JP5945519B2

JP5945519B2 - 操作端末および遠隔撮影システム

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Publication number: JP5945519B2
Application number: JP2013090348A
Authority: JP
Inventors: 康宏長谷川; 真也川崎; 顕彦坂本; 潔豊田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2016-07-05
Anticipated expiration: 2033-04-23
Also published as: US20140313357A1; JP2014216702A; US9350910B2

Description

本発明は、操作端末および遠隔撮影システムに関する。

有線接続したＰＣやスマートフォン等の操作端末からの遠隔制御により、デジタルカメラ等の撮影端末での連続撮影を実行可能とする遠隔制御システムが知られている。例えば、撮影端末とは別体である操作端末に設けられたスイッチの押下および解放を検出し、操作端末から撮影端末に連続撮影開始および連続撮影終了を示すコマンドを送信することで、連続撮影を実現する遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４３７４２４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用して操作端末と撮影端末との間を無線化する場合、コマンドの送信と撮影画像の受信とを同一の無線周波数を使って時分割で行う必要がある。そのため、操作端末は、撮影画像の受信が終わるまではコマンドを送信することができず、コマンドの送信に大きな遅延が発生し、高速で連続撮影を行うことができないという問題がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、無線通信を用いて操作端末から撮影端末にコマンドを送信する場合においても、高速で連続撮影を行うことができる操作端末および遠隔撮影システムを提供することを目的とする。

本発明は、操作部と、前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、前記優先コマンドが前記無線通信部で滞留している滞留時間を測定するとともに、前記滞留時間が予め定めた時間を越えたか否かを監視する監視部と、を備え、前記ＱｏＳ設定部は、前記監視部で前記滞留時間が予め定めた時間を越えたと判定された前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定することを特徴とする操作端末である。
また、本発明は、操作部と、前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、を備え、監視部は、前記撮影端末から前記画像データを受信中か否かを監視し、前記ＱｏＳ設定部は、前記画像データを受信中ではない場合、前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳと同等もしくは低いＱｏＳを設定することを特徴とする操作端末である。
また、本発明は、操作部と、前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、前記画像データよりもＱｏＳが高いデータとして前記無線通信部が用いるプロトコルで定められている高ＱｏＳデータを記憶するデータ記憶部を備え、前記ＱｏＳ設定部は、前記優先コマンドに対応する前記高ＱｏＳデータを決定し、前記無線通信部は、前記ＱｏＳ設定部が決定した前記高ＱｏＳデータを送信すし、前記高ＱｏＳデータは音声データであることを特徴とする操作端末である。
また、本発明は、操作部と、前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドであるか否かを判定するコマンド判定部と、を備え、前記無線通信部は前記優先コマンドのＱｏＳを下げる指示を示すＱｏＳ低下指示コマンドを受信し、前記Ｑｏｓ設定部は、前記無線通信部が前記ＱｏＳ低下指示コマンドを受信した場合、前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも低いもしくは同等のＱｏＳを設定することを特徴とする操作端末である。

また、本発明は、撮影端末と、無線通信を用いて前記撮影端末を遠隔操作する操作端末とを含む遠隔撮影システムにおいて、前記操作端末は、操作部と、前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する第１の無線通信部と、前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、を備え、前記撮影端末は、前記画像データを生成する撮像部と、送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記画像データを前記操作端末に送信するとともに、前記操作端末から送信された前記操作コマンドを受信する第２の無線通信部と、を備え、前記撮影端末は、前記画像データを送信する前記撮影端末との間で、予め取り決められた前記優先コマンドのＱｏＳを下げる指示を示すＱｏＳ低下指示コマンドを生成するＱｏＳ変更指示コマンド生成部を備え、前記操作端末は、前記ＱｏＳ低下指示コマンドを前記撮影端末から受信し、ＱｏＳ低下指示を取得するＱｏＳ変更指示コマンド解析部を備え、前記ＱｏＳ設定部は、前記ＱｏＳ変更指示コマンド解析部が前記ＱｏＳ低下指示を取得した場合、前記優先コマンドに対して前記画像データと同等もしくは前記画像データよりも低いＱｏＳを設定することを特徴とする遠隔撮影システムである。

本発明によれば、無線通信を用いて操作端末から撮影端末にコマンドを送信する場合においても、高速で連続撮影を行うことができる。

本発明の第１の実施形態における遠隔撮影システムの構成を示した概略図である。本発明の第１の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第１の実施形態における撮影端末の構成を示したブロック図である。本発明の第１の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。本発明の第１の実施形態におけるＱｏＳを示した概略図である。本発明の第２の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第２の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。本発明の第３の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第３の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。本発明の第４の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第４の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。本発明の第５の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第５の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。本発明の第６の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第６の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。本発明の第７の実施形態における操作端末の構成を示したブロック図である。本発明の第７の実施形態における撮影端末の構成を示したブロック図である。本発明の第７の実施形態における操作端末と撮影端末との動作手順を示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における遠隔撮影システムの構成を示した概略図である。図示する例では、遠隔撮影システム１は、操作端末１０と、撮影端末２０とを含んでいる。操作端末１０は、遠隔地から無線で撮影端末２０を制御し、撮影端末２０の操作や画像の表示・保存を行う。撮影端末２０は、操作端末１０からの指示に従い撮影した画像を操作端末１０に対して送信する。

なお、本実施形態では、操作端末１０と撮影端末２０とが１対１で無線通信を行うものとして説明を行うが、１対Ｎ、Ｍ対１、Ｍ対Ｎのいずれの関係においても、本発明は適用可能である（ＮおよびＭは自然数）。

次に、操作端末１０の構成について説明する。図２は、本実施形態における操作端末１０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末１０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４（第１の無線通信部）と、画像表示部１５と、画像保存部１６とを備えている。

操作部１１は、各種の操作キー、ボタン、タッチパネル等を備えており、撮影端末２０に対する操作の入力を受け付け、入力を受け付けた操作を示す操作情報をコマンド生成部１２に対して出力する。コマンド生成部１２は、操作部１１から入力された操作情報から、撮影端末２０に対して送信する操作コマンドを生成する。コマンド生成部１２は、生成した操作コマンドをＱｏＳ設定部１３に対して出力する。

