JP5957277B2 - 工作物の外周r面研削用治具および外周r面研削装置 - Google Patents
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Description
(1)上記治具本体は、上記回転軸に取り付けられる取付け部とワークを取外し可能にクランプ固定する上記クランプ部が一体形成されてなり、上記クランプ部を形成する割り溝が治具本体の軸方向全長にわたって形成されている。
(1)上記外周R面研削用治具に対してワークを供給するワーク供給手段を備え、このワーク供給手段は、上記外周R面研削用治具の上記クランプ部を開閉させるクランプ開閉手段と、このクランプ部が開放状態にある時に、ワークを搬入搬出させるワーク搬入出手段とを備えてなる。
すなわち、上記ワーク供給手段が、上記治具のクランプ部を開閉させるクランプ開閉手段と、このクランプ部が開放状態にある時に、ワークを搬入搬出させるワーク搬入出手段とを備えてなることにより、作業者の手作業によるワークの取扱い(搬入・搬出)を自動化することができ、これにより人手を不要とすることもでき、製造コストさらには製品コストの低減化が図れる。
すなわち、上記ワーク供給手段による自動化および人手の削減により、加工工程のサイクルタイムを短縮することができる。
すなわち、本発明の治具を備えることにより、一般的なインフィード研削を用いて、外周R面を研削することができるので、砥石車も一般的な円筒砥石面を有する砥石車を使用することができる。その結果、特許文献1の加工方法のように特殊な専用砥石車(ワークの外周R面形状に対応したプロフィールの砥石面を有する砥石車)が不要で、ドレッシング装置も一般的なドレッサで良く、これにより装置設備費の上昇を抑えることができるとともに、砥石車の砥石面の形状精度もドレッシング装置に依存することがなく、さらにはワークの外周R面の研削加工精度も安定して維持することができる。
本発明に係る外周R面研削装置が図1〜図8に示されており、この研削装置は、具体的には図10に示すような外周の一部にR面を有するワークWの外周R面をインフィード研削するものである。
すなわち、ワーク供給装置4が、上記治具6のクランプ部21を開閉させるクランプ開閉機構41と、上記クランプ部21が開放状態にある時に、ワークWを搬入搬出させるワーク搬入出ロボット55とを備えてなることにより、作業者の手作業によるワークWの取扱い(搬入・搬出)を自動化することができ、これにより人手を不要とすることもでき、製造コストさらには製品コストの低減化が図れる。
すなわち、上記ワーク供給装置4による自動化および人手の削減により、加工工程のサイクルタイムを短縮することができる。
すなわち、本実施形態の治具6を備えることにより、一般的なインフィード研削を用いてワークWの外周R面Waを研削することができるので、砥石車も一般的な円筒砥石面2aを有する砥石車2を使用することができる。その結果、特許文献1の加工方法のように特殊な専用砥石車(ワークWの外周R面形状に対応したプロフィールの砥石面を有する砥石車)が不要で、ドレッシング装置も一般的なドレッサで良く、これにより装置設備費の上昇を抑えることができるとともに、砥石車2の砥石面2aの形状精度もドレッシング装置に依存することがなく、さらにはワークWの外周R面Waの研削加工精度も安定して維持することができる。
本実施形態は図9に示されており、外周R面研削用治具6の主軸スピンドル10に対する取付け構造が若干改変されたものである。
その他の構成および作用は実施形態1と同様である。
Wa ワークの外周R面
O ワークの仕上半径中心
X10 主軸スピンドルの回転軸線
1 ワーク回転装置(回転支持部、ワーク回転支持手段)
2 砥石車
2a 砥石車の研削砥石面
3 研削砥石装置(研削砥石手段)
4 ワーク供給装置(ワーク供給手段)
5 制御装置(制御手段)
6 外周R面研削用治具
10 主軸スピンドル(回転支持部)
15 治具本体
16 アダプタプレート
20 取付け部
21 クランプ部
22 補助支持部
30 割り溝
32 クランプ凹部
32a、32b クランプ爪
32c 支持面
40 クランプ力調整機構(クランプ力調整手段)
41 クランプ開閉機構(クランプ開閉手段)
42 弾発付勢手段
43 締め過ぎ防止ボルト(溝閉止規制手段)
50、51 案内ローラ(開閉案内部)
52 開閉ピン(開閉部材)
53 開閉シリンダ装置
55 ワーク搬入出ロボット(ワーク搬入出手段)
80 心出し機構(心出し手段)
Claims (8)
- 外周の一部にR面を有する工作物を支持回転させながら、回転する砥石車により工作物の外周R面を研削する外周R面研削において、工作物を回転支持部に取外し可能に固定支持するための治具であって、
前記回転支持部に同軸状に取付け固定されて、前記工作物を取外し可能にクランプ固定するクランプ部を有する治具本体を備え、
前記クランプ部は、弾発力により開閉可能な円柱状形態とされるとともに、前記工作物を前記外周R面が前記クランプ部の円筒外周面から外部に突出して露出する状態で挟持状に固定支持する一対のクランプ爪を備えてなり、
これら一対のクランプ爪に前記工作物が固定支持された状態において、前記外周R面の仕上半径中心が前記回転支持部の回転軸線上に位置する構成とされている
ことを特徴とする工作物の外周R面研削用治具。 - 前記治具本体は、前記回転軸に取り付けられる取付け部と工作物を取外し可能にクランプ固定する前記クランプ部が一体形成されてなり、
前記クランプ部を形成する割り溝が治具本体の軸方向全長にわたって形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の工作物の外周R面研削用治具。 - 前記治具本体の先端部に、治具本体を回転支持する補助支持部が設けられている
ことを特徴とする請求項2に記載の工作物の外周R面研削用治具。 - 前記治具本体は、前記割り溝を挟んで一方の片側部位が前記回転支持部に固定されて、他方の片側部位が前記割り溝の閉塞端を開閉支点として回動することにより、割り溝が開閉動作する構成とされている
ことを特徴とする請求項2に記載の工作物の外周R面研削用治具。 - 前記治具本体において、前記割り溝を挟んで前記両片側部位に一対の開閉案内部が設けられ、これら両開閉案内部間をテーパ構造の開閉部材が挿通移動することにより、前記割り溝が開閉動作する構成とされている
ことを特徴とする請求項4に記載の工作物の外周R面研削用治具。 - 外周の一部にR面を有する工作物を支持回転させながら、回転する砥石車により工作物の外周R面を研削する研削装置であって、
工作物を支持回転するワーク回転支持手段と、
このワーク回転支持手段により回転支持された工作物の外周R面を研削する研削砥石手段と、
これらワーク回転支持手段および研削砥石手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備えてなり、
前記ワーク回転支持手段の主軸スピンドルの先端に、工作物を同軸状に固定支持するクランプ固定手段が設けられ、
このクランプ固定手段は、請求項1から5のいずれか一つに記載の外周R面研削用治具から構成されている
ことを特徴とする外周R面研削装置。 - 前記外周R面研削用治具に対して工作物を供給するワーク供給手段を備え、
このワーク供給手段は、前記外周R面研削用治具の前記クランプ部を開閉させるクランプ開閉手段と、このクランプ部が開放状態にある時に、ワークを搬入搬出させるワーク搬入出手段とを備えてなる
ことを特徴とする請求項6に記載の外周R面研削装置。 - 前記主軸スピンドルの先端部位に、前記外周R面研削用治具の心出し手段が設けられている
ことを特徴とする請求項6に記載の外周R面研削装置。
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