JP5963115B2 - Transport roller - Google Patents
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Description
この発明は搬送ローラに関するものであり、特に、紫外線が照射されるワークを搬送する搬送ローラに係わるものである。 The present invention relates to a conveyance roller, and more particularly to a conveyance roller that conveys a workpiece irradiated with ultraviolet rays.
半導体基板や液晶基板などの製造工程においては、半導体基板であるウェハや液晶基板であるガラス基板の表面に付着した有機化合物等の汚れを除去する方法として、紫外線を用いたドライ洗浄方法が広く利用されている。特に、真空紫外光を用いたオゾンや活性酸素による洗浄方法においては、より効率よく短時間で洗浄する洗浄装置が提案されており、例えば、特開2010−125368号公報(特許文献1)が知られている。 In the manufacturing process of semiconductor substrates, liquid crystal substrates, etc., a dry cleaning method using ultraviolet rays is widely used as a method for removing dirt such as organic compounds adhering to the surface of a wafer that is a semiconductor substrate or a glass substrate that is a liquid crystal substrate. Has been. In particular, in a cleaning method using ozone or active oxygen using vacuum ultraviolet light, a cleaning apparatus that performs cleaning more efficiently and in a short time has been proposed. For example, JP 2010-125368 A (Patent Document 1) is known. It has been.
図8、9は、特許文献1に開示される基板処理装置の概略構成図である。
基板処理装置10は、鉛直方向の下方側に開口を有する金属製のランプハウス11の内部に、光源としてのエキシマランプなどの紫外線ランプ12が配置されている。ランプハウス11の天井近傍には不活性ガスを供給するための不活性ガス供給管13、13が設けられている。
前記紫外線ランプ12は、このガス供給管13、13に挟まれた空間の鉛直下方に配置され、その更に下方を被処理体(ワーク)であるガラス基板Wが通過する。
このガラス基板Wは、前後の工程と連続した処理が可能になるように、ランプハウス11の前後も含め、複数の搬送ローラ15、15によって順次搬送されることになる。
8 and 9 are schematic configuration diagrams of the substrate processing apparatus disclosed in
In the
The
The glass substrate W is sequentially transported by a plurality of
搬送ローラ15は、ランプハウス11内でガラス基板Wの表面に所定の処理が施されるようにその回転数を制御され、ガラス基板(ワーク)Wを順次搬送する。
前記ランプハウス11内は、ガス供給管13からの、例えば窒素などの不活性ガスで充填された状態であって、ガラス基板Wがこのランプハウス11内に搬入されると、紫外線ランプ12から出射される紫外線は、殆ど減衰することなく、照射面であるガラス基板Wに照射され、該基板Wの処理を行うことができるものである。
The
The inside of the
上述した基板処理装置の製造ラインでは、近時、大面積化した基板の生産性を向上し製造コストを下げる目的で、製造ラインの搬送スピードを高速化する傾向がある。このような要請を受けて搬送ローラに要求される特性としては、大面積の基板を支持するために耐荷重性に優れること、耐摩耗性に優れること、などが挙げられ、とりわけ、ワーク(基板)を紫外線により洗浄する処理においては、ランプハウス内に短波長の紫外線が照射されることから、当然搬送ローラにも紫外線が照射されるので、耐紫外線性に優れたものを使用することが重要である。
このようなことから、搬送ローラの材質としては、従来、金属やセラミックスなどが選択されている。しかしながら、搬送スピードを高速化して処理速度を上げようとした場合、搬送ローラが衝突する衝撃でワークの表面に傷がつくという問題が生じている。
In the production line of the substrate processing apparatus described above, recently, there is a tendency to increase the conveyance speed of the production line for the purpose of improving the productivity of the substrate having a large area and reducing the production cost. In response to such a request, the characteristics required of the transport roller include excellent load resistance to support a large area substrate, excellent wear resistance, and the like. ) With UV rays, the lamp house is irradiated with short-wavelength UV rays, so naturally the transfer rollers are also irradiated with UV rays. It is.