ＱｏＳ設定部１３は、コマンド生成部１２から入力された操作コマンドを優先コマンドとして扱い、後述する画像データのＱｏＳ（ＱｕａｌｉｔｙｏｆＳｅｒｖｉｃｅ）よりも高いＱｏＳを優先コマンドに対して設定する。また、ＱｏＳ設定部１３は、ＱｏＳを設定した優先コマンドを無線通信部１４に対して出力する。

無線通信部１４は、アンテナを介して、ＱｏＳ設定部１３が設定したＱｏＳに従い、ＱｏＳ設定部１３から入力された優先コマンドを撮影端末２０に対して送信する。また、無線通信部１４は、アンテナを介して、撮影端末２０から受信した画像データを、画像表示部１５および画像保存部１６に対して出力する。画像表示部１５は、液晶ディスプレイ等であり、無線通信部１４から入力された画像データを表示する。画像保存部１６は、メモリ等であり、無線通信部１４から入力された画像データを保存する。

次に、撮影端末２０の構成について説明する。図３は、本実施形態における撮影端末２０の構成を示したブロック図である。図示する例では、撮影端末２０は、無線通信部２１（第２の無線通信部）と、制御部２２と、撮像部２３と、送信キュー２４とを備えている。無線通信部２１は、操作端末１０から送信された操作コマンドを、アンテナを介して無線受信し、制御部２２に対して出力する。また、撮像部２３が出力した画像データを、アンテナを介して操作端末１０に対して無線送信する。

制御部２２は、無線通信部２１から入力された操作コマンドから操作情報を生成し、撮像部２３に対して出力する。撮像部２３は、レンズと、レンズによって集光した光を電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子およびその周辺回路で構成されている。撮像部２３は、制御部２２から入力された操作情報に従って撮像を行い、画像データに変換して、送信キュー２４に対して出力する。送信キュー２４は、撮像部２３から入力された画像データを一旦保存し、無線通信部２１の指示に従い、画像データを無線通信部２１に対して出力する。

この構成により、撮影端末２０は、操作端末１０から送信された操作コマンドに従って撮像を行い、撮像して生成した画像データを操作端末１０に対して送信することができる。また、操作端末１０は、操作コマンドを送信することで撮影端末２０の撮像動作を制御し、撮影端末２０から送信された画像データを受信することができる。

次に、操作端末１０と撮影端末２０との動作手順について説明する。図４は、本実施形態における操作端末１０と撮影端末２０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末１０の動作手順について説明する。図４（Ａ）は、操作端末１０の動作手順を示したフローチャートである。

（ステップＳ１０１）操作部１１は操作判定ステップを実行する。操作判定ステップでは、操作部１１は、各種の操作キー、ボタン、タッチパネル等を監視し、操作の入力を受け付けたか否かを判定する。操作の入力を受け付けたと操作部１１が判定した場合には、入力を受け付けた操作を示す操作情報をコマンド生成部１２に対して出力し、ステップＳ１０２の処理に進む。また、操作の入力を受け付けていないと操作部１１が判定した場合には、ステップＳ１０５の処理に進む。

（ステップＳ１０２）コマンド生成部１２はコマンド生成ステップを実行する。コマンド生成ステップでは、コマンド生成部１２は、ステップＳ１０１で入力された操作情報から撮影端末２０に対して送信する操作コマンドを生成する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。

（ステップＳ１０３）ＱｏＳ設定部１３は優先コマンド設定ステップを実行する。優先コマンド設定ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、ステップＳ１０２の処理でコマンド生成部１２が生成した操作コマンド全てを優先コマンドとして扱い、優先コマンド（操作コマンド）に対して画像データより高いＱｏＳを設定し、優先コマンドを無線通信部１４に対して出力する。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。

（ステップＳ１０４）無線通信部１４は無線通信ステップを実行する。無線通信ステップでは、無線通信部１４は、優先コマンドに設定されたＱｏＳに基づいて、撮影端末２０に対して優先コマンドの送信処理、もしくは、撮影端末２０から送信される画像データの受信処理を行う。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。なお、本実施形態では、操作コマンドを全て優先コマンドとして扱っているため、ステップＳ１０２の処理で生成した操作コマンド（優先コマンド）のＱｏＳは画像データよりも高い。従って、無線通信部１４は、優先コマンドが入力された場合には優先コマンドを送信し、優先コマンドが入力されていない場合には、画像データの受信処理を行う。また、送信する優先コマンドが無く、受信する画像データも無い場合には、ステップＳ１０５の処理に進む。

（ステップＳ１０５）無線通信部１４は画像データ受信判定ステップを実行する。画像データ判定ステップでは、無線通信部１４は、ステップＳ１０４の処理で撮影端末２０から画像データを受信したか否かを判定する。画像データを受信したと無線通信部１４が判定した場合にはステップＳ１０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０６）画像表示部１５と画像保存部１６とは、画像表示保存ステップを実行する。画像表示保存ステップでは、画像表示部１５は、ステップＳ１０４の処理で受信した画像データを液晶ディスプレイ等に表示するとともに、画像保存部１６は、ステップＳ１０４の処理で受信した画像データをメモリ等に保存する。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０７）操作部１１は終了判定ステップを実行する。終了判定ステップでは、操作部１１は、電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたか否かを判定する。電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたと操作部１１が判定した場合には、処理を終了し、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。

次に、撮影端末２０の動作手順について説明する。図４（Ｂ）は、撮影端末２０の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ２０１）無線通信部２１は無線通信ステップを実行する。無線通信ステップでは、無線通信部２１は、優先コマンドに設定されたＱｏＳに基づいて、撮影端末２０から送信される優先コマンドの受信処理、もしくは、操作端末１０に対して画像データの送信処理を行う。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。なお、本実施形態では、操作コマンドを全て優先コマンドとして扱っているため、操作端末１０から優先コマンドが送信された場合には、優先コマンドの受信処理を行い、優先コマンドが送信されていない場合には、送信キュー２４に保存されている画像データの送信処理を行う。また、受信する優先コマンドが無く、送信する画像データも無い場合には、ステップＳ２０２の処理に進む。

（ステップＳ２０２）無線通信部２１はコマンド受信判定ステップを実行する。コマンド受信判定ステップでは、無線通信部２１は、操作端末１０から優先コマンドを受信したか否かを判定する。優先コマンドを受信したと無線通信部２１が判定した場合にはステップＳ２０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０５の処理に進む。

