JP5959563B2 - ピストンピンクリップの組付方法及び組付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ピストンピンクリップの組付方法及び組付装置に関する。

レシプロ内燃機関のピストンは、一対のピンボス部のピン孔にピストンピンが挿入され、ピストンピンにコンロッドの小端部が回動可能に支持されることによって、コンロッドと連結される。ピン孔に挿入されたピストンピンは、ピン孔の内壁に取り付けられるピストンピンクリップによって抜け止めがなされる。ピストンピンクリップは、周方向における一部に開裂部を有するＣ字状の可撓性部材であり、ピン孔の内壁に周方向に延設された環状のクリップ溝に嵌め付けられる。ピストンピンクリップのクリップ溝への嵌め付けは、ピストンピンクリップを径方向内方に弾性変形させて外形を小さくし、ピストンピンクリップをその状態でピン孔に挿入し、復元力を利用してピストンピンクリップをクリップ溝に係合させることによって行われる。

ピストンピンクリップをクリップ溝に嵌め付ける組付装置として、第１端から第２端に進むにつれて幅が漸減し、第２端においてピン孔の内径よりも小さい幅を有するガイド孔を有し、第２端がピン孔に連続するように配置されるガイド部材と、ガイド孔内に配置されたピストンピンクリップをピン孔側に押し、ピン孔内のクリップ溝まで移動させる押圧装置とを有するものがある（例えば、特許文献１）。この組付装置では、ピストンピンクリップは、ガイド孔に配置され、押圧装置に押されることによって第２端に向けて移動する。ピストンピンクリップは、第２端に向けて移動する過程で、ガイド孔の内壁を摺動し、ガイド孔の内壁に押されて縮径し、ピン孔に進入可能な外形になる。そして、ピン孔内ではピン孔の内壁を摺動し、外形を一定に保ちながら、クリップ溝に到達する。

特開平９−５７５４８号公報

上記のような組付装置及び組付方法を用いた場合、ピン孔に進入したピストンピンクリップは、クリップ溝に到達するまでピン孔の内壁を摺動する。そのため、ピストンピンクリップの開裂部を構成する両端部がピン孔の内壁と接触し、ピン孔の内壁に傷や凹み等が形成される虞がある。ピン孔の内壁に傷が形成されると、ピストンピンクリップをクリップ溝から抜き出す際に、ピストンピンクリップの両端部が傷に引っ掛かり、抜き出しが困難になる虞がある。また、ピストンピンを抜き出すときに、ピストンピンが傷に引っ掛かることによって傷が拡大する虞があると共に、再度ピストンピンをピン孔に挿入したときに傷のバリ（縁部の小片）がピストンピンの外周面とピン孔の内周面との間に噛み込まれ、ピストンピンのピン孔に対する摺動が阻害される虞がある。また、ピストンピンクリップをピストンに装着したユニットとして納品する場合に、ピン孔の品質要求を満たすことができない虞がある。

本発明は、以上の背景を鑑み、ピストンピンクリップの組付方法及び組付装置において、ピストンピンクリップの端部に起因するピン孔の損傷を防止することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、一対のピンボス部（３）と、前記ピンボス部のそれぞれに互いに同軸となるように形成され、ピストンピン（９）が挿入されるピン孔（１０）と、前記ピン孔の内壁において周方向に延設された環状のクリップ溝（１１）と、前記ピン孔の内壁において前記ピン孔の軸線に沿って前記クリップ溝を横切って延設され、前記ピン孔の開口端に開口するサイドリリーフ溝（１２）とを有するピストン（１）の前記クリップ溝に、周方向における一部に開裂部（１５Ａ）を有する略Ｃ字状のピストンピンクリップ（１５）を装着するためのピストンピンクリップの組付方法であって、前記ピストンピンクリップを前記ピン孔と同軸、かつ前記開裂部が前記サイドリリーフ溝と対応するように配置する工程と、前記ピストンピンクリップを径方向内方に撓ませ、前記ピストンピンクリップの前記開裂部を形成する両端部が前記サイドリリーフ溝に対応する位置を通過するように、前記ピストンピンクリップを前記ピン孔に挿入し、前記クリップ溝まで移動させる工程とを有することを特徴とする。

この構成によれば、ピストンピンクリップをピン孔に挿入するときに、ピストンピンクリップの両端部がサイドリリーフ溝に対応する部分を通過する。サイドリリーフ溝は、ピン孔の内壁に対して径方向外方に凹設されているため、ピストンピンクリップはその外周部がピン孔の内壁に当接することによって、その両端部はサイドリリーフ溝を構成する壁面から離れた位置を通過する。そのため、ピストンピンクリップの両端部とピン孔の内壁（サイドリリーフ溝を構成する壁面を含む）との接触が避けられ、ピストンピンクリップの両端部に起因する傷や凹み等の損傷が抑制される。

本発明の他の側面は、一対のピンボス部（３）と、前記ピンボス部のそれぞれに互いに同軸となるように形成され、ピストンピン（９）が挿入されるピン孔（１０）と、前記ピン孔の内壁において周方向に延設された環状のクリップ溝（１１）と、前記ピン孔の内壁において前記ピン孔の軸線に沿って前記クリップ溝を横切って延設され、前記ピン孔の開口端に開口するサイドリリーフ溝（１２）とを有するピストンの前記クリップ溝に、周方向における一部に開裂部（１５Ａ）を有する略Ｃ字状のピストンピンクリップ（１５）を装着するためのピストンピンクリップの組付装置（３０）であって、第１端から第２端に進むにつれて幅が漸減し、前記第２端において前記ピン孔の内径以下の内径を有するガイド孔（７３）を有し、前記第２端が前記ピン孔に連続するように配置されるガイド部材（５７）と、前記ピストンピンクリップの開裂部が前記ピン孔の軸線方向から見て前記サイドリリーフ溝と対応するように、前記ピストンピンクリップを前記ガイド孔に供給するクリップ供給装置（５６）と、前記ガイド孔内に突入し、前記ガイド孔内に配置された前記ピストンピンクリップを前記ピン孔側に押し、前記ピン孔内の前記クリップ溝まで移動させる押圧装置（５８）とを有することを特徴とする。

この構成によれば、クリップ供給装置が、ピン孔の軸線方向から見てピストンピンクリップの開裂部とサイドリリーフ溝とが対応するように、ピストンピンクリップをガイド孔に供給し、押圧装置がピストンピンクリップをピン孔に押し込むため、ピストンピンクリップがピン孔に挿入されるときに、ピストンピンクリップの両端部がサイドリリーフ溝に対応する部分を通過する。そのため、ピストンピンクリップの両端部とピン孔の内壁（サイドリリーフ溝を構成する壁面を含む）との接触が避けられ、ピストンピンクリップの両端部に起因する傷や凹み等の損傷が抑制される。

