JP5953250B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ユニットに対して濃度センサーを位置決めする技術に関する。

中間転写ベルトに対向する位置に各色の画像形成ユニットが並設され、各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、例えば、下記特許文献１に示されるように、各画像形成ユニットから中間転写ベルト上に転写した各色のトナー像の位置及び濃度を検知するために、中間転写ベルトに対向する位置に濃度センサーが配設されている。この画像形成装置では、濃度センサーによる検出結果に基づいて、各画像形成ユニットの濃度調整やトナー像形成タイミング調整が行われ、カラー画像形成時の色合い適正化や色ずれ防止が図られる。

特開２００１−１７５１２６号公報

上記画像形成装置では、上述したように、濃度調整やトナー像形成タイミング調整に濃度センサーの検出結果が用いられるため、濃度センサーによる検知結果には正確性が要求される。濃度センサーによる正確な検知結果を得るには、特に、トナー像が形成されている中間転写ベルトと濃度センサー間の距離が重要な要素となるため、中間転写ベルトに対する濃度センサーの位置決めには精度が要求される。ここで、濃度センサーを中間転写ユニットと一体化すれば、当該位置決めの問題は解消されるが、濃度センサーは、中間転写ユニットよりも寿命が長く、画像形成装置全体の寿命を満たすため、中間転写ユニット側ではなく装置本体側への配設が好適である。このように濃度センサーを装置本体側に備える場合、装置本体への中間転写ユニット取付時における中間転写ベルトに対する濃度センサーの位置決めは、多くの部品を介して行われるために精度が出にくい。例えば、中間転写ベルトは、中間転写ベルト→ベルト駆動ローラー→当該ローラーの軸受→中間転写ユニットハウジング→装置フレーム側の中間転写位置ユニット決め部材→本体フレーム→本体フレームに取り付けられた濃度センサー、といった多くの部材を経て、濃度センサーとの相対的な位置決めが行われる。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成装置の寿命まで濃度センサーを用いることを可能としつつ、中間転写ベルトに対して濃度センサーを従来よりも精度良く位置決め可能とすることを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体と、中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、前記装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、前記中間転写ベルト上にトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサーと、当該濃度センサーが取り付けられるセンサー取付部材と、当該センサー取付部材を収容して、前記装置本体に装着された前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動自在に支持する支持部と、当該センサー取付部材の一部をなし、前記中間転写ユニットと当接して前記支持部に対する当該センサー取付部材の前記接離方向での移動を抑制する当接部と、前記支持部に収容された状態の前記センサー取付部材と当該支持部の間に設けられて前記センサー取付部材を前記中間転写ユニットに向けて付勢する押しバネとを備え、前記装置本体に取り付けられたセンサーユニットと、前記装置本体に設けられ、前記接離方向において前記当接部から前記中間転写ユニットまでの距離よりも長い距離で前記支持部を移動させる移動部と、前記移動部を駆動制御する制御部とを備え、前記センサー取付部材は、前記ローラーの回転軸方向を長さ方向として延びる取付板と、当該取付板の前記長さ方向における両側端部にそれぞれ設けられ、前記長さ方向において前記ローラー及び前記ローラーに張架された前記中間転写ベルトから外れた位置に配置されている側板とを備え、前記当接部は、前記各側板における前記中間転写ユニットに対向する箇所に前記中間転写ユニットに向かって突出する凸部として形成されており、前記当接部は、前記中間転写ユニットに対して、前記長さ方向において前記ローラーの回転軸を前記ローラー及び前記中間転写ベルトから外れた位置で軸支する軸受部に接触することにより、前記押しバネによる前記付勢に抗した状態で当接するものである。

本発明では、移動部がセンサーユニットの支持部を中間転写ユニットに対する接離方向に移動させると、当接部と中間転写ユニットとの当接によりセンサー取付部材が上記接離方向に移動して、支持部におけるセンサー取付部材の支持位置が定まり、当該当接部を一部に有するセンサー取付部材に取り付けられている濃度センサーと中間転写ユニットとの上記接離方向における位置決めが完了する。これにより、本発明では、濃度センサーを中間転写ユニット側に設けずに装置本体側に設けた状態であっても、中間転写ユニットに対して上記接離方向における濃度センサーの位置決めを、比較的少ない部品点数の介在により行うことができる。

本発明によれば、濃度センサーを中間転写ユニット側に設けず、装置本体側に設けた状態であっても、中間転写ユニットに対してその接離方向における濃度センサーの位置決めを、比較的少ない部品点数の介在により行うことができるため、画像形成装置の寿命まで濃度センサーを用いることを可能としつつ、中間転写ベルトに対して濃度センサーを従来よりも精度良く位置決めすることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 中間転写ユニットの外観を示す斜視図である。 画像形成装置に設けられた扉部の開閉を示す図である。 センサーユニットの外観を示す斜視図である。 センサーユニットを分解した状態を示す斜視図である。 図５におけるＡ方向から見たセンサー取付部材の側面図である。 図４におけるＢ方向から見たセンサー取付部材の側面図である。 図４におけるＡ方向から見たセンサーユニットの両端部分を示す側断面図である。 センサーユニット及び移動部を示す側断面図である。 移動部がスライド移動した状態におけるセンサーユニット及び移動部の状態を示す側断面図である。 装置本体に装着された中間転写ユニットとセンサーユニットとの位置関係を示す斜視図である。 中間転写ユニットに対して濃度センサーの位置決めが完了した状態を示す斜視図である。 中間転写ユニットに対する濃度センサーの位置決め前の状態を示す側面図である。 中間転写ユニットに対して濃度センサーの位置決めが完了した状態を示す側面図である。 位置決め前の状態にある中間転写ユニット及び濃度センサー部分を示す図であり、図１３に示すＥ方向から見た側面図である。 位置決め完了後の状態にある中間転写ユニット及び濃度センサー部分を示す図であり、図１４に示すＦ方向から見た側面図である。 （Ａ）（Ｂ）はシャッター部材が初期位置にある状態を示す図であり、（Ａ）はセンサーユニットの一端部を示す斜視図、（Ｂ）はセンサーユニットの他端部を示す斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）はシャッター部材が位置決め完了時の位置にある状態を示す図であり、（Ａ）はセンサーユニットの一端部を示す斜視図、（Ｂ）はセンサーユニットの他端部を示す斜視図である。 シャッター部材及び清掃部材が初期位置にある状態を示す斜視図である。 シャッター部材及び清掃部材が位置決め完了後の位置にある状態を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び画像読取部５等を備えて構成されている。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。

