JP2009116686A - 撮像対象検出装置および方法 - Google Patents
撮像対象検出装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009116686A JP2009116686A JP2007289943A JP2007289943A JP2009116686A JP 2009116686 A JP2009116686 A JP 2009116686A JP 2007289943 A JP2007289943 A JP 2007289943A JP 2007289943 A JP2007289943 A JP 2007289943A JP 2009116686 A JP2009116686 A JP 2009116686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- imaging target
- fourier transform
- characteristic
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】入力された各画像データをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の特徴的な撮像対象を検出する特徴的撮像対象検出手段3と、検出された特徴的な撮像対象が必要か不要かを判定する判定手段4と、蓄積された画像データを特徴的撮像対象検出手段3に複数入力し、検出された特徴的な撮像対象が不要と判定された場合には、画像対象をマスクした画像データを複数生成し、画像データを特徴的撮像対象検出手段3に入力する階層化手段5と、蓄積された複数の画像データ内において移動しているように撮像された撮像対象を検出する移動体検出手段6と、検出された移動体を、検出された特徴的な撮像対象に限って絞り込む統合手段7とを設ける。
【選択図】図1
Description
荒川忠一、"数値流体工学"、東京大学出版会、1995 J.L.Barron,D.J.Fleet,and S.S.Beauchemin,"Performance of optical flow techniques",IJCV,vol.12,no.1,pp.43-77,1994
このとき、前述のように、例えば複雑な背景を有する画像データ700を基にフーリエ変換、平均取得、差分取得、逆フーリエ変換を行い、逆フーリエ変換で得た画像データ710内の特徴的な撮像対象が検出される。
2 画像データ蓄積手段
3 特徴的撮像対象検出手段
4 判定手段
5 階層化手段
6 移動体検出手段
7 統合手段
8 カメラ
9 機構部
10 制御手段
11 保存手段
12 表示手段
Claims (9)
- 画像データが入力される画像データ入力手段と、
前記入力された画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
前記蓄積された複数の画像データのそれぞれをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、前記空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の特徴的な撮像対象を検出する特徴的撮像対象検出手段と、
前記蓄積された複数の画像データ内において移動しているように撮像された撮像対象を検出する移動体検出手段と、
前記検出された移動しているように撮像された撮像対象を前記検出された特徴的な撮像対象に限って絞り込む手段と
を備えることを特徴とする撮像対象検出装置。 - 画像データが入力される画像データ入力手段と、
前記入力された画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
前記蓄積された画像データが複数入力され、該画像データから得られた画像データ内の特徴的な撮像対象が検出されて当該撮像対象が不要と判断された場合には当該得られた画像データが複数入力され、入力された複数の画像データのそれぞれをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、前記空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の特徴的な撮像対象を検出する特徴的撮像対象検出手段と、
前記検出された特徴的な撮像対象が必要か不要かを判定する判定手段と、
前記蓄積された画像データを前記特徴的撮像対象検出手段に複数入力し、前記検出された特徴的な撮像対象が不要と判定された場合には、当該撮像対象をマスクした画像データを複数生成し、当該画像データを前記特徴的撮像対象検出手段に入力する手段と、
前記蓄積された複数の画像データ内において移動しているように撮像された撮像対象を検出する移動体検出手段と、
前記検出された移動しているように撮像された撮像対象を前記検出された特徴的な撮像対象に限って絞り込む手段と
を備えることを特徴とする撮像対象検出装置。 - 前記絞り込まれた撮像対象を実際に撮像するカメラと、
前記カメラを動かすことにより前記カメラの視線の向きを変化させる機構部と、
前記実際の撮像対象に前記視線が追従するように前記機構部を制御する制御手段と、
前記カメラに撮像された画像データを前記画像データ入力手段を介して前記画像データ蓄積手段に蓄積させる手段と
を備えることを特徴とする請求項1または2記載の撮像対象検出装置。 - 前記カメラに撮像された画像データを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の撮像対象検出装置。
- 画像データを蓄積する画像データ蓄積手段が、画像データが入力される画像データ入力手段に入力された画像データを蓄積し、
画像データ内の特徴的な撮像対象を検出する特徴的撮像対象検出手段が、前記蓄積された複数の画像データのそれぞれをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、前記空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の特徴的な撮像対象を検出し、
移動しているように撮像された撮像対象を検出する移動体検出手段が、前記蓄積された複数の画像データ内において移動しているように撮像された撮像対象を検出し、
前記検出された移動しているように撮像された撮像対象を絞り込む手段が、当該撮像対象を前記検出された特徴的な撮像対象に限って絞り込む
ことを特徴とする撮像対象検出方法。 - 画像データを蓄積する画像データ蓄積手段が、画像データが入力される画像データ入力手段に入力された画像データを蓄積し、
画像データ内の特徴的な撮像対象を検出する特徴的撮像対象検出手段が、入力された複数の画像データのそれぞれをフーリエ変換し、フーリエ変換で得た各空間周波数画像の平均を求め、前記空間周波数画像の1つから前記平均を差し引き、差し引いて得た空間周波数画像を逆フーリエ変換し、逆フーリエ変換で得た画像データ内の特徴的な撮像対象を検出し、
撮像対象が必要か不要かを判定する判定手段が、前記検出された特徴的な撮像対象が必要か不要かを判定し、
画像データを入力する手段が、前記蓄積された画像データを前記特徴的撮像対象検出手段に複数入力し、前記検出された特徴的な撮像対象が不要と判定された場合には、当該撮像対象をマスクした画像データを複数生成し、当該画像データを前記特徴的撮像対象検出手段に入力し、
移動しているように撮像された撮像対象を検出する移動体検出手段が、前記蓄積された複数の画像データ内において移動しているように撮像された撮像対象を検出し、
前記検出された移動しているように撮像された撮像対象を絞り込む手段が、当該撮像対象を前記検出された特徴的な撮像対象に限って絞り込む
ことを特徴とする撮像対象検出方法。 - 前記絞り込まれた撮像対象を実際に撮像するカメラと、
前記カメラを動かすことにより前記カメラの視線の向きを変化させる機構部とが設けられ、前記撮像対象検出方法は、
前記機構部を制御する制御手段が、前記実際の撮像対象に前記視線が追従するように前記機構部を制御し、
画像データを蓄積させる手段が、前記カメラに撮像された画像データを前記画像データ入力手段を介して前記画像データ蓄積手段に蓄積させる
ことを特徴とする請求項5または6記載の撮像対象検出方法。 - 画像データを表示する表示手段が、前記カメラに撮像された画像データを表示する
