JP5961405B2 - 操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作装置に関し、例えば、心臓カテーテル検査等に用いられる操作装置に用いて好適なものである。

近年増加傾向にある心臓病の検査として、心臓カテーテル検査がある。心臓カテーテル検査は、カテーテルを経皮的に心血管に挿入し、造影剤による形態学的異常を検出したり、心臓内腔の圧力、酸素飽和度を測定し血行動態を把握したりする検査である。

心臓カテーテル検査が行われる検査室には、被検者が載せられ、通常「カテ台」と呼ばれている医療用ベッドが置かれる。さらに、医療用ベッドの周囲には、検査中に、被検者の生体情報（例えば、心内心電図）を観察するためのモニタが配置されている。医療用ベッドの側部には、医師や医療従事者が、モニタに表示される生体情報の種類を切り換えたり、生体情報の記録を指示したりするための専用キーボード等の操作装置が固定的に取り付けられていることがある。

なお、心臓カテーテル検査等に用いられる医療用ベッドではないが、内視鏡検査に用いられる医療用ベッドに関する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の技術では、内視鏡を入れるための内視鏡用トレーを収納するトレー収納部を備えることによって、内視鏡検査で使用した内視鏡を容易に片付けられるようにしている。

特開２００５−３０４７８０号公報

ところで、上記の専用キーボードは、操作面が上方を向いた状態で医療用ベッドの外側に突出するように取り付けられている。そのため、心臓カテーテル検査を行う前に、被検者が一般ベッドから医療用ベッドに移動する際、被検者の足が操作装置に当たって操作装置に損傷を与えたり、誤操作を招く恐れがあった。

本発明は、必要に応じて操作部をベッドから突出したり収納位置に収納可能な操作装置を提供することを目的とする。

本発明に係る操作装置は、被検者が載せられるベッド本体を構成する平面台の側部の高さに当該側部に沿って設けられたレールに取り付け可能な操作装置であって、
電子機器を操作するための操作部と、
前記操作部を前記ベッド本体から突出する操作位置から、当該ベッド本体から突出しない収納位置に遷移させる遷移機構と、
前記レールを把持可能な縦断面コ字状を有し、前記レールを把持することにより前記操作装置を前記レールに取り付け可能な取り付け部と、
を備える。

本発明によれば、操作部を遷移機構により、ベッド本体から突出する操作位置から、当該ベッド本体から突出しない収納位置に遷移させることができる。そのため、ベッドの外側に操作部が突出することを防止することができる。したがって、例えば被検者が一般ベッドから医療用ベッドに移動する際等において、被検者の足等が操作部に当たって操作装置に損傷を与えたり、誤操作を招く恐れをなくすことができる。

本実施の形態におけるベッドの全体を示す斜視図である。 本実施の形態の回転機構の構成例を示す模式図である。 本実施の形態の回転機構の動作例を示す図である。 本実施の形態の入力システムの構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、各図面に向かって右方向を「右」と称し、左方向を「左」と称し、上方向を「上」と称し、下方向を「下」と称する。

図１は、本実施の形態におけるベッド１００の全体を示す斜視図である。本実施の形態におけるベッド１００は、心臓カテーテル検査が行われる検査室に置かれている。そして、ベッド１００の周囲には、検査中に、被検者の生体情報（例えば、心内心電図）を観察するための生体情報モニタ（図示せず、特許請求の範囲の「電子機器」に対応）が配置されている。

図１に示すように、ベッド１００は、心臓カテーテル検査中に被検者が仰向けになって寝かせられるベッド本体１２０と、ベッド本体１２０の側部に設けられたカテレール１４０と、カテレール１４０に対して固定的に取り付けられた操作装置１６０とを備えて構成されている。なお、操作装置１６０は、カテレール１４０から取り外すことも可能である。

