JP5929787B2 - 塊成体の製造装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態による塊成体の製造装置について説明する。図1は、この一実施形態による塊成体の製造装置を示す。
次に、以上のように構成された塊成体の製造装置の制御方法について説明する。図2は、この一実施形態による塊成体の製造装置における成型機ゲート13の制御方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、図1に示す塊成体の製造装置の構成を適宜参照しつつ説明する。
次に、以上のように構成された塊成体の製造装置を用い、この一実施形態による成型機ゲート13およびスクリューフィーダ12の制御を行わずに塊成体を製造した場合(比較例)と、この一実施形態による成型機ゲート13およびスクリューフィーダ12の制御を行いつつ塊成体を製造した場合(実施例)とを連続的に実行して、成型機ロール15での圧力変動を計測した。それらの結果を図5および図6に示す。図5および図6は、時間経過に伴う成型機ロール15の圧力変動を示す。なお、これらの比較例および実施例における目標圧力は、所定圧力の70%である。また、図6は、図5に示すグラフにおいて、実施例の部分のみを拡大して時間を設定し直したグラフであり、計測値データに対して制御装置18による事前処理された導出圧力値を太線で示す。
2 原料(粒状粉体原料)
11 原料ホッパ
12 スクリューフィーダ
12a モータ
13 成型機ゲート
13a モータ
14 投入シュート
15 成型機ロール
16 成型圧力計
17 レベル計
18 制御装置
18a データテーブル記録部
18b データベース記録部
Claims (6)
- 原料を貯留可能に構成されているとともに、前記原料を重力によって下方に供給可能に構成された投入供給手段と、
前記投入供給手段の下方で、所定の間隙を隔てつつ固定して設けられた一対のロールと、
前記投入供給手段から前記一対のロールの間隙に供給される前記原料の量を調整する原料供給調整手段と、
前記一対のロールが前記投入された原料に作用させる圧力を計測する圧力計測手段と、
前記原料供給調整手段を制御するとともに前記圧力計測手段から計測値が供給される制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記圧力計測手段による前記圧力の計測値に基づいて前記原料供給調整手段を制御することによって、前記投入供給手段から前記一対のロールの間隙に供給される原料の量を制御しつつ、原料を塊成化させ、
前記制御手段は、予め設定された、前記一対のロールから前記投入された原料に作用させる圧力の目標値、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による前記圧力の計測値との偏差、および原料供給調整手段の制御量から構成されたデータテーブルを有し、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による圧力の計測値との偏差を算出し、前記圧力の目標値と前記偏差とから前記データテーブルにおける前記原料供給調整手段の制御量を索出して、前記索出した制御量に基づいて、前記原料供給調整手段を制御することを特徴とする塊成体の製造装置。 - 前記制御手段により制御され、前記原料を前記投入供給手段に搬送して投入する原料搬送手段と、前記投入供給手段に貯留された原料の貯留量を計測して前記制御手段に供給する原料量計測手段とをさらに有し、前記制御手段が、前記原料量計測手段によって計測された貯留量に基づいて、前記原料搬送手段による原料の搬送速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の塊成体の製造装置。
- 原料を貯留可能に構成されているとともに前記原料を重力によって下方に供給可能に構成された投入供給手段と、前記投入供給手段の下方で、所定の間隙を隔てつつ固定して設けられ、原料を塊成化させる一対のロールと、前記投入供給手段から前記一対のロールの間隙に供給される前記原料の量を調整する原料供給調整手段と、前記一対のロールが前記投入された原料に作用させる圧力を計測する圧力計測手段と、前記原料供給調整手段を制御するとともに前記圧力計測手段から計測値が供給される制御手段と、を備えた塊成体の製造装置の制御方法であって、
前記圧力計測手段が、前記圧力を計測する計測ステップと、
前記制御手段が、前記圧力の計測値に基づいて、前記原料供給調整手段における前記一対のロールに供給する原料の量を調整するための開度を制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による圧力の計測値との偏差を算出し、予め設定された、前記一対のロールから前記投入された原料に作用させる圧力の目標値、前記圧力の目標値と前記圧力計測手段による前記圧力の計測値との偏差、および原料供給調整手段の制御量から構成されたデータテーブルから、前記圧力の目標値と前記偏差に対応する前記原料供給調整手段の制御量を索出して、前記索出した制御量に基づいて、前記原料供給調整手段を制御するステップを含むことを特徴とする塊成体の製造装置の制御方法。 - 前記制御手段が、前記圧力の計測値を平滑化する事前処理を行うことにより圧力の計測値を導出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の塊成体の製造装置の制御方法。
- 前記塊成体の製造装置が、さらに、前記原料を前記投入供給手段に搬送して投入する原料搬送手段と、前記投入供給手段に貯留された原料の貯留量を計測して前記制御手段に供給する原料量計測手段とを有し、前記原料量計測手段により前記投入供給手段に貯留された原料量を計測するステップと、前記原料量と、前記原料量の目標値との偏差を算出するステップと、前記偏差に基づいて、前記原料搬送手段による原料の搬送速度を制御するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項3または4に記載の塊成体の製造装置の制御方法。
- 前記原料搬送手段に対する制御がPID制御であることを特徴とする請求項5に記載の塊成体の製造装置の制御方法。
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