JPS5877448A - 研削加工装置のワ−ク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は４つの外面が直交する２つの円筒面となってい
る板状ワークを研削加工する際に保持し、各外面を加工
できるようにした装置に関する。

回転砥石による研削加工は種々の形状のワークについて
行われるが、その１つとして第１図で示されたワークＷ
があり、該ワークＷはコンプレッサの摺動子として用い
られる。ワークＷは板状の正方形状品で、被加工面であ
る４つの外面請〜嶌は直交する２つの円筒面１，２にな
っている。かかるワークＷを研削加工する場合には従来
において、中央の孔異にビン等の保持部材を挿入するこ
とにより研削加工装置にワークＷを保持セットすること
が行われていたが、ワークＷは小物品であって孔嶌も小
さく、このだめ大きなワーク保持剛性が得られｋい問題
があった。又、ワークＷは研０削加工装置に固定状態で
セットされ、外周面を外面異〜嶌と対応させて凹湾曲面
に整形した回転砥石によってワークＷを加工するため、
１つの外面を加工し終えた後に他の外面を加工するため
には手作業でワークＷのセットし直し作業を行わなけれ
ばならず、これによって作業性、生産性が低下する問題
が生じていた。

本発明は以上の如き従来の問題を解決するために成され
たもので、本発明の目的は、ワークが小物品であっても
研削加工装置に大きな剛性をもって保持セットすること
ができ、従って仕上研削加工精度を良好とすることを可
能とし、又、ワークの回転砥石に対する姿勢を自動的に
変換できて手作業によるワークセットし直し作業を必要
とせずい以って直交する２つの円筒面となつ−ている板
状ワークの４つの外面を迅速に研削加工でき、作業性、
生産性の向上を図り得る研削加工装置のワーク保持装置
を提供する処にある。

以上の目的を達成するために本発明は、回転する治具部
材にピンを該治具部材回転中心軸と直角を成して取り付
け、該ピンでワークをワーク中央部に°おいて回転自在
に支持し、治具部材にワークの方向へ進退自在に設けら
れたクランパの前進にて治具部材とクランパとの間でワ
ークを挟圧クランフシテワークの保持剛性を大きなもの
とし、且つクランパとは反対側のワークの側方に進退自
在に治具部材に設けられたストッパの前進により該スト
ッパをワークの１つの外面に当接させ、これにより治具
部材の回転による２つの外面の研削加工中におけるワー
クの回転規制を行うとともに直交面間の面角度を保持し
、更に回動自在な爪を備え且つワーク、の方向とこれと
直角の方向の合成方向へ進退勤するインデックス部材を
治具部材に設けることにより、上記研削加工が終了した
後における上記ストッパの当接解除及び上記クランパに
よる挟圧クランプ解除後に該インデックス部材の前進に
より上記型でワークを回動させるようにし、これによシ
ワークの残シの２つの外面を自動的に回転砥石と対向さ
せてクランパによる挟圧クランプ、ストッパによる回転
規制及び面角度保持を再度行い、治具部材の回転によっ
て該残りの２つの外面を研削加工できるようにしたこと
を特徴とする。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第２図は本装置の一部断面正面図で、第３図は断面図と
した平面図である。スピンドル３とテールストック４と
の間に治具部材５が結合一体化され、該治具部材５はス
ピンドル３の駆動力で水平な回転中心軸Ｎ−Ｎを中心と
して回転する。治具部材５には第２図の通シ上下面から
中心軸Ｎ−Ｎに向って切り込まれた凹部６，７が形成さ
れ、又。

第３図の通シ治具部材５の背面側にも凹部８が形成され
、これらの凹部６，７．８によりワークＷを取シ付ける
治具部材５０部分は回転砥石９が侵入できる薄肉部５ａ
となっている。該薄肉部５ａの表面にピン１０がスペー
サ１１を介してボルト１２で取り付けられ、ピ／１０は
回転中心軸Ｎ−Ｎと直角を成すとともに、ピン１０の中
心部を回転中心軸Ｎ−Ｎが通り、ワークＷの前記中央孔
嶌をピン１０に嵌合してワークＷをピン１０に回転自在
に支持させた場合、回転中心軸Ｎ−Ｎと一致してワーク
Ｗはピン１０を介して治具部材５に取り付けられる。

第３図の通シ治具部材５のスピンドル３側の基部にはク
ランパ１３が設けられ、該クランパ１３はガイド部材１
４で摺動自在に保持される。クランパ１３の孔１３ａに
アーム１５の先部が挿入され、該アーム１５はシリンダ
等の駆動源により軸１６廻りに回動するもので、アーム
１５の正回動、逆回動によりクランパ１３は治具部材５
の表面に沿ってワークＷの方向へ進退勤する。クラ・ン
パ１３の薄状先部１３ａは先細シ状に傾斜するテーパ形
状になっておシ、上記ピン１０の外周面には該先部１３
ａが挿入係合するテーパ状溝１０ａが形成され、第２図
の通シ先部１３ａはクランパ１３に上下２個設けられて
いるため、第３図で示されたテーパ状溝１０ａもピン１
０の上下外周面に２個ある。

