのため撮像画像において、ＣＣＤカメラの備えるレンズ歪みの影響を受けて湾曲しやすいスクリーン３０の隅部分の直線を、より正確に検出することができる。したがって、このような直線をパネル座標に変換することで、スクリーン３０の形状を精度良く検出することができる。

また、８本のスクリーン枠直線は、スクリーン３０の隅近傍に投写された測定点の撮像画像（パターン画像）で作製される線分から、スクリーン枠方向にエッジ検出を行うことで検出できる。そのため、投写した黒画像全体に対してエッジ検出を行う場合に比べて、短時間で８本の直線を検出することができる。さらに、本実施形態では、スクリーン３０の隅ごとに座標変換係数を算出する。そのため、測定用パターンＰＴ１を投写した投写レンズ１５２の歪みと、ＣＣＤカメラの備えるレンズの歪みの影響を受けやすいスクリーン３０の隅と液晶パネル１３０の隅の座標の変換を、より正確に行うことができる。この結果、精度良く台形歪み補正を行うことができる。

また、本実施形態では検出された８本の直線をパネル座標に変換してからスクリーン枠の頂点を求めるため、パネル座標におけるスクリーン３０の形状を精度良く検出することができる。そのため、より精度良く台形歪み補正を行うことができる。

Ｄ．自動スクリーン枠補正処理：
次に、自動スクリーン枠補正処理を行う場合について説明する。自動スクリーン枠補正処理とは、プロジェクター１０の移動が検知された場合に、自動的に台形歪み補正を行うための処理である。自動スクリーン枠補正処理においても、スクリーン枠直線をスクリーン３０の隅ごとに２本ずつ、合計８本検出する点や、スクリーン３０の隅ごとに座標変換係数を算出する点においては、上述した初期スクリーン枠補正処理と同様である。しかし、初期スクリーン枠補正処理においては、測定用パターン（ステップＳ１１０）と、黒画像（ステップＳ１４０）とを別々に投写していたのに対し、自動スクリーン枠補正処理では、スクリーン枠直線検出用の黒領域と、座標変換係数算出用の測定点との両方を含む測定用パターンを、台形歪み補正後の画像上に重畳して投写する（ステップＳ５０）点が異なる。以下、これらの相違点を中心に、自動スクリーン枠補正処理について説明する。

図１０は、自動スクリーン枠補正処理について説明するためのフローチャートである。ユーザーがプロジェクター１０を移動させると（ステップＳ１０）、振動検知部１２９はプロジェクター１０の振動（移動）を検知する（ステップＳ２０）。

振動検知部１２９が振動を検知すると、ＣＰＵ１６０は、以下のステップＳ５０からステップＳ１８０の処理を画像処理回路１２０に実行させる。

ステップＳ５０では、パターン出力部１２１はＲＯＭ１７０の測定用パターン記憶部１７１に格納されている測定用パターンＰＴ２を表す画像データを読み出して、スクリーン３０に投写する。

図１１は、ステップＳ５０において、液晶パネル１３０に形成される測定用パターンＰＴ２の一例を示す図である。図１１に示す測定用パターンＰＴ２は、角部に４点の測定点を備えるＬ字型黒領域ＡＬ、ＢＬ、ＣＬ、ＤＬを、液晶パネル１３０のそれぞれの隅に有している。Ｌ字型黒領域ＡＬ、ＢＬ、ＣＬ、ＤＬの交差する２本の直線領域部分は、液晶パネル１３０の画像形成領域の内側から外側に向かって伸びている。図１１に斜線で示した領域は、歪み補正後の入力画像が表示される領域である。ステップＳ５０の初回の実行では、初期スクリーン枠補正処理によって算出された台形歪み補正後の入力画像Ｎが表示される。図１１に示すように、本実施形態では、歪み補正後の入力画像に対して、測定用パターンＰＴ２が重畳して表示される。また、図１１において、台形歪み補正後の入力画像Ｎの外側のクロスハッチングで表示した領域は、背景領域Ｈであり、実際は黒色で塗りつぶされているものとする。

