JP5938370B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、家電機器やオフィス機器等の機能実行装置の機能をセンシングユニットを使用して遠隔制御する遠隔制御装置に関する。

近年、家電機器やオフィス機器の中には、機器本体が有する機能をリモートコントローラを使用して遠隔制御するものが増えている。例えば、リモートコントローラには複数のハードウエアスイッチ又はソフトウエアスイッチとディスプレイが設けられ、ユーザが上記スイッチを操作するとその操作信号がリモートコントローラから機器本体へ送信される。機器本体では、上記操作信号を受信すると当該操作信号が解読され、この解読結果に従い対応する機能が実行される。また、上記操作内容又は実行された機能に関する情報がリモートコントローラのディスプレイに表示される（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１１−１７２０９７号公報

ところが、上記のようにリモートコントローラを用いて機器本体の機能を遠隔制御する機器では、遠隔制御を行う場合に必ずスイッチを操作しなければならない。このため、制御対象機能とスイッチと対応関係を記憶しておくか或いはその都度確認しなければならず、特にお年寄り等のように機器の操作に不慣れなユーザにとっては操作が面倒だった。また、リモートコントローラのディスプレイに操作内容又は実行された機能に関する情報が表示されるため、リモートコントローラの消費電力が大きくなり、バッテリ寿命が短くなる傾向があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、複雑な操作を必要とすることなく、機能実行装置に対し多様な遠隔制御を行えるようにした遠隔制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、機能実行装置を遠隔制御する複数のセンシングユニットからなる遠隔制御装置であって、前記複数のセンシングユニットのそれぞれは、周面に複数の平面部を有する立体形状をなす筐体と、前記筐体の前記複数の平面部の各々に配置された複数の感圧センサと、前記筐体の前記複数の平面部に対して、前記機能実行装置を遠隔制御するために用いる機能ＩＤを対応付けて記憶する記憶手段と、前記複数の感圧センサから出力される検出電圧を予め設定した閾値と比較することにより前記筐体のいずれの平面部が下面となっているかを判定し、当該下面と判定された平面部とは反対側となる平面部を前記筐体の上面として検出する判定手段と、前記判定手段により上面として検出された前記筐体の平面部に対応する機能ＩＤを前記記憶手段から特定し、当該特定された機能ＩＤに応じて遠隔制御信号を生成して前記機能実行装置へ送信する送信手段とを具備し、かつ前記複数のセンシングユニットは異なる物理的特徴を有することを特徴とするものである。

この発明の第１の観点によれば、実行を希望する動作モードに応じて複数のセンシングユニットを選択的に使用するだけで、機能実行装置に異なる動作モードを実行させることができる。すなわち、複数のセンシングユニットを選択的に使用することで、機能実行装置をセンシングユニットの物理的特徴の違いから直感的に理解できる動作モードで遠隔制御することが可能となり、しかもセンシングユニットの筐体をその複数の平面部のうちの任意の面が上面となるようにテーブル等に置くだけで、複雑なボタン選択操作や入力操作を必要とすることなく、機能実行装置に対し多様な遠隔制御を行うことを可能にした遠隔制御装置を提供することができる。

この発明の第１の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。 図１に示したシステムの機能ブロック図。 図２に示したシステムの機能実行装置に記憶される機能変換テーブルの一例を示す図。 図２に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。 この発明の第２の実施形態に係る遠隔制御システムの機能ブロック図。 図５に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図５に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図５に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。 この発明の第３の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。 図９に示したシステムの機能ブロック図。 図１０に示したシステムの機能実行装置で管理される機能変換テーブルの一例を示す図。 この発明の第４の実施形態に係る遠隔制御システムの機能ブロック図。 図１２に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図１２に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 この発明の第５の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。 図１５に示したシステムの機能ブロック図。 図１６に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図１６に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図１６に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図１６に示したシステムのセンシングユニットが管理する機能ＩＤ格納部の記憶情報の一例を示す図。 図１６に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
［第１の実施形態］
この発明の第１の実施形態は、２個のセンシングユニットを選択的に使用して、１台の機能実行装置に対し多様な遠隔制御を行えるようにするものである。

図１はこの発明の第１の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中１０ａ，１０ｂはセンシングユニット、２０ａは機能実行装置をそれぞれ示している。
機能実行装置２０ａは、照明スタンドからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。

一方、センシングユニット１０ａ，１０ｂは大きさ（一辺の長さ）の異なる正六面体からなる筐体を有する。この筐体の６つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置２０ａに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。

図２は、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂ及び機能実行装置２０ｂの機能構成を示すブロック図である。
センシングユニット１０ａ，１０ｂは、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部１１１〜１１６と、回路モジュール部１２を備えている。計測部１１１〜１１６は感圧センサからなり、センシングユニット１０ａ，１０ｂがどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１１１〜１１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。

回路モジュール部１２は、命令ＩＤ格納部１２１と、センシングユニットＩＤ格納部１２２と、閾値判定部１２３と、センシング通信部１２４を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部１２３及びセンシング通信部１２４は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

命令ＩＤ格納部１２１には、上記６つの計測部１１１〜１１６の識別情報（センサＩＤ）に対応付けて、上記６つの面に記載された「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のメタ命令を識別するための命令ＩＤが記憶されている。また命令ＩＤ格納部１２１には、上記各命令ＩＤと計測部１１１〜１１６との対応関係を表す情報と、上記計測部１１１〜１１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6が予め記憶されている。

センシングユニットＩＤ格納部１２２には、センシングユニット１０ａ，１０ｂを識別するためのセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ，ＳＵｂ）が記憶されている。

閾値判定部１２３は、上記計測部１１１〜１１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記命令ＩＤ格納部１２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部１１１〜１１６がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記命令ＩＤ格納部１２１に記憶された、各命令ＩＤと計測部１１１〜１１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載された命令ＩＤを読み出す。またそれと共に、センシングユニットＩＤ格納部１２２からセンシングユニットＩＤを読み出す。