治暴部材５のテールストック４側の基部にはロッド１７
が組み込まれ、該ロッド１７の先端にストッパ１８が結
合され、ロッド１７の後端にはシリング等の往復動駆動
源１９が連結されているため、ロッド１７、ストッパ１
８はクランパ１３と同様に水平にワークＷの方向へ進退
勤する・治具部材５には更に第２図の通り作動杆２０と
ブツシャ２１とがワークＷの方向へ進退動自在に組み込
まれ、作動杆２０とブツシャ２１とは軸２２を中心とし
て回動するレバー２３を介して連結され、ストッパ１８
が後退して作動杆２０に当接し、作動杆２０が後退せし
められると、レバー２３の方向反転作用によシプツシャ
２１はストッパ１８の後退と連動して前進する。作動杆
２０をバネで常時前方へ弾圧してストッパ１８に作動杆
２０を接触させてもよい。以上のブツシャ２１は作動杆
２０の上下に２個設けられる。

前記クランパ１３の下方に位置して治具部材５　。

にはインデックス部材２４が配設され、該インデックス
部材２４は先部に軸２５を中心として回動自在な爪２６
を備え、載承２６は第２図中時計方向へバネ２７で常時
弾圧付勢されている。インデックス部材２４には基板２
８に上下方向に架設された案内バー２９．２９が貫通し
ているため、該案内バー２９に沿ってインデックス部材
２４は上下に移動自在である。基板２８は第４図、第５
図の通り治具部材５の表面に取り付けられたシリンダ３
０の案内突条３０ａに摺動自在に係合されており鴬シリ
ンダ３０のピストンロッド３１に基板２８の先端突部２
８ａが結合されているため、基板２８はピストンロッド
３１の伸縮作動に伴ってシリンダ３０の案内突条３０ａ
にガイドされつつワークＷの方向へ進退勤する。インデ
ックス部材２４の表面にガイド溝３２が形成され、該ガ
イド溝３２には治具部材５に図示し力い部材を介して結
合されたガイドピン３３が挿入係合されている。

溝３２は第２図の通り上方へ湾曲膨出した弓形状となっ
ているため、シリンダ３０のピストンロッド３１により
基板２８とともにインデックス部材２４が水平に進退勤
すると、ガイド溝３２及びピン３３の作用によりインデ
ックス部材２４は上下方向にも案内バー２９でガイドさ
れつつ移動することとなり、このようにインデックス部
材２４はワークＷの方向即ち水平方向とこれと直角の方
向即ち上下方向へ合成移動する。

次に作動について述べる。

ワークＷは図示しないローダ装置により前記ピン１０に
中央孔嶌を嵌合することにより該ピン１０に回転自在に
支持され、次いで第３図で示したアーム１５の軸１６を
中心とする反時計方向への回動によりクランパ１３が前
進し、該前進によりクランパ１３の傾斜先部１３ａがピ
ン１０の溝１０ａに挿入係合する。溝１０ａへの先部１
３にの挿入はテーパによる楔作用をもって行われるため
、先部１３ａは薄肉化されている基部から治具部材５の
方向へ少しではあるが撓み、この結果、ワークＷは治具
部材５とクランパ１３の先部１３ａとの間で挟圧クラン
プされることとなり、ワークＷを大きな保持剛性をもっ
て治具部材５にセットできる。この後駆動源１９により
ストツノ（１８が前進し、該ストッパ１８がワークＷの
１つの外面異に第２図の通り当接することによりワーク
Ｗの回転規制が行われ、これにより研削加工中における
ワ−りＷの回め止めが成される。

以上の加工準備作業が終了した後、スピンドル３を回転
させて治具部材５及びワークＷを前記中心軸Ｎ−Ｎを中
心として回転させ、且つ第３図の鎖線９′の位置にある
砥石９を回転させつつ前進させ、該砥石９と対向してい
るワークＷの２つの外面Ｗ、、Ｗ、を研削加工する。ワ
ークＷは回転しているため２つの外面Ｗ、、Ｗ、を同時
に加工できるとともに、砥石９の外周面を凹湾曲面とす
ることを要することなく外面Ｗ、、Ｗ３を円筒面に仕上
げることができる。

以上の研削加工が終了した後に第６図の通シストツバ１
８を後退させ、ワークＷの回転規制を解除する。ストッ
パ１８の該後退作動によシ既述の通り作動杆２０及びレ
バー２３を介してブツシャ２１が前進せしめられ、ブツ
シャ２１がクランパ１３の先部１３ａの先端に当接して
クランパ１３を後方へ押圧する。このためクランパ１３
は少しのストロークではあるが後退せしめられ、これに
よシ治興部材５とクランパ１３の先部１３ａとの間で行
われているワークＷの挟圧クランプが解除される。この
ようにして行われるクランパ１３の後退時には前記アー
ム１５によるクランパ前進力付与はアーム１５の駆動源
の駆動力オフによって解除されている。

