JP5932369B2 - 画像処理システム、処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係わる画像処理システム10の構成の一例を示す図である。
画像処理装置30は、まず、被検眼を同定する情報として外部から被検者識別番号を取得する。そして、当該被検者識別番号に基づいて、外部記憶装置52が保持している当該被検眼に関する情報を取得して記憶部32に記憶する。
画像処理装置30は、画像取得部31において、撮影時の撮影位置確認用のプレスキャン画像として眼底画像撮影装置51から眼底画像を取得するとともに、断層画像撮影装置20から断層画像を取得する。
画像処理装置30は、撮影モードの設定を行なう。撮影モードの設定は、図2で説明した撮影モード設定用のコンボボックス63からの操作者の選択に基づいて行なわれる。ここでは、近視眼解析用の撮影モードで撮影を行なう場合について説明する。
画像処理装置30は、指示部34において、当該コンボボックス63から設定された撮影モードに応じた撮影パラメータを断層画像撮影装置20に指示する。これにより、断層画像撮影装置20は、パラメータ設定部23において、当該指示に従って撮影パラメータを設定する。具体的には、内部固視灯の位置、走査範囲(スキャン範囲)、走査パターン(スキャンパターン)、コヒーレンスゲート位置の少なくともいずれかの設定を指示する。
画像処理装置30は、指示部34において、断層画像撮影装置20に対して被検眼の撮影を指示する。この指示は、例えば、操作者が、入力装置54を介して、断層画像撮影画面60のキャプチャーボタン64を押下すると行なわれる。この指示が行なわれると、断層画像撮影装置20は、パラメータ設定部23により設定された撮影パラメータに基づき、駆動制御部22を制御させる。これにより、ガルバノミラー21が動作し、断層画像の撮影が行なわれる。
画像処理装置30は、画像処理部33において、記憶部32に記憶された断層画像から網膜層の検出/解析を行なう。すなわち、S105の処理で撮影された断層画像に対して網膜層の検出/解析処理を行なう。
画像処理装置30は、断層画像の撮影を終了するか否かを判定する。この判定は、入力装置54を介した操作者からの指示に基づいて行なわれる。すなわち、操作者が、終了を指示したか否かに基づいて断層画像の撮影を終了するか否かが判定される。
網膜層の検出/解析処理が開始すると、画像処理装置30は、検出部41において、断層画像から網膜層を検出する。この処理について、図2に示す断層画像(表示領域61)を用いて具体的に説明する。黄斑部の場合、検出部41は、まず、断層画像に対して、メディアンフィルタとSobelフィルタとをそれぞれ適用して画像を作成する(以下、メディアン画像、Sobel画像とする)。続いて、検出部41は、当該作成したメディアン画像とSobel画像とから、Aスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイルとなり、Sobel画像では勾配のプロファイルとなる。そして、検出部41は、Sobel画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。最後に、当該検出されたピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照し、網膜層の各領域の境界を検出する。すなわち、L1(ILM)、L2(NFLとGCLとの境界)、L3(ISOS)、L4(RPE)、L5(BM)等の検出が行なわれる。なお、本実施形態においては、解析の対象となる層をRPEとして説明する。
画像処理装置30は、判定部43において、網膜層の3次元の形状解析を行なうか否かの判定を行なう。より具体的には、近視眼解析用の撮影モードで撮影が行なわれた場合、網膜層の3次元の形状解析を行なうと判定する。また、近視眼解析モードを用いずに撮影が行なわれた場合(非近視眼解析用の撮影モード)は、当該3次元の形状解析を行なわないと判定する。この場合、検出部41の検出結果に基づく解析が行なわれる(3次元の形状データを用いない解析)。なお、近視眼解析用の撮影モードであっても、断層画像に基づいて当該断層画像内に黄斑部が写っているか否かを判定し、写っていなければ(例えば、視神経乳頭部のみが写ってる)、網膜層の(3次元の)形状解析を行なわないと判定するようにしても良い。
画像処理装置30は、形状データ作成部46において、3次元の形状データを作成する。3次元の形状データは、S201の処理の網膜層の検出結果に基づいて形状解析を行なうために作成される。
画像処理装置30は、網膜層解析部44において、網膜層の3次元の形状解析を行なう。ここでは、形状解析の方法として、網膜層の面積と体積とを計測する手法について例を挙げて説明する。
形状解析後、画像処理装置30は、解析結果作成部45において、当該3次元の形状解析結果に基づいて解析結果(例えば、マップ、グラフ、数値情報)を作成する。
画像処理装置30は、表示制御部35において、断層画像と、検出部41により検出された層(RPE)の検出結果と、解析結果作成部45により作成された各種形状解析の結果(マップ、グラフ、数値情報)とを表示装置53に表示する。