（ステップＳ２０３）制御部２２はコマンド解析ステップを実行する。コマンド解析ステップでは、制御部２２は、ステップＳ２０１の処理で受信した優先コマンドの解析を行って操作情報を取得し、取得した操作情報を撮像部２３に対して出力する。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。

（ステップＳ２０４）撮像部２３は操作ステップを実行する。操作ステップでは、撮像部２３は、ステップＳ２０３の処理で取得した操作情報に従い、撮影操作を行う。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。例えば、取得した操作指示がシャッター指示である場合には撮影を行い、画像データを生成する。また、例えば、取得した操作指示がオートフォーカス指示である場合には、オートフォーカスの焦点位置を示す座標でフォーカス動作を行う。

（ステップＳ２０５）撮像部２３は撮影画像判定ステップを実行する。撮影画像判定ステップでは、撮像部２３は、ステップＳ２０４の処理で画像データを生成したか否かを判定する。画像データを生成したと撮像部２３が判定した場合にはステップＳ２０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０７の処理に進む。

（ステップＳ２０６）撮像部２３は画像データ生成ステップを実行する。画像データ生成ステップでは、撮像部２３は、ステップＳ２０４の処理で生成した画像データにＱｏＳを設定し、ＱｏＳを設定した画像データを送信キュー２４に対して出力する。送信キュー２４は、入力された画像データを一旦記憶する。その後、ステップＳ２０７の処理に進む。

（ステップＳ２０７）制御部２２は終了判定ステップを実行する。終了判定ステップでは、制御部２２は、図示しない電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたか否かを判定する。電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたと制御部２２が判定した場合には、処理を終了し、それ以外の場合にはステップＳ２０１の処理に戻る。

次に、ＱｏＳについて説明する。図５は、本実施形態におけるＱｏＳを示した概略図である。図示する例は、ＱｏＳに関連して、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅで定義されているアクセス・カテゴリを示している。送信データは、４種類のアクセス・カテゴリ、すなわち送信データの種類ごとに４種類に分類され、カテゴリごとに提供するＱｏＳ（サービス品質）に差を付けることで、優先制御を実現する。

このアクセス・カテゴリには、優先度１から優先度４まで設定されており、優先度１の優先度が一番高く、数字が大きくなるほど優先度が低くなる。すなわち、優先度４の優先度が一番低い。なお、図示する例では、優先度１はＶｏｉｃｅデータの送信用途に用いられる。また、優先度２はＶｉｄｅｏデータの送信用途に用いられる。また、優先度３はＢｅｓｔＥｆｆｏｒｔのデータの送信用途に用いられる。また、優先度４はＢａｃｋｇｒｏｕｎｄのデータの送信用途に用いられる。

上述したとおり、本実施形態によれば、操作端末１０は、優先コマンドに対して画像データのＱｏｓよりも高いＱｏＳを設定し、この優先コマンドを撮影端末２０に対して送信することができる。したがって、撮影端末２０が操作端末１０に対して送信すべき画像データを有していても、操作端末１０は、優先コマンドを優先的に撮影端末２０に対して送信することができる。これにより、無線通信を用いて操作端末１０から撮影端末２０にコマンドを送信する場合においても、高速で連続撮影を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における遠隔撮影システムは、第１の実施形態と同様に、無線センシング端末とデータ収集端末とを備える。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、操作端末の構成である。なお、撮影端末の構成は、第１の実施形態における撮影端末２０の構成と同様である。

図６は、本実施形態における操作端末３０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末３０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１とを備えている。操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６とは第１の実施形態における各部と同様である。

コマンド判定部３１は、コマンド生成部１２が生成した操作コマンドが撮影端末２０に対して優先的に送信すべき優先コマンドか否かを判定し、判定結果をＱｏＳ設定部１３に対して出力する。なお、ここでコマンド判定部３１が優先コマンドと判定する操作コマンドとしては、撮影を指示するシャッター指示を含む操作コマンドでも良いし、オートフォーカス指示を含む操作コマンドでも良いし、オートフォーカスの焦点位置を示す座標情報を含む操作コマンドでも良いし、電動ズーム指示を含む操作コマンドでも良いし、これらの一部、もしくは全てを対象としてもよい。

ＱｏＳ設定部１３は、コマンド生成部１２から入力された操作コマンドのうち、コマンド判定部３１が優先コマンドと判定した操作コマンドを優先コマンドとして扱い、それ以外の操作コマンドを通常の操作コマンドとして扱う。また、ＱｏＳ設定部１３は、優先コマンドに対して、画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定する。また、ＱｏＳ設定部１３は、通常の操作コマンドに対して、画像データのＱｏＳと同等もしくは低いＱｏＳを設定する。また、ＱｏＳ設定部１３は、ＱｏＳを設定した優先コマンドや通常の操作コマンドを無線通信部１４に対して出力する。

次に、操作端末３０と撮影端末２０との動作手順について説明する。図７は、本実施形態における操作端末３０と撮影端末２０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末３０の動作手順について説明する。図７（Ａ）は、操作端末３０の動作手順を示したフローチャートである。ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０２の処理と同様である。

（ステップＳ３０３）コマンド判定部３１は優先コマンド判定ステップを実行する。優先コマンド判定ステップでは、コマンド判定部３１は、ステップＳ３０２の処理でコマンド生成部１２が生成した操作コマンドが優先コマンドであるか否かを判定する。コマンド生成部１２が生成した操作コマンドは優先コマンドであるとコマンド判定部３１が判定した場合にはステップＳ３０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０５の処理に進む。

（ステップＳ３０４）ＱｏＳ設定部１３は優先コマンド設定ステップを実行する。優先コマンド設定ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、ステップＳ３０３の処理でコマンド判定部３１が優先コマンドであると判定した操作コマンドを優先コマンドとして扱い、優先コマンド（操作コマンド）に対して画像データよりも高いＱｏＳを設定し、優先コマンドを無線通信部１４に対して出力する。その後、ステップＳ３０６の処理に進む。

（ステップＳ３０５）ＱｏＳ設定部１３は通常コマンド設定ステップを実行する。通常コマンド設定ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、ステップＳ３０３の処理でコマンド判定部３１が通常コマンドであると判定した操作コマンドを通常コマンドとして扱い、通常コマンド（操作コマンド）に対して画像データと同等もしくは低いＱｏＳを設定し、通常コマンドを無線通信部１４に対して出力する。その後、ステップＳ３０６の処理に進む。