上記の発明において、前記クリップ供給装置は、上下に延びる柱部（６５Ａ）及び前記柱部の外面に上下に延設されたリブ（６５Ｂ）を有し、前記柱部が前記ピストンピンクリップの内側に配置され、かつ前記リブが前記開裂部を形成する前記ピストンピンクリップの両端部の間に配置されることによって前記ピストンピンクリップの方向を定めるクリップ保持部材（６５）と、前記クリップ保持部材の下方に前進位置と後退位置との間で変位可能に設けられ、後退位置において前記柱部の下端から落下する前記ピストンピンクリップを受け取り、前記ピストンピンクリップの方向を維持した状態で、前進位置において前記ガイド孔内に前記ピストンピンクリップを挿入するクリップ挿入部材（６８）とを有するとよい。

この構成によれば、クリップ保持部材によってピストンピンクリップの方向（両端部が配置される方向）が定まり、クリップ挿入部材がピストンピンクリップの方向を維持した状態で、ピストンピンクリップをガイド孔に供給する。これにより、ガイド溝に供給されるピストンピンクリップの方向が一定になるため、ピン孔のサイドリリーフ溝と対応させることが容易になる。

上記の発明において、前記ピストンは、前記ピン孔の互いに相反する外端であって、それぞれの外端側から見た場合に前記ピン孔の軸線に対する相対位置が互いに異なる位置に、前記クリップ溝まで延びる作業凹部（１３）を有し、前記ピストンの頭頂部を下側にして前記ピストンを搬送する搬送装置（３１）と、前記搬送装置によって搬送される前記ピストンを、搬送方向に対して前記ピン孔の軸線が所定の方向に延在するように整列させる整列装置（３２）と、前記整列装置によって整列された前記ピストンの前記ピン孔の外端側を撮像し、前記作業凹部の位置から前記ピストンの方向が適正方向及び適正方向に対して１８０°回転した逆方向のいずれであるかを判定するピストン方向判定装置（３４）と、前記ピストン方向判定装置による判定が適正方向である場合に、前記ピストンを把持して前記ガイド部材に対して配置する一方、判定が逆方向である場合に、前記ピストンを把持し、前記ピストンをその軸線回りに１８０°回転させた後に前記ガイド部材に対して前記ピストンを配置するチャック装置（３７）とを有するとよい。

この構成によれば、搬送コンベアに供給されたピストンは、所定の適正方向に整列され、整列された状態でチャック装置によって把持され、ガイド部材に対して所定の位置に配置される。ここでの整列は、作業用溝の位置によってスラスト側に配置されるスカート部と反スラスト側に配置されるスカート部とが区別され、それぞれのスカート部がそれぞれの適性方向を向くように整列される。

上記の発明において、前記整列装置は、前記搬送装置上に載置された前記ピストンの前記ピンボス部及びスカート部に対応する位置に配置され、前記ピストンの軸線と平行な回転軸線を有する一対の回転部材（４１）を有し、一対の前記回転部材の外面同士の最短距離が前記ピンボス部及び前記スカート部によって形成される外面の最小幅と略等しく、前記ピストンは一対の前記回転部材の間を通過するとよい。

この構成によれば、ピンボス部及びスカート部によって構成されるピストンの下部が、所定の幅の回転部材間を通過することによって整列される。ピストンの下部は、ピンボス部及びスカート部の形状から方向によって幅が異なるため、所定の幅の回転部材間を通過するためにピストンの軸線回りに回転し、方向を変化させて整列される。回転部材は、ピストンのピンボス部及びスカート部と接触することによってピストンに回転力を与え、ピストンの回転及び整列を促進する。

以上の構成によれば、ストンピンクリップの組付方法及び組付装置において、ピストンピンクリップの端部に起因するピン孔の傷を防止することができる。

ピストンの側面図 図１のII−II断面図 ピストンの底面図 ピストンのピン孔を拡大して示す側面図 ピストンピンクリップ組付装置の構成を示すブロック図 ピストンピンクリップ組付装置の前半部を示す概略図 ピストンピンクリップ組付装置のピストンピンクリップ装着装置の断面図 クリップ保持部材を示す斜視図 スライダ及びピストンピンクリップを示す斜視図 検査装置の断面図

以下、図面を参照して、本発明に係るピストンピンクリップの組付方法及び組付装置の実施形態を説明する。

（ピストン）
最初に図１〜図４を参照し、本発明に係るピストンピンクリップ１５の組付方法及び組付装置が用いられるピストンの構造を説明する。ピストン１は、レシプロ内燃機関に使用されるものである。ピストン１は、円板状の頭頂部２（クラウン部）と、頭頂部２の裏面からそれぞれ突出した一対のピンボス部３と、頭頂部２の外周部が裏面側にそれぞれ延出した一対のスカート部４とを有する。頭頂部２の表面は、内燃機関のシリンダと協働して燃焼室の下部を構成する。頭頂部２の外周部には、周方向に延在し、環状をなす第１〜第３の溝５〜７が形成されている。第１〜第３の溝５〜７には、いずれも図示しない第１のコンプレッションリング、第２のコンプレッションリング、オイルリングが記載の順序で嵌め付けられる。

ピストン１の軸線を中心として、一対のピンボス部３は互いに対称となる位置に配置され、一対のスカート部４は互いに対称となる位置に配置され、ピンボス部３及びスカート部４は周方向において交互に配置されている。各スカート部４の周方向における両側縁は、隣のピンボス部３の側縁に連続している。

一対のスカート部４は、ピストン１が内燃機関のシリンダに受容されたときにスラスト側に配置されるスラスト側スカート部４Ａと、反スラスト側に配置される反スラスト側スカート部４Ｂとを有する。

各ピンボス部３には、ピン孔１０がそれぞれ形成されている。各ピン孔１０は、横断面が円形であり、互いに同軸に配置され、ピンボス部３を貫通している。各ピン孔１０の内径は、互いに等しく設定されている。各ピンボス部３のピン孔１０の周囲には、ピン孔１０をその軸線方向に延長するように円筒状のボスとなっている。各ピン孔１０の開口端の内、互いに対向する開口端を内端、互いに相反する向きに開口する開口端を外端とする。各ピン孔１０には、コンロッド８の小端部を回動可能に支持するピストンピン９が挿入される。

