JP5924243B2 - 操作選択装置 - Google Patents

Description

本発明は、ポインタ等の位置指示画像を用いて、画像中に表示された選択肢のいずれかを選択する操作選択装置に関する。

現在、情報技術の発達により、車両には、ナビゲーション装置その他の情報処理装置が複数配置されている。
この情報処理装置を操作する操作デバイスとしては、ジョイスティックやカーソル移動キーなど様々なデバイスが用いられ、運転席と助手席の間のセンターコンソール、インパネ上、ステアリング上など、様々な場所に設置されている。

この操作デバイスの一例である触感デバイスを用いた技術として、ユーザ学習処理において、選択された操作に対応した移動パターンで触感デバイスの操作部を移動させることにより、ユーザに操作を学習させる機器操作システムがある（特許文献１）。

この機器操作システムを用いると、ドライバは、学習した通りに触感デバイスを操作すれば、触感デバイスを目視しなくても情報処理装置を操作できるので、運転中、車両の進行方向前方から視線をはずすことなく、情報処理装置を操作することができる。

特開２００８−２５０７９３号公報

しかし、現在車両には多くの情報処理装置が搭載されており、また、各情報処理装置も多機能化が進んでいる。
そのため、上記した機器操作システムを用いて情報処理装置を操作しようとした場合、ユーザは膨大な学習をせねばならないという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑み、多機能化が進んだ情報処理装置であっても、運転中、ドライバに前方から視線をはずさせることなく、ドライバが意図する機能を情報処理装置に発揮させる操作が可能な操作選択装置を提供することを目的とする。

ところで、情報処理装置では、多機能化が進むと、選択肢が表示された選択画像を用いてユーザに機能を選択させることが多くなり、中には、選択画像を多段階に表示して、各段階でのユーザによる選択肢の選択を経て、ユーザに機能を選択させるものも多くなる。

そこで、本発明の操作選択装置は、このような選択画像を用いた選択を行うための操作デバイスとして用いることができるよう構成するため、まず、複数の選択肢画像、及び、位置指示画像を選択画像中に表示する表示手段と、位置指示画像を選択画像中で移動させる操作を受け付ける移動操作手段と、位置指示画像の少なくとも一部がいずれかの選択肢画像に重なっているときに操作されると、この操作を、位置指示画像が重なった選択肢画像が示す選択肢を選択する操作として受け付ける選択操作受付手段と、を備える構成とし、情報処理装置では、この選択された選択肢に対応する機能を実行させることとした。

そして、操作選択装置はさらに、選択操作受付手段によって選択肢画像のそれぞれが示す選択肢が選択される頻度を監視する頻度監視手段と、この頻度監視手段の監視結果から、選択操作がされる頻度が最も多い選択肢画像に位置指示画像の少なくとも一部が重なるように、位置指示画像を選択肢画像に向かって引き込む引込制御手段とを備える構成とした。

つまり、本発明の操作選択装置は、選択画像が表示されるとき、位置指示画像を、選択操作される頻度が最も多い選択肢画像に重なるように引き込んでいるので、位置指示画像が引き込まれた選択肢画像に対応する選択肢、すなわち、この選択肢に対応する機能については、移動操作手段を操作して選択画像中で位置指示画像を動かすことなく、選択操作受付手段を操作するだけで、その機能を発揮させることができる。

すなわち、本発明の操作選択装置を用いると、位置指示画像が引き込まれる選択肢画像が示す選択肢に対応する情報処理装置の機能については、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく、その機能を発揮させることができる。

また、本発明の操作選択装置を用いると、選択画像が多段階に表示される場合であっても、各段階で、選択操作がされる頻度の最も多い選択肢画像に位置指示画像が引き込まれるので、多段階の選択の結果、発揮される機能についても、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく、その機能を発揮させることができる。

また、本発明の操作選択装置では、位置指示画像が引き込まれない他の選択肢画像については、位置指示画像が引き込まれた選択肢画像からの位置関係を把握しているだけで、位置指示画像を他の選択肢画像に重ねることができる。

そのため、本発明の操作選択装置を用いると、位置指示画像が引き込まれない他の選択肢画像が示す選択肢に対応する情報処理装置の機能についても、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく、その機能を発揮させることができる。

尚、位置指示画像が、選択される頻度が最も高い選択肢画像に引き込まれるタイミングとしては、各選択画像が表示されるタイミングと同時でもよいし、各選択画像が表示されるタイミングから一定時間経過した後でもよい。

ところで、位置指示画像の引き込む構成については、次のようにしてもよい。
つまり、次の操作選択装置のように、頻度監視手段の監視結果から、選択肢が選択される頻度に応じた大きさの引込領域を選択肢画像の周囲に設定する引込領域設定手段と、操作受付手段が操作され、位置指示画像が選択画像中を移動して、いずれかの引込領域に少なくとも一部が重なると、位置指示画像が重なった引込領域に対応する選択肢画像に位置指示画像の少なくとも一部が重なるように、位置指示画像を選択肢画像に向かって引き込む引込制御手段とを備えるようにしてもよい。

このようにすると、例えば、各選択肢画像の周囲には引込領域が設定されるので、ドライバは、位置指示画像を選択肢画像に向かって正確に移動させなくても、その選択肢画像の周囲に設定された引込領域に位置指示画像が重なるように、おおよその見当をつけて位置指示画像を移動させれば、位置指示画像は各選択肢画像に引き込まれる。

すなわち、本発明の操作選択装置を用いると、位置指示画像を選択画像中で適当に動かせば、位置指示画像が引込領域に引っかかって選択肢画像に引き込まれるので、位置指示画像が引き込まれる選択肢画像が示す選択肢に対応する情報処理装置の機能について、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく発揮させることができる。

また、勘違いなどによって位置指示画像が引き込まれてしまった後、位置指示画像が引き込まれた選択肢画像以外の選択肢画像が示す選択肢を選択したい場合であっても、位置指示画像が引き込まれた選択肢画像からの位置関係を把握しているだけで、位置指示画像を他の選択肢画像に重ねることができる。

