以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタについて具体化した第1実施形態及び第2実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a seat belt retractor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on a first embodiment and a second embodiment.
[概略構成]
先ず、第1実施形態に係るシートベルト用リトラクタ1の概略構成について図1乃至図3に基づき説明する。図1は第1実施形態に係るシートベルト用リトラクタ1の外観斜視図である。図2及び図3はシートベルト用リトラクタ1をユニット別に分解した斜視図である。
図1乃至図3に示すように、シートベルト用リトラクタ1は、車両のウエビング3を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット5と、巻取ドラムユニット6と、プリテンショナユニット7と、巻取バネユニット8と、ロックユニット9とから構成されている。
[Schematic configuration]
First, a schematic configuration of the seatbelt retractor 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an external perspective view of a seatbelt retractor 1 according to the first embodiment. 2 and 3 are exploded perspective views of the seat belt retractor 1 for each unit.
As shown in FIGS. 1 to 3, the seat belt retractor 1 is a device for winding a webbing 3 of a vehicle, and includes a housing unit 5, a winding drum unit 6, a pretensioner unit 7, and a winding unit. A spring unit 8 and a lock unit 9 are included.
ロックユニット9は、メカニズムカバー111(図8参照)に一体に形成された各ナイラッチ9A及び各係止フック9Bによって、ハウジングユニット5を構成するハウジング11の一方の側壁部12に固設されている。そして、ロックユニット9は、ウエビング3の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング3の引き出しを停止するロック機構10(図12参照)を構成する。また、巻取バネユニット8は、バネケース107(図8参照)の外周部から突出した3個の板状の係止片8A(図9参照)を介して、後述のようにロックユニット9の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に固設されている(図10参照)。
The lock unit 9 is fixed to one side wall portion 12 of the housing 11 constituting the housing unit 5 by means of each ny latch 9A and each locking hook 9B formed integrally with the mechanism cover 111 (see FIG. 8). . The lock unit 9 constitutes a lock mechanism 10 (see FIG. 12) that stops the withdrawal of the webbing 3 in response to a sudden withdrawal of the webbing 3 or a rapid acceleration change of the vehicle. The take-up spring unit 8 winds the lock unit 9 as described later via three plate-like locking pieces 8A (see FIG. 9) protruding from the outer periphery of the spring case 107 (see FIG. 8). The drum unit 6 is fixed on the outer side in the rotation axis direction (see FIG. 10).
また、プリテンショナユニット7は、平面視略コの字状に形成されたハウジング11の側壁部12に相対向する他方の側壁部13に、プリテンショナユニット7の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側から挿通される各ネジ15によってネジ止めされる。また、プリテンショナユニット7は、プリテンショナユニット7の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側から側壁部13に挿通されるストッパーピン16と、該ストッパーピン16に側壁部13の巻取ドラムユニット6の回転軸方向内側から挿入されるプッシュナット18によって固定される。
Further, the pretensioner unit 7 is arranged on the other side wall portion 13 opposite to the side wall portion 12 of the housing 11 formed in a substantially U shape in plan view, and on the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 of the pretensioner unit 7. Are screwed by the respective screws 15 inserted therethrough. The pretensioner unit 7 includes a stopper pin 16 inserted into the side wall portion 13 from the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 of the pretensioner unit 7, and the rotation of the winding drum unit 6 of the side wall portion 13 through the stopper pin 16. It is fixed by a push nut 18 inserted from the inside in the axial direction.
そして、ウエビング3が巻装される巻取ドラムユニット6は、ハウジングユニット5の側壁部12に固設されたロックユニット9と、側壁部13に固定されたプリテンショナユニット7との間に回転自在に支持される。また、巻取ドラムユニット6は、ロックユニット9の外側に固設された巻取バネユニット8によって、ウエビング3の巻取方向に常時付勢されている。
The winding drum unit 6 around which the webbing 3 is wound is rotatable between a lock unit 9 fixed to the side wall 12 of the housing unit 5 and a pretensioner unit 7 fixed to the side wall 13. Supported. The winding drum unit 6 is always urged in the winding direction of the webbing 3 by a winding spring unit 8 fixed outside the lock unit 9.
[ハウジングユニットの概略構成]
次に、ハウジングユニット5の概略構成について図2乃至図4に基づいて説明する。
図4はハウジングユニット5の分解斜視図である。
図2乃至図4に示すように、ハウジングユニット5は、ハウジング11と、ブラケット21と、プロテクタ22と、パウル23と、パウルリベット25と、捩りコイルバネ26と、センサカバー27と、車両加速度センサ28と、連結部材32、33と、リベット61とから構成されている。
[Schematic configuration of housing unit]
Next, a schematic configuration of the housing unit 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the housing unit 5.
As shown in FIGS. 2 to 4, the housing unit 5 includes a housing 11, a bracket 21, a protector 22, a pawl 23, a pawl rivet 25, a torsion coil spring 26, a sensor cover 27, and a vehicle acceleration sensor 28. And connecting members 32 and 33 and a rivet 61.
また、ハウジング11は、車体に固定される背板部31と、その背板部31の両側縁部から相対向する各側壁部12、13が延出されて、平面視略コの字状にスチール材等で形成されている。また、各側壁部12、13は、巻取ドラムユニット6の回転軸方向に長い横長細板状の各連結部材32、33によって互いに連結されている。また、背板部31の中央部には、開口部が形成され、軽量化及びウエビング3の収容量の規制等が図られている。
Further, the housing 11 is formed in a substantially U shape in plan view by extending a back plate portion 31 fixed to the vehicle body and side wall portions 12 and 13 facing each other from both side edge portions of the back plate portion 31. It is made of steel. Further, the side wall portions 12 and 13 are connected to each other by connecting members 32 and 33 each having a horizontally long thin plate shape that is long in the direction of the rotation axis of the winding drum unit 6. In addition, an opening is formed in the central portion of the back plate portion 31 so as to reduce the weight and limit the amount of webbing 3 accommodated.
また、側壁部12には巻取ドラムユニット6のラチェットギヤ35が、所定隙間(例えば、約0.5mmの隙間である。)を形成しつつ挿入される貫通孔36が形成されている。この貫通孔36の内側周縁部は、巻取ドラムユニット6側へ中心軸方向内側に所定深さ窪んで、巻取ドラムユニット6のラチェットギヤ35に対向するように構成されている。
Further, the side wall portion 12 is formed with a through hole 36 into which the ratchet gear 35 of the winding drum unit 6 is inserted while forming a predetermined gap (for example, a gap of about 0.5 mm). The inner peripheral edge of the through hole 36 is configured to be recessed to the winding drum unit 6 side by a predetermined depth inward in the central axis direction, and to be opposed to the ratchet gear 35 of the winding drum unit 6.
また、この貫通孔36の斜め下側(図4中、斜め左下側である。)のパウル23の各係合歯23A、23Bを含む先端(他方の端部)側の部分37に対向する周縁部から、該パウル23の回動方向外側へ(パウル23のラチェットギヤ35から離反する回動方向である。)、この先端側の部分37が収容される深さに切り欠かれた切欠部38が形成されている。この切欠部38の背板部31側の横側には、パウル23を回転可能に取り付けるための貫通孔41が形成されている。また、切欠部38の貫通孔41側のパウル23が当接する部分には、該貫通孔41と同軸に円弧状の案内部38Aが形成されている。
Further, a peripheral edge facing the tip 37 (the other end) side portion 37 including the engaging teeth 23A and 23B of the pawl 23 obliquely below (through the diagonally lower left in FIG. 4) of the through hole 36. The notch portion 38 is cut out to a depth in which the distal end portion 37 is accommodated from the portion to the outside in the turning direction of the pawl 23 (the turning direction is away from the ratchet gear 35 of the pawl 23). Is formed. A through hole 41 for rotatably mounting the pawl 23 is formed on the side of the notch 38 on the back plate 31 side. In addition, an arcuate guide portion 38 </ b> A is formed coaxially with the through hole 41 at a portion where the pawl 23 on the through hole 41 side of the cutout portion 38 abuts.
一方、スチール材等で形成されたパウル23の案内部38Aに当接して摺動する部分には、側壁部12の厚さ寸法にほぼ等しい高さで、この案内部38Aと同じ曲率半径の円弧状に窪んだ段差部37Aが形成されている。また、パウル23の回動軸方向外側(図4中、手前側である。)の側面の先端部には、ロックユニット9を構成するクラッチ125のガイド孔156(図8参照)に挿入される案内ピン42が立設されている。
On the other hand, a portion of the pawl 23 made of steel or the like that slides in contact with the guide portion 38A has a height substantially equal to the thickness of the side wall portion 12 and has the same radius of curvature as the guide portion 38A. A stepped portion 37A that is recessed in an arc is formed. In addition, the pawl 23 is inserted into a guide hole 156 (see FIG. 8) of the clutch 125 that constitutes the lock unit 9 at the front end of the side of the pawl 23 on the outer side in the rotational axis direction (the front side in FIG. 4). Guide pins 42 are erected.
また、パウル23の基端部(一方の端部)にはパウルリベット25が挿通される貫通孔43が形成されると共に、この貫通孔43の周縁部から側壁部12の貫通孔41に回動可能に挿通される円筒状のボス部45が、側壁部12の厚さ寸法にほぼ等しい高さで立設されている。そして、パウル23は、ボス部45が側壁部12の貫通孔41にハウジング11の内側から挿通された状態で、側壁部12の外側から貫通孔43に嵌入されたパウルリベット25によって、回動可能に固定される。これにより、パウル23の各係合歯23A、23Bとラチェットギヤ35の外周面に形成されたラチェットギヤ部35Aとが、側壁部12の外側面とほぼ同一面になるように配置される。
A through hole 43 through which the pawl rivet 25 is inserted is formed at the base end portion (one end portion) of the pawl 23 and is rotated from the peripheral portion of the through hole 43 to the through hole 41 of the side wall portion 12. A cylindrical boss portion 45 that can be inserted is erected at a height substantially equal to the thickness dimension of the side wall portion 12. The pawl 23 can be rotated by a pawl rivet 25 fitted into the through hole 43 from the outside of the side wall portion 12 in a state where the boss portion 45 is inserted into the through hole 41 of the side wall portion 12 from the inside of the housing 11. Fixed to. Accordingly, the engaging teeth 23A and 23B of the pawl 23 and the ratchet gear portion 35A formed on the outer peripheral surface of the ratchet gear 35 are arranged so as to be substantially flush with the outer surface of the side wall portion 12.
また、パウルリベット25の頭部は、貫通孔41よりも大きい外径で所定厚さ(例えば、厚さ約1.5mmである。)の円板状に形成されている。そして、リターンスプリングの一例として機能する捩りコイルバネ26は、巻き数が1巻きでパウルリベット25の頭部の周囲を囲むように配置され、一端側26Aがパウル23の案内ピン42に取り付けられている。また、捩りコイルバネ26の線径は、パウルリベット25の頭部の高さのほぼ半分の寸法である(例えば、線径約0.6mmである。)。従って、捩りコイルバネ26の1巻き分のバネ高さは、パウルリベット25の頭部の高さとほぼ同じ高さに設定されている。
The head of the pawl rivet 25 is formed in a disk shape having a larger outer diameter than the through hole 41 and a predetermined thickness (for example, a thickness of about 1.5 mm). The torsion coil spring 26, which functions as an example of a return spring, is disposed so as to surround the head of the pawl rivet 25 with one winding, and one end side 26 </ b> A is attached to the guide pin 42 of the pawl 23. . The wire diameter of the torsion coil spring 26 is approximately half the height of the head of the pawl rivet 25 (for example, the wire diameter is about 0.6 mm). Accordingly, the height of one turn of the torsion coil spring 26 is set to be substantially the same as the height of the head of the pawl rivet 25.
また、捩りコイルバネ26の他端側26Bは、側壁部12上を摺接可能に一端側26Aの側壁部12側を通った後、側壁部12の内側方向(図4中、側壁部12の裏側方向である。)へ略直角に折り曲げられて、側壁部12に形成された取付孔46に挿通されている。また、この他端側26Bの端部は、略U字形に折り曲げられて側壁部12の内側面に当接され、抜け止め部を構成している。これにより、パウル23は、捩りコイルバネ26によって切欠部38の奥側方向へ(図3中、反時計方向である。)回動するように付勢され、各係合歯23A、23Bを含む先端側の部分37が切欠部38の奥側に当接される。従って、パウル23は、捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ35から離反する方向へ回動付勢されている。
Further, the other end side 26B of the torsion coil spring 26 passes through the side wall portion 12 side of the one end side 26A so as to be slidable on the side wall portion 12, and then the inner side direction of the side wall portion 12 (in FIG. 4, the back side of the side wall portion 12). Direction), and is inserted through a mounting hole 46 formed in the side wall portion 12. Further, the end portion of the other end side 26B is bent into a substantially U shape and is brought into contact with the inner surface of the side wall portion 12 to constitute a retaining portion. As a result, the pawl 23 is biased by the torsion coil spring 26 so as to rotate toward the back side of the notch 38 (in the counterclockwise direction in FIG. 3), and the distal end including the engaging teeth 23A and 23B. The side portion 37 is in contact with the back side of the notch 38. Accordingly, the pawl 23 is urged to rotate in a direction away from the ratchet gear 35 by the torsion coil spring 26.
また、図2乃至図4に示すように、側壁部12の貫通孔36の下方(図4中、下方向である。)には、貫通孔36の中心軸の下方(図4中、下方向である。)から背板部31側の部分に、略四角形の開口部47が形成されている。また、この開口部47には、開口部47とほぼ同じ断面略四角形の浅い略箱体状のセンサカバー27が外側(図4中、手前側である。)から嵌入される。そして、樹脂製のセンサカバー27は、開口側周縁部に形成された鍔部が開口部47の外側周縁部(図4中、手前側周縁部である。)に当接されると共に、センサカバー27の図4中、上下方向両端面に突設された一対の係止爪27A(図4中、上側端面の係止爪27Aを図示している。)が開口部47の図4中、上下方向両端部の奥側に嵌入されて弾性的に係止される。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, below the through hole 36 of the side wall portion 12 (downward in FIG. 4), below the central axis of the through hole 36 (downward in FIG. 4). To the back plate portion 31 side, a substantially rectangular opening 47 is formed. In addition, a shallow substantially box-shaped sensor cover 27 having a substantially square cross section substantially the same as the opening 47 is fitted into the opening 47 from the outside (the front side in FIG. 4). The resin-made sensor cover 27 has a flange formed on the opening-side peripheral edge abutting on the outer peripheral edge of the opening 47 (the front-side peripheral edge in FIG. 4), and the sensor cover. 27, a pair of locking claws 27A (in FIG. 4, the locking claw 27A on the upper end surface is shown) projecting from both ends in the up-down direction are shown in FIG. It is inserted in the back side of the direction both ends and is elastically locked.
また、車両加速度センサ28は、鉛直方向上側(図4中、上側である。)に開放される略箱形で底面部にすり鉢状の載置部が形成された樹脂製のセンサーホルダ51と、スチール等の金属で球状体に形成されて載置部上に移動可能に載置された慣性質量体52と、慣性質量体52の鉛直方向上側に載置されてパウル23に対して反対側の端縁部(図4中、右端縁部である。)をセンサーホルダ51によって鉛直方向上下(図4中、上下方向である。)に揺動可能に支持される樹脂製のセンサレバー53とから構成されている。
Further, the vehicle acceleration sensor 28 includes a resin-made sensor holder 51 having a substantially box shape opened to the upper side in the vertical direction (upper side in FIG. 4) and having a mortar-shaped mounting portion formed on the bottom surface portion, Inertial mass 52 formed in a spherical body of metal such as steel and movably mounted on the mounting portion, and placed on the upper side in the vertical direction of inertial mass 52 and opposite to pawl 23 From the sensor lever 53 made of resin, the end edge portion (the right end edge portion in FIG. 4) is supported by the sensor holder 51 so as to be swingable vertically (in the vertical direction in FIG. 4). It is configured.
そして、車両加速度センサ28をセンサカバー27へ嵌入して、センサーホルダ51のセンサカバー27内の両側壁部に対向する両側面部に設けられた一対の係止爪51A(図4中、一方の係止爪51Aを図示している。)をセンサカバー27の各係止孔27Bに嵌入して係止することによって、車両加速度センサ28がセンサカバー27を介してハウジング11に取り付けられる。
Then, the vehicle acceleration sensor 28 is fitted into the sensor cover 27, and a pair of locking claws 51 </ b> A (one engagement in FIG. 4) provided on both side surfaces facing both side walls in the sensor cover 27 of the sensor holder 51. The vehicle acceleration sensor 28 is attached to the housing 11 via the sensor cover 27 by inserting and locking the pawl 51A into each locking hole 27B of the sensor cover 27.
また、側壁部12には、上端縁部(図4中、上側端縁部である。)の両隅と、貫通孔36の下方(図4中、下方向である。)との3箇所に、ロックユニット9の各ナイラッチ9Aが嵌入されて取り付けられる各取付孔55が形成されている。また、側壁部12の左右側縁部の中央部(図4中、上下方向中央部である。)には、ロックユニット9の各係止フック9Bが弾性的に係止される各係止片56が、巻取ドラムユニット6の回転軸に対して直交するように張り出して形成されている。
Further, the side wall portion 12 has three corners, that is, both corners of an upper edge portion (upper edge portion in FIG. 4) and a lower portion of the through hole 36 (downward direction in FIG. 4). Each mounting hole 55 into which each ny latch 9A of the lock unit 9 is fitted and attached is formed. In addition, each locking piece to which each locking hook 9 </ b> B of the lock unit 9 is elastically locked is located at the center of the left and right side edges of the side wall 12 (the vertical center in FIG. 4). 56 is formed so as to protrude perpendicularly to the rotation axis of the winding drum unit 6.
また、側壁部13には、巻取ドラムユニット6が挿通される貫通孔57が中央部に形成されている。また、側壁部13には、下端縁部(図2中、下側端縁部である。)の略中央及び連結部材33側の角部と、上端縁部(図2中、上側端縁部である。)の背板部31側の角部に、各ネジ15がネジ止めされる各ネジ孔58がプリテンショナユニット7側方向へのバーリングによって形成されている。また、側壁部13には、上端縁部(図2中、上側端縁部である。)の連結部材32側の角部にストッパーピン16が挿通される貫通孔59が形成されている。
Further, a through hole 57 through which the winding drum unit 6 is inserted is formed in the side wall portion 13 at the center portion. Further, the side wall portion 13 includes a substantially lower end edge portion (lower end edge portion in FIG. 2), a corner portion on the connecting member 33 side, and an upper end edge portion (upper end edge portion in FIG. 2). The screw holes 58 into which the screws 15 are screwed are formed by burring in the direction of the pretensioner unit 7 at the corners on the back plate portion 31 side. Further, a through hole 59 through which the stopper pin 16 is inserted is formed in the side wall portion 13 at a corner portion on the connecting member 32 side of the upper end edge portion (the upper end edge portion in FIG. 2).
また、背板部31の上端縁部(図2中、上側端縁部である。)に各リベット61によって取り付けられるブラケット21は、スチール材等で形成されて、背板部31の上端縁部から略直角に連結部材32側方向に延出された延出部に、ウエビング3が引き出される背板部31の幅方向に長い横長の貫通孔62が形成され、ナイロン等の合成樹脂で形成された横長枠状のプロテクタ22が嵌め込まれている。また、背板部31の下端部(図2中、下端部である。)には、車両の締結片(不図示)に取り付ける際に、ボルトが挿通されるボルト挿通孔63が形成されている。
Moreover, the bracket 21 attached to each upper end edge (the upper end edge in FIG. 2) of the back plate 31 by each rivet 61 is formed of a steel material or the like, and the upper end edge of the back plate 31 A laterally long through hole 62 extending in the width direction of the back plate portion 31 from which the webbing 3 is pulled out is formed in an extending portion extending in the direction of the connecting member 32 at a substantially right angle from the side, and is formed of a synthetic resin such as nylon. A horizontally long frame-shaped protector 22 is fitted. Further, a bolt insertion hole 63 through which a bolt is inserted when being attached to a fastening piece (not shown) of the vehicle is formed in the lower end portion (the lower end portion in FIG. 2) of the back plate portion 31. .
[巻取ドラムユニットの概略構成]
次に、巻取ドラムユニット6の概略構成について図2、図3、図5及び図6に基づいて説明する。図5はシートベルト用リトラクタ1の断面図である。図6は巻取ドラムユニット6の分解斜視図である。
図5及び図6に示すように、巻取ドラムユニット6は、巻取ドラム65と、トーションバー66と、ワイヤ67と、ラチェットギヤ35とから構成されている。
[Schematic configuration of winding drum unit]
Next, a schematic configuration of the winding drum unit 6 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, and 6. FIG. 5 is a sectional view of the seat belt retractor 1. FIG. 6 is an exploded perspective view of the winding drum unit 6.
As shown in FIGS. 5 and 6, the winding drum unit 6 includes a winding drum 65, a torsion bar 66, a wire 67, and a ratchet gear 35.
図2、図3、図5及び図6に示すように、巻取ドラム65は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成されて、プリテンショナユニット7側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、巻取ドラム65の軸心方向のプリテンショナユニット7側の端縁部には、外周部から径方向に延出され、更に略直角外側方向(図5中、左側方向である。)に延出されたフランジ部68が形成されている。また、このフランジ部68の内周面には、車両衝突時に各クラッチパウル102(図7参照)が係合してピニオンギヤ71の回転が伝達される内歯ギヤ69が形成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, the winding drum 65 is formed by aluminum die casting, zinc die casting, or the like, and is formed in a substantially cylindrical shape in which the end surface portion on the pretensioner unit 7 side is closed. Has been. Further, an end edge portion on the pretensioner unit 7 side in the axial direction of the winding drum 65 extends in the radial direction from the outer peripheral portion, and further in a substantially right-angled outward direction (the left side direction in FIG. 5). An extended flange portion 68 is formed. Further, an inner gear 69 is formed on the inner peripheral surface of the flange portion 68 to which each clutch pawl 102 (see FIG. 7) is engaged and the rotation of the pinion gear 71 is transmitted in the event of a vehicle collision.
