CN105769307A - 一种医用取物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用取物装置，包括：外套管；芯杆组件，所述芯杆组件可伸入所述外套管内，且可沿所述外套管轴向移动；袋体，所述袋体具有开放端和封闭端；支撑机构，所述支撑机构的一端穿过所述袋体的开放端。所述芯杆组件包括第一固定元件和第二固定元件，所述第一固定元件与所述第二固定元件相互配合以固定所述支撑机构的另一端。本发明的医用取物装置，工艺简单、结构可靠，易于安装，便于操作使用；可有效防止支撑机构脱离芯杆组件，快速取得标本，减少患者痛苦，缩短手术时间，提高手术效率。

Description

一种医用取物装置

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种医用取物装置。

背景技术

在腹腔镜手术中，如何安全彻底地取出手术切除物和残留物一直是个重点和难点，这不仅仅直接关系到整台腹腔镜手术的成败，还关系到患者的术后康复。很长一段时间内，国内的腹腔镜手术没有专门针对切除物取出的医疗工具，开展腹腔镜手术的医院只能使用自制手套或自制塑料袋经过加工消毒之后完成这关键性的一步。此类自制手套或自制塑料袋制作步骤繁琐，且难以保证完全彻底地取出手术切除物及残留物，因此存在较大的感染风险，给手术操作者带来诸多不便，也给患者带来潜在的风险。

医用取物装置专门针对腹腔镜手术的操作需求而开发，可将手术切除物（如恶性肿瘤、囊性、脓性切除物及子宫内膜等组织）一次性取出，有效防止病变组织与健康组织接触，避免病理残留，不仅能大大方便医生手术操作，降低手术难度，节省手术时间，提高手术效率，而且有利于患者术后康复，降低患者术后感染风险，为患者节省大量隐性治疗费用。现有技术中，支撑机构一般通过粘合剂粘结、弹性形变连接、点铆接等方式固定在芯杆组件上。当切除物标本较大时，标本切除装入袋体内后，外拉手柄，将袋体的开放端收入外套管中时，可能容易造成因拉力大，支撑机构脱离芯杆组件，标本和袋体难以取出患者腹腔内的情形，造成手术时间长，给医生及患者带来诸多不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构设计合理、强度高、结构可靠、工艺简单，易于加工及操作的医用取物装置，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种医用取物装置，包括：外套管；芯杆组件，所述芯杆组件可伸入所述外套管内，且可沿所述外套管轴向移动；袋体，所述袋体具有开放端和封闭端；支撑机构，所述支撑机构的一端穿过所述袋体的开放端；所述芯杆组件包括第一固定元件和第二固定元件，所述第一固定元件与所述第二固定元件相互配合以固定所述支撑机构的另一端。

作为优选，所述第一固定元件与所述第二固定元件的配合方式为过盈配合或过渡配合。

进一步地，所述第一固定元件与所述第二固定元件其中之一上设有安装柱，另一个上设有安装孔；或者，所述第一固定元件上同时设有安装柱及安装孔，所述第二固定元件上同时设有与所述第一固定元件上对应数量的安装孔及安装柱。

