JP5939760B2 - 胸部処置のための外科手術用回収装置 - Google Patents

Description

（背景）
本出願は、２０１１年１月６日に出願された仮出願第６１／４３０，２０８号に対して優先権を主張し、この出願の全内容は、参照により本明細書で援用される。
（技術分野）
本開示は、回収装置に関し、さらに詳細には、胸部外科手術処置における使用のための外科手術用回収装置に関する。

（関連技術の背景）
最小侵襲外科手術処置において、手術は、身体の小さな入口開口部を通して挿入される細長い器具を使用することにより身体内で実行される。身体内部への器具の通過を可能にする最初の身体組織の開口は、身体に自然に形成された通路であり得るか、トロカールのような組織貫通器具により生成され得るか、もしくはカニューレが挿入される小さな切込みにより生成され得る。

チューブ、器具類、および任意の必要とされる穿刺または切開口は比較的小さいため、外科手術は、外科医が広い領域の身体組織を切開することが必要とされる従来の外科手術処置に比べ、より侵襲が低い。従って、最小侵襲外科手術は、患者への外傷を最小限化し、患者の回復時間および医療コストを低減する。

最小侵襲処置は、身体内部からの身体組織または臓器の部分的または完全な摘出のために使用され得る（例えば、腎摘除と、胆嚢摘除と、胚葉摘除と、胸部処置、腹腔処置、および内視鏡処置を含む他の処置）。このような処置中には、嚢腫、腫瘍、または他の冒された組織または臓器は、通常、皮膚のアクセス開口を介して、またはカニューレを通して摘出される必要がある。様々なタイプの捕捉デバイスがこの処置を容易にするために開示されている。癌腫瘍が摘出される多くの処置では、癌細胞の播種を防止するために、閉鎖された環境での検体の摘出が非常に望ましい。

最小侵襲胸部外科手術において、アクセスポートが患者の肋骨の間の制限された領域の間に置かれるため、胸腔へのアクセスと、空洞内での操作性とが制限される。通常ビデオ胸腔鏡下手術（ＶＡＴＳ）と呼ばれるこのような処置は、開胸処置のように肋骨を広げることなく自然の肋間領域を通して胸腔をアクセスすることにより、患者の回復時間を低減することを目指す。この制限されたアクセスは、大きな検体を摘出する場合にときどき問題をきたし得る。さらに、このような処置（例えば、胸腔鏡化縮小手術および肺葉摘除）において、肺の一部分を摘出し、病理学のために比較的無傷で回収することがしばしば必要である。また、操作および摘出中に癌細胞の播種を防止するために検体が充分に封じ込められていることが重要である。

このような検体回収器具類を設計するにあたって、破れることまたは破裂を防止するために充分に強い収納袋を回収装置に提供する必要性と、操作および摘出を可能にするために充分な硬さを提供する必要性との間のバランスがとられなければならない。操作および摘出中に、組織外傷（例えば、肺組織を損傷すること）を低減すると同時に充分な操作性を提供することは、達せられる必要がある別のバランスである。その上、器具類は、一方で小さなアクセス切開口またはポートを通して挿入可能であるべきであり、その反面、幅広い患者の体格に対応可能であるべきであり、大きな検体を容易に摘出し、かつ、播種のリスクを最低限化することが可能であるべきである。

本開示の１つの局面に従って、外科手術用回収装置が提供される。１つの局面における外科手術用回収装置は、筐体を含み、筐体は、長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを有し、細長いスリーブは筐体から遠位に延びる。筐体および細長いスリーブは、細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する。シャフトは、エンドエフェクタアセンブリを有し、エンドエフェクタアセンブリは、シャフトの遠位端に配置され、シャフトは、第一の位置と、第二の位置との間での選択的な移動のために構成される。第一の位置では、エンドエフェクタアセンブリが細長いスリーブ内に配置されている。第二の位置では、エンドエフェクタアセンブリが細長いスリーブから遠位に延びるようにシャフトが管腔を通して遠位に移動されている。エンドエフェクタアセンブリに結合された関節運動メカニズムは、シャフトが第二の位置に配置された場合、長手方向の軸に対してエンドエフェクタアセンブリを選択的に関節運動させるように構成される。シャフトが第一の位置に配置されている場合、エンドエフェクタアセンブリの関節運動が抑止される。検体回収袋がエンドエフェクタアセンブリに結合される。検体回収袋は、第一の位置から第二の位置へのエンドエフェクタアセンブリの動きに際して、展開されていない位置または引き込まれた位置から延びた位置へ展開される。

一部の実施形態では、シャフトは、第一の位置と第二の位置との間を手動式に移動可能である（すなわち、シャフトは、医師の手により選択的に移動され得る）。

一部の実施形態では、シャフトを第一の位置および／または第二の位置に維持するためにロックメカニズム（または複数のロックメカニズム）が提供される。

一部の実施形態では、解放トリガーが提供され得（例えば、筐体に配置され得）、作動に際してシャフトが解放され（またはロックが外され）、医師がシャフトを第二の位置から第一の位置に戻るようにシャフトを手動で移動させることを可能にする。さらに、このような実施形態では、解放トリガーの作動に際して、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの手動での移動を容易にするために、プランジャーが、シャフトから近位に延ばされ得る（プランジャーを掴むことを介して）。

一部の実施形態では、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの移動に際して、検体回収袋がエンドエフェクタアセンブリから解放される。その上、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの移動に際して、検体回収袋がエンドエフェクタアセンブリに維持されることを抑止するために干渉部材が提供され得る。

一部の実施形態では、シンチコードは、検体回収袋の開口端にシンチコードの遠位端で結合され、シャフトにシンチコードの近位端で解放可能に係合され、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの移動に際して、シンチコードは、袋の開口端をシンチで締めるために近位に引かれる。さらに、解放可能ラッチがシンチコードの近位端をシャフトに係合するように構成され得、シャフトが第一の位置に配置されている場合、解放可能ラッチは、シンチコードをシャフトから外すように解放され得る。

一部の実施形態では、可動結合メカニズムは、可動結合バーに結合された関節運動ホイールを含む。関節運動ホイールが、長手方向の軸に沿って長手方向に関節運動バーを移動させるように長手方向の軸の周りを選択的に回転可能であり得る。関節運動バーは、次に、シャフトに対してエンドエフェクタアセンブリが旋回するように促すように構成され得、これによりエンドエフェクタアセンブリを長手方向の軸に対して関節運動させる。

別の局面に従って、外科手術用回収装置が提供され、外科手術用回収装置は筐体を含み、筐体は、長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを有し、細長いスリーブは筐体から遠位に延びる。筐体および細長いスリーブは、細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する。シャフトは、エンドエフェクタアセンブリを有し、エンドエフェクタアセンブリは、シャフトの遠位端に配置され、シャフトは、エンドエフェクタアセンブリが細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、エンドエフェクタアセンブリが細長いスリーブから遠位に延びている第二の位置との間を管腔を通して選択的に移動可能である。関節運動メカニズムがエンドエフェクタアセンブリに結合される。関節運動メカニズムは、第一の位置から第二の位置へのシャフトの移動に際して、係合されていない状態から係合された状態へ移行可能である。検体回収袋がエンドエフェクタアセンブリにより支持される。

一部の実施形態では、係合された状態において、関節運動メカニズムの回転が長手方向の軸に対してエンドエフェクタアセンブリを関節運動させる。

一部の実施形態では、関節運動メカニズムは、関節運動メカニズムの係合された状態への移行に際にして関節運動バーに結合された関節運動ホイールを含む。従って、このような実施形態では、係合された状態において、関節運動ホイールは長手方向の軸に沿って関節運動バーを移動させるように選択的に回転され得、関節運動バーが長手方向の軸に沿って移動されるにつれ、エンドエフェクタ−アセンブリが関節運動される（すなわち、長手方向の軸に対して旋回する）ように促される。

クラッチは、関節運動ホイールの回転がクラッチの長手方向の移動をもたらすように関節運動ホイールに結合されて提供され得る。クラッチは、次に、関節運動メカニズムの係合された状態への移動に際して関節運動バーと係合するように構成された係合アームを含み得る。環が、第一の位置から第二の位置へのシャフトの移動に際して（例えば、関節運動メカニズムの係合されていない状態から係合された状態への移行に際して）、クラッチの係合アームを関節運動バーとの係合に付勢するように提供され得る。

一部の実施形態では、解放トリガーが提供される。解放トリガーは、作動に際して、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの手動での移動を可能にするように構成され得る。さらに、解放トリガーは、解放トリガーの作動に際して関節運動メカニズムを係合されていない状態に移行するように構成され得る。外科手術用回収装置は、そうでなければ、本明細書で考察された任意の他の実施形態に従って構成され得る。