以下、説明の便宜上、ピストン１の軸線は上下方向に延在し、ピン孔１０の軸線は左右方向に延在しているものとする。この方向の設定は、ピストン１の使用時、及びピストンピンクリップ１５の組付装置にセットしたときの向きを限定するものでない。

各ピン孔１０の内壁には、１つのクリップ溝１１と、複数のサイドリリーフ溝１２（ブローチ溝）と、１つの作業用溝１３が形成されている。クリップ溝１１は、ピン孔１０の軸線を中心としてピン孔１０の内壁を周方向に延在し、環状を呈する溝である。

サイドリリーフ溝１２は、ピン孔１０の内壁をピン孔１０の軸線と平行に延び、サイドリリーフ溝１２を横切り、その両端部はそれぞれピン孔１０の両端部まで到達して開口している。本実施形態では、サイドリリーフ溝１２は２つ設けられ、ピン孔１０の軸線よりも上方において、ピン孔１０の軸線を基準とした前後対称となる位置に設けられている。各サイドリリーフ溝１２の横断面は、弧及び弦によって囲まれた弓形を呈する。サイドリリーフ溝１２の最深部の深さは、クリップ溝１１の最深部の深さと等しく設定されている。

作業用溝１３は、ピン孔１０の内壁をピン孔１０の軸線と平行に延び、クリップ溝１１を横切り、ピン孔１０の外端まで到達して開口している。左側のピンボス部３の作業用溝１３は、ピン孔１０の軸線に沿って左方（外方）から見た場合に、ピン孔１０の軸線に対して斜め左下に配置され、右側のピンボス部３の作業用溝１３は、ピン孔１０の軸線に沿って左方（外方）から見た場合に、ピン孔１０の軸線に対して斜め右下に配置されている。換言すると、各作業用溝１３は、ピン孔１０の軸線に対して反スラスト側スカート部４Ｂ側に配置されている。

クリップ溝１１には、ピストンピン９を係止するためのピストンピンクリップ１５（サークリップ）が取り付けられる。ピストンピンクリップ１５は、周方向における一部に開裂部１５Ａを有する略環状、すなわちＣ字状に形成されている。ピストンピンクリップ１５は、例えばばね鋼等の金属材料を含む可撓性を有する材料から形成されている。ピストンピンクリップ１５は、弾性変形することによって両端部１５Ｂが互いに接近し、外形の幅（外径）を小さくすることができる。

ピストンピンクリップ１５の外形は、荷重が加わっていない状態（初期状態という）においてピン孔１０の内径よりも大きな幅となる部分を有する。また、ピストンピンクリップ１５の外形は、径方向内向きの荷重が加わった状態（収縮状態という）においてピン孔１０の内径よりも小さくなる。ピストンピンクリップ１５をピン孔１０に挿入するときには、径方向内方向きの荷重をピストンピンクリップ１５に加えて収縮状態にする。収縮状態となり、ピン孔１０に挿入されたピストンピンクリップ１５は、クリップ溝１１に到達したときに復元力によって外形の幅が広がり、外周部がクリップ溝１１に係止される。

図４に二点鎖線で示すように、ピストンピンクリップ１５を収縮状態にしてピン孔１０に挿入するときには、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂがサイドリリーフ溝１２と対応するように、ピストン１とピストンピンクリップ１５との相対位置を定める。このように位置を定めることによって、ピストンピンクリップ１５がピン孔１０内をクリップ溝１１まで移動するときに、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂがサイドリリーフ溝１２を通過し、ピン孔１０の内壁との接触が避けられる。これにより、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂのピン孔１０の内壁への接触に伴う傷や凹み等の損傷が防止される。

（クリップ組付装置）
次に、ピストン１のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を組み付けるためのクリップ組付装置３０について説明する。本願のクリップ組付装置３０は、ピストンピン９が挿入される前に、１つのピン孔１０のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を組み付ける装置として構成されている。図５に示すように、クリップ組付装置３０は、ピストン１を搬送する搬送コンベア３１と、搬送コンベア３１上のピストン１を整列する第１及び第２整列装置３２、３３と、第１及び第２整列装置３２、３３によって整列されたピストン１の方向が適正方向及び逆方向のいずれであるかを検出するピストン方向検出装置３４と、ピストン方向検出装置３４を通過したピストン１を搬送コンベア３１から受け取るステージ３５と、ステージ３５上のピストン１を整列する第３整列装置３６と、第３整列装置３６によって整列されたピストン１を、ピストン１の方向に応じて反転動作を含みつつ、ピストン１をチャックする（把持する）チャック装置３７と、チャック装置３７に支持されたピストン１にピストンピンクリップ１５を装着するクリップ装着装置３８と、ピストン１にピストンピンクリップ１５が適正に装着されているか否かを検査する検査装置３９とを有する。

（第１整列装置）
搬送コンベア３１は、複数のプーリと、プーリに掛け渡された可撓性を有する搬送ベルトとを有し、載置面が略水平となっている。図６に示すように、ピストン１は、頭頂部２を下側にして、搬送コンベア３１の搬送面の略中央に載置される。ピストン１は、搬送ベルトとの間に生じる摩擦力によって、外力が加わっていない状態においては位置及び方向（搬送コンベア３１の流れ方向に対するピンボス部３及びスカート部４の方向）を保持する。一方、ピストン１に外力が加わるときには、ピストン１は外力に応じて搬送ベルト上を滑り、位置及び方向が変化する。搬送コンベア３１は、ピストン１を第１整列装置３２、第２整列装置３３、ピストン方向検出装置３４に順に搬送し、最後にステージ３５に受け渡す。

図６に示すように、第１整列装置３２は、搬送コンベア３１の搬送コンベア３１の上方に、搬送面から離間して配置された一対の回転部材４１を有する。各回転部材４１は、少なくとも２つのプーリ４２Ａ、４２Ｂと、各プーリ４２Ａ、４２Ｂに掛け渡された可撓性のベルト４３とを有する。各プーリ４２Ａ、４２Ｂは、回転軸線が搬送面と略直交するように配置され、ベルト４３の面が互いに対向するように配置されている。一対の回転部材４１は、上方から見た場合に搬送コンベア３１のセンターラインを対称軸として互いに対称となるように配置されている。

各回転部材４１は、ピストン１のピンボス部３及びスカート部４に対応する高さに配置されている。これにより、搬送コンベア３１によって搬送されるピストン１のピンボス部３及びスカート部４は、各回転部材４１に接触可能である一方、頭頂部２は回転部材４１と接触せずに、その下方を通過する。