画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を画像読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部５により生成された画像データは、内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。

カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。

中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。

なお、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、及び従動ローラー１２５ｂは、中間転写ユニット５０に実装されている。

中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。

次に、中間転写ユニット５０について説明する。図２は中間転写ユニット５０の外観を示す斜視図である。図３は、画像形成装置１に設けられた扉部の開閉を示す図である。

中間転写ユニット５０は、装置本体１１に対して脱着自在に構成されている。中間転写ユニット５０は、上記のように、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、及び従動ローラー１２５ｂを実装する。

中間転写ユニット５０は、ケーシング５４を備えている。ケーシング５４には、中間転写ユニット５０が備える各機構が取り付けられている。ケーシング５４は、上面部５４ｃと、当該上面部５４ｃの縁部に設けられた側面部５４ａ，５４ｂとからなる。ケーシング５４の一端部には、駆動ローラー１２５aが回転自在に支持され、他端部には、従動ローラー１２５ｂが支持されている。

中間転写ベルト１２５は、このように支持された駆動ローラー１２５a及び従動ローラー１２５ｂ間に張架された状態で、その上方及び両側方が上面部５４ｃ及び側面部５４ａ，５４ｂからなるケーシング５４により覆われている。図２における中間転写ベルト１２５の下部は、ケーシング５４から露出した状態とされている。中間転写ユニット５０を装置本体１１内に装填した状態で、露出した中間転写ベルト１２５部分の下方となる装置本体１１内に、各色用の画像形成ユニットが配設されている。

また、図３に示すように、装置本体１１の側部には、開閉自在な扉部１１ａが設けられている。装置本体１１の側部の一部が扉部１１ａとされ、扉部１１ａは、回動軸１１ｂを回動軸として、装置本体１１内の画像形成ユニット１２に対する接離方向Ｄ１に回動する。扉部１１ａには、搬送路１９０の片側部分が配され、搬送路１９０の当該片側部分に配設されている搬送ローラー１９及び２次転写ローラー２１０も扉部１１ａに配されている。このため、操作者が、扉部１１ａが装置本体１１から離れる方向に回動すると、扉部１１ａに設けられている２次転写ローラー２１０が中間転写ユニット５０の駆動ローラー１２５ａから離れ、搬送路１９０を分割して、装置本体１１内の中間転写ユニット５０部分が露出する。

図３に示す状態に扉部１１ａが回動されたとき、中間転写ユニット５０は、その駆動ローラー１２５ａ及び当該駆動ローラー１２５ａが配設されているケーシング５４部分が露出する。この露出するケーシング５４部分には掴み部５４０（図２）が設けられている。操作者が掴み部５４０を掴んで、図２及び図３に示す引出方向Ｄ２に中間転写ユニット５０を引き出すと、中間転写ユニット５０が装置本体１１から外れ、装置本体１１内から外部に引き出される。

また、中間転写ユニット５０を装置本体１１内に取り付ける場合は、扉部１１ａが回動されて装置本体１１内が開放されている図３に示す状態のときに、操作者が、中間転写ユニット５０を、従動ローラー１２５ｂが取り付けられている側の端部５０ａから、装置本体１１に対して、図３に示す挿入方向Ｄ３に挿し入れる。端部５０ａには、突起部５４１が設けられている。図２には突起部５４１が２つある例を示すが、突起部５４１は、いずれか一方のみが設けられているものでもよい。装置本体１１内の内側面１１ｃ付近には、突起部５４１が嵌まり込む凹部が形成されており、操作者が、中間転写ユニット５０を装置本体１１内に所定量挿し入れたときに、突起部５４１が上記凹部に嵌まり込んで、装置本体１１内において中間転写ユニット５０が固定され、装置本体１１に対する中間転写ユニット５０の位置決め及び装着が完了する。

次に、濃度センサー５１について説明する。図４は、センサーユニットの外観を示す斜視図である。図５は、センサーユニットを分解した状態を示す斜視図である。図６は、図５におけるＡ方向から見たセンサー取付部材の側面図である。図７は、図４におけるＢ方向から見たセンサー取付部材の側面図である。図８は、図４におけるＡ方向から見たセンサーユニットの両端部分を示す側断面図である。

センサーユニット５００は、濃度センサー５１を有するユニットである。センサーユニット５００は、装置本体１１に装着された状態の中間転写ユニット５０に対して、その駆動ローラー１２５ａの下方位置となる装置本体１１部分に取り付けられている。センサーユニット５００は、濃度センサー５１と、センサー取付部材５２と、支持部５３とを備えている。

濃度センサー５１は、画像形成部１２により中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー像の濃度を検出する。濃度センサー５１による検出結果は、画像形成部１２によるトナー画像形成時の濃度調整（キャリブレーション）やトナー像形成タイミングの調整に用いられる。

濃度センサー５１は、中間転写ベルト１２５の周面上に対して光照射が可能となるように、センサー取付部材５２に取り付けられている。濃度センサー５１は、センサー取付部材５２において、中間転写ベルト１２５の駆動ローラー１２５ａの回転軸方向において異なる２つの位置にそれぞれ設けられている。また、濃度センサー５１は、中間転写ベルト１２５に対向する位置であって、中間転写ベルト１２５に対してその幅方向（駆動ローラー１２５ａの回転軸方向）における両端付近に位置するように、センサー取付部材５２への取付位置、及びセンサーユニット５００の装置本体１１に対する取付位置が設定される。濃度センサー５１は、後述する制御部１００（図９）に電気的に接続されており、検知したトナー画像の濃度を制御部１００に対して出力する。