ことを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の撮像対象検出方法。 - 請求項5ないし8のいずれかに記載の撮像対象検出方法を撮像対象検出装置に実行させるコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007289943A JP4751871B2 (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | 撮像対象検出装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007289943A JP4751871B2 (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | 撮像対象検出装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009116686A true JP2009116686A (ja) | 2009-05-28 |
JP4751871B2 JP4751871B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=40783760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007289943A Expired - Fee Related JP4751871B2 (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | 撮像対象検出装置および方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4751871B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011095227A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Saki Corp:Kk | 被検査体の放射線検査装置 |
JP2012151848A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Ricoh Co Ltd | 関心領域の動的検知に基づいたシーン状態切換システム及び方法 |
CN103473753A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-25 | 昆明理工大学 | 一种基于多尺度小波阈值去噪的目标检测方法 |
CN112435210A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 银河水滴科技(北京)有限公司 | 一种环形器件的质量检测方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0729015A (ja) * | 1993-07-14 | 1995-01-31 | Toshiba Corp | 画像認識装置 |
JP2006260049A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Sony Corp | 移動物体検出装置及び方法並びにプログラム |
-
2007
- 2007-11-07 JP JP2007289943A patent/JP4751871B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0729015A (ja) * | 1993-07-14 | 1995-01-31 | Toshiba Corp | 画像認識装置 |
JP2006260049A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Sony Corp | 移動物体検出装置及び方法並びにプログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011095227A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Saki Corp:Kk | 被検査体の放射線検査装置 |
JP2012151848A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Ricoh Co Ltd | 関心領域の動的検知に基づいたシーン状態切換システム及び方法 |
CN103473753A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-25 | 昆明理工大学 | 一种基于多尺度小波阈值去噪的目标检测方法 |
CN112435210A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 银河水滴科技(北京)有限公司 | 一种环形器件的质量检测方法及装置 |
CN112435210B (zh) * | 2019-08-26 | 2024-03-01 | 银河水滴科技(北京)有限公司 | 一种环形器件的质量检测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4751871B2 (ja) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101071352B1 (ko) | 좌표맵을 이용한 팬틸트줌 카메라 기반의 객체 추적 장치 및 방법 | |
CN105957110B (zh) | 用于检测对象的设备和方法 | |
CN110008795B (zh) | 图像目标追踪方法及其系统与计算机可读取记录介质 | |
US8630454B1 (en) | Method and system for motion detection in an image | |
CN107404628B (zh) | 图像处理装置及方法以及监视系统 | |
JP5484184B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
US8004528B2 (en) | Method, systems and computer product for deriving three-dimensional information progressively from a streaming video sequence | |
CN104700430A (zh) | 机载显示器的运动检测方法 | |
JP7223079B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、ならびに撮像装置 | |
CN110572636B (zh) | 摄像头脏污检测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
JP6638723B2 (ja) | 画像解析装置、画像解析方法、及び、画像解析プログラム | |
JP4751871B2 (ja) | 撮像対象検出装置および方法 | |
JP2009188977A (ja) | 目標追尾装置 | |
JP2017125974A (ja) | 表示装置、表示方法及びプログラム | |
JP2009211122A (ja) | 画像処理装置およびオブジェクト推定プログラム。 | |
US9875549B2 (en) | Change detection in video data | |
Van Eekeren et al. | Super-resolution on moving objects and background | |
CN106611417B (zh) | 将视觉元素分类为前景或背景的方法及装置 | |
US20180150966A1 (en) | System and method for estimating object size | |
KR101350460B1 (ko) | 영상의 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치 | |
Patel et al. | Illumination invariant moving object detection | |
JP6348020B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびそれを用いた検査方法。 | |
Zhang et al. | A traffic flow detection system combining optical flow and shadow removal | |
JP5419925B2 (ja) | 通過物体数計測方法、通過物体数計測装置、及びプログラム | |
EP2455915A1 (en) | Change detection in image sequences |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110517 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |