JP5942415B2 - 射出成形方法およびその装置 - Google Patents
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(請求項1)本発明の射出成形方法は、油圧で作動する射出装置を用いて、金属の溶湯を金型のキャビティ内に射出充填し、前記キャビティ内に射出充填した前記溶湯を加圧成形する射出成形方法であって、射出開始から射出充填が完了するまでの時間帯で射出充填速度を制御する速度制御域と、前記速度制御域に続く時間帯で、前記加圧成形に係る加圧力を制御する加圧力制御域とで構成される射出成形条件で前記射出充填及び前記加圧成形を行う射出制御工程と、前記射出充填中の射出装置のイナーシャの変化を測定する測定工程と、前記測定したイナーシャに基づいて、前記射出成形条件を補正する補正工程と、を備え、前記射出成形条件における射出充填速度が、前記補正の有無によらず、前記速度制御域と前記加圧制御域との境界位置直前では、前記速度制御域における最高速度より小さく0より大きい一定速度を維持し、前記境界位置を過ぎた後に0となるように設定されている。
(請求項7)本発明の射出成形装置は、油圧で作動する射出装置を用いて、金属の溶湯を金型のキャビティ内に射出充填し、前記キャビティ内に射出充填した前記溶湯を加圧成形する射出成形装置であって、射出開始から射出充填が完了するまでの時間帯で射出充填速度を制御する速度制御域と、前記速度制御域に続く時間帯で、前記加圧成形に係る加圧力を制御する加圧力制御域とで構成される射出成形条件で前記射出充填及び前記加圧成形を行う制御装置と、前記射出充填中の射出装置のイナーシャの変化を測定するイナーシャ測定装置と、前記イナーシャ測定装置により測定したイナーシャに基づいて、前記射出成形条件を補正する補正装置と、を備え、前記制御装置には、前記射出成形条件における射出充填速度が、前記補正の有無によらず、前記速度制御域と前記加圧制御域との境界位置直前では、前記速度制御域における最高速度より小さく0より大きい一定速度を維持し、前記境界位置を過ぎた後に0となるように設定されている。
射出成形装置1の一例として、油圧により金型のキャビティ内に溶湯を高速高圧で射出充填し加圧成形するダイカストマシンを例に挙げ、図1および図2を参照して説明する。
次に、制御装置50による射出制御工程について、図3の射出成形条件を参照して説明する。図3は、射出開始からのプランジャ10のストローク位置(時間)を横軸にとったときの、プランジャ10の射出充填速度(図示一点鎖線)、および金型60のキャビティ内の溶湯に対する加圧力(図示破線)の変化を示す。射出成形条件は、射出開始から射出充填が完了するプランジャ10のストローク位置V/Pまでの速度制御域AVCと、プランジャ10のストローク位置V/P以降の加圧力制御域APCとで構成されている。プランジャ10のストローク位置V/Pが、速度制御域AVCと加圧力制御域APCとの境界位置となっている。
次に、補正装置51による射出成形条件の補正工程について、図4〜図11のフローチャートを参照して説明する。ここで、補正項目としては、射出充填の高速域の時間T3(図4参照)、射出充填の高速域の速度V2(図5参照)、イナーシャの最大値Ip(図6、図7参照)、イナーシャの最小値Im(図8参照)、イナーシャの最大値Ipから最小値Imになるまでの時間T1(図9参照)、キャビティ内の溶湯に対する加圧力最大値Mp(図10参照)、イナーシャの最小値Imから加圧力最大値Mp付近に達するまでの時間T2(図11参照)が挙げられる。なお、イナーシャの最大値Ipから最小値Imになるまでの時間T1は、補正せずに監視のみ行う。また、例えばイナーシャの最大値Ipを補正することにより、他の補正項目も補正する必要がある場合も生じるが、以下では各補正項目の補正のみについて説明する。
射出充填中のプランジャ10のイナーシャの変化を測定しているので、射出充填中の溶湯に実際に加わる力を把握することができる。そして、測定したイナーシャに基づいて、射出成形条件を補正、例えば、射出充填中のプランジャ10のイナーシャの最大測定値DIpが、キャビティ内の溶湯に対する最大加圧力指令値Mp以下となるように射出成形条件を補正している。これにより、溶湯の射出充填中における金型60の開きを防止することができ、成形体におけるバリ吹きの発生を無くし、良好な成形体を得ることができる。また、例えば、射出充填中のプランジャ10のイナーシャの最大測定値DIpが、イナーシャの最大指令値Ip以下となるように射出成形条件を補正している。これにより、多少のバリ吹きの発生は許容して均一な密度の成形体を得たい場合に有効である。