For this reason, metals, ceramics, and the like have been conventionally selected as the material for the transport roller. However, when trying to increase the processing speed by increasing the conveying speed, there is a problem that the surface of the workpiece is damaged by the impact of the conveying roller colliding.
そこで、搬送ローラとして、樹脂材質を使用したものが検討されるが、一般的な樹脂素材、具体的にはPTFE、ナイロン、ポリエチレンなどの材質の場合、耐紫外線性に欠け、紫外線照射による劣化が著しく、しかも、可塑剤などのガス放出や、パーティクルの発塵により、ワークや装置内部の汚染が問題になる。
また、搬送ローラが紫外線照射で変質して外周が収縮すると、ワークと紫外線ランプとの離間距離が大きくなり、必要な洗浄処理が十分に達成できなくなるという問題も生じる。
そして、このような問題を回避するため搬送ローラの交換を頻繁に行うようにすると、稼働率の低下を招いてしまい、結局、効率が上がらなくなるという問題が生じる。
基板処理装置においては、低コストが要求される一方、特に、液晶表示装置においてはユーザーのニーズの高まりから、高画質、大画面のものが要求され、高精細化と大型化が進んでいる。このような状況の下、従来基準をクリアしていた微小な傷でも問題になり、高度な要求をクリアできなくなるという弊害が生じている。
Therefore, a material using a resin material is considered as a transport roller. However, in the case of a general resin material, specifically, a material such as PTFE, nylon, polyethylene, etc., it lacks UV resistance and is deteriorated by UV irradiation. Significantly, contamination of the work and the inside of the apparatus becomes a problem due to the release of gas such as a plasticizer and the generation of particles.
In addition, when the conveying roller is deteriorated by ultraviolet irradiation and the outer periphery contracts, the separation distance between the workpiece and the ultraviolet lamp increases, which causes a problem that a necessary cleaning process cannot be sufficiently achieved.
In order to avoid such a problem, if the replacement of the conveying roller is frequently performed, the operating rate is lowered, and eventually the efficiency cannot be improved.
While the substrate processing apparatus is required to be low in cost, in particular, the liquid crystal display device is required to have a high image quality and a large screen due to the increasing needs of users, and high definition and large size are progressing. Under such circumstances, even a minute flaw that has cleared the conventional standard also becomes a problem, and there is an adverse effect that it is impossible to clear high demands.
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて、紫外線処理装置などに用いられて、紫外線が照射されるワークを搬送する搬送ローラにおいて、紫外線照射によって紫外線劣化を起こすことなく、しかも、耐荷重性、耐摩耗性に優れ、かつ、ワークに損傷を与えることのない搬送ローラの構造を提供することである。 In view of the problems of the prior art described above, the present invention is used in an ultraviolet processing apparatus and the like, and in a transport roller for transporting a workpiece irradiated with ultraviolet rays, without causing ultraviolet deterioration due to ultraviolet irradiation, and withstand load. It is an object of the present invention to provide a transport roller structure that is excellent in wear resistance and wear resistance and that does not damage a workpiece.
上記課題を解決するために、この発明に係る搬送ローラは、支持軸と、該支持軸に装着された回転ローラとからなり、該回転ローラが、複数枚のガラス繊維布が間隔をもって積層された状態で埋め込まれた樹脂材料からなることを特徴とする。
また、前記支持軸が回転自在であって、前記回転ローラが該支持軸に固着されていることを特徴とする。
前記支持軸が固定されており、前記回転ローラが該支持軸に対して回転自在に装着されていることを特徴とする。
また、前記樹脂材料が、PI(ポリイミド)、PEI(ポリエーテルイミド)、PBI(ポリベンゾイミダール)、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂、フッ素樹脂、ポリエステル系樹脂、のいずれかよりなることを特徴とする。
また、前記ガラス繊維布が、帯状の織布もしくは編布であることを特徴とする。
また、前記ガラス繊維布が、前記支持軸に直交する平面において該支持軸と同心円状になるように積層されていることを特徴とする。
また、前記回転ローラは、その外周部のみに前記ガラス繊維布が埋め込まれていることを特徴とする
また、前記回転ローラは、その外周部のみが前記樹脂材料で構成されていることを特徴とする。
また、前記ガラス繊維布が、前記支持軸に直交する平面において平行になるように積層されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a conveying roller according to the present invention includes a support shaft and a rotating roller attached to the supporting shaft, and the rotating roller is formed by laminating a plurality of glass fiber cloths at intervals. It consists of the resin material embedded in the state.