濃度センサー５１は、発光部及び受光部を有する。

発光部は、中間転写ベルト１２５周面上の任意点、すなわち、画像形成部１２により濃度調整又はトナー画像形成タイミング調整のためにトナー像が転写される位置に、光を照射する。受光部は、発光部により照射した光が中間転写ベルト１２５周面で反射する光を受光する。受光部は、当該反射光を分光して、例えば、第１、第２偏光成分の光を受光する。

中間転写ベルト１２５周面での反射光は、発光部からの光の入射角と同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト１２５周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第１、第２偏光成分の比が変化する。濃度センサー５１は、受光部で受光した第１、第２偏光成分の比に対応するアナログ電圧を制御部１００に出力する。中間転写ベルト１２５周面にトナーが無いときに第１偏光成分が最大となって当該出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト１２５周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第１偏光成分の光量が減少して上記出力電圧が低下する。制御部１００は、濃度センサー５１の当該出力電圧に基づいて、中間転写ベルト１２５周面上の上記トナー像を構成するトナーの量、すなわち当該トナー像のトナー濃度を算出する。

センサー取付部材５２は、濃度センサー５１を保持するための部材である。センサー取付部材５２は、駆動ローラー１２５ａの回転軸方向に延びる長尺状の部材である。センサー取付部材５２は、取付板５２１と、側板５２２とを有する。

取付板５２１は、長尺の板状部材であり、その長さ方向が駆動ローラー１２５ａの回転軸方向とされ、幅方向が中間転写ユニット５０に向かう方向とされている。取付板５２１は、その内側面５２１ａに、２つの濃度センサー５１が取り付けられている。

取付板５２１の内側面５２１ａには、位置決めピン５５が設けられている。位置決めピン５５は、各濃度センサー５１に対して２つ設けられており、この２つの位置決めピン５５の間隔は、濃度センサー５１の横幅に相当する長さに設定されている。なお、本実施形態では、濃度センサー５１は、上記発光部及び受光部等の各デバイスが基板５１１上に設けられており、濃度センサー５１の横幅は当該基板５１１の横幅となる。

濃度センサー５１基板５１１の両側端部には、位置決めピン５５と嵌合する嵌合部５１１ａが設けられている。取付板５２１に対する濃度センサー５１の取付時、作業者が嵌合部５１１ａを位置決めピン５５に嵌め込むことにより、取付板５２１に対する濃度センサー５１の位置決めが完了する。

また、取付板５２１の両側端部には、側板５２２がそれぞれ設けられている。側板５２２は、取付板５２１に直交する角度で取り付けられている。なお、取付板５２１の長さ方向サイズ及び側板５２２の当該直交方向のサイズは、支持部５３内に収まる大きさとされている。

支持部５３は、上部に開口が設けられた箱状の部材からなり、センサー取付部材５２を内包する。支持部５３の長さ方向サイズ及び幅方向サイズは、取付板５２１の長さ方向サイズ及び側板５２２の上記直交方向のサイズよりも若干大きく設定されており、センサー取付部材５２が、図４における上下方向、すなわち、装置本体１１に取り付けられた状態のセンサーユニット５００から中間転写ユニット５０に対する接離方向に移動自在となる寸法とされている。これにより、センサー取付部材５２は、例えば、支持部５３の内部に摺接しつつ当該接離方向に移動可能な状態で支持部５３に支持される。

また、側板５２２の上部には、当接部５２２ａが形成されている。当接部５２２ａは、装置本体１１に取り付けられた状態のセンサーユニット５００から中間転写ユニット５０側に突出する凸部として、側板５２２の上部の一部を延長して形成されている。当接部５２２ａは、支持部５３及びセンサー取付部材５２が上記接離方向に中間転写ユニット５０に向かって移動するときに、中間転写ユニット５０のケーシング５４における駆動ローラー１２５ａの回転軸の軸受部分に当接する。

側板５２２の内壁面５２２ｂ及び取付部材５２１の内側面５２１ａには、押しバネ５６を収容するバネ収容部５２３が設けられている。

図８に示すように、支持部５３に収納された状態のセンサー取付部材５２には、バネ収容部５２３内の上底５２３ａに押しバネ５６の上端部が取り付けられている。また、当該押しバネ５６の下端部は、支持部５３の内底部５３ａに取り付けられている。これにより、センサー取付部材５２は、支持部５３に収納された状態では、押しバネ５６により中間転写ユニット５０に向かう方向（図８における上方）に付勢される状態とされ、側板５２２が当該上方から押圧を受けた場合には、支持部５３内において、中間転写ユニット５０側とは反対方向（図８における下方）に移動可能とされている。

なお、側板５２２には、開口５２２ｃが設けられており、当該開口５２２ｃに対向する支持部５３部分には、開口５２２ｃに向けて突出する突起部５３４３が形成されている。開口５２２ｃは、センサー取付部材５２の移動方向における寸法が突起部５３４３よりも大きな寸法とされ、突起部５３４３が開口５２２ｃに入り込んだ状態でセンサー取付部材５２が支持部５３上で移動可能とされている。これにより、支持部５３上においてセンサー取付部材５２が押しバネ５６により移動する場合に、センサー取付部材５２が支持部５３から外れることが防止されている。

また、支持部５３は、装置本体１１に、当該支持部５３を図４〜図８における上下方向（中間転写ユニット５０に対する接離方向）に移動を案内するガイドレール１１０（図１１，図１２）により支持されている。このガイドレール１１０は、当該上下方向への移動のみを案内し、水平方向への移動は案内しない。

また、上記センサー取付部材５２には、シャッター部材５７が取り付けられている。シャッター部材５７は、センサーユニット５００が装置本体１１に取り付けられた状態で、濃度センサー５１及び中間転写ユニット５０の間に介在する。シャッター部材５７は、中間転写ユニット５０に対する接離方向に直交する方向（センサー取付部材５２の長さ方向）に移動して、中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の遮蔽及び開放を切り換える。