本開示の別の局面に従って、細長いスリーブと細長いスリーブを通って延びる管腔とを有する筐体を含む外科手術用回収装置が提供される。シャフトはエンドエフェクタアセンブリを含み、エンドエフェクタアセンブリは、シャフトの遠位端に配置され、シャフトは、エンドエフェクタアセンブリが細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、エンドエフェクタアセンブリが細長いスリーブから遠位に延びている第二の位置との間を移動可能である。解放可能ラッチはシャフトに結合され、開いた状態と閉じた状態との間で移行可能である。検体回収袋は、エンドエフェクタアセンブリに解放可能に配置され、検体回収袋の開口端に結合されたシンチコードを含む。シンチコードは、解放可能ラッチ内で係合されるように検体回収袋から近位に延びる。シャフトが第一の位置に配置されている場合、解放可能ラッチは操作可能であり（例えば、筐体から露出され）、シンチコードを解放するために解放可能ラッチの手動での操作を可能にする（例えば、ラッチは、開いた状態と閉じた状態との間を動くことが可能であり得る）。シャフトが第二の位置に配置された場合、解放可能ラッチは操作不可能である（例えば、筐体内に位置づけされ、解放可能ラッチの手動での操作を抑制する（例えば、解放可能ラッチへのアクセスを抑止する））。外科手術用回収装置は、そうでなければ本明細書で考察された任意の他の実施形態と同様に構成され得る。

一部の実施形態では、解放可能ラッチは、突起−開口係合を介して閉じた状態に維持される。

別の局面では、外科手術用回収装置は、筐体から延びる細長いスリーブを有する筐体を含む外科手術用回収装置が提供される。管腔は、筐体および細長いスリーブを通って延びる。シャフトはエンドエフェクタアセンブリを有し、エンドエフェクタアセンブリは、シャフトの遠位端に配置され、シャフトは、第一の位置と第二の位置との間で移動可能である。プランジャーは、シャフトの近位端にスライド可能に結合される。プランジャーは、プランジャーがシャフト内に実質的に配置された第一の状態と、プランジャーがシャフトから近位に実質的に延びている第二の状態との間で移行可能である。筐体に配置された解放トリガーは、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの移動を容易にするために、第一の状態から第二の状態へプランジャーを移行するように選択的に作動可能である。

一部の実施形態では、第一の状態から第二の状態へのプランジャーの移行は、シャフトが第一の位置に配置された場合、抑止される。

一部の実施形態では、シャフトが第二の位置に配置され、プランジャーが第一の状態に配置された場合、プランジャーは、筐体と実質的に並んでおり、シャフトが第二の位置に配置され、プランジャーが第二の状態に配置された場合、プランジャーは、筐体から近位に延びている。

一部の実施形態では、解放トリガーの作動に際して、プランジャーの遠位指は、シャフト内に規定された開口部から外され、プランジャーが第二の状態に移行することを可能にする。外科手術用回収装置は、そうでなければ、本明細書で考察された任意の他の実施形態に従って構成され得る。

また、検体回収の方法が本開示の別の局面に従って提供される。方法は、上述された任意の実施形態に従って外科手術用回収装置を提供することを含む。方法は、第一の位置に筐体の近位端を通して管腔に部分的にシャフトを挿入することと、組織の開口を通して外科手術用回収装置を挿入することと、第二の位置に管腔を通して遠位にシャフトを移動させることと、回収される組織の検体に隣接して検体回収袋の開口端を位置づけするために、長手方向の軸に対してエンドエフェクタアセンブリを関節運動することとをさらに含む。

一部の実施形態では、方法は、エンドエフェクタアセンブリが再度管腔内に配置されるように第二の位置から第一の位置に戻るようにシャフトを近位に移動させることをさらに含む。

一部の実施形態では、方法は、シャフトを第一の位置および／または第二の位置でロックすることをさらに含む。このような実施形態では、第一の位置と第二の位置との間のシャフトの手動での移動を可能にするために、解放トリガーは、シャフトを解放する（またはロックを解く）ように作動され得る。

一部の実施形態では、方法は、第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの動きに際して、シンチコードの近位端をシャフトから外すことをさらに含む。

一部の実施形態では、方法は、長手方向の軸に対してエンドエフェクタアセンブリを関節運動するために長手方向の軸の周りで関節運動ホイールを選択的に回転させることをさらに含む。