Further, the support shaft is rotatable, and the rotating roller is fixed to the support shaft.
The support shaft is fixed, and the rotating roller is rotatably attached to the support shaft.
The resin material may be any one of PI (polyimide), PEI (polyetherimide), PBI (polybenzimidazole), epoxy resin, glass epoxy resin, fluororesin, and polyester resin. To do.
The glass fiber cloth is a belt-shaped woven or knitted cloth.
Further, the glass fiber cloth is laminated so as to be concentric with the support shaft in a plane orthogonal to the support shaft.
The rotating roller is characterized in that the glass fiber cloth is embedded only in the outer peripheral portion. Also, the rotating roller is characterized in that only the outer peripheral portion is made of the resin material. To do.
Further, the glass fiber cloth is laminated so as to be parallel in a plane orthogonal to the support shaft.
この発明の搬送ローラによれば、回転ローラが、樹脂中に複数のガラス繊維布が間隔をもって積層した状態で埋め込まれた材料からなるので、ワークを照射する紫外線ランプからの紫外線が回転ローラに照射されても、該紫外線がガラス繊維布で遮光されて樹脂材料の深部にまで到達することが無く、当該樹脂の劣化を抑制できると共に、仮に、回転ローラ内部で樹脂からパーティクルの塵が発生したとしても、ガラス繊維布で抑えることができて、回転ローラからの飛散を防止して基板や装置内部を汚染することを抑制することができ、更に、回転ローラが樹脂製であるためにワークを損傷することがないという効果を奏する。 According to the transport roller of the present invention, the rotating roller is made of a material embedded with a plurality of glass fiber cloths laminated in the resin at intervals, so that the rotating roller is irradiated with ultraviolet rays from an ultraviolet lamp that irradiates the workpiece. Even if the ultraviolet rays are shielded by the glass fiber cloth and do not reach the deep part of the resin material, it is possible to suppress the deterioration of the resin, and suppose that particle dust is generated from the resin inside the rotating roller. Can also be suppressed with glass fiber cloth, can be prevented from scattering from the rotating roller to prevent the substrate and the inside of the device from being contaminated, and further, the rotating roller is made of resin, which damages the workpiece There is an effect that there is nothing to do.
また、樹脂材料が、PI(ポリイミド)、PEI(ポリエーテルイミド)、PBI(ポリベンゾイミダール)、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂、フッ素樹脂、ポリエステル系樹脂、のいずれかよりなることで、当該樹脂材料の劣化の進行が緩慢で、十分な耐性を備えた回転ローラとすることができる。
また、ガラス繊維が織布或いは編布よりなることで、樹脂からガラス繊維布が露出していても、他の繊維が絡み合うため繊維くずが崩落し難く、装置内を汚染することがない。
また、樹脂中の積層ガラス繊維布を同心状に設けることにより、回転ローラの全周に亘ってガラス繊維布が配置されているので、回転ローラの全周囲で、紫外線がガラス繊維布で遮光されるので、その内層にある樹脂材料に照射され難くなり、樹脂の劣化を抑制することができるようになる。更に、回転ローラの表面にガラス繊維布が露出していないので、ワークがすべり難く、安定してワークを搬送することができる。
In addition, the resin material is made of any one of PI (polyimide), PEI (polyetherimide), PBI (polybenzimidazole), epoxy resin, glass epoxy resin, fluororesin, and polyester resin. The progress of the material deterioration is slow, and a rotating roller having sufficient resistance can be obtained.