なお、上述した実施形態では、イナーシャ測定装置としてロードセル16を用いたが、圧力を測定する装置であれば用いることができる。また、ロードセル16をカップリング14に配置する構成としたが、第1ロッド12または第2ロッド13に配置する構成としてもよい。
10:プランジャ、 11:シリンダ、 12:第1ロッド、 12a:第1ピストン
13:第2ロッド、 13a:第2ピストン、 14:カップリング
14a:連接部、 14b,14c:中空部、 15:スペーサ、 16:ロードセル
20:アキュムレータ
30:マニホールド
40:溶湯供給部、 41:貯留部、 42:シリンダ
50:制御装置、 51:補正装置
60:金型
Claims (8)
- 油圧で作動する射出装置を用いて、金属の溶湯を金型のキャビティ内に射出充填し、前記キャビティ内に射出充填した前記溶湯を加圧成形する射出成形方法であって、
射出開始から射出充填が完了するまでの時間帯で射出充填速度を制御する速度制御域と、前記速度制御域に続く時間帯で、前記加圧成形に係る加圧力を制御する加圧力制御域とで構成される射出成形条件で前記射出充填及び前記加圧成形を行う射出制御工程と、
前記射出充填中の射出装置のイナーシャの変化を測定する測定工程と、
前記測定したイナーシャに基づいて、前記射出成形条件を補正する補正工程と、を備え、
前記射出成形条件における射出充填速度が、前記補正の有無によらず、前記速度制御域と前記加圧制御域との境界位置直前では、前記速度制御域における最高速度より小さく0より大きい一定速度を維持し、前記境界位置を過ぎた後に0となるように設定されている射出成形方法。 - 請求項1において、
前記補正工程は、測定した前記射出装置のイナーシャの最大値を、指令した前記キャビティ内の前記溶湯に対する加圧力最大値を超えないように、前記射出成形条件を補正する射出成形方法。 - 請求項1において、
前記補正工程は、測定した前記射出装置のイナーシャの最大値を、指令した前記射出装置のイナーシャの最大値を超えないように、前記射出成形条件を補正する射出成形方法。 - 請求項2又は3において、
前記補正工程は、前記射出成形条件として前記射出装置の射出充填速度のパターンにおける指令した減速域の減速速度を補正する射出成形方法。 - 請求項4において、
前記補正工程は、前記減速速度の補正により、前記射出装置のイナーシャの最大測定値を、前記溶湯に対する最大加圧力指令値もしくは前記イナーシャの最大指令値を超えないようにできないとき、前記射出成形条件として指令した前記減速域の減速開始位置を補正する射出成形方法。 - 請求項1〜5の何れか一項において、
前記補正工程は、測定した前記射出装置のイナーシャの最大値と最小値との差に基づいて、指令した前記射出装置の射出充填速度の制御域と前記キャビティ内の前記溶湯に対する加圧力の制御域との境界位置を補正する射出成形方法。 - 油圧で作動する射出装置を用いて、金属の溶湯を金型のキャビティ内に射出充填し、前記キャビティ内に射出充填した前記溶湯を加圧成形する射出成形装置であって、
射出開始から射出充填が完了するまでの時間帯で射出充填速度を制御する速度制御域と、前記速度制御域に続く時間帯で、前記加圧成形に係る加圧力を制御する加圧力制御域とで構成される射出成形条件で前記射出充填及び前記加圧成形を行う制御装置と、
前記射出充填中の射出装置のイナーシャの変化を測定するイナーシャ測定装置と、
前記イナーシャ測定装置により測定したイナーシャに基づいて、前記射出成形条件を補正する補正装置と、を備え、
前記制御装置には、前記射出成形条件における射出充填速度が、前記補正の有無によらず、前記速度制御域と前記加圧制御域との境界位置直前では、前記速度制御域における最高速度より小さく0より大きい一定速度を維持し、前記境界位置を過ぎた後に0となるように設定されている射出成形装置。 - 請求項7において、
前記イナーシャ測定装置は、前記射出装置における前記油圧を受ける第1ロッドと、前記溶湯を射出および加圧する第2ロッドと、を連接する連接部材に設けられている射出成形装置。
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