また、巻取ドラム65のプリテンショナユニット7側の端面部中央位置には、円筒状のボス72が立設されている。このボス72は、ポリアセタール等の合成樹脂材により形成されたベアリング73に嵌入され、ボス72の基端部がベアリング73に当接される。そして、巻取ドラムユニット6の一端側は、ベアリング73を介してプリテンショナユニット7を構成するピニオンギヤ71のボス部71Dに回転可能に支持される。
A cylindrical boss 72 is erected at the center position of the end surface of the winding drum 65 on the pretensioner unit 7 side. The boss 72 is fitted into a bearing 73 formed of a synthetic resin material such as polyacetal, and the base end portion of the boss 72 is brought into contact with the bearing 73. Then, one end side of the winding drum unit 6 is rotatably supported by a boss portion 71D of a pinion gear 71 constituting the pretensioner unit 7 via a bearing 73.
また、巻取ドラム65の内側には、中心軸に沿って徐々に細くなるように抜き勾配が形成された軸孔65Aが形成されている。この軸孔65A内のフランジ部68側端部には、スチール材等により形成されるトーションバー66の一端部に形成されるスプライン66Aが圧入されるスプライン溝が形成されている。
Further, a shaft hole 65A having a draft angle formed so as to be gradually reduced along the central axis is formed inside the winding drum 65. A spline groove into which a spline 66A formed at one end of a torsion bar 66 formed of a steel material or the like is press-fitted is formed at the end of the shaft hole 65A on the flange portion 68 side.
また、トーションバー66は、スチール材等により形成され、断面円形の棒状をした軸部66Cと、この軸部66Cの両端部に形成された各スプライン66A、66Bとから構成されている。そして、トーションバー66のスプライン66A側を巻取ドラム65の軸孔65Aに挿入してフランジ部68に当接するまで圧入することによって、トーションバー66が巻取ドラム65内に相対回転不能に圧入固定される。
Further, the torsion bar 66 is formed of a shaft portion 66C formed of a steel material and having a circular cross section, and splines 66A and 66B formed at both ends of the shaft portion 66C. The torsion bar 66 is inserted into the shaft hole 65A of the take-up drum 65 and press-fitted until it contacts the flange portion 68, so that the torsion bar 66 is press-fitted and fixed in the take-up drum 65 so as not to be relatively rotatable. Is done.
また、巻取ドラム65の軸方向のロックユニット9側の端縁部には、端縁部から少し軸方向内側の外周面から径方向に延出された正面視略円形のフランジ部75が形成されている。また、このフランジ部75から軸心方向外側の部分には、少し外径が細くなった円筒状の段差部76が形成されている。この段差部76は軸孔65A内に圧入されたトーションバー66の他端側のスプライン66Bを所定隙間を形成して囲むように設けられている。
Further, a flange portion 75 having a substantially circular shape when viewed from the front is formed on an end edge portion of the winding drum 65 on the lock unit 9 side in the axial direction, extending from the outer peripheral surface slightly inward in the axial direction in the radial direction. Has been. A cylindrical stepped portion 76 having a slightly smaller outer diameter is formed on the outer side in the axial direction from the flange portion 75. The stepped portion 76 is provided so as to surround the spline 66B on the other end side of the torsion bar 66 press-fitted into the shaft hole 65A with a predetermined gap.
また、フランジ部75の軸方向外側面に形成された正面視略円形の段差部76の外周部には、ステンレス材等の金属材からなる断面円形の線材状のワイヤ67の一端の屈曲部67Aが嵌入保持される保持側屈曲路77が一体形成されている。
In addition, a bent portion 67A at one end of a wire 67 having a circular cross section made of a metal material such as stainless steel is formed on the outer peripheral portion of a step portion 76 having a substantially circular shape in front view formed on the outer surface in the axial direction of the flange portion 75. A holding-side bending path 77 in which the is inserted and held is integrally formed.
この保持側屈曲路77は、図6に示すように、フランジ部75の軸方向外側面から突出する正面視半径方向内側向きの略台形状に形成された凸部78と、段差部76の外周の凸部78に対向する凹部79と、この凹部79の正面視反時計方向側(図6中、反時計方向側である。)の端部から少し離れた段差部76の外周面から正面視反時計方向に傾斜した斜め内側方向へ形成された溝部81と、段差部76の凹部79と溝部81との間の外周面とによって形成されている。
As shown in FIG. 6, the holding-side bending path 77 includes a convex portion 78 that protrudes from the outer surface in the axial direction of the flange portion 75 and is formed in a substantially trapezoidal shape facing inward in the radial direction when viewed from the front, and the outer periphery of the stepped portion 76. A concave portion 79 that faces the convex portion 78 and a front view from the outer peripheral surface of the stepped portion 76 that is a little away from the end portion of the concave portion 79 on the counterclockwise side of the front view (the counterclockwise side in FIG. 6). The groove portion 81 is formed in the diagonally inward direction inclined in the counterclockwise direction, and the outer peripheral surface between the concave portion 79 of the stepped portion 76 and the groove portion 81.
また、ラチェットギヤ35は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成され、軸断面略リング状で外周部にラチェットギヤ部35Aが形成され、その内側中央位置に円筒状の固定ボス82が立設されている。固定ボス82の内周面には、トーションバー66の他端側に形成されるスプライン66Bが圧入されるスプライン溝が形成されている。また、ラチェットギヤ部35Aの内周部は、巻取ドラム65の段差部76が嵌挿可能な内径に形成されている。
The ratchet gear 35 is formed by aluminum die casting, zinc die casting, or the like. The ratchet gear portion 35A is formed in the outer peripheral portion with a substantially ring shape in the shaft cross section, and a cylindrical fixed boss 82 is erected at the inner central position. Yes. A spline groove into which a spline 66B formed on the other end side of the torsion bar 66 is press-fitted is formed on the inner peripheral surface of the fixed boss 82. Further, the inner peripheral portion of the ratchet gear portion 35A is formed to have an inner diameter into which the stepped portion 76 of the winding drum 65 can be inserted.
また、ラチェットギヤ35は、ラチェットギヤ部35Aの巻取ドラム65側の端面部から全周に渡って、該巻取ドラム65のフランジ部75の外径よりも半径方向外側へ正面視リング状に延出され、更に、所定中心角度(例えば、中心角度約60度である。)の外周部から半径方向外側へ正面視先端側が狭い略台形状に延出されたフランジ部83が形成されている。また、フランジ部83の外径は、巻取ドラム65のフランジ部68の外径とほぼ同じ大きさに形成されている。
Further, the ratchet gear 35 has a ring shape in a front view from the end surface portion of the ratchet gear portion 35A on the winding drum 65 side to the outer side in the radial direction from the outer diameter of the flange portion 75 of the winding drum 65. Further, a flange portion 83 is formed which extends from the outer periphery of a predetermined center angle (for example, a center angle of about 60 degrees) to the radially outer side in a substantially trapezoidal shape with a narrow front end on the front view. . Further, the outer diameter of the flange portion 83 is formed to be approximately the same as the outer diameter of the flange portion 68 of the winding drum 65.
また、このフランジ部83の半径方向外側へ延出された正面視先端側が狭い略台形状の台形状部83Aの巻取ドラム65側の内側面には、台形状部83Aから回転軸方向外側に突出して、ワイヤ67の正面視略逆U字状の屈曲部67Bが嵌め込まれる正面視略山形の凸部84(図9参照)が略中央部に形成されている。
Further, the inner side surface of the substantially trapezoidal trapezoidal trapezoidal portion 83 </ b> A, which extends outward in the radial direction of the flange portion 83 and has a narrow front view, faces the outer side in the rotation axis direction from the trapezoidal portion 83 </ b> A. A protruding portion 84 (see FIG. 9) having a generally chevron shape in front view, into which a bent portion 67B having a substantially inverted U-shape in front view is fitted, is formed in a substantially central portion.
また、フランジ部83の巻取ドラム65側の内側面には、巻取ドラム65のフランジ部75の外径よりも少し大きい内径で立設されると共に、台形状部83Aの外周部に沿って立設された正面視略卵形のフランジ部85が形成されている。また、このフランジ部85の内周部と凸部84の外周部とによって、ワイヤ67が摺動案内されて引き出される正面視略逆U字状の変形付与屈曲路が形成されている。
Further, an inner surface of the flange portion 83 on the winding drum 65 side is erected with an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the flange portion 75 of the winding drum 65, and along the outer peripheral portion of the trapezoidal portion 83A. A flange portion 85 having a generally oval shape in front view is formed. Further, the inner peripheral portion of the flange portion 85 and the outer peripheral portion of the convex portion 84 form a deformation imparting bending path having a generally inverted U shape in front view through which the wire 67 is slid and guided.
従って、先ず、ワイヤ67の一端側の略S字状に屈曲されている屈曲部67Aを巻取ドラム65のフランジ部75と段差部76に形成された保持側屈曲路77内に嵌入する。また、ワイヤ67の屈曲部67Aに連続して形成される正面視略逆U字状の屈曲部67Bを、フランジ部75の外周よりも外側に突出させる。また、ワイヤ67の屈曲部67Bに連続して形成される円弧状の屈曲部67Cを、段差部76の外周面に沿って配置する。
Accordingly, first, a bent portion 67A bent in a substantially S shape on one end side of the wire 67 is fitted into a holding-side bent path 77 formed in the flange portion 75 and the stepped portion 76 of the winding drum 65. Further, a substantially inverted U-shaped bent portion 67B formed continuously from the bent portion 67A of the wire 67 is projected outward from the outer periphery of the flange portion 75. Further, an arc-shaped bent portion 67 </ b> C formed continuously with the bent portion 67 </ b> B of the wire 67 is disposed along the outer peripheral surface of the stepped portion 76.
続いて、ラチェットギヤ35の巻取ドラム65への取り付けは、先ず、巻取ドラム65のフランジ部75の外周よりも外側に突出しているワイヤ67の正面視略逆U字状の屈曲部67Bを、ラチェットギヤ35のフランジ部83の台形状部83Aに設けられた凸部84の外周部に形成された変形付与屈曲路内に嵌入する。
Subsequently, for attaching the ratchet gear 35 to the winding drum 65, first, a bent portion 67B having a substantially inverted U shape as viewed from the front of the wire 67 protruding outward from the outer periphery of the flange portion 75 of the winding drum 65 is provided. The ratchet gear 35 is fitted into a deformation imparted bending path formed on the outer peripheral portion of the convex portion 84 provided in the trapezoidal portion 83A of the flange portion 83.
また、同時に、ラチェットギヤ35の固定ボス82を巻取ドラム65の段差部76内に挿入して、トーションバー66の他端側に形成されたスプライン66Bを当該固定ボス82のスプライン溝に圧入する。これにより、巻取ドラム65のフランジ部75とラチェットギヤ35の各フランジ部83、85との間に、ワイヤ67が配置されると共に、ラチェットギヤ35がトーションバー66を介して巻取ドラム65に対して相対回転不能に装着される。
At the same time, the fixed boss 82 of the ratchet gear 35 is inserted into the stepped portion 76 of the take-up drum 65, and the spline 66B formed on the other end side of the torsion bar 66 is press-fitted into the spline groove of the fixed boss 82. . Accordingly, the wire 67 is disposed between the flange portion 75 of the winding drum 65 and the flange portions 83 and 85 of the ratchet gear 35, and the ratchet gear 35 is connected to the winding drum 65 via the torsion bar 66. On the other hand, it is mounted so as not to be relatively rotatable.
[プリテンショナユニットの概略構成]
次に、プリテンショナユニット7の概略構成について図2、図3、図5及び図7に基づいて説明する。図7はプリテンショナユニット7の分解斜視図である。
プリテンショナユニット7は、車両衝突時等の緊急時に巻取ドラム65をウエビング巻取方向に回転させて、ウエビング3の弛みを除去し、乗員を座席にしっかりと拘束するように構成されている。
[Schematic configuration of pretensioner unit]
Next, a schematic configuration of the pretensioner unit 7 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, and 7. FIG. 7 is an exploded perspective view of the pretensioner unit 7.
The pretensioner unit 7 is configured to rotate the take-up drum 65 in the webbing take-up direction in an emergency such as a vehicle collision to remove the slack of the webbing 3 and firmly restrain the occupant to the seat.
図2、図3、図5及び図7に示すように、プリテンショナユニット7は、ガス発生部材87と、パイプシリンダ88と、ピストン89と、ピニオンギヤ71と、クラッチ機構91と、ベアリング73を備えている。
ガス発生部材87は、火薬等のガス発生剤を含んでおり、図示省略の制御部からの着火信号によりガス発生剤を着火させて当該ガス発生剤の燃焼でガスを発生させるように構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 7, the pretensioner unit 7 includes a gas generation member 87, a pipe cylinder 88, a piston 89, a pinion gear 71, a clutch mechanism 91, and a bearing 73. ing.
The gas generating member 87 includes a gas generating agent such as explosive, and is configured to ignite the gas generating agent by an ignition signal from a control unit (not shown) and generate gas by combustion of the gas generating agent. Yes.
また、パイプシリンダ88は、直線状のピストン案内筒部88Aの一端部にガス導入部88Bが連接されたL字状の筒部材に形成されている。このガス導入部88Bにはガス発生部材87が収納される。従って、ガス発生部材87により発生したガスは、ガス導入部88Bからピストン案内筒部88A内に導入される。また、ピストン案内筒部88Aの一側部における長手方向中間部には、開口部92が形成され、ピニオンギヤ71のピニオンギヤ歯71Aの一部が配設される。
The pipe cylinder 88 is formed as an L-shaped cylinder member in which a gas introduction part 88B is connected to one end of a linear piston guide cylinder part 88A. A gas generating member 87 is accommodated in the gas introducing portion 88B. Therefore, the gas generated by the gas generating member 87 is introduced into the piston guide cylinder portion 88A from the gas introduction portion 88B. In addition, an opening 92 is formed in the middle portion in the longitudinal direction on one side of the piston guide cylinder 88A, and a part of the pinion gear teeth 71A of the pinion gear 71 is disposed.
このパイプシリンダ88は、ハウジング11の側壁部13側のベースプレート93と、外側のカバープレート95とによって挟持されると共に、これらの間でベースブロック96とカバープレート95とによって挟持された状態で、各ネジ15によって側壁部13の外面に取り付け固定される。
The pipe cylinder 88 is sandwiched between the base plate 93 on the side wall 13 side of the housing 11 and the outer cover plate 95, and is sandwiched between the base block 96 and the cover plate 95. The screw 15 is attached and fixed to the outer surface of the side wall 13.
また、ピストン案内筒部88Aの上端部には、プリテンショナユニット7を側壁部13に取り付けると共に、ピストン89の抜け止め及びパイプシリンダ88の抜け止め、回転止めとして機能するストッパーピン16を挿通可能な一対の貫通孔88Cが相対向して形成されている。
Further, the pretensioner unit 7 is attached to the side wall portion 13 at the upper end portion of the piston guide cylinder portion 88A, and a stopper pin 16 that functions as a retaining member for the piston 89, a retaining member for the pipe cylinder 88, and a rotation stopper can be inserted. A pair of through holes 88C are formed to face each other.
ピストン89は、スチール材等の金属部材で形成されて、ピストン案内筒部88Aの上端側から挿入可能な断面略長方形で、全体として長尺状の形状を有している。また、ピストン89のピニオンギヤ71側の側面には、ピニオンギヤ歯71Aに噛合するラック89Aが形成されている。また、ピストン89のガス発生部材87側の端面は、ピストン案内筒部88Aの断面形状に応じた円形端面89Bに形成されている。この円形端面89Bには、ゴム材等によって形成されたシールプレート97が取り付けられている。
The piston 89 is formed of a metal member such as a steel material, has a substantially rectangular cross section that can be inserted from the upper end side of the piston guide cylinder portion 88A, and has a long shape as a whole. A rack 89A that meshes with the pinion gear teeth 71A is formed on the side surface of the piston 89 on the pinion gear 71 side. The end surface of the piston 89 on the gas generating member 87 side is formed as a circular end surface 89B corresponding to the cross-sectional shape of the piston guide cylinder portion 88A. A seal plate 97 made of a rubber material or the like is attached to the circular end surface 89B.
このピストン89は、その長手方向に沿って長い断面矩形状の貫通孔89Cが形成され、両側面部が連通されている。また、シールプレート97のガスを受圧する受圧側面から貫通孔89Cに連通するガス抜き孔が、ピストン89とシールプレート97に形成されている。このピストン89は、プリテンショナユニット7が動作する前、つまり、ガス発生部材87によりガスが発生しない通常時の待機状態の場合には、ラック89Aがピニオンギヤ歯71Aと非噛合状態となる位置まで、ピストン案内筒部88Aの奥側に挿入配置される。
The piston 89 is formed with a through-hole 89C having a long cross-sectional rectangular shape along the longitudinal direction thereof, and both side surfaces thereof are communicated with each other. Further, a gas vent hole communicating with the through hole 89 </ b> C from the pressure receiving side surface for receiving the gas of the seal plate 97 is formed in the piston 89 and the seal plate 97. Before the pretensioner unit 7 operates, that is, in a normal standby state in which no gas is generated by the gas generating member 87, the piston 89 is moved to a position where the rack 89A is in non-engagement with the pinion gear teeth 71A. It is inserted and arranged on the back side of the piston guide cylinder portion 88A.
ピニオンギヤ71は、スチール材等で形成された円柱状部材であり、その外周部にはラック89Aに噛合可能なピニオンギヤ歯71Aが形成されている。また、ピニオンギヤ歯71Aよりカバープレート95側へ延出された円柱状の支持部71Bが形成されている。この支持部71Bが側壁部13に取り付けられるカバープレート95に形成された支持孔98に回転可能に嵌入される。
The pinion gear 71 is a columnar member made of steel or the like, and pinion gear teeth 71A that can mesh with the rack 89A are formed on the outer periphery thereof. Further, a columnar support portion 71B extending from the pinion gear teeth 71A toward the cover plate 95 is formed. The support portion 71B is rotatably fitted in a support hole 98 formed in a cover plate 95 attached to the side wall portion 13.
そして、支持部71Bが支持孔98に回転可能に嵌入された状態では、ピニオンギヤ歯71Aの一部が、ピストン案内筒部88Aの開口部92内に配設されている。そして、ピストン89が通常時の待機状態よりピストン案内筒部88Aの先端側に移動すると、ラック89Aがピニオンギヤ歯71Aに噛合して、ピニオンギヤ71がウエビング巻取方向へ回転する。
In a state where the support portion 71B is rotatably fitted in the support hole 98, a part of the pinion gear teeth 71A is disposed in the opening 92 of the piston guide cylinder portion 88A. When the piston 89 moves from the normal standby state to the tip end side of the piston guide cylinder portion 88A, the rack 89A meshes with the pinion gear teeth 71A, and the pinion gear 71 rotates in the webbing take-up direction.
また、このピニオンギヤ71の回転は、クラッチ機構91を介して巻取ドラム65に伝達される。即ち、ピニオンギヤ71の軸心方向の側壁部13側の端部には、軸心方向に沿って突出する円筒状のボス部71Dが形成されている。このボス部71Dの外周面には、基端部の外径を有する6個の突起から構成されたスプラインが形成されている。このボス部71Dはベースプレート93に形成された貫通孔99に回転可能に嵌入されて、巻取ドラム65側に突出配置される。
The rotation of the pinion gear 71 is transmitted to the take-up drum 65 through the clutch mechanism 91. That is, a cylindrical boss portion 71D protruding along the axial direction is formed at the end portion of the pinion gear 71 on the side wall portion 13 side in the axial direction. On the outer peripheral surface of the boss portion 71D, a spline composed of six protrusions having the outer diameter of the base end portion is formed. The boss portion 71D is rotatably fitted in a through hole 99 formed in the base plate 93, and protrudes from the winding drum 65 side.
また、クラッチ機構91は、通常時においてピニオンギヤ71に対して巻取ドラム65を自由回転させる状態(クラッチパウル102が収納された状態)から、プリテンショナユニット7の作動時において、ピニオンギヤ71の回転を巻取ドラム65に伝達する状態(クラッチパウル102が突出した状態)へ切り替え可能に構成されている。
Further, the clutch mechanism 91 rotates the pinion gear 71 from the state in which the winding drum 65 freely rotates with respect to the pinion gear 71 in a normal state (the state in which the clutch pawl 102 is accommodated) when the pretensioner unit 7 is operated. It is configured to be able to be switched to a state where it is transmitted to the winding drum 65 (a state where the clutch pawl 102 protrudes).
クラッチ機構91は、スチール材等で形成されたパウルベース101と、スチール材等で形成された4個のクラッチパウル102と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース101のベースプレート93側に当接される略円環状のパウルガイド103と、ポリアセタール等の合成樹脂で形成されて、パウルベース101の巻取ドラム65側に当接されて、パウルガイド103と共に当該パウルベース101及び各クラッチパウル102を挟持する略円環状のベアリング73とから構成されている。
The clutch mechanism 91 is formed of a pawl base 101 made of steel or the like, four clutch pawls 102 made of steel or the like, and a synthetic resin such as polyacetal, on the base plate 93 side of the pawl base 101. A substantially annular pawl guide 103 to be abutted, and a synthetic resin such as polyacetal, which is abutted against the winding drum 65 side of the pawl base 101, together with the pawl guide 103, the pawl base 101 and each clutch pawl. It is comprised from the substantially annular bearing 73 which clamps 102.