シャッター部材５７は、遮蔽板５７１と、係止部５７２と、把持部材５７３とを有する。遮蔽板５７１は、センサー取付部材５２の長さ方向に延びる平板状の部材からなる。遮蔽板５７１の幅方向は、支持部５３の幅方向に平行な方向とされている。

係止部５７２は、図７に示すように、遮蔽板５７１の長さ方向における中央部付となる位置に、遮蔽板５７１に設けられている。シャッター部材５７における係止部５７２の配置位置は、中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の遮蔽及び開放を切り換えるためのセンサー取付部材５２の長さ方向での移動を可能にする位置であれば足り、特に限定されるものではない。係止部５７２は、取付板５２１に沿って中間転写ユニット５０に対する上記接離方向に延びる平板状の部材である。係止部５７２は、センサー取付部材５２に取り付けられた濃度センサー５１の上方から、取付板５２１の下部までに亘る長さとされている。

図５及び図６に示すように、係止部５７２の下部には、取付板５２１の下部に相当する位置に、把持部材５７３が設けられている。把持部材５７３は、係止部５７２に対して直交する方向に延びる。これにより、シャッター部材５７は、遮蔽板５７１と、係止部５７２と、把持部材５７３とにより、センサー取付部材５２を挟み込み、センサー取付部材５２に取り付けられた状態になると共に、センサー取付部材５２自体を、センサー取付部材５２の長さ方向への移動を案内するガイド部材として、センサー取付部材５２に沿って、その長さ方向にスライド移動が可能となっている。

また、センサー取付部材５２の側面部５２１ｂには、バネ取付ピン５２４が設けられている。バネ取付ピン５２４には、図７に示すように、引きバネ５３３の一端部が取り付けられている。この引きバネ５３３の他端部は、シャッター部材５７の係止部５７２に取り付けられている。これにより、シャッター部材５７は、図７に示す矢印Ｃ方向に付勢された状態で、センサー取付部材５２に取り付けられ、引きバネ５３３が最も縮んだ状態の時におけるセンサー取付部材５２の長さ方向位置で静止して留まる。この静止位置をシャッター部材５７の移動開始位置とする。そして、シャッター部材５７又は係止部５７２が、引きバネ５３３による付勢に抗する方向に押圧を受けたときには、シャッター部材５７は、センサー取付部材５２に沿って、矢印Ｃ方向とは逆方向にスライド移動し、当該押圧が無くなったときは、引きバネ５３３による付勢力により矢印Ｃ方向にスライド移動する。

次に、移動部６０いて説明する。図９は、センサーユニット５００及び移動部６０を示す側断面図である。図１０は、移動部６０がスライド移動した状態におけるセンサーユニット５００及び移動部６０の状態を示す側断面図である。

センサーユニット５００の下方となる装置本体１１部分には、移動部６０が設けられている。移動部６０は、センサーユニット５００の支持部５３を中間転写ユニット５０に対する上記接離方向に移動させる。移動部６０は、載置部６０１と、駆動部６０２とを有する。

載置部６０１は、支持部５３の下部に接触する状態で、装置本体１１に、支持部５３の長さ方向にスライド移動自在に設けられている。装置本体１１には、載置部６０１の上記スライド移動を案内するガイド部材７０が設けられている。載置部６０１はガイド部材７０に嵌め込まれ、載置部６０１の下部及び両側部がガイド部材７０に接触する状態でガイド部材７０に支持されている。

載置部６０１の上部には、支持部５３に向かって延びる凸部６０１１が形成されている。支持部５３には、その下面部５３４に、凸部６０１１の数だけの開口部５３４０が形成されている。開口部５３４０は、下面部５３４において、載置部６０１が支持部５３及び載置部６０１の長さ方向において図９に示す位置（以降、当該位置を初期位置という）にあるときに、凸部６０１１に対向する位置に形成されている。

開口部５３４０は、支持部５３及び載置部６０１の長さ方向における寸法が、凸部６０１１の同方向における長さよりも大きく形成されている。また、開口部５３４０の支持部５３及び載置部６０１の幅方向における寸法は、凸部６０１１の幅方向寸法と同等とされ、この幅方向においては、凸部６０１１が摺動移動可能に嵌合する大きさとされている。

このため、図９に示すように、載置部６０１が上記初期位置にあるとき、凸部６０１１は開口部５３４０に対して隙間を有した状態で入り込んだ状態となる。このとき、支持部５３の下面部５３４が載置部６０１の上面部６０１０に面接触した状態で、支持部５３は載置部６０１に載置される。

また、載置部６０１の下部には、駆動部６０２が設けられている。駆動部６０２は、回転駆動力を供給するモーターである駆動源６０２１と、駆動源６０２１の回転軸(回転軸ギヤ)６０２２と噛合するピニオン６０１６とを有する。載置部６０１の下面部６０１５には、ピニオン６０１６と噛合して、駆動源６０２１の回転駆動力を、支持部５３及び載置部６０１の長さ方向への直線的な駆動力に変換するラック６０２３が形成されている。これにより、駆動源６０２１が駆動して回転軸６０２２が回転したとき、ラック６０２３及びピニオン６０１６により、載置部６０１が上記長さ方向に移動する。

駆動源６０２１は、制御部１００によって駆動制御される。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等からなり、画像形成装置１の全体的な駆動制御を司る。制御部１００は、内蔵するＲＯＭ等に、画像形成装置１の動作プログラムを記憶しており、当該動作プログラムに従って、画像形成装置１の駆動制御を行い、予め定められた時期に、画像形成部１２及び濃度センサー５１等を駆動して、キャリブレーション動作又はトナー画像形成タイミング調整を行わせる。