センシング通信部１２４は、上記読み出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置２０ａへ送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。

一方、機能実行装置２０ａは、機能変換テーブル格納部２１と、機能実行部２２と、クライアント通信部２３を備えている。このうち機能実行部２２及びクライアント通信部２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

機能変換テーブル格納部２１には、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂから送信される命令ＩＤとセンシングユニットＩＤの全ての組み合わせに対応付けて、機能実行装置（照明スタンド）２０ａが備える機能の実行内容を表す情報が記憶されている。図３は機能変換テーブル格納部２１に記憶された情報の一例を示すものである。

クライアント通信部２３は、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂから送信される遠隔制御信号をそれぞれ受信する機能を有する。通信媒体としては無線または赤外線が用いられる。
機能実行部２２は、上記クライアント通信部２３により受信された遠隔制御信号から命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤを抽出し、この抽出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能格納部２１から読み出し、この読み出された機能実行内容を表す情報を実行する処理を行う。

（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１０ａ，１０ｂ及び機能実行装置２０ａの動作を説明する。図４は遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。

ユーザが、センシングユニット１０ａ，１０ｂの何れか一方を、希望するメタ命令が記載された面を上にしてテーブル上に置いたとする。センシングユニット１０ａ又は１０ｂでは、計測値の発生をステップＳ１１で検出すると、ステップＳ１２において計測部１１１〜１１６から出力される検出電圧ｖ1 〜ｖ6 がそれぞれ取り込まれる。そして、この取り込まれた検出電圧ｖ1 〜ｖ6 が、命令ＩＤ格納部１２１に格納されている閾値Ｖt1 〜Ｖt6とステップＳ１３で比較され、検出電圧を出力した計測部１１１〜１１６がどの面に配置された計測部であるかが判定される。続いて、命令ＩＤ格納部１２１に格納された、各命令ＩＤと計測部１１１〜１１６との対応関係を表す情報をもとに、上記検出電圧を出力した計測部１１１〜１１６が配置された面と対向する面（反対側となる面）に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤが命令ＩＤ格納部１２１から読み出される。

すなわち、センシングユニット１０ａ，１０ｂをテーブルに置くと、当該センシングユニット１０ａ，１０ｂのテーブルと接する面（下面）に配置された計測部から検出信号が出力され、この検出信号を出力した計測部が配置された面とは反対側となる面、つまり上面に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤが読み出される。

次にステップＳ１５において、上記読み出された命令ＩＤと、センシングユニットＩＤ格納部１２２から読み出されたセンシングユニットＩＤとを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号がセンシング通信部１２４から機能実行装置２０ａに向け送信される。

これに対し機能実行装置２０ａでは、ステップＳ１６で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップＳ１７により上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤが抽出される。続いてステップＳ１８において、上記抽出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤをもとに機能変換テーブル格納部２１がアクセスされ、上記命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤに対応付けられた機能実行内容を表す情報が読み出される。そして、この読み出された情報に従い、ステップＳ１９において該当する機能が実行される。

例えば、いまユーザが、サイズが大きい方のセンシングユニット１０ａを、図１に示すように「明るくする」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１０ａからは、「明るくする」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１０ａを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図３に示す機能変換テーブル格納部２１から「最大に明るくする」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により照度が最大になるように照明が制御される。

一方、ユーザが、サイズが小さい方のセンシングユニット１０ｂを、図１に示すように「明るくする」が記載された面が上面となるようにテーブルに置いたとする。この場合、センシングユニット１０ｂからは、「明るくする」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１０ｂを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図３に示す機能変換テーブル格納部２１から「明度を落として明るくする」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により照明は明度が落とされた状態に制御される。

すなわち、ユーザは、希望する明るさに応じて大きいサイズのセンシングユニット１０ａと小さいサイズのセンシングユニット１０ｂのいずれか一方を選択し、「明るくする」が記載された面を上面にしてテーブル上に置くだけで、機能実行装置（照明スタンド）２０ａの照度を希望する明るさに遠隔制御することが可能となる。

また、ユーザが大きいサイズのセンシングユニット１０ａを選択して「リラックス」を上面にしてテーブル上に置いた場合には、センシングユニット１０ａからは「リラックス」を表す命令ＩＤとセンシングユニット１０ａのセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が送信される。このため機能実行装置２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤをもとに、図３に示すように実行内容として「明るさを落とし、発光色を電球色とする」が読み出され、これにより機能実行装置（照明スタンド）２０ａは明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色に変更される。

一方、ユーザが小さいサイズのセンシングユニット１０ｂを選択して「リラックス」を上面にしてテーブルに置いた場合には、機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは図３に示すように「明るさを落とす」が読み出され、これにより機能実行装置（照明スタンド）２０ａの照度は暗めの落ち着いた明るさになるように変更される。

同様に、ユーザが大きいサイズのセンシングユニット１０ａを選択して「寝る」を上面にしてテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１０ａからは「寝る」を表す命令ＩＤとセンシングユニット１０ａのセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が送信される。このため機能実行装置２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤをもとに、図３に示すように実行内容として「即時消灯」が読み出され、これにより機能実行装置（照明スタンド）２０ａは即時消灯される。

これに対し、ユーザが小さいサイズのセンシングユニット１０ｂを選択して「寝る」を上面にしてテーブル上に置くと、機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは図３に示すように実行内容として「消灯後、３０分後に徐々に明るくする」が読み出され、これにより機能実行装置（照明スタンド）２０ａは一旦消灯された後、３０分後に徐々に明るくなるように制御される。