測定用パターンＰＴ２が投写されると、初期スクリーン枠補正処理と同様に、パターン検出部１２２は、撮像されたパターン画像から測定点を検出し（ステップＳ１２０）、座標変換部１２４は、それぞれの隅ごとに座標変換係数を算出する（ステップＳ１３０）。直線検出部１２３は、Ｌ字型黒領域の備える測定点側から、スクリーン枠ＳＣＦ方向に向かってエッジ検出を行い、スクリーン枠直線をそれぞれの隅について２本、合計８本検出する（ステップＳ１５５）。こうしてスクリーン枠直線と座標変換係数が算出されると、初期スクリーン枠補正処理と同様に、スクリーン枠直線がカメラ座標からパネル座標に変換され（ステップＳ１６０）、補正値が算出される（ステップＳ１７０）。そして、この補正値に応じて、入力画像の台形歪み補正が行われる（ステップＳ１８０）。

次に、ＣＰＵ１６０は振動検知部１２９による振動の検知結果に応じて、プロジェクター１０が静止して一定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１８５）。プロジェクター１０が静止して、一定時間が経過していない場合には（ステップＳ１８５：Ｎｏ）、再度ステップＳ５０からステップＳ１８０が実行される。そのため、パターン出力部１２１により、現在表示している台形歪み補正後の入力画像に対して、測定用パターンＰＴ２が重畳される。そして、新たに補正値が求められると、現在表示している台形歪み補正後の入力画像は、更新された台形歪み補正後の入力画像へと置き換わる。このようにユーザーが、プロジェクター１０を移動させつづけると、ステップＳ５０からステップＳ１８０が繰り返し実行され、補正値が算出されて、更新された台形歪み補正後の入力画像が表示される。つまり、スクリーン３０には、台形歪み補正後の入力画像Ｎが、リアルタイムに次々と変化して表示されることになる。

ＣＰＵ１６０は、プロジェクター１０が静止してから所定時間が経過したと判断すると、（ステップＳ１８５：Ｙｅｓ）、パターン出力部１２１に測定用パターンＰＴ２の出力を停止させ、映像に重畳されていた測定用パターンＰＴ２を消去する（ステップＳ１９０）。

以上で説明した、プロジェクター１０による自動スクリーン枠補正処理によれば、スクリーン枠ＳＣＦをスクリーン３０の隅ごとに２本ずつ、合計８本の直線として検出して、それぞれの隅に対応する座標変換係数を用いて補正を行うので、上述の初期スクリーン枠補正処理と同様の効果を奏する。また、台形歪み補正後の入力画像に重畳する測定用パターンは、図１１に示すように測定点を有する黒領域であり、台形歪み補正後の入力画像の一部を覆うのみである。そのため、ユーザーは、リアルタイムで、台形歪み補正後の入力画像を確認しながら、適切にプロジェクター１０を設置することができる。さらに、プロジェクター１０が動いたとしても歪み補正後の入力画像が引き続きリアルタイムに表示されるので、視聴が遮られることが無く、ユーザーに与えるストレスが軽減される。

Ｅ．変形例：
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。

Ｅ１．変形例１：
上述の初期スクリーン枠補正処理におけるステップＳ１１０、および自動スクリーン枠補正処理におけるステップＳ５０で使用される測定用パターンは、４点の測定点を有するパターン領域を４つ備えることで、合わせて１６点の測定点を有している。しかし、測定用パターンの有する測定点の数は、これに限られず、合わせて４点以上であればよい。測定点が４点以上あれば、カメラ座標からパネル座標への射影変換を行うための座標変換係数を算出することができる。例えば、各測定領域に１つの測定点を有することとしてもよいし、４点の測定点を備える１つの測定領域からなる測定用パターンであってもよい。また、測定点の形状は、画像処理により検出可能な形状であれば、例えば四角形状や十字形状などであってもよい。さらに、初期スクリーン枠補正処理におけるステップＳ１１０では、測定点を検出可能であれば、黒領域部分を備えない測定点のみを有する測定用パターンを使用することもできる。

Ｅ２．変形例２：
上述の初期スクリーン枠補正処理におけるステップＳ１４０では、ステップＳ１５０でスクリーン枠直線を検出するために、全面黒画像を投写しているが、投写する黒画像は全面黒画像でなくともよい。図１２は、ステップＳ１４０において、スクリーン枠直線を検出するために投写する黒画像の例を示す図である。例えば図１２（Ａ）に示す黒画像ＰＴ３のように、表示画像の黒領域がスクリーン枠ＳＣＦと重なるように、中央に例えば背景領域を有し、外周に黒領域Ｋを有する黒画像であってもよい。また、図１２（Ｂ）に示す黒画像ＰＴ４のように、液晶パネル１３０のそれぞれの隅に、黒領域Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｄを有する黒画像であってもよい。また、上述の初期スクリーン枠補正処理および自動スクリーン枠補正処理で説明した黒領域（Ｌ字型黒領域や黒画像を含む）は、完全な黒に限定されない。例えば、色にかかわらず輝度が低い（例えば０％から１０％の輝度）領域でもよい。

Ｅ３．変形例３：
上述の初期スクリーン枠補正処理におけるステップＳ１５０では、直線検出部１２３は測定点を結んで作製される線分Ｃ３Ｄ４を３等分して、その幅をスクリーン枠ＳＣＦ方向に対してエッジ検出を行っているが（図７参照）、エッジ検出を行う幅はこれに限られない。エッジ検出を行う幅は任意に設定可能である。

Ｅ４．変形例４：
上述のスクリーン枠補正処理においては、スクリーン枠直線をカメラ座標からパネル座標へと変換した後に直線の交点を求めているが、カメラ座標上で直線の交点を求めてから、その交点を座標変換係数を用いてパネル座標へ変換して、枠の頂点を求めてもよい。

Ｅ５．変形例５：
スクリーン３０の設置状況によっては、照明がスクリーン３０に対して写りこんだり、スクリーン枠の色が部分的に異なったりすることにより、エッジ検出によっては８本のスクリーン枠直線を検出できない場合がある。このような場合においても、プロジェクター１０は、上述のスクリーン枠補正処理を行うことができる。図１３は、エッジ検出により８本のスクリーン枠直線の一部が検出されない場合の処理について説明するための図である。図１３（Ａ）に示すパネル画像では、スクリーン枠直線ＬＡ１ｉと交差する関係にあるはずのスクリーン枠直線ＬＡ２ｉ（図８（Ａ）参照）が検出されていない。このような場合、直線検出部１２３は、スクリーン枠直線ＬＡ２ｉと同一のスクリーン枠ＳＣＦ上にあると推定されるスクリーン枠直線ＬＤ２ｉを延長して、検出されなかったスクリーン枠直線ＬＡ２ｉを補完する（図１３（Ｂ））。上述のスクリーン枠補正処理においては、スクリーン枠直線を８本に分けて検出しているため、このように検出されないスクリーン枠直線が存在しても、近似すると推定されるスクリーン枠直線で補完することができる。そのため、枠画像において検出されない直線が存在しても、台形歪み補正を行うことができる。

なお、同一のスクリーン枠ＳＣＦ上にあると推定されるスクリーン枠直線ＬＡ２ｉとスクリーン枠直線ＬＤ２ｉの２本ともに検出できない場合には、特開２０１０−０５０４２や、特開２００８−２１１３５５に示されるような公知の方法で２本のスクリーン枠直線を補完することとしてもよい。この方法を用いれば、８本のスクリーン枠直線のうち少なくとも１本の直線が検出できればよいため、直線の検出の成功率が向上する。

Ｅ６．変形例６：
図１４は、直線検出部１２３が、枠画像のエッジ検出に際してスクリーン枠直線を誤検出した場合の処理について説明するための図である。図１４（Ａ）に示すパネル画像では、同一のスクリーン枠上にあると推定されるスクリーン枠直線ＬＡ２ｉとスクリーン枠直線ＬＤ２ｉとが離れて検出されている。このようなスクリーン枠直線に基づいて頂点を求めて台形歪み補正を行うと、スクリーン枠と表示画像の各辺とが一致しない可能性がある。このような事態を防ぐため、直線検出部１２３はまず、同一のスクリーン枠上にあると推定される２本のスクリーン枠直線ＬＡ２ｉとスクリーン枠直線ＬＤ２ｉとの位置および傾きの関係値を求める。例えば、パネル画像における中線Ｌとそれぞれのスクリーン枠直線との交点を算出して、それぞれの交点間の距離ｈを算出する（図１４（Ａ））。また、直線検出部１２３は、スクリーン枠直線ＬＡ２ｉの傾きの絶対値ｍ２と、スクリーン枠直線ＬＤ２ｉの傾きの絶対値ｍ１を算出し、その差分の絶対値｜ｍ１−ｍ２｜を求める。そして、距離ｈがあらかじめ定めた既定値以下であるか否か、また、傾きの絶対値ｍ１、ｍ２の差分の絶対値｜ｍ１−ｍ２｜があらかじめ定めた既定値以下であるか否かをそれぞれ判定する。判定の結果、少なくともどちらか一方が既定値以上である場合には、スクリーン枠直線ＬＡ２ｉとスクリーン枠直線ＬＤ２ｉのうち一方の値を破棄する。図１４（Ａ）では、スクリーン枠直線ＬＡ２ｉとスクリーン枠直線ＬＤ２ｉとの傾きはほぼ等しいため、｜ｍ１−ｍ２｜は既定値内であるが、距離ｈが既定値以上である。直線検出部１２３は、図１４（Ａ）に示すような位置関係にある場合には、より測定点から離れて位置しているスクリーン枠直線ＬＡ２ｉを破棄し、スクリーン枠直線ＬＤ２ｉを延長してスクリーン枠直線ＬＡ２ｉを補完する（図１４（Ｂ））。