Further, since the glass fiber is made of a woven fabric or a knitted fabric, even if the glass fiber fabric is exposed from the resin, other fibers are entangled with each other, so that fiber scraps are not easily collapsed and the inside of the apparatus is not contaminated.
Further, by providing the laminated glass fiber cloth in the resin concentrically, the glass fiber cloth is arranged over the entire circumference of the rotating roller, so that the ultraviolet light is shielded by the glass fiber cloth around the entire rotating roller. Therefore, it becomes difficult to irradiate the resin material in the inner layer, and deterioration of the resin can be suppressed. Furthermore, since the glass fiber cloth is not exposed on the surface of the rotating roller, the work is difficult to slide and the work can be conveyed stably.
図1(A)は、本発明の実施形態に係る搬送ローラ1の構成を示す断面図であり、(B)はその側面図である。
搬送ローラ1は、支持軸2と回転ローラ3とからなる。この実施例においては、支持軸2は回転自在であり、回転ローラ3はこの支持軸2にネジ6によって固着されていて、一体的に回転する。
この回転ローラ3は樹脂を基材としていて、この樹脂としては、耐紫外線特性の観点から選択され、PI(ポリイミド)、PEI(ポリエーテルイミド)、PBI(ポリベンゾイミダール)、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂、フッ素樹脂、ポリエステル系樹脂などが好ましい。
そして、基材となる樹脂の中には、複数枚のガラス繊維布4、4が回転支持軸2と同心円状になるように埋め込まれている。
FIG. 1A is a cross-sectional view illustrating a configuration of a
The
The
A plurality of glass fiber cloths 4, 4 are embedded in the resin serving as the base material so as to be concentric with the
樹脂製基材の中にガラス繊維布を埋め込む態様が図2に示されている。
図2(A)に示すように、樹脂基板5上に帯状に形成されたガラス繊維布4が積層され、図2(B)に示すように、更にその上に他の樹脂5が積層されている。これを繰り返すことにより、樹脂5中に複数枚のガラス繊維布4、4が間隔をもって積層されるように埋め込まれた態様となる。つまり、図2(C)に示すように、所定間隔で積層されたガラス繊維布4、4の間に樹脂が充填された形状の塊状体が形成される。このガラス繊維布4は、ガラス繊維からなる織布もしくは編布からなる。
こうして成形された塊状体を所定の機械加工によって回転ローラ3の形状に成形するものである。
An embodiment in which the glass fiber cloth is embedded in the resin base material is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 (A), a glass fiber cloth 4 formed in a strip shape is laminated on a
The lump thus formed is formed into the shape of the
回転ローラ3に埋め込むガラス繊維布4は、必ずしも回転ローラ3の全体に埋め込む必要はなく、図3に示すように、紫外線の影響を強く受け、搬送するワークWとの接触部位である回転ローラ3の外周部にのみ埋め込むようにしてもよい。
The glass fiber cloth 4 embedded in the
また、埋め込むガラス繊維布4の形状も、図1、2に示すような回転ローラ3の支持軸2に直交する平面において同心円状とするものに限られず、図4に示すように、平行になるように積層したものであってもよい。
この場合、上記同心円状とする場合と比べて、製造が容易になるという利点がある。
Further, the shape of the glass fiber cloth 4 to be embedded is not limited to a concentric shape in a plane orthogonal to the
In this case, there is an advantage that the manufacture becomes easier as compared with the case of the concentric circle.