以上のように機能実行装置２０ａでは、新たな遠隔制御信号が受信されるごとに、当該遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤとセンシングユニットＩＤに対応付けられた機能が実行される。但し、大きいサイズのセンシングユニット１０ａと小さいサイズのセンシングユニット１０ｂが例えばほぼ同時にテーブルに置かれた場合のように、両センシングユニット１０ａ，１０ｂから短い時間間隔で遠隔制御信号が送信されることもあり得る。この場合、機能実行装置２０ａは予め設定した時間内に複数の遠隔制御信号が受信されたか否かを監視する。そして、上記監視時間内に複数の遠隔制御信号が受信された場合には、両信号とも無効にする。

（効果）
以上詳述したように第１の実施形態では、大きいサイズのセンシングユニット１０ａと小さいサイズのセンシングユニット１０ｂを用意し、ユーザがこれらのセンシングユニット１０ａ，１０ｂのうち、希望する実行内容に対応するセンシングユニットを選択して、希望するメタ命令が記載された面が上面となるようにテーブル上に置くと、センシングユニット１０ａ，１０ｂから当該上面に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤとセンシングユニットＩＤを含む遠隔制御信号が生成されて機能実行得装置２０ａへ送信される。これに対し機能実行装置２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングＩＤに対応付けられた機能実行内容を表す情報が機能変換テーブル２１から読み出され、当該情報に従い装置の動作が制御される。

したがって、ユーザは、希望する実行内容に応じて大きいサイズのセンシングユニット１０ａと小さいサイズのセンシングユニット１０ｂの何れかを選択し、希望するメタ命令が記載された面を上面にしてテーブル上に置くだけで、機能実行装置（照明スタンド）２０ａを希望する明るさに制御したり、点灯／消灯を制御することができる。すなわち、サイズの異なる２個のセンシングユニット１０ａ，１０ｂを選択的に使用することで、機能実行装置２０ａをセンシングユニット１０ａ，１０ｂのサイズから直感的に理解できる動作状態に遠隔制御することが可能となる。

また、センシングユニット１０ａ，１０ｂの６つの面にはそれぞれメタ命令が表記されているので、この表記されたメタ命令により機能実行装置２０ａでどのような機能が実行されているかを識別することができる。このため、実行対象の機能をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット１０ａ，１０ｂの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。

センシングユニット１０ａ，１０ｂからは命令ＩＤとセンシングユニットのＩＤを遠隔制御信号により送信し、機能実行装置２０ａ，２０ｂにおいて上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤをもとに実行内容を特定して機能を実行するようにしているので、センシングユニット１０ａ，１０ｂの処理負荷を軽減し、これによりセンシングユニット１０ａ，１０ｂの消費電力を減らしてバッテリ寿命を延ばすことが可能となる。

［第２の実施形態］
この発明の第２の実施形態は、２個のセンシングユニットに、命令ＩＤと制御対象となる機能実行装置の実行内容を表す機能ＩＤとを関連付けて記憶した機能ＩＤ格納部を設け、センシングユニットにおいて計測部の検出結果により特定されたメタ命令を実行内容を表す機能ＩＤに変換してこれを遠隔制御信号として送信し、機能実行装置では上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容を実行するようにしたものである。

（構成）
図５は、この発明の第２の実施形態に係る遠隔制御システムを構成するセンシングユニット及び機能実行装置の機能構成を示すブロック図である。
機能実行装置４０ａは、前記第１の実施形態と同様に照明スタンドからなり、機能についても「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。

センシングユニット３０ａ，３０ｂについても、前記第１の実施形態と同様に大きさ（一辺の長さ）の異なる正六面体により構成され、６つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置４０ａに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。

またセンシングユニット３０ａ，３０ｂは、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部３１１〜３１６と、回路モジュール部３２を備えている。計測部３１１〜３１６は感圧センサからなり、センシングユニット３０ａ，３０ｂがどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部３１１〜３１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。

回路モジュール部３２は、機能ＩＤ格納部３２１と、閾値判定部３２２と、センシング通信部３２３を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部３２２及びセンシング通信部３２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

機能ＩＤ格納部３２１には、センシングユニット３０ａ，３０ｂごとに予め設定された機能ＩＤ変換情報が記憶されている。機能ＩＤ変換情報は、上記各面に記載されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置４０ａの識別情報とその機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を関連付けたものである。

図６及び図７はそれぞれセンシングユニット３０ａ，３０ｂの機能ＩＤ格納部３２１に記憶された機能ＩＤ変換情報の一例を示すものである。なお、同図では制御対象の機能実行装置が増設される場合を考慮して、機能ＩＤ変換情報に機能実行装置の識別情報を含めたが、制御対象となる機能実行装置が１台のみの場合には省略することも可能である。

また機能ＩＤ格納部３２１には、上記各命令ＩＤと計測部３１１〜３１６との対応関係を表す情報と、上記計測部３１１〜３１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6も記憶されている。

閾値判定部３２２は、上記計測部３１１〜３１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記機能ＩＤ格納部３２１に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部３１１〜３１６がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記機能ＩＤ格納部３２１に記憶された、各命令ＩＤと計測部３１１〜３１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載された命令ＩＤを特定する。そして、この特定された命令ＩＤに対応する、機能実行装置の装置ＩＤと、機能実行内容を表す情報（機能ＩＤ）を、機能ＩＤ変換情報から特定する。

センシング通信部３２３は、上記特定された機能ＩＤ及び機能実行装置の装置ＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置４０ａへ送信する処理を行う。なお、遠隔制御信号には機能実行装置の装置ＩＤを含めなくてもよい。また通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。

一方、機能実行装置４０ａは、機能情報格納部４１と、機能実行部４２と、クライアント通信部４３を備えている。このうち機能実行部２２及びクライアント通信部２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

クライアント通信部４３は、上記センシングユニット３０ａ，３０ｂから送信される遠隔制御信号をそれぞれ受信する機能を有する。通信媒体としては無線または赤外線が用いられる。

機能情報格納部４１には、機能実行装置４０ａが有する各機能を表す機能ＩＤに対応付けて、当該機能の実行内容を表す情報が記憶されている。また、機能実行装置４０ａの機能実行部４２は、上記クライアント通信部４３により受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能情報格納部４１から読み出し、この読み出された情報に従い機能を実行する処理を行う。