所述第二固定元件上设有安装柱，所述第一固定元件上设有安装孔；且所述第二固定元件上设有至少两个安装柱，所述第一固定元件上设有至少两个安装孔。

所述第二固定元件设有四个安装柱，所述第一固定元件设有四个安装孔，所述四个安装柱与所述四个安装孔一一对应。

优选地，所述四个安装柱在所述第二固定元件上大致呈“T”形分布，所述四个安装孔在所述第一固定元件上大致呈“T”形分布。

所述安装柱的横截面为圆形，所述安装孔的横截面为多边形。

所述安装孔的横截面为正六边形。

所述芯杆组件上还设有至少一个凹槽，所述凹槽设于所述第一固定元件和/或所述第二固定元件上。

所述第一固定元件上设有第一凹槽、第二凹槽，所述第二固定元件上设有第三凹槽、第四凹槽。

所述第一凹槽内和所述支撑机构的所述另一端分别设置有相互配合的定位结构。

所述第一凹槽内的所述定位结构为至少一个定位筋，所述支撑机构的所述另一端的所述定位结构为至少一个定位槽。

所述第一凹槽内设有两个定位筋，所述支撑机构的所述另一端设有两个定位槽。

所述第一凹槽、所述第三凹槽均为直线形，所述第二凹槽、所述第四凹槽均为曲线形。

所述凹槽和所述支撑结构的所述另一端分别设置有相互配合的定位结构。

所述支撑机构的材质为镍钛合金。

所述支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架，且所述第一支撑架与所述第二支撑架对称设置。

所述医用取物装置还包括袋口收紧线，所述袋体的开放端外沿形成非封闭的环形通道，所述袋口收紧线穿过所述非封闭的环形通道。

所述芯杆组件上还设有袋口收紧线限位槽及固定孔。

本发明的医用取物装置可有效防止支撑机构脱离芯杆组件，快速取得标本，减少患者痛苦，缩短手术时间，提高手术效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的医用取物装置使用前的状态图；

图2是根据本发明实施例的医用取物装置使用中的状态图；

图3为根据本发明实施例的医用取物装置的分解示意图；

图4为根据本发明实施例的芯杆组件结构分解示意图；

图5为图4中A处结构的局部放大示意图；

图6为根据本发明实施例的支撑机构的示意图；

图7为图6中B处结构的局部放大示意图；

图8是根据本发明实施例的支撑机构与芯杆组件配合的沿第一凹槽的轴向剖视图，为了清楚显示装配关系，图中省略了部分零部件；

图9是图8中C处结构的局部放大图；

图10是根据本发明实施例的袋口收紧线在芯杆组件上布局的视图，为了清楚显示装配关系，图中省略了部分零部件。

附图标记：

医用取物装置100、袋体1、支撑机构2、第一支撑架21、第二支撑架22、芯杆组件3、第一固定元件31、第二固定元件32、外套管4、把手5、袋口收紧线6、螺钉7、手柄8。

具体实施方式

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的医用取物装置100。所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明实施例的医用取物装置100，包含袋体1、支撑机构2、芯杆组件3、外套管4、把手5、袋口收紧线6、螺钉7、手柄8；支撑机构2包含第一支撑架21、第二支撑架22，芯杆组件3包括芯杆、第一固定元件31、第二固定元件32，把手5包括上半部51、下半部52。

如图2所示，袋体1具有开放端11和封闭端12，袋体1的内壁材质优选TPU（即热塑性聚氨酯），袋体1开放端11的边缘向袋体1内折叠成双层后经热封工艺形成非封闭的环形通道111，袋口收紧线6的一端从非封闭的环形通道111的非封闭处穿入，并从非封闭的环形通道111另一非封闭处穿出，在环形通道的非封闭处与袋口收紧线6的另一端形成渔夫结61（如图10所示）；支撑机构2的一端211、221分别从非封闭的环形通道111的两个非封闭处穿入该非封闭的环形通道111内。因袋体1进入腹腔内，袋体1的外壁需与体液接触，需具备防水、防潮湿、防氧化变质等特性，故袋体1的外壁材质优选医用尼龙覆膜布。

参考图3至图5，芯杆组件3上还设有至少一个凹槽，凹槽设于第一固定元件31和/或第二固定元件32上。包括但不限于以下情形：第一固定元件31上设有至少一个凹槽；第二固定元件32上设有至少一个凹槽；第一固定元件31和第二固定元件32上均设有至少一个凹槽。在本实施例中，作为优选，第一固定元件31及第二固定元件32上均设有两个凹槽。第一固定元件31上设有第一凹槽315、第二凹槽316，第二固定元件32上设有第三凹槽325、第四凹槽326。第一凹槽315、第三凹槽325均为直线形，第一凹槽315与第三凹槽325的槽宽相等、共同形成支撑机构2的固定槽；第二凹槽316、第四凹槽326均为曲线形，第二凹槽316与第四凹槽326槽宽相等、共同形成袋口收紧线6的通道。

芯杆组件3可伸入外套管4内，芯杆组件3和支撑机构2上分别设置有相互配合的定位安装结构；作为优选，所述定位安装结构为定位筋与定位槽。进一步地，芯杆组件3上设有至少一个定位筋，支撑机构2上设有至少一个定位槽。在本实施例中，芯杆组件3上设有两个定位筋，支撑机构2上设有两个定位槽。