画像処理装置30は、網膜層解析部44において、網膜層の検出結果に基づいて形状解析を行なう。この解析処理では、3次元の形状データ等を作成せずに、網膜層の検出結果を用いた解析が行なわれる。例えば、層厚の解析等が行なわれる。
画像処理装置30は、解析結果作成部45において、当該解析結果に基づいて解析結果(例えば、マップ、グラフ、数値情報)を作成する。
画像処理装置30は、断層画像と、検出部41により検出された層(RPE)の検出結果と、解析結果作成部45により作成された解析結果(マップ、グラフ、数値情報)とを表示装置53に表示する。
次に、実施形態2について説明する。実施形態2では、断層画像の2D表示と3D表示とを同時に表示する場合について説明する。より具体的には、実施形態2では、断層画像と、3次元の形状データと、解析結果とを並べて表示する場合について説明する。なお、実施形態2では、断層画像として、放射状スキャンで撮影された断層画像を例に挙げて説明するについて説明する。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (11)
- 被検眼の断層画像を取得する取得手段と、
前記被検眼を撮影する際の撮影モードに応じて、前記被検眼の断層画像から網膜層の3次元の形状データの解析を行なう解析手段と、
前記網膜層の深さ方向に直交する平面である計測面を前記3次元の形状データに交差させることにより、前記網膜層の特徴量を取得する取得手段と、
前記特徴量を得るための3次元の形状データを表示装置に表示する表示制御手段と
を具備することを特徴とする画像処理システム。 - 前記取得手段は、
前記網膜の所定の層に基づいて生成された前記3次元の形状データから前記特徴量を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 網膜層の中から所定の層を選択する選択手段
を更に具備し、
前記解析手段は、
前記選択された層の前記3次元の形状データを生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。 - 被検眼を撮影する際の複数の撮影モードの中からいずれかの撮影モードを選択する撮影モード選択手段
を更に具備し、
前記撮影モード選択手段により選択された撮影モードに応じて、固視灯の位置、照射光の走査範囲、照射光の走査パターン、照射光の光軸方向に沿った撮影位置、の少なくともいずれかを変更する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 前記取得手段は、
前記特徴量として、前記計測面と前記3次元の形状データの交差により設定される領域の面積と体積の少なくともいずれかを取得し、
前記表示制御手段は、
前記3次元の形状データと前記計測面との位置関係を示す指標を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記指標は、
前記3次元の形状データを模式的に示すオブジェクトと前記計測面を模式的に示す模式計測面とを含んで構成される
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理システム。 - 前記表示制御手段は、
前記3次元の形状データと、前記指標と、前記3次元の形状解析の結果とを前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理システム。 - 前記解析手段は、
操作者が入力装置を介して、前記表示装置に表示された前記オブジェクトと前記模式計測面との位置関係を変更した場合、それに伴った領域に対して前記3次元の形状解析を行ない、
前記表示制御手段は、
前記オブジェクトと前記模式計測面との位置関係の変更に連動して、前記3次元の形状解析の結果を変更して表示する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理システム。 - 前記表示制御手段は、
網膜層を所定の視点位置から参照した2次元の断層画像と前記3次元の形状データとを並べて前記表示装置に表示し、操作者が入力装置を介して前記視点位置を変更した場合、それに連動して前記2次元の断層画像と前記3次元の形状データとの視点位置を変更して表示する
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理システム。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理システムによる処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 画像処理システムの処理方法であって、
取得手段が、被検眼の断層画像を取得する工程と、
解析手段が、前記被検眼を撮影する際の撮影モードに応じて、前記被検眼の断層画像から網膜層の3次元の形状データの解析を行なう工程と、
取得手段が、前記網膜層の深さ方向に直交する平面である計測面を前記3次元の形状データに交差させることにより、前記網膜層の特徴量を取得する工程と、
表示制御手段が、前記特徴量を得るための3次元の形状データを表示装置に表示する工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
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