（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット３０ａ，３０ｂ及び機能実行装置４０ａの動作を説明する。図８は遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。

ユーザが、センシングユニット３０ａ，３０ｂの何れか一方を、希望するメタ命令が記載された面を上にしてテーブル上に置いたとする。センシングユニット３０ａ又は３０ｂでは、計測値の発生をステップＳ２１で検出すると、ステップＳ２２において計測部３１１〜３１６から出力される検出電圧ｖ1 〜ｖ6 がそれぞれ取り込まれる。そして、この取り込まれた検出電圧ｖ1 〜ｖ6 が、機能ＩＤ格納部３２１に格納されている閾値Ｖt1 〜Ｖt6とステップＳ２３で比較され、検出電圧を出力した計測部３１１〜３１６がどの面に配置された計測部であるかが判定される。続いて、機能ＩＤ格納部３２１に格納された、各命令ＩＤと計測部３１１〜３１６との対応関係を表す情報をもとに、上記検出電圧を出力した計測部３１１〜３１６が配置された面と対向する面（反対側となる面）に記載された命令ＩＤが特定される。さらに、この特定された命令ＩＤに対応する機能ＩＤと、機能実行装置の装置ＩＤが特定される。なお、このとき特定するＩＤは機能ＩＤだけでもよい。

すなわち、センシングユニット３０ａ，３０ｂをテーブル上に置くと、当該センシングユニット３０ａ，３０ｂのテーブルと接する面（下面）に配置された計測部から検出信号が出力され、この検出信号を出力した計測部が配置された面とは反対側となる面、つまり上面に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤが特定され、さらにこの命令ＩＤに対応する機能ＩＤが特定される。

次にステップＳ２５において、上記読み出された機能ＩＤを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号がセンシング通信部３２３から機能実行装置４０ａに向け送信される。

これに対し機能実行装置４０ａでは、ステップＳ２６で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップＳ２７により上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から機能ＩＤが抽出される。続いてステップＳ２８において、上記抽出された機能ＩＤをもとに機能情報格納部４１から対応する機能実行内容を表す情報が読み出される。そして、この読み出された情報に従い、ステップＳ２９において該当する機能が実行される。

なお、センシングユニット３０ａ，３０ｂ及び面の選択の結果、機能実行装置４０ｂで実行される具体的な動作内容は、第１の実施形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。

（効果）
以上詳述したように第２の実施形態では、サイズの異なる２個のセンシングユニット３０ａ，３０ｂに、命令ＩＤと制御対象となる機能実行装置４０ａの実行内容を表す機能ＩＤとを関連付けて記憶した機能ＩＤ格納部３２１を設け、センシングユニット３０ａ，３０ｂにおいて、計測部３１１〜３１６の検出結果により特定されたメタ命令を機能実行装置４０ａの実行内容を表す機能ＩＤに変換してこれを遠隔制御信号として送信している。そして、機能実行装置４０ａにおいては、上記遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を機能情報格納部４１から読み出し、当該機能を実行するようにしている。

したがって、第１の実施形態と同様に、ユーザは、希望する実行内容に応じて大きいサイズのセンシングユニット３０ａと小さいサイズのセンシングユニット３０ｂの何れかを選択し、希望するメタ命令が記載された面を上面にしてテーブル上に置くだけで、機能実行装置（照明スタンド）４０ａを希望する明るさに制御したり、また点灯／消灯を制御する等、多様な制御を実現できる。すなわち、サイズの異なる２個のセンシングユニット３０ａ，３０ｂを選択的に使用することで、機能実行装置４０ａをセンシングユニット３０ａ，３０ｂのサイズから直感的に理解できる動作状態に遠隔制御することが可能となる。

また、センシングユニット３０ａ，３０ｂの６つの面にはそれぞれメタ命令が表記されているので、この表記されたメタ命令により機能実行装置４０ａでどのような機能が実行されているかを識別することができる。このため、実行対象の機能をディスプレイに電子表示する必要がなくなり、これによりセンシングユニット３０ａ，３０ｂの消費電力を低減して、バッテリ寿命を延長することが可能となる。

さらに、各センシングユニット３０ａ，３０ｂにおいて、それぞれ計測部の検出結果がセンシングユニット３０ａ，３０ｂ特有の機能ＩＤに変換されて遠隔制御信号として送信されるので、各機能実行装置４０ａでは各メタ命令に対しセンシングユニット別に機能実行内容を管理する変換テーブルを用意する必要がない。

［第３の実施形態］
この発明の第３の実施形態は、サイズの異なる２個のセンシングユニットを選択的に使用して、２台の機能実行装置に対しその装置固有の機能を同時に遠隔制御するようにするものである。

（構成）
図９はこの発明の第３の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中１０ａ，１０ｂはセンシングユニット、２０ａ，２０ｂは機能実行装置をそれぞれ示している。
機能実行装置２０ｂは、エアコンからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応するエアコン特有の複数の付加的な実行機能を備えている。

図１０は、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂ及び機能実行装置２０ａ，２０ｂの機能構成を示すブロック図である。なお、同図においてセンシングユニット１０ａ，１０ｂ及び機能実行装置２０ａについては、図２と同一なのでここでの説明は省略する。
機能実行装置２０ｂの機能変換テーブル格納部２１には、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂから送信される命令ＩＤとセンシングユニットＩＤの組み合わせに対応付けて、機能実行装置（エアコン）２０ｂが備える機能の実行内容を表す情報が記憶されている。図１１は機能変換テーブル格納部２１に記憶された情報の一例を示すものである。

（動作）
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
例えば、いまユーザが、サイズが大きい方のセンシングユニット１０ａを、図９に示すようにメタ命令「寝る」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１０ａからは、メタ命令「寝る」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１０ａを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が、機能実行装置（照明スタンド）２０ａ及び機能実行装置（エアコン）２０ｂに向け送信される。