操作装置１６０は、図示しない複数の操作ボタンを備えた専用キーボード１６２（特許請求の範囲の「操作部」に対応、以下「操作部」と称する）と、操作部１６２の操作面１６５（複数の操作ボタンが配置されている面）がベッド本体１２０の上方を向いた位置（操作位置）からベッド本体１２０の側方を向いた位置（収納位置）に操作部１６２を回転させることが可能な回転機構（特許請求の範囲の「遷移機構」に対応）を備え、その回転機構を介してカテレール１４０に取り付けられている。

図１（ａ）は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方（矢印方向）を向いている様子を示している。操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いている状況では、医師や医療従事者は、心臓カテーテル検査を行っている最中に、表示対象の生体情報の切り換えや、生体情報の記録を生体情報モニタに指示するため、操作部１６２の操作を行う。

図１（ｂ）は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の側方（矢印方向）を向いている様子を示している。操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の側方を向いている状況では、被検者は、心臓カテーテル検査を行う前に、一般ベッドからベッド１００に移動する。あるいは、心臓カテーテル検査終了後、ベッド１００から一般ベッドに移動する。この場合、ベッド１００の外側に操作部１６２が突出しないため、被検者の足等が操作部１６２に引っ掛かる可能性を減らすことができ、ひいては引っ掛かることにより操作部１６２が損傷してしまう可能性や、接触による誤作動を減らすことができる。

次に、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置からベッド本体１２０の側方を向いた位置に操作部１６２を回転させる回転機構の構成について説明する。図２は、本実施の形態における回転機構の構成例を示す模式図である。なお、図２の回転機構は、図１（ａ）において矢印Ａの方向から見た場合について示している。

図２に示すように、回転機構は、取り付け部２００、固定部２２０、回転部２４０およびレバー２６０を備えて構成されている。取り付け部２００は、断面コ字状を有しており、ベッド１００のカテレール１４０に取り付けられている。

固定部２２０は、断面長方形状を有しており、右端が取り付け部２００の左端部に取り付けられている。回転部２４０は、固定部２２０に取り付けられている。回転部２４０の上端部には、操作部１６２の下端部が取り付けられている。回転部２４０には、回転部２４０の回転を防止するロックを掛けたり、解除したりするためのレバー２６０が弾性ばね（図示せず）を挿んで取り付けられている。回転部２４０は、操作部１６２およびレバー２６０と一緒に、回転軸２８０を中心に水平位置から垂直位置まで回転することができるように構成されている。

レバー２６０は、断面正方形状を有しており、図２に示すように、手動によって施錠位置から解錠位置まで引き出すことができるように構成されている。そして、レバー２６０が施錠位置にある場合、回転部２４０の回転を防止するロックが掛かるように構成されている。一方、レバー２６０が解錠位置にある場合、回転部２４０の回転を防止するロックが解除されるように構成されている。

次に、回転機構によって操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置からベッド本体１２０の側方を向いた位置に操作部１６２を回転させる場合の動作について図３（ａ）〜（ｅ）を参照しながら説明する。

図３（ａ）は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いている状態を示している。この状態では、レバー２６０が施錠位置にある。つまり、回転部２４０の回転を防止するロックが掛かっており、回転部２４０、操作部１６２およびレバー２６０は回転軸２８０を中心に回転することはできない。

図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態において、レバー２６０を左方側に解錠位置まで引いた状態を示している。この状態では、回転部２４０の回転を防止するロックが解除されており、回転部２４０、操作部１６２およびレバー２６０は回転軸２８０を中心に回転することができる。

図３（ｃ）は、レバー２６０を解錠位置まで引いた状態を維持しながら反時計回りに回転させる様子を示している。この回転動作により、レバー２６０と一緒に、回転部２４０および操作部１６２が反時計回りに回転する。

図３（ｄ）は、レバー２６０を解錠位置まで引いた状態を維持しながら反時計回りに垂直位置まで回転させた様子を示している。図３（ｅ）は、図３（ｄ）の状態において、レバー２６０を離した後の状態を示している。レバー２６０を離すと、弾性ばねの復元力によりレバー２６０は回転軸２８０の方向に付勢される。これにより、レバー２６０が施錠位置に移動し、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の側方（左方）を向いた状態で、回転部２４０の回転を防止するロックが掛かることとなる。