パウルベース101の中央部には、ピニオンギヤ71のボス部71Dが嵌め込まれるように6個のスプライン溝が形成された嵌合孔104が設けられている。そして、ピニオンギヤ71のボス部71Dが、ベースプレート93及びパウルガイド103を挟んで、パウルベース101の嵌合孔104に圧入されることによって、パウルベース101がピニオンギヤ71に対して相対回転不能に取り付けられる。つまり、パウルベース101とピニオンギヤ71とは一体回転するように構成されている。
A fitting hole 104 in which six spline grooves are formed so that the boss 71D of the pinion gear 71 is fitted is provided at the center of the pawl base 101. The boss portion 71D of the pinion gear 71 is press-fitted into the fitting hole 104 of the pawl base 101 with the base plate 93 and the pawl guide 103 interposed therebetween, so that the pawl base 101 is attached to the pinion gear 71 so as not to rotate relative to the pinion gear 71. . That is, the pawl base 101 and the pinion gear 71 are configured to rotate integrally.
また、ベアリング73は、外周部からパウルガイド103側へ突出した複数の弾性係止片73Aによって、パウルガイド103の外周部に係止されるように構成されている。また、ベアリング73の中央部には、巻取ドラム65のボス72の外径にほぼ等しい内径の貫通孔73Bが形成されている。更に、この貫通孔73Bと同一内径で、且つ、ピニオンギヤ71のボス部71Dの内径にほぼ等しい外径の円筒状の軸受部73Cが、貫通孔73Bのパウルベース101側の周縁部から連続して突出するように立設されている。
The bearing 73 is configured to be locked to the outer peripheral portion of the pawl guide 103 by a plurality of elastic locking pieces 73A protruding from the outer peripheral portion to the pawl guide 103 side. Further, a through hole 73 </ b> B having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the boss 72 of the winding drum 65 is formed in the center portion of the bearing 73. Furthermore, a cylindrical bearing portion 73C having the same inner diameter as the through hole 73B and an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the boss portion 71D of the pinion gear 71 is continuous from the peripheral portion on the pawl base 101 side of the through hole 73B. It is erected so as to protrude.
そして、ピニオンギヤ71のボス部71Dが、パウルベース101の嵌合孔104に圧入された場合には、ベアリング73の中央部に立設された円筒状の軸受部73Cが、ボス部71Dに嵌め込まれる。また、ベアリング73には、巻取ドラム65のプリテンショナユニット7側の端面部中央位置に立設されたボス72が回転可能に嵌入される。このパウルベース101には、各クラッチパウル102が収容姿勢で支持されている。収容姿勢は、各クラッチパウル102の全体をパウルベース101の外周縁部内に収めた姿勢である。
When the boss portion 71D of the pinion gear 71 is press-fitted into the fitting hole 104 of the pawl base 101, the cylindrical bearing portion 73C standing at the center of the bearing 73 is fitted into the boss portion 71D. . Further, a boss 72 erected at the center position of the end surface portion of the winding drum 65 on the pretensioner unit 7 side is rotatably fitted into the bearing 73. Each clutch pawl 102 is supported on the pawl base 101 in an accommodation posture. The accommodated posture is a posture in which each clutch pawl 102 is accommodated within the outer peripheral edge of the pawl base 101.
パウルガイド103は、略円環状の部材であり、パウルベース101及び各クラッチパウル102に対向する位置に配設されている。このパウルガイド103のベースプレート93側の側面には4個の位置決突起(不図示)が突設されており、各位置決突起がベースプレート93の各位置決め孔93Aに嵌入されて、待機状態において、パウルガイド103がベースプレート93に回転不能な状態で取付固定される。
The pawl guide 103 is a substantially annular member, and is disposed at a position facing the pawl base 101 and each clutch pawl 102. Four positioning protrusions (not shown) protrude from the side surface of the pawl guide 103 on the base plate 93 side, and the positioning protrusions are fitted into the positioning holes 93A of the base plate 93. The pawl guide 103 is attached and fixed to the base plate 93 in a non-rotatable state.
また、パウルガイド103のパウルベース101側の面には、各クラッチパウル102に対応して各姿勢変更用突起部103Aが突設されている。そして、プリテンショナユニット7の作動によってパウルベース101とパウルガイド103とが相対回転すると、各クラッチパウル102が姿勢変更用突起部103Aにそれぞれ当接して、収容姿勢から係止姿勢に姿勢変更されるようになっている。係止姿勢は、クラッチパウル102の先端部をパウルベース101の外周縁部外方へ突出させた姿勢である。
Further, on the surface of the pawl guide 103 on the side of the pawl base 101, each posture changing projection 103 </ b> A protrudes corresponding to each clutch pawl 102. Then, when the pawl base 101 and the pawl guide 103 rotate relative to each other by the operation of the pretensioner unit 7, the clutch pawls 102 abut against the attitude changing projections 103A, respectively, and the attitude is changed from the accommodated attitude to the locked attitude. It is like that. The locking posture is a posture in which the tip end portion of the clutch pawl 102 protrudes outward from the outer peripheral edge portion of the pawl base 101.
また、各クラッチパウル102が係止姿勢に姿勢変更すると、巻取ドラム65に係合する。具体的には、ベアリング73を介してクラッチ機構91は、巻取ドラム65のボス72に嵌入され、巻取ドラム65を回転可能に支持しており、各クラッチパウル102がパウルベース101の外周縁部外方へ突出した場合には、フランジ部68の内周面に形成された内歯ギヤ69に係合可能とされている。
Further, when each clutch pawl 102 changes its position to the locked position, it engages with the winding drum 65. Specifically, the clutch mechanism 91 is fitted into the boss 72 of the take-up drum 65 via the bearing 73 and rotatably supports the take-up drum 65, and each clutch pawl 102 is an outer peripheral edge of the pawl base 101. When projecting outward, the inner gear 69 formed on the inner peripheral surface of the flange 68 can be engaged.
そして、各クラッチパウル102が係止姿勢に姿勢変更すると、各クラッチパウル102の先端部が内歯ギヤ69に係合し、これにより、パウルベース101が巻取ドラム65を回転させるようになる。尚、クラッチパウル102と内歯ギヤ69との係合は、巻取ドラム65をウエビング3の巻取方向へ回転させる、一方向のみへの係合構造である。
Then, when each clutch pawl 102 is changed to the locked posture, the front end portion of each clutch pawl 102 is engaged with the internal gear 69, whereby the pawl base 101 rotates the winding drum 65. The engagement between the clutch pawl 102 and the internal gear 69 is an engagement structure in only one direction that rotates the winding drum 65 in the winding direction of the webbing 3.
また、一度係合すると各クラッチパウル102が互いに変形を伴って内歯ギヤ69に噛み込むので、係合後、巻取ドラム65がウエビング引出方向へ回転すると、ピニオンギヤ71を、プリテンショナユニット7が作動する際とは逆の方向に、クラッチ機構91を介して回転させて、ピストン89を作動方向とは逆方向に押し戻す。そして、ピストン89のラック89Aと、ピニオンギヤ71のピニオンギヤ歯71Aとの噛み合いが外れる位置までピストン89が押し戻されると、ピニオンギヤ71はピストン89から外れるので、巻取ドラム65はピストン89に対して自由回転できるようになる。
Further, once engaged, the clutch pawls 102 are engaged with the internal gear 69 with deformation, and when the take-up drum 65 rotates in the webbing pull-out direction after the engagement, the pinion gear 71 is moved by the pretensioner unit 7. The piston 89 is rotated back through the clutch mechanism 91 in the direction opposite to the direction of operation, and the piston 89 is pushed back in the direction opposite to the operation direction. When the piston 89 is pushed back to a position where the engagement between the rack 89 A of the piston 89 and the pinion gear teeth 71 A of the pinion gear 71 is disengaged, the pinion gear 71 is disengaged from the piston 89, so that the winding drum 65 rotates freely with respect to the piston 89. become able to.
[巻取バネユニットの概略構成]
次に、巻取バネユニット8の概略構成について図2、図3、図8乃至図10、図13に基づいて説明する。
図8及び図9は、ラチェットギヤを含む巻取バネユニット8及びロックユニット9の分解斜視図である。図10はバネケース107の取り付けを説明する断面図である。図13は図5の巻取バネユニット8及びロックユニット9を含む要部拡大断面図である。
[Schematic configuration of winding spring unit]
Next, a schematic configuration of the winding spring unit 8 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 8 to 10, and 13.
8 and 9 are exploded perspective views of the winding spring unit 8 and the lock unit 9 including the ratchet gear. FIG. 10 is a sectional view for explaining the attachment of the spring case 107. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a main part including the winding spring unit 8 and the lock unit 9 of FIG.
図2、図3、図8、図9及び図13に示すように、巻取バネユニット8は、渦巻バネ105と、この渦巻バネ105の外側端105Aが内側周縁部の底面から立設されたリブ106に固定されると共に、この渦巻バネ105を収容するバネケース107と、渦巻バネ105の内側端105Bが連結されてバネ力が付勢されるバネシャフト108とから構成されている。また、バネケース107は、ロックユニット9を構成するメカニズムカバー111側の端縁部に、ほぼ全周に渡って所定深さ(例えば、深さ約2.5mmである。)の溝部107Aが形成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 8, 9, and 13, the winding spring unit 8 includes a spiral spring 105 and an outer end 105 </ b> A of the spiral spring 105 that is erected from the bottom surface of the inner peripheral edge. A spring case 107 that is fixed to the rib 106 and accommodates the spiral spring 105, and a spring shaft 108 to which the inner end 105B of the spiral spring 105 is connected and the spring force is urged. The spring case 107 is formed with a groove portion 107A having a predetermined depth (for example, a depth of about 2.5 mm) on the end edge portion on the mechanism cover 111 side constituting the lock unit 9 over almost the entire circumference. ing.
また、バネケース107のメカニズムカバー111側の端縁部には、外周部の3箇所から正面視略長方形の板状の各係止片8Aが、メカニズムカバー111の略中央部に形成された貫通孔113の中心軸113Aに対して同心状に突設されている。また、各係止片8Aの貫通孔113の中心軸113Aに対して半径方向外側の外周面は、同心円上に位置するように形成されている。
Further, at the edge of the spring case 107 on the mechanism cover 111 side, plate-like locking pieces 8A having a substantially rectangular shape in front view from three locations on the outer peripheral portion are formed in through holes formed in a substantially central portion of the mechanism cover 111. A central shaft 113 </ b> A of the 113 protrudes concentrically. In addition, the outer peripheral surface on the radially outer side with respect to the central axis 113A of the through hole 113 of each locking piece 8A is formed so as to be located on a concentric circle.
また、図8及び図9に示すように、バネケース107の下端縁部に位置する係止片8Aには、貫通孔113の中心軸113Aに対して反時計方向側の端縁部に連続して断面四角形の固定部8Bが連設されている。また、固定部8Bの略中央部には、貫通孔113の中心軸113Aに平行な貫通孔8Cが形成されると共に、この貫通孔8Cの該中心軸113A方向外側の端部を塞ぐように固定ピン8Dが一体的に形成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the locking piece 8 </ b> A located at the lower end edge of the spring case 107 is continuous with the end edge on the counterclockwise side with respect to the central axis 113 </ b> A of the through hole 113. A fixed portion 8B having a square cross section is provided continuously. In addition, a through hole 8C parallel to the central axis 113A of the through hole 113 is formed at a substantially central part of the fixing part 8B, and the end of the through hole 8C on the outer side in the direction of the central axis 113A is fixed. The pin 8D is integrally formed.
また、固定ピン8Dの軸径は、貫通孔8Cの内径とほぼ同じ径に形成され、固定ピン8Dを所定荷重以上でメカニズムカバー111側へ押すことによって、貫通孔8C内に押し込むことができる。また、固定ピン8Dの長さは、固定部8Bの厚さよりも長くなるように形成されている。
Further, the shaft diameter of the fixing pin 8D is formed to be substantially the same as the inner diameter of the through hole 8C, and the fixing pin 8D can be pushed into the through hole 8C by pushing the fixing pin 8D toward the mechanism cover 111 with a predetermined load or more. Further, the length of the fixing pin 8D is formed so as to be longer than the thickness of the fixing portion 8B.
一方、図8乃至図10に示すように、メカニズムカバー111は、外周部の各係止片8Aに対向する3箇所から、断面略矩形の厚板状の保持部112が、巻取バネユニット8側に突設されている。また、各保持部112の基端部には、貫通孔113の中心軸113Aに対して反時計回り方向に切り欠かれて、奥側端部が閉塞された断面略長方形の嵌合溝部112Aが形成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 8 to 10, the mechanism cover 111 has a thick plate-like holding portion 112 having a substantially rectangular cross section from three locations facing the respective locking pieces 8 </ b> A on the outer peripheral portion. Projected on the side. In addition, at the base end portion of each holding portion 112, there is a fitting groove portion 112A having a substantially rectangular cross section that is notched in a counterclockwise direction with respect to the central axis 113A of the through hole 113 and whose rear end portion is closed. Is formed.
また、各嵌合溝部112Aの貫通孔113の中心軸113Aに対して半径方向外側の底面部は、バネケース107の各係止片8Aの半径方向外側端縁部よりも少し大きい半径(例えば、約0.2mm〜0.5mm大きい半径である。)の同心円上に位置するように形成されている。また、各嵌合溝部112Aの中心軸113A方向の幅寸法は、各係止片8Aの厚さ寸法とほぼ同じ寸法に形成され、後述のように、各係止片8Aは各嵌合溝部112A内に嵌入されるように構成されている(図10参照)。
In addition, the bottom surface portion on the radially outer side with respect to the central axis 113A of the through hole 113 of each fitting groove portion 112A has a slightly larger radius (for example, about The radius is larger by 0.2 mm to 0.5 mm.). In addition, the width dimension of each fitting groove 112A in the direction of the central axis 113A is formed to be approximately the same as the thickness dimension of each locking piece 8A. As will be described later, each locking piece 8A has each fitting groove 112A. It is comprised so that it may fit in (refer FIG. 10).
また、メカニズムカバー111は、巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側の周縁部に沿って所定高さ(例えば、高さ約2mmである。)で立設された略リング状のリブ部111Aが設けられている。リブ部111Aは、溝部107Aに対応した位置に設けられており、リブ部111Aの内径及び外径は、溝部107Aの内径及び外径に対して、溝部107Aにリブ部111Aが嵌入された状態でそれぞれ所定の隙間(例えば、隙間約0.1mm〜0.3mmである。)を形成するように設けられている。
Further, the mechanism cover 111 is provided with a substantially ring-shaped rib portion 111 </ b> A that is erected at a predetermined height (for example, about 2 mm in height) along the outer peripheral edge portion of the winding drum unit 6 in the rotation axis direction. It has been. The rib portion 111A is provided at a position corresponding to the groove portion 107A, and the inner diameter and the outer diameter of the rib portion 111A are in a state in which the rib portion 111A is fitted in the groove portion 107A with respect to the inner diameter and the outer diameter of the groove portion 107A. Each is provided so as to form a predetermined gap (for example, a gap of about 0.1 mm to 0.3 mm).
また、図8及び図9に示すように、リブ部111Aの下端縁部に対向する保持部112の中心軸113Aに対して時計方向側の近傍には、後述のように、バネケース107をメカニズムカバー111に取り付けた際に、固定ピン8Dに対向する位置に、断面円形の固定用孔114が形成されている。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the spring case 107 is attached to the mechanism cover in the vicinity of the central axis 113A of the holding portion 112 facing the lower end edge of the rib portion 111A in the clockwise direction as will be described later. A fixing hole 114 having a circular cross section is formed at a position facing the fixing pin 8D when attached to 111.
この固定用孔114の内径は、バネケース107の固定ピン8Dの外径よりも所定寸法(例えば、約0.1mm〜0.3mmである。)だけ小さくなるように形成され、固定ピン8Dを圧入できるように設けられている。また、固定用孔114の奥側、つまり、ハウジング11の側壁部12側の周縁部には、奥側が閉塞された円筒状のボス115が立設されている。また、この円筒状のボス115の内径は、固定用孔114と同じ直径の断面円形に形成されると共に、固定用孔114に対して同軸に形成されている。
The inner diameter of the fixing hole 114 is formed to be smaller than the outer diameter of the fixing pin 8D of the spring case 107 by a predetermined dimension (for example, about 0.1 mm to 0.3 mm), and the fixing pin 8D is press-fitted. It is provided so that it can. Further, a cylindrical boss 115 whose rear side is closed is erected on the rear side of the fixing hole 114, that is, on the peripheral edge portion on the side wall 12 side of the housing 11. Further, the inner diameter of the cylindrical boss 115 is formed in a circular cross section having the same diameter as that of the fixing hole 114, and is formed coaxially with the fixing hole 114.
ここで、巻取バネユニット8をメカニズムカバー111へ取り付ける取付方法について説明する。
図9に示すように、先ず、渦巻バネ105の外側端105Aをバネケース107の内側に立設されたリブ106に嵌入して、バネケース107内に収納して、渦巻バネ105の内側端105Bにバネシャフト108の取付溝108Cを嵌め込む。また、図8及び図9に示すように、バネシャフト108は、バネケース107の底面部107Bの略中心位置に立設されたピン109が、底面部の貫通孔108Aに挿入されて、底面部側がピン109の周縁部に回転可能に当接される。
Here, an attachment method for attaching the take-up spring unit 8 to the mechanism cover 111 will be described.
As shown in FIG. 9, first, the outer end 105 </ b> A of the spiral spring 105 is fitted into the rib 106 erected on the inner side of the spring case 107, housed in the spring case 107, and the spring is connected to the inner end 105 </ b> B of the spiral spring 105. The mounting groove 108C of the shaft 108 is fitted. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the spring shaft 108 has a pin 109 erected at a substantially central position of the bottom surface portion 107 </ b> B of the spring case 107 and is inserted into the through hole 108 </ b> A of the bottom surface portion, and the bottom surface portion side is The pin 109 is rotatably abutted on the peripheral edge portion.
そして、図8に示すように、バネケース107の外周部の3箇所から半径方向外側に突設された各係止片8Aを、メカニズムカバー111の保持部112の正面視時計方向側の端縁部に対向するように位置させる。また、図8及び図13に示すように、メカニズムカバー111の貫通孔113から突出するロッキングギヤ121の回転軸部133の先端部133Aは、断面矩形状に形成されると共に、中心軸に沿って、ピン109が挿入される軸孔133Bが形成されている。
Then, as shown in FIG. 8, each locking piece 8 </ b> A projecting radially outward from three locations on the outer peripheral portion of the spring case 107 is connected to the edge portion on the front-view clockwise direction of the holding portion 112 of the mechanism cover 111. Position it so as to face. As shown in FIGS. 8 and 13, the distal end portion 133 </ b> A of the rotating shaft portion 133 of the locking gear 121 protruding from the through hole 113 of the mechanism cover 111 is formed in a rectangular cross section, and along the central axis. A shaft hole 133B into which the pin 109 is inserted is formed.
続いて、図9及び図13に示すように、メカニズムカバー111の貫通孔113から突出するロッキングギヤ121の回転軸部133の先端部133Aを、バネシャフト108の断面矩形状に形成された筒孔108B内に嵌入して、ロッキングギヤ121の回転軸部133を当該バネシャフト108に対して相対回転不能に連結する。また同時に、図10に示すように、バネケース107の溝部107A内に、メカニズムカバー111の周縁部に立設されたリブ部111Aを嵌入する。
Subsequently, as shown in FIGS. 9 and 13, the tip end portion 133 </ b> A of the rotating shaft portion 133 of the locking gear 121 protruding from the through hole 113 of the mechanism cover 111 is formed in a cylindrical hole formed in a rectangular cross section of the spring shaft 108. The rotating shaft part 133 of the locking gear 121 is connected to the spring shaft 108 so as not to be relatively rotatable. At the same time, as shown in FIG. 10, the rib portion 111 </ b> A standing on the peripheral edge portion of the mechanism cover 111 is fitted into the groove portion 107 </ b> A of the spring case 107.
そして、図10に示すように、バネケース107をウエビング引出方向、つまり、正面視反時計方向(図10中、矢印110方向である。)へ回転させて、バネケース107の各係止片8Aをメカニズムカバー111の各保持部112の嵌合溝部112A内に嵌入して、各嵌合溝部112Aの奥側に当接させる。これにより、バネケース107がメカニズムカバー111の貫通孔113の中心軸113Aに対して、半径方向及び軸方向に移動しないように位置決めされる。
Then, as shown in FIG. 10, the spring case 107 is rotated in the webbing pull-out direction, that is, counterclockwise when viewed from the front (in the direction of arrow 110 in FIG. 10), and each locking piece 8A of the spring case 107 is moved to the mechanism. The cover 111 is fitted into the fitting groove 112A of each holding part 112 and is brought into contact with the back side of each fitting groove 112A. Accordingly, the spring case 107 is positioned so as not to move in the radial direction and the axial direction with respect to the central axis 113A of the through hole 113 of the mechanism cover 111.
その後、この状態で、バネケース107の固定ピン8Dを押圧して、固定部8Bの貫通孔8Cとメカニズムカバー111の固定用孔114とに圧入することによって、巻取バネユニット8がメカニズムカバー111に対して相対回転不能に固定され、巻取バネユニット8がメカニズムカバー111の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に当接された状態で取り付けられる。
Thereafter, in this state, the fixing pin 8D of the spring case 107 is pressed and press-fitted into the through hole 8C of the fixing portion 8B and the fixing hole 114 of the mechanism cover 111, so that the take-up spring unit 8 enters the mechanism cover 111. On the other hand, the winding spring unit 8 is fixed in a relatively non-rotatable manner, and is attached in a state in which the winding spring unit 8 is in contact with the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 of the mechanism cover 111.