上記の凸部６０１１は、ガイド面６０１２と、支持面６０１３とを有する。ガイド面６０１２は、開口部５３４０に入り込んだ状態の凸部６０１１において、開口部５３４０の縁部５３４１に対向する部分に形成されている。ガイド面６０１２は、図９に示す矢印Ｄ方向の逆方向に向かうに従って高くなる斜面を有している。ガイド面６０１２は、載置部６０１が上記初期位置から上記矢印Ｄ方向に移動したときに、開口部５３４０の縁部５３４１に接触する。ガイド面６０１２は、当該Ｄ方向への移動と共に、当該斜面に沿って、支持部５３及びセンサー取付部材５２を図９における上方、すなわち、中間転写ユニット５０の方向に押し上げる。このとき、支持部５３は、上述したように、上下方向への移動が可能に装置本体１１に支持されているため、中間転写ユニット５０側に向かって移動する。すなわち、ガイド面６０１２は、駆動源６０２１からの駆動力による載置部６０１の上記Ｄ方向への移動時に、中間転写ユニット５０に対する接離方向に支持部５３を移動させる。

また、支持面６０１３は、凸部６０１１の上端部に、ガイド面６０１２に続けて形成された平面部である。支持面６０１３は、支持部５３の下面部５３４と面接触することで、支持面６０１３上に載置された状態の支持部５３を下方から支持する。上記のように、載置部６０１の上記Ｄ方向への移動により、凸部６０１１のガイド面６０１２が開口部５３４０の縁部５３４１と接触して、支持部５３を斜面に沿って上方に押し上げ、載置部６０１の当該移動により縁部５３４１が支持面６０１３に到達すると、図１０に示すように、支持部５３の下面部５３４が支持面６０１３の上面に位置することになり、支持部５３が支持面６０１３により支持される。支持面６０１３による当該支持は、支持部５３の下面部５３４との面接触であるため、安定した支持となる。

また、載置部６０１には、図９及び図１０に示すように、シャッター部材５７の係止部５７２と係止する係合部６０３が形成されている。係合部６０３は、中間転写ユニット５０に向かって突出した凸部として形成されており、載置部６０１に直交して係止部５７２の側部とは平行な側面部６０３１を有している。また、支持部５３の下面部５３４には、図略のガイド開口部が形成されている。このガイド開口部は、載置部６０１の幅方向における寸法が、係合部６０３の幅寸法よりも若干大きい寸法とされる。また、支持部５３及び載置部６０１の長さ方向におけるガイド開口部の寸法は、係合部６０３が、駆動源６０２１からの駆動力による載置部６０１の上記Ｄ方向への移動時の移動量以上の移動が可能な寸法とされる。

載置部６０１が、上記初期位置、すなわち、図９において最も左側位置となる位置にあるとき、係合部６０３の側面部６０３１は、上記移動開始位置にあるシャッター部材５７の係止部５７２に当接しつつ、係止部５７２を押圧しないポジションに位置するように設定されている。駆動源６０２１からの駆動力で載置部６０１が上記Ｄ方向に移動するとき、載置部６０１と共に係合部６０３も同方向に移動し、側面部６０３１は、当該Ｄ方向に係止部５７２を押圧する。係止部５７２は、シャッター部材５７が上記移動開始位置にあるときは、引きバネ５３３によりセンサー取付部材５２の取付板５２１に引き留められているが、係合部６０３の側面部６０３１により上記押圧を受けると、引きバネ５３３が伸びて上記Ｄ方向に移動するため、シャッター部材５７が当該Ｄ方向に移動する。なお、このとき、載置部６０１は、凸部６０１１により、支持部５３を上方（中間転写ユニット５０に向かう方向）に押し上げるので、支持部５３の上方への移動と共に、シャッター部材５７がＤ方向に移動することになる。

次に、中間転写ユニット５０及びセンサーユニット５００の装置本体１１への配設について説明する。図１１は、装置本体１１に装着された中間転写ユニット５０とセンサーユニット５００との位置関係を示す斜視図である。

上述したように、センサーユニット５００は、装置本体１１に固定して取り付けられている。センサーユニット５００の取付位置は、中間転写ユニット５０が装置本体１１に取り付けられて固定されたときに、中間転写ユニット５０に装備された駆動ローラー１２５ａの下方付近となる位置とされている。本実施形態では、装置本体１１に上記ガイド部材７０が固定して取り付けられており、当該ガイド部材７０に、移動部６０の載置部６０１が嵌め込まれた状態で取り付けられる。また、駆動源６０２１も装置本体１１の適所に固定して取り付けられる。

なお、上述したように、中間転写ユニット５０は、作業者により、扉部１１ａを開けて装置本体１１の内部を開放した状態で装置本体１１に挿し入れられ、ピン５４１が装置本体１１内の背面側の内壁に設けられた凹部に嵌まり込むと、装置本体１１に対する位置決め及び固定が行われて装着される。

次に、キャリブレーション動作時における中間転写ユニット５０に対する濃度センサー５１の位置決めについて上記図９〜図１１及び新たな図１２〜図１６を参照して説明する。図１２は、中間転写ユニット５０に対して濃度センサー５１の位置決めが完了した状態を示す斜視図である。図１３は、中間転写ユニット５０に対する濃度センサー５１の位置決め前の状態を示す側面図である。図１４は、中間転写ユニット５０に対して濃度センサー５１の位置決めが完了した状態を示す側面図である。図１５は、位置決め前の状態にある中間転写ユニット５０及び濃度センサー５１部分を示す図であり、図１３に示すＥ方向から見た側面図である。図１６は、位置決め完了後の状態にある中間転写ユニット５０及び濃度センサー５１部分を示す図であり、図１４に示すＦ方向から見た側面図である。

センサーユニット５００は、キャリブレーション動作及びトナー像形成タイミング調整が行われないとき、すなわち、濃度センサー５１が駆動されない待機状態のときには、載置部６０１が上述した初期位置にあり、凸部６０１１は、支持部５３の開口部５３４０に入り込んだ状態となっている（図９参照）。この状態では、支持部５３は、載置部６０１の凸部６０１１による押し上げを受けず、載置部６０１の上面部６０１０に下面部５３４が面接触した最下位置、すなわち、中間転写ユニット５０との接離方向において中間転写ユニット５０から最も離れた位置であるホームポジションに位置している（図１５参照）。このように支持部５３が最下部にある状態においては、当該接離方向における側板５２２の位置は、その当接部５２２ａが中間転写ユニット５０から離間した位置となるように設定されている。また、シャッター部材５７は、引きバネ５３３による付勢力で引き留められ、上述した移動開始位置に位置する。