各回転部材４１は、搬送コンベア３１の流れ方向に対して上流側に配置された上流側プーリ４２Ａと、下流側に配置された下流側プーリ４２Ｂとを有し、互いに対応する上流側プーリ４２Ａ間の距離が、互いに対応する下流側プーリ４２Ｂ間の距離よりも大きくなるように、各プーリ４２Ａ、４２Ｂが配置されている。これにより、一対の回転部材４１間に形成される通路は、搬送コンベア３１の流れ方向に沿って下流側に進むにつれて幅が狭くなる。また、一対の回転部材４１の、搬送コンベア３１の流れ方向における下流端間の距離（各回転部材４１のベルト４３の表面間の距離）は、ピストン１の一対のピンボス部３の外面間の距離と略等しく設定されている。詳細には、一対の回転部材４１の下流端間の距離は、一対のピンボス部３の外面間の距離より大きく、その差が微小となるように設定されている。すなわち、一対のピンボス部３が一対の回転部材４１の下流端間を通過可能であるが、通過する際の回転部材４１との隙間が微小になるように、回転部材４１の下流端間の距離が設定されている。また、一対の回転部材４１の下流端間の距離は、一対のスカート部４の外面間の距離よりも小さく設定されている。

本実施形態では各回転部材４１の回転方向は、互いに同一に設定されている。なお、他の実施形態では、各回転部材４１の回転方向は、互いに逆方向に設定されてもよい。搬送コンベア３１に載置されたピストン１は、一対の回転部材４１間に進入し、自身の搬送コンベア３１に対する位置及び方向に応じて各回転部材４１に接触し、搬送面上で回転及び変位する。ピストン１は、一対の回転部材４１の下流端間を通過できるように、各回転部材４１にガイドされて搬送ベルトのセンターライン側に変位すると共に、一対のスカート部４が搬送コンベア３１の流れ方向に対して前後に配置される。

（第２整列装置）
図６に示すように、第２整列装置３３は、一対のガイド壁４５を有する。一対のガイド壁４５は、搬送コンベア３１の上方であって、一対の回転部材４１の搬送コンベア３１の流れ方向における下流側に配置されている。一対のガイド壁４５は、上方から見た場合に搬送コンベア３１のセンターラインを対称軸として互いに対称となるように配置されている。一対のガイド壁４５間の距離は、ピストン１の一対のピンボス部３の外面間の距離と等しく設定されている。この一対のガイド壁４５間の距離は、搬送コンベア３１の流れ方向に沿った所定の範囲で一定に設定されている。また、各ガイド壁４５の上流端は、上流側に進むほど互いに離間し、距離が大きくなるように拡開されている。搬送面上に載置されたピストン１は、一対のガイド壁４５間を通過するときに、各ガイド壁４５にガイドされ、一対のスカート部４が搬送コンベア３１の流れ方向に対して精度良く前後に配置される。すなわち、ピストン１は、第１整列装置３２を通過することによって整列され、第２整列装置３３を通過することによって、一層精度良く整列される。

（ピストン方向検出装置）
図６に示すように、ピストン方向検出装置３４は、第１及び第２整列装置３２、３３を通過したピストン１の方向を検出し、スラスト側スカート部４Ａが前側（搬送コンベア３１の流れ方向における下流側）に配置されたものを適正方向、反スラスト側スカート部４Ｂが前側に配置されたものを逆方向と判定する。ピストン方向検出装置３４は、搬送コンベア３１上のピストン１を撮像するカメラ等の撮像装置４７と、撮像装置４７によって取得される画像を解析する画像解析装置４８とを有する。撮像装置４７は、搬送コンベア３１の側方に配置され、搬送コンベア３１上を流れるピストン１のピンボス部３を外方から撮像する。画像解析装置４８は、撮像したピンボス部３の画像から作業用溝１３の位置を検出し、作業用溝１３がピン孔１０に対して斜め後側（搬送コンベア３１の流れ方向における上流側）にあるものを適正方向、作業用溝１３がピン孔１０に対して斜め前側にあるものを逆方向と判定する。画像解析装置４８は、ピストン１の方向に関する情報をクリップ組付装置３０の制御装置（不図示）に出力する。

（ステージ）
図６に示すように、ステージ３５は、搬送コンベア３１の下流端に設けられている。ピストン１は、頭頂部２を下側にし、方向を維持した状態で搬送コンベア３１からステージ３５に乗り移る。

（第３整列装置）
図６に示すように、第３整列装置３６は、ステージ３５の載置面の上方に配置された一対の挟持部材５１を有する。一対の挟持部材５１は、ステージ３５の載置面と略平行に進退可能に支持され、その先端部間にピストン１のピンボス部３及びスカート部４を挟持することができる。各挟持部材５１は、エアシリンダ等の駆動装置（不図示）によって進退する。各挟持部材５１の先端部５１Ａは、ピストン１のピンボス部３及びスカート部４の外形と相補的な外形を有し、ピンボス部３及びスカート部４を挟み込むことによって、ピストン１を所定の位置に配置すると共に、所定の方向に整列する。

（チャック装置）
図６に示すように、チャック装置３７は、本体部３７Ａと、本体部３７Ａに変位可能に設けられた複数の爪部３７Ｂとを有する。本体部３７Ａは、図示しないアームによって支持され、所定の範囲で移動することができる。本体部３７Ａは、頭頂部２を下にしてステージ３５上に載置されたピストン１の上方にアクセス可能であり、複数の爪部３７Ｂの間にピンボス部３及びスカート部４の少なくとも一方を把持し、ステージ３５からピストン１を持ち上げる。そして、チャック装置３７は、後述するクリップ装着装置３８の所定位置（セット位置）に移動する。このとき、ピストン方向検出装置３４の判定結果が適正方向である場合は、チャック装置３７はクリップ装着装置３８の所定位置に移動する。一方、判定結果が逆方向である場合は、チャック装置３７はクリップ装着装置３８の所定位置に移動するまでに、ピストン１の軸線回りに１８０°回転し、逆方向のピストン１を適正方向にする。これにより、第１及び第２整列装置３２、３３で整列されたピストン１の方向が逆方向であっても、ピストン１は適正方向に修正され、ピストンピンクリップ１５装着装置の所定位置に配置される。

（クリップ装着装置）
図７に示すように、クリップ装着装置３８は、基台（不図示）と、ピストン１の位置決めを行う位置決め軸５４と、ピストンピンクリップ１５を供給するクリップ供給装置５６と、供給されたピストンピンクリップ１５を縮径させつつ、ピン孔１０に導くガイド部材５７と、ガイド部材５７内及びピン孔１０内にあるピストンピンクリップ１５をクリップ溝１１まで移動させる押圧装置５８とを有する。クリップ供給装置５６は基台に変位不能に支持されている。位置決め軸５４、ガイド部材５７及び押圧装置５８は、エアシリンダや数値制御されたアーム等の駆動装置を介して基台に取り付けられ、それぞれ待機位置と使用位置との間で変位可能となっている。