そのため、本発明の操作選択装置を用いると、位置指示画像が引き込まれなかった他の選択肢画像が示す選択肢に対応する情報処理装置の機能についても、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく発揮させることができる。

尚、引込領域設定手段は、頻度監視手段の監視結果から、選択肢が選択される頻度に応じた大きさの引込領域を選択肢画像の周囲に設定するときに、選択肢が選択される頻度が最も多い選択肢に対応する選択肢画像の周囲にのみ引込領域を設定してもよい。

また、引込領域設定手段は、頻度監視手段の監視結果から、選択肢が選択される頻度に応じた大きさの引込領域を選択肢画像の周囲に設定するときに、選択肢が選択される頻度が一定以上の選択肢に対応する選択肢画像の周囲に引込領域を設定してもよいし、引込領域の大きさを頻度に応じた大きさにしてもよい。

ところで、運転中にある位置指示画像を用いて選択肢の選択を行う場合、ドライバは前方から視線をはずせないため、その選択肢に対応する選択肢画像の回りで位置指示画像をウロウロと滞留させることがある。

そのため、請求項１に記載の操作選択装置のように、いずれかの選択肢の周囲に位置指示画像が滞留している滞留時間を計時する計時手段を備え、この計時手段で計時した滞留時間が一定時間を超えると、位置指示画像が周囲に滞留している選択肢について、この選択肢の周囲に引込領域を設定する引込領域設定手段とを備える構成とし、引込領域に位置指示画像の少なくとも一部が重なると、この位置指示画像が重なった引込領域に対応する選択肢画像に位置指示画像の少なくとも一部が重なるように、位置指示画像を選択肢画像に向かって引き込むようにしてもよい。

このようにすると、ドライバは前方から視線をはずさなくても、選択したい選択肢画像が位置するであろう方向に位置指示画像が位置するように移動操作手段を操作して、その選択肢画像の周囲で位置指示画像をウロウロ（滞留）させれば、位置指示画像が選択肢画像に引き込まれる。

従って、この操作選択装置を用いると、ドライバは、運転中に前方から視線をはずすことなく、選択したい選択肢を選択する操作が可能となり、その結果、ドライバが意図する機能を情報処理装置に発揮させることができる。

尚、請求項２に記載したように、選択操作受付手段によって選択肢画像のそれぞれが示す選択肢が選択される頻度を監視する頻度監視手段を備えることにより、引込領域設定手段について、引込領域を設定する際、頻度監視手段の監視結果から、選択肢が選択される頻度に応じた大きさの引込領域を選択肢画像の周囲に設定するようにしてもよい。

次に、請求項３に記載の選択操作装置のように、操作受付手段が、操作者の操作によって変位する操作変位手段を備え、この操作変位手段の変位に応じて、位置指示画像を選択画像中で移動させる手段として構成されている場合、引込制御手段により、位置指示画像が選択肢画像に向かって引き込まれるとき、操作変位手段を、引き込まれる位置指示画像に従って変位させる反力付与手段を備えるようにしてもよい。

このように構成すると、操作変位手段が、位置指示画像の引き込みに同期して変位するので、ドライバは、この変位によって、位置指示画像がいずれの選択肢画像と重なっているかを、車両の前方から視線をはずすことなく触感（操作変位手段を手で触っている感覚）で認識することができる。

また、この触感により、引き込まれていない他の選択肢画像に位置指示画像を重ねるため、操作変位手段をいずれの方向及びどの程度の距離変位させればよいかも把握することができるので、他の選択肢画像に位置指示画像を重ねる操作をする場合も、ドライバは、車両の前方から視線をはずすことなく行うことができる。

第１実施形態の説明図で、車両の室内空間の外観図であって、特に、本実施形態の操作選択装置が設置された部分及びその周囲の様子の外観図である。 車両の内部構造を示す模式図であって、特に、本実施形態の操作選択装置についてはその内部構造をも示した模式図である。 本実施形態の操作選択装置を構成する移動操作装置の構造について、筐体部分を断面で示すことにより、その内部構造を示した内部構造図である。 選択画像と、選択画像中に表示される選択肢画像及び移動操作装置の操作により選択画像中を移動するポインタについて説明するための説明図である。 頻度監視処理のフローチャートである。 第１引込処理のフローチャートである。 （ａ）第１引込処理によりポインタが引き込まれる様子を示した画像図と、（ｂ）各選択肢Ａ〜Ｃが選択された頻度を示すグラフである。 第２実施形態の説明図で、第２引込処理のフローチャートである。 （ａ）選択画像中に設定された引込範囲について説明する画像図と、（ｂ）各選択肢Ａ〜Ｃが選択された頻度を示すグラフである。 第２引込処理によりポインタが引き込まれる様子を示した画像図である。 第３実施形態の説明図で、第３引込処理のフローチャートである。 選択画像中に設定された滞留領域と引込範囲、及び、ポインタが滞留する様子について説明する画像図である。 （ａ）第３引込処理によりポインタが引き込まれる様子を示した画像図と、（ｂ）各選択肢Ａ〜Ｃが選択された頻度を示すグラフである。 他の実施形態の説明図である。

（第１実施形態）
次に、本発明が適用された第１実施形態を図面と共に説明する。尚、第１実施形態の説明中では、第１実施形態を本実施形態という。

本実施形態の操作選択装置１が設置される車両の室内空間の外観について説明する。
本実施形態の操作選択装置１が設置される車両には、図１に示すように、運転席及び助手席の前方側にインパネ８が設置され、運転席と助手席の間にはセンターコンソール９が設置されている。

このうちセンターコンソール９の上面には、本実施形態の操作選択装置１を構成する移動操作装置２０と、車両の走行を制御するシフトレバー９０が設置されている。
シフトレバー９０は、センターコンソール９上にあって、車両の進行方向の前方側に設置され、移動操作装置２０はシフトレバー９０の後方側に設置されている。

また、センターコンソール９は、シフトレバー９０が設置された部分よりも前方側の部分９ａが上方に向かって立ち上がった形状に形成されており、インパネ８にも、この立ち上がり部分９ａを組み合わせる凹み８ａが形成されている。