これにより、メカニズムカバー111の周縁部に立設されたリブ部111Aが、バネケース107の溝部107Aに嵌入されて、バネケース107内への粉塵や埃等の侵入が防止される。また、図13に示すように、バネシャフト108におけるメカニズムカバー111の底面部側が、ピン109の周縁部に回転可能に当接された状態で、バネシャフト108のロックユニット9側の端部と、メカニズムカバー111の略中央部に形成された貫通孔113の背面側周縁部との間に所定隙間(例えば、隙間約0.3mmである。)が形成されている。
As a result, the rib portion 111A erected on the peripheral edge portion of the mechanism cover 111 is fitted into the groove portion 107A of the spring case 107, and entry of dust, dust, or the like into the spring case 107 is prevented. In addition, as shown in FIG. 13, the end portion of the spring shaft 108 on the lock unit 9 side in a state where the bottom surface portion side of the mechanism cover 111 in the spring shaft 108 is rotatably contacted with the peripheral portion of the pin 109; A predetermined gap (for example, a gap of about 0.3 mm) is formed between the peripheral edge of the through hole 113 formed in the substantially central portion of the mechanism cover 111.
また、同時に、バネシャフト108の筒孔108Bの底面と、ロッキングギヤ121の回転軸部133の先端部133Aとの間にも所定隙間(例えば、隙間約0.3mmである。)が形成されている。従って、バネシャフト108は、バネケース107とメカニズムカバー111との間において、所定隙間分だけ、中心軸113Aの軸方向に移動可能に設けられている。
At the same time, a predetermined gap (for example, a gap of about 0.3 mm) is also formed between the bottom surface of the cylindrical hole 108 </ b> B of the spring shaft 108 and the distal end portion 133 </ b> A of the rotating shaft 133 of the locking gear 121. Yes. Therefore, the spring shaft 108 is provided between the spring case 107 and the mechanism cover 111 so as to be movable in the axial direction of the central shaft 113A by a predetermined gap.
[ロックユニットの概略構成]
次に、ウエビング3の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング3の引き出しを停止するロック機構10を構成するロックユニット9の概略構成について図8、図9、図11乃至図13に基づいて説明する。
[Schematic configuration of lock unit]
Next, a schematic configuration of the lock unit 9 constituting the lock mechanism 10 that stops the pull-out of the webbing 3 in response to a sudden pull-out of the webbing 3 or a rapid acceleration of the vehicle will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.
図8、図9、図12及び図13に示すように、ロックユニット9は、メカニズムカバー111、ロッキングギヤ121、ロックアーム122、センサスプリング123、クラッチ125及びパイロットレバー126で構成されている。尚、第1実施形態においては、ロックユニット9を構成する各部材のうち、センサスプリング123を除いた部材は、合成樹脂で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。
As shown in FIGS. 8, 9, 12, and 13, the lock unit 9 includes a mechanism cover 111, a locking gear 121, a lock arm 122, a sensor spring 123, a clutch 125, and a pilot lever 126. In the first embodiment, among the members constituting the lock unit 9, the members excluding the sensor spring 123 are formed of synthetic resin, and the friction coefficient between the members when they are in contact with each other is small. It is.
図8、図9、図11乃至図13に示すように、メカニズムカバー111は、ハウジング11の側壁部12側が開口された略円形の底面部118を有する略箱体状のメカニズム収容部127が形成され、ロッキングギヤ121やクラッチ125等を収容するように構成されている。また、図11に示すように、メカニズムカバー111の底面部118は、ほぼ均一な厚さに形成されると共に、貫通孔113の周縁部が、当該底面部118の外周部よりも巻取ドラムユニット6の回転軸方向内側へ所定深さL1(例えば、L1=0.5mm〜1mmである。)湾曲すると共に、巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側へ弾性変形可能に形成されている。
As shown in FIGS. 8, 9, 11 to 13, the mechanism cover 111 is formed with a substantially box-shaped mechanism housing portion 127 having a substantially circular bottom surface portion 118 opened on the side wall 12 side of the housing 11. The locking gear 121 and the clutch 125 are accommodated. As shown in FIG. 11, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is formed to have a substantially uniform thickness, and the peripheral edge portion of the through hole 113 is larger than the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118. Is bent to a predetermined depth L1 (for example, L1 = 0.5 mm to 1 mm) inward in the direction of the rotation axis of the winding drum unit 6 and is formed so as to be elastically deformable outward in the direction of the rotation axis of the winding drum unit 6.
また、メカニズムカバー111は、ハウジング11にセンサカバー27を介して取り付けられた車両加速度センサ28に対向する角部(図9中、左下角部である。)に、断面略四角形の凹形状に形成されたセンサ収容部128が、メカニズム収容部127に連続するように設けられている。
Further, the mechanism cover 111 is formed in a concave shape having a substantially rectangular cross section at a corner portion (lower left corner portion in FIG. 9) facing the vehicle acceleration sensor 28 attached to the housing 11 via the sensor cover 27. The sensor housing portion 128 is provided so as to be continuous with the mechanism housing portion 127.
そして、メカニズムカバー111を各ナイラッチ9A及び各係止フック9Bによって側壁部12に取り付けた際には、車両加速度センサ28のセンサーホルダ51がセンサ収容部128に嵌入されて、センサレバー53が鉛直方向上下(図9中、上下方向である。)に揺動可能に収納されるように構成されている。また、メカニズムカバー111のメカニズム収容部127の下端部略中央部(図9中、下端部略中央部である。)には、当該メカニズム収容部127とセンサ収容部128とが連通するように開設された開口部129が形成されている。
When the mechanism cover 111 is attached to the side wall portion 12 by the ny latches 9A and the locking hooks 9B, the sensor holder 51 of the vehicle acceleration sensor 28 is fitted into the sensor housing portion 128, and the sensor lever 53 is moved in the vertical direction. It is configured to be swingable up and down (in the vertical direction in FIG. 9). In addition, the mechanism housing part 127 and the sensor housing part 128 are opened so as to communicate with a substantially central part at the lower end part of the mechanism housing part 127 of the mechanism cover 111 (which is a substantially central part at the lower end part in FIG. 9). Opened portion 129 is formed.
この開口部129は、車両加速度センサ28のセンサレバー53の先端縁部から上方向(図9中、上方向である。)に向けて突設されたロック爪53Aの先端部が鉛直方向上下(図9中、上下方向である。)に進退可能に形成され、通常時には、ロック爪53Aの先端部は、パイロットレバー126の受け板部162の近傍に位置している(図12参照)。そして、所定値を超える加速度によって慣性質量体52が移動してセンサレバー53が鉛直方向上側へ回動された場合には、ロック爪53Aは開口部129を介してパイロットレバー126の受け板部162に当接して、パイロットレバー126を鉛直方向上側へ回動させるように構成されている。
The opening 129 is formed so that the front end of the lock claw 53A projecting upward from the front edge of the sensor lever 53 of the vehicle acceleration sensor 28 (upward in FIG. 9) is vertically up and down ( In FIG. 9, the front end of the lock claw 53 </ b> A is positioned in the vicinity of the receiving plate portion 162 of the pilot lever 126 (see FIG. 12). When the inertial mass body 52 is moved by the acceleration exceeding the predetermined value and the sensor lever 53 is rotated upward in the vertical direction, the lock pawl 53A is received by the receiving plate portion 162 of the pilot lever 126 through the opening 129. The pilot lever 126 is configured to rotate upward in the vertical direction.
また、メカニズム収容部127の略円形の底面部118には、中央部に形成された貫通孔113の周縁部から円筒状の支持ボス131が立設されている。この支持ボス131のロッキングギヤ121側の先端部の外周は、全周に渡って先端側へ所定角度(例えば、約30°の傾斜角である。)で傾斜した先細りの面取り部131Aが形成されている。また、この支持ボス131には、ロッキングギヤ121の円板状の底面部132の中央部に、メカニズムカバー111に対向する背面側から突出する円筒状の回転軸部133が嵌入され、摺動回転可能に支持される。
Further, a cylindrical support boss 131 is erected on the substantially circular bottom surface portion 118 of the mechanism accommodating portion 127 from the peripheral edge portion of the through hole 113 formed in the center portion. The outer periphery of the tip end portion of the support boss 131 on the locking gear 121 side is formed with a tapered chamfered portion 131A that is inclined at a predetermined angle (for example, an inclination angle of about 30 °) toward the tip end over the entire circumference. ing. The support boss 131 is fitted with a cylindrical rotating shaft portion 133 protruding from the back side facing the mechanism cover 111 at the center of the disc-shaped bottom surface portion 132 of the locking gear 121 for sliding rotation. Supported as possible.
ロッキングギヤ121は、円板状の底面部132の全周からクラッチ125側へ円環状に立設されて、外周部にパイロットレバー126に係合するロッキングギヤ歯121Aが形成されている。このロッキングギヤ歯121Aは、ロッキングギヤ121がウエビング引出方向へ回転した時のみ、パイロットレバー126の係合爪部126Aと係合するように形成されている。
The locking gear 121 is erected in an annular shape from the entire circumference of the disc-shaped bottom surface portion 132 toward the clutch 125, and locking gear teeth 121 </ b> A that engage with the pilot lever 126 are formed on the outer peripheral portion. This locking gear tooth 121A is formed to engage with the engaging claw portion 126A of the pilot lever 126 only when the locking gear 121 rotates in the webbing pull-out direction.
また、図8、図9、図12及び図13に示すように、ロッキングギヤ121の底面部132の中央部には、ラチェットギヤ35のロッキングギヤ121側端面の中央部に立設された軸部116が嵌入される貫通孔が形成されている。また、円筒状の基台部134が、この貫通孔のメカニズムカバー111側の周縁部からロッキングギヤ歯121Aの軸方向高さとほぼ同じ高さに立設されている。そして、ロッキングギヤ121の円筒状の回転軸部133は、この円筒状の基台部134のメカニズムカバー111側端縁部から、この基台部134よりも小さいと共に、支持ボス131の内径にほぼ等しい外径でメカニズムカバー111側へ同軸に延設されている。また、回転軸部133のメカニズムカバー111側端縁部は閉塞されて、断面矩形状の先端部133Aが同軸に延設されている。
Further, as shown in FIGS. 8, 9, 12, and 13, a shaft portion erected on the center portion of the end surface of the ratchet gear 35 on the side of the locking gear 121 is provided at the center portion of the bottom surface portion 132 of the locking gear 121. A through-hole into which 116 is inserted is formed. A cylindrical base portion 134 is erected from the peripheral portion of the through hole on the mechanism cover 111 side at substantially the same height as the axial height of the locking gear teeth 121A. The cylindrical rotation shaft portion 133 of the locking gear 121 is smaller than the base portion 134 from the edge of the cylindrical base portion 134 on the side of the mechanism cover 111 and is substantially within the inner diameter of the support boss 131. The same outer diameter extends coaxially toward the mechanism cover 111 side. Further, the end of the rotary shaft 133 on the side of the mechanism cover 111 is closed, and a distal end portion 133A having a rectangular cross section extends coaxially.
従って、基台部134及び回転軸部133の内部には、ロッキングギヤ121のラチェットギヤ35側端面に開口して、ラチェットギヤ35のメカニズムカバー111側端面の中央部に立設された軸部116が嵌入される断面円形状の軸孔部134Aが形成されている。また、軸孔部134Aの内周面には、複数のリブ134Bが、軸方向に沿って半径方向に同じ高さで立設され、ラチェットギヤ35の軸部116の外周面に当接するように設けられている。また、軸部116は、全長のうちの基端部側の約半分の部分が円錐台に形成されると共に、先端側の約半分の部分が円錐台に連続する円柱状に形成されている。
Therefore, inside the base portion 134 and the rotation shaft portion 133, the shaft portion 116 that opens to the end surface on the ratchet gear 35 side of the locking gear 121 and is erected on the center portion of the end surface on the mechanism cover 111 side of the ratchet gear 35. A shaft hole part 134A having a circular cross section is formed. Further, a plurality of ribs 134B are erected on the inner peripheral surface of the shaft hole portion 134A at the same height in the radial direction along the axial direction so as to contact the outer peripheral surface of the shaft portion 116 of the ratchet gear 35. Is provided. In addition, about half of the total length of the shaft portion 116 on the base end side is formed in a truncated cone, and about half of the distal end side is formed in a cylindrical shape that is continuous with the truncated cone.
また、回転軸部133の基端部の周囲には、円環状のリブ135が、クラッチ125の略円板状の板部151の厚さ寸法にほぼ等しい高さで同軸に立設されて、挿入溝135Aが形成されている。この円環状のリブ135の内側周壁部は、支持ボス131の先端部の傾斜角以上の角度(例えば、約45°の傾斜角である。)で半径方向外側へ傾斜している。また、円環状のリブ135の内側に形成された挿入溝135Aの底面部の外径は、支持ボス131の先端部の外径とほぼ同じ径に形成されている。
Further, around the base end portion of the rotating shaft portion 133, an annular rib 135 is erected coaxially at a height substantially equal to the thickness dimension of the substantially disc-shaped plate portion 151 of the clutch 125, An insertion groove 135A is formed. The inner peripheral wall portion of the annular rib 135 is inclined radially outward at an angle equal to or greater than the inclination angle of the tip end portion of the support boss 131 (for example, an inclination angle of about 45 °). Further, the outer diameter of the bottom surface portion of the insertion groove 135 </ b> A formed inside the annular rib 135 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the tip portion of the support boss 131.
更に、円環状のリブ135の外径は、クラッチ125の板部151の中央部に形成された貫通孔152の内径とほぼ同じ径に形成されると共に、基台部134の外径よりも小さい径に形成されている。また、クラッチ125の貫通孔152のロッキングギヤ121側の端縁部には、全周に渡って円環状のリブ152Aが所定高さ(例えば、高さ約0.5mmである。)で立設されている。
Further, the outer diameter of the annular rib 135 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the through hole 152 formed in the central portion of the plate portion 151 of the clutch 125 and is smaller than the outer diameter of the base portion 134. It is formed in the diameter. In addition, an annular rib 152A is erected at a predetermined height (for example, a height of about 0.5 mm) at the edge of the through hole 152 of the clutch 125 on the side of the locking gear 121. Has been.
これにより、ロッキングギヤ121の円環状のリブ135をクラッチ125の貫通孔152に嵌入して、円環状のリブ152Aをリブ135の外周側基端部に当接させた後、回転軸部133をメカニズムカバー111の支持ボス131に挿通して、円環状のリブ135の半径方向内側に形成された挿入溝135Aの底面部に支持ボス131の先端部を当接させることによって、ロッキングギヤ121の背面側から突出する回転軸部133がほぼ全高さに渡って支持ボス131に対して同軸に取り付けられて軸支される。また、ロッキングギヤ121の円環状のリブ135は、貫通孔152に摺動回転可能に嵌入され、クラッチ125はロッキングギヤ121とメカニズムカバー111との間に一定の回転範囲内で回転可能に収容される。
As a result, the annular rib 135 of the locking gear 121 is fitted into the through hole 152 of the clutch 125, and the annular rib 152 </ b> A is brought into contact with the outer peripheral side base end portion of the rib 135. The back surface of the locking gear 121 is inserted into the support boss 131 of the mechanism cover 111 and the tip of the support boss 131 is brought into contact with the bottom surface of the insertion groove 135A formed on the radially inner side of the annular rib 135. A rotating shaft portion 133 protruding from the side is coaxially attached to and supported by the support boss 131 over almost the entire height. An annular rib 135 of the locking gear 121 is fitted into the through hole 152 so as to be slidable and rotatable, and the clutch 125 is accommodated between the locking gear 121 and the mechanism cover 111 so as to be rotatable within a certain rotation range. The
また、図8、図9及び図13に示すように、ロッキングギヤ121のラチェットギヤ35側の端面には、4個の断面が円周方向に長い略長方形の筒状に突出した凸部136が、等中心角度で、回転軸121Bから半径方向外側へ所定距離(例えば、距離約14mmである。)離れた同心円上に位置するように立設されている。尚、1個の凸部136は、半径方向外側の周縁部が一部切り欠かれている。また、ロッキングギヤ121の底面部132には、円周方向に隣接する1組の凸部136の間のほぼ中央位置に、所定内径(例えば、内径約3.5mmである。)の位置決孔137が形成されている。
Further, as shown in FIGS. 8, 9 and 13, on the end face of the locking gear 121 on the ratchet gear 35 side, there are four protrusions 136 projecting into a substantially rectangular cylindrical shape whose cross section is long in the circumferential direction. Are arranged so as to be located on concentric circles at a predetermined distance (for example, a distance of about 14 mm) outwardly in the radial direction from the rotating shaft 121B at equal center angles. In addition, as for the one convex part 136, the peripheral part of the radial direction outer side is partly notched. In addition, a positioning hole having a predetermined inner diameter (for example, an inner diameter of about 3.5 mm) is formed in the bottom surface portion 132 of the locking gear 121 at a substantially central position between a pair of convex portions 136 adjacent in the circumferential direction. 137 is formed.
また、ラチェットギヤ35のロッキングギヤ121に対向する端面部には、ロッキングギヤ121の凸部136とほぼ同じ形状の円周方向に長い断面略長方形の4個の貫通孔138が、等中心角度で、回転軸121Bから半径方向外側へ所定距離(例えば、距離約14mmである。)離れた各凸部136に対向する位置に形成されている。
Further, on the end surface portion of the ratchet gear 35 facing the locking gear 121, there are four through holes 138 having substantially the same shape as the convex portion 136 of the locking gear 121 and having a substantially rectangular cross section in the circumferential direction at equal central angles. , Formed at a position facing each convex portion 136 separated from the rotary shaft 121B by a predetermined distance (for example, a distance of about 14 mm) radially outward.
また、ラチェットギヤ35のロッキングギヤ121に対向する端面部には、円周方向に隣接する1組の貫通孔138の間で、位置決孔137に対向する位置に、位置決孔137の内径にほぼ等しい外径に形成された位置決めピン139が立設されている。また、ラチェットギヤ35の回転軸方向外側の端面に立設された軸部116の高さは、ロッキングギヤ121の軸孔部134Aの深さにほぼ等しくなるように形成されている。また、ロッキングギヤ121の軸孔部134Aの深さは、軸部116の先端が回転軸部133の先端部133Aの先端よりも、回転軸方向内側に位置するように形成されている。
Further, the end face portion of the ratchet gear 35 that faces the locking gear 121 is located between the pair of circumferentially adjacent through holes 138 at a position facing the positioning hole 137 and the inner diameter of the positioning hole 137. A positioning pin 139 formed with substantially the same outer diameter is provided upright. Further, the height of the shaft portion 116 erected on the outer end surface of the ratchet gear 35 in the rotation axis direction is formed to be substantially equal to the depth of the shaft hole portion 134 </ b> A of the locking gear 121. Further, the depth of the shaft hole portion 134 </ b> A of the locking gear 121 is formed such that the tip end of the shaft portion 116 is located on the inner side in the rotation axis direction than the tip end of the tip end portion 133 </ b> A of the rotation shaft portion 133.
従って、ラチェットギヤ35の軸部116をロッキングギヤ121の軸孔部134Aに嵌入すると共に、ラチェットギヤ35の位置決めピン139をロッキングギヤ121の位置決孔137に嵌入し、同時に、ロッキングギヤ121の各凸部136をラチェットギヤ35の各貫通孔138に嵌入する。これにより、ラチェットギヤ35の回転軸方向外側の端面に、ロッキングギヤ121が当接された状態で、ラチェットギヤ35にロッキングギヤ121が同軸に相対回転不能に取り付けられると共に、ラチェットギヤ35の軸部116がロッキングギヤ121の回転軸部133を介してメカニズムカバー111の支持ボス131内に位置して軸支される。
Accordingly, the shaft portion 116 of the ratchet gear 35 is fitted into the shaft hole portion 134A of the locking gear 121, and the positioning pin 139 of the ratchet gear 35 is fitted into the positioning hole 137 of the locking gear 121. The convex portion 136 is fitted into each through hole 138 of the ratchet gear 35. As a result, the locking gear 121 is coaxially attached to the ratchet gear 35 so as to be relatively non-rotatable with the locking gear 121 in contact with the end surface of the ratchet gear 35 on the rotational axis direction. 116 is positioned and supported in the support boss 131 of the mechanism cover 111 via the rotating shaft portion 133 of the locking gear 121.
また、巻取ドラムユニット6のラチェットギヤ35が、ロッキングギヤ121の回転軸部133の先端部133Aを介して、巻取バネユニット8のバネシャフト108に同軸に相対回転不能に取り付けられる。従って、巻取ドラムユニット6は巻取バネユニット8を介して、ウエビング巻取方向へ常に回動付勢される。
Further, the ratchet gear 35 of the winding drum unit 6 is attached coaxially to the spring shaft 108 of the winding spring unit 8 through the distal end portion 133A of the rotating shaft portion 133 of the locking gear 121 so as not to be relatively rotatable. Accordingly, the winding drum unit 6 is always urged to rotate in the webbing winding direction via the winding spring unit 8.
また、図8、図9、図12及び図13に示すように、ロッキングギヤ121の底面部132のクラッチ125側の面には、基台部134に隣接して円柱状の支持ボス141が、ロッキングギヤ歯121Aよりも低い高さで立設されている。そして、基台部134を囲むように略弓形に形成された合成樹脂製のロックアーム122は、長手方向略中央部の基台部134側の端縁部に形成された貫通孔142に、この支持ボス141が回転可能に嵌挿され、回動可能に軸支される。
Further, as shown in FIGS. 8, 9, 12, and 13, a columnar support boss 141 adjacent to the base portion 134 is provided on the surface of the bottom surface portion 132 of the locking gear 121 on the clutch 125 side. It is erected at a height lower than the locking gear teeth 121A. The lock arm 122 made of synthetic resin formed in a substantially arcuate shape so as to surround the base portion 134 is inserted into the through-hole 142 formed in the end edge portion on the base portion 134 side in the substantially central portion in the longitudinal direction. The support boss 141 is rotatably inserted and pivotally supported.