また、回転ローラ3全体を樹脂製とするものに限られず、図5に示すように、ローラ本体部3aを金属製として、その外周部3bのみをガラス繊維布4を埋め込んだ樹脂製とすることもできる。この場合、本体部3aを分割構造として、左右から外周部3bを挟むようにすることで組み立てることができる。
このような構造とした場合、本体部3aを金属製とすることにより回転ローラ3全体の剛性がもたらされ、変形し難くなり、平板なワークWをがたつかせることなく、安定的に搬送することができる。
また、接触部となる樹脂製の外周部3bが磨耗、劣化したときには、当該外周部3bのみを交換すればよく、ランニングコストを低く抑えることができる。
In addition, the entire
In the case of such a structure, the
Further, when the resin outer
上記いずれの実施例も、回転支持軸2に回転ローラ3を固着して一体的に回転する構造としたが、図6に示すように、支持軸2は回転することなく固定されていて、この支持軸2に対して回転ローラ3を回転自在に装着する構造としてもよい。この場合、回転ローラ3は固定具7、7によって支持軸2に位置決めされて回転自在に設けられている。
In any of the above-described embodiments, the
上記構成の搬送ローラ1が、図8、9に示されたような基板処理装置に組み込まれる場合には、回転支持軸2に固着されて一体的に回転する回転ローラ3は、ワークWを搬送するための駆動源として機能し、また、固定支持軸2に回転自在に装着された回転ローラ3は、単にワークWを支持して、ワークWの搬送を円滑にするように機能するものである。
このように、回転支持軸2上に回転ローラ3が固定された搬送ローラ1と、固定の支持軸2上に回転ローラ3が回転自在に装着された搬送ローラ1とは、状況によって使い分けされるものであって、ワークWが同時に載置される複数の搬送ローラ1の内、少なくとも1本を回転ローラ3が固定された回転支持軸2からなる搬送ローラ1とすることによって、ワークWの搬送が行なわれる。勿論、全ての搬送ローラ1を、回転支持軸2に固定された回転ローラ3の形態にすることもできる。
When the
As described above, the
以下、本発明に係る搬送ローラに関する耐紫外線特性を下記の要領で検証した。
ガラス繊維布を含む樹脂複合材料(本願発明)と、ガラス繊維布を含まない樹脂材料(比較例)について、各々紫外線を照射し、紫外線の照射前後における質量変化を測定した。
以下、検証方法について説明する。
ガラス繊維布を多数積層して硬化させた樹脂(本願発明)及びガラス繊維布を含まない樹脂の各々(比較例)をそれぞれ回転ローラの形状に加工し、支持軸を挿入して搬送ローラを構成した。
ガラス繊維布を含む樹脂(本願発明)に関しては、樹脂はエポキシ樹脂であり、ガラス繊維は、繊維の径がφ1〜10μm、ガラス繊維布の積層ピッチは100〜300μmであった。
また、ガラス繊維布を含まない樹脂は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)(比較例1)と、エポキシ樹脂(単体)(比較例2)であった。
このように形成した3種類の回転ローラを回転させながら紫外線を照射し、照射前後における質量変化を測定した。質量の減少割合が小さいと、樹脂に紫外線を照射した際の分解量が小さく、耐紫外線特性が良好であるということができる。
Hereinafter, the ultraviolet resistance property regarding the conveyance roller according to the present invention was verified in the following manner.
The resin composite material including the glass fiber cloth (the present invention) and the resin material not including the glass fiber cloth (comparative example) were each irradiated with ultraviolet rays, and the change in mass before and after the ultraviolet irradiation was measured.
Hereinafter, the verification method will be described.
Each of the resin (invention of this application) made by laminating and curing glass fiber cloth and the resin not containing glass fiber cloth (comparative example) is processed into the shape of a rotating roller, and a support shaft is inserted to form a conveying roller. did.
Regarding the resin containing the glass fiber cloth (the present invention), the resin was an epoxy resin, and the glass fiber had a fiber diameter of φ1 to 10 μm, and the lamination pitch of the glass fiber cloth was 100 to 300 μm.
Moreover, resin which does not contain a glass fiber cloth was polytetrafluoroethylene (PTFE) (Comparative Example 1) and an epoxy resin (single unit) (Comparative Example 2).
Ultraviolet rays were irradiated while rotating the three types of rotating rollers formed as described above, and mass changes before and after the irradiation were measured. When the mass reduction ratio is small, the amount of decomposition when the resin is irradiated with ultraviolet rays is small, and it can be said that the ultraviolet resistance is good.