これに対し機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図３に示す機能変換テーブル格納部２１から「即時消灯」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により照明が即時消灯される。

一方機能実行装置（エアコン）２０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図１１に示す機能変換テーブル格納部２１から「３時間後にＯＦＦ」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２によりタイマが起動されて３時間後に運転が停止するように制御される。

次に、ユーザが、サイズが小さい方のセンシングユニット１０ｂを、図９に示すようにメタ命令「寝る」が記載された面が上面となるようにテーブルに置いたとする。この場合、センシングユニット１０ｂからは、メタ命令「寝る」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１０ｂを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図３に示す機能変換テーブル格納部２１から「消灯後、３０分後に徐々に明るくする」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により照明は一旦消灯された後、３０分後に徐々に明るくなるように制御される。

一方機能実行装置（エアコン）２０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ「寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図１１に示す機能変換テーブル格納部２１から「１時間後にＯＦＦ」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２によりタイマが起動されて１時間後に運転が停止するように制御される。

同様に、ユーザがサイズが大きい方のセンシングユニット１０ａを、メタ命令「リラックス」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１０ａからは、メタ命令「リラックス」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１０ａを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が、機能実行装置（照明スタンド）２０ａ及び機能実行装置（エアコン）２０ｂに向け送信される。

これに対し機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（リラックス）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図３に示す機能変換テーブル格納部２１から「明るさを落とし、発光色を電球色とする」が読み出され、これにより機能実行装置（照明スタンド）２０ａは明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色に変更される。

一方機能実行装置（エアコン）２０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（リラックス）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図１１に示す機能変換テーブル格納部２１から「静音モード」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により静音運転が行われる。

次に、ユーザがサイズが小さい方のセンシングユニット１０ｂを、メタ命令「リラックス」が記載された面が上面となるようにテーブルに置いたとする。この場合、センシングユニット１０ｂからは、メタ命令「リラックス」に対応する命令ＩＤと、センシングユニット１０ｂを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。

これに対し機能実行装置（照明スタンド）２０ａでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図３に示す機能変換テーブル格納部２１から「明るさを落とす」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により照明の明度は暗めの落ち着いた明るさになるように変更される。

一方機能実行装置（エアコン）２０ｂでは、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（寝る）及びセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図１１に示す機能変換テーブル格納部２１から「微風モード」が読み出され、この情報に従い機能実行部２２により微風運転が行われる。

（効果）
以上述べたように第３の実施形態によれば、１個のセンシングユニット１０ａ又は１０ｂを使用するだけで、機能実行装置（照明スタンド）２０ａ及び機能実行装置（エアコン）２０ｂを、同時にしかも装置それぞれの異なる動作状態に制御することが可能となる。さらに、サイズの異なるセンシングユニット１０ａ，１０ｂを選択的に使用することで、上記機能実行装置（照明スタンド）２０ａ及び機能実行装置（エアコン）２０ｂを、サイズ（大きさ）から直感的に理解される異なる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。

［第４の実施形態］
この発明の第４の実施形態は、２個のセンシングユニットに、メタ命令を表す命令ＩＤと、制御対象となる２台の機能実行装置各々の実行内容を表す機能ＩＤとを関連付けて記憶した機能ＩＤ格納部を設ける。そして各センシングユニットにおいて、計測部の検出結果により特定されたメタ命令を、対応する機能の実行内容を表す機能ＩＤに変換して、これを遠隔制御信号として２台の異なる機能実行装置へ送信する。これに対し各機能実行装置では、受信された遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容を実行するようにしたものである。

（構成）
図１２は、この発明の第４の実施形態に係る遠隔制御システムを構成するセンシングユニット及び機能実行装置の機能構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図５と同一部分については同一符号を付して詳しい説明は省略する。
センシングユニット３０ａ，３０ｂの機能ＩＤ格納部３２４には、命令ＩＤに関連付けて、制御対象とする２台の機能実行装置４０ａ，４０ｂの装置ＩＤと、当該各機能実行装置４０ａ，４０ｂがそれぞれ実行する内容を表す機能ＩＤが記憶されている。図１３及び図１４はそれぞれ上記センシングユニット３０ａ，３０ｂに記憶された機能ＩＤ変換情報の一例を示すものである。

（動作）
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
ユーザが、サイズの大きいセンシングユニット３０ａを、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット３０ａでは、計測部３１１〜３１６の検出出力をもとに上記テーブルと接する面（底面）が検出され、さらに当該底面と対向する面（上面）に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（照明スタンド）４０ａについては、図１３に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（照明スタンド）４０ａに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置（エアコン）４０ｂについては、図１３に示すようにその装置ＩＤ（エアコン）と実行内容「静音モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（エアコン）４０ｂに向け送信される。

これに対し機能実行装置（照明スタンド）４０ａでは、自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」により照明動作が行われる。
一方、機能実行装置（エアコン）４０ｂでは、自装置の装置ＩＤ（エアコン）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「静音モード」で運転が行われる。

次に、サイズの小さいセンシングユニット３０ｂを、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合センシングユニット３０ｂでは、上記メタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（照明スタンド）４０ａについては、図１４に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とす」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（照明スタンド）４０ａに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置（エアコン）４０ｂについては、図１４に示すようにその装置ＩＤ（エアコン）と実行内容「微風モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（エアコン）４０ｂに向け送信される。

これに対し機能実行装置（照明スタンド）４０ａでは、自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とす」に従い照明動作が制御される。
一方、機能実行装置（エアコン）４０ｂでは、自装置の装置ＩＤ（エアコン）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「微風モード」で運転が行われる。

