JP5953965B2 - 回転角センサの異常検出装置 - Google Patents
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Description
一方、第1のレゾルバが抵抗を介して接地されるようになると、第1のレゾルバの接地電位が変化する。これにより、第1のレゾルバの出力が変化するため、その変化に基づいて第1の接地線の断線を検出することができる。同様に、第2の接地線の断線も第2のレゾルバの出力の変化に基づいて検出可能である。よって、2つのレゾルバの接地側の配線系を二重系化しつつ、その配線系の断線を検出することができる。
特に、第1の接地線の断線により第1のレゾルバの接地電位が変化した場合、第1のレゾルバから出力される各相信号の振幅の中央値が変化する。また、第2の接地線の断線により第2のレゾルバの接地電位が変化した場合、第2のレゾルバから出力される各相信号の振幅の中央値が変化する。よって、上記構成によれば、第1の接地線及び第2の接地線の断線を容易に検出することができる。
図1に示すように、このトルクセンサは、第1の回転軸S1の回転角θ1及び第2の回転軸S2の回転角θ2を検出する回転角センサ1、及び回転角センサ1の出力に基づき各回転軸S1,S2に作用するトルクを演算するトルク演算部2を備えている。第1の回転軸S1及び第2の回転軸S2は図示しないトーションバーを介して互いに連結されている。
第1のレゾルバ10は、第1の回転軸S1と一体となって回転するロータ11、及びロータ11の周囲を囲むように配置される図示しないステータを備えている。ステータには、励磁巻線12、及び第1相〜第3相の検出巻線13a〜13cが設けられている。すなわち、第1のレゾルバ10は一相励磁三相出力の構造からなる。
例えば図2に示すように、第1の入力線Wex1が断線したとする。この場合、図中に矢印で示すように第2の入力線Wex2から抵抗R1を介して第1の入力線Wex1に励磁信号が入力される。よって、この励磁信号Vexが励磁巻線12に入力されるため、第1のレゾルバ10は動作を継続することができる。同様に、第2の入力線Wex2が断線した場合にも、第1の入力線Wex1から抵抗R1を介して第2の入力線Wex2に入力される励磁信号Vexにより第2のレゾルバ20は動作を継続することができる。よって、2つのレゾルバ10,20の入力側の配線系を二重系化することができる。
よって、各相信号V1a〜V1cの二乗和Sが小さくなることをもって第1の入力線Wex1が断線したと判断することができる。同様に、第2のレゾルバ20から出力される各相信号V2a〜V2cの二乗和が小さくなることをもって第2の入力線Wex2が断線したと判断することができる。
(1)回転角センサ1には、第1のレゾルバ10に励磁信号を入力するための入力線Wex1と、第2のレゾルバ20に励磁信号を入力するための入力線Wex2との間を接続する抵抗R1を設けた。これにより、2つのレゾルバ10,20の入力側の配線系を二重系化しつつ、2つの入力線Wex1,Wex2の断線を検出することができる。
・抵抗R1を削除し、抵抗R2だけを設けてもよい。逆に、抵抗R2を削除し、抵抗R1だけを設けてもよい。
Claims (1)
- 回転角センサの断線異常を検出する回転角センサの異常検出装置であって、
前記回転角センサとして、
第1の接地線を介して接地され、第1の回転軸の回転角に応じて変化する複数相の信号を出力する第1のレゾルバと、
前記第1の接地線とは別の第2の接地線を介して接地され、第2の回転軸の回転角に応じて変化する複数相の信号を出力する第2のレゾルバと、
前記第1の接地線及び前記第2の接地線の間を接続する抵抗と
を備える回転角センサが用いられ、
前記第1のレゾルバは、前記複数相の信号として、前記第1の回転軸の回転角に応じて振幅が変化する複数相の正弦波状の信号を出力するものであり、
前記第2のレゾルバは、前記複数相の信号として、前記第2の回転軸の回転角に応じて振幅が変化する複数相の正弦波状の信号を出力するものであり、
前記第1のレゾルバから出力される各相信号の振幅の中央値、及び前記第2のレゾルバから出力される各相信号の振幅の中央値をそれぞれ監視し、それらの中央値の変化に基づいて前記第1の接地線及び前記第2の接地線のいずれが断線したかを判断する
ことを特徴とする回転角センサの異常検出装置。
Priority Applications (1)
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JP2012133925A JP5953965B2 (ja) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 回転角センサの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012133925A JP5953965B2 (ja) | 2012-06-13 | 2012-06-13 | 回転角センサの異常検出装置 |
Publications (2)
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JP5953965B2 true JP5953965B2 (ja) | 2016-07-20 |
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Family Applications (1)
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