図7は、上記3種類の回転ローラの質量変化の様子を示すグラフである。
ガラス繊維布を含む樹脂で構成した回転ローラ(本願発明)は、紫外線を照射し続けていると樹脂部分が紫外線により分解して飛散し、外観的にはガラス繊維布部分がむき出しになる。
質量は、一定時間を経過するとほとんど変動しなくなり、樹脂の分解がそれ以上起こりにくくなることがわかる。この理由は、ガラス繊維布が紫外線を遮光(吸収、反射)することで、ガラス繊維布の下層にある樹脂の分解スピードが遅くなるからであると推察される。回転ローラ表面にむき出しとなったガラスは、それ自体は硬い材料であるが、ガラス繊維として布状に織り上げられた構造なので、クッション性を備えており、搬送されるガラス基板を傷つけにくい。実際に基板を搬送して検証した結果においても、ユーザーの要求値をクリアできるものであった。質量変動は紫外線照射後、1500時間経過後も約3%未満であり、きわめて少ないことがわかる。
FIG. 7 is a graph showing how the three types of rotating rollers change in mass.
When a rotating roller (invention of the present invention) made of a resin including a glass fiber cloth is continuously irradiated with ultraviolet rays, the resin portion is decomposed and scattered by the ultraviolet rays, and the glass fiber cloth portion is exposed in appearance.
It can be seen that the mass hardly fluctuates after a certain period of time, and that the resin does not easily decompose further. The reason for this is presumed that the glass fiber cloth shields (absorbs and reflects) ultraviolet rays, so that the decomposition speed of the resin under the glass fiber cloth is reduced. Although the glass exposed on the surface of the rotating roller itself is a hard material, it has a cushioning property because it is woven into a cloth shape as a glass fiber, and hardly damages the glass substrate being conveyed. Even in the result of actually carrying the substrate and verifying it, the user's required value could be cleared. It can be seen that the mass fluctuation is less than about 3% even after 1500 hours after the ultraviolet irradiation, and is extremely small.
一方、PTFEやエポキシ樹脂のみで構成した回転ローラ(比較例1、2)は、時間の経過と比例するように質量が減少した。このような樹脂の分解が進行することで、回転ローラの外径が小さくなるため、基板を搬送する際、基板表面の高さが変動することになる。このため、使用時間が経過すると、紫外線源と基板表面の距離変動が生じて、所期の紫外線処理が遂行できなくなる可能性がある。
以上結果からも明らかなように、ガラス繊維布を多数積層して硬化させた樹脂を回転ローラに用いると、耐紫外線特性が良好で、樹脂の分解が少ない、ガラス基板の搬送に適した搬送ローラを提供できる。
On the other hand, the mass of the rotating rollers (Comparative Examples 1 and 2) composed only of PTFE and epoxy resin decreased in proportion to the passage of time. As the decomposition of the resin proceeds, the outer diameter of the rotating roller becomes smaller, and therefore the height of the substrate surface varies when the substrate is transported. For this reason, when the usage time elapses, the distance between the ultraviolet ray source and the substrate surface varies, and the intended ultraviolet ray treatment may not be performed.
As can be seen from the above results, when a resin obtained by laminating and curing a large number of glass fiber cloths is used for a rotating roller, it is suitable for transporting a glass substrate with good UV resistance and less resin decomposition. Can provide.
1 搬送ローラ
2 支持軸
3 回転ローラ
4 ガラス繊維布
6 ネジ
7 固定具
W ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記搬送ローラは、支持軸と、該支持軸に装着された回転ローラとからなり、
前記回転ローラは、複数枚のガラス繊維布が間隔をもって積層された状態で埋め込まれた樹脂材料からなる、
ことを特徴とする搬送ローラ。 In transport rollers that transport workpieces that are irradiated with ultraviolet rays,
The transport roller includes a support shaft and a rotating roller mounted on the support shaft.
The rotating roller is made of a resin material embedded in a state in which a plurality of glass fiber cloths are laminated at intervals.
A conveying roller characterized by that.
The conveying roller according to claim 1, wherein the glass fiber cloths are laminated so as to be parallel in a plane orthogonal to the support shaft of the rotating roller.
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