チャック装置３７は、基台に対して所定の位置に、ピン孔１０の軸線が上下に延在するようにピストン１を支持する。このときのピストン１の位置をセット位置とする。セット位置におけるピストン１のピン孔１０の軸線を中心とした回転位置は、後に詳述するが、ガイド部材５７から供給されるピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂとサイドリリーフ溝１２の１つとが互いに対応するように設定される。

位置決め軸５４は、ピン孔１０に嵌合可能な外径を有する軸部材である。位置決め軸５４は、軸線が上下に延在し、待機位置と使用位置との間で変位可能に基台に支持されている。位置決め軸５４は、待機位置において、セット位置にあるピストン１の下方に、ピン孔１０の軸線と同軸に配置されている。位置決め軸５４は、待機位置から上方に変位した使用位置において、セット位置にあるピストン１の下側に配置されるピン孔１０を通過すると共に、上端部が上側に配置されるピン孔１０のクリップ溝１１よりも下側部分に突入する。これにより、ピストン１の位置の芯出しがなされる。

クリップ供給装置５６は、基台に取り付けられた供給装置本体６１を有する。供給装置本体６１は、供給通路６２と、スライダ通路６３とを有する。供給通路６２は、概ね上下に延在し、上端が供給装置本体６１の上面に開口し、供給口６２Ａを形成している。供給通路６２は、横断面が円形に形成され、その内径は初期状態のピストンピンクリップ１５の外径よりも大きく設定されている。

供給通路６２には、クリップ保持部材６５が挿入され、結合されている。図７及び図８に示すように、クリップ保持部材６５は、円柱状の柱部６５Ａと、柱部６５Ａの側面から径方向に突出し、柱部６５Ａの長手方向に沿って延設されたリブ６５Ｂとを有する。クリップ保持部材６５は、リブ６５Ｂの突出端において供給通路６２の内壁に結合されている。リブ６５Ｂは、柱部６５Ａを供給通路６２の内壁に結合する連結部ともいえる。供給通路６２にクリップ保持部材６５が取り付けられることによって、供給通路６２の内面及び保持部材の外面の間に形成される空間は、横断面がＣ字状を呈する。柱部６５Ａの外径は、初期状態のピストンピンクリップ１５の内径よりも小さく、リブ６５Ｂの柱部６５Ａの周方向における幅は初期状態のピストンピンクリップ１５の両端間の距離（開裂部１５Ａの幅）よりも小さく形成されている。これにより、供給通路６２に挿入されるピストンピンクリップ１５は、両端部１５Ｂがリブ６５Ｂの側面と対向するように配置され、両端部１５Ｂの位置が定まる。

図７に示すように、スライダ通路６３は、略水平方向に延在し、少なくとも一端が供給装置本体６１の側面の１つである供給装置側当接面６１Ａに開口し、第１端を形成している。本実施形態では、第１端と相反する端部は、クリップ供給装置５６の側面に開口し、第２端を形成している。スライダ通路６３の横断面は、水平方向に長い扁平な略長方形に形成されている。供給通路６２の下端は、スライダ通路６３の長手方向における中間部に接続している。供給通路６２に受容されたクリップ保持部材６５のリブ６５Ｂは、上方からみた場合に第２端側に配置されている。

スライダ通路６３には、角柱状のスライダ６８（クリップ挿入部材）がスライダ通路６３の延在方向に沿って進退可能に配置されている。スライダ通路６３の第１端側に対応するスライダ６８の端部を先端部、相反する端部を基端部とする。また、スライダ６８の長手方向かつ上下方向に直交する方向をスライダ６８の幅方向とする。スライダ６８は、クリップ支持部７０が供給通路６２の真下に配置される後退位置と、クリップ支持部７０がスライダ通路６３の第１端から外方に突出する前進位置との間でスライド移動する。

スライダ６８は、横断面が幅方向に長い扁平な略長方形に形成され、その上面及び下面がスライダ通路６３の上面及び下面と摺接している。スライダ６８の幅は、スライダ通路６３の幅よりも小さく設定されている。スライダ６８は、スライダ通路６３の幅方向における中央部を、スライダ通路６３の長手方向に沿って進退可能となっている。

図７及び図９に示すように、スライダ６８の先端部の上部には、供給通路６２から供給されるピストンピンクリップ１５を支持するクリップ支持部７０が形成されている。クリップ支持部７０は、スライダ６８の上面に対して段違いに凹設された支持面７０Ａを有する。支持面７０Ａは、スライダ６８の先端面に到達している。支持面７０Ａはスライダ６８の上面と平行に形成され、支持面７０Ａとスライダ６８の上面との上下方向距離は、ピストンピンクリップ１５の横断面の直径と略同一に設定されている。支持面７０Ａの基端側の端部とスライダ６８の上面との境界には、上下に延びる縦壁７０Ｂが形成されている。

支持面７０Ａの幅方向における中央部には上方に突出する凸部７０Ｃが形成されている。凸部７０Ｃは、スライダ６８の長手方向に沿って延び、基端側において縦壁７０Ｂに繋がっている。一方、凸部７０Ｃの先端側の端部は、スライダ６８の先端面との間に所定の距離をおいて配置されている。凸部７０Ｃの幅は、初期状態におけるピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂ間の距離よりも小さく設定されている。

図７に示すように、ガイド部材５７は、軸線が上下に延在するガイド孔７３を有する。ガイド孔７３は、一端である上端から他端である下端に進むにつれて幅が漸減する円錐孔であり、その上端及び下端が開口した貫通孔である。ガイド孔７３の内壁は滑らかなテーパ面に形成されている。ガイド孔７３の下端の内径は、ピン孔１０の内径以下に設定されている。本実施形態では、ガイド孔７３の下端の内径は、ピン孔１０の内径と等しく設定されている。

ガイド部材５７は、待機位置において、セット位置にあるピストン１から上方に離れた位置に配置される。ガイド部材５７は、待機位置から下方に移動した使用位置において、ガイド孔７３の下端がセット位置にあるピストン１の上側に配置されたピン孔１０の上端に連続し、ガイド孔７３の軸線とピン孔１０の軸線とが同軸となる。また、ガイド部材５７は使用位置において、その側面の一部であるガイド部材５７側当接面が供給装置側当接面６１Ａと当接する。