また、載置部６０１の凸部６０１１は、その上面部６０１０からの高さが、上記ホームポジションにある支持部５３に支持されて押しバネ５６に押圧されている状態となっている初期位置のセンサー取付部材５２の当接部５２２ａから、中間転写ユニット５０における当接部５２２ａとの当接箇所までの上記接離方向における距離よりも大きい高さに形成されている。本実施形態では、当接部５２２ａは、ケーシング５４におけるテンションローラー１２５ｃの軸受１２５１部分に当接する構成とされている。

制御部１００は、上記動作プログラムに基づいたキャリブレーション実行時、又はトナー像形成タイミング調整実行時に、駆動源６０２１を駆動させる。このとき、制御部１００は、ラック６０２３が図１１及び図１３に示す矢印Ｇ方向に回転する方向に、駆動源６０２１を回転させる。ラック６０２３が当該Ｇ方向に回転することで、駆動源６０２１の回転駆動力が、ラック６０２３及びピニオン６０１６により、載置部６０１の長さ方向であって、Ｄ方向の駆動力に変換される。これにより、駆動源６０２１の回転駆動力で載置部６０１がＤ方向に移動する。

載置部６０１がＤ方向に移動すると、載置部６０１の凸部６０１１も、Ｄ方向に移動するため、開口部５３４０に入り込んでいる凸部６０１１は、この移動時に、ガイド部６０１２が開口部５３４０の縁部５３４１に接触して、支持部５３を上方、すなわち、中間転写ユニット５０の方向に押し上げる。

制御部１００は、図１０，図１２，図１４に示すように、上記凸部６０１１の支持面６０１３に支持部５３が載置される状態になる位置まで載置部６０１が移動すると、駆動源６０２１を駆動停止させる。なお、制御部１００は、当該載置部６０１の移動分に対応する駆動源６０２１の駆動量を記憶している。これにより、支持部５３は、凸部６０１１の高さ分だけ上方（中間転写ユニット５０側の方向）に移動する。

このように、載置部６０１のＤ方向への移動により支持部５３が上方（中間転写ユニット５０側の方向）に移動すると、当接部５２２ａの上部は、軸受１２５１部分に当接する（図１６参照）。このとき、支持部５３の上方への移動量は、上記初期位置にある当接部５２２ａと軸受１２５１部分との間の距離よりも大きいため、この当接により、センサー取付部材５２は、軸受１２５１により押しバネ５６に抗して下方への押圧を受ける。これにより、センサー取付部材５２は、支持部５３内で下方に押し込まれ、当該押し込みが完了した位置で留まる。なお、当接部５２２ａと軸受１２５１との当接は、テンションローラー１２５ｃの回転軸方向において、中間転写ベルト１２５が存在しない位置において行われる。

濃度センサー５１は、センサー取付部材５２に固定されているため、軸受１２５１の上記当接部分から濃度センサー５１のセンサー面までの距離は、当接部５２２ａの上端部（軸受１２５１との接触部分）から、センサー取付部材５２に固定された濃度センサー５１のセンサー面までの一定距離となる。そして、中間転写ベルト１２５は、テンションローラー１２５ｃに張架されているため、中間転写ベルト１２５から濃度センサー５１のセンサー面までの距離も一定に定まる。すなわち、支持部５３及びセンサー取付部材５２に押しバネ５６が設けられていることにより、濃度センサー５１に対する中間転写ユニット５０の位置が変化し、上記押し込み量が変動した場合であっても、当該変動量を吸収して、上記接離方向における中間転写ユニット５０及び中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の位置を一定に保つことができる。

なお、制御部１００は、キャリブレーション動作又はトナー像形成タイミング調整動作が終了すると、駆動源６０２１を逆回転させて駆動し、ラック６０２３及びピニオン６０１６により、載置部６０１を上記Ｄ方向とは逆方向に移動させる。これにより、支持部５３は、自身の重量により、縁部５３４１が凸部６０１１のガイド部６０１２に案内されて下方に移動する。これにより、支持部５３は、図９，図１１，図１３，図１５に示す初期位置に復帰する。

このように、本実施形態では、センサーユニット５００により、移動部６０により支持部５３が上方（中間転写ユニット５０側の方向）に移動したときに、中間転写ユニット５０及び中間転写ベルト１２５からの濃度センサー５１までの距離が一定となって、中間転写ユニット５０及び中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の位置決めが完了する。

このため、本実施形態では、濃度センサー５１を中間転写ユニット５０側に設けず、装置本体１１側に設けた状態であっても、中間転写ユニット５０に対してその接離方向における濃度センサー５１の位置決めを、中間転写ベルト１２５→駆動ローラー１２５ａ→軸受１２５１→装置本体１１に取り付けられた状態にある濃度センサー５１として、比較的少ない部品点数の介在により行うことができる。これにより、本実施形態によれば、濃度センサー５１を装置本体１１側に設けて画像形成装置１の寿命まで濃度センサー５１を用いることを可能としつつ、中間転写ベルト１２５に対して濃度センサー５１を従来よりも精度良く位置決めすることができる。

また、制御部１００は、キャリブレーション動作実行又はトナー像形成タイミング調整実行の度に、すなわち、濃度センサー５１を駆動する度に、中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の位置決めを行うため、濃度センサー５１による正確な検出結果を得ることが可能になる。