支撑机构2包含第一支撑架21、第二支撑架22，第一支撑架21、第二支撑架22呈双侧弧形，且正投影均为长方形。第一支撑架21的远端与第二支撑架22的远端重合成安装固定端23，且第一支撑架21与第二支撑架22沿安装固定端23及其延长线对称设置，支撑机构2的第一支撑架21、第二支撑架22可以一体成型，也可以是独立设置的两个元件。袋体1的开放端11收紧时，第一支撑架21的近端211与第二支撑架22的近端221抵接。袋体1的开放端11展开时，第一支撑架21的近端211与第二支撑架22的近端221分开。

如图6至图7所示，支撑机构2的另一端23（即安装固定端）设有至少一个定位槽。在本实施例中，支撑机构2的安装固定端23设有两个定位槽：第一定位槽231、第二定位槽232。两个定位槽的大小及形状相同，第一定位槽231、第二定位槽232的截面形状均为开口长方形或开口梯形或U形。定位槽的厚度等于支撑机构2的安装固定端23的厚度；本实施例中，优选地，支撑机构2的厚度为0.5mm，对应地，定位槽的厚度为0.5mm。定位槽的深度小于或等于支撑机构2宽度的一半；若定位槽深度过大，定位槽正上方的支撑机构2的宽度小、强度弱，不能满足抗拉要求（例如，支撑机构2的宽度优选为3mm，第一定位槽231、第二定位槽232的深度均为1.5mm）。定位槽的长度大于或等于定位槽深度的一倍，因两个定位槽与两个定位筋一一对应；若定位槽的长度过小，对应地，定位筋的长度较小，因此定位筋的的强度弱，使用所述医用取物装置时，定位筋有断裂的风险，造成支撑机构2脱离芯杆组件3，使标本和袋体1难以取出患者腹腔内，给医生及患者带来诸多不便（例如，第一定位槽231、第二定位槽232的长度均为3mm）。如图7所示，第一定位槽231、第二定位槽232在支撑机构2的安装固定端23上间隔布置，两个定位槽间隔的距离大于或等于一个定位槽长度（例如，第一定位槽231、第二定位槽232之间间隔3mm）。本发明的医用取物装置结构设计合理、强度高、结构可靠、工艺简单，易于加工及操作。

优选地，支撑机构2的材质为镍钛形状记忆合金，本实施例中，优选地，支撑机构2的厚度为0.5mm，对应地，定位槽的厚度为0.5mm。展开时可自动形成双侧弧形，无需额外器械辅助就可以使袋体呈开放状态。第一支撑架21的远端与第二支撑架22的远端重合成的安装固定端23固定安装在芯杆组件3的第一固定元件31的第一凹槽315内。第一支撑架21的远端与第二支撑架22的远端也可以不重合，并且相距一定距离，分别被置于芯杆组件3的两个凹槽中。

需要说明的是，支撑机构2的第一支撑架21与第二支撑架22可以是一体的，也可以是独立设置的两个元件。此外，第一固定元件31和/或第二固定元件32上还可以各设置三个凹槽，第一支撑架21与第二支撑架22分别安装在第一固定元件31和/或第二固定元件32的两个凹槽内，另一凹槽用于构成袋口收紧线6的通道。重合的含义是相互固定在一起或者一体成型。

如图8至图9所示，第一固定元件31上的第一凹槽315内设有至少一个定位筋，在本实施例中，第一凹槽315内设有两个定位筋：第一定位筋3151、第二定位筋3152，定位筋为长方体形状或开口梯形或U形的凸起。如图9所示，凸起的高度等于或小于定位槽凹槽的深度。第一定位筋3151、第二定位筋3152在第一凹槽315内间隔布置，两个凸起间隔大于或等于一个凸起长度的距离。第一定位筋3151、第二定位筋3152的大小及形状与支撑机构2的安装固定端23的第一定位槽231、第二定位槽232一一对应。从而使支撑机构2的另一端23（即安装固定端）安装固定于第一固定元件31的凹槽315内，且第一固定元件31的凹槽315内的定位筋与支撑机构2的定位槽相互配合固定，即第一定位槽231与第一定位筋3151、第二定位槽232与第二定位筋3152相互配合。一方面，第一定位槽231、第二定位槽232分别与凹槽315内的第一定位筋3151、第二定位筋3152配合固定；另一方面，第一固定元件31与第二固定元件32配合连接并且将支撑机构2的安装固定端23挤压固定在两者之间，上述两方面中的任何一方面，均能实现支撑机构2与芯杆组件3的固定连接。两方面结合起来，固定效果更好。