ガイド部材５７は、ガイド孔７３の上部からガイド孔７３の径方向に延在し、ガイド部材５７側当接面に開口する入口通路７４を有する。入口通路７４の横断面は、扁平な略長方形を呈し、スライダ通路６３の横断面と同一形状に形成されている。入口通路７４のガイド部材５７側当接面における開口端は、ガイド部材５７が使用位置にあるときに、スライダ通路６３の第１端と連通する。これにより、ガイド部材５７が使用位置にあるときには、スライダ６８は前進位置において入口通路７４を通過し、ガイド孔７３の内部に突入することができる。

ガイド孔７３の供給通路６２が接続する部分の直径は、入口通路７４及びスライダ通路６３の幅よりも小さく、かつ初期状態におけるピストンピンクリップ１５の外径よりも小さく設定されている。

押圧装置５８は、柱状の支持軸７６と、支持軸７６の外面に支持された複数の押圧片７７とを有する。各押圧片７７は、支持軸７６に対して所定の範囲で径方向に変位可能に支持されている。各押圧片７７と支持軸７６との間には、ばね等の付勢部材７８が介装され、各押圧片７７は支持軸７６の径方向外方に付勢されている。各押圧片７７は、互いに協働して円形状の輪郭を形成する。各押圧片７７は、負荷が加わっていない初期状態において、ガイド孔７３の上端に突入可能な外形に設定されている。

押圧装置５８は、待機位置において、セット位置にあるピストン１及び使用位置にあるガイド部材５７から上方に離れた位置に配置される。待機位置では、支持軸７６はセット位置にあるピストン１のピン孔１０と同軸に配置される。押圧装置５８は、待機位置から上下方向に沿って下方に移動し、ガイド孔７３に突入すると共に、ガイド孔７３を通過してピン孔１０に突入することができる。押圧装置５８は、ガイド孔７３を下方に移動するときに、各押圧片７７がガイド孔７３の内壁に押されることによって付勢部材７８の付勢力に抗して径方向内方に移動し、幅が小さくなる。これにより、押圧装置５８は、ガイド孔７３の内径に応じて外径を変化させつつ、ガイド孔７３の内壁を摺動することができる。すなわち、押圧装置５８は、円錐孔であるガイド孔７３に合わせて外径を変化させることができる。

本実施形態に係るクリップ装着装置３８では、セット位置にあるピストン１は、ピン孔１０の軸線方向（上下方向）から見て、２つあるサイドリリーフ溝１２のいずれかがガイド孔７３の軸線に対して入口通路７４が形成された部分と対応するように配置されている。

次に、クリップ装着装置３８の作用について説明する。ピストンピンクリップ１５は、供給口６２Ａから供給通路６２に供給される。供給通路６２内では、ピストンピンクリップ１５は両端部１５Ｂがリブ６５Ｂを挟むように配置され、その回転位置が定まる。供給通路６２は、複数のピストンピンクリップ１５を整列した状態で保持することができる。

スライダ６８が後退位置にあるときに、ピストンピンクリップ１５が供給通路６２から支持面７０Ａ上に重力によって落下し、支持面７０Ａ上に載置される。ピストンピンクリップ１５は、供給通路６２内のリブ６５Ｂによって両端部１５Ｂが第２端側に配置されているため、支持面７０Ａ上においては両端部１５Ｂ間に凸部７０Ｃが配置され、回転が規制される。このとき、凸部７０Ｃの先端側の端部は、ピストンピンクリップ１５の内側に配置され、凸部７０Ｃ上にピストンピンクリップ１５が重なることはない。また、初期状態のピストンピンクリップ１５の外径はスライダ６８の幅よりも大きく、ピストンピンクリップ１５は幅方向にスライダ６８よりも外方に張り出す。

支持面７０Ａ上に１つのピストンピンクリップ１５が載置されると、供給通路６２に配置された次のピストンピンクリップ１５は、支持面７０Ａ上に載置されたピストンピンクリップ１５と当接し、スライダ通路６３内に進入することはできない。スライダ６８が後退位置から前進位置に向けて移動すると、スライダ６８の上面が供給通路６２の下端を閉じ、次のピストンピンクリップ１５はスライダ６８の上面と当接し、供給通路６２内に留まる。このように、ピストンピンクリップ１５は、供給通路６２からスライダ６８のクリップ支持部７０に１つずつ払い出される。

スライダ６８が後退位置から前進位置に変位すると、クリップ支持部７０に支持されたピストンピンクリップ１５はスライダ通路６３から入口通路７４を通過してガイド孔７３内に移動する。このとき、ピストンピンクリップ１５は縦壁７０Ｂの先端側の端部に内周部分を押圧され、ピストンピンクリップ１５の外周部がガイド孔７３の内壁を摺動しながら、ガイド孔７３内に移動する。これにより、ピストンピンクリップ１５はガイド孔７３の内壁に径方向内側に押圧され、縮径する。ピストンピンクリップ１５がガイド孔７３の内壁に支持された状態でスライダ６８が前進位置から後退位置に移動すると、ピストンピンクリップ１５はガイド孔７３内に留まりスライダ６８だけが後退位置に移動する。

押圧装置５８は、各押圧片７７においてガイド孔７３に内に配置されたピストンピンクリップ１５を下方に押し、ピストンピンクリップ１５をピン孔１０のクリップ溝１１まで移動させる。ピストンピンクリップ１５は、ガイド孔７３を下方に移動するときにガイド孔７３の内壁に径方向内方に押され、外径が小さくなり、ガイド孔７３の下端においてピン孔１０の内孔に進入可能な大きさになる。なお、押圧装置５８は周方向における各部で均質な荷重をもってピストンピンクリップ１５を下方に押し、ピストンピンクリップ１５は下方に移動する過程で、回転することはない。

本実施形態では、セット位置に配置されたピストン１のサイドリリーフ溝１２の１つと、ガイド部材５７からピン孔１０に供給されるピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂとが、ピン孔１０の軸線方向（上下方向）に沿って見たときに互いに対応するように、クリップ供給装置５６とチャック装置３７との配置が定められている。クリップ供給装置５６はガイド部材５７に供給するピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂの位置を定め、ガイド部材５７は供給されたピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂの位置を維持したまま、ピン孔１０に供給するため、クリップ供給装置５６とチャック装置３７との配置によってピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂとサイドリリーフ溝１２の１つとを対応させることができる。

