JP5941351B2 - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図5を参照して、第1の実施形態に係る画像処理装置について説明する。図1は、第1の実施形態に係る光源推定機能を備える画像処理装置の一例である撮像装置の構成を示すブロック図である。図1において、撮像装置100は、レンズ101、シャッター102をはじめ、以下の構成を備える。撮像素子103は、入射した光を電気的信号に変換する。画像信号生成部104は、入力画像の画像信号(R,G,B)を生成する。画素値差分ベクトル算出部105は、画像信号の差分値を算出する。光源推定部106は、入力画像における被写体を照らしている光源の色を推定し、ホワイトバランスゲインを算出する。WB補正部107は、設定されたホワイトバランスゲインに基づいて、画像信号に対するホワイトバランス補正を行う。画像信号補正部108は、ガンマ補正やカラーバランス補正など、画像信号に対する各種の補正処理を行う。記録部109は、画像信号を不図示の記録媒体に保存する。以上が、撮像装置100の構成の概要である。
P(i、j)=(R(i、j)、G(i、j)、B(i、j))
である。
dU(i、j)=P(i、j)−P(i、j−d)
dD(i、j)=P(i、j)−P(i、j+d)
dL(i、j)=P(i、j)−P(i−d、j)
dR(i、j)=P(i、j)−P(i+d、j)
である。画素値Pは(R,G,B)の3つの色成分から成る。したがって、画素値差分は、
dU(i、j)
=P(i、j)−P(i、j−d)
=(R(i、j)−R(i、j−d)、G(i、j)−G(i、j−d)、B(i、j)−B(i、j−d))
のように、R差分値、G差分値、B差分値の3つの色成分の差分値からなるベクトルとみなすことができる。これを画素値差分ベクトルという。
sUL(i、j)=|dot(dU(i、j)、dL(i、j))/(|dU(i、j)||dL(i、j)|)|
である。ただし、dot(A,B)はベクトルAとベクトルBの内積を表す。他の方向についても同様に表すことができる。
G/R=(G(i、j)−G(i−d、j))/(R(i、j)−R(i−d、j))
G/B=(G(i、j)−G(i−d、j))/(B(i、j)−B(i−d、j))
である。ただし、上記では、画素値差分ベクトルとしてdL(i、j)を用いる場合で記述したが、dU、dD、dL、dRのいずれを用いてもよい。又は、dL(i、j)とdU(i、j)の平均値を用いるなど、複数の画素値差分ベクトルに基づいてヒストグラムを生成してもよい。このように、算出した画素値差分ベクトルに対して、G/R及びG/Bを計算し、その値に応じて対応するヒストグラムの区間の頻度を加算する。
本発明の第2の実施形態として、画素値差分ベクトルを算出する際に、入力画像を縮小した縮小画像を用いる場合について説明する。
本発明の第3の実施形態として、有効画素の判定を、画素単位での類似度の判定に加えて、入力画像を分割した小ブロック毎での条件判定も用いて行う場合について説明する。
S901では、画素値差分ベクトル算出部105がブロック毎に生成したヒストグラムの情報を読み出す。S902では、読み出したヒストグラムから、ブロック毎に有効画素割合を算出する。すなわち、各ヒストグラムの頻度の合計値を各ブロックに含まれる画素数で割って割合を算出する。S903では、算出した有効割合を所定の閾値と比較する。有効画素割合が閾値以上である場合はS904へ進む。そうでない場合はS905へ進み、そのブロックを光源の色の推定に用いないこととする。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (12)
- 入力画像の注目画素と複数の近傍画素との画素値差分をそれぞれ算出することを、前記入力画像の各画素に対して行う画素値差分算出手段と、
前記入力画像の注目画素に対して算出された各画素値差分の間の類似度を算出することを、前記入力画像の各画素に対して行う類似度算出手段と、
前記画素値差分の分布を算出する分布算出手段と、
前記算出された分布に基づいて前記入力画像における被写体を照らしている光源の色を推定する光源推定手段と、
を有し、
前記分布算出手段は、前記類似度算出手段により算出された類似度が所定の閾値以下である画素を前記画素値差分の分布の算出の対象から除外することを特徴とする画像処理装置。 - 前記分布算出手段は、更に、前記画素値差分の大きさが所定の閾値範囲内にない画素を画素値差分の分布の算出の対象から除外することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画素値差分の大きさは、色成分ごとの画素値差分を成分とする画素値差分ベクトルの絶対値であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記類似度は、前記画素値差分ベクトルの方向の類似の度合であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画素値差分の分布は、前記画素値差分ベクトルの方向の分布であることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。
- 前記光源推定手段は、前記画素値差分ベクトルの方向の分布のピーク位置を判定し、該判定したピーク位置に対応する色成分の値を算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記複数の近傍画素は、前記注目画素に対して相異なる所定の方向にそれぞれ所定の間隔に位置する複数の画素であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記所定の方向は、前記注目画素から前記入力画像面における上下左右の4方向であり、
前記類似度算出手段は、前記4方向のうちそれぞれ隣り合う方向における近傍画素間での画素値差分の類似度を算出する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記入力画像を縮小した縮小画像を生成する縮小画像生成手段を更に有し、
前記画素値差分算出手段、前記類似度算出手段、前記分布算出手段、前記光源推定手段は、前記縮小画像を前記入力画像としてそれぞれの処理を実行する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記入力画像を複数のブロックに分割する分割手段を更に有し、
前記画素値差分算出手段、前記類似度算出手段、前記分布算出手段は、ブロックごとにそれぞれの処理を実行し、
前記光源推定手段は、前記画素値差分の分布の算出の対象から除外された画素の割合が所定の閾値以上であるブロックを光源の色の推定に用いない
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置の制御方法であって、
画素値差分算出手段が、入力画像の注目画素と複数の近傍画素との画素値差分をそれぞれ算出することを、前記入力画像の各画素に対して行う画素値差分算出ステップと、
類似度算出手段が、前記入力画像の注目画素に対して算出された各画素値差分の間の類似度を算出することを、前記入力画像の各画素に対して行う類似度算出ステップと、
前記分布算出手段が、前記画素値差分の分布を算出する分布算出ステップと、
光源推定手段が、前記算出された分布に基づいて前記入力画像における被写体を照らしている光源の色を推定する光源推定ステップと、
を有し、
前記分布算出ステップは、前記類似度算出ステップで算出された類似度が所定の閾値以下である画素を前記画素値差分の分布の算出の対象から除外することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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