次に、本実施の形態による入力システム３００の構成について説明する。図４は、本実施の形態による入力システム３００の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、入力システム３００は、操作部１６２、転倒センサ３２０および制御部３４０を備えて構成されている。制御部３４０は、上述した生体情報モニタに適用されるものであり、判定部４００および実行制御部４２０を備えて構成されている。

操作部１６２は、ユーザが操作面１６５に配置された何れかの操作ボタンを押下した場合、押下された操作ボタンを特定する押下ボタン情報を制御部３４０の実行制御部４２０に出力する。

転倒センサ３２０は、操作部１６２の内部に設けられている。転倒センサ３２０は、内部に接点スイッチ（図示せず）を有しており、所定角度（つまり、操作部１６２の操作面１６５が上方を向いた状態でない角度）以上に傾くと、接点スイッチがＯＦＦになり、ＯＦＦ信号を制御部３４０の判定部４００に出力する。一方、所定角度以上に傾かないと、接点スイッチがＯＮになり、転倒センサ３２０は、ＯＮ信号（特許請求の範囲の「出力信号」に対応）を制御部３４０の判定部４００に出力する。

判定部４００は、転倒センサ３２０からＯＮ信号が出力されたか否かについて判定することによって、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置であるか否かについて判定する。つまり、判定部４００は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置であると判定した場合、その旨を実行制御部４２０に通知する。一方、判定部４００は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置でないと判定した場合、その旨を実行制御部４２０に通知する。

実行制御部４２０は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置である旨の通知を判定部４００から受け、かつ、操作部１６２から押下ボタン情報が出力された場合、当該押下ボタン情報により示される押下ボタンに対応する処理を実行するように制御する。また、実行制御部４２０は、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置でない旨の通知を判定部４００から受け、かつ、操作部１６２から押下ボタン情報が出力された場合、当該押下ボタン情報により示される押下ボタンに対応する処理を実行しないように制御する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、被検者が載せられるベッド本体１２０の側部に取り付けられた操作装置１６０において、生体情報モニタ（電子機器）を操作するための操作部１６２と、操作部１６２を操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置からベッド本体１２０の側方を向いた位置に回転させる回転機構とを備えている。

このように構成した本実施の形態によれば、操作部１６２を回転機構により、ベッド本体１２０から突出する操作位置から、当該ベッド本体１２０から突出しない収納位置に遷移させることができる。そのため、ベッド１００の外側に操作部１６２が突出することを防止することができる。したがって、例えば被検者が一般ベッドからベッド１００（ベッド１００から一般ベッド）に移動する際等において、被検者の足等が操作部１６２に当たって操作装置１６０に損傷を与えたり、誤操作を招く恐れをなくすことができる。

また、本実施の形態では、操作部１６２に設けられた転倒センサ３２０のＯＦＦ信号（出力信号）に基づいて、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置であるか否かについて判定し、上方を向いた位置であると判定した場合に限り、操作部１６２の操作に対応する処理を実行するようにしている。操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の側方を向いた位置であっても、被検者が一般ベッドからベッド１００（ベッド１００から一般ベッド）に移動する際、被検者の足等が操作部１６２に引っ掛かる可能性は依然として残る。もし引っ掛かると、操作部１６２の操作ボタンが押されて、医師および医療従事者の意図しない処理が実行される。そこで、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置である場合に限り操作部１６２の操作に対応する処理を実行するようにしている。これにより、医師や医療従事者等が操作部１６２の操作を行う状況でない場合、意図しない処理が実行されることを確実に防止することができる。

以上に説明した本実施の形態による制御部３４０の機能は、ソフトウェアによって実現される。実際には、制御部３４０がＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えたコンピュータとして構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。

なお、上記実施の形態では、回転機構を介し、医師等が手動で操作部１６２を回転させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転機構を介し、自動で操作部１６２を回転させるようにしても良い。また、回転機構は、上記実施の形態の機構に限らず、種々の公知の機構を適用することができる。また、回転機構に設けられるロック機構についても、種々の公知の機構を適用することができる。