図１５は、直線検出部１２３が、枠画像のエッジ検出に際してスクリーン枠直線を誤検出した場合の処理について説明するための別の図である。図１５（Ａ）に示す、同一のスクリーン枠ＳＣＦ上にあると推定される２本のスクリーン枠直線ＬＡ２ｉとスクリーン枠直線ＬＤ２ｉの距離ｈは既定値内であるが、傾きの絶対値ｍ１、ｍ２の差分の絶対値｜ｍ１−ｍ２｜が既定値以上である。このような場合には直線検出部１２３は液晶パネル１３０の画像形成領域の左枠の傾きと、より異なる傾きを有するスクリーン枠直線ＬＡ２ｉを破棄し、スクリーン枠直線ＬＤ２ｉを延長してスクリーン枠直線ＬＡ２ｉを補完する（図１５（Ｂ））。このように誤検出されたスクリーン枠直線が存在しても、スクリーン枠直線を８本に分けて検出しているため、誤検出された直線を判別して、近似すると推定されるスクリーン枠直線で補完することができる。よって、誤検出があっても、精度良く台形歪み補正を行うことが可能となる。

なお、変形例５および変形例６のスクリーン枠直線の補完処理は、カメラ座標上で行うことも可能であるが、パネル座標上で行うことがより好ましい。プロジェクター１０の備えるカメラのレンズの歪みを解消した後に、補完処理を行えばより近似すると推定されるスクリーン枠直線で補完を行うことができるためである。

Ｅ７．変形例７：
上述のステップＳ１８０で投写する自動スクリーン枠補正処理により求められる台形歪み補正後の入力画像として、現在の補正値と、現在の補正値を算出する以前に算出した補正値（従前の補正値）との中間の補正値を算出して、その中間の補正値に基づいて台形歪み補正を行った画像を表示することもできる。例えば、まず、第５回目の処理により算出した補正値と第６回目の処理により算出した補正値との中間の補正値を算出する。そして、その中間の補正値に基づいて台形歪み補正を行った画像を表示した後に、第６回目の処理により算出した補正値に基づいて台形歪み補正を行った入力画像を表示することとしてもよい。さらに、中間の補正値を複数（例えば３〜４つ）算出して、それらに基づいて台形歪み補正を行った画像を順に表示した後に、第６回目の補正値に基づいて台形歪み補正を行った入力画像を表示してもよい。また、自動スクリーン枠補正処理を行っている間は、現在の補正値と、現在の補正値を算出する以前に算出した補正値との中間の補正値に基づいて台形歪み補正を行った画像を表示し、自動スクリーン枠補正処理が終わった後に、現在の補正値に基づいて台形歪み補正を行った画像を表示しても良い。こうすることで、入力画像を滑らかに変化させて表示することができるので、ユーザーは台形歪み補正後の入力画像をより違和感なく確認することができる。

Ｅ８．変形例８：
上述のステップＳ５０では、スクリーン枠直線検出用の黒領域と、座標変換係数算出用の測定点との両方を含む測定用パターンを、台形歪み補正後の画像上に重畳して投写しているが、黒領域と、測定点と、台形歪み補正後の画像とを交互に時分割で表示することとしてもよい。また、ステップＳ５０において、測定点を表示し続け、黒領域と台形歪み補正後の画像とを交互に時分割で表示することとしてもよい。