そのため、インパネ８とセンターコンソール９とは、インパネ８の凹み８ａとセンターコンソール９の立ち上がり部分９ａとを組み合わることで一体に形成されている。
このセンターコンソール９の立ち上がり部分９ａには、ナビゲーション装置９１やオーディオ装置９２が設置され、また、インパネ８のうち、センターコンソール９の立ち上がり部分９ａに近接する上方部分には、液晶表示装置８０が設置されている。

ナビゲーション装置９１、オーディオ装置９２又は液晶表示装置８０はそれぞれ、操作面又は画面が車内側を向くようにセンターコンソール９及びインパネ８に設置されている。

また、この車両には、図２に示すように、本実施形態の操作選択装置１、液晶表示装置８０、ナビゲーション装置９１、及び、オーディオ装置９２とが車内用ＬＡＮのＣＡＮケーブル９９で互いに通信可能に接続された状態で搭載されている。

本実施形態では、これら各装置１，８０，９１，９２がＣＡＮケーブル９９を介して互いに通信を行うことにより様々な機能が実現され、例えば、ドライバ等のユーザが、液晶表示装置８０に表示された後述する選択画像を見ながら移動操作装置２０（図１参照）を操作して各種の選択を行うと、その選択に応じた各種処理（例えば、経路案内処理）をナビゲーション装置９１やオーディオ９２等の各情報処理装置に実行させることができる。

次に、操作選択装置１について詳細に説明する。
本実施形態の操作選択装置１は、内部構成として、中央制御装置１０、Ｘ方向操作量センサ１１、Ｙ方向操作量センサ１２、選択操作スイッチセンサ１３、Ｘ方向反力モータ１４、Ｙ方向反力モータ１５とを備えている。

また、本実施形態の操作選択装置１は、図３に示すように、機械的な構成として、前述した移動操作装置２０を備えている。
以下、各構成について順に説明する。

中央制御装置１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃを備えるコンピュータからなる制御装置であり、さらに、不揮発性のメモリ１０ｄも備えている。

ＲＯＭ１０ｂには後述する頻度監視処理、第１〜第３引込処理その他の各種処理を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂから必要なプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０ｂに一時記憶が必要な情報を記憶及び消去しながら各種処理を実行する。

また、ＲＯＭ１０ｂには、液晶表示装置８０に表示する選択画像に関する画像情報や、後述する第１テーブル情報、第２テーブル情報が記憶されている。
また、この中央制御装置１０では、後述する頻度監視処理を実行するときに用いられる頻度情報が、メモリ１０ｄに適宜記憶される。

移動操作装置２０は、図３に示すように、主に、筐体２１と、操作軸２２、操作ノブ２３、選択操作スイッチ２４を備えている。
このうち筐体２１は、その上面に操作軸２２を通す孔２１０が設けられている。

そして、操作軸２２は、その下端が筐体２１の下面に当接するよう筐体２１内に差し込まれ、操作軸２２の下端は、操作軸２２の上端が傾くことは許容しつつ、筐体２１の下面に沿って位置ズレしないように、筐体２１の下面に取り付けられている。

また、操作軸２２は、その下端が筐体２１の下面に当接しても、その上端が筐体２１の外部に位置する長さに形成されており、その上端には操作ノブ２３が取り付けられている。

また、孔２１０には、輪状に形成されたゴム２１１が、孔２１０の内側に孔２１０に対して同心状となるように取り付けられており、操作軸２２には、ゴム２１１の内輪を通して筐体２１に差し込んだとき、ゴム２１１の内輪に外周縁部が当接するよう、操作軸２２に対して同軸状かつ円盤状に形成された円盤状部２２１を備えている。

そして、この移動操作装置２０は、組み立てられると、図３の中で一点鎖線で表した揺動中心αに沿って、操作軸２２が筐体２１内の下面に対して垂直に立設されるとともに、その上部が、円盤状部２２１及びゴム２１１を介して、筐体２１の上面に支持される。

このように構成された移動操作装置２０では、操作軸２２が、その下端を支点に前後左右（この前後左右とは、例えば、操作軸２２に対して垂直な方向で、このうち前方とは車両の進行方向の前方をいい、他の方向は、この前方を基準とする各方向を指す）に傾くように構成されていることにより、操作ノブ２３を前後左右に移動させる操作を行うことができる。

また、この移動操作装置２０では、操作軸２２が前後左右に傾くとき、操作軸２２の円盤状部２２１がゴム２１１を押すので、操作軸２２を傾ける方向に作用させている力を抜くと、ゴム２１１の弾性力により操作軸２２が揺動中心αに戻って筐体２１の下面に対して垂直に立った状態となり、前後左右に傾けた操作ノブ２３は、傾けられる元の位置に戻る。

このため移動操作装置２０では、操作ノブ２３を前後左右に移動させる操作を自在に行うことができるとともに、操作ノブ２３を操作している手を離せば、操作ノブ２３を前後左右に移動させる前の元の位置に自動的に戻すことができる。

次に、選択操作スイッチ２４は、押しボタン型のスイッチであり、筐体２１の上面上であって、操作ノブ２３の前方側に設置されている。
この選択操作スイッチ２４は、ドライバが操作ノブ２３を片手で操作しているときに、操作ノブ２３を操作している手で、操作ノブ２３を操作しながら操作できる距離の位置に配置されている。

次に、この移動操作装置２０の筐体２１内には、前述した内部構成であるＸ方向操作量センサ１１、Ｙ方向操作量センサ１２、選択操作スイッチセンサ１３、Ｘ方向反力モータ１４、Ｙ方向反力モータ１５が内蔵されている。

Ｘ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２は、操作軸２２のＸ方向及びＹ方向の傾斜角度を検出するセンサであり、その検出結果は、中央制御装置１０に出力される。

本実施形態の操作選択装置１では、このＸ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２を用いて検出された操作軸２２の傾斜角度を、操作ノブ２３が前後左右に移動した操作位置として検出している。