図４に二点鎖線で示すように、セット位置に配置されたピストン１のサイドリリーフ溝１２の１つと、ガイド部材５７からピン孔１０に供給されるピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂとが互いに対応する位置に配置されるため、押圧部材によってピストンピンクリップ１５がピン孔１０内を摺動するときに、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂが、サイドリリーフ溝１２が形成された部分を通過し、ピン孔１０の内面との接触が避けられる。これにより、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂがピン孔１０の内面と接触することによって生じる傷や凹み等の損傷が防止される。

押圧装置５８は、ピストンピンクリップ１５がピン孔１０のクリップ溝１１に到達する位置まで、下方に移動する。ピストンピンクリップ１５は、クリップ溝１１に到達したときに、復元力によって径方向外方に広がり、その外周部がクリップ溝１１に嵌合する。

（検査装置）
図１０に示すように、検査装置３９は、ピストン１のクリップ溝１１に適正にピストンピンクリップ１５が装着されているかを検査する装置である。検査装置３９は、支持体８１と、支持体８１から下方に延出すると共に支持体８１に対して上下方向に変化可能に支持された中心軸８２と、支持体８１に支持され、中心軸８２の外周に配置された複数の外周片８３とを有する。中心軸８２は、下方に進むほど径が小さくなる円錐形となっている。各外周片８３は、中心軸８２の径方向に変位可能に支持体８１に支持されている。支持体８１と各外周片８３との間には、各外周片８３を中心軸８２側に付勢するばね等の付勢部材８４が介装されている。この検査装置３９では、中心軸８２が下方に移動することによって、中心軸８２の円錐状の外面に各外周片８３が押圧され、各外周片８３が径方向外方に変位する。すなわち、各外周片８３によって形成される検査装置３９の輪郭の外径が、中心軸８２の変位に応じて変化する。そのため、中心軸８２の変位量をポテンショメータ等のストロークセンサで検出することによって、輪郭の外径と対応した値を取得することができる。中心軸８２の下方への変位は、中心軸８２に加わる負荷が所定値以上となった場合、すなわち各外周片８３が他の物体に接触し、各外周片８３の径方向外方への移動が規制された場合に停止する。

検査装置３９は、支持体８１が基台に変位可能に支持され、退避位置と、セット位置にあるピストン１の上方に配置された待機位置と、中心軸８２及び各外周片８３がピストン１の上側に配置されたピン孔１０内に突入した使用位置との間で変位する。

ピストン１のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５が適正に装着されている場合には、検査装置３９の各外周片８３はピストンピンクリップ１５の内周部に当接する。一方、クリップ溝１１にピストンピンクリップ１５が装着されていない場合には、各外周片８３はピン孔１０の内周面に当接し、ピストンピンクリップ１５が適正に装着されている場合よりも中心軸８２の変位量が大きくなる。また、ピストンピンクリップ１５がクリップ溝１１ではなく、ピン孔１０の内周面に挟持されている場合には、各外周片８３はクリップ溝１１に位置する場合よりも縮径されたピストンピンクリップ１５の内周部に当接することになり、中心軸８２の変位量が小さくなる。また、ピストンピンクリップ１５が誤って２つ装着されている場合にも、１つのピストンピンクリップ１５はクリップ溝１１に嵌ることができないため、各外周片８３はクリップ溝１１に位置する場合よりも縮径されたピストンピンクリップ１５の内周部に当接することになり、中心軸８２の変位量が小さくなる。このように、検査装置３９は、中心軸８２の変位量に基づいて、ピストンピンクリップ１５がクリップ溝１１に適正に装着されているか否かを判定する。

以下、本実施形態に係るクリップ組付装置３０の効果を説明する。クリップ装着装置３８では、クリップ供給装置５６によってガイド部材５７のガイド孔７３に供給されるピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂ（開裂部１５Ａ）と、チャック装置３７に把持されたピストン１のサイドリリーフ溝とが一致するにように配置され、その位置関係を維持した状態でピストンピンクリップ１５がピン孔１０に挿入されるため、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂがサイドリリーフ溝１２に対応する部分を通過し、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂとピン孔１０の内壁との接触が避けられ、ピン孔１０の内壁に傷や凹み等の損傷の形成が防止される。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、クリップ供給装置５６の供給装置本体６１に供給通路６２及びスライダ通路６３を形成する構成としたが、供給通路６２及びスライダ通路６３は省略することができる。供給通路６２及びスライダ通路６３を省略する場合には、スライダ６８が供給装置本体６１の上面をスライド移動可能にすると共に、入口通路７４に突入可能にし、クリップ保持部材６５をスライダ６８の上方に配置するとよい。クリップ保持部材６５は、リブ６５Ｂにおいて供給装置本体６１に立設されたスタンドに支持されるとよい。

また、本実施形態では、クリップ供給装置５６が供給するピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂがスライダ通路６３の第２端側に配置される構成としたが、ピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂの位置は、クリップ保持部材６５の向き及びスライダ６８のクリップ支持部の形状を適宜変更することによって、任意の方向に設定することができる。この場合、クリップ供給装置５６がガイド孔７３に供給するピストンピンクリップ１５の両端部１５Ｂの位置に応じて、チャック装置３７の向きを変更し、ピン孔の軸線に沿った方向から見て、ピストンピンクリップ１５の両端部とサイドリリーフ溝１２の位置とが対応するようにするとよい。

また、上記実施形態では、クリップ組付装置３０がピストン１の一方のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を装着する例を説明したが、クリップ組付装置３０は両方のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を装着することができる。この場合には、一方のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を装着した後に、コンロッド８の小端部を枢支するようにピストンピン９を一対のピン孔１０に挿入し、その後に他方のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を装着するとよい。他方のクリップ溝１１にピストンピンクリップ１５を装着するときには、チャック装置３７を上下に１８０°回転させ、他方のクリップ溝１１が形成されたピン孔１０をガイド部材５７側に配置するとよい。このとき、一対のピン孔１０にはピストンピン９が挿入されているため、位置決め軸５４のピン孔１０への挿入は省略するとよい。

また、上記実施形態では、第１整列装置３２の回転部材４１の一例としてベルト４３及びプーリ４２Ａ、４２Ｂからなる構成を例示したが、回転部材４１は様々な構成を適用することができる。例えば、回転部材４１は、回転軸線が搬送面と略直交するように配置された一対の円板状のローラとしてもよい。この場合、一対のローラは、その外周縁間の最短距離が、ピストン１の一対のピンボス部３が通過可能な範囲で、一対のピンボス部３の外面間の距離と略等しく設定されているとよい。各回転部材４１を構成する各ローラの回転方向は、同一方向又は逆方向であってよい。