また、ロッキングギヤ121の底面部132には、支持ボス141に対して半径方向外側の近傍位置に、断面逆L字形の弾性係止片143が、メカニズムカバー111側へ立設されている。この弾性係止片143は、ロックアーム122の貫通孔142の横側に形成された略扇形で段差部を有する窓部144に挿入され、基台部134の軸心回りに回動可能に弾性的に係止される。
In addition, an elastic locking piece 143 having an inverted L-shaped cross section is erected on the mechanism cover 111 side at a position near the outer side in the radial direction with respect to the support boss 141 on the bottom surface portion 132 of the locking gear 121. The elastic locking piece 143 is inserted into a window portion 144 having a substantially step shape formed on the side of the through hole 142 of the lock arm 122 and having a stepped portion, and is elastic so as to be rotatable around the axis of the base portion 134. Is locked.
また、図12に示すように、ロッキングギヤ121は、基台部134の外周面から半径方向外側へ延出されたリブ部に、センサスプリング123の一端側が嵌め込まれるバネ支持ピン145が、該基台部134の軸心に対して直交するウエビング引出方向へ立設されている。また、ロックアーム122のバネ支持ピン145に対向する側壁には、センサスプリング123の他端側が嵌め込まれるバネ支持ピン146が立設されている。
Further, as shown in FIG. 12, the locking gear 121 includes a spring support pin 145 in which one end side of the sensor spring 123 is fitted into a rib portion extending radially outward from the outer peripheral surface of the base portion 134. The webbing is pulled out in the direction perpendicular to the axis of the base part 134. In addition, a spring support pin 146 on which the other end side of the sensor spring 123 is fitted is erected on the side wall of the lock arm 122 facing the spring support pin 145.
従って、図9及び図12に示すように、各バネ支持ピン145、146にセンサスプリング123の両端を嵌め込むことによって、ロックアーム122は支持ボス141の軸心に対してウエビング引出方向側(図12中、反時計方向である)へ回動するように所定荷重で付勢される。そして、ロックアーム122は、クラッチ125のクラッチギヤ148に係合する係合爪149側の端縁部が、ロッキングギヤ121の基台部134から半径方向外側に突出するように形成されたストッパ154に当接されている。
Therefore, as shown in FIGS. 9 and 12, the lock arm 122 is fitted to the spring support pins 145 and 146 at both ends of the sensor spring 123 so that the lock arm 122 is in the webbing pull-out direction side with respect to the axis of the support boss 141 (see FIG. 12 is counterclockwise) and is biased with a predetermined load. The lock arm 122 has a stopper 154 formed so that an end edge portion on the engagement claw 149 side that engages with the clutch gear 148 of the clutch 125 protrudes radially outward from the base portion 134 of the locking gear 121. It is in contact with.
一方、後述のようにロックアーム122がセンサスプリング123の付勢力に抗してウエビング巻取方向(図12中、時計方向である)へ回動されてクラッチギヤ148に係合した場合には、係合爪149の係合部とは反対側の端縁部が、ロッキングギヤ121の底面部132に立設された断面紡錘形の回り止め155と所定隙間(例えば、隙間約0.3mmである。)を形成するように構成されている。
On the other hand, as described later, when the lock arm 122 is rotated in the webbing winding direction (clockwise in FIG. 12) against the urging force of the sensor spring 123 and engaged with the clutch gear 148, The edge of the engagement claw 149 opposite to the engagement portion is a predetermined clearance (for example, a clearance of about 0.3 mm) from the spindle-shaped detent 155 that is erected on the bottom surface portion 132 of the locking gear 121. ).
また、図8、図9、図12及び図13に示すように、クラッチ125はロッキングギヤ121とメカニズムカバー111とに挟まれた状態で、メカニズム収容部127に一定の回転範囲内で回転可能に収容される。このクラッチ125のロッキングギヤ121側には、貫通孔152に対して同軸に、ロッキングギヤ121のロッキングギヤ歯121Aが外周部に形成された円環状のリブの内周径よりも少し小さい外径を有する円環状のリブ部153が立設されている。
Further, as shown in FIGS. 8, 9, 12 and 13, the clutch 125 is rotatable between the locking mechanism 121 and the mechanism cover 111 within a certain rotation range while being sandwiched between the locking gear 121 and the mechanism cover 111. Be contained. On the locking gear 121 side of the clutch 125, an outer diameter slightly smaller than the inner peripheral diameter of the annular rib formed on the outer peripheral portion of the locking gear 121 is coaxial with the through hole 152. An annular rib portion 153 is provided upright.
このリブ部153の内周面には、ロックアーム122の係合爪149が係合するクラッチギヤ148が形成されている。このクラッチギヤ148は、ロッキングギヤ121が、貫通孔152の軸心に対してウエビング引出方向への回転した時のみ、ロックアーム122の係合爪149と係合するように形成されている。
On the inner peripheral surface of the rib portion 153, a clutch gear 148 that engages with the engaging claws 149 of the lock arm 122 is formed. The clutch gear 148 is formed so as to engage with the engaging claw 149 of the lock arm 122 only when the locking gear 121 rotates in the webbing pull-out direction with respect to the axis of the through hole 152.
また、クラッチ125の略円板状の板部151の外周部には、リブ部153を囲むように円環状の外側リブ部157が立設されている。また、この外側リブ部157のラチェットギヤ35側の端縁部には、貫通孔152の中心軸に対して半径方向外側へ延出されると共に、ラチェットギヤ35側へ少し傾斜するように延出されたフランジ部158がほぼ全周に渡って形成されている。
An annular outer rib portion 157 is erected on the outer peripheral portion of the substantially disc-shaped plate portion 151 of the clutch 125 so as to surround the rib portion 153. Further, the edge portion of the outer rib portion 157 on the ratchet gear 35 side is extended outward in the radial direction with respect to the central axis of the through-hole 152 and is extended so as to be slightly inclined toward the ratchet gear 35 side. The flange portion 158 is formed over the entire circumference.
また、外側リブ部157のパウル23に対向する角部(図8中、左下角部である。)には、外側リブ部157の外周面から鉛直方向下方(図8中、下方向である。)へ延出されたガイドブロック部159が設けられている。このガイドブロック部159には、パウル23の各係合歯23A、23Bを含む先端部の側面に立設された案内ピン42がラチェットギヤ35側から遊嵌される略細長状のガイド孔156が形成されている。
Further, the corner of the outer rib portion 157 facing the pawl 23 (the lower left corner portion in FIG. 8) is vertically downward (downward in FIG. 8) from the outer peripheral surface of the outer rib portion 157. A guide block portion 159 extending to) is provided. The guide block portion 159 has a substantially elongated guide hole 156 in which a guide pin 42 erected on the side surface of the tip portion including the engaging teeth 23A and 23B of the pawl 23 is loosely fitted from the ratchet gear 35 side. Is formed.
このガイド孔156は、図12に示すように、クラッチ125のパウル23に対向する角部に、ウエビング引出方向(図12中、上下方向である。)とほぼ平行な長溝状に形成されている。これにより、クラッチ125がウエビング引出方向(図12中、反時計方向である。)へ回動された場合には、案内ピン42がガイド孔156に沿って移動され、パウル23の各係合歯23A、23Bがラチェットギヤ35のラチェットギヤ部35Aへ近づくように回動される。
As shown in FIG. 12, the guide hole 156 is formed in a long groove shape substantially parallel to the webbing pull-out direction (vertical direction in FIG. 12) at the corner of the clutch 125 facing the pawl 23. . As a result, when the clutch 125 is rotated in the webbing pull-out direction (counterclockwise in FIG. 12), the guide pin 42 is moved along the guide hole 156, and each engagement tooth of the pawl 23 is moved. 23A and 23B are rotated so as to approach the ratchet gear portion 35A of the ratchet gear 35.
また、パウル23は、捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ35から離反する方向へ回動付勢されており、クラッチ125は、ガイド孔156に遊嵌されたパウル23の案内ピン42により付勢されている。この付勢力によってクラッチ125は、ガイド孔156において、クラッチ125の回転半径方向で最もラチェットギヤ35から離反する位置にある端縁部(図12中、ガイド孔156の下側端縁部である。)に、パウル23の案内ピン42が当接する状態の回転姿勢になるように付勢されることで、ウエビング引出方向とは反対方向に回転付勢されている。従って、パウル23及び捩りコイルバネ26によってクラッチ付勢機構169が構成される。
Further, the pawl 23 is urged to rotate away from the ratchet gear 35 by the torsion coil spring 26, and the clutch 125 is urged by the guide pin 42 of the pawl 23 that is loosely fitted in the guide hole 156. . Due to this urging force, the clutch 125 is the end edge portion at the position farthest away from the ratchet gear 35 in the rotational radius direction of the clutch 125 in the guide hole 156 (the lower end edge portion of the guide hole 156 in FIG. 12). ) Is biased so as to be in a rotational posture in a state where the guide pin 42 of the pawl 23 abuts, so that the webbing is pulled out in a direction opposite to the drawing direction. Therefore, the clutch urging mechanism 169 is configured by the pawl 23 and the torsion coil spring 26.
そして同時にパウル23は、通常時には、ガイド孔156において、クラッチ125の半径方向で最もラチェットギヤ35から離反する位置にある端縁部(図12中、ガイド孔156の下側端縁部である。)に、パウル23の案内ピン42が当接して回動を規制されるため、側壁部12に形成された切欠部38の奥側近傍に位置するように保持されている。
At the same time, the pawl 23 is normally an end edge portion at a position farthest away from the ratchet gear 35 in the radial direction of the clutch 125 in the guide hole 156 (the lower end edge portion of the guide hole 156 in FIG. 12). ), The guide pin 42 of the pawl 23 abuts and the rotation is restricted, so that it is held so as to be located in the vicinity of the back side of the notch 38 formed in the side wall 12.
また、クラッチ125の外側リブ部157の下端縁部(図9中、下端縁部である。)には、ガイドブロック部159のラチェットギヤ35側端面部からセンサ収容部128の上方(図9中、上方向である。)に対向する部分まで、フランジ部158から半径方向外側へ略円弧状に延出された板状の延出部160が形成されている。また、図8、図9及び図12に示すように、延出部160のガイドブロック部159に対して反対側の端縁部の近傍位置には、パイロットレバー126の円筒状の軸部161に嵌挿される細い円柱状の取付ボス163が、外側リブ部157の高さとほぼ同じ高さでメカニズムカバー111側へ立設されている。
Further, the lower end edge portion (in FIG. 9, the lower end edge portion) of the outer rib portion 157 of the clutch 125 is located above the sensor housing portion 128 from the end surface portion on the ratchet gear 35 side of the guide block portion 159 (in FIG. 9). The plate-like extension part 160 extended from the flange part 158 to the outer side in the radial direction in a substantially arc shape is formed up to a part facing the upper side. As shown in FIGS. 8, 9, and 12, the cylindrical shaft portion 161 of the pilot lever 126 is positioned in the vicinity of the end edge portion on the opposite side to the guide block portion 159 of the extension portion 160. A thin cylindrical mounting boss 163 to be inserted is erected on the mechanism cover 111 side at substantially the same height as the height of the outer rib portion 157.
ここで、図8、図9及び図12に示すように、パイロットレバー126は、円筒状の軸部161と、板状の係合爪部126Aと、薄板状の受け板部162と、薄板状の連結板部164とから構成されている。軸部161の軸方向長さは、延出部160に立設された取付ボス163の高さとほぼ同じ寸法に形成されている。また、板状の係合爪部126Aは、ロッキングギヤ121側へ先端部が斜めに屈曲された回動軸方向視略L字形に形成されている。また、板状の係合爪部126Aは、パイロットレバー126が自重により回動して、鉛直方向下方への回転規制がされた場合に、ほぼ水平になるように、軸部161の外周面からガイド孔156側へ、該軸部161の長さよりも短い幅で、所定長さ突設されている。
Here, as shown in FIGS. 8, 9, and 12, the pilot lever 126 includes a cylindrical shaft portion 161, a plate-like engagement claw portion 126A, a thin plate-like receiving plate portion 162, and a thin plate-like shape. Connecting plate portion 164. The axial length of the shaft portion 161 is formed to be approximately the same as the height of the mounting boss 163 provided upright on the extension portion 160. Further, the plate-like engagement claw 126A is formed in a substantially L shape when viewed from the rotational axis direction, with its tip portion bent obliquely toward the locking gear 121 side. In addition, the plate-like engagement claw portion 126A extends from the outer peripheral surface of the shaft portion 161 so as to be substantially horizontal when the pilot lever 126 is rotated by its own weight and restricted in the downward vertical direction. A predetermined length projecting toward the guide hole 156 with a width shorter than the length of the shaft portion 161 is provided.
また、薄板状の受け板部162は、係合爪部126Aに対向するように軸部161の外周面から接線方向ガイド孔156側へ突設され、先端部が係合爪部126Aの先端側とほぼ平行になるように斜めに曲げられている。また、薄板状の連結板部164は、係合爪部126Aと受け板部162の先端部を連結するように形成されている。また、係合爪部126Aの基端部の近傍には、パイロットレバー126のロッキングギヤ121側方向への回転、つまり、鉛直方向上側への回転を規制する上方向回り止め部165が、軸部161の外周面から半径方向外側へ突設されている。また、上方向回り止め部165は、係合爪部126Aの幅とほぼ同じ幅寸法で、係合爪部126Aの基端部に対してほぼ直角になるように所定高さ(例えば、高さ約1.5mmである。)突設されている。
Further, the thin plate-like receiving plate portion 162 is projected from the outer peripheral surface of the shaft portion 161 to the tangential guide hole 156 side so as to face the engaging claw portion 126A, and the distal end portion is the distal end side of the engaging claw portion 126A. It is bent at an angle so that it is almost parallel to. Further, the thin plate-like connecting plate portion 164 is formed so as to connect the engaging claw portion 126 </ b> A and the front end portion of the receiving plate portion 162. Further, in the vicinity of the base end portion of the engaging claw portion 126A, an upward detent portion 165 that restricts the rotation of the pilot lever 126 in the locking gear 121 side direction, that is, the upward rotation in the vertical direction, is a shaft portion. The outer peripheral surface 161 protrudes radially outward. Further, the upward detent portion 165 has a predetermined height (for example, a height) that is substantially the same width as the width of the engagement claw portion 126A and is substantially perpendicular to the base end portion of the engagement claw portion 126A. It is about 1.5 mm.) Projected.
また、軸部161の受け板部162に対して接線方向反対側には、パイロットレバー126のセンサレバー53側方向への回転、つまり、鉛直方向下側への回転を規制する下方向回り止め部166が、軸部161の外周面から半径方向外側へ突設されている。また、この下方向回り止め部166は、軸部161のラチェットギヤ35に対して反対側の端面側から受け板部162の回転軸方向の幅よりも狭い回転軸方向の幅寸法で、受け板部162の基端部に対向するように所定高さ(例えば、高さ約1.5mmである。)突設されている。
Further, on the opposite side of the shaft portion 161 to the receiving plate portion 162 in the tangential direction, a downward detent portion that restricts the rotation of the pilot lever 126 in the sensor lever 53 side direction, that is, the downward rotation in the vertical direction. 166 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the shaft portion 161. Further, the downward detent portion 166 has a width dimension in the rotation axis direction that is narrower than the width in the rotation axis direction of the receiving plate portion 162 from the end surface side opposite to the ratchet gear 35 of the shaft portion 161. A predetermined height (for example, a height of about 1.5 mm) is provided so as to face the base end portion of the portion 162.
また、図12に示すように、延出部160の取付ボス163に対向する端縁部には、パイロットレバー支持ブロック171が外側リブ部157とほぼ同じ高さでメカニズムカバー111側へ突設されている。また、パイロットレバー支持ブロック171の取付ボス163に対向する内側面は、取付ボス163と同軸で、且つ、パイロットレバー126の軸部161の外周面の半径よりも少し大きい(例えば、約0.1mm大きい。)曲率半径の正面視略半円形状の滑らかな曲面に形成されている。
Also, as shown in FIG. 12, a pilot lever support block 171 is provided at the end of the extension portion 160 facing the mounting boss 163 so as to protrude toward the mechanism cover 111 at substantially the same height as the outer rib portion 157. ing. The inner surface of the pilot lever support block 171 facing the mounting boss 163 is coaxial with the mounting boss 163 and is slightly larger than the radius of the outer peripheral surface of the shaft 161 of the pilot lever 126 (for example, about 0.1 mm). It is formed in a smooth curved surface having a substantially semicircular shape when viewed from the front with a radius of curvature.
また、図12に示すように、外側リブ部157のパイロットレバー126の係合爪部126Aに対向する位置には、鉛直方向上下に貫通する開口部172が、周方向所定幅で、板部151の端縁部よりも内側まで所定寸法切り欠かれて形成されている。この開口部172は、係合爪部126Aがセンサレバー53のロック爪53Aに押圧されて回動された場合に、開口部172内に進入してロッキングギヤ歯121Aに係合可能に形成されている。
Also, as shown in FIG. 12, an opening 172 penetrating vertically in the vertical direction at a position facing the engaging claw 126A of the pilot lever 126 of the outer rib portion 157 has a predetermined width in the circumferential direction and a plate portion 151. It is formed by cutting out a predetermined dimension to the inner side of the edge portion. The opening 172 is formed to be able to enter the opening 172 and engage with the locking gear teeth 121A when the engaging claw 126A is pressed and rotated by the lock claw 53A of the sensor lever 53. Yes.
そして、図12に示すように、パイロットレバー126が、自重により鉛直方向下側(図12中、下方向である。)へ回動した場合には、下方向回り止め部166がパイロットレバー支持ブロック171に当接して、鉛直方向下側(図12中、下方向である。)への回転角度が規制される。また、通常時には、パイロットレバー126の受け板部162とセンサレバー53のロック爪53Aとの間に隙間が形成されている。
As shown in FIG. 12, when the pilot lever 126 is rotated downward in the vertical direction (downward in FIG. 12) due to its own weight, the downward detent 166 has a pilot lever support block. The rotation angle to the lower side in the vertical direction (the downward direction in FIG. 12) is restricted by abutting 171. Further, in normal times, a gap is formed between the receiving plate portion 162 of the pilot lever 126 and the lock claw 53A of the sensor lever 53.
また、センサレバー53が鉛直方向上側(図12中、上方向である。)へ回動されて、ロック爪53Aによってパイロットレバー126が鉛直方向上側へ回動された場合には、パイロットレバー126の係合爪部126Aが、ロッキングギヤ121に当接して、ロッキングギヤ歯121Aに係合する。また、パイロットレバー126の係合爪部126Aがロッキングギヤ歯121Aに係合された状態で、ロッキングギヤ121がウエビング引出方向(図12中、反時計方向である。)へ回転した場合には、係合爪部126Aには、取付ボス163側方向の荷重が加わる。
When the sensor lever 53 is turned upward in the vertical direction (upward in FIG. 12) and the pilot lever 126 is turned upward in the vertical direction by the lock claw 53A, the pilot lever 126 The engaging claw portion 126A comes into contact with the locking gear 121 and engages with the locking gear tooth 121A. Further, when the locking gear 121 rotates in the webbing pull-out direction (in the counterclockwise direction in FIG. 12) with the engaging claw 126A of the pilot lever 126 engaged with the locking gear teeth 121A, A load in the mounting boss 163 side direction is applied to the engaging claw portion 126A.
そして、係合爪部126Aに加わった荷重によって、係合爪部126Aのロッキングギヤ121側へ斜めに屈曲された先端部分が、軸部161側へ弾性変形して更に回動された場合には、該パイロットレバー126の上方向回り止め部165が、パイロットレバー支持ブロック171に当接される。また、係合爪部126Aに加わった荷重によって、取付ボス163が撓んだ場合には、軸部161の外周面が、パイロットレバー支持ブロック171の内側面に当接する。これにより、係合爪部126Aに加わった当該押圧荷重を、上方向回り止め部165及び軸部161を介してパイロットレバー支持ブロック171で支持することができる。
When the tip portion of the engaging claw 126A that is obliquely bent toward the locking gear 121 due to the load applied to the engaging claw 126A is elastically deformed toward the shaft 161 and further rotated. The upward detent portion 165 of the pilot lever 126 is brought into contact with the pilot lever support block 171. Further, when the mounting boss 163 is bent due to a load applied to the engaging claw portion 126 </ b> A, the outer peripheral surface of the shaft portion 161 comes into contact with the inner surface of the pilot lever support block 171. As a result, the pressing load applied to the engaging claw portion 126A can be supported by the pilot lever support block 171 via the upward detent portion 165 and the shaft portion 161.
次に、巻取バネユニット8及びロックユニット9をハウジング11の側壁部12に取り付けた状態について図5、図11及び図13に基づいて説明する。
図5及び図13に示すように、ロックユニット9は、巻取バネユニット8をメカニズムカバー111の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に取り付けた状態で、各ナイラッチ9A及び各係止フック9Bによって側壁部12の外側に取り付けられる。
Next, a state where the winding spring unit 8 and the lock unit 9 are attached to the side wall portion 12 of the housing 11 will be described with reference to FIGS. 5, 11, and 13.
As shown in FIGS. 5 and 13, the lock unit 9 is formed by the respective nai latches 9 </ b> A and the respective locking hooks 9 </ b> B in a state where the take-up spring unit 8 is attached to the outer side in the rotation axis direction of the take-up drum unit 6 of the mechanism cover 111. It is attached to the outside of the side wall portion 12.
また、ロッキングギヤ121の軸孔部134Aにラチェットギヤ35の軸部116が嵌入されると共に、ロッキングギヤ121の位置決め孔137にラチェットギヤ35の位置決めピン139が嵌入され、更に、ロッキングギヤ121の各凸部136がラチェットギヤ35の各貫通孔138に嵌入される。
Further, the shaft portion 116 of the ratchet gear 35 is fitted into the shaft hole portion 134A of the locking gear 121, and the positioning pin 139 of the ratchet gear 35 is fitted into the positioning hole 137 of the locking gear 121. The convex portion 136 is fitted into each through hole 138 of the ratchet gear 35.