選択操作スイッチセンサ１３は、選択操作スイッチ２４が押下操作されたか否かを検出するセンサであり、その検出結果は、中央制御装置１０に出力される。
Ｘ方向反力モータ１４、Ｙ方向反力モータ１５は、中央制御装置１０からの指示に従って動作し、操作軸２２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に反力を加えて操作軸２２を傾けるモータである。

本実施形態の操作選択装置１は、このＸ方向反力モータ１４、Ｙ方向反力モータ１５を制御することにより、操作ノブ２３に対し前後左右に反力を加えることができる。
このため本実施形態の操作選択装置１では、Ｘ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２で操作ノブ２３の操作位置を把握しながら、Ｘ方向反力モータ１４及びＹ方向反力モータ１５で反力を加えることにより、操作ノブ２３を前後左右に自在に移動させることができる。

次に、ナビゲーション装置９１やオーディオ装置９２を操作するための操作用画像である選択画像３０について説明する。
この選択画像３０は、例えば、図４（ａ）に示すような、選択肢を示す複数の選択肢画像３１ａ〜３１ｃと、選択画像３０の中での操作ノブ２３の操作位置を示す位置指示画像（以下「ポインタ３２」という）とが主に表示される画像である。

この選択画像３０の画像情報はＲＯＭ１０ｂに記憶されており、図示しないスイッチ等が操作されることにより、ナビゲーション装置９１やオーディオ装置９２等の情報処理装置の操作を開始する旨の指示があると、ＲＯＭ１０ｂから読み出されて液晶表示装置８０に表示される。

また、ＲＯＭ１０ｂには、操作ノブ２３の操作位置と、ポインタ３２の選択画像３０中での表示位置とが関連付けられた第１テーブル情報が記憶されており、中央制御装置１０は、操作ノブ２３を操作すると、Ｘ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２を用いて検出された操作ノブ２３の操作位置と第１テーブル情報とからポインタ３２の選択画像３０中での表示位置を決定し、その決定した位置にポインタ３２を表示する。

そのため、操作ノブ２３を前後左右に操作すると、図４（ｂ）に示すように、ポインタ３２は、その操作に合わせて前後左右に移動する（図４（ｂ）では、操作ノブ２３が中央に位置するときのポインタ３２を実線で、前後左右に移動したときの様子を点線で示している）。

次に、この選択画像３０と操作ノブ２３とを用いて、各選択肢Ａ〜Ｃに対応する機能をナビゲーション装置３１等の情報処理装置に実行させる方法について説明する。
この選択画像３０と操作ノブ２３とを用いて、例えば、情報処理装置に選択肢Ａに対応する機能を実行させるためには、図４（ｃ）に示すように、操作ノブ２３を操作して、少なくともポインタ３２の一部が選択肢Ａに対応する選択肢画像３１ａに重なる位置まで移動させる。

これらが重なっているか否かの判断は、ＲＯＭ１０ｂに、選択肢Ａ〜Ｃ毎に、各選択肢画像３１ａ〜３１ｃが選択画像３０中で表示される位置と、各選択肢Ａ〜Ｃに対応する情報処理装置に実行させる機能とが関連付けられた第２テーブル情報が記憶されているので、ポインタ３２の選択画像３０での表示位置が、この第２テーブル情報の各選択肢Ａ〜Ｃに対応する各選択肢画像３１ａ〜３１ｃの選択画像３０中での表示位置と重なっているか否かにより行われる。図４（ｃ）の例の場合、ポインタ３２の選択画像３０中での表示位置と、選択肢Ａに対応する選択肢画像３１ａが表示される表示位置とが重なっているか否かにより判断される。

そして、ポインタ３２がいずれかの選択肢画像３１ａ〜３１ｃと重なっているときに、選択操作スイッチ２４を押下する。図４（ｃ）の例の場合、ポインタ３２が選択肢画像３１ａに重なっているときに、選択操作スイッチ２４を押下する。

選択操作スイッチ２４が押下されたか否かは、選択操作スイッチ２４が押下されると、選択操作スイッチセンサ１３から中央制御装置１０に押下信号が入力されるので、この入力信号があったか否かにより判断すればよい。

すると、この選択操作スイッチ２４が押下されたときに、ポインタ３２が重なっている選択肢画像３１ａ〜３１ｃに対応する情報処理装置の機能を実行するためのコマンドが各情報処理装置に送信され、各情報処理装置において、そのコマンドに対応する機能が実行される。

次に、中央制御装置１０で実行される処理であって、各選択肢Ａ〜Ｃが選択される頻度を監視する頻度監視処理（Ｓ１）について説明する。
この頻度監視処理（Ｓ１）は、選択画像３０が液晶表示装置８０に表示されたときに実行される処理である。そのため、この頻度監視処理（Ｓ１）ではまず、図５に示すように、選択画像３０が表示されたか否かが判定される（Ｓ１０）。

選択画像３０が表示されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）は、待機する処理が実行され、選択画像３０が表示された場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、次に、いずれかの選択肢Ａ〜Ｃが選択されたかが判定される（Ｓ１２）。

この判定（Ｓ１２）は、ポインタ３２の表示位置と、第２テーブル情報としてＲＯＭ１０ｂに記憶されたいずれかの選択肢画像３１ａ〜３１ｃの表示位置とが重なっているときに、選択装置スイッチ２４が押下されたか否かにより判定している。例えば、ポインタ３２の表示位置が、選択肢画像３１ａの表示位置とが重なっているときに選択操作スイッチ２４が操作されると、選択肢Ａが選択されたものと判定する。他の選択肢Ｂ，Ｃの場合も同様である。

この判定（Ｓ１２）において、選択肢Ａ〜Ｃのいずれも選択されていないと判定されているときは（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理が繰り返し実行される。すなわち、選択画像３０が表示されているが、選択操作スイッチ２４が押下されておらず、いずれの選択肢Ａ〜Ｃも選択されていないときは、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理が繰り返し実行される。

一方、選択操作スイッチ２４が押下され、いずれかの選択肢Ａ〜Ｃが選択されたと判定されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１４の処理が実行される。
本実施形態の操作選択装置１のメモリ１０ｄには、過去に各選択肢Ａ〜Ｃが選択された回数に関する頻度情報が監視結果として記録されているので、このＳ１４が実行されると、Ｓ１２で選択されたと判定された選択肢Ａ〜Ｃに対応する頻度情報の回数を一つ増やす処理がなされる。

そして、この処理（Ｓ１４）が終了すると、再びＳ１０以下の処理が実行される。
この頻度監視処理（Ｓ１）が実行されることにより、選択画像３０に対応する各選択肢Ａ〜Ｃが選択される頻度が、操作選択装置１において常に把握されることとなる。

尚、複数の選択画像を多段階に表示して、すなわち、選択画像Ａを表示して、その選択画像Ａを用いた選択結果に応じた選択画像Ｂを表示し、さらにその選択結果に応じた選択特定Ｃを表示するなどして、特定の機能を選択する構成となっている場合は、各選択画像毎に頻度監視処理（Ｓ１）を実行するとよい。

また、ナビゲーション装置９１やオーディオ装置８１など複数の情報処理装置を備える場合は、各装置毎に頻度監視処理（Ｓ１）を実行してもよいし、情報処理装置を一つしか備えない場合でも、複数の選択画像を用いて各種の機能を選択的に実行させる場合には、各選択画像毎に頻度監視処理（Ｓ１）を実行してもよい。

そして、いずれの場合であっても、複数の選択画像を表示する場合は、メモリ１０ｄに記憶される頻度情報は、選択画像毎にメモリ１０ｄに記録するとよい。
次に、第１引込処理（Ｓ２）について説明する。

この第１引込処理（Ｓ２）も、選択画像３０が液晶表示装置８０に表示されるときに実行される処理である。そのため、この第１引込処理（Ｓ２）でもまず、図６に示すように、選択画像３０が表示されたか否かが判定される（Ｓ２０）。

選択画像３０が表示されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）は、選択画像３０が表示されるまで待機する処理が実行され、選択画像３０が表示されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、次に、選択画像３０が表示されてから一定時間（例えば３秒）経過したか否かが判定される（Ｓ２２）。

この判定（Ｓ２２）において、一定時間経過していないと判定されているときは（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２０〜Ｓ２２の処理が繰り返し実行される。
一方、一定時間経過したと判定されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ２４の引込処理が実行される。

このＳ２４では、メモリ１０ｄに頻度監視処理（Ｓ１）が実行されることにより記録された頻度情報に基づいて、過去に最も選択された回数が多い選択肢Ａ〜Ｃに対応する選択肢画像３１ａ〜３１ｃにポインタ３２が重なるように、選択画像３０中に表示されたポインタ３２をその選択肢画像３１ａ〜３１ｃに少なくとも一部が重なるように引き込む処理が実行される。

具体的には、例えば、図７（ｂ）に示すように、選択肢Ａの頻度が最も大きい場合、図７（ａ）に示すように、各選択肢画像３１ａから離れた位置にあるポインタ３２を、選択肢画像３１ａに重なる位置まで移動させる処理が実行される（図７中、移動中のポインタ３２を点線で、移動前と移動後のポインタ３２を実線で示している。点線の矢印αは移動軌跡を示している）。

また、このとき、Ｘ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２で、操作ノブ２３の位置を確認しながら、ＲＯＭ１０ｂに記憶された第１テーブル情報を用いて、ポインタ３２が移動軌跡αに従って移動する様子に合わせて操作ノブ２３が移動するよう、Ｘ方向反力モータ１４及びＹ方向反力モータ１５を駆動させて操作ノブ２３に反力を加える処理が実行される。

そして、この処理（Ｓ２４）が終了すると、再びＳ２０以下の処理が実行される。
以上説明した本実施形態の操作選択装置１を用いると以下のような特徴的な作用効果がある。

本実施形態の操作選択装置１は、選択画像３０が表示されるとき、ポインタ３２を、選択操作される頻度が最も多い選択肢画像３１ａ上に重なるように引き込んでいるので（Ｓ２４）、ポインタ３２が引き込まれた選択肢画像３１ａに対応する選択肢Ａに対応する機能については、操作ノブ２３を操作して選択画像３０中でポインタ３２を動かすことなく、選択操作スイッチ２４を押下するだけで、その機能を発揮させることができる。

すなわち、本実施形態の操作選択装置１を用いると、ポインタ３２が引き込まれる選択肢画像３１ａが示す選択肢Ａに対応する情報処理装置の機能については、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく発揮させることができる。

また、この引込によって、ドライバは選択画像３０を見なくてもポインタ３２の位置を正確に把握できる。そのため、本実施形態の操作選択装置１では、他の選択肢Ｂ，Ｃを選択したい場合でも、ドライバは前方から視線をはずさずに、操作ノブ２３を簡単に操作するだけで、ポインタ３２を選択肢画像３１ｂ、３１ｃに重ねることができる。

従って、本実施形態の操作選択装置１を用いると、ポインタ３２が引き込まれない他の選択肢画像３１ｂ、３１ｃが示す選択肢Ｂ，Ｃに対応する情報処理装置の機能についても、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく、その機能を発揮させることができる。

また、本実施形態の操作選択装置１では、引込処理（Ｓ２４）が実行されるとき、操作ノブ２３が、ポインタ３２の引き込みに同期して変位（移動）するので、ドライバは、この変位によって、ポインタ３２がいずれの選択肢画像３１ａ〜３１ｃと重なっているかを、車両の前方から視線をはずすことなく触感（操作ノブ２３を手で触っている感覚）で認識することができる。

また、この触感により、引き込まれていない他の選択肢画像３１ｂ、３１ｃにポインタ３２を重ねるため、操作ノブ２３をいずれの方向及びどの程度の距離変位させればよいかも簡単に把握することができるので、他の選択肢画像３１ｂ、３１ｃにポインタ３２を重ねる操作をする場合も、ドライバは、車両の前方から視線をはずすことなく行うことができる。

尚、本実施形態の操作選択装置１を用いると、選択画像３０が多段階に表示される場合であっても、各段階で、選択操作がされる頻度の最も多い選択肢画像に位置指示画像が引き込まれるので、多段階の選択の結果発揮される機能についても、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく、その機能を発揮させることができる。

また、ポインタ３２が引き込まれるタイミングとしては、選択画像３０が表示されるタイミングと同時でもよい。また、ポインタ３２が引き込まれるタイミングとしては、選択肢画像３１ａ〜３１ｃが表示されていない部分にポインタ３２が位置しているときに、選択操作スイッチ２４が押下されたときでもよい。また、引き込まれる選択肢画像３１ａ〜３１ｃとしては、前回選択された選択肢画像３１ａ〜３１ｃでもよい。
（第２実施形態）
次に、本発明が適用された第２実施形態を図面と共に説明する。尚、第２実施形態の説明中では、第２実施形態を本実施形態という。

また、この第２実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態で実行される第１引込処理（Ｓ２）に変えて第２引込処理（Ｓ３）が実行される点が異なるだけなので、以下では、この第２引込処理（Ｓ３）について説明する。

尚、第１実施形態で説明した構成に対応する構成については、同一符号を用いて説明し、第１実施形態と同様の効果については、説明を省略する。
この第２引込処理（Ｓ３）も、選択画像３０が液晶表示装置８０に表示されるときに実行される処理である。そのため、図８に示すように、この第２引込処理（Ｓ３）でもまず、選択画像３０が表示されたか否かが判定される（Ｓ３０）。

このＳ３０では、選択画像３０が表示されていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）は、選択画像３０が表示されるまで待機する処理が実行され、選択画像３０が表示されると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次に、Ｓ３２の処理が実行される。

Ｓ３２では、メモリ１０ｄに記憶された頻度情報（図９（ｂ））に基づいて、図９（ａ）に示すように、各選択肢画像３１ａ〜３１ｃの周囲に引込領域３４ａ、３４ｂを設定する処理が行われ、各引込領域３４ａ、３４ｂが設定される領域の位置情報がＲＡＭ１０ｃに記憶される。尚、図９（ａ）では、選択肢画像３１ａ、３１ｂの周囲にのみ引込領域を設定する例を示している。

この引込領域３４ａ、３４ｂは、外側の境界線の形状が対応する選択肢画像３１ａ、３１ｂの外周縁の形状と相似形であり、この外側の境界線と各選択肢画像３１ａ、３１ｂの外周縁との間に設定される。

また、図９（ａ）において、引込領域３４ａが引込領域３４ｂよりも大きい理由は、選択肢Ａの選択される頻度が、選択肢Ｂの選択される頻度よりも多いからである。
また、選択肢画像３１ｃの周囲に引込領域が設定されていないのは、選択肢Ｃの選択される頻度が、予め定められた表示基準となる一定数に満たないからである。

尚、引込領域３４ａ、３４ｂの範囲、形状等は図９（ａ）の例に限られるものではなく、また、選択頻度が表示基準に満たないか否かによらず、全ての選択肢画像の周囲に引込領域を設定してもよく、逆に、最も選択頻度が多い選択肢に対応する選択肢画像の周囲にのみ引込領域を設定してもよく、その設定方法は、設計事情等によって変更してよい。

また、引込領域３４ａ、３４ｂは、選択画像３０上で視認可能に表示してもよいし、視認できないように設定してもよい。
このＳ３２が終了すると、次に、Ｓ３４の処理が実行される。

このＳ３４では、ドライバが操作ノブ２３を操作して、ポインタ３２がいずれかの引込領域３４ａ、３４ｂに進入したか否かが判定される。具体的には、ＲＡＭ１０ｃに記憶された引込領域３４ａ、３４ｂの位置情報と、操作ノブ２３の操作位置及びメモリ１０ｄに記憶された第１テーブルに基づいて算出された位置情報とにより、ポインタ３２の少なくとも一部がいずれかの引込領域３４ａ、３４ｂの一部に重なったか否かが判定される。

この判定（Ｓ３４）により、例えば、図１０に示すように、ポインタ３２が操作画面３０上を矢印βのように動き、斜線で示したポインタ３２のように、このポインタ３２が引込領域３４ａの一部と重なると、操作画面３０上を矢印γのように動いて、選択肢画像３１ａに引き込まれる。

また、このとき、Ｘ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２で、操作ノブ２３の位置を確認しながら、ポインタ３２の引込方向（矢印γ）に操作ノブ２３が移動するよう、Ｘ方向反力モータ１４及びＹ方向反力モータ１５を駆動させて操作ノブ２３に反力を加える処理が実行される。

そして、このＳ３４の処理が終了すると、再び、Ｓ３０以下の処理が実行される。
以上説明した本実施形態の操作選択装置１を用いると以下のような特徴的な作用効果がある。

本実施形態では、各選択肢画像３１ａ、３１ｃの周囲には引込領域３４ａ、３４ｂが設定されるので、例えば、図１０に示すように、ドライバは、選択を希望する選択肢がＡである場合、その選択肢Ａを示す選択肢画像３１ａに向かってポインタ３２を正確に移動させなくても（矢印βはポインタ３２が選択肢画像３１ａに正確には向かっていない様子を示している）、その選択肢画像３１ａの周囲に設定された引込領域３４ａにポインタ３２が重なるように、おおよその見当をつけてポインタ３２を移動させれば（矢印β）、ポインタ３２は選択肢画像３１ａに引き込まれる（矢印γ）。

すなわち、本実施形態の操作選択装置１を用いると、ポインタ３２を選択画像３０中で適当に動かせば、ポインタ３２が引込領域３４ａに引っかかって選択肢画像３１ａに引き込まれるので、ポインタ３２が引き込まれる選択肢画像３１ａが示す選択肢に対応する情報処理装置の機能について、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく発揮させることができる。

また、本実施形態の操作選択装置１では、引込処理（Ｓ３４）が実行されるとき、操作ノブ２３が、ポインタ３２の引き込みに同期して変位する（矢印γに対応して移動する）ので、ドライバは、この変位によって、ポインタ３２がいずれの選択肢画像３１ａ〜３１ｃと重なっているかを、車両の前方から視線をはずすことなく触感（操作ノブ２３を手で触っている感覚）で認識することができる。

また、この触感により、引き込まれていない他の選択肢画像３１ｂ、３１ｃにポインタ３２を重ねるため、操作ノブ２３をいずれの方向及びどの程度の距離変位させればよいかも把握することができるので、他の選択肢画像３１ｂ、３１ｃにポインタ３２を重ねる操作をする場合も、ドライバは、車両の前方から視線をはずすことなく行うことができる。

また、勘違いなどによってポインタ３２が他の選択肢画像（図１０の例では選択肢画像３１ｂ）に引き込まれてしまった後、ポインタ３２が引き込まれた選択肢画像３１ｂ以外の選択肢画像３１ａ，３１ｃが示す選択肢を選択したい場合であっても、ポインタ３２が引き込まれた選択肢画像３１ｂからの位置関係を把握しているだけで、ポインタ３２を他の選択肢画像３１ａ，３１ｃに重ねることができる。

そのため、本実施形態の操作選択装置１を用いると、ポインタ３２が引き込まれなかった他の選択肢画像３１ａ、３１ｃが示す選択肢に対応する情報処理装置の機能についても、ドライバは、運転中、前方から視線をはずすことなく発揮させることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明が適用された第３実施形態を図面と共に説明する。尚、第３実施形態の説明中では、第３実施形態を本実施形態という。

また、この第３実施形態は、第２実施形態の変形例であり、第２実施形態で実行される第２引込処理（Ｓ３）に変えて第３引込処理が実行される点が異なるだけなので、以下では、この第３引込処理（Ｓ４）について説明する。

尚、第１実施形態及び第２実施形態で説明した構成に対応する構成については、同一符号を用いて説明し、第２実施形態と同様の効果については、説明を省略する。
この第３引込処理（Ｓ４）も、選択画像３０が液晶表示装置８０に表示されるときに実行される処理である。そのため、図１１に示すように、この第３引込処理（Ｓ４）でもまず、選択画像３０が表示されたか否かが判定される（Ｓ４０）。

このＳ４０では、選択画像３０が表示されていない場合（Ｓ４０：ＮＯ）は、選択画像３０が表示されるまで待機する処理が実行され、選択画像３０が表示されると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、次に、Ｓ４２の処理が実行される。

Ｓ４２では、図１２に示すように、各選択肢画像３１ａ〜３１ｃの周囲に、その領域が各選択肢画像３１ａ〜３１ｃの周囲か否かを判定するための滞留領域３８ａ〜３８ｃを設定する処理が行われ、各滞留領域３８ａ〜３８ｃが設定される領域の位置情報がＲＡＭ１０ｃに記憶される。

尚、各滞留領域３８ａ〜３８ｃは、選択画像３０上で視認可能に表示してもよいし、視認できないように設定してもよい。また、本実施形態では、選択画像３０の下方側の２／３の部分を横方向に３分割し、各滞留領域３８ａ〜３８ｃのほぼ中央に各選択肢画像３１ａ〜３１ｃが表示されるものとしたが、各滞留領域３８ａ〜３８ｃの設定方法は任意である。

次に、Ｓ４３では、いずれかの滞留領域３８ａ〜３８ｃ内で、ポインタ３２がウロウロするなどして滞留し、その滞留時間が一定時間を経過したか否かを判定している。
例えば、ドライバは、運転中、選択肢Ａを選択することを希望して操作ノブ２３を操作した場合、図１２に示すように、選択肢画像３１ａの回りでポインタ３２をウロウロと滞留させることがある。

Ｓ４３では、このようにポインタ３２が各選択肢画像３１ａ〜３１ｃの周囲で滞留している時間が一定時間を超えたか否かを判定している。
この判定（Ｓ４３）のうち、いずれの滞留領域３８ａ〜３８ｃ内でポインタ３２が滞留しているかを判定する場合は、操作ノブ２３の操作位置及びメモリ１０ｄに記憶された第１テーブルに基づいて算出されたポインタ３２の位置情報と、ＲＡＭ１０ｃに記憶された各滞留領域３８ａ〜３８ｃの位置情報とにより判定される。

このＳ４３での判定で、ポインタ３２が、いずれかの滞留領域３８ａ〜３８ｃで一定時間以上滞留していない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、再びＳ４０以下の処理が実行されるが、一定時間以上滞留していた場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、次にＳ４４の処理が実行される。

Ｓ４４では、メモリ１０ｄに記憶された頻度情報（図１３（ｂ））に基づいて、図１３（ａ）に示すように、ポインタ３２が一定時間以上滞留していると判定されたいずれかの滞留領域３８ａ〜３８ｃに対応する選択肢画像３１ａ〜３１ｃの周囲に、頻度情報に応じた大きさの引込領域３４ａ〜３４ｃを設定する処理が行われ、設定された引込領域３４ａ〜３４ｃの位置情報がＲＡＭ１０ｃに記憶される。尚、図１２の例では、滞留領域３８ａ内で選択肢画像３１ａの周囲に引込領域３４ａを設定する例を示している。

これら引込領域３４ａ〜３４ｃは、外側の境界線の形状が対応する選択肢画像３１ａ〜３１ｃの外周縁の形状と相似形であり、この外側の境界線と各選択肢画像３１ａ〜３１ｃの外周縁との間に設定される。

このＳ４４が終了すると、次に、Ｓ４５の処理が実行される。
このＳ４５では、ドライバが操作ノブ２３を操作して、例えば、図１２の例のように、ポインタ３２が引込領域３４ａに進入したか否かが判定される。具体的には、ＲＡＭ１０ｃに記憶された引込領域３４ａの位置情報と、操作ノブ２３の操作位置及びメモリ１０ｄに記憶された第１テーブルに基づいて算出された位置情報とにより、ポインタ３２の少なくとも一部がいずれかの引込領域３４ａの一部に重なったか否かが判定される。