次に、上記中間転写ユニット５０に対する濃度センサー５１の位置決め時におけるシャッター部材５７の動作を説明する。図１７（Ａ）（Ｂ）はシャッター部材５７が初期位置にある状態を示す図であり、（Ａ）はセンサーユニット５００の一端部を示す斜視図、（Ｂ）はセンサーユニット５００の他端部を示す斜視図である。図１８（Ａ）（Ｂ）はシャッター部材５７が位置決め完了時の位置にある状態を示す図であり、（Ａ）はセンサーユニット５００の一端部を示す斜視図、（Ｂ）はセンサーユニット５００の他端部を示す斜視図である。なお、図１７，図１８は図４におけるＢ方向から見た状態を示す。

シャッター部材５７には、遮蔽板５７１を貫通する開口部５７０が、濃度センサー５１の数だけ形成されている。遮蔽板５７１において開口部５７０が形成されていない部分は、濃度センサー５１を中間転写ベルト１２５に対して遮蔽する遮蔽部となる。開口部５７０は、シャッター部材５７の長さ方向において、濃度センサー５１に対向する遮蔽板５７１の位置に設けられている。各開口部５７０の間隔は、センサー取付部材５２に取り付けられている濃度センサー５１同士の間隔とされている。

図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、シャッター部材５７が上記移動開始位置にある状態では、開口部５７０は、下方の濃度センサー５１に対向しない位置となるように形成位置が設定されている。すなわち、シャッター部材５７が上記移動開始位置にある状態では、遮蔽部が、下方の濃度センサー５１に対向する位置にある。

また、上記キャリブレーション動作等の実行時に、制御部１００による駆動源６０２１の駆動により載置部６０１が上記Ｄ方向への移動を完了し、載置部６０１の係合部６０３による押圧で載置部６０１と共にシャッター部材５７が当該Ｄ方向に移動したときに、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、開口部５７０が濃度センサー５１の上方に位置するように、遮蔽板５７１における各開口部５７０の形成位置と、シャッター部材５７の移動開始位置が設定されている。

載置部６０１の上記Ｄ方向への移動完了後、制御部１００が駆動源６０２１を駆動停止させると、駆動源６０２１によるブレーキにより、載置部６０１は当該駆動停止された時点におけるＤ方向位置で停止する。このとき、シャッター部材５７も、係止部５７２が係合部６０３に係止して、当該位置に留まる。このため、制御部１００による駆動源６０２１の駆動により中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の位置決めが完了すると、これと共に、濃度センサー５１は、シャッター部材５７により遮蔽された状態から、シャッター部材５７から開放されて、中間転写ベルト１２５に対して露出した状態となる。これにより、中間転写ベルト１２５に対して濃度センサー５１が位置決めを完了した状態で、シャッター部材５７により濃度センサー５１が開放され、中間転写ベルト１２５上に対して濃度センサー５１から光を照射し、当該光の中間転写ベルト１２５での反射光を受光可能な状態になる。

なお、制御部１００により、駆動源６０２１が逆回転されて、載置部６０１が初期位置に戻り、支持部５３が元の初期位置まで下降したときは、載置部６０１の係合部６０３によるシャッター部材５７の押圧が解除され、引きバネ５３３による付勢力でシャッター部材５７は図１７（Ａ）（Ｂ）に示す初期位置に戻り、開口部５７０は濃度センサー５１に対向しない位置に復帰する。これにより、濃度センサー５１は、シャッター部材５７の遮蔽部により遮蔽された状態となる。

このように、本実施形態では、中間転写ベルト１２５に対する濃度センサー５１の位置決めが完了して、濃度センサー５１がキャリブレーション動作等を可能な位置に移動したとき、シャッター部材５７が中間転写ベルト１２５に対して濃度センサー５１を開放し、一方、キャリブレーション動作等が行われず、濃度センサー５１の位置決めが行われていないときは、シャッター部材５７により濃度センサー５１が遮蔽された状態とされる。このため、本実施形態によれば、濃度センサー５１の駆動時以外は、濃度センサー５１を遮蔽した状態に保てるため、センサー部分の汚れ等を防止でき、正確な検出結果を得ることが可能になる。

次に、シャッター部材５７に取り付けられている清掃部材について説明する。図１９は、シャッター部材５７及び清掃部材が初期位置にある状態を示す斜視図である。図２０は、シャッター部材５７及び清掃部材が位置決め完了後の位置にある状態を示す斜視図である。なお、図１９，図２０は図４におけるＢ方向から見た状態を示す。

シャッター部材５７の遮蔽板５７１の内面部であって、開口部５７０の縁部には、濃度センサー５１側に向けて突出した清掃部材５８が取り付けられている。清掃部材５８は、シャッター部材５７が支持部５３に取り付けられている状態で、濃度センサー５１に向かう方向に、濃度センサー５１のセンサー面５１０に当接可能な長さを有する。清掃部材５８は、例えば、ポリウレタン等の可撓性を有する素材、または、合成樹脂を基軸としてその先端（濃度センサー５１側）に布又は不織布等の柔軟性を有する素材により構成されている。

遮蔽板５７１における清掃部材５８の取付位置は、図１９に示すように、シャッター部材５７が上記移動開始位置にあるときに、濃度センサー５１に対向しないが、濃度センサー５１に近接する位置とされる。清掃部材５８は、シャッター部材５７が移動開始位置にあるときは、濃度センサー５１の位置決め時におけるシャッター部材５７の移動方向において、濃度センサー５１よりも上流側に位置している。

この図１９に示す状態から、シャッター部材５７が濃度センサー５１の位置決め時における移動方向に移動すると、シャッター部材５７は、少なくとも、当該移動方向においては開口部５７０の幅分だけは移動するため、開口部５７０の縁部に設けられている清掃部材５８は、その先端部が濃度センサー５１に当接した状態で、濃度センサー５１上を通過し、図２０に示すように、濃度センサー５１を超えた位置で停止する。