本発明は例えば以下を提供する。
（項目１） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動された第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該エンドエフェクタアセンブリと操作可能に結合された関節運動メカニズムであって、該関節運動メカニズムは、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合に、該長手方向の軸に対して該エンドエフェクタアセンブリを選択的に関節運動させるように構成され、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合に、該エンドエフェクタアセンブリの関節運動は抑止されている、関節運動メカニズムと、
該エンドエフェクタアセンブリに結合された検体回収袋であって、該検体回収袋は、該第一の位置から該第二の位置への該エンドエフェクタアセンブリの動きに際して、展開されていない位置から延びた位置に展開可能である、検体回収袋と
を含む、外科手術用回収装置。
（項目２） 上記第一の位置および上記第二の位置のうちの少なくとも１つの位置に上記シャフトを維持するための少なくとも１つのロックメカニズムをさらに含む、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目３） 作動に際して、上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの手動での移動を可能にするように構成された解放トリガーをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目４） 上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの移動は、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目５） シンチコードであって、該シンチコードは、上記検体回収袋の開口端に該シンチコードの遠位端で結合され、上記シャフトに該シンチコードの近位端で解放可能に係合され、その結果として、上記第二の位置から上記第一の位置に戻る該シャフトの移動に際して、該シンチコードは、該検体回収袋の開口端をシンチで締めるために、該検体回収袋に対して近位に引かれる、シンチコード
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目６） 上記関節運動メカニズムは、関節運動バーに結合された関節運動ホイールを含み、該関節運動ホイールは、上記長手方向の軸に対して上記エンドエフェクタを関節運動するために、該長手方向の軸に沿って該関節運動バーを移動させるように該長手方向の軸の周りで選択的に回転可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目７） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びている管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動されている第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該エンドエフェクタアセンブリに結合された関節運動メカニズムであって、該関節運動メカニズムは、該第一の位置から該第二の位置への該シャフトの移動に際して、係合されていない状態から係合された状態に移行可能である、関節運動メカニズムと、
該エンドエフェクタアセンブリにより支持される検体回収袋であって、該検体回収袋は、展開されていない位置から開いた位置に展開可能である、検体回収袋と
を含む、外科手術用回収装置。
（項目８） 上記係合された状態において、上記関節運動メカニズムの回転は、上記長手方向の軸に対して上記エンドエフェクタアセンブリを関節運動させる、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目９） 上記関節運動メカニズムは、関節運動ホイールを含み、該関節運動ホイールは、上記関節運動メカニズムの係合された状態への移行に際して関節運動バーに結合され、該関節運動ホイールは、上記長手方向の軸に対して上記エンドエフェクタアセンブリを関節運動させるために、該長手方向の軸に沿って該関節運動バーを移動させるように選択的に回転可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１０） 上記関節運動ホイールに結合されたクラッチであって、該関節運動ホイールの回転は、該クラッチの長手方向への移動をもたらし、該クラッチは、上記関節運動バーを係合するように構成された係合アームを含む、クラッチと、
上記第一の位置から上記第二の位置への上記シャフトの移動に際して、該クラッチの係合アームを該関節運動バーとの係合に付勢するように構成された環と
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１１） 上記エンドエフェクタアセンブリの関節運動は、上記シャフトが上記第一の位置にある場合に抑止される、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。（項目１２） 作動に際して上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの手動での移動を可能にするように構成された解放トリガーであって、作動に際して該解放トリガーは、上記関節運動メカニズムを上記係合解除された状態に移行させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１３） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動された第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該シャフトに結合された解放可能ラッチであって、該解放可能ラッチは、開いた状態と閉じた状態との間で移行可能である、解放可能ラッチと、
該エンドエフェクタアセンブリに解放可能に配置された検体回収袋であって、該検体回収袋は、該検体回収袋の開口端に結合され、該検体回収袋から近位に延びるシンチコードを含み、該シンチコードは、該解放可能ラッチ内で係合可能である、検体回収袋と、
を含み、該シャフトが該第一の位置に配置されている場合、該解放ラッチは操作可能であり、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合、該解放可能ラッチは操作不可能である、外科手術用回収装置。
（項目１４） 上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの移動は、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離し、該検体回収袋は、該シャフトの第二の位置から第一の位置への移動に際してシンチで締められる、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目１５） 上記シャフトの第二の位置から第一の位置に戻る移動に際して、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離するように構成された干渉部材をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１６） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動されている第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該シャフトの近位端にスライド可能に結合されたプランジャーであって、該プランジャーは、該プランジャーが該シャフト内に実質的に配置された第一の状態と、該プランジャーが該シャフトから近位に実質的に延びている第二の状態との間で移行可能である、プランジャーと、
解放トリガーであって、該解放トリガーは、該第二の位置から該第一の位置に戻る該シャフトの移動を容易にするために、該プランジャーを該第一の状態から該第二の状態へ移行させるように選択的に作動可能である、解放トリガーと
を含む、外科手術用回収装置。
（項目１７） 上記第一の状態から上記第二の状態への上記プランジャーの移行は、上記シャフトが上記第一の位置に配置されている場合、抑止される、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目１８） 上記シャフトが上記第二の位置に配置されており、上記プランジャーが上記第一の状態に配置されている場合、該プランジャーは、上記筐体と実質的に並んでいる、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１９） 上記解放トリガーが作動すると、上記プランジャーの遠位指が上記シャフト内に規定された開口部から外され、該プランジャーが上記第二の状態に移行することを可能にする、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目２０） 上記エンドエフェクタアセンブリに結合された関節運動メカニズムをさらに含み、該関節運動メカニズムは、上記シャフトが上記第二の位置に配置された場合、上記長手方向の軸に対して該エンドエフェクタアセンブリを選択的に関節運動させるように構成され、上記解放トリガーの作動は、該関節運動メカニズムを外す、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目２１） 検体回収の方法であって、該方法は、
長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは該管腔を通って選択的に移動可能である、シャフトと、
該エンドエフェクタアセンブリに結合された関節運動メカニズムと、
該エンドエフェクタアセンブリに解放可能に位置づけされた検体回収袋と
を含む外科手術用回収装置を提供するステップと、
該シャフトを第一の位置に該筐体の近位端を通して該管腔に部分的に挿入するステップであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該細長いスリーブ内に配置される、ステップと、
該外科手術用回収装置を体腔内部内に位置づけするステップと、
該シャフトを該管腔を通して第二の位置に移動させるステップであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該検体回収袋を展開し、かつ、関節運動を可能にするために該細長いスリーブから遠位に延びる、ステップと、
該回収されるべき組織の検体に隣接して該検体回収袋の開口端を位置づけするために、該長手方向の軸に対して該エンドエフェクタアセンブリを関節運動させるステップと
を含む、方法。
（項目２２） 上記シャフトを上記第一の位置および上記第二の位置のうちの少なくとも１つの位置でロックするステップをさらに含む、上記項目に記載の方法。
（項目２３） 上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの手動での移動を可能にするために解放トリガーを作動するステップであって、上記エンドエフェクタアセンブリは、上記細長いスリーブ内に配置される、ステップ
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２４） 上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの移動は、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２５） シンチコードが上記検体回収袋の開口端に該シンチコードの遠位端で結合され、上記シャフトに該シンチコードの近位端で解放可能に係合され、上記第２の位置から上記第一の位置への該シャフトの移動に際して、該シンチコードは、該袋の開口端をシンチで締めるために近位に引かれ、該第二の位置から第一の位置に戻るシャフトの動きに際して、該シンチコードの近位端を該シャフトから外すステップをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２６） 上記関節運動ステップは、上記長手方向の軸に対して上記エンドエフェクタアセンブリを関節運動させるために、該長手方向の軸の周りで関節運動ホイールを選択的に回転することを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１Ａ） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動されている第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該エンドエフェクタアセンブリと操作可能に結合された関節運動メカニズムであって、該関節運動メカニズムは、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合に、該長手方向の軸に対して該エンドエフェクタアセンブリを選択的に関節運動させるように構成され、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合に、該エンドエフェクタアセンブリの関節運動は抑止されている、関節運動メカニズムと、
該エンドエフェクタアセンブリに結合された検体回収袋であって、該検体回収袋は、該第一の位置から該第二の位置への該エンドエフェクタアセンブリの動きに際して、展開されていない位置から延びた位置に展開可能である、検体回収袋と
を含む、外科手術用回収装置。
（項目２Ａ） 上記第一の位置および上記第二の位置のうちの少なくとも１つの位置に上記シャフトを維持するための少なくとも１つのロックメカニズムをさらに含む、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目３Ａ） 作動すると、上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの手動での移動を可能にするように構成された解放トリガーをさらに含み、作動に際して、該解放トリガーは関節運動メカニズムを係合係合解除された状態に移行させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目４Ａ） 上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの移動は、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離し、上記装置は、シンチコードをさらに含み、該シンチコードは、上記検体回収袋の開口端に該シンチコードの遠位端で結合され、該シャフトに該シンチコードの近位端で解放可能に係合され、その結果として、該第二の位置から第一の位置の戻るシャフトの移動に際して、該シンチコードは、該検体回収袋に対して近位に引かれ、該検体回収袋の開口端をシンチで締める、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目５Ａ） 上記関節運動メカニズムは、上記第一の位置から第二の位置へのシャフトの移動に際して、係合解除された状態から係合された状態に移行可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目６Ａ） 上記係合された状態において、上記関節運動メカニズムの回転は、上記長手方向の軸に対して上記エンドエフェクタアセンブリを関節運動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目７Ａ） 上記関節運動メカニズムは、関節運動ホイールを含み、該関節運動ホイールは、上記関節運動メカニズムの係合された状態への移行に際して関節運動バーに結合され、該関節運動ホイールは、上記長手方向の軸に対して上記エンドエフェクタアセンブリを関節運動するために、該長手方向の軸に沿って該関節運動バーを移動させるように選択的に回転可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目８Ａ） 上記関節運動ホイールに結合されたクラッチであって、該関節運動ホイールの回転は、該クラッチの長手方向への移動をもたらし、該クラッチは、上記関節運動バーを係合するように構成された係合アームを含む、クラッチと、
上記第一の位置から第二の位置へのシャフトの移動に際して、該クラッチの係合アームを該関節運動バーとの係合に付勢するように構成された環と
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目９Ａ） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動されている第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該シャフトに結合された解放可能ラッチであって、該解放可能ラッチは、開いた状態と閉じた状態との間で移行可能である、解放可能ラッチと、
該エンドエフェクタアセンブリに解放可能に配置された検体回収袋であって、該検体回収袋は、該検体回収袋の開口端に結合され、該検体回収袋から近位に延びるシンチコードを含み、該シンチコードは、該解放可能ラッチ内で係合可能である、検体回収袋と、
を含み、該シャフトが該第一の位置に配置されている場合、該解放ラッチは動作可能であり、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合、該解放可能ラッチは動作不可能である、外科手術用回収装置。
（項目１０Ａ） 上記第二の位置から上記第一の位置に戻る上記シャフトの移動は、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離し、該検体回収袋は、該シャフトの第二の位置から第一の位置に戻る移動に際してシンチで締められる、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目１１Ａ） 上記シャフトの第二の位置から第一の位置に戻る移動に際して、上記検体回収袋を上記エンドエフェクタアセンブリから分離するように構成された干渉部材をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１２Ａ） 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動されている第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
該シャフトの近位端にスライド可能に結合されたプランジャーであって、該プランジャーは、該プランジャーが該シャフト内に実質的に配置された第一の状態と、該プランジャーが該シャフトから近位に実質的に延びている第二の状態との間で移行可能である、プランジャーと、
解放トリガーであって、該解放トリガーは、該第二の位置から該第一の位置に戻る該シャフトの移動を容易にするために、該プランジャーを該第一の状態から該第二の状態へ移行させるように選択的に作動可能である、解放トリガーと
を含む、外科手術用回収装置。
（項目１３Ａ） 上記第一の状態から上記第二の状態への上記プランジャーの移行は、上記シャフトが上記第一の位置に配置されている場合、抑止される、上記項目に記載の外科手術用回収装置。
（項目１４Ａ） 上記シャフトが上記第二の位置に配置されており、かつ、上記プランジャーが上記第一の状態に配置されている場合、該プランジャーは、上記筐体と実質的に並んでおり、上記解放トリガーが作動すると、該プランジャーの遠位指が該シャフト内に規定された開口部から外され、該プランジャーが上記第二の状態に移行することを可能にする、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
（項目１５Ａ） 上記エンドエフェクタアセンブリに結合された関節運動メカニズムをさらに含み、該関節運動メカニズムは、上記シャフトが上記第二の位置に配置された場合、上記長手方向の軸に対して該エンドエフェクタアセンブリを選択的に関節運動させるように構成され、上記解放トリガーの作動は、該関節運動メカニズムを外す、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。

（摘要）
外科手術用回収装置は、長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、細長いスリーブは筐体から遠位に延びる筐体、を含む。筐体および細長いスリーブは、細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する。エンドエフェクタを有するシャフトであって、エンドエフェクタは、シャフトの遠位端に配置される、シャフトは、エンドエフェクが細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、エンドエフェクタが細長いスリーブから遠位に延びるようにシャフトが管腔を通して移動される第二の位置との間を選択的に移動可能である。エンドエフェクタと操作可能に結合された関節運動メカニズムは、長手方向の軸に対してエンドエフェクタ関節運動することに対して構成される。検体回収袋は、エンドエフェクタに結合され、第一の位置から第二の位置へのエンドエフェクタの動きに際してエンドエフェクタから展開される。