同様に、ユーザがセンシングユニット３０ａ，３０ｂを「寝る」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット３０ａ，３０ｂにおいて、それぞれ図１３及び図１４に示す機能ＩＤ変換情報に従い、機能実行装置４０ａ，４０ｂごとにその装置ＩＤと実行内容を表す機能ＩＤが読み出され、機能実行装置４０ａ，４０ｂへ向け送信される。そして、機能実行装置４０ａ，４０ｂでは、それぞれ自装置向けに送られた遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに従い、当該機能ＩＤに対応する実行内容で点灯動作及び運転が行われる。

なお、ユーザがセンシングユニット３０ａ，３０ｂを「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット３０ａ，３０ｂからは図１３及び図１４に示す機能ＩＤ変換情報に従い、機能実行装置（照明スタンド）４０ａに対してのみ遠隔制御信号が送信される。

（効果）
したがって第４の実施形態においても、前記第３の実施形態と同様に、１個のセンシングユニット３０ａ又は３０ｂを使用するだけで、種類の異なる機能実行装置（照明スタンド）４０ａ及び機能実行装置（エアコン）４０ｂを、同時にしかも装置それぞれの異なる動作状態に制御することが可能となる。さらに、サイズの異なるセンシングユニット３０ａ，３０ｂを選択的に使用することで、上記機能実行装置（照明スタンド）４０ａ及び機能実行装置（エアコン）４０ｂを、サイズ（大きさ）から直感的に理解される異なる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。

また、各センシングユニット３０ａ，３０ｂにおいて、それぞれ計測部の検出結果がセンシングユニット３０ａ，３０ｂ特有の機能ＩＤに変換されて遠隔制御信号として送信されるので、各機能実行装置４０ａ，４０ｂでは各メタ命令に対しセンシングユニット別に機能実行内容を管理する変換テーブルを用意する必要がない。

［第５の実施形態］
この発明の第５の実施形態は、それぞれ２台の機能実行装置が設置された部屋Ａ，Ｂが存在する場合に、サイズの異なる２台のセンシングユニットを上記部屋Ａ，Ｂの各々で使用できるようにするために、部屋Ａ，Ｂごとに親ノードを設け、これらの親ノードからそれぞれ部屋に設置された機能実行装置に関する機能ＩＤリストを各センシングユニットにダウンロードして記憶させる。そして、各センシングユニットは、各部屋Ａ，Ｂにおいて上記ダウンロードされた機能ＩＤリストをもとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された各機能実行装置を遠隔制御するようにしたものである。

（構成）
図１５は、この発明の第５の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図である。同図において、部屋Ａには機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂが設置されている。機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂはそれぞれ照明スタンド及びエアコンからなる。一方、部屋Ｂには機能実行装置４０Ｂａ，４０Ｂｂが設置されている。機能実行装置４０Ｂａ，４０Ｂｂはそれぞれシーリングライト及びファンヒータからなる。また、部屋Ａ，Ｂにはそれぞれ親ノード６０Ａ，６０Ｂが設置されている。

図１６は、上記図１５に示した遠隔制御システムのセンシングユニット５０ａ，５０ｂ、機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂ、及び親ノード６０Ａ，６０Ｂの構成を示すブロック図である。なお、図１６において機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂについては、前記図５に示した機能実行装置４０ａと機能が同一であるため、同一符号を付して詳しい説明は省略する。

親ノード６０Ａ，６０Ｂは、いずれも機能ＩＤリスト格納部６１と、親ノード通信部６２を備えている。機能ＩＤリスト格納部６１には、部屋Ａ，Ｂごとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ及び４０Ｂａ，４０Ｂｂの装置ＩＤと、当該機能実行装置が備える機能実行内容を表す機能ＩＤのリストが記憶されている。親ノード通信部６２は、センシングユニット５０ａ，５０ｂからリスト取得要求を受信した場合に、上記機能ＩＤリスト格納部６１から機能ＩＤリストを読み出す。そして、この読み出された機能ＩＤリストを部屋Ａ，Ｂを識別するための部屋ＩＤと共に要求元のセンシングユニット５０ａ，５０ｂへ送信する処理を行う。

センシングユニット５０ａ，５０ｂは、前記第１乃至第４の実施形態と同様に、大きさ（一辺の長さ）の異なる正六面体からなる筐体を有する。筐体の６つの面にはそれぞれ上記機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ及び４０Ｂａ，４０Ｂｂに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」、「暖める」を表す名称が印刷等により表記されている。

またセンシングユニット５０ａ，５０ｂは、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部５１１〜５１６と、回路モジュール部５２を備えている。計測部５１１〜５１６は感圧センサからなり、センシングユニット５０ａ，５０ｂがどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部５１１〜５１６ごとにそれぞれ検出電圧値それぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。

回路モジュール部５２は、機能ＩＤ格納部５２１と、閾値判定部５２３と、センシング通信部５２４を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部５２３及びセンシング通信部５２４は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

センシング通信部５２４は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード６０Ａ，６０Ｂとの間、及び機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ及び４０Ｂａ，４０Ｂｂとの間で通信を行うもので、以下の機能を有している。

(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部５１１〜５１６の何れかから検出信号が出力されると、親ノード６０Ａ，６０Ｂに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード６０Ａ，６０Ｂから送信された機能ＩＤリストと部屋ＩＤを受信する。そして、受信された部屋ＩＤを機能ＩＤ格納部５２１に保存中の部屋ＩＤと比較し、両部屋ＩＤが異なる場合に、センシングユニット５０ａ，５０ｂが他の部屋へ移動したと判断し、機能ＩＤ格納部５２１に格納されている機能ＩＤリストを上記受信された機能ＩＤリストに更新する処理。
(2) 後述する閾値判定部５２３から出力される、制御対象となる機能実行装置の装置ＩＤと機能ＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置へ送信する処理。