また、上記実施の形態において、被検者の足が操作部１６２に当たった場合でも、操作部１６２が損傷してしまうことを出来るだけ防止するため、回転機構全体に衝撃吸収性を持たせるようにしても良い。例えば、取り付け部２００とカテレール１４０との間に、例えば発泡性材料からなる緩衝部材を配置する。

また、上記実施の形態では、操作部１６２に設けられた転倒センサ３２０のＯＦＦ信号（出力信号）に基づいて、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置であるか否かについて判定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転軸２８０にエンコーダを設け、エンコーダの出力信号により所定角度以上、回転部２４０が回転したか否かについて判定することによって、操作部１６２の操作面１６５がベッド本体１２０の上方を向いた位置であるか否かについて判定するようにしても良い。

また、上記実施の形態では、操作装置１６０が心臓カテーテル検査で使用される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、操作装置１６０は心臓カテーテル検査を行う場面以外で使用されても良い。例えば、一般病棟のベッドの傍にベッドサイドモニタを置き、ベッド本体１２０の側部に設けられた操作装置１６０でベッドサイドモニタを操作するような場面で使用されても良い。

また、上記実施の形態では、ベッド本体１２０の側部に設けられる操作装置１６０の操作部１６２が生体情報モニタを操作するためのものである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。要は、操作装置１６０の操作部１６２は、何らかの電子機器を操作するためのものであれば良い。

また、上記実施の形態では、転倒センサ３２０を操作部１６２の内部に設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、転倒センサ３２０を、操作部１６２およびレバー２６０と一体的に回転する回転部２４０（回転機構）の任意位置に設けるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、遷移機構として回転機構を採用した例で説明したが、本発明はこれに限定されない。操作装置１６０は、例えば回転機構の代わりに、ベッド本体１２０の内部の収納位置から外側に引き出されてベッド本体１２０から突出する操作位置に遷移するスライド機構によって具現化しても良い。要は、操作装置１６０は、回転機構やスライド機構に限らず、ベッド本体１２０から突出する操作位置から、ベッド本体１２０から突出しない収納位置に操作部１６２を遷移させる遷移機構を備えれば良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００ ベッド
１２０ ベッド本体
１４０ カテレール
１６０ 操作装置
１６２ 操作部
１６５ 操作面
２００ 取り付け部
２２０ 固定部
２４０ 回転部
２６０ レバー
２８０ 回転軸
３００ 入力システム
３２０ 転倒センサ
３４０ 制御部
４００ 判定部
４２０ 実行制御部

Claims (5)

1. 被検者が載せられるベッド本体を構成する平面台の側部の高さに当該側部に沿って設けられたレールに取り付け可能な操作装置であって、
   電子機器を操作するための操作部と、
   前記操作部を前記ベッド本体から突出する操作位置から、当該ベッド本体から突出しない収納位置に遷移させる遷移機構と、
   前記レールを把持可能な縦断面コ字状を有し、前記レールを把持することにより前記操作装置を前記レールに取り付け可能な取り付け部と、
   を備える操作装置。
2. 前記操作位置は、前記操作部の操作面が前記ベッド本体の上方を向いた位置であり、
   前記収納位置は、前記操作部の操作面が前記ベッド本体の側方を向いた位置であり、
   前記遷移機構は、前記操作部を前記操作位置から前記収納位置に回転させる回転機構である請求項１に記載の操作装置。
3. 前記操作部の操作面が前記ベッド本体の上方を向いた位置であるか否かについて判定する判定部と、
   前記判定部により前記操作面が前記ベッド本体の上方を向いた位置であると判定された場合に限り、前記操作部の操作に対応する処理を実行するように制御する実行制御部と、 を更に備える請求項２に記載の操作装置。
4. 前記判定部は、前記操作部の傾きを検出する転倒センサの出力信号に基づいて、前記操作部の操作面が前記ベッド本体の上方を向いた位置であるか否かについて判定する請求項３に記載の操作装置。
5. 前記操作装置は、心臓カテーテル検査で使用される請求項１に記載の操作装置。

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