対象の外科手術用回収装置の様々な実施形態が図面への参照と共に本明細書に記述される。

図１は、本開示に従った外科手術用回収装置の１つの実施形態の側面斜視図である。 図２は、図１の外科手術用回収装置の筐体の分解斜視図である。 図３は、図１の外科手術用回収装置のシャフトおよびエンドエフェクタアセンブリの分解斜視図である。 図４は、挿入位置において示された、図１の外科手術用回収装置の側面斜視図である。 図５は、展開された（延びた）位置におけるエンドエフェクタアセンブリを示す、図１の外科手術用回収装置の側面斜視図である。 図６は、シャフトに対して関節運動されたエンドエフェクタアセンブリを示す、図１の外科手術装置の側面斜視図である。 図７は、図１の外科手術用回収装置の側面斜視図であり、プランジャーは、エンドエフェクタアセンブリの後退を可能にするように解放されている。 図８は、図１の外科手術用回収装置の側面斜視図であり、シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリは、検体回収袋を閉じるために挿入位置に戻されている。 図９は、図１の外科手術用回収装置の側面斜視図であり、検体回収袋は外科手術用回収装置から解放されている。 図１０は、図４に対応する挿入位置で示される、図１の外科手術用回収装置の側面断面図である。 図１１は、図５の位置に対応する展開された（延びた）位置におけるエンドエフェクタと共に示される、図１の外科手術用回収装置の側面断面図である。（明晰性のために回収袋が取り除かれている） 図１２は、図１の外科手術用回収装置の関節運動アセンブリの拡大された長手方向の断面図であり、関節運動アセンブリは、係合された位置に配置されている。 図１３は、図６の位置に対応する、シャフトに対して関節運動されたエンドエフェクタアセンブリと共に示される、図１の外科手術用回収装置の側面断面図である。（明晰性のために回収袋が取り除かれている） 図１４は、図１の外科手術用回収装置の関節運動アセンブリの関節運動ホイールの分離された背面斜視図である。 図１５は、エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に係合されて示される、図１の外科手術用回収装置の関節運動アセンブリの関節運動バーの分離された側面図である。 図１６は、展開された位置で示される、図１の外科手術用回収装置の筐体の反が手方向の断面図である。 図１７は、展開された位置で示される、図１の外科手術用回収装置の筐体の縦断断面図である。 図１８は、図１の外科手術用回収装置の筐体の長手方向の断面図であり、プランジャーが解放されている。 図１９は、図１７と同様な図１の外科手術用回収装置の縦断断面図であり、プランジャーが解放されている。 図２０は、スリーブの遠位端に配置された干渉部材を含んで示される、図１の検体回収装置のエンドエフェクタアセンブリの正面斜視図である。 図２１は、図１の外科手術用回収装置の背面斜視図であり、シャフトが挿入位置に戻されており、解放可能ラッチが検体回収装置から検体回収袋のシンチコードを外すために開かれている。

開示されている外科手術用回収装置の様々な実施形態、およびこれらを使用する方法がここで図面への参照と共に詳細に記述され、同様な参照番号は、同様または同一の要素を識別する。図面および以下の記述では、当該分野において従来的で慣習的であるように、「近位」という用語は、正しい使用中に医師に近い方の装置の端、または装置のコンポーネントの端を指すことが理解され、「遠位」という用語は、医師からより離れた端を指すことが理解される。

開示されている外科手術用回収装置は、最小侵襲胸部処置に関して論考されるが、外科手術用回収装置が、例えば腹腔鏡処置を含む他の最小侵襲外科手術処置における使用に対して容易に適合可能であることは、本開示の範囲内である。

ここで図１および２に目を向けると、本開示に従った外科手術用回収装置が参照番号１０により全体的に識別されて示される。外科手術用回収装置１０は、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」を規定する筐体１０２と、筐体１０２から遠位に延びる細長いスリーブ１０４とを含む。筐体１０２は、筐体１０２を通って延びる長手方向の通路１０６ａを規定し、細長いスリーブ１０４は、細長いスリーブ１０４を長手方向に延びる管腔１０６ｂを規定する。通路１０６ａおよび管腔１０６ｂは、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の周りに配置されたチャンネル１０６を規定するように協力する。チャンネル１０６は、筐体１０２の近位開口部１０８から筐体１０２を通って、細長いスリーブ１０４を通って、細長いスリーブ１０４の遠位開口部１１０を通って遠位に延びる（すなわち、チャンネル１０６は、外科手術用回収装置１０を完全に通り抜けて延びる）。シャフト１１２はエンドエフェクタアセンブリ１１４を含み、エンドエフェクタアセンブリ１１４は、シャフト１１２の遠位端１１６でシャフト１１２に旋回可能に結合され、シャフト１１２は、チャンネル１０６内にスライド可能に位置づけ可能である。さらに詳細には、以下でさらに詳細に記述されるように、シャフト１１２は、エンドエフェクトアセンブリ１１４がチャンネル１０６内に配置されるようにシャフト１１２が近位開口部１０８を通ってチャンネル１０６に部分的に挿入される第一の位置、または挿入（取り出し）位置と、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４の遠位開口部１１０から遠位に延びるようにシャフト１１２がチャンネル１０６を通ってさらに遠位に移動される第二の位置、または延びた位置との間を長手方向に移動可能である。

図１への参照を継続すると、検体回収袋１１８がエンドエフェクタアセンブリ１１４に取り外し可能に結合され、エンドエフェクタ１１４から垂れ下がる。さらに詳細には、図１に示されるように、検体回収袋１１８は、開口端１２０の外側周辺の周りにループ１２２を形成するように検体回収袋１１８の開口端１２０で折り重ねられる。エンドエフェクタアセンブリ１１４は、エンドエフェクタアセンブリ１１４に検体回収袋１１８を維持するために、検体回収袋１１８の開口端１２０で形成されたループ１２２内に位置するように構成された１対のアーム１２４を含む。延びた位置では、他の構成も考察されるが（例えば、エンドエフェクタアセンブリ１１４は、直線的なアーム１２４を含み得る）、図１に示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４は、開いた状態で検体回収袋１１８をアーム１２４に維持するための離れたカーブ状の構成を規定する。さらに、以下に詳細に記述されるように、シンチコード１２６がシンチコード１２６の第一端１２８で検体回収袋１１８のループ１２２を通して配置され、検体回収袋１１８に対するシャフト１１２の近位の移動において検体回収袋１１８の開口端１２０がシンチで締められるように、シンチコード１２６の第二端１３０（図２１）でシャフト１１２と係合される。

検体回収袋１１８は、組織の検体「Ｓ」（図７−９）を検体回収袋１１８内に保持し、かつ、流体および生物材料の検体回収袋１１８を通った通過を抑止するように構成される任意の適当な生物適合性材料または複数の材料（例えば、３０ Ｄｅｎｉｅｒ Ｒｉｐｓｔｏｐ Ｎｙｌｏｎ）から形成されることが想起される。袋は、透過性の袋が使用される場合には流体の流出を防止するために、または不透過性を向上するために、ポリウレタンコーティングのようなコーティングを含み得る。コーティングは袋の内側表面および／または外側表面に位置づけられ得る。図１に示されるように、検体回収袋１１８は、内部体腔からの検体回収袋１１８の取り出しを容易にするために、検体回収袋１１８内で組織の検体「Ｓ」（図７−９）を再配向または再配置するように構成された、最小化された断面を有する下部１３２と、検体回収袋１１８内で比較的大きな組織の検体「Ｓ」(図７−９
）の位置づけを容易にするように構成された比較的広い上部１３４とを含む。言い換えれば、下部１３２は、上部１３４の縦断寸法より小さい縦断寸法を有する。さらに詳細には、検体回収袋１１８の上部１３４は、第一面１３６と、第一面１３６の反対に配置された角度付けされた面１３８を有する。角度付けされた面１３８は、検体回収袋１１８の上部１３４の縦断寸法が徐々に検体回収袋１１８の下部１３２に向かって減少するように内側に先細りする。検体回収袋１１８の下部１３２の壁１４２に対向する壁１４０は、実質的に壁１４２と平行して延び、下部１３２の縦断寸法が最も低い部分のカーブした壁で移行するまで、その長さに沿って実質的に一定であり続ける。あるいは、検体回収袋１１８は、検体回収袋１１８の意図される使用に依存して様々な他の構成に形成され得る。また、２０１０年１０月４日に出願された米国出願第６１／３８９，３９１号と、２０１１年１月６日に出願された出願第６１／４３０，２０６号とに開示されるような他の回収袋構成が考察され、これらの出願の全内容が参照により本明細書に援用される。

検体回収袋１１８は、一部の実施形態では、検体回収袋１１８内に組織検体「Ｓ」の保持を容易にするために、検体回収袋１１８の内側表面に適用された高摩擦メッシュ材料をさらに含み得る。他の実施形態では、袋の形状は、検体を保持するために頼りにされ、摘出中に袋の上部装填エリアから袋の下部形成領域への組織検体の容易な通過を可能にするためになめらかな内側表面が提供される。