（ステップＳ３０６）無線通信部１４は無線通信ステップを実行する。無線通信ステップでは、無線通信部１４は、優先コマンドまたは通常コマンドに設定されたＱｏＳに基づいて、撮影端末２０に対して優先コマンドまたは通常コマンドの送信処理、もしくは、撮影端末２０から送信される画像データの受信処理を行う。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。なお、本実施形態では、優先コマンドのＱｏＳは画像データよりも高い。従って、無線通信部１４は、優先コマンドが入力された場合には優先コマンドを送信し、優先コマンドが入力されていない場合には、画像データの受信処理を行う。また、通常コマンドのＱｏＳは画像データと同等もしくは低い。従って、無線通信部１４は、通常コマンドが入力された場合には、画像データの受信処理が終わった後、通常コマンドの送信処理を行う。また、送信する優先コマンドおよび通常コマンドが無く、受信する画像データも無い場合には、ステップＳ３０７の処理に進む。

ステップＳ３０７〜ステップＳ３０９の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０５〜ステップＳ１０７の処理と同様である。

次に、撮影端末２０の動作手順について説明する。図７（Ｂ）は、撮影端末２０の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ４０１）無線通信部２１は無線通信ステップを実行する。無線通信ステップでは、無線通信部２１は、優先コマンドまたは通常コマンドに設定されたＱｏＳに基づいて、操作端末３０から送信される優先コマンドまたは通常コマンドの受信処理、もしくは、操作端末３０に対して画像データの送信処理を行う。その後、ステップＳ４０２の処理に進む。なお、本実施形態では、操作端末３０から優先コマンドが送信された場合には、優先コマンドの受信処理を行い、優先コマンドが送信されていない場合には、キュー２４に保存されている画像データの送信処理を行う。

ステップＳ４０２〜ステップＳ４０７の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ２０２〜ステップＳ２０７の処理と同様である。

上述したとおり、本実施形態によれば、操作端末３０のコマンド判定部３１は、操作コマンドが優先コマンドであるか通常コマンドであるかを判定する。そして、操作端末３０のＱｏＳ設定部１３操作端末３０は、優先コマンドに対して画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定し、通常コマンドに対して画像データのＱｏＳと同等もしくは低いＱｏＳを設定し、各コマンドを撮影端末２０に対して送信する。したがって、撮影端末２０が操作端末３０に対して送信すべき画像データを有していても、操作端末３０は、優先コマンドについては優先的に撮影端末２０に対して送信することができる。また、操作端末３０は、通常コマンドについては画像データと同等もしくは低い優先度で、撮影端末２０に対して送信することができる。これにより、無線通信を用いて操作端末３０から撮影端末２０に対してコマンドを送信する場合においても、高速で連続撮影を行うことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における遠隔撮影システムは、第２の実施形態と同様に、無線センシング端末とデータ収集端末とを備える。本実施形態と第２の実施形態とで異なる点は、操作端末の構成である。なお、撮影端末の構成は、第２の実施形態における撮影端末２０の構成と同様である。

図８は、本実施形態における操作端末４０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末４０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１と、通信状態監視部４１とを備えている。操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１とは第２の実施形態における各部と同様である。

通信状態監視部４１は、無線通信部１４が、撮影端末２０から画像データを受信している状態であるか否かを監視し、通信状態を示す情報をＱｏＳ設定部１３に対して出力する。ＱｏＳ設定部１３は、入力された通信状態を示す情報が、非通信中を示す情報である場合、優先コマンドであるか否かに関わらず、全てのコマンドに対して、画像データと同等もしくは低いＱｏＳを設定して無線通信部１４に出力する。一方、ＱｏＳ設定部１３は、入力された通信状態を示す情報が、通信中を示す情報である場合、第２の実施形態と同様の処理を行う。

次に、操作端末４０と撮影端末２０との動作手順について説明する。図９は、本実施形態における操作端末４０と撮影端末２０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末４０の動作手順について説明する。図９（Ａ）は、操作端末４０の動作手順を示したフローチャートである。ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０２の処理と同様である。

（ステップＳ５０３）通信状態監視部４１は通信状態判定ステップを実行する。通信状態判定ステップでは、通信状態監視部４１は、無線通信部１４が撮影端末２０から画像データを受信するために通信中であるか否かを判定する。通信状態監視部４１が通信中であると判定した場合にはステップＳ５０６の処理に進み、それ以外であると判定した場合にはステップＳ５０５の処理に進む。

ステップＳ５０４〜ステップＳ５１０の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０３〜ステップＳ３０９の処理と同様である。

次に、撮影端末２０の動作手順について説明する。図９（Ｂ）は、撮影端末２０の動作手順を示したフローチャートである。本実施形態における撮影端末２０の動作手順は、第２の実施形態における撮影端末２０の動作手順と同様である。

上述したとおり、本実施形態によれば、操作端末４０の通信状態監視部４１は、無線通信部１４が画像データを受信中（通信中）であるか否かを判定する。そして、操作端末４０のＱｏＳ設定部１３は、無線通信部１４が画像データを受信していない（非通信中の）場合、優先コマンドであるか否かに関わらず、全てのコマンドに対して、画像データと同等もしくは低いＱｏＳを設定して無線通信部１４に出力する。一方、ＱｏＳ設定部１３は、無線通信部１４が画像データを受信中（通信中）の場合、優先コマンドに対して画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定し、通常コマンドに対して画像データのＱｏＳと同等もしくは低いＱｏＳを設定し、各コマンドを撮影端末２０に対して送信する。

このように、操作端末４０は、画像データを受信していない場合には、優先コマンドであっても画像データよりも優先度を高くする必要が無いため、全てのコマンドに対して、画像データと同等もしくは低いＱｏＳを設定する。また、操作端末４０は、画像データを受信している場合には、優先コマンドに対して、画像データよりも高いＱｏＳを設定する。したがって、操作端末４０は、無線通信を用いて撮影端末２０にコマンドを送信する場合に、画像データの受信中であっても、高速で連続撮影を行うことができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における遠隔撮影システムは、第２の実施形態と同様に、無線センシング端末とデータ収集端末とを備える。本実施形態と第２の実施形態とで異なる点は、操作端末の構成である。なお、撮影端末の構成は、第２の実施形態における撮影端末２０の構成と同様である。