機能ＩＤ格納部５２１は、上記センシング通信部５２４により受信された最新の機能ＩＤリストを、部屋ＩＤと関連付けて格納するために用いられる。機能ＩＤリストは、センシングユニット５０ａ，５０ｂの各面に表記されたメタ命令に対し、部屋に設置されている各機能実行装置の装置ＩＤと機能の実行内容を表す機能ＩＤを関連付けたものである。
図１７及び図１８はそれぞれセンシングユニット５０ａ，５０ｂに格納された部屋Ａにおける機能ＩＤリストの一例を示す。また、図１９及び図２０はそれぞれセンシングユニット５０ａ，５０ｂに格納された部屋Ｂにおける機能ＩＤリストの一例を示す。

（動作）
次に、以上のように構成されたシステムによる遠隔制御動作を説明する。図２１はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
なお、ここではユーザが部屋Ａで機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂの制御に使用していたセンシングユニット５０ａ，５０ｂを、部屋Ｂに持ち込んで機能実行装置４０Ｂａ，４０Ｂｂの制御に使用する場合を例にとって説明する。

ユーザが、センシングユニット５０ａ，５０ｂを部屋Ｂに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部５１１〜５１６の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、ステップＳ３１においてセンシング通信部５２４から親ノード６０Ｂに対し機能ＩＤ取得要求が送信される。

これに対し親ノード６０Ｂは、上記取得要求を受信したことをステップＳ３２で検出すると、機能ＩＤリスト格納部６１から部屋Ｂに設置されている機能実行装置４０Ｂａ，４０Ｂｂに関する機能ＩＤリストをステップＳ３３により読み出し、この読み出された機能ＩＤリストを、部屋Ｂを識別するための部屋ＩＤと共に、親ノード通信部６１から要求元のセンシングユニット５０ａ，５０ｂへ送信する。

センシングユニット５０ａ，５０ｂは、親ノード６０Ｂから送信された機能ＩＤリストと部屋ＩＤを受信すると、ステップＳ３４において、先ずこの受信された部屋Ｂの部屋ＩＤを機能ＩＤ格納部５２１に保存中の部屋Ａの部屋ＩＤと比較する。そして、この場合は両部屋ＩＤが異なるため、センシングユニット５０ａ，５０ｂは他の部屋へ移動したと判断し、機能ＩＤ格納部５２１に格納されている機能ＩＤリストを、上記受信された機能ＩＤリストに更新する。

なお、親ノード６０Ａ，６０Ｂが予め設定した時間間隔で定期的に機能ＩＤリストと部屋ＩＤを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット５０ａ，５０ｂは、センシング通信部５２４を間欠的に受信動作させて、親ノード６０Ａ，６０Ｂから送信される機能ＩＤリストを受信する必要がある。

さて、この状態でユーザが、サイズの大きいセンシングユニット５０ａを、メタ命令「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット５０ａでは、ステップＳ３５〜Ｓ３９により以下のような処理が行われる。すなわち、先ず計測部５１１〜５１６の検出出力をもとに上記テーブルと接する面（底面）が検出され、さらに当該底面と対向する面（上面）に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａについては、図１９に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａに向け送信される。

またそれと共に、機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂについては、図１９に示すようにその装置ＩＤ（ファンヒータ）と実行内容「静音モード」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂに向け送信される。

これに対し機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａでは、ステップＳ４０，Ｓ４１において自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」表す情報がステップＳ４２により機能情報格納部４１から読み出される。そして、ステップＳ４３により、機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａでは明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色に変更される。

一方、機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂでは、ステップＳ４０，Ｓ４１において自装置の装置ＩＤ（ファンヒータ）を含む遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「静音モード」がステップＳ４２により機能情報格納部４１から読み出され、ステップＳ４３により上記実行内容「静音モード」に従い暖房運転が行われる。

次に、サイズの小さいセンシングユニット５０ｂを、メタ命令「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合センシングユニット５０ｂでもステップＳ３５〜Ｓ３９に従い以下のような処理が実行される。すなわち、上記メタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａについては、図２０に示すようにその装置ＩＤ（照明）と実行内容「明るさを落とす」を表す機能ＩＤが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂについては、図２０に示すようにその装置ＩＤ（ファンヒータ）と実行内容「設定温度を２度下げて運転」を表す機能ＩＤが読み出され、これらのＩＤが遠隔制御信号として機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂに向け送信される。

これに対し機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａでは、ステップＳ４０，Ｓ４１により自装置の装置ＩＤ（照明）を含む遠隔制御信号を受信すると、ステップＳ４２により当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「明るさを落とす」が機能情報格納部４１から読み出される。そして、ステップＳ４３において、上記読み出された実行内容を表す情報に従い照度が暗めの落ち着いた明るさになるように制御される。

一方、機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂでは、ステップＳ４０，Ｓ４１により自装置の装置ＩＤ（ファンヒータ）を含む遠隔制御信号を受信すると、ステップＳ４２により当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに対応する実行内容「設定温度を２度下げて運転」を表す情報が機能情報格納部４１から読み出される。そして、この読み出された情報に従いステップＳ４３において暖房運転が制御される。

また、ユーザがセンシングユニット５０ａ，５０ｂを「暖める」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット５０ａ，５０ｂにおいて、それぞれ図１９及び図２０に示す機能ＩＤリストに従い、機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂの実行内容を表す命令ＩＤとして、「急速暖房モード」及び「快適暖房モード」を表す機能ＩＤが読み出され、機能実行装置４０Ｂｂへ向け送信される。すなわち、機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂに対してのみ遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置（ファンヒータ）４０Ｂｂでは、自装置向けの遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能ＩＤに従い、当該機能ＩＤに対応する実行内容で暖房運転が行われる。

同様に、ユーザがセンシングユニット５０ａ，５０ｂを「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット５０ａ，５０ｂからは図１９及び図２０に示す機能ＩＤリストに従い、機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａに対してのみ遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置（シーリングライト）４０Ｂａでは、図１９及び図２０に示す機能ＩＤに対応する実行内容により照明動作が制御される。