その上、好ましい実施形態では、検体回収袋１１８は、検体回収袋１１８と一体的に形成されたチャンネル（明確な図示なし）、または検体回収袋１１８に別個に付属するチャンネルを含み得る（例えば２０１０年１０月４日に出願された仮特許出願第６１／３８９，３９１号、２０１１年１月６日に出願された仮出願第６１／４３０，２０６号、および２０１１年６月２２日に出願された仮出願第６１／４９９，９２３号に開示されるもののように検体回収袋１１８の内側表面に備えられるチャンネルであり、これらの出願のそれぞれの全内容は、参照により本明細書に援用される）。チャンネルは、流体（例えば空気）のチャンネルへの通過を可能にするために、その長さに沿って少なくとも１つの開口またはスロットを含み得る。さらに、支持部材（または複数の支持部材）（図示なし）が、チャンネルの萎縮を抑止することを助けるため、および／または外科手術用回収装置１０からの展開の際に検体回収袋１１８を開いた位置に付勢するために、検体回収袋１１８内に配置され得る。支持部材は、例えば、連続気泡フォームのような連続気泡材料、または支持部材を通った空気および／または流体の通過を許し、従って検体回収袋１１８内の内部圧力を低減するように検体回収袋１１８の萎縮または圧縮において、検体回収袋１１８の下部から空気および／または流体の漏洩を許す他の適当な材料から形成され得る。

図１−２を再度参照すると、組織の開口を通した（例えば、患者の隣接する肋骨の間の組織の切開口内に配置された胸部外科手術アクセスポート（図示なし）を通した）挿入のために細長いスリーブ１０４が構成される。このため、細長いスリーブ１０４が摘出される組織検体「Ｓ」（図７−９）に隣接する胸腔の位置に進められるが、筐体１０２が患者の外部にとどまるような充分な長さを細長いスリーブ１１４が規定することが想起される。さらに、細長いスリーブ１０４は、エンドエフェクタアセンブリ１１４、およびシャフト１１２の細長いスリーブ１０４を通した通過を可能にするために充分大きいが、細長いスリーブ１０４が患者の隣接する肋骨の間に（例えば、切開口および肋間領域内に配置された胸部アクセスポート（図示なし）を通して）挿入され得るように充分小さい直径を規定することが想起される。

筐体１０２は、図１および２に示されるように、本体部分１５０と、ハンドル部分またはグリップ部分１５２とを含む。筐体１０２の本体部分１５０は、上述されたように、近位開口部１０８を通してシャフト１１２を受け取るように構成された近位開口部１０８を含む。また、筐体１０２の本体部分１５０は、１対の楕円形状の窓１５４（しかし他の構成が考察される）を含む。窓１５４は、以下に記述されるように、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に対してエンドエフェクタアセンブリ１１４を関節運動させるための関節運動ホイール１５６を医師が掴むまたは操作することを可能にする。外科手術用回収装置１０は、筐体１０２の本体部分１５０に結合される解放トリガー１５８をさらに含む。以下でさらに詳細に記述されるように、解放トリガー１５８は、プランジャー１６０を解放するように操作可能であり、プランジャー１６０は、シャフト１１２と解放可能に係合可能である。解放された場合、プランジャー１６０は、筐体１０２の本体部分１５０の近位開口部１０８から近位に延び、医師がプランジャー１６０を掴み、シャフト１１２を挿入（引っ込められた）位置に近位に移動させるように近位に引くことを可能にする。シャフト１１２が挿入位置に移動されるにつれ、エンドエフェクタアセンブリ１１４は、細長いスリーブ１０４内で近位に移動される。

図１−２への参照を継続すると、筐体１０２のハンドル部分１５２は、医師が掴むための人間工学的に向上された筐体１０２の構成を規定するように、本体部分１５０から下の方向へ近位に延びる。さらに詳細には、筐体１０２のハンドル部分１５２の構成は、外科手術用回収装置１０をしっかり掴み、完全に操作および操作することが可能であると同時に、医師が複数の構成で筐体１０２を掴むことを可能にする。例えば、医師は、ピストルグリップ、パームグリップ、逆さまグリップ、後ろグリップ、前グリップなどを使用して筐体１０２を掴み得る。使用される特定のグリップは、医師の好みまたは実行される外科手術処置に依存し得る。

ここで図２−３に目を向けると、外科手術用回収装置１０の内部コンポーネントが記述される。図２に示されるように、筐体１０２は、筐体１０２を形成するように協力する１対の筐体部品１６２および１６４を含む。また、筐体部品１６２および１６４は、筐体１０２を通って延びる通路１０６ａを規定し、通路１０６ａはチャンネル１０６の一部分を形成する。細長いスリーブ１０４は、筐体１０２の本体部分１５０の遠位端１６６内で固定的に係合され、細長いスリーブ１０４を通って管腔１０６ｂを規定する長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に沿って遠位端１６６から遠位に延びる。上述されたように、管腔１０６ｂは、チャンネル１０６を形成するように筐体１０２の通路１０６ａと協力し、チャンネル１０６は、チャンネル１０６を通ったシャフト１１２の移動を可能にするように外科手術用回収装置１０を通って延びる。上述されたように、筐体１０２の筐体部品１６２および１６４内に規定された窓１５４は、窓１５４に隣接して筐体１０２内に回転可能に配置された関節運動ホイール１５６にアクセスを提供する。関節運動ホイール１５６は、１対の維持壁１６８および１７０を介して筐体１０２内の位置に長手方向に維持される。環１７２は、関節運動ホイール１５６に隣接して、関節運動ホイール１５６に遠位に位置づけされ、同様に１対の維持壁１７０および１７４を介して長手方向の位置を維持される。長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の周りに配置され、環１７２内にスライド可能に位置づけされたクラッチ１８８は、関節運動ホイール１５６に結合される。以下でさらに詳細に記述されるように、環１７２は、関節運動ホイール１５６の回転を介してエンドエフェクタアセンブリ１１４の関節運動を可能にするために、クラッチ１８８を関節運動メカニズム１８０（図１２−１５）に選択的に係合させる。

図２で最良に示されるように、筐体１０２は、シャフトロック１７６をさらに含み、シャフトロック１７６は、筐体１０２に旋回可能に結合され、チャンネル１０６に挿入されるとシャフト１１２を定位置に維持するように構成される（例えば、シャフトロック１７６は、シャフト１１２を第一の位置および／または第二の位置に維持するように構成される）。また、筐体１０２は、上述されたように、筐体１０２に結合された解放トリガー１５８を含む。解放トリガー１５８は、次に、解放トリガー１５８の作動の際にプランジャー１６０をシャフト１１２から外し、プランジャー１６０がシャフト１１２から自動的に近位に延びること（例えば「飛び出すこと」）を可能にするレバー１７８に結合される。また、解放トリガー１５８は、作動の際に、関節運動メカニズム１８０（図１２−１５）を外すために（例えば、可動接合ホイール１５６の回転を介したエンドエフェクタアセンブリ１１４の関節運動を抑止するため）、クラッチ１８８に対して長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の周りで環１７２を回転させる。

ここで図３を参照すると、上述されたように、シャフト１１２は、筐体１０２および細長いスリーブ１０４のチャンネル１０６（図１）内でスライド可能に位置づけされる。シャフト１１２は、筒状部材１８２、筒状部材１８２の遠位端１８６に配置された鼻１８４、筒状部材１８２の外側表面上に配置された解放可能ラッチ１９２、および筒状部材１８２内に配置され、筒状部材１８２に対して長手方向に移動可能な関節運動メカニズム１８０を含む。筒状部材１８２は、筒状部材１８２の近位端１９０に向かって筒状部材１８２を通して規定された細長いスロット１８９（または１対の対向する細長いスロット１８９）をさらに含む。プランジャー１６０は、筒状部材１８２の近位端１９０で筒状部材１８２内で解放可能に係合可能である。

鼻１８４は、図２−３に示されるように、筒状部材１８２の遠位端１８６に固定的に係合し、鼻１８４から遠位に延びるエンドエフェクタアセンブリ１１４を含む。さらに詳細には、エンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４は、第一のピン１９６を介してアーム１２４の両側に配置された回転可能プレート１９４に結合される。回転可能プレート１９４は、それぞれ、遠位開口部１９８を通してピン１９６を固定するための遠位開口部１９８と、中央開口部２００と、中央開口部２００に対して近位に、かつ、下にずれて配置された近位開口部２０２とを含む。回転可能プレート１９４は、アーム１２４と、回転可能プレート１９４の中央開口部２００と、フランジ２０４および２０６とをそれぞれ通って延びる第二のピボットピン２０８を介して鼻１８４のフランジ２０４および２０６に旋回可能に結合される。ワッシャ２１０および２１２は、回転可能プレート１９４と鼻１８４のフランジ２０４および２０６との間に間隔を提供し、上述されたコンポーネントの相対的な横方向の位置づけを維持する。第３のピン、すなわちピボットピン２１４は、関節運動リンケージ２１６を回転可能プレート１９４に（従って、エンドエフェクタ１１４のアーム１２４に）旋回可能に接続するために回転可能プレート１９４の近位開口部２０２を通して配置される。オーバーモールド成形されたアセンブリがプレート式アセンブリの代替として使用され得る。