図１０は、本実施形態における操作端末５０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末５０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１と、コマンド滞留時間監視部５１とを備えている。操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１とは第２の実施形態における各部と同様である。

コマンド滞留時間監視部５１は、ＱｏＳ設定部１３が無線通信部１４に優先コマンドを出力してから、撮影端末２０に対して送信されるまでの時間（滞留時間）を測定し、滞留時間が予め決定した時間（コマンド滞留時間の閾値）を超過したか否かを判定する。また、コマンド滞留時間監視部５１は、優先コマンドの滞留時間が予め決定した時間を超過したと判定した場合、滞留時間超過情報をＱｏＳ設定部１３に対して出力する。なお、予め決定した時間は、任意に設定できるようにしてもよい。

ＱｏＳ設定部１３は、当初、優先コマンドであるか否かに関わらず、全てのコマンドに対して、画像データと同等もしくは低いＱｏＳを設定して無線通信部１４に出力する。一方、ＱｏＳ設定部１３は、滞留時間超過情報がコマンド滞留時間監視部５１から入力された場合、滞留時間が予め決定した時間を超過した優先コマンドに対して、画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定する。

次に、操作端末５０と撮影端末２０との動作手順について説明する。図１１は、本実施形態における操作端末５０と撮影端末２０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末５０の動作手順について説明する。図１１（Ａ）は、操作端末５０の動作手順を示したフローチャートである。ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０２の処理と同様である。

（ステップＳ６０３）コマンド滞留時間監視部５１はコマンド滞留時間監視ステップを実行する。コマンド滞留時間監視ステップでは、コマンド滞留時間監視部５１は、優先コマンドの滞留時間を測定して、予め決定した時間を超過したか否かを判定する。また、コマンド滞留時間監視部５１は、優先コマンドの滞留時間が予め決定した時間を超過したと判定した場合、滞留時間超過情報をＱｏＳ設定部１３に対して出力してステップＳ６０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０６の処理に進む。

ステップＳ６０４〜ステップＳ６１０の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０３〜ステップＳ３０９の処理と同様である。

次に、撮影端末２０の動作手順について説明する。図１１（Ｂ）は、撮影端末２０の動作手順を示したフローチャートである。本実施形態における撮影端末２０の動作手順は、第２の実施形態における撮影端末２０の動作手順と同様である。

上述したとおり、本実施形態によれば、操作端末５０のコマンド滞留時間監視部５１は、優先コマンドの滞留時間が予め決定した時間を超過したか否かを判定する。また、操作端末５０のＱｏＳ設定部１３は、滞留時間が予め決定した時間を超過した優先コマンドに対して、画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定する。したがって、無線通信を用いて操作端末５０から撮影端末２０にコマンドを送信する場合においても、コマンド滞留時間の閾値を連続撮影に必要な周期に設定しておくことで、所望の速度での連続撮影を行うことができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における遠隔撮影システムは、第２の実施形態と同様に、無線センシング端末とデータ収集端末とを備える。本実施形態と第２の実施形態とで異なる点は、操作端末の構成である。なお、撮影端末の構成は、第２の実施形態における撮影端末２０の構成と同様である。

図１２は、本実施形態における操作端末６０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末６０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１と、ＱｏＳ確認部６１とを備えている。操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１とは第２の実施形態における各部と同様である。

ＱｏＳ確認部６１は、無線通信部１４が画像データを受信する毎に、画像データのＱｏＳを取得し、取得した画像データのＱｏＳが更新されている場合には、更新後のＱｏＳ情報をＱｏＳ設定部１３に対して出力する。ＱｏＳ設定部１３は、ＱｏＳ確認部６１からＱｏＳ情報を受信する前は、画像データのＱｏＳとしてＱｏＳ初期値を設定する。また、ＱｏＳ設定部１３は、ＱｏＳ確認部６１からＱｏＳ情報が入力された場合、画像データのＱｏＳの値を入力されたＱｏＳに更新する。

次に、操作端末６０と撮影端末２０との動作手順について説明する。図１３は、本実施形態における操作端末６０と撮影端末２０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末６０の動作手順について説明する。図１３（Ａ）は、操作端末６０の動作手順を示したフローチャートである。

（ステップＳ７０１）ＱｏＳ設定部１３は、ＱｏＳ初期値設定ステップを実行する。ＱｏＳ初期値設定ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、優先コマンドや通常コマンドに設定するＱｏＳの基準となる画像データのＱｏＳを、初期値に設定する。その後、ステップＳ７０２の処理に進む。初期値は、予め決められた値としても良いし、以前の動作時の値を保持しておき、設定しても良い。

ステップＳ７０２〜ステップＳ７０９の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０８の処理と同様である。
（ステップＳ７１０）ＱｏＳ確認部６１はＱｏＳ更新判定ステップを実行する。ＱｏＳ更新判定ステップでは、ＱｏＳ確認部６１は、無線通信部１４が受信した画像データのＱｏＳを取得して、画像データのＱｏＳが更新されたか否かを判定する。画像データのＱｏＳが更新されたとＱｏＳ確認部６１が判定した場合には、ステップＳ７１１の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７１２の処理に進む。

（ステップＳ７１１）ＱｏＳ設定部１３はＱｏＳ更新ステップを実行する。ＱｏＳ更新ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、画像データのＱｏＳを、ステップＳ７１０の処理でＱｏＳ確認部６１から入力されたＱｏＳ情報で特定されるＱｏＳに更新する。その後、ステップＳ７１２の処理に進む。
（ステップＳ７１２）操作部１１は終了判定ステップを実行する。終了判定ステップでは、操作部１１は、電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたか否かを判定する。電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたと操作部１１が判定した場合には、処理を終了し、それ以外の場合にはステップＳ７０２の処理に戻る。

次に、撮影端末２０の動作手順について説明する。図１３（Ｂ）は、撮影端末２０の動作手順を示したフローチャートである。本実施形態における撮影端末２０の動作手順は、第２の実施形態における撮影端末２０の動作手順と同様である。