この判定（Ｓ４４）により、例えば、図１２に示すように、ポインタ３２が選択肢画像３１ａの周囲で滞留し、図１３（ａ）の斜線で示したポインタ３２のように、このポインタ３２が引込領域３４ａの一部と重なると、操作画面３０上を矢印εのように動いて、選択肢画像３１ａに引き込まれる。

また、このとき、Ｘ方向操作量センサ１１及びＹ方向操作量センサ１２で、操作ノブ２３の位置を確認しながら、ポインタ３２の引込方向（矢印ε）に従って操作ノブ２３が移動するよう、Ｘ方向反力モータ１４及びＹ方向反力モータ１５を駆動させて操作ノブ２３に反力を加える処理が実行される。

そして、このＳ４４の処理が終了すると、再び、Ｓ４０以下の処理が実行される。
以上説明した本実施形態の操作選択装置１を用いると以下のような特徴的な作用効果がある。

本実施形態では、引込領域３４ａによってポインタ３２が引き込まれる処理に対する効果は第２実施形態と同様だが、図１２を用いて説明したように、選択肢Ａを選択したい場合、その選択したい選択肢画像３１ａが位置するであろう方向にポインタ３２が位置するように操作ノブ２３を操作して、その選択肢画像３１ａの周囲でポインタ３２をウロウロ（滞留）させれば、ポインタ３２が選択肢画像３１ａに引き込まれる。

従って、この操作選択装置１を用いると、ドライバは、運転中に前方から視線をはずすことなく、選択したい選択肢を選択する操作が可能となり、その結果、ドライバが意図する機能を情報処理装置に発揮させることができる。
（その他の実施形態）
上述した実施形態では、センターコンソール９に移動操作装置２０を設置したが、図１４に示すように、ステアリングに設置してもよい。

また、移動操作装置２０は、ナビゲーション装置９１やオーディオ装置８１等の情報処理装置と一体に構成されていてもよい。
（対応関係）
上記実施形態の液晶表示装置８０は本発明の表示手段に相当し、移動操作手段は移動操作装置２０に、選択操作スイッチ２４は選択操作受付手段に相当する。

また、上記実施形態の頻度監視処理（Ｓ１）は本発明の頻度監視手段に相当する。

第３実施形態の第３引込処理（Ｓ４）で実行されるＳ４３の処理は請求項１の計時手段に相当し、引込領域設定処理（Ｓ４４）は請求項１の引込領域設定手段に相当する。
第３実施形態の第３引込処理（Ｓ４）で実行される引込処理（Ｓ４６）は請求項１の引込制御手段に相当する。

上記実施形態の頻度監視処理（Ｓ１）は、請求項２の頻度監視手段に相当する。
上記実施形態の操作ノブ２３は請求項３の操作変位手段に相当し、Ｘ方向反力モータ１４、Ｙ方向反力モータ１５、第１〜第３引込処理で実行される各引込処理Ｓ２４、Ｓ３６、Ｓ４６は、請求項３の反力付与手段に相当する。

また、請求項中の「操作者」は、例えば、車両の「ドライバ」や「同乗者」である。
尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１… 操作選択装置 ８… インパネ ９… センターコンソール １０… 中央制御装置 １０ｄ… メモリ １１… Ｘ方向操作量センサ １２… Ｙ方向操作量センサ
１３… 選択操作スイッチセンサ １４… Ｘ方向反力モータ
１５… Ｙ方向反力モータ ２０… 移動操作装置 ２１… 筐体 ２２… 操作軸
２３… 操作ノブ ２４… 選択操作スイッチ ３０… 選択画像
３１ｃ〜３１ａ… 選択肢画像 ３２… ポインタ ３４ａ〜３４ｃ… 引込領域
３８ａ〜３８ｃ… 滞留領域 ８０… 液晶表示装置 ８１… オーディオ装置
９０… シフトレバー ９１… ナビゲーション装置 ９２… オーディオ装置
９９… ＣＡＮケーブル ２１０… 孔 ２１１… ゴム ２２１… 円盤状部

Claims (3)

1. 複数の選択肢画像、及び、位置指示画像を選択画像中に表示する表示手段（８０）と、
   前記位置指示画像を前記選択画像中で移動させる操作を受け付ける移動操作手段（２０）と、
   前記位置指示画像の少なくとも一部がいずれかの前記選択肢画像に重なっているときに操作されると、該操作を、前記位置指示画像が重なった前記選択肢画像が示す選択肢を選択する操作として受け付ける選択操作受付手段（２４）と、
   いずれかの前記選択肢の周囲に前記位置指示画像が滞留している滞留時間を計時する計時手段（Ｓ４３）と、
   前記滞留時間が一定時間を超えると、前記位置指示画像が周囲に滞留している前記選択肢について、該選択肢の周囲に引込領域を設定する引込領域設定手段（Ｓ４４）と、
   前記引込領域に少なくとも一部が重なると、該位置指示画像が重なった前記引込領域に対応する前記選択肢画像に前記位置指示画像の少なくとも一部が重なるように、前記位置指示画像を前記選択肢画像に向かって引き込む引込制御手段（Ｓ４６）と
   を備えることを特徴とする操作選択装置。
2. 請求項１に記載の操作選択装置において、
   該選択操作受付手段によって前記選択肢画像のそれぞれが示す選択肢が選択される頻度を監視する頻度監視手段（Ｓ１）を備え、
   前記引込領域設定手段は、
   前記頻度監視手段の監視結果から、前記引込領域を設定する際、前記選択肢が選択さ
   れる頻度に応じた大きさの前記引込領域を前記選択肢画像の周囲に設定することを特徴とする操作選択装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の操作選択装置において、
   前記移動操作手段（２０）は、
   操作者の操作によって変位する操作変位手段（２３）を備え、該操作変位手段の変位に応じて、前記位置指示画像を前記選択画像中で移動させる手段として構成され、
   前記引込制御手段により、前記位置指示画像が前記選択肢画像に向かって引き込まれるとき、前記操作変位手段を、引き込まれる前記位置指示画像に従って変位させる反力付与手段（１４、１５、Ｓ２４、Ｓ３６、Ｓ４６）
   を備えることを特徴とする操作選択装置。

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