これにより、キャリブレーション動作時又はトナー像形成タイミング調整動作時時に、移動部６０による支持部５３の移動により、濃度センサー５１の位置決めと、シャッター部材５７による濃度センサー５１の開放とが行われると、これと共に、清掃部材５８が濃度センサー５１に当接した状態でスライド移動するため、清掃部材５８により濃度センサー５１のセンサー面が清掃され、センサー面上の埃塵が掻き取られる。これにより、キャリブレーション動作時又はトナー像形成タイミング調整動作の度に、すなわち、濃度センサー５１の駆動毎に、濃度センサー５１のセンサー面を清掃して、濃度センサー５１により正確な検知結果を得ることが可能になる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、センサーユニット５００が、シャッター部材５７に清掃部材５８が設けられた構成を示しているが、清掃部材５８を備えない構成も、本発明の一実施形態となり得る。また、上記実施形態では、センサーユニット５００は、シャッター部材５７を備えるものとしているが、シャッター部材５７を備えない構成も、本発明の一実施形態となり得る。

また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。

また、上記実施形態では、図１乃至図２０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
１１ 装置本体
１１ａ 扉部
１２ 画像形成部
５０ 中間転写ユニット
７０ ガイド部材
１００ 制御部
１２５ 中間転写ベルト
１２５１ 軸受
５００ センサーユニット
５１ 濃度センサー
５１０ センサー面
５１１ 基板
５２ センサー取付部材
５２１ 取付板
５２１ａ 内側面
５２１ｂ 側面部
５２２ 側板
５２２ａ 当接部
５３ 支持部
５３４０ 開口部
５４ ケーシング
５６ 押しバネ
５７ シャッター部材
５７０ 開口部
５７１ 遮蔽板
５７２ 係止部
５７３ 把持部材
５８ 清掃部材
６０ 移動部
６０１ 載置部
６０１０ 上面部
６０１１ 凸部
６０１２ ガイド面
６０１３ 支持面
６０２ 駆動部
６０２１ 駆動源
６０３ 係合部

Claims (7)

1. 装置本体と、
   中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、前記装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、
   前記中間転写ベルト上にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサーと、当該濃度センサーが取り付けられるセンサー取付部材と、当該センサー取付部材を収容して、前記装置本体に装着された前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動自在に支持する支持部と、当該センサー取付部材の一部をなし、前記中間転写ユニットと当接して前記支持部に対する当該センサー取付部材の前記接離方向での移動を抑制する当接部と、前記支持部に収容された状態の前記センサー取付部材と当該支持部の間に設けられて前記センサー取付部材を前記中間転写ユニットに向けて付勢する押しバネとを備え、前記装置本体に取り付けられたセンサーユニットと、
   前記装置本体に設けられ、前記接離方向において前記当接部から前記中間転写ユニットまでの距離よりも長い距離で前記支持部を移動させる移動部と、
   前記移動部を駆動制御する制御部とを備え、
   前記センサー取付部材は、前記ローラーの回転軸方向を長さ方向として延びる取付板と、当該取付板の前記長さ方向における両側端部にそれぞれ設けられ、前記長さ方向において前記ローラー及び前記ローラーに張架された前記中間転写ベルトから外れた位置に配置されている側板とを備え、
   前記当接部は、前記各側板における前記中間転写ユニットに対向する箇所に前記中間転写ユニットに向かって突出する凸部として形成されており、前記当接部は、前記中間転写ユニットに対して、前記長さ方向において前記ローラーの回転軸を前記ローラー及び前記中間転写ベルトから外れた位置で軸支する軸受部に接触することにより、前記押しバネによる前記付勢に抗した状態で当接する画像形成装置。
2. 前記支持部は、前記センサー取付部材を前記接離方向において前記中間転写ユニットに向けて押圧する伸縮自在な付勢部材を有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 装置本体と、
   中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、前記装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、
   前記中間転写ベルト上にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサーと、当該濃度センサーが取り付けられるセンサー取付部材と、当該センサー取付部材を、前記装置本体に装着された前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動自在に支持する支持部と、当該センサー取付部材の一部をなし、前記中間転写ユニットと当接して前記支持部に対する当該センサー取付部材の前記接離方向での移動を抑制する当接部とを備え、前記装置本体に取り付けられたセンサーユニットと、
   前記装置本体に設けられ、前記接離方向において前記当接部から前記中間転写ユニットまでの距離よりも長い距離で前記支持部を移動させる移動部と、
   前記移動部を駆動制御する制御部とを備え、
   前記移動部は、前記支持部を載置する載置部と、当該載置部に形成されて前記支持部に向かって突出する凸部と、前記載置部を前記接離方向に対する直交方向に移動させる駆動部とを有し、
   前記支持部には、前記凸部に対向する位置に、前記凸部を収納する開口部が形成され、
   前記移動部の前記凸部は、前記駆動部による前記載置部の前記直交方向への移動に伴って、前記支持部が前記接離方向において前記中間転写ユニットに向かう移動を案内するガイド面と、当該ガイド面に続けて形成されて前記中間転写ユニットに当接した状態で前記センサーユニットの下部を支持する支持面とを有する画像形成装置。
4. 前記支持部は、前記センサー取付部材を前記接離方向において前記中間転写ユニットに向けて押圧する伸縮自在な付勢部材を有する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記センサーユニットには、前記濃度センサー及び前記中間転写ユニットの間に介在し、前記中間転写ユニットに対して前記濃度センサーを遮蔽する遮蔽部と、前記中間転写ユニットに対して前記濃度センサーを開放する開口部とが形成され、前記載置部に向かって延びる係止部を有するシャッター部材が更に備えられ、
   前記載置部には、前記係止部と係合して前記シャッター部材を前記載置部と共に前記直交方向に移動させる係合部が設けられ、
   前記開口部は、前記載置部の前記係合部との係合により前記直交方向に前記シャッター部材が移動したときに、前記濃度センサーに対向する位置に形成されている請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記シャッター部材は、前記濃度センサーに当接する清掃部材を有し、当該清掃部材は、前記直交方向への前記シャッター部材の移動時に、前記濃度センサーに接触した状態で当該直交方向に移動する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記濃度センサーによる濃度検出実行時に前記駆動部を駆動して、前記載置部を前記直交方向に移動させる請求項１乃至請求項６に記載の画像形成装置。