上述したとおり、本実施形態によれば、操作端末６０のＱｏＳ確認部６１は、撮影端末２０から送信された画像データのＱｏＳを取得し、画像データのＱｏＳが更新されたか否かを判定する。また、ＱｏＳ設定部１３は、撮影端末２０から送信された画像データのＱｏＳが更新された場合、優先コマンドや通常コマンドに設定するＱｏＳの基準となる画像データのＱｏＳを更新する。従って、無線通信を用いて操作端末６０から撮影端末２０にコマンドを送信する場合においても、撮影端末２０から送信される画像データのＱｏＳが何らかの理由に変化したとしても所望の速度での連続撮影を行うことができる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における遠隔撮影システムは、第２の実施形態と同様に、無線センシング端末とデータ収集端末とを備える。本実施形態と第２の実施形態とで異なる点は、操作端末の構成である。なお、撮影端末の構成は、第２の実施形態における撮影端末２０の構成と同様である。

図１４は、本実施形態における操作端末７０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末７０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１と、音声データ記憶部７１とを備えている。操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１とは第２の実施形態における各部と同様である。

音声データ記憶部７１は、優先コマンドに対応する音声データ(ＶｏＩＰデータ)を予め記憶しておき、ＱｏＳ設定部１３に対して出力する。音声データのＱｏＳは、画像データのＱｏＳ設定部１３よりも高い。音声データ記憶部７１は、例えば、シャッターコマンド対応する音声として、予め用意したシャッター音を記憶しておいても良いし、予め録音したユーザの音声データを記憶しておいても良い。

ＱｏＳ設定部１３は、コマンド生成部１２から入力された操作コマンドのうち、コマンド判定部３１が優先コマンドと判定した操作コマンドを優先コマンドとして扱い、それ以外の操作コマンドを通常の操作コマンドとして扱う。また、ＱｏＳ設定部１３は、優先コマンドが入力された場合、優先コマンドに対応する音声データを音声データ記憶部７１から取得する。また、ＱｏＳ設定部１３は、取得した音声データを、優先コマンドの代わりに無線通信部１４に対して出力する。

次に、操作端末７０と撮影端末２０との動作手順について説明する。図１５は、本実施形態における操作端末７０と撮影端末２０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末７０の動作手順について説明する。図１５（Ａ）は、操作端末７０の動作手順を示したフローチャートである。

ステップＳ８０１〜ステップＳ８０３の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０３の処理と同様である。
（ステップＳ８０４）ＱｏＳ設定部１３は音声データ置換ステップを実行する。音声データ置換ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、ステップＳ８０３の処理でコマンド判定部３１が優先コマンドであると判定した操作コマンドを優先コマンドとして扱い、優先コマンドに対応する音声データを音声データ記憶部７１から取得する。また、ＱｏＳ設定部１３は、取得した音声データを、優先コマンドの代わりに無線通信部１４に対して出力する。その後、ステップＳ８０６の処理に進む。
ステップＳ８０５〜ステップＳ８０９の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０５〜ステップＳ３０９の処理と同様である。

次に、撮影端末２０の動作手順について説明する。図１５（Ｂ）は、撮影端末２０の動作手順を示したフローチャートである。本実施形態における撮影端末２０の動作手順は、第２の実施形態における撮影端末２０の動作手順と同様である。

上述したとおり、本実施形態によれば、操作端末７０の音声データ記憶部７１は、優先コマンドに対応する音声データを予め記憶している。また、ＱｏＳ設定部１３は、優先コマンドが入力された場合、優先コマンドに対応する音声データを音声データ記憶部７１から取得する。また、ＱｏＳ設定部１３は、取得した音声データを、優先コマンドの代わりに無線通信部１４に対して出力する。音声データは、一般に画像データよりも高いＱｏＳをもつため、画像データよりも先に送信するために別途高いＱｏＳを設定する処理は不要となる。

なお、音声データは、複数のパケットに分割されないよう、データサイズに制約条件を設ける。例えば、データサイズを１２００バイト以下にするようにして、音声データを１パケット以内のサイズとして送信することで、画像データの受信への影響を最小限にすることができる。

したがって、撮影端末２０が操作端末７０に対して送信すべき画像データを有していても、操作端末７０は、優先コマンドに対応する音声データを優先的に撮影端末２０に対して送信することができる。これにより、無線通信を用いて操作端末７０から撮影端末２０にコマンドを送信する場合においても、高速で連続撮影を行うことができる。

（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における遠隔撮影システムは、第２の実施形態と同様に、無線センシング端末とデータ収集端末とを備える。図１６は、本実施形態における操作端末８０の構成を示したブロック図である。図示する例では、操作端末８０は、操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１と、ＱｏＳ変更コマンド解析部８１とを備えている。操作部１１と、コマンド生成部１２と、ＱｏＳ設定部１３と、無線通信部１４と、画像表示部１５と、画像保存部１６と、コマンド判定部３１とは第２の実施形態における各部と同様である。

ＱｏＳ変更コマンド解析部８１は、撮影端末より受信したＱｏＳコマンドを解析し、ＱｏＳ変更指示をＱｏＳ設定部１３に対して出力する。ＱｏＳ設定部１３は、ＱｏＳ変更コマンド解析部８１から入力されたＱｏＳ変更指示に従い、優先コマンドに設定するＱｏＳを変更する。なお、ＱｏＳ設定部１３は、例えば高ＱｏＳフラグを用いて優先コマンドに設定するＱｏＳを変更する。具体的には、ＱｏＳ設定部１３は、高ＱｏＳフラグがＯＮの場合には、優先コマンドに設定するＱｏＳを、画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳとする。また、ＱｏＳ設定部１３は、高ＱｏＳフラグがＯＦＦの場合には、優先コマンドに設定するＱｏＳを、画像データのＱｏＳと同等または低いＱｏＳとする。

図１７は、本実施形態における撮影端末９０の構成を示したブロック図である。図示する例では、撮影端末９０は、無線通信部２１と、制御部２２と、撮像部２３と、送信キュー２４と、送信キュー監視部９１と、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２とを備えている。無線通信部２１と、制御部２２と、撮像部２３と、送信キュー２４とは第２の実施形態における各部と同様である。