また、一対の回転部材４１のそれぞれは、複数のローラを含むローラ群として構成されてもよい。各回転部材４１を構成する複数のローラは、それぞれの回転軸線が搬送面と略直交するように配置される。各回転部材４１を構成する複数のローラは、搬送ベルトの流れ方向に沿って配列されるとともに、下流側に進むに従って各ローラ群間の距離が小さくなるように配置される。対をなす回転部材４１のそれぞれの最も下流側に配置されたローラは、その外周縁間の最短距離が、ピストン１の一対のピンボス部３が通過可能な範囲で、一対のピンボス部３の外面間の距離と略等しく設定されているとよい。各回転部材４１を構成する各ローラの回転方向は任意であってよく、例えば全てのローラを同一方向に回転させてもよい。

１...ピストン、２...頭頂部、３...ピンボス部、４Ａ...スラスト側スカート部、４Ｂ...反スラスト側スカート部、９...ピストンピン、１０...ピン孔、１１...クリップ溝、１２...サイドリリーフ溝、１３...作業用溝、１５...ピストンピンクリップ、１５Ａ...開裂部、１５Ｂ...両端部、３０...クリップ組付装置、３１...搬送コンベア、３２...第１整列装置、３３...第２整列装置、３４...ピストン方向検出装置、３５...ステージ、３６...第３整列装置、３７...チャック装置、３８...クリップ装着装置、３９...検査装置、４１...回転部材、４２Ａ...上流側プーリ、４２Ｂ...下流側プーリ、４３...ベルト、４７...撮像装置、４８...画像解析装置、５４...位置決め軸、５６...クリップ供給装置、５７...ガイド部材、５８...押圧装置、６２...供給通路、６３...スライダ通路、６５...クリップ保持部材、６５Ａ...柱部、６５Ｂ...リブ、６８...スライダ（クリップ挿入部材）、７０...クリップ支持部、７３...ガイド孔、７４...入口通路

Claims (5)

1. 一対のピンボス部と、前記ピンボス部のそれぞれに互いに同軸となるように形成され、ピストンピンが挿入されるピン孔と、前記ピン孔の内壁において周方向に延設された環状のクリップ溝と、前記ピン孔の内壁において前記ピン孔の軸線に沿って前記クリップ溝を横切って延設され、前記ピン孔の開口端に開口するサイドリリーフ溝とを有するピストンの前記クリップ溝に、周方向における一部に開裂部を有する略Ｃ字状のピストンピンクリップを装着するためのピストンピンクリップの組付方法であって、
   前記ピストンピンクリップを前記ピン孔と同軸、かつ前記開裂部が前記サイドリリーフ溝と対応するように配置する工程と、
   前記ピストンピンクリップを径方向内方に撓ませ、前記ピストンピンクリップの前記開裂部を形成する両端部が前記サイドリリーフ溝に対応する位置を通過するように、前記ピストンピンクリップを前記ピン孔に挿入し、前記クリップ溝まで移動させる工程とを有することを特徴とするピストンピンクリップの組付方法。
2. 一対のピンボス部と、前記ピンボス部のそれぞれに互いに同軸となるように形成され、ピストンピンが挿入されるピン孔と、前記ピン孔の内壁において周方向に延設された環状のクリップ溝と、前記ピン孔の内壁において前記ピン孔の軸線に沿って前記クリップ溝を横切って延設され、前記ピン孔の開口端に開口するサイドリリーフ溝とを有するピストンの前記クリップ溝に、周方向における一部に開裂部を有する略Ｃ字状のピストンピンクリップを装着するためのピストンピンクリップの組付装置であって、
   第１端から第２端に進むにつれて幅が漸減し、前記第２端において前記ピン孔の内径以下の内径を有するガイド孔を有し、前記第２端が前記ピン孔に連続するように配置されるガイド部材と、
   前記ピストンピンクリップの開裂部が前記ピン孔の軸線方向から見て前記サイドリリーフ溝と対応するように、前記ピストンピンクリップを前記ガイド孔に供給するクリップ供給装置と、
   前記ガイド孔内に突入し、前記ガイド孔内に配置された前記ピストンピンクリップを前記ピン孔側に押し、前記ピン孔内の前記クリップ溝まで移動させる押圧装置とを有することを特徴とするピストンピンクリップの組付装置。
3. 前記クリップ供給装置は、
   上下に延びる柱部及び前記柱部の外面に上下に延設されたリブを有し、前記柱部が前記ピストンピンクリップの内側に配置され、かつ前記リブが前記開裂部を形成する前記ピストンピンクリップの両端部の間に配置されることによって前記ピストンピンクリップの方向を定めるクリップ保持部材と、
   前記クリップ保持部材の下方に前進位置と後退位置との間で変位可能に設けられ、後退位置において前記柱部の下端から落下する前記ピストンピンクリップを受け取り、前記ピストンピンクリップの方向を維持した状態で、前進位置において前記ガイド孔内に前記ピストンピンクリップを挿入するクリップ挿入部材とを有することを特徴とする請求項２に記載のクリップ組付装置。
4. 前記ピストンは、前記ピン孔の互いに相反する外端であって、それぞれの外端側から見た場合に前記ピン孔の軸線に対する相対位置が互いに異なる位置に、前記クリップ溝まで延びる作業凹部を有し、
   前記ピストンの頭頂部を下側にして前記ピストンを搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送される前記ピストンを、搬送方向に対して前記ピン孔の軸線が所定の方向に延在するように整列させる整列装置と、
   前記整列装置によって整列された前記ピストンの前記ピン孔の外端側を撮像し、前記作業凹部の位置から前記ピストンの方向が適正方向及び適正方向に対して１８０°回転した逆方向のいずれであるかを判定するピストン方向判定装置と、
   前記ピストン方向判定装置による判定が適正方向である場合に、前記ピストンを把持して前記ガイド部材に対して配置する一方、判定が逆方向である場合に、前記ピストンを把持し、前記ピストンをその軸線回りに１８０°回転させた後に前記ガイド部材に対して前記ピストンを配置するチャック装置とを有することを特徴とする請求項３に記載のクリップ組付装置。
5. 前記整列装置は、前記搬送装置上に載置された前記ピストンの前記ピンボス部及びスカート部に対応する位置に配置され、前記ピストンの軸線と平行な回転軸線を有する一対の回転部材を有し、一対の前記回転部材の外面同士の最短距離が前記ピンボス部及び前記スカート部によって形成される外面の最小幅と略等しく、前記ピストンは一対の前記回転部材の間を通過することを特徴とする請求項４に記載のクリップ組付装置。

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