これにより、ロッキングギヤ121がラチェットギヤ35の回転軸方向外側の端面に当接された状態で、当該ロッキングギヤ121がラチェットギヤ35に同軸に相対回転不能に取り付けられる。また、ロッキングギヤ121の回転軸部133は、メカニズムカバー111の支持ボス131に嵌入されて、回転軸部133の基端部が支持ボス131の先端部に当接された状態で回転可能に支持されている。
Thus, the locking gear 121 is coaxially attached to the ratchet gear 35 so as not to rotate relative to the ratchet gear 35 in a state where the locking gear 121 is in contact with the outer end surface of the ratchet gear 35 in the rotation axis direction. Further, the rotation shaft portion 133 of the locking gear 121 is fitted into the support boss 131 of the mechanism cover 111 and is rotatably supported in a state where the base end portion of the rotation shaft portion 133 is in contact with the distal end portion of the support boss 131. Has been.
一方、図11に示すように、メカニズムカバー111の底面部118は、貫通孔113の周縁部が、当該底面部118の外周部よりも巻取ドラムユニット6の回転軸方向内側へ所定深さL1湾曲しているが、図5及び図13に示すように、メカニズムカバー111を側壁部12の外側に固定した際には、メカニズムカバー111の底面部118は、側壁部12に対してほぼ平行な面を形成している。
On the other hand, as shown in FIG. 11, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 has a peripheral portion of the through-hole 113 curved at a predetermined depth L1 inward in the rotational axis direction of the take-up drum unit 6 from the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118. However, as shown in FIGS. 5 and 13, when the mechanism cover 111 is fixed to the outside of the side wall portion 12, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is a surface substantially parallel to the side wall portion 12. Is forming.
つまり、メカニズムカバー111の底面部118は、メカニズムカバー111を側壁部12の外側に固定した際に、側壁部12に対してほぼ平行な面を形成した状態で、回転軸部133の基端部を回転可能に支持するように設けられている。従って、メカニズムカバー111を側壁部12の外側に固定していない際には、メカニズムカバー111の底面部118は、側壁部12に対してほぼ平行な面を形成した状態を基準として、貫通孔113の周縁部が当該底面部118の外周部よりも、巻取ドラムユニット6の回転軸方向内側へ所定深さL1湾曲するように形成されている。
That is, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is formed in a state in which a surface substantially parallel to the side wall portion 12 is formed when the mechanism cover 111 is fixed to the outside of the side wall portion 12. Is rotatably supported. Therefore, when the mechanism cover 111 is not fixed to the outside of the side wall portion 12, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is formed with the through hole 113 on the basis of a state in which a surface substantially parallel to the side wall portion 12 is formed. The peripheral edge portion of the winding drum unit 6 is formed so as to bend a predetermined depth L1 to the inner side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 than the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118.
これにより、メカニズムカバー111の底面部118は、支持ボス131がロッキングギヤ121を介してラチェットギヤ35によって回転軸方向外側へ押圧されることにより、貫通孔113の周縁部が、巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側へ湾曲深さL1に相当する距離だけ弾性変形して、支持ボス131及びロッキングギヤ121を介して、ラチェットギヤ35を回転軸方向内側へ押圧付勢している。
As a result, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is pressed by the ratchet gear 35 via the locking gear 121 to the outer side in the rotation axis direction, so that the peripheral edge portion of the through hole 113 is formed on the winding drum unit 6. The ratchet gear 35 is elastically deformed by a distance corresponding to the bending depth L1 outward in the rotation axis direction, and the ratchet gear 35 is pressed and urged inward in the rotation axis direction via the support boss 131 and the locking gear 121.
従って、メカニズムカバー111の底面部118が、支持ボス131及びロッキングギヤ121を介して、ラチェットギヤ35を回転軸方向内側へ押圧付勢する力は、貫通孔113の周縁部が当該底面部118の外周部よりも、巻取ドラムユニット6の回転軸方向内側へ湾曲される深さL1の大きさに比例する。また、押圧付勢する力が大きいほど、巻取ドラムユニット6のガタツキを強く抑止することが出来る。
Therefore, the force by which the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 presses and urges the ratchet gear 35 inward in the rotation axis direction via the support boss 131 and the locking gear 121 is such that the peripheral portion of the through hole 113 is in contact with the bottom surface portion 118. It is proportional to the size of the depth L1 that is curved inward in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 rather than the outer peripheral portion. Further, the larger the force for pressing and biasing, the stronger the backlash of the winding drum unit 6 can be suppressed.
これにより、メカニズムカバー111の底面部118を湾曲させる深さL1は、回転軸方向内側へ押圧付勢されることにより生ずる巻取ドラムユニット6の回転抵抗が、ウエビング3の引き出し、巻き取りに支障のない範囲で、ガタツキを抑止するために必要とされる任意の値とすることができる。
As a result, the depth L1 for bending the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is such that the rotation resistance of the winding drum unit 6 caused by being pressed and urged inward in the rotation axis direction obstructs the drawing and winding of the webbing 3. As long as there is no backlash, it can be set to any value required to suppress rattling.
また、メカニズムカバー111の底面部118は、回転軸方向外側へ弾性変形して、巻取バネユニット8のバネケース107の底面部107Bに対してほぼ平行な面を形成している。これにより、メカニズムカバー111の底面部118と渦巻バネ105との間にほぼ均一な隙間が形成されている。
Further, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is elastically deformed outward in the rotation axis direction, and forms a surface substantially parallel to the bottom surface portion 107B of the spring case 107 of the winding spring unit 8. Thereby, a substantially uniform gap is formed between the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 and the spiral spring 105.
[ロック機構の動作]
次に、ロック機構10の動作について図12に基づいて説明する。図12においてウエビング3の引き出し方向は矢印173方向である。また、図12において、反時計方向の回転方向がウエビング3が引き出される時の巻取ドラムユニット6の回転方向(ウエビング引出方向)である。また、ロック機構10の動作の説明上、必要に応じて図面の一部を切り欠いて表示している。
[Operation of locking mechanism]
Next, the operation of the lock mechanism 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the webbing 3 is pulled out in the direction of the arrow 173. In FIG. 12, the counterclockwise rotation direction is the rotation direction (webbing pull-out direction) of the winding drum unit 6 when the webbing 3 is pulled out. Further, for the explanation of the operation of the lock mechanism 10, a part of the drawing is cut out and displayed as necessary.
ここで、ロック機構10は、ウエビング3の急な引き出しに対して作動する「ウエビング感応式ロック機構」と、車両の揺れや傾きなどに起因して生ずる加速度に感応して作動する「車体感応式ロック機構」との2種類のロック機構として動作する。また、「ウエビング感応式ロック機構」および「車体感応式ロック機構」では、共にパウル23の動作は共通である。このため、図12において、パウル23とラチェットギヤ35との関係を示す部分については、その一部を切り欠いた状態として表示している。また、ロックアーム122とクラッチギヤ148との関係を示す部分、及びセンサスプリング123を示す部分を切り欠いて示している。
Here, the lock mechanism 10 is a “webbing sensitive lock mechanism” that operates when the webbing 3 is suddenly pulled out, and a “vehicle body sensitive type” that operates in response to acceleration caused by a vehicle shake or tilt. It operates as two types of lock mechanisms, “lock mechanism”. The operation of the pawl 23 is common to both the “webbing sensitive lock mechanism” and the “vehicle body sensitive lock mechanism”. For this reason, in FIG. 12, about the part which shows the relationship between the pawl 23 and the ratchet gear 35, the part is displayed as a notch state. In addition, the portion showing the relationship between the lock arm 122 and the clutch gear 148 and the portion showing the sensor spring 123 are cut out.
[ウエビング感応式ロック機構の動作説明]
先ず、「ウエビング感応式ロック機構」のロック動作について図12に基づいて説明する。図12に示すように、ロックアーム122は、ロッキングギヤ121の支持ボス141によって回動自在に支持されているため、ウエビング3の引出加速度が所定加速度(例えば、約2.0Gである。尚、1G≒9.8m/s2とする。)を超えた場合には、ロッキングギヤ121のウエビング引出方向への回転に対してロックアーム122に慣性遅れが生じる。
[Description of webbing-sensitive locking mechanism]
First, the locking operation of the “webbing sensitive locking mechanism” will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, since the lock arm 122 is rotatably supported by the support boss 141 of the locking gear 121, the pull-out acceleration of the webbing 3 is a predetermined acceleration (for example, about 2.0G. 1G≈9.8 m / s 2), the inertia of the lock arm 122 is delayed with respect to the rotation of the locking gear 121 in the webbing pull-out direction.
このため、ストッパ154に当接していたロックアーム122は、センサスプリング123の付勢力に抗して初期位置を維持するため、当該ロッキングギヤ121に対して支持ボス141を中心に時計方向に回動され、回り止め155の近傍まで回動される。そのため、ロックアーム122の係合爪149は、ロッキングギヤ121の回転軸に対して半径方向外側へ回動されて、クラッチ125のクラッチギヤ148に係合する。
For this reason, the lock arm 122 that has been in contact with the stopper 154 rotates clockwise around the support boss 141 with respect to the locking gear 121 in order to maintain the initial position against the biasing force of the sensor spring 123. And rotated to the vicinity of the detent 155. Therefore, the engagement claw 149 of the lock arm 122 is rotated radially outward with respect to the rotation shaft of the locking gear 121 and engaged with the clutch gear 148 of the clutch 125.
そして、ウエビング3の引き出しが所定加速度を超えて継続された場合には、ロッキングギヤ121が更にウエビング引出方向(反時計方向である。)へ回転されるため、ロックアーム122の係合爪149は、クラッチギヤ148に係合した状態で、ウエビング引出方向へ回動される。
When the webbing 3 is continuously pulled out beyond a predetermined acceleration, the locking gear 121 is further rotated in the webbing pull-out direction (counterclockwise), so that the engagement claw 149 of the lock arm 122 is In the state engaged with the clutch gear 148, the webbing is rotated in the pulling-out direction.
従って、ロックアーム122によってクラッチギヤ148がウエビング引出方向へ回動されるため、クラッチ125は、捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ35から離反する方向へ回動付勢されているパウル23の案内ピン42による付勢力に抗して、ロッキングギヤ121のリブ135の軸心回り、つまり、回転軸部133の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。
Accordingly, since the clutch gear 148 is rotated in the webbing pull-out direction by the lock arm 122, the clutch 125 is driven by the guide pin 42 of the pawl 23 that is urged to rotate away from the ratchet gear 35 by the torsion coil spring 26. Against the urging force, it is rotated in the webbing pull-out direction around the axis of the rib 135 of the locking gear 121, that is, around the axis of the rotating shaft 133.
これにより、ウエビング3の引き出しが所定加速度を超えて更に継続された場合には、クラッチ125は捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ35から離反する方向へ回動付勢されているパウル23の案内ピン42による付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル23の案内ピン42は、当該クラッチ125のガイド孔156によって案内されて、当該パウル23は捩りコイルバネ26の付勢力に抗して、ラチェットギヤ35に係合される。これにより、巻取ドラムユニット6の回転がロックされてウエビング3の引き出しがロックされる。
As a result, when the webbing 3 is further pulled out beyond the predetermined acceleration, the clutch 125 is rotated by the guide pin 42 of the pawl 23 that is urged to rotate away from the ratchet gear 35 by the torsion coil spring 26. It is further rotated in the webbing pull-out direction against the biasing force. Therefore, the guide pin 42 of the pawl 23 is guided by the guide hole 156 of the clutch 125, and the pawl 23 is engaged with the ratchet gear 35 against the urging force of the torsion coil spring 26. Thereby, the rotation of the winding drum unit 6 is locked and the drawer of the webbing 3 is locked.
[車体感応式ロック機構の動作説明]
次に、「車体感応式ロック機構」のロック動作について図12に基づいて説明する。図12に示すように、車両加速度センサ28の球状体の慣性質量体52は、センサーホルダ51のすり鉢状の底面部に載置されているため、車体の揺れや傾きなどによる加速度が所定加速度(例えば、約2.0Gである。)を超えた場合には、センサーホルダ51の底面部を移動してセンサレバー53を鉛直方向上側へ回動させる。
[Explanation of body-sensitive locking mechanism]
Next, the locking operation of the “body-sensitive locking mechanism” will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, since the spherical inertia mass body 52 of the vehicle acceleration sensor 28 is placed on the mortar-shaped bottom surface portion of the sensor holder 51, the acceleration due to the shaking or tilting of the vehicle body is a predetermined acceleration ( For example, when it exceeds about 2.0 G.), the bottom surface of the sensor holder 51 is moved to rotate the sensor lever 53 upward in the vertical direction.
このため、センサレバー53のロック爪53Aが、クラッチ125の延出部160に立設された取付ボス163に回転自在に取り付けられているパイロットレバー126の受け板部162に当接して、当該パイロットレバー126を鉛直方向上側へ回動させる。従って、パイロットレバー126は取付ボス163の軸心回りに時計方向に回動され、当該パイロットレバー126の係合爪部126Aは、クラッチ125の開口部172内に進入して、ロッキングギヤ121の外周部に形成されたロッキングギヤ歯121Aに係合する。このとき、上方向回り止め部165とパイロットレバー支持ブロック171との間には、所定隙間(例えば、隙間約0.1mmである。)が形成されている。
Therefore, the lock claw 53A of the sensor lever 53 comes into contact with the receiving plate portion 162 of the pilot lever 126 that is rotatably attached to the mounting boss 163 provided upright on the extending portion 160 of the clutch 125, and the pilot The lever 126 is rotated upward in the vertical direction. Accordingly, the pilot lever 126 is rotated clockwise around the axis of the mounting boss 163, and the engaging claw 126 A of the pilot lever 126 enters the opening 172 of the clutch 125, and the outer periphery of the locking gear 121. Engage with the locking gear teeth 121A formed in the section. At this time, a predetermined gap (for example, a gap of about 0.1 mm) is formed between the upward detent portion 165 and the pilot lever support block 171.
そして、パイロットレバー126がロッキングギヤ121のロッキングギヤ歯121Aに係合した状態で、ウエビング3が引き出された場合には、当該ロッキングギヤ121がウエビング引出方向(反時計方向である。)へ回動される。また、ロッキングギヤ121のウエビング引出方向への回転は、パイロットレバー126、取付ボス163及びパイロットレバー支持ブロック171を介してクラッチ125へ伝達される。
When the webbing 3 is pulled out with the pilot lever 126 engaged with the locking gear teeth 121A of the locking gear 121, the locking gear 121 rotates in the webbing pull-out direction (counterclockwise). Is done. The rotation of the locking gear 121 in the webbing pull-out direction is transmitted to the clutch 125 via the pilot lever 126, the mounting boss 163, and the pilot lever support block 171.
このため、ロッキングギヤ121のウエビング引出方向への回転に伴って、当該クラッチ125は、捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ35から離反する方向へ回動付勢されているパウル23の案内ピン42による付勢力に抗して、ロッキングギヤ121のリブ135の軸心回り、つまり、回転軸部133の軸心回りにウエビング引出方向へ回動される。
Therefore, as the locking gear 121 rotates in the webbing pull-out direction, the clutch 125 is urged by the guide pin 42 of the pawl 23 that is urged to rotate away from the ratchet gear 35 by the torsion coil spring 26. Against this, it is rotated in the webbing pull-out direction around the axis of the rib 135 of the locking gear 121, that is, around the axis of the rotary shaft 133.
これにより、ウエビング3の引き出しが更に継続された場合には、クラッチ125は、捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ35から離反する方向へ回動付勢されているパウル23の案内ピン42による付勢力に抗して、ウエビング引出方向へ更に回動される。このため、パウル23の案内ピン42は、当該クラッチ125のガイド孔156に案内されて、当該パウル23の各係合歯23A、23Bは、ラチェットギヤ35のラチェットギヤ部35Aに係合される。これにより、巻取ドラムユニット6の回転がロックされてウエビング3の引き出しがロックされる。
As a result, when the webbing 3 is further pulled out, the clutch 125 resists the urging force by the guide pin 42 of the pawl 23 that is urged to rotate away from the ratchet gear 35 by the torsion coil spring 26. Then, it is further rotated in the webbing pull-out direction. For this reason, the guide pin 42 of the pawl 23 is guided by the guide hole 156 of the clutch 125, and the engaging teeth 23 </ b> A and 23 </ b> B of the pawl 23 are engaged with the ratchet gear portion 35 </ b> A of the ratchet gear 35. Thereby, the rotation of the winding drum unit 6 is locked and the drawer of the webbing 3 is locked.
以上詳細に説明した通り、第1実施形態に係るシートベルト用リトラクタ1では、ロックユニット9は、巻取バネユニット8をメカニズムカバー111の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に取り付けた状態で、ロッキングギヤ121とクラッチ125等を収容するメカニズムカバー111が、側壁部12の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に取り付けられる。そして、メカニズムカバー111の底面部118は、側壁部12に対してほぼ平行になるように巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側へ弾性変形されるため、支持ボス131及びロッキングギヤ121を介して、ラチェットギヤ35を回転軸方向内側へ押圧付勢する。
As described above in detail, in the seatbelt retractor 1 according to the first embodiment, the lock unit 9 is attached to the winding spring unit 8 on the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 of the mechanism cover 111. A mechanism cover 111 that houses the locking gear 121, the clutch 125, and the like is attached to the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 on the side wall portion 12. The bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is elastically deformed outward in the rotational axis direction of the winding drum unit 6 so as to be substantially parallel to the side wall portion 12, and therefore, via the support boss 131 and the locking gear 121, The ratchet gear 35 is pressed and urged inward in the rotation axis direction.
これにより、メカニズムカバー111を側壁部12の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に取り付けることによって、巻取ドラムユニット6の回転軸方向のガタツキを抑止することができる。また、支持ボス131の先端部が、ロッキングギヤ121の回転軸部133の基端部に当接されるため、支持ボス131の基端部の周縁部をロッキングギヤ121側へ近づけることが可能となり、シートベルト用リトラクタ1の巻取ドラムユニット6の回転軸方向の小型化を図ることができる。
Thereby, by attaching the mechanism cover 111 to the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 of the side wall portion 12, it is possible to suppress the play in the rotation axis direction of the winding drum unit 6. Further, since the distal end portion of the support boss 131 is brought into contact with the proximal end portion of the rotating shaft portion 133 of the locking gear 121, the peripheral edge portion of the proximal end portion of the support boss 131 can be brought closer to the locking gear 121 side. Further, it is possible to reduce the size of the take-up drum unit 6 of the seat belt retractor 1 in the rotation axis direction.
また、メカニズムカバー111は、側壁部12の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に取り付けられた際には、底面部118が巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側へ弾性変形して、渦巻バネ105を収容するバネケース107の底面部107Bに対してほぼ平行になる。
Further, when the mechanism cover 111 is attached to the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 on the side wall portion 12, the bottom surface portion 118 is elastically deformed to the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6, and the spiral spring 105. Is substantially parallel to the bottom surface portion 107B of the spring case 107.
これにより、メカニズムカバー111の底面部118と渦巻バネ105との間にほぼ均一な隙間を形成することができ、渦巻バネ105による回動付勢力の安定化を図ることができる。また、メカニズムカバー111の底面部118と渦巻バネ105との間の隙間を最小化することができ、シートベルト用リトラクタ1の巻取ドラムユニット6の回転軸方向の更なる小型化を図ることができる。
As a result, a substantially uniform gap can be formed between the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 and the spiral spring 105, and the rotational biasing force by the spiral spring 105 can be stabilized. Further, the gap between the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 and the spiral spring 105 can be minimized, and further downsizing of the winding drum unit 6 of the seat belt retractor 1 can be achieved. .
また、メカニズムカバー111の底面部118は、支持ボス131の基端部が該底面部118において最も巻取ドラムユニット6の回転軸方向内側に位置するように所定深さL1湾曲している。これにより、メカニズムカバー111が側壁部12の巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側に取り付けられて、支持ボス131及びロッキングギヤ121を介して、ラチェットギヤ35の軸部116を回転可能に支持した際には、メカニズムカバー111の底面部118は、ほぼ偏りなく弾性変形することができ、巻取ドラムユニット6を回転軸方向内側へ確実に押圧付勢できる。
Further, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 is curved at a predetermined depth L1 so that the base end portion of the support boss 131 is located at the innermost side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 at the bottom surface portion 118. Thereby, when the mechanism cover 111 is attached to the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 6 on the side wall portion 12 and the shaft portion 116 of the ratchet gear 35 is rotatably supported via the support boss 131 and the locking gear 121. In other words, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 can be elastically deformed with almost no bias, and the winding drum unit 6 can be reliably pressed and urged inward in the rotation axis direction.
また、メカニズムカバー111の底面部118とラチェットギヤ35との間に、所定の隙間を確実に形成することができ、巻取ドラムユニット6を安定して回転可能に支持できるとともに、隙間を最小化することにより、シートベルト用リトラクタ1の巻取ドラムユニット6の回転軸方向の更なる小型化を図ることができる。
In addition, a predetermined gap can be reliably formed between the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 111 and the ratchet gear 35, and the winding drum unit 6 can be stably and rotatably supported, and the gap can be minimized. Thus, further downsizing of the take-up drum unit 6 of the seat belt retractor 1 in the rotation axis direction can be achieved.
次に、第2実施形態に係るシートベルト用リトラクタ181について図14乃至図23に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上記図1乃至図13に示す第1実施形態に係るシートベルト用リトラクタ1の構成等と同一符号は、第1実施形態に係るシートベルト用リトラクタ1の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
Next, the seatbelt retractor 181 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals as those of the seat belt retractor 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 13 are the same as those of the seat belt retractor 1 according to the first embodiment. Or a considerable part is shown.
[概略構成]
先ず、第2実施形態に係るシートベルト用リトラクタ181の概略構成について図14乃至図16に基づき説明する。図14は第2施形態に係るシートベルト用リトラクタ181の外観斜視図である。図15及び図16はシートベルト用リトラクタ181をユニット別に分解した斜視図である。
図14乃至図16に示すように、シートベルト用リトラクタ181は、車両のウエビング3を巻き取るための装置であって、ハウジングユニット182と、巻取ドラムユニット183と、ロックユニット185と、巻取バネユニット186とから構成されている。
[Schematic configuration]
First, a schematic configuration of the seatbelt retractor 181 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 16. FIG. 14 is an external perspective view of a seatbelt retractor 181 according to the second embodiment. FIG.15 and FIG.16 is the perspective view which decomposed | disassembled the seatbelt retractor 181 for every unit.