送信キュー監視部９１は、送信キュー２４に一旦保存された画像データを監視し、予め決められた送信キューサイズ以上になった場合、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２に対して送信キュー使用率情報を出力する。ＱｏＳ変更コマンド生成部９２は、入力された送信キュー使用率が予め決められた閾値以上である場合、優先コマンドのＱｏＳを画像データより高いＱｏＳに変更するＱｏＳ変更（ＵＰ）コマンドを生成し、無線通信部２１に対して出力する。一方、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２は、入力された送信キュー使用率が予め決められた閾値未満である場合、優先コマンドのＱｏＳを画像データと同等もしくはそれ以下のＱｏＳに変更するＱｏＳ変更（ＤＯＷＮ）コマンド生成し、無線通信部２１に対して出力する。無線通信部２１は、操作端末８０に対して、ＱｏＳ変更コマンドを画像データと併せて送信する。

次に、操作端末８０と撮影端末９０との動作手順について説明する。図１８は、本実施形態における操作端末８０と撮影端末９０との動作手順を示したフローチャートである。まず、操作端末８０の動作手順について説明する。図１８（Ａ）は、操作端末８０の動作手順を示したフローチャートである。

（ステップＳ９０１）ＱｏＳ設定部１３は高ＱｏＳフラグ初期値OFF設定ステップを実行する。高ＱｏＳフラグ初期値OFF設定ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、高ＱｏＳフラグの初期値としてＯＦＦを設定する。その後、ステップＳ９０２の処理に進む。
ステップＳ９０２〜ステップＳ９０４の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０３の処理と同様である。

（ステップＳ９０５）ＱｏＳ設定部１３は高ＱｏＳフラグ判定ステップを実行する。高ＱｏＳフラグ判定ステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、高ＱｏＳフラグがＯＮか否かを判定する。高ＱｏＳフラグはＯＮであるとＱｏＳ設定部１３が判定した場合にはステップＳ９０６の処理に進み、高ＱｏＳフラグがＯＦＦであるとＱｏＳ設定部１３が判定した場合にはステップＳ９０７の処理に進む。

ステップＳ９０６〜ステップＳ９１０の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ３０４〜ステップＳ３０８の処理と同様である。
（ステップＳ９１１）ＱｏＳ変更コマンド解析部８１はＱｏＳ変更コマンド受信判定ステップを実行する。ＱｏＳ変更コマンド受信判定ステップでは、ＱｏＳ変更コマンド解析部８１は、撮影端末９０からＱｏＳ変更コマンドを受信したか否かを判定する。ＱｏＳ変更コマンドを受信したとＱｏＳ変更コマンド解析部８１が判定した場合にはステップＳ９１２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９１５の処理に進む。

（ステップＳ９１２）ＱｏＳ変更コマンド解析部８１はＱｏＳ変更コマンド内容判定ステップを実行する。ＱｏＳ変更コマンド内容判定ステップでは、ＱｏＳ変更コマンド解析部８１は、ＱｏＳ変更コマンドの内容を判定する。ＱｏＳ変更コマンドはＱｏＳ変更（ＵＰ）コマンドであるとＱｏＳ変更コマンド解析部８１が判定した場合には、ステップＳ９１３の処理に進む。一方、ＱｏＳ変更（ＤＯＷＮ）コマンドであるとＱｏＳ変更コマンド解析部８１が判定した場合にはステップＳ９１４の処理に進む。

（ステップＳ９１３）ＱｏＳ設定部１３は高ＱｏＳフラグＯＮステップを実行する。高ＱｏＳフラグＯＮステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、高ＱｏＳフラグをＯＮにする。その後、ステップＳ９１５の処理に進む。
（ステップＳ９１４）ＱｏＳ設定部１３は高ＱｏＳフラグＯＦＦステップを実行する。高ＱｏＳフラグＯＦＦステップでは、ＱｏＳ設定部１３は、高ＱｏＳフラグをＯＦＦにする。その後、ステップＳ９１５の処理に進む。

（ステップＳ９１５）操作部１１は終了判定ステップを実行する。終了判定ステップでは、操作部１１は、電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたか否かを判定する。電源ＯＦＦ等のスイッチ操作の入力を受け付けたと操作部１１が判定した場合には、処理を終了し、それ以外の場合にはステップＳ９０２の処理に戻る。

次に、撮影端末９０の動作手順について説明する。図１８（Ｂ）は、撮影端末９０の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１００１）送信キュー監視部９１は送信キュー判定ステップを実行する。送信キュー判定ステップでは、送信キュー監視部９１は、送信キュー２４に一旦保存された画像データを監視し、予め決められた送信キューサイズ以上になったか否かを判定する。送信キュー２４に保存された画像データが予め決められた送信キューサイズ以上になったと送信キュー監視部９１が判定した場合、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２に対して送信キュー使用率情報を出力し、ステップＳ１００２の処理に進む。一方、送信キュー２４に保存された画像データが予め決められた送信キューサイズ以上ではないと送信キュー監視部９１が判定した場合、ステップＳ１００３の処理に進む。

（ステップＳ１００２）ＱｏＳ変更コマンド生成部９２はＱｏＳ変更コマンド生成ステップを実行する。ＱｏＳ変更コマンド生成ステップでは、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２は、入力された送信キュー使用率情報に基づいて、送信キュー使用率が予め決められた閾値以上であるか否かを判定する。送信キュー使用率が予め決められた閾値以上であると判定した場合、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２は、優先コマンドの送信時のＱｏＳを、画像データと同等もしくは低いＱｏＳに変更するＱｏＳ変更（ＤＯＷＮ）コマンドを生成し、無線通信部２１に対して出力する。一方、送信キュー使用率が予め決められた閾値以上ではないと判定した場合、ＱｏＳ変更コマンド生成部９２は、優先コマンドの送信時のＱｏＳを、画像データよりも高いＱｏＳに変更するＱｏＳ変更（ＵＰ）コマンドを生成し、無線通信部２１に対して出力する。その後、ステップＳ１００３の処理に進む。

（ステップＳ１００３）無線通信部２１は無線通信ステップを実行する。無線通信ステップでは、無線通信部２１は、優先コマンドまたは通常コマンドに設定されたＱｏＳに基づいて、操作端末８０から送信される優先コマンドまたは通常コマンドの受信処理、もしくは、操作端末８０に対して画像データの送信処理を行う。その後、ステップＳ１００４の処理に進む。なお、ステップＳ１００２の処理でＱｏＳ変更（ＵＰ）コマンドやＱｏＳ変更（ＤＯＷＮ）コマンドが入力された場合、無線通信部２１は、画像データと一緒にＱｏＳ変更（ＵＰ）コマンドやＱｏＳ変更（ＤＯＷＮ）コマンドの送信処理を行う。また、受信する優先コマンドや通常コマンドが無く、送信する画像データも無い場合には、ステップＳ１００４の処理に進む。