図３を継続して参照すると、上述されたように、関節運動メカニズム１８０は、関節運動リンケージ２１６の第一の遠位端２１８で回転可能プレート１９４およびエンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４に旋回可能に結合された関節運動リンケージ２１６を含む。関節運動リンケージ２１６は、関節運動リンケージ２１６の第二の近位端２２０で関節運動メカニズム１８０の関節運動バー２２２に旋回可能に結合される。以下でさらに詳細に記述されるように、関節運動バー２２２は、関節運動ホイール１５６の回転に際して、筒状部材１８２を通って長手方向に移動可能であることにより関節運動リンケージ２１６および、従ってピン２１４を遠位に促し、これにより、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に対してエンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４を関節運動するように、ピボットピン２０８の周りで回転可能プレート１９４およびアーム１２４を回転する（例えば、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」から外れて）。その反面、関節運動ホイール１５６が反対方向に回転される場合、関節運動バー２２２は、近位に移動され、関節運動リンケージ２１６を近位に引き、その結果、反対方向にエンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４を関節運動させるように（例えば、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」との整列状態に戻る）、ピボットピン２０８の周りで回転可能プレート１９４およびアーム１２４を回転させる。概して、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の周りでの関節運動ホイール１５６の回転に際して、関節運動ホイール１５６と、環１７２（図２）と、クラッチ１８８とは、関節運動ホイール１５６の回転動作を関節運動バー２２２の長手方向の動作に変換するように協力し、次に長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に対してエンドエフェクタアセンブリ１１４を関節運動させる。

このような関節運動は、体腔（例えば、胸腔）内での回収袋の配置において、向上された柔軟性を提供する。また、これは、回収袋が主要アクセス切開口に隣接するすぐ近くの領域から離れて配置され、空洞の頂点の方に配置されることを可能にする。これは、医師に切開口のすぐ下に機能領域を提供し、ここでは検体が容易に直接操作され、別個のスコープポートから領域が視覚化され得る。すなわち、袋は載積および視覚化の妨げにならない場合がある。

図３への参照を継続すると、解放可能ラッチ１９２は、上述されたように、近位部分で筒状部材１８２の外側表面上に配置される。さらに詳細には、解放可能ラッチ１９２は、スナップ嵌めされるか、そうでなければ解放可能ラッチ１９２の第一端２２４で筒状部材１８２に係合され、柔軟性があるか、またはヒンジ付けされた体部２２６を含む。突起２２８（図２１）は、解放可能ラッチ１９２の第二端２３０から下の方向に延び、筒状部材１８２内に規定された対応する開口部２３２と摩擦嵌め係合（または他の適当な係合）で開口部２３２と係合するように構成されている。従って、認識されるように、医師は、解放可能ラッチ１９２を、突起２２８（図２１）が開口部２３２内で係合される閉じた位置と、突起２２８（図２１）が開口部２３２から外された開いた状態との間に操作し得る。開いた状態では、解放可能ラッチ１９２の第二端２３０は、筒状部材１８２から離れて上の方向に曲げられるかヒンジ回転される。以下でさらに詳細に記述されるように、解放可能ラッチ１９２は、解放可能ラッチ１９２に検体回収袋１１８のシンチコード１２６（図１）を解放可能に維持するように構成される。

ここで図４−９に目を向けると、外科手術用回収装置１０の全体的な使用および操作が記述され、外科手術用回収装置１０の作業コンポーネントのさらなる詳細な記述がその後に図２−３および１０−２１を参照に記述される。最初に、検体回収袋１１８は、エンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４に位置づけされる。この位置でシンチコード１２６は、検体回収袋１１８のループ１２２を通して配置され、シャフト１１２に沿ってループ１２２から近位に延び、シンチコード１２６の第二端１３０は、解放可能ラッチ１９２内で維持される。検体回収袋１１８は、最初に展開されていない状態、または萎縮された状態で配置される（例えば、検体回収袋１１８は、エンドエフェクタアセンブリ１１４および検体回収袋１１８の細長いスリーブ１０４への挿入を可能にするために、巻き上げられている）。この最初の挿入位置では、図４に示されるように、シャフト１１２は筐体１０２から近位に延び、筐体１０２の近位開口部１０８を部分的に通って延び、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４内に配置され萎縮されるように、チャンネル１０６内へと延びる。従って、図４では、シャフト１１２は、挿入位置に配置されている。この挿入位置では、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４から延びていないため、外科手術用回収装置１０は、組織の切開口、自然の身体の開口、またはアクセスポート（図示なし）を通った細長いスリーブ１０４の内部外科手術部への通過を容易にするように低減された直径を規定する。言い換えれば、外科手術用回収装置１０が挿入位置に配置される場合、外科手術用回収装置１０は、組織の開口を通して（例えば、胸部アクセスポート（図示なし）を通して）挿入され得る。

外科手術用回収装置１０が体腔内部（例えば胸腔）に挿入され、摘出される組織検体「Ｓ」に隣接して位置づけされると、エンドエフェクタアセンブリ１１４が検体回収袋１１８を展開するために細長いスリーブ１０４から延びるように（すなわち第二の位置または延びた（展開された）位置に）、シャフト１１２は、挿入位置から延びた（展開された）位置にチャンネル１０６を通して遠位に移動される。さらに詳細には、検体回収袋１１８を展開するために、図５に示されるように、医師は、プランジャー１６０を掴み、プランジャー１６０を遠位に進め、シャフト１１２をチャンネル１０６を通して遠位に移動させる。シャフト１１２は、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４から遠位に延びるまでチャンネル１０６を通して遠位に移動される。この位置では、プランジャー１６０は、筐体１０２の近位開口部１０８内に配置される。すなわち、この延びた、または展開された位置では、プランジャー１６０は、本明細書に記述された複数の持ち方を可能にするように筐体１０２と実質的に並ぶ。また、並ぶため、プランジャー１６０が医師の衣服、他の外科手術用器具などに引っかけられること、または不意に筐体１０２から引き出されることが抑止される。認識されるように、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４から出てくるにつれ、アーム１２４は、検体回収袋１１８を開くために通常の拡張された位置に動き、検体回収袋１１８は、図５に示されるように、開いた状態に展開されるか巻き上げられた状態を解く（例えば、開いた状態への検体回収袋１１８の付勢により）。

ここで図６に目を向けると、シャフト１１２が延びた位置にあるときには、エンドエフェクタアセンブリ１１４は、長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に対して関節運動され得（例えば、関節運動ホイール１５６の回転を介して）、および／または外科手術用回収装置１０は、回収される組織検体「Ｓ」に対して検体回収袋１１８をよりよく位置づけするために操作され得る。定位置につくと、組織検体「Ｓ」は、検体回収袋１１８の開口端１２０を通して検体回収袋１１８に動かされる（例えば、外科手術用グラスパ（図示なし）、または別のアクセスポートを通して挿入され得る任意の他の適当なメカニズムの使用を介して）。

組織検体「Ｓ」が検体回収袋１１８内に配置されるときには、図７に示されるように、エンドエフェクタアセンブリ１１４およびシャフト１１２は、検体回収袋１１８内に組織の検体「Ｓ」が保持された状態で検体回収袋１１８をシンチで締めるために、挿入（引っ込めれらた）位置へ筐体１０２に対して近位に移動される。挿入位置にシャフト１１２を戻すために、解放トリガー１５８は、関節運動メカニズム１８０（図１２−１５）を外し、プランジャー１６０を筐体１０２から近位に延ばすために作動される。解放トリガー１５８がプランジャー１６０を延ばすために作動されたとき、プランジャー１６０は、図８に示されるように、医師により掴まれ得、シャフト１１２およびエンドエフェクタアセンブリ１１４を挿入位置に戻すために近位に移動され得る。シャフト１１２がチャンネル１０６を通して近位に移動されるにつれ、検体回収袋１１８は、干渉部材２３４（図２０参照）により細長いスリーブ１０４を通して移動されることから抑止される。検体回収袋１１８は、エンドエフェクタアセンブリ１１４と共にスリーブ１０４から前に進められてしまっており、そのため細長いスリーブ１０４の遠位開口部１１０に隣接して配置され続ける。従って、図８に示されるように、シャフト１１２がチャンネル１０６を通して近位に移動されるにつれ、エンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４は検体回収袋１１８に対して近位に移動され、最終的に検体回収袋１１８のループ１２２内からアーム１２４を外し、エンドエフェクタアセンブリ１１４から検体回収袋１１８を解放する。さらに、シンチコード１２６が解放可能ラッチ１９２内で係合されているため、検体回収袋１１８に対するシャフト１１２の近位の移動は、検体回収袋１１８に対してシンチコード１２６を近位に引き、これにより検体回収袋１１８内に組織検体「Ｓ」を保持した状態で検体回収袋１１８の開口端１２０をシンチで締める。