上述の説明で明らかなように本実施例ではストッパ１８
を後退させることにより、ワークＷの回転規制の解除と
挟圧クラ／プの解除とを機構的に行える。

次いで前記シリンダ３０の作動によシ、前記インデック
ス部材２４を前進させる。この結果第６図の通シインデ
ツクス部材２４が備える爪２６がワークＷの外面Ｗ、に
自接し、引き続きインデックス部材２４を前進させると
、第７図の通シインデックス部材２４はガイド溝３２と
ピン３３のカム作用によりワークＷの方向へ移動しつつ
もこれと直角の方向の下方へ移動し、これらの合成方向
へインデックス部材２４は前進する。この間、爪２６は
外面Ｗ２に軸２５を中心とする時計方向へのバネ２７の
回動弾圧力によって接触し続けているため、ワークＷは
ピン１０を中心として回動せしめられることとなシ、換
言するとインデックス部材２４は爪２６でワークＷを回
動させるために上記の合成方向へ前進する。前進限に近
づくと、ガイド溝３２は既述の通シ上方へ湾曲膨出した
弓形状であるため、インデックス部材２４は前進しつつ
上方へ移動し、インデックス部材前進限では爪２６は第
８図の通りとなる。

これによシワークＷは角度９０°回動し、外面嶌は砥石
９と略々対向姿勢となり、ワークＷのセットし直し作動
が自動的に行われる。次いでクランパ１３を前進させて
治具部材５と先部１３ａとの間でワークＷを再度挟圧ク
ランプし、更にストッパ１８を前進させて外面異に当接
させ、再度ワークＷの回転規制を行う。そしてタビ／ド
ル３の回転で治具部材５及びワークＷを中心軸Ｎ−Ｎを
中心として回転させ、砥石９で残シの２つの外面Ｗ、。

嶌を同時に研削加工する。該加工はストッパ１８が当接
している外面異を基準として行われるが、該外面Ｗ、は
既に加工し終えた面であるため、外面１１Ｖ、、ＶＩｓ
に対する外面嶌、嶌の仕上直角精度を高度のものとする
ことができる。

以上によりワークＷの各外面嶌〜曵の研削加工は終了し
、クランパ１３のクランプ解除、ストッパ１８の回転規
制解除を行った後に次のワークを上記と同様に加工する
。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、研削加工さ
れるワークが小物品であっても、ピンで支持した該ワー
クを治具部材とクランパとの間で挟圧クランプするため
、ワークを大きな剛性をもって研削加工装置に保持セッ
トすることができるようになり、従って高度な仕上加工
精度が得られ、又１回動自在な爪を備えたインデックス
部材の作動により２つの外面を加工し終えたワークを回
動できて砥石に対する姿勢を変換するセットし直し作業
を自動的に行え、このため作業性、生産性の向上に資し
、更にはワークＷは治具部材とともに回転して研削加工
されるため、平行な２つの外面を同時に加工できるとと
もに、回転砥石の外周面を凹湾曲面に整形する必要なく
即ち平担周面のままで各外面を円筒面に仕上げることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はワーク
の形状を示す斜視図、第２図は装置の一部断面正面図、
第３図は装置の平断面図、第４図、第５図は第２図の４
−４線、５−５線断面図、第６図、第７図、第８図は作
動を示す正面図です。 尚図面中、５は治具部材、１０はピン、１３はクランパ
、１８はストッパ、２１はブツシャ、２４はインデック
ス部材、２６は爪、Ｗはワーク、希〜曵は外面、Ｎ−Ｎ
は治具部材回転中心軸である。 特許　出　願人　本田技研工業株式会社代理人　弁理士
　下　　１）　容−即

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する治具部材と、該治具部材に治具部材回転中心軸
   と直角を成して取り付けられ、４つの外面が直交する２
   つの円筒面になっている板状ワークをワーク中央部にお
   いて回転自在に支持するビンと、上記治具部材にワーク
   の方向へ進退自在に設けられ、前進することにより上記
   ビンに挿入係合してワークを治具部材との間で挟圧クラ
   ンプするクランパと、該クランパとは反対側のワークの
   側方において上記治具部材にワークの方向へ進退自在に
   設けられ、前進することによりワークの１つの上記外面
   に当接するストッパと、回動自在な爪を備え且つ上記治
   具部材にワークの方向とこれと直角の方向の合成方向へ
   進退自在に設けられ、上記ストッパの当接解除及び上記
   クランパによる挟圧クランプ解除後に前進することによ
   り載承でワークを回動させるインデックス部材とからな
   る研削加工装置のワーク保持装置。