ステップＳ１００４〜ステップＳ１００９の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ４０２〜ステップＳ４０７の処理と同様である。

上述したとおり、本実施形態によれば、撮影端末９０の送信キュー２４が一旦記憶している画像データがいっぱいになり、送信キュー使用率が予め決められた閾値以上となった場合、撮影端末９０は、操作端末８０に対してＱｏＳ変更（ＤＯＷＮ）コマンドを送信する。これにより、撮影端末９０から操作端末８０に送信する画像データのＱｏＳを相対的に高くすることができる。従って、無線通信を用いて操作端末８０から撮影端末９０にコマンドを送信する場合に、撮影端末９０のキュー２４の送信キューが多くなったとしても送信キューを減らすことができるため、継続した高速での連続撮影を行うことができる。

以上、この発明の第１の実施形態〜第７の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

なお、上述した第１の実施形態〜第７の実施形態における操作端末と撮影端末とが備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

１・・・遠隔撮影システム、１０，３０，４０，５０，６０，７０，８０・・・操作端末、１１・・・操作部、１２・・・コマンド生成部、１３・・・ＱｏＳ設定部、１４，２１・・・無線通信部、１５・・・画像表示部、１６・・・画像保存部、２０，９０・・・撮影端末、２２・・・制御部、２３・・・撮像部、２４・・・送信キュー、３１・・・コマンド判定部、４１・・・通信状態監視部、５１・・・コマンド滞留時間監視部、６１・・・ＱｏＳ確認部、７１・・・音声データ記憶部、８１・・・ＱｏＳ変更コマンド解析部、９１・・・送信キュー監視部、９２・・・ＱｏＳ変更コマンド生成部

Claims

操作部と、
前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、
送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、
前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、
前記優先コマンドが前記無線通信部で滞留している滞留時間を測定するとともに、前記滞留時間が予め定めた時間を越えたか否かを監視する監視部と、
を備え、
前記ＱｏＳ設定部は、前記監視部で前記滞留時間が予め定めた時間を越えたと判定された前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定する
ことを特徴とする操作端末。
操作部と、
前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、
送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、
前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、
を備え、
監視部は、前記撮影端末から前記画像データを受信中か否かを監視し、
前記ＱｏＳ設定部は、前記画像データを受信中ではない場合、前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳと同等もしくは低いＱｏＳを設定する
ことを特徴とする操作端末。
操作部と、
前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、
送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、
前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、
前記画像データよりもＱｏＳが高いデータとして前記無線通信部が用いるプロトコルで定められている高ＱｏＳデータを記憶するデータ記憶部
を備え、
前記ＱｏＳ設定部は、前記優先コマンドに対応する前記高ＱｏＳデータを決定し、
前記無線通信部は、前記ＱｏＳ設定部が決定した前記高ＱｏＳデータを送信すし、
前記高ＱｏＳデータは音声データである
ことを特徴とする操作端末。
操作部と、
前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、
送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する無線通信部と、
前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、
前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドであるか否かを判定するコマンド判定部と、
を備え、
前記無線通信部は前記優先コマンドのＱｏＳを下げる指示を示すＱｏＳ低下指示コマンドを受信し、
前記Ｑｏｓ設定部は、前記無線通信部が前記ＱｏＳ低下指示コマンドを受信した場合、前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも低いもしくは同等のＱｏＳを設定する
ことを特徴とする操作端末。
前記無線通信部は前記ＱｏＳ低下指示を取り消す指示を示すＱｏＳ低下取り消し指示コマンドを受信し、
前記Ｑｏｓ設定部は、前記無線通信部が前記ＱｏＳ低下取り消し指示コマンドを受信した場合、前記優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の操作端末。
撮影端末と、無線通信を用いて前記撮影端末を遠隔操作する操作端末とを含む遠隔撮影システムにおいて、
前記操作端末は、
操作部と、
前記操作部においてなされた撮影端末に対する操作コマンドを生成するコマンド生成部と、
送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記操作コマンドを前記撮影端末に送信するとともに、前記撮影端末から送信された画像データを受信する第１の無線通信部と、
前記コマンド生成部で生成された前記操作コマンドが、前記第１の無線通信部で受信された画像データよりも送信優先度が高い優先コマンドである場合、当該優先コマンドに対して、前記画像データのＱｏＳよりも高いＱｏＳを設定するＱｏＳ設定部と、
を備え、
前記撮影端末は、
前記画像データを生成する撮像部と、
送受信の優先度を示すＱｏＳに基づいて、前記画像データを前記操作端末に送信するとともに、前記操作端末から送信された前記操作コマンドを受信する第２の無線通信部と、
を備え、
前記撮影端末は、
前記画像データを送信する前記撮影端末との間で、予め取り決められた前記優先コマンドのＱｏＳを下げる指示を示すＱｏＳ低下指示コマンドを生成するＱｏＳ変更指示コマンド生成部
を備え、
前記操作端末は、
前記ＱｏＳ低下指示コマンドを前記撮影端末から受信し、ＱｏＳ低下指示を取得するＱｏＳ変更指示コマンド解析部
を備え、
前記ＱｏＳ設定部は、前記ＱｏＳ変更指示コマンド解析部が前記ＱｏＳ低下指示を取得した場合、前記優先コマンドに対して前記画像データと同等もしくは前記画像データよりも低いＱｏＳを設定する
ことを特徴とする遠隔撮影システム。
前記ＱｏＳ変更指示コマンド生成部は、前記画像データを送信する前記撮影端末との間で、予め取り決められた前記優先コマンドのＱｏＳを下げる指示を取り消す指示を示すＱｏＳ指示取り消しコマンドを生成し、
前記ＱｏＳ変更指示コマンド解析部は、前記ＱｏＳ指示取り消しコマンドを前記撮影端末から受信し、ＱｏＳ指示取り消し指示を取得し、
前記ＱｏＳ設定部は、前記ＱｏＳ変更指示コマンド解析部が前記ＱｏＳ指示取り消し指示を取得した場合、前記優先コマンドに対して前記画像データよりも高いＱｏＳを設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の遠隔撮影システム。