その後、図９に示されるように、解放可能ラッチ１９２は、シンチコード１２６を解放するために閉じた位置から開いた状態に移行し得、検体回収袋１１８を外科手術用回収装置１０から外す。外科手術回収装置１０は、次に、外科手術部（例えば、胸腔）から引き出され得、検体回収袋１１８を残す。次に、検体回収袋１１８は、胸腔から取り出され得る（例えば、シンチコード１２６の第二端１３０を適当な外科手術器具（図示なし）で掴むことを介して）。

ここで図１０を図２−３と共に参照すると、外科手術用回収装置１０が挿入（および取り出し）位置で示される。上述されたように、挿入位置では、シャフト１１２は、筐体１０２の近位開口部１０８を部分的に通ってチャンネル１０６に延びる。さらに詳細には、シャフト１１２は、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４内に配置されるが、細長いスリーブ１０４から遠位に延びないようにチャンネル１０６を通って部分的にのみ延びる。このため、解放可能ラッチ１９２およびプランジャー１６０を含むシャフト１１２の一部分は、チャンネル１０６に近位にとどまる（すなわち、シャフト１１２の一部分は、筐体１０２から近位に延びる）。

挿入位置において、クラッチ１８８は、シャフト１１２の筒状部材１８２内に配置された関節運動バー２２２から外される。さらに詳細には、挿入位置では、クラッチ１８８は、クラッチ１８８が関節運動バー２２２と係合するように筒状部材１８２内に延びることができないように筒状部材１８２の細長いスロット１８９から離されている。従って、挿入位置では、関節運動ホイール１５６の回転を介したエンドエフェクタアセンブリ１１４の関節運動は抑止される。

さらに、この挿入位置において、プランジャー１６０の遠位指２３６は、プランジャー１６０の近位端２４０がシャフト１１２の筒状部材１８２の近位端１９０に当たるようにシャフト１１２の筒状部材１８２にプランジャー１６０を係合させるために、筒状部材１８２内に規定された開口部１９１内で係合される。解放トリガー１５８のレバー１７８は、その反面、筒状部材１８２の開口部１９１に対して離れており、そのため筒状部材１８２は、解放トリガー１５８が作動されることを抑止またはロックアウトする。

ここで図２−３と共に図１１に目を向けると、外科手術用回収装置１０が延びた位置または展開された位置で示される。上述されたように、外科手術用回収装置１０を挿入位置から延びた位置に移行させるためには、医師は、筐体１０２を掴んでいるときに、エンドエフェクタアセンブリ１１４が細長いスリーブ１０４から遠位に延びる（例えば、延びた（展開された）位置）までシャフト１１２をチャンネル１０６を通して遠位に進める。シャフト１１２がチャンネル１０６を通して遠位に進められるにつれ、シャフトロック１７６は、近位スロット１４２がシャフトロック１７６に隣接した位置に移動されるため、シャフト１１２の筒状部材１８２内に規定された近位スロット１４２との係合状態に、筐体１０２に対して旋回される。認識されるように、シャフトロック１７６は、シャフト１１２を延びた位置に維持し（図１６参照）、延びた位置からのシャフト１１２の不意の移動を抑止する。さらにシャフトロック１７６は、シャフトロック１７６に隣接した近位スロット１４２の位置づけに際して（例えば、シャフト１１２の延びた位置への移動に際して）シャフトロック１７６が近位スロット１４２と自動的に係合するように促されるように下方向に付勢され得る。その上、延びた位置において、筒状部材１８２の開口部１９１は、解放トリガー１５８がもうロックアウトされていない状態にするように解放トリガー１５８のレバー１７８に隣接して位置づけされる。このため、解放トリガー１５８は、その後プランジャー１６０を解放するために作動され得、医師が処置の完了時にシャフト１１２を挿入（および取り出し）位置に戻すことを可能にする。

ここで図３と共に図１２−１５を参照すると、シャフト１１２の延びた位置への移動に際して、環１７２は、関節運動メカニズム１８０と係合するために、クラッチ１８８の関節運動アーム２４４を筒状部材１８２の細長いスロット１８９を通して関節運動バー２２２の近位ハブ２４６との係合を促す（例えば、突起−開口係合を介して）。さらに詳細には、シャフト１１２が延びた位置に移動されるにつれ、細長いスロット１８９はクラッチ１８８の関節運動アーム２４４と整列するように移動され、環１７２のフランジ１７３が関節運動アーム２４４を関節運動バー２２２の近位ハブ２４６と係合するように内側に促すことを可能にする。図面では１つの筒状部材１８２の細長いスロット１８９と、１つのクラッチ１８８の関節運動アーム２４４と、１つの環１７２のフランジ１７３のみが示されるが、第二の細長いスロット（図示なし）、関節運動アーム（図示なし）、およびフランジ（図示なし）が、関節運動アーム２４４がフランジ１７３の反対側の環１７２のフランジ１７３を介して関節運動バー２２２との係合を促されるように、それぞれ、第一のフランジ１７３、細長いスロット１８９、および関節運動アーム２４４と対向して同様に配置され得る。

さらに、クラッチ１８８の外側周囲に配置された放射部タブ２４８が関節運動ホイール１５６の内部表面上に配置された螺旋状スレッド２５２内で係合される。関節運動ホイール１５６の螺旋状スレッド２５２は、第一の方向への関節運動ホイール１５６の回転において、スレッド２５２内でのタブ２４８の係合により、クラッチ１８８がシャフト１１２に対して長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に沿って遠位に移動されるようにピッチ付けされる。認識されるように、関節運動ホイール１５６の反対方向への回転は、シャフト１１２に対して長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に沿って近位にクラッチ１８８を移動させる。

図１２−１５への参照を継続すると、クラッチ１８８の遠位の移動は（例えば、関節運動ホイール１５６の回転に際して）、クラッチ１８８の関節運動アーム２４４を遠位に移動させ、これは、次に、関節運動バー２２２を遠位に促す（関節運動アーム２４４と関節運動バー２２２との間の突起−開口部係合により）。関節運動バー２２２が遠位に促されるにつれ、図１５で最良に示されるように、関節運動リンケージ２１６が回転可能プレート１９４の中央開口部２００を通して配置されたピボットピン２０８の周りを旋回するように回転可能プレート１９４を促すように同様に遠位に移動される。従って、エンドエフェクタ１１４のアーム１２４は回転可能プレート１９４と固定的に係合されているため、アーム１２４も旋回され、すなわち長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」に対して関節運動させられ得る（例えば、図１３に示される位置へ）。認識されるように、エンドエフェクタアセンブリ１１４のアーム１２４は、検体回収袋１１８内の組織検体「Ｓ」の位置づけを容易にするために、所望の位置に関節運動され得る。また、関節運動ホイール１５６は、関節運動バー２２２を近位に移動させるために反対の方向に回転され得る。上述されたように、関節運動バー２２の近位の移動に際して、回転可能プレート１９４は、エンドエフェクタアセンブリ１１４が長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の方向に戻るように関節運動されるように、回転するように引かれる。

ここで図２−３と共に図１６−１７を参照すると、外科手術用回収装置１０の筐体１０２が示され、シャフト１１２は延びた位置に配置され、解放トリガー１５８およびレバー１７８は、作動されていない位置または最初の位置にあり、シャフトロック１７６は延びた位置でシャフト１１２を維持するために、シャフト１１２の筒状部材１８２と係合される。上述されたように、この延びた位置において、医師は、エンドエフェクタアセンブリ１１４を関節運動し得るか、またはそうでなければ検体回収袋１１８内の組織検体「Ｓ」の位置づけのために外科手術用回収装置１０を操作し得る（図４−９参照）。組織検体「Ｓ」が検体回収袋１１８内に配置されると、検体回収袋１１８は、シンチで締められ、外科手術用回収装置１０から解放され、最終的に胸腔から取り出される（図４−９参照）。

ここで図２−３と共に図１８−１９に目を向けると、挿入（および取り出し）位置にシャフト１１２の移動を可能にするために、解放トリガー１５８が作動される（すなわち、押し下げられる）。解放トリガー１５８の作動は、下方向にレバー１７８を促す。レバー１７８が下方向に促されるにつれ、レバー１７８は、プランジャー１６０の遠位指２３６に最終的に接触し、遠位指２３６を内側に促し、プランジャー１６０の遠位指２３６をシャフト１１２の筒状部材１８２内に規定された開口部１９１から外す。プランジャー１６０の遠位指２３６がシャフト１１２から外されると、プランジャー１６０は、自動的にシャフト１１２から近位に延びる。さらに詳細には、プランジャー１６０は、プランジャー１６０の遠位指２３６がシャフト１１２から外されると、プランジャー１６０がバネ（図示なし）の付勢により自動的に近位に延びる（例えば、シャフト１１２から「飛び出る」ように引っ込められた位置の方に付勢され得る（例えば、バネ（図示なし）、または他の付勢部材を介して）。プランジャー１６０は、シャフト１１２の筒状部材１８２内でのプランジャー１６０の環状リム２５４の係合を介してシャフト１１２から完全に延びることを抑止される。