As shown in FIGS. 14 to 16, the seat belt retractor 181 is a device for winding up the webbing 3 of the vehicle, and includes a housing unit 182, a winding drum unit 183, a lock unit 185, and a winding spring. And a unit 186.
ロックユニット185は、メカニズムカバー187に一体に形成された各ナイラッチ9Aによって、ハウジングユニット182を構成する平面視略コの字状に形成されたハウジング188の一方の側壁部189に形成された各取付孔191に固設されている。そして、ロックユニット185は、ウエビング3の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング3の引き出しを停止するロック機構10(図12参照)を構成する。
The lock unit 185 is mounted on one side wall portion 189 of the housing 188 formed in a substantially U-shape in plan view constituting the housing unit 182 by each ny latch 9A formed integrally with the mechanism cover 187. Fixed to the hole 191. The lock unit 185 constitutes a lock mechanism 10 (see FIG. 12) that stops the pull-out of the webbing 3 in response to a sudden pull-out of the webbing 3 or a rapid acceleration change of the vehicle.
また、巻取バネユニット186は、バネケース192に一体に形成された各ナイラッチ9Aによって、ハウジング188の側壁部189に相対向する他方の側壁部193に形成された各取付孔195に固設されている。そして、ウエビング3が巻装される巻取ドラムユニット183は、ハウジングユニット182の側壁部189に固設されたロックユニット185と、側壁部193に固定された巻取バネユニット186との間に回転自在に支持される。また、巻取ドラムユニット183は、側壁部193の外側に固設された巻取バネユニット186によって、ウエビング3の巻取方向に常時付勢されている。
The take-up spring unit 186 is fixed to each mounting hole 195 formed in the other side wall 193 opposite to the side wall 189 of the housing 188 by each ny latch 9A formed integrally with the spring case 192. Yes. The winding drum unit 183 around which the webbing 3 is wound is rotatable between a lock unit 185 fixed to the side wall 189 of the housing unit 182 and a winding spring unit 186 fixed to the side wall 193. Supported by Further, the winding drum unit 183 is constantly urged in the winding direction of the webbing 3 by a winding spring unit 186 fixed to the outside of the side wall portion 193.
[ハウジングユニットの概略構成]
次に、ハウジングユニット182の概略構成について図15及び図16に基づいて説明する。
図15及び図16に示すように、ハウジングユニット182は、ハウジング188と、プロテクタ196と、パウル23と、パウルリベット25と、捩りコイルバネ26と、センサカバー27と、車両加速度センサ28と、連結部材32、33とから構成されている。
[Schematic configuration of housing unit]
Next, a schematic configuration of the housing unit 182 will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
As shown in FIGS. 15 and 16, the housing unit 182 includes a housing 188, a protector 196, a pawl 23, a pawl rivet 25, a torsion coil spring 26, a sensor cover 27, a vehicle acceleration sensor 28, and a connecting member. 32 and 33.
ハウジング188は、車体に固定される背板部197と、その背板部197の両側縁部から相対向する各側壁部189、193が延出されて、平面視略コの字状にスチール材等で形成されている。また、各側壁部189、193は、巻取ドラムユニット183の回転軸方向に長い横長細板状の各連結部材32、33によって互いに連結されている。また、背板部197の中央部には、開口部が形成され、軽量化及びウエビング3の収容量の規制等が図られている。
The housing 188 includes a back plate portion 197 fixed to the vehicle body, and opposite side wall portions 189 and 193 extending from both side edge portions of the back plate portion 197 so that the steel material is substantially U-shaped in plan view. Etc. are formed. The side wall portions 189 and 193 are connected to each other by connecting members 32 and 33 each having a horizontally long thin plate shape that is long in the rotation axis direction of the winding drum unit 183. In addition, an opening is formed in the central portion of the back plate portion 197 so that weight reduction and regulation of the amount of webbing 3 are restricted.
また、側壁部189には巻取ドラムユニット183のラチェットギヤ198が、所定隙間(例えば、約0.5mmの隙間である。)を形成しつつ挿入される貫通孔36が形成されている。この貫通孔36の内側周縁部は、巻取ドラムユニット183側へ中心軸方向内側に所定深さ窪んで、巻取ドラムユニット183のラチェットギヤ198に対向するように構成されている。また、側壁部189には、上端縁部(図16中、上側端縁部である。)の両隅と、貫通孔36の下方(図16中、下方向である。)との3箇所に、ロックユニット185の各ナイラッチ9Aが嵌入されて取り付けられる各取付孔191が形成されている。
The side wall 189 is formed with a through-hole 36 into which the ratchet gear 198 of the winding drum unit 183 is inserted while forming a predetermined gap (for example, a gap of about 0.5 mm). The inner peripheral edge portion of the through hole 36 is configured to be recessed to the winding drum unit 183 side by a predetermined depth inward in the central axis direction and to be opposed to the ratchet gear 198 of the winding drum unit 183. Further, the side wall portion 189 has three corners, that is, both corners of an upper end edge portion (upper end edge portion in FIG. 16) and a lower portion of the through hole 36 (downward direction in FIG. 16). Each mounting hole 191 into which each ny latch 9A of the lock unit 185 is fitted and attached is formed.
また、この貫通孔36の斜め下側(図16中、斜め左下側である。)のパウル23の各係合歯23A、23Bを含む先端(他方の端部)側の部分に対向する周縁部から、該パウル23の回動方向外側へ(パウル23のラチェットギヤ198から離反する回動方向である。)、この先端側の部分が収容される深さに切り欠かれた切欠部38が形成されている。また、パウル23の回動軸方向外側(図16中、手前側である。)の側面の先端部には、ロックユニット185を構成するクラッチ125のガイド孔156(図18参照)に挿入される案内ピン42が立設されている。
Further, a peripheral edge portion that opposes the tip (the other end) side portion including the engaging teeth 23A and 23B of the pawl 23 on the diagonally lower side (the diagonally lower left side in FIG. 16) of the through hole 36. To the outside in the rotational direction of the pawl 23 (the rotational direction is away from the ratchet gear 198 of the pawl 23), and a notch 38 is formed by notching to a depth that accommodates the portion on the tip side. Has been. In addition, the pawl 23 is inserted into the guide hole 156 (see FIG. 18) of the clutch 125 constituting the lock unit 185 at the front end of the side surface on the outer side in the rotation axis direction (the front side in FIG. 16). Guide pins 42 are erected.
また、捩りコイルバネ26は、巻き数が1巻きでパウルリベット25の頭部の周囲を囲むように配置され、パウル23は、捩りコイルバネ26によって切欠部38の奥側方向へ(図16中、反時計方向である。)回動するように付勢され、各係合歯23A、23Bを含む先端側の部分が切欠部38の奥側に当接される。従って、パウル23は、捩りコイルバネ26によってラチェットギヤ198から離反する方向へ回動付勢されている。
Further, the torsion coil spring 26 is arranged so as to surround the periphery of the head of the pawl rivet 25 with one winding, and the pawl 23 is moved in the direction toward the back side of the notch 38 (see FIG. It is urged to rotate, and the tip side portion including the engaging teeth 23A and 23B is brought into contact with the back side of the notch 38. Accordingly, the pawl 23 is urged to rotate in a direction away from the ratchet gear 198 by the torsion coil spring 26.
また、側壁部189の貫通孔36の下方(図16中、下方向である。)には、貫通孔36の中心軸の下方(図16中、下方向である。)から背板部197側の部分に形成された開口部47に、センサカバー27を介して車両加速度センサ28が取り付けられている。また、背板部197の下端部(図15中、下端部である。)には、車両の締結片(不図示)に取り付ける際に、ボルトが挿通されるボルト挿通孔63が形成されている。
Further, below the through hole 36 in the side wall 189 (in the downward direction in FIG. 16), from the lower side of the central axis of the through hole 36 (in the downward direction in FIG. 16) to the back plate 197 side. A vehicle acceleration sensor 28 is attached to the opening 47 formed in the portion of the vehicle through a sensor cover 27. Further, a bolt insertion hole 63 into which a bolt is inserted when being attached to a fastening piece (not shown) of the vehicle is formed in the lower end portion (the lower end portion in FIG. 15) of the back plate portion 197. .
また、側壁部193には、巻取ドラムユニット183が挿通される貫通孔194が中央部に形成されている。また、側壁部193には、上端縁部(図15中、上側端縁部である。)の両隅と、下端縁部(図15中、下側端縁部である。)の背板部197側の角部との3箇所に、巻取バネユニット186の各ナイラッチ9Aが嵌入されて取り付けられる各取付孔195が形成されている。
Further, a through hole 194 through which the take-up drum unit 183 is inserted is formed in the side wall portion 193 at the center portion. Further, the side wall portion 193 includes both corners of an upper edge portion (upper edge portion in FIG. 15) and a back plate portion of a lower edge portion (lower edge portion in FIG. 15). The mounting holes 195 to which the respective ny latches 9A of the take-up spring unit 186 are fitted and attached are formed at three locations with the corner portion on the 197 side.
また、背板部197の上端縁部(図15中、上側端縁部である。)に取り付けられる横長枠状のプロテクタ196は、ナイロン等の合成樹脂で形成されて、ウエビング3が引き出される平面視横長四角形の貫通孔196Aが形成されている。このプロテクタ196は、相対向する各側壁部189、193の間に配置するように背板部197に当接させつつ押し込むことによって、プロテクタ196の係合突起196Bが、背板部197に形成された開口部の上端縁部に弾性的に係止され、固定されている。
Further, a horizontally long protector 196 attached to the upper edge (in FIG. 15, the upper edge) of the back plate 197 is formed of a synthetic resin such as nylon, and is a plane from which the webbing 3 is drawn. A through hole 196A having a horizontally long rectangular shape is formed. The protector 196 is pushed in contact with the back plate portion 197 so as to be disposed between the opposing side wall portions 189 and 193, thereby forming an engaging projection 196 </ b> B of the protector 196 on the back plate portion 197. It is elastically locked and fixed to the upper edge of the opening.
[巻取ドラムユニットの概略構成]
次に、巻取ドラムユニット183の概略構成について図15、図16、図17及び図23に基づいて説明する。図17は巻取ドラムユニット183の分解斜視図である。図23はシートベルト用リトラクタ181の断面図である。
図17に示すように、巻取ドラムユニット183は、巻取ドラム201と、トーションバー202と、ラチェットギヤ198とから構成されている。
[Schematic configuration of winding drum unit]
Next, a schematic configuration of the winding drum unit 183 will be described with reference to FIGS. 15, 16, 17, and 23. FIG. FIG. 17 is an exploded perspective view of the winding drum unit 183. FIG. 23 is a cross-sectional view of the seatbelt retractor 181.
As shown in FIG. 17, the winding drum unit 183 includes a winding drum 201, a torsion bar 202, and a ratchet gear 198.
図15、図16、図17及び図23に示すように、巻取ドラム201は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成されて、巻取バネユニット186側の端面部が閉塞された略円筒状に形成されている。また、巻取ドラム201の軸心方向の巻取バネユニット186側の端縁部には、外周部から径方向に延出された正面視円形の巻取バネ側フランジ部203が形成されている。
As shown in FIGS. 15, 16, 17, and 23, the winding drum 201 is formed by aluminum die casting, zinc die casting, or the like, and has a substantially cylindrical shape in which the end surface portion on the winding spring unit 186 side is closed. Is formed. In addition, a winding spring side flange 203 having a circular shape when viewed from the front is formed at the end edge of the winding drum 201 on the winding spring unit 186 side in the axial direction. .
また、巻取バネ側フランジ部203の軸方向外側端面の中心位置には、基端部が所定高さ(例えば、高さ約3mmである。)の断面円形に形成されると共に、後述のようにバネシャフト108に嵌入される部分が、上記ロッキングギヤ121の回転軸部133の先端部133Aとほぼ同じ断面矩形状に形成されたシャフト205が立設されている。また、巻取バネ側フランジ部203の軸方向外側端面には、略円環状のリブ部206が、巻取ドラムユニット183をハウジング188内に装着した場合に、側壁部193よりも軸方向外側まで達するように同軸に立設されている。また、円環状のリブ部206の軸方向外側の端縁部の外周面から全周に渡って半径方向外側へ延出された、正面視円環状の外側フランジ207が設けられている。
In addition, a base end portion is formed in a circular shape with a predetermined height (for example, a height of about 3 mm) at the center position of the axially outer end face of the take-up spring side flange portion 203, as will be described later. Further, a shaft 205 is erected in such a manner that a portion inserted into the spring shaft 108 is formed in a rectangular shape substantially the same as the distal end portion 133A of the rotating shaft portion 133 of the locking gear 121. Further, a substantially annular rib portion 206 is provided on the outer end surface in the axial direction of the winding spring side flange portion 203 so as to reach the outer side in the axial direction from the side wall portion 193 when the winding drum unit 183 is mounted in the housing 188. So that it is erected on the same axis. Also, an annular outer flange 207 is provided that extends radially outward from the outer peripheral surface of the axially outer edge of the annular rib portion 206 over the entire circumference.
また、巻取ドラム201の内側には、中心軸に沿って徐々に細くなるように抜き勾配が形成された軸孔201Aが形成されている。この軸孔201A内の巻取バネ側フランジ部203側の端部には、スチール材等により形成されるトーションバー202の一端部に形成されるスプライン202Aが圧入されるスプライン溝が形成されている。
Further, a shaft hole 201 </ b> A having a draft angle formed so as to be gradually narrowed along the central axis is formed inside the winding drum 201. A spline groove into which a spline 202A formed at one end of a torsion bar 202 made of steel or the like is press-fitted is formed at the end of the shaft hole 201A on the winding spring side flange portion 203 side. .
また、トーションバー202は、スチール材等により形成され、断面円形の棒状をした軸部202Cと、この軸部202Cの両端部に形成された各スプライン202A、202Bとから構成されている。そして、トーションバー202のスプライン202A側を巻取ドラム201の軸孔201Aに挿入してスプライン溝に圧入することによって、トーションバー202が巻取ドラム201内に相対回転不能に圧入固定される。
The torsion bar 202 includes a shaft portion 202C formed of a steel material and having a circular cross section, and splines 202A and 202B formed at both ends of the shaft portion 202C. Then, by inserting the spline 202A side of the torsion bar 202 into the shaft hole 201A of the take-up drum 201 and press-fitting it into the spline groove, the torsion bar 202 is press-fitted and fixed in the take-up drum 201 so as not to be relatively rotatable.
また、巻取ドラム201の軸方向のロックユニット185側の端縁部には、端縁部から少し軸方向内側の外周面から径方向に延出された正面視略円形のロックユニット側フランジ部208が形成されている。また、このロックユニット側フランジ部208から軸心方向外側の部分には、少し外径が細くなった円筒状の段差部209が形成されている。この段差部209は軸孔201A内に圧入されたトーションバー202の他端側のスプライン202Bを所定隙間を形成して囲むように設けられている。
Further, the end portion of the winding drum 201 on the lock unit 185 side in the axial direction has a substantially circular lock unit side flange portion extending in a radial direction from the outer peripheral surface slightly inward in the axial direction from the end edge portion. 208 is formed. In addition, a cylindrical step portion 209 having a slightly smaller outer diameter is formed on the outer side in the axial direction from the lock unit side flange portion 208. The step portion 209 is provided so as to surround the spline 202B on the other end side of the torsion bar 202 press-fitted into the shaft hole 201A with a predetermined gap.
また、ラチェットギヤ198は、アルミダイカストや亜鉛ダイカスト等により形成され、軸断面略リング状で外周部にラチェットギヤ部35Aが形成され、その内側中央位置に円筒状の固定ボス211が立設されている。固定ボス211の内周面には、トーションバー202の他端側に形成されるスプライン202Bが圧入されるスプライン溝が形成されている。また、ラチェットギヤ部35Aの内周部は、巻取ドラム201の段差部209が嵌挿可能な内径に形成されている。
The ratchet gear 198 is formed by aluminum die casting, zinc die casting, or the like, has a substantially ring-shaped axial section, has a ratchet gear portion 35A formed on the outer peripheral portion, and a cylindrical fixed boss 211 is erected at the inner center position thereof. Yes. A spline groove into which a spline 202B formed on the other end side of the torsion bar 202 is press-fitted is formed on the inner peripheral surface of the fixed boss 211. Further, the inner peripheral portion of the ratchet gear portion 35A is formed to have an inner diameter into which the step portion 209 of the winding drum 201 can be fitted.
また、ラチェットギヤ198は、ラチェットギヤ部35Aの巻取ドラム201側の端面部から全周に渡って、該巻取ドラム201のロックユニット側フランジ部208の外径よりも半径方向外側へ正面視リング状に延出されると共に、外周縁部から半径方向少し内側の部分から、ほぼ全周に渡って略直角外側方向(図23中、左側方向である。)に延出されたフランジ部212が形成されている。
Further, the ratchet gear 198 is seen from the end surface portion of the ratchet gear portion 35A on the winding drum 201 side over the entire circumference to the outer side in the radial direction from the outer diameter of the lock unit side flange portion 208 of the winding drum 201. A flange portion 212 that extends in a ring shape and extends from a portion slightly inside in the radial direction from the outer peripheral edge portion to a substantially right-angled outward direction (the left side direction in FIG. 23) over substantially the entire circumference. Is formed.
また、ラチェットギヤ198のロックユニット185側の端面部には、上記ラチェットギヤ35と同様に、中央部に軸部116が立設されると共に、ロックユニット185を構成するロッキングギヤ213(図18参照)の凸部136とほぼ同じ形状の円周方向に長い断面略長方形の4個の貫通孔138が、等中心角度で、回転軸から半径方向外側へ所定距離(例えば、距離約14mmである。)離れた各凸部136に対向する位置に形成されている。また、ラチェットギヤ198のロッキングギヤ213に対向する端面部には、円周方向に隣接する1組の貫通孔138の間で、位置決孔137に対向する位置に、位置決孔137の内径にほぼ等しい外径に形成された位置決めピン139が立設されている。
Further, similarly to the ratchet gear 35, a shaft portion 116 is erected at the center portion of the end surface portion of the ratchet gear 198 on the lock unit 185 side, and a locking gear 213 constituting the lock unit 185 (see FIG. 18). The four through-holes 138 having substantially the same shape as the convex portion 136 in the circumferential direction and having a substantially rectangular cross section in the circumferential direction have a predetermined distance (for example, a distance of about 14 mm) radially outward from the rotation axis at an equal central angle. ) It is formed at a position facing each of the separated convex portions 136. Further, the end face portion of the ratchet gear 198 facing the locking gear 213 has an inner diameter of the positioning hole 137 at a position facing the positioning hole 137 between a pair of circumferentially adjacent through holes 138. A positioning pin 139 formed with substantially the same outer diameter is provided upright.
このラチェットギヤ198の巻取ドラム201への取り付けは、先ず、トーションバー202を軸孔201A内に挿入して、スプライン202Aを軸孔201Aの奥側に形成されたスプライン溝に圧入する。そして、ラチェットギヤ198の固定ボス211を巻取ドラム201の段差部209内に挿入して、トーションバー202の他端側に形成されたスプライン202Bを当該固定ボス211のスプライン溝に圧入する。これにより、ラチェットギヤ198がトーションバー202を介して巻取ドラム201に対して相対回転不能に装着される。
To attach the ratchet gear 198 to the take-up drum 201, first, the torsion bar 202 is inserted into the shaft hole 201A, and the spline 202A is press-fitted into a spline groove formed on the inner side of the shaft hole 201A. Then, the fixed boss 211 of the ratchet gear 198 is inserted into the step 209 of the winding drum 201, and the spline 202 B formed on the other end side of the torsion bar 202 is press-fitted into the spline groove of the fixed boss 211. As a result, the ratchet gear 198 is attached to the winding drum 201 via the torsion bar 202 so as not to be relatively rotatable.
[ロックユニットの概略構成]
次に、ウエビング3の急激な引き出しや車両の急激な加速度の変化に反応してウエビング3の引き出しを停止するロック機構10を構成するロックユニット185の概略構成について図15、図16、図18、図19及び図23に基づいて説明する。
[Schematic configuration of lock unit]
Next, FIGS. 15, 16, 18, and 18 show a schematic configuration of the lock unit 185 that constitutes the lock mechanism 10 that stops the withdrawal of the webbing 3 in response to a sudden pull-out of the webbing 3 or a sudden acceleration of the vehicle. This will be described with reference to FIGS.
図15、図16、図18、図19及び図23に示すように、ロックユニット185は、メカニズムカバー187、ロッキングギヤ213、ロックアーム122、センサスプリング123、クラッチ125及びパイロットレバー126で構成されている。従って、ロックユニット185は、第1実施形態に係るロックユニット9とほぼ同じ構成であるが、ロッキングギヤ121及びメカニズムカバー111に替えて、ロッキングギヤ213及びメカニズムカバー187が設けられている。尚、ロッキングギヤ213及びメカニズムカバー187は、合成樹脂で成形されており、互いに接触した場合の部材間の摩擦係数は小さなものである。
As shown in FIGS. 15, 16, 18, 19, and 23, the lock unit 185 includes a mechanism cover 187, a locking gear 213, a lock arm 122, a sensor spring 123, a clutch 125, and a pilot lever 126. Yes. Therefore, the lock unit 185 has substantially the same configuration as the lock unit 9 according to the first embodiment, but a locking gear 213 and a mechanism cover 187 are provided instead of the locking gear 121 and the mechanism cover 111. Note that the locking gear 213 and the mechanism cover 187 are formed of synthetic resin, and the friction coefficient between members when they are in contact with each other is small.