なお、ユーザがセンシングユニット５０ａ，５０ｂを持って部屋Ｂから部屋Ａに戻り、機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂを制御する場合には、機能ＩＤリスト格納部６１に格納された機能ＩＤリストが親ノード６０Ａから送信された機能ＩＤリストに更新される。そして、以後ユーザが当該部屋Ａ内に止まる限り、上記更新された機能ＩＤリスト、つまり図１７及び図１８に例示されたリストに従い、センシングユニット５０ａ，５０ｂによる機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂに対する遠隔制御が実行される。

（効果）
以上詳述したように第５の実施形態では、機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂが設置された部屋Ａと、機能実行装置４０Ｂａ，４０Ｂｂが設置された部屋Ｂが存在する場合に、部屋Ａ，Ｂごとに親ノード６０Ａ，６０Ｂを設け、これらの親ノード６０Ａ，６０Ｂからそれぞれ部屋Ａ，Ｂに設置された機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂに関する機能ＩＤリストを各センシングユニット５０ａ，５０ｂにダウンロードして記憶させる。そして、各センシングユニット５０ａ，５０ｂは、各部屋Ａ，Ｂにおいて上記ダウンロードされた機能ＩＤリストをもとに、当該部屋Ａ，Ｂに設置された各機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂを遠隔制御するようにしている。

したがって、ユーザが部屋Ａ，Ｂ間の移動に伴い２個のセンシングユニット５０ａ，５０ｂを部屋Ａ，Ｂに持ち込むと、それぞれの部屋Ａ，Ｂにおいてセンシングユニット５０ａ，５０ｂに格納された機能ＩＤリストが親ノード６０Ａ，６０Ｂからダウンロードされる機能ＩＤリストに更新される。そして、この更新された機能ＩＤリストに基づいて、部屋Ａ，Ｂごとにそれぞれその機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂの遠隔制御が行われる。このため、センシングユニット５０ａ，５０ｂを用いて、各部屋Ａ，Ｂ固有の機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂをそれぞれ正確に遠隔制御することができる。

しかも、サイズの異なる２個のセンシングユニット５０ａ，５０ｂを選択的に使用することで、何れの部屋Ａ，Ｂにおいても機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂをセンシングユニット５０ａ，５０ｂのサイズから直感的に理解できる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。

［他の実施形態］
前記各実施形態では、サイズの異なる正六面体からなるセンシングユニットを使用する場合を例にとって説明した。しかし、それに限らずセンシングユニットは板体、球体、角錐体、柱体等でもよく、またサイズを異ならせる代わりに色や重量、形状を異ならせるようにしてもよい。要するに、複数のセンシングユニットの物理的特徴の違いに応じて直感的に理解される動作状態に機能実行装置を遠隔制御するものであれば、センシングユニットの物理的特徴は如何なるものであってもよい。

前記第５の実施形態では、部屋Ａ，Ｂにそれぞれ親ノード６０Ａ，６０Ｂを設置し、この親ノード６０Ａ，６０Ｂからセンシングユニット５０ａ，５０ｂに対し機能ＩＤ変換情報を配信するようにした。しかし、それに限定されるものではなく、上記親ノード６０Ａ，６０Ｂの機能を機能実行装置の何れか一つまたは全てに設け、当該機能実行装置からセンシングユニット５０ａ，５０ｂに対し機能ＩＤ変換情報を配信するようにしてもよい。

前記第３及び第４の実施形態では、機能実行装置が２台の場合を例にとって説明したが、３台以上であってもよく、また機能実行装置の種類や機能、実行内容等についても如何に設定してもよい。
さらに前記第５の実施形態では、部屋Ａ，Ｂにそれぞれ２台の機能実行装置４０Ａａ，４０Ａｂ、４０Ｂａ，４０Ｂｂが設置された場合を例にとって説明したが、各部屋における機能実行装置の台数は１台あってもまた３台以上であってもよく、部屋間で異なる台数であってもよい。

その他、センシングユニットと機能実行装置、及びセンシングユニットと親ノードとの間の通信媒体や通信手順等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。

要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

ＲＡ，ＲＢ…部屋、１０ａ，１０ｂ，３０ａ，３０ｂ，５０ａ，５０ｂ…センシングユニット、２０ａ，２０ｂ，４０ａ，４０ｂ，４０Ａａ，４０Ａｂ，４０Ｂａ，４０Ｂｂ…機能実行装置、２１，４１…機能変換テーブル格納部、２２，４２…機能実行部、２３，４３…クライアント通信部、６０Ａ，６０Ｂ…親ノード、６１…機能ＩＤリスト格納部、６２…親ノード通信部、１１１〜１１６，３１１〜３１６，５１１〜５１６…計測部群、１２，３２，５２…回路モジュール部、１２１，３２１，５２１…命令ＩＤ格納部、１２２…センシングユニットＩＤ格納部、１２３，３２２，５２３…閾値判定部、１２４，３２３，５２４…センシング通信部。

Claims (1)

1. 機能実行装置を遠隔制御する複数のセンシングユニットからなる遠隔制御装置であって、
   前記複数のセンシングユニットのそれぞれは、
   周面に複数の平面部を有する立体形状をなす筐体と、
   前記筐体の前記複数の平面部の各々に配置された複数の感圧センサと、
   前記筐体の前記複数の平面部に対して、前記機能実行装置を遠隔制御するために用いる機能ＩＤを対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記複数の感圧センサから出力される検出電圧を予め設定した閾値と比較することにより前記筐体のいずれの平面部が下面となっているかを判定し、当該下面と判定された平面部とは反対側となる平面部を前記筐体の上面として検出する判定手段と、
   前記判定手段により上面として検出された前記筐体の平面部に対応する機能ＩＤを前記記憶手段から特定し、当該特定された機能ＩＤに応じて遠隔制御信号を生成して前記機能実行装置へ送信する送信手段と
   を具備し、
   かつ前記複数のセンシングユニットは異なる物理的特徴を有する
   ことを特徴とする遠隔制御装置。

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