解放トリガー１５８が作動すると、また、レバー１７８は、環１７２と係合し、環１７２を長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の周りで回転させる。さらに詳細には、レバー１７８は、解放トリガー１５８が押し下げられると環１７２に接触し、環１７２のフランジ１７３が回転されクラッチ１８８の関節運動アーム２４４との接触を失うように、環１７２が長手方向の軸「Ｘ−Ｘ」の周りで回転するように促す。フランジ１７３が回転され関節運動アーム２４４との接触を失うと、関節運動アーム２４４は、もはや関節運動バー２２２の近位ハブ２４６と係合するように付勢されない（図１２参照）。言い換えれば、解放トリガー１５８の作動と共に、レバー１７８は、関節運動アーム２４４を関節運動バー２２２から外すように環１７２を回転し、これにより関節運動メカニズム１８０を外し、関節運動ホイール１５６の回転によるエンドエフェクタアセンブリ１１４の関節運動を抑止する。

図１８−２１にここで目を向けると、解放トリガー１５８がプランジャー１６０を解放するように作動されると、医師は、プランジャー１６０を掴み、シャフト１１２をチャンネル１０６を通して挿入（および取り出し）位置に移動させるように近位に引き得る。上述されたように、シャフト１１２は、エンドエフェクタアセンブリ１１４が完全にチャンネル１０６内に配置され、解放可能ラッチ１９２が露出されるように（すなわち、解放可能ラッチ１９２が筐体１０２の近位に位置づけされるように（解放可能ラッチ１９２が筐体１０２内に位置づけされる場面におけるシャフト１１２の延びた位置に対して））挿入位置に近位に移動される。同時に、検体回収袋１１８に対するシャフト１１２の近位の移動は、検体回収袋１１８をエンドエフェクタアセンブリ１１４から外し、検体回収袋１１８の開口端１２０をシンチで締めるために近位にシンチコード１２６を引く。さらに詳細には、シンチコード１２６の第一端１２８での検体回収袋１１８のループ１２２を通ったシンチコード１２６の係合と、シンチコード１２６の第二端１３０でのシャフト１１２の解放可能ラッチ１９２内のシンチコード１２６の係合とのために、シンチコード１２６は、シャフト１１２が挿入（および取り出し）位置に近位に移動されるにつれ、検体回収袋１１８に対して近位に移動され、検体回収袋１１８を閉じる。さらに、細長いスリーブ１０４の遠位端に配置された干渉部材またはリング２３４は、エンドエフェクタアセンブリ１１４の近位の移動に際して検体回収袋１１８が細長いスリーブ１０４内に引っ込められることを抑止し、検体回収袋１１８がエンドエフェクタアセンブリ１１４から外されることを確実にすることを補助する。従って、シャフト１１２の延びた位置から挿入（および取り出し）位置への移動中には、検体回収袋１１８はシャフト１１２との位置を維持され、そのためシンチコード１２６は、検体回収袋１１８に対して近位に移動され、検体回収袋１１８を閉じる。

図２１に示されるように、解放可能ラッチ１９２は、次に、シンチコード１２６をシャフト１１２から解放するために閉じた状態から開いた状態に動かされ得、これにより検体回収袋１１８を外科手術用回収装置１０から外す。その後、外科手術用回収装置１０と、検体回収袋１１８内に配置された組織検体「Ｓ」を含む閉じられた検体回収袋１１８とは、それぞれ、胸腔から互いに別個に取り出され得る。

上記および様々な図面への参照から当業者は本開示の範囲から逸脱することなく本開示に特定の改変がなされ得ることを認識する。本開示のいくつかの実施形態が図面で示されるが、本開示は当該分野が許す限り広い範囲のものであり、明細書が同様に読まれることが意図されるため、本開示は、示される図面に制限されることが意図されない。従って、上記は、制限的に解釈されるものではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきものである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲および精神内の他の改変を想起する。

１０ 外科手術用回収装置
１０２ 筐体
１０４ 細長いスリーブ
１１４ エンドエフェクタ
１１８ 検体回収袋
１５８ トリガー
１６０ プランジャー

Claims (7)

1. 長手方向の軸を規定し、かつ、細長いスリーブを含む筐体であって、該細長いスリーブは該筐体から遠位に延び、該筐体および該細長いスリーブは、該細長いスリーブを通って長手方向に延びる管腔を規定するために協力する、筐体と、
   エンドエフェクタアセンブリを有するシャフトであって、該エンドエフェクタアセンブリは、一対のアームを含み、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトの遠位端に配置され、該シャフトは、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブ内に配置された第一の位置と、該エンドエフェクタアセンブリが該細長いスリーブから遠位に延びるように該シャフトが該管腔を通して遠位に移動されている第二の位置との間を選択的に移動可能である、シャフトと、
   該エンドエフェクタアセンブリと旋回可能かつ動作可能に結合された関節運動バーと、該関節運動バーに解放可能に結合された関節運動ホイールとを含む関節運動メカニズムであって、該シャフトが該第二の位置に配置されている場合に、該関節運動ホイールは、該関節運動バーを長手方向に選択的に移動させることにより、該長手方向軸に対して該エンドエフェクタアセンブリを旋回運動させるように構成されており、該シャフトが該第一の位置に配置され、かつ、該関節運動バーが該関節運動ホイールに係合されていない場合に、該関節運動ホイールによる該エンドエフェクタアセンブリの関節運動は抑止されている、関節運動メカニズムと、
   該エンドエフェクタアセンブリの該一対のアームに結合された検体回収袋であって、該第一の位置から該第二の位置への該エンドエフェクタアセンブリの移動に応答して、該一対のアームが互いに近接している近接位置から該一対のアームが互いに間隔を開けている間隔を開けた位置に該一対のアームが移動すると、該検体回収袋は、該検体回収袋が閉じられている展開されていない位置から、該検体回収袋が開かれている展開された位置に展開可能である、検体回収袋と
   を含む、外科手術用回収装置。
2. 前記第一の位置および前記第二の位置のうちの少なくとも１つの位置に前記シャフトを維持するための少なくとも１つのロックメカニズムをさらに含む、請求項１に記載の外科手術用回収装置。
3. 前記シャフトに結合されたプランジャーを解放するように動作可能な解放トリガーをさらに含み、該解放トリガーは、作動すると、該プランジャーを手動で近位に引くことを可能にするように構成されており、このことは、前記第二の位置から前記第一の位置に戻るように前記シャフトの移動を生じさせ、該解放トリガーは、作動すると、前記関節運動バーを前記関節運動ホイールから係合解除する、請求項１または２のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
4. 前記検体回収袋は、前記エンドエフェクタの前記一対のアームに解放可能に結合されるように構成されており、前記第二の位置から前記第一の位置に戻るように前記シャフトを移動させる場合、前記細長いスリーブは、該検体回収袋が該一対のアームを伴う近位に移動することを防止し、前記検体回収袋を前記エンドエフェクタアセンブリから分離し、前記装置は、シンチコードをさらに含み、該シンチコードは、前記検体回収袋の開口端に該シンチコードの遠位端で結合され、該シャフトに該シンチコードの近位端で解放可能に係合され、その結果として、該第二の位置から該第一の位置に戻るように該シャフトが移動すると、該シンチコードは、該検体回収袋に対して近位に引かれ、該検体回収袋の開口端をシンチで締める、請求項１〜３のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
5. 前記関節運動ホイールは、係合された状態において前記関節運動バーに係合されており、該関節運動ホイールは、係合されていない状態において該関節運動バーから係合解除されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
6. 前記係合された状態において、前記関節運動ホイールは、前記長手方向の軸の周りを回転するように構成されており、該関節運動ホイールは、前記関節運動バーに対して動作可能に結合され、その結果として、該関節運動ホイールの回転は、該長手方向の軸に対して前記エンドエフェクタアセンブリを旋回させる、請求項５に記載の外科手術用回収装置。
7. 前記関節運動ホイールに結合されたクラッチであって、該関節運動ホイールの回転は、該クラッチの長手方向への移動をもたらし、該クラッチは、前記関節運動バーを係合するように構成された関節運動アームを含む、クラッチと、
   環であって、該環内に前記関節運動アームがスライド可能に配置され、該環は、前記第一の位置から第二の位置への前記シャフトの移動の間、該関節運動アームを該環に沿ってスライドさせることにより、該クラッチの該関節運動アームを該関節運動バーとの係合に付勢するように構成されている、環と
   をさらに含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の外科手術用回収装置。
   

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