如图4所示，芯杆组件3包括芯杆33、第一固定元件31和第二固定元件32，芯杆组件3的近端设有第一固定元件31，第二固定元件32与第一固定元件31相互配合以固定支撑机构2的安装固定端23，进一步地，芯杆组件3的第一固定元件31与第二固定元件32为过盈或过渡配合连接。参考图4至图5，第一固定元件31与第二固定元件32其中之一上设有安装柱，另一个上设有安装孔；或者，第一固定元件31上同时设有安装柱及安装孔，第二固定元件32上设有与之对应的安装孔及安装柱。

作为优选，在本实施例中，第一固定元件31上设有安装孔，第二固定元件32上设有安装柱。为了便于装配并达到较好的固定效果，优选地，第一固定元件31上设有安装孔的数量为四个，对应地，第二固定元件32上设有安装柱的数量为四个，四个安装柱与四个安装孔一一对应；第一固定元件31上的四个安装孔的大小及形状相同，第二固定元件32上的四个安装柱的大小及形状相同。

芯杆组件3的第一固定元件31一端上的四个安装孔与第二固定元件32上的四个安装柱过盈或过渡配合连接。第一固定元件31上的四个安装孔的大小及形状相同，第二固定元件32上的四个安装柱的大小及形状相同，安装孔的上极限尺寸小于或等于安装柱的下极限尺寸，即过盈配合；或安装孔的上极限尺寸大于安装柱的下极限尺寸，且安装孔下极限尺寸小于安装柱的上极限尺寸，即过渡配合。第一安装孔311与第一安装柱321、第二安装孔312与第二安装柱322、第三安装孔313与第三安装柱323、第四安装孔314与第四安装柱324一一对应配合。

优选地，第一安装柱321、第二安装柱322、第三安装柱323与第四安装柱324的横截面均为圆形，第一安装孔311、第二安装孔312、第三安装孔313、第四安装孔314的横截面均为多边形。若安装柱与安装孔的横截面均为圆形，组装时，安装孔与安装柱为面和面的接触，过盈或过渡配合时需采用人工锤击、压力机压入、冷装或者热装才能将第一固定元件31与第二固定元件32相互配合。为了克服以上装配困难，本发明的医用取物装置中安装柱的横截面为圆形，安装孔的横截面为多边形，优选地，在本实施例中，安装孔的横截面为正六边形；这样第一固定元件31与第二固定元件32过盈或过渡配合时，安装孔与安装柱是平面与圆周面的相切接触，适当调整过盈量即可满足安装可靠性需求，在常温下，不需要借助其他工具，手工就能进行装配，工艺简单、组装方便。

四个安装孔在第一固定元件31上大致呈“T”形分布，即第三安装孔313、第四安装孔314在第一固定元件31上沿轴向布置，第一安装孔311、第二安装孔312分别位于第二凹槽316的两侧，且第一安装孔311和第二安装孔312的中心连线与第三安装孔313和第四安装孔314的中心连线相互垂直；对应地，四个安装柱在第二固定元件32上大致呈“T”形分布，即第三安装柱323、第四安装柱324在第二固定元件32上沿轴向布置，第一安装柱321、第二安装柱322分别位于第四凹槽326的两侧，且第一安装柱321和第二安装柱322的中心连线与第三安装柱323和第四安装柱324的中心连线相互垂直。这样，第一安装孔311与第一安装柱321过盈配合或过渡配合、第二安装孔312与第二安装柱322过盈配合或过渡配合可有效防止第二固定元件32在第一固定元件31上沿芯杆组件的径向移动；第三安装孔313与第三安装柱323过盈配合或过渡配合、第四安装孔314与第四安装柱324过盈配合或过渡配合可有效防止第二固定元件32在第一固定元件31上沿芯杆组件的轴向移动，从而有效地挤压、固定支撑机构2的安装固定端23，进而固定支撑机构2，以较少的安装柱和安装孔数量达到最好的固定效果。