Ｅ９．変形例９：
上述のステップＳ１８５では、所定時間が経過した場合に映像に重畳していた測定用パターンＰＴ２を消去しているが、所定時間は、ステップＳ１５５で枠画像から直接スクリーン枠直線が８本検出できなかった場合に、長くするように設定することができる。エッジ検出によりスクリーン枠直線が８本検出できなくとも、上述の変形例で述べたようにスクリーン枠直線を補完することは可能である。しかし、補完したスクリーン枠直線よりも実際に枠画像から検出したスクリーン枠直線のほうが、カメラレンズの歪みの影響を反映しているため、その歪みを解消したより適切な台形歪み補正後の入力画像を算出できる。そのため、スクリーン枠直線が検出できなかった場合は、測定用パターンＰＴ２を入力画像から消去するまでの時間を長くすることで、ユーザーはスクリーン枠直線を枠画像から検出可能な位置に、プロジェクター１０を設置しなおすことができる。

Ｅ１０．変形例１０：
上述の実施形態では、振動検知部１２９はプロジェクター１０の備えるジャイロセンサーから振動を検知することとしているが、振動検知部１２９は、ジャイロセンサーに代えて、加速度センサーなど他の振動検知センサーを備えてもよい。また、振動検知部１２９は、センサーによらず、背景画像の変化を解析することにより、プロジェクター１０の振動を検知することとしてもよい。

Ｅ１１．変形例１１：
上述の実施形態において、台形歪み補正後の入力画像Ｎが表示される領域には、台形歪み補正後の入力画像Ｎの枠線のみを表す画像や、台形歪み補正後の入力画像Ｎの枠線内を枠線外の色とは異なる色（例えば白や青など）で塗りつぶした画像などを表示してもよい。これらの画像を表示することとすれば、台形歪み補正を行うための処理負担が軽減されるので、補正後の入力画像の形状を高速に表示することができる。なお、これらの画像は、液晶パネルの画像形成枠と相似形であることが好ましく、同じであることがより好ましい。

Ｅ１２．変形例１２：
上述の実施形態におけるプロジェクター１０は、初期スクリーン枠補正処理と自動スクリーン枠補正処理とを行うこととしているが、どちらか一方のスクリーン枠補正処理のみを行うこととしてもよい。

Ｅ１３．変形例１３：
上述の実施形態では、プロジェクター１０は、光変調装置として透過型の液晶パネル１３０を用いた例を説明したが、光変調装置は透過型の液晶パネル１３０に限定されない。例えば、光変調装置としてデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ−Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）や、反射型の液晶パネル等を用いて、照明光学系１４０からの光を変調する構成にしてもよい。また、小型ＣＲＴ（陰極線管）上の映像を被投写面に投写するＣＲＴプロジェクターでもよい。

Ｅ１４．変形例１４：
上述の実施形態では、本発明の画像処理装置をプロジェクターに適用したが、図２に示した画像処理回路１２０を画像処理装置として捉えることも可能である。また、上述の実施形態では、画像処理回路がハードウェア的にスクリーン枠補正処理を行うこととしたが、ＣＰＵがプログラムの実行によりソフトウェア的にスクリーン枠補正処理を実行することとしてもよい。

１０…プロジェクター
３０…スクリーン
１０２…バス
１１０…Ａ／Ｄ変換部
１２０…画像処理回路
１２１…パターン出力部
１２２…パターン検出部
１２３…直線検出部
１２４…座標変換部
１２５…補正値算出部
１２６…歪み補正部
１２９…振動検知部
１３０…液晶パネル
１３２…液晶パネル駆動部
１４０…照明光学系
１５０…投写光学系
１５２…投写レンズ
１５４…レンズ駆動部
１６０…ＣＰＵ
１７０…ＲＯＭ
１７１…測定用パターン記憶部
１７５…ＲＡＭ
１８０…リモコン制御部
１８１…リモコン
１９０…撮像部
２００…ケーブル
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…パターン領域
ＡＬ、ＢＬ、ＣＬ、ＤＬ…Ｌ字型黒領域
Ａ１、Ｂ２、Ｃ３、Ｄ４…測定点
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ１、ＬＢ２、ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＡ１ｉ、ＬＡ２ｉ、ＬＢ１ｉ、ＬＢ２ｉ、ＬＣ１ｉ、ＬＣ２ｉ、ＬＤ１ｉ、ＬＤ２ｉ…スクリーン枠直線
Ｋ、Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｄ…黒領域
ｈ…距離
Ｎ…台形歪み補正後の入力画像
Ｈ…背景領域
Ｖ…交点
ＳＣＦ…スクリーン枠
ＣＦ…カメラ枠
Ｌ…中線
ＰＦ…測定用パターン枠
ＰＴ１、ＰＴ２…測定用パターン
ＰＴ３、ＰＴ４…黒画像