需要说明的是，安装孔、安装柱在第一固定元件31及第二固定元件32上的布局还可以是第一固定元件31上设有X个安装柱；对应地，第二固定元件32上设有X个安装孔（其中X大于或等于2）；或第一固定元件31上设有N个安装柱及M个安装孔，对应地，第二固定元件32上设有N个安装孔及M个安装柱（其中N大于或等于1，M大于或等于1）。安装柱、安装孔的大小、形状及数量可以根据需要变化，安装柱、安装孔在第二固定元件、第一固定元件上的布局也可以根据需要改变，以满足相配合的两个零件结合强度和牢固度而定。本实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图10所示，袋体1的开放端11的边缘向内折叠成双层后热封形成非封闭的环形通道，支撑机构2的一端（即：第一支撑架21的近端211与第二支撑架22的近端221）及袋口收紧线6的一部分穿入该环形通道内。芯杆组件上还设有袋口收紧线6的限位槽及固定孔，限位槽沿芯杆组件3的轴向设置，位于芯杆的背面。袋口收紧线6的一端从非封闭的环形通道穿出，在环形通道的非封闭处与袋口收紧线6形成渔夫结61，袋口收紧线6通过第一固定元件31上的第二凹槽316及第二固定元件32上的第四凹槽326形成的通道，穿过第一固定孔34、进入芯杆背面的限位槽向芯杆组件的远端布置，再穿过第二固定孔35，并在此处形成活结62，袋口收紧线6的末端63穿过第三固定孔36。

芯杆组件3伸入并位于外套管4内，且可在外套管4内轴向移动。芯杆的另一端设有手柄8，手柄8通过螺钉7固定连接在芯杆上。外套管4上设有两个第一定位孔（图中未标出），外套管4外还设有把手5，把手5为对称结构，左右环形孔。把手5分为上半部51和下半部52。上半部51和下半部52均具有第一定位柱，下半部52的第一定位柱、上半部51的第一定位柱均插入外套管4的定位孔从而配合连接，进而将外套管4固定于下半部52与上半部51之间。下半部52还具有第二定位柱，上半部51具有第二定位孔，下半部52的第二定位柱插入上半部51的第二定位孔并且过盈配合连接。第一定位柱与第一定位孔、第二定位柱与第二定位孔的数量以满足配合的两个零件结合强度和牢固度而定。

在本实施例中，未使用前，医用取物装置100的支撑机构2呈压扁状态，袋体1从封闭端12叠卷收缩至开放端11，支撑机构2、袋体1、袋口收紧线6及部分芯杆组件收纳于外套管4中。使用时，该医用取物装置100通过穿刺器进入患者腹腔内，医生一手握住外套管4上的把手5，将拇指和食指分别放入左右环形孔内，另一手通过手柄8将芯杆组件3向前推出。支撑机构2被完全推出外套管4后，支撑机构2恢复原有状态并撑开袋体1的开放端11，袋体1的叠卷慢慢松开，进而袋体1全部展开。优选地，支撑机构2的材质为镍钛形状记忆合金，展开时可自动形成双侧弧形，无需额外器械辅助就可以使袋体1呈开放状态。

患者腹腔内事先置入了观察仪或内窥镜，医生通过观察显示器，能够识别、切断标本，然后用医用取物装置100获得标本，标本位于袋体1内。医生一手握住外套管4上的把手5，将拇指和食指分别放入左右环形孔内，另一手通过手柄8将芯杆组件3向后拉，支撑机构2的安装固定端23先被收入外套管4内，支撑机构2沿其双侧弧形结构，可完全被收入外套管4内，同时袋口收紧线6慢慢被拉紧，从而收紧袋体1的开放端11，进而封闭袋体1，以将标本自患者腹腔内取出。因支撑机构2的第一定位槽231、第二定位槽232分别与第一固定元件31的凹槽315内的两个定位筋：第一定位筋3151、第二定位筋3152配合固定，且第一固定元件31上设有的安装孔与第二固定元件32上安装柱的过盈或过渡配合，结构可靠，使得支撑机构2不会脱离芯杆组件3。