Claims (9)

1. 画像処理装置であって、
   光変調装置を有する投写部から被投写面に投写された所定の形状を有するパターンが撮像されたパターン画像に基づいて前記パターンを検出するパターン検出部と、
   前記被投写面の枠の少なくとも一部が撮像された枠の画像に基づいて、前記被投写面の１つの枠辺につき２本ずつ、合計８本の直線を検出して、前記被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線をそれぞれ検出する直線検出部と、
   前記光変調装置における前記パターンの座標と、前記パターン画像から検出された前記パターンの座標とに基づいて、撮像された画像における座標を前記光変調装置における座標に変換するための座標変換係数を算出する座標変換係数算出部と、
   前記隅ごとに前記検出された２本の直線と前記座標変換係数とに基づいて前記枠の頂点を求め、該頂点に基づき台形歪み補正を行うための補正値を算出する補正値算出部と、
   を備える、画像処理装置。
2. 請求項１記載の画像処理装置であって、
   前記パターンは前記光変調装置の隅ごとに位置し、
   前記座標変換係数算出部は、前記被投写面の隅ごとにそれぞれ前記座標変換係数を算出し、
   前記補正値算出部は、検出された前記被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線と、該隅に対応する前記座標変換係数とに基づいて、前記頂点を求める、画像処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記直線検出部は、前記被投写面の１つの枠辺上にある２本の直線のうち１の直線が検出されない場合には、他の１の直線に基づいて前記検出されない直線を推定する、画像処理装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一の請求項記載の画像処理装置であって、
   前記直線検出部は、前記被投写面の１つの枠辺上にあると推定される検出された２本の直線の位置の関係および傾きの関係の少なくとも一方の関係が所定の関係を満たさない場合には、検出された２本のうちの一方の直線を破棄し、他方の直線に基づいて一方の直線を推定する、画像処理装置。
5. 請求項４記載の画像処理装置であって、
   前記直線検出部は、前記位置の関係が前記所定の関係を満たさない場合には、前記検出された２本の直線のうち前記パターンとの距離が遠い直線を破棄し、前記パターンとの距離が近い直線に基づいて前記一方の直線を推定する、画像処理装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の画像処理装置であって、
   前記直線検出部は、前記傾きの関係が所定の関係を満たさない場合には、前記検出された２本の直線のうち前記検出された２本の直線が存在すると推定される枠辺との傾きがより異なる直線を破棄し、前記枠辺との傾きがより近い直線に基づいて前記一方の直線を推定する、画像処理装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一の請求項記載の画像処理装置であって、
   前記補正値算出部は、前記直線検出部が前記隅ごとに前記検出された２本の直線を前記光変調装置における座標に変換した後に、前記枠の頂点を求める、画像処理装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一の請求項記載の画像処理装置と、台形歪み補正部と、前記投写部と、を備えるプロジェクター。
9. 画像処理方法であって、
   光変調装置を有する投写部から被投写面に投写された所定の形状を有するパターンが撮像されたパターン画像に基づいて前記パターンを検出する工程と、
   被投写面の枠の少なくとも一部が撮像された枠画像に基づいて、前記被投写面の１つの枠辺につき２本ずつ、合計８本の直線を検出して、前記被投写面の隅ごとに交差する関係にある２本の直線をそれぞれ検出する工程と、
   前記光変調装置における前記パターンの座標と、前記パターン画像から検出された前記パターンの座標とに基づいて、撮像された画像における座標を前記光変調装置における座標に変換するための座標変換係数を算出する工程と、
   前記隅ごとに前記検出された２本の直線と前記座標変換係数とに基づいて前記枠の頂点を求め、該頂点に基づき台形歪み補正を行うための補正値を算出する工程と、を備える、画像処理方法。

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