根据标本的体积大小或手术需要，医生可以不解开袋口收紧线6另一端的活结62，将医用取物装置100和穿刺器一起从腹腔切口处取出；或先打开绳结的活结62，释放绳结，取走医用取物装置100除袋体1及袋口收紧线6以外的部分，然后将袋体1、袋口收紧线6和穿刺器收紧并一起从腹腔切口处取出；或先打开绳结的活结62，释放绳结，取走医用取物装置100除袋体1及袋口收紧线6以外的部分和穿刺器，然后通过袋口收紧线6的渔夫结61收紧袋体1的开放端11，进而收紧袋口收紧线6将袋体1从腹腔切口处取出。当标本较大、取出有困难时，可先将标本在袋体1内剪成若干小块或适当扩口处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“近端”、“远端”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种医用取物装置，包括：

外套管；

芯杆组件，所述芯杆组件可伸入所述外套管内，且可沿所述外套管轴向移动；

袋体，所述袋体具有开放端和封闭端；

支撑机构，所述支撑机构的一端穿过所述袋体的开放端；

其特征在于，所述芯杆组件包括第一固定元件和第二固定元件，所述第一固定元件与所述第二固定元件相互配合以固定所述支撑机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一固定元件与所述第二固定元件的配合方式为过盈配合或过渡配合。

3.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一固定元件与所述第二固定元件其中之一上设有安装柱，另一个上设有安装孔；或者，所述第一固定元件上同时设有安装柱及安装孔，所述第二固定元件上同时设有与所述第一固定元件上对应数量的安装孔及安装柱。

4.根据权利要求3所述的医用取物装置，其特征在于，所述第二固定元件上设有安装柱，所述第一固定元件上设有安装孔；且所述第二固定元件上设有至少两个安装柱，所述第一固定元件上设有至少两个安装孔。

5.根据权利要求4所述的医用取物装置，其特征在于，所述第二固定元件设有四个安装柱，所述第一固定元件设有四个安装孔，所述四个安装柱与所述四个安装孔一一对应。

6.根据权利要求5所述的医用取物装置，其特征在于，所述四个安装柱在所述第二固定元件上大致呈“T”形分布，所述四个安装孔在所述第一固定元件上大致呈“T”形分布。

7.根据权利要求3-6任一项所述的医用取物装置，其特征在于，所述安装柱的横截面为圆形，所述安装孔的横截面为多边形。

8.根据权利要求7所述的医用取物装置，其特征在于，所述安装孔的横截面为正六边形。

9.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，所述芯杆组件上还设有至少一个凹槽，所述凹槽设于所述第一固定元件和/或所述第二固定元件上。

10.根据权利要求9所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一固定元件上设有第一凹槽、第二凹槽，所述第二固定元件上设有第三凹槽、第四凹槽。

11.根据权利要求10所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一凹槽内和所述支撑机构的所述另一端分别设置有相互配合的定位结构。

12.根据权利要求11所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一凹槽内的所述定位结构为至少一个定位筋，所述支撑机构的所述另一端的所述定位结构为至少一个定位槽。

13.根据权利要求12所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一凹槽内设有两个定位筋，所述支撑机构的所述另一端设有两个定位槽。

14.根据权利要求10所述的医用取物装置，其特征在于，所述第一凹槽、所述第三凹槽均为直线形，所述第二凹槽、所述第四凹槽均为曲线形。

15.根据权利要求9所述的医用取物装置，其特征在于，所述凹槽和所述支撑结构的所述另一端分别设置有相互配合的定位结构。

16.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，所述支撑机构的材质为镍钛合金。

17.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架，且所述第一支撑架与所述第二支撑架对称设置。

18.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，还包括袋口收紧线，所述袋体的开放端外沿形成非封闭的环形通道，所述袋口收紧线穿过所述非封闭的环形通道。

19.根据权利要求1所述的医用取物装置，其特征在于，所述芯杆组件上还设有袋口收紧线限位槽及固定孔。