図15、図18及び図23に示すように、ロックユニット185を構成するロッキングギヤ213は、上記ロックユニット9を構成するロッキングギヤ121とほぼ同じ構成である。但し、ロッキングギヤ213は、回転軸部133のメカニズムカバー187側の端縁部に、先端部133Aが設けられておらず、軸孔部134Aが貫通している。従って、図23に示すように、ラチェットギヤ198の軸部116を軸孔部134A内に嵌入して、ラチェットギヤ198をロッキングギヤ213に当接させた場合には、回転軸部133のメカニズムカバー187側の端縁部と、ラチェットギヤ198の軸部116の先端部とがほぼ同一面上に位置するように形成されている。
As shown in FIGS. 15, 18 and 23, the locking gear 213 constituting the lock unit 185 has substantially the same configuration as the locking gear 121 constituting the lock unit 9. However, the locking gear 213 is not provided with the tip end portion 133A at the end edge portion of the rotating shaft portion 133 on the mechanism cover 187 side, and the shaft hole portion 134A passes therethrough. Therefore, as shown in FIG. 23, when the shaft portion 116 of the ratchet gear 198 is fitted into the shaft hole portion 134A and the ratchet gear 198 is brought into contact with the locking gear 213, the mechanism cover of the rotating shaft portion 133 is obtained. The edge portion on the 187 side and the tip end portion of the shaft portion 116 of the ratchet gear 198 are formed so as to be located on substantially the same plane.
また、図16、図18、図19及び図23に示すように、ロックユニット185を構成するメカニズムカバー187は、上記ロックユニット9を構成するメカニズムカバー111とほぼ同じ構成である。従って、図19に示すように、メカニズムカバー187は、メカニズム収容部127の略円形の底面部118がほぼ均一な厚さに形成されている。また、この底面部118に立設された支持ボス131の基端部の周縁部が、当該底面部118の外周部よりも巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ所定深さL1(例えば、L1=0.5mm〜1mmである。)湾曲すると共に、巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側へ弾性変形可能に形成されている。
Further, as shown in FIGS. 16, 18, 19 and 23, the mechanism cover 187 constituting the lock unit 185 has substantially the same configuration as the mechanism cover 111 constituting the lock unit 9. Accordingly, as shown in FIG. 19, the mechanism cover 187 has a substantially circular bottom surface portion 118 of the mechanism housing portion 127 formed with a substantially uniform thickness. Further, the peripheral edge portion of the base end portion of the support boss 131 erected on the bottom surface portion 118 has a predetermined depth L1 (for example, L1) to the inner side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 than the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118. = 0.5 mm to 1 mm.) It is curved and formed so as to be elastically deformable outward in the rotation axis direction of the winding drum unit 183.
但し、メカニズムカバー187には、上記ロックユニット9を構成する各保持部112及び各係止フック9Bが設けられていない。また、メカニズムカバー187の底面部118の中央部に立設された支持ボス131は、巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側の端部が、底面部118とほぼ同じ厚さの壁部215によって閉塞されている。
However, the mechanism cover 187 is not provided with the holding portions 112 and the locking hooks 9 </ b> B constituting the lock unit 9. The support boss 131 erected at the center of the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 is closed at the outer end in the rotational axis direction of the winding drum unit 183 by a wall portion 215 having substantially the same thickness as the bottom surface portion 118. Has been.
また、図23に示すように、ロッキングギヤ213の円環状のリブ135をクラッチ125の貫通孔152に嵌入して、回転軸部133をメカニズムカバー187の支持ボス131に挿通し、回転軸部133の基端部に支持ボス131の先端部を当接させた場合には、回転軸部133の巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側の端部と壁部215との間には、所定隙間(例えば、隙間約0.5mm〜1mmである。)が形成されている。
Further, as shown in FIG. 23, the annular rib 135 of the locking gear 213 is fitted into the through hole 152 of the clutch 125, the rotation shaft portion 133 is inserted into the support boss 131 of the mechanism cover 187, and the rotation shaft portion 133 is inserted. When the front end of the support boss 131 is brought into contact with the base end of the rotary shaft 133, a predetermined gap (between the end 215 of the take-up drum unit 183 in the rotation axis direction and the wall 215 of the rotation shaft 133 is provided. For example, the gap is about 0.5 mm to 1 mm.).
次に、ロックユニット185をハウジング188の側壁部189に取り付けた状態について図15、図16、図19及び図23に基づいて説明する。
図15、図16及び図23に示すように、ロックユニット185は、各ナイラッチ9Aによって側壁部189の各取付孔191に回転軸方向外側から取り付けられる。また、ロッキングギヤ213の軸孔部134Aにラチェットギヤ198の軸部116が嵌入されると共に、ロッキングギヤ213の位置決め孔137にラチェットギヤ198の位置決めピン139が嵌入され、更に、ロッキングギヤ213の各凸部136がラチェットギヤ198の各貫通孔138に嵌入される。
Next, a state where the lock unit 185 is attached to the side wall portion 189 of the housing 188 will be described with reference to FIGS. 15, 16, 19, and 23.
As shown in FIGS. 15, 16, and 23, the lock unit 185 is attached to each attachment hole 191 of the side wall portion 189 from the outside in the rotation axis direction by each ny latch 9 </ b> A. Further, the shaft portion 116 of the ratchet gear 198 is fitted into the shaft hole portion 134A of the locking gear 213, and the positioning pin 139 of the ratchet gear 198 is fitted into the positioning hole 137 of the locking gear 213. A convex portion 136 is fitted into each through hole 138 of the ratchet gear 198.
これにより、ラチェットギヤ198の回転軸方向外側の端面に、ロッキングギヤ213が当接された状態で、当該ロッキングギヤ213がラチェットギヤ198に同軸に相対回転不能に取り付けられる。また、ロッキングギヤ213の回転軸部133は、メカニズムカバー187の支持ボス131に嵌入されて、回転軸部133の基端部が支持ボス131の先端部に当接された状態で回転可能に支持されている。
As a result, the locking gear 213 is coaxially attached to the ratchet gear 198 so as not to be relatively rotatable with the locking gear 213 in contact with the end surface of the ratchet gear 198 in the rotational axis direction. The rotating shaft 133 of the locking gear 213 is fitted into the support boss 131 of the mechanism cover 187 so that the rotating shaft 133 can rotate while the base end of the rotating shaft 133 is in contact with the distal end of the support boss 131. Has been.
一方、図19に示すように、メカニズムカバー187の底面部118は、当該底面部118の外周部よりも巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ所定深さL1湾曲しているが、図23に示すように、メカニズムカバー187を側壁部189の外側に固定した際には、メカニズムカバー187の底面部118は、側壁部189に対してほぼ平行な面、若しくは、回転軸方向外側へ少し湾曲する面を形成している(例えば、回転軸方向外側へ約0.5mm〜1mm湾曲する面であり、ここでは、メカニズムカバー187に設けられたセンサ収容部128よりも回転軸方向内側となる程度である。)。
On the other hand, as shown in FIG. 19, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 is curved at a predetermined depth L1 to the inner side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 than the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118. As shown, when the mechanism cover 187 is fixed to the outside of the side wall portion 189, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 is slightly curved to a surface substantially parallel to the side wall portion 189 or to the outside in the rotation axis direction. Forming a surface (for example, a surface that is curved about 0.5 mm to 1 mm outward in the rotational axis direction, and here, to the extent that the sensor housing portion 128 provided in the mechanism cover 187 is inward in the rotational axis direction. is there.).
つまり、メカニズムカバー187の底面部118は、メカニズムカバー187を側壁部189の外側に固定した際に、側壁部189に対してほぼ平行な面、若しくは、回転軸方向外側へ少し湾曲する面を形成した状態で、回転軸部133の基端部を回転可能に支持するように設けられている。従って、メカニズムカバー187を側壁部189の外側に固定していない際には、メカニズムカバー187の底面部118は、側壁部189に対してほぼ平行な面、若しくは、回転軸方向外側へ少し湾曲する面を形成した状態を基準として、支持ボス131の基端部の周縁部が当該底面部118の外周部よりも、巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ所定深さL1湾曲するように形成されている。
That is, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 forms a surface that is substantially parallel to the side wall portion 189 or slightly curved outward in the rotation axis direction when the mechanism cover 187 is fixed to the outside of the side wall portion 189. In this state, the base end portion of the rotation shaft portion 133 is provided to be rotatably supported. Therefore, when the mechanism cover 187 is not fixed to the outside of the side wall portion 189, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 is slightly curved to a surface substantially parallel to the side wall portion 189 or to the outside in the rotation axis direction. With the surface formed as a reference, the peripheral edge portion of the base end portion of the support boss 131 is formed so as to curve a predetermined depth L1 to the inner side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 than the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118. ing.
これにより、メカニズムカバー187の底面部118は、支持ボス131がロッキングギヤ213を介してラチェットギヤ198によって回転軸方向外側へ押圧されることにより、支持ボス131の基端部の周縁部が、巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側へ湾曲深さL1に相当する距離だけ弾性変形して、支持ボス131及びロッキングギヤ213を介して、ラチェットギヤ198を回転軸方向内側へ押圧付勢している。
Thereby, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 has the peripheral edge portion of the base end portion of the support boss 131 wound by the support boss 131 being pressed outward by the ratchet gear 198 via the locking gear 213. The ratchet gear 198 is elastically deformed by a distance corresponding to the bending depth L <b> 1 outward in the rotation axis direction of the take-up drum unit 183, and the ratchet gear 198 is pressed and urged inward in the rotation axis direction via the support boss 131 and the locking gear 213.
従って、メカニズムカバー187の底面部118が、支持ボス131及びロッキングギヤ213を介して、ラチェットギヤ198を回転軸方向内側へ押圧付勢する力は、支持ボス131の基端部の周縁部が当該底面部118の外周部よりも、巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ湾曲される深さL1の大きさに比例する。また、押圧付勢する力が大きいほど、巻取ドラムユニット183のガタツキを強く抑止することが出来る。
Accordingly, the force by which the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 presses and biases the ratchet gear 198 to the inner side in the rotation axis direction through the support boss 131 and the locking gear 213 is applied to the peripheral edge portion of the base end portion of the support boss 131. It is proportional to the depth L1 of the winding drum unit 183 curved inward in the rotation axis direction from the outer peripheral portion of the bottom surface portion 118. Further, the larger the force for pressing and biasing, the stronger the backlash of the winding drum unit 183 can be suppressed.
これにより、メカニズムカバー187の底面部118を湾曲させる深さL1は、回転軸方向内側へ押圧付勢されることにより生ずる巻取ドラムユニット183の回転抵抗が、ウエビング3の引き出し、巻き取りに支障のない範囲で、ガタツキを抑止するために必要とされる任意の値とすることができる。
また、ロックユニット185、パウル23、捩りコイルバネ26、車両加速度センサ28及びラチェットギヤ198によって、上記ロック機構10が構成されている。
As a result, the depth L1 for bending the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 is such that the rotational resistance of the take-up drum unit 183 caused by being pressed and urged inward in the rotation axis direction hinders the webbing 3 from being pulled out and taken up. As long as there is no backlash, it can be set to any value required to suppress rattling.
The lock mechanism 10 is configured by the lock unit 185, the pawl 23, the torsion coil spring 26, the vehicle acceleration sensor 28, and the ratchet gear 198.
[巻取バネユニットの概略構成]
次に、巻取バネユニット186の概略構成について図15、図16、図20乃至図23に基づいて説明する。図20及び図21は、巻取バネユニット186の分解斜視図である。図22はスプリングシート217の断面図である。
[Schematic configuration of winding spring unit]
Next, a schematic configuration of the winding spring unit 186 will be described with reference to FIGS. 15, 16, 20 to 23. 20 and 21 are exploded perspective views of the winding spring unit 186. FIG. FIG. 22 is a cross-sectional view of the spring seat 217.
図20及び図21に示すように、巻取バネユニット186は、渦巻バネ105と、この渦巻バネ105の外側端105Aが内側周縁部の底面から立設されたリブ106に固定されると共に、この渦巻バネ105を収容するバネケース192と、渦巻バネ105の内側端105Bが連結されてバネ力が付勢されるバネシャフト108と、バネケース192に取り付けられて渦巻バネ105を覆う略平板状のスプリングシート217とから構成されている。従って、巻取バネユニット186は、第1実施形態に係る巻取バネユニット8とほぼ同じ構成であるが、バネケース107に替えてバネケース192が設けられ、更に、スプリングシート217が設けられている。
As shown in FIGS. 20 and 21, the winding spring unit 186 is fixed to a spiral spring 105 and a rib 106 whose outer end 105A is erected from the bottom surface of the inner peripheral edge. A spring case 192 that accommodates the spiral spring 105, a spring shaft 108 to which the inner end 105B of the spiral spring 105 is coupled and a spring force is urged, and a substantially flat spring sheet that is attached to the spring case 192 and covers the spiral spring 105 217. Therefore, the winding spring unit 186 has substantially the same configuration as the winding spring unit 8 according to the first embodiment, but a spring case 192 is provided instead of the spring case 107, and a spring seat 217 is further provided.
図20乃至図23に示すように、バネシャフト108は、バネケース192の底面部192Aの略中心位置に立設されたピン109が、バネシャフト108の底面部の貫通孔108Aに挿入されて底面部192A側が回転可能に支持されている。また、バネシャフト108のスプリングシート217側の端部は、スプリングシート217の中央部に設けられた略円筒状のボス部217Aの基端側の内周部に形成された円形状の段差部217Bに回転可能に支持される。そして、スプリングシート217は、外周部の3箇所に設けられた各係止突起218をバネケース192の開放側周縁部に設けられた各係止孔219に弾性的に係止することによって固定されている。
As shown in FIGS. 20 to 23, the spring shaft 108 has a bottom surface portion in which a pin 109 erected substantially at the center position of the bottom surface portion 192A of the spring case 192 is inserted into the through hole 108A in the bottom surface portion of the spring shaft 108. The 192A side is rotatably supported. The end of the spring shaft 108 on the spring seat 217 side is a circular stepped portion 217B formed on the inner peripheral portion of the base end side of a substantially cylindrical boss portion 217A provided at the center of the spring seat 217. Is rotatably supported. The spring seat 217 is fixed by elastically locking the locking protrusions 218 provided at the three locations on the outer peripheral portion to the locking holes 219 provided on the open side peripheral edge of the spring case 192. Yes.
また、図22に示すように、スプリングシート217は、ほぼ均一な厚さに形成されると共に、円形状の平板部220の中央部に立設された略円筒状のボス部217の基端部の周縁部が、当該平板部220の外周部よりも巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ所定深さL2(例えば、L2=0.5mm〜1mmである。)湾曲すると共に、巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側へ弾性変形可能に形成されている。
As shown in FIG. 22, the spring seat 217 is formed to have a substantially uniform thickness, and a base end portion of a substantially cylindrical boss portion 217 erected at the center portion of the circular flat plate portion 220. The peripheral edge portion of the flat plate portion 220 is curved at a predetermined depth L2 (for example, L2 = 0.5 mm to 1 mm) to the inner side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 than the outer peripheral portion of the flat plate portion 220, and the winding drum unit 183. Are formed so as to be elastically deformable outward in the rotation axis direction.
また、図23に示すように、巻取ドラムユニット183のシャフト205は、断面円形の基端部がスプリングシート217の中央部に設けられた略円筒状のボス部217Aに嵌挿されて回転可能に支持されると共に、断面略矩形状に形成された先端部が、バネシャフト108の断面略矩形状に形成された筒孔108B内に嵌挿されて、当該バネシャフト108に対して相対回転不能に連結される。これにより、バネシャフト108を介して渦巻バネ105の付勢力が、巻取ドラムユニット183にウエビング3の巻取方向へ回動するように常時付勢する構造とされる。
Further, as shown in FIG. 23, the shaft 205 of the take-up drum unit 183 is rotatable by being inserted into a substantially cylindrical boss portion 217A provided at the center portion of the spring seat 217 at the base end portion having a circular cross section. The front end portion having a substantially rectangular cross section is supported and inserted into a cylindrical hole 108B formed in a substantially rectangular cross section of the spring shaft 108 so that it cannot rotate relative to the spring shaft 108. Connected. As a result, the biasing force of the spiral spring 105 via the spring shaft 108 is constantly biased so that the winding drum unit 183 rotates in the winding direction of the webbing 3.
また、スプリングシート217の側壁部193側の面には、巻取ドラムユニット183の端縁部に形成された外側フランジ207の外周部を覆うようにリング状のリブ221が立設されている。また、このリブ221の外周面から半径方向外側へ放射状に複数の補強リブ223が外周部まで立設されている。また、この複数の補強リブ223のうち、ハウジング188の側壁部193に形成された貫通孔194の下側周縁部に対向する各補強リブ223の上端部には、リブ221の外周面から貫通孔194の内周面に対向する位置まで側壁部193の厚さにほぼ等しい高さで突出する位置決め部223Aが形成されている。
A ring-shaped rib 221 is provided on the surface of the spring seat 217 on the side wall 193 side so as to cover the outer peripheral portion of the outer flange 207 formed at the end edge of the winding drum unit 183. In addition, a plurality of reinforcing ribs 223 are erected from the outer peripheral surface of the rib 221 radially outward to the outer peripheral portion. Further, among the plurality of reinforcing ribs 223, the upper end portion of each reinforcing rib 223 facing the lower peripheral edge portion of the through hole 194 formed in the side wall portion 193 of the housing 188 extends from the outer peripheral surface of the rib 221 to the through hole. A positioning portion 223A that protrudes at a height substantially equal to the thickness of the side wall portion 193 is formed up to a position facing the inner peripheral surface of 194.
また、スプリングシート217のリブ221の外側には、一対の円筒状の位置決めボス225が立設されている。また、ハウジング188の側壁部193に形成された貫通孔194の上側周縁部には、各位置決めボス225が嵌入される一対の位置決孔226(図15参照)が形成されている。
In addition, a pair of cylindrical positioning bosses 225 are erected on the outside of the rib 221 of the spring seat 217. In addition, a pair of positioning holes 226 (see FIG. 15) into which the positioning bosses 225 are inserted are formed in the upper peripheral edge portion of the through hole 194 formed in the side wall portion 193 of the housing 188.
次に、巻取バネユニット186をハウジング188の側壁部193に取り付けた状態について図15、図16、図22及び図23に基づいて説明する。
図15、図16及び図23に示すように、巻取バネユニット186は、ハウジング188の側壁部193に形成された一対の位置決孔226に各位置決めボス225を嵌入しつつ、バネケース192の各ナイラッチ9Aによって側壁部193の各取付孔195に回転軸方向外側から取り付けられる。また、スプリングシート217のボス部217Aに巻取ドラム201のシャフト205が嵌挿されると共に、シャフト205の断面略矩形状に形成された先端部が、バネシャフト108の断面略矩形状に形成された筒孔108Bに嵌挿されて、当該バネシャフト108に対して相対回転不能に連結される。
Next, a state in which the winding spring unit 186 is attached to the side wall portion 193 of the housing 188 will be described with reference to FIGS. 15, 16, 22, and 23.
As shown in FIGS. 15, 16, and 23, the take-up spring unit 186 includes the positioning bosses 225 inserted into the pair of positioning holes 226 formed in the side wall portion 193 of the housing 188, and It is attached to each attachment hole 195 of the side wall part 193 from the outside in the rotation axis direction by the ny latch 9A. Further, the shaft 205 of the winding drum 201 is fitted into the boss portion 217A of the spring seat 217, and the tip portion of the shaft 205 formed in a substantially rectangular shape is formed in a substantially rectangular shape in the spring shaft 108. It is inserted into the cylindrical hole 108B and connected to the spring shaft 108 so as not to be relatively rotatable.
これにより、スプリングシート217のボス部217Aの先端部が、巻取ドラム201の巻取バネ側フランジ部203に当接された状態で、巻取ドラム201のシャフト205の円柱状の基端部が回転可能に支持される。また、バネシャフト108を介して渦巻バネ105の付勢力が、巻取ドラムユニット183にウエビング巻取方向へ回動するように常時付勢する。また、各補強リブ223の位置決め部223Aは、側壁部193の内側面とほぼ同一の高さとなるように貫通孔194内に嵌入される。
Thus, the columnar base end portion of the shaft 205 of the winding drum 201 is in a state where the distal end portion of the boss portion 217A of the spring seat 217 is in contact with the winding spring side flange portion 203 of the winding drum 201. It is rotatably supported. Further, the biasing force of the spiral spring 105 via the spring shaft 108 always biases the winding drum unit 183 so as to rotate in the webbing winding direction. Further, the positioning portions 223A of the reinforcing ribs 223 are fitted into the through holes 194 so as to have substantially the same height as the inner surface of the side wall portion 193.
一方、図22に示すように、スプリングシート217の円形状の平板部220は、ボス部217Aの基端部の周縁部が、当該平板部220の外周部よりも巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ所定深さL2湾曲しているが、図23に示すように、巻取バネユニット186を側壁部193の外側に固定した際には、スプリングシート217の平板部220は、側壁部193に対してほぼ平行な面を形成している。
On the other hand, as shown in FIG. 22, the circular flat plate portion 220 of the spring seat 217 is such that the peripheral edge portion of the base end portion of the boss portion 217 </ b> A is in the rotational axis direction of the winding drum unit 183 than the outer peripheral portion of the flat plate portion 220. Although a predetermined depth L2 is curved inward, as shown in FIG. 23, when the take-up spring unit 186 is fixed to the outside of the side wall portion 193, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is moved to the side wall portion 193. A substantially parallel surface is formed.
つまり、スプリングシート217の平板部220は、巻取バネユニット186を側壁部193の外側に固定した際に、側壁部193に対してほぼ平行な面を形成した状態で、巻取ドラム201のシャフト205の断面円形の基端部を回転可能に支持するように設けられている。従って、巻取バネユニット186を側壁部193の外側に固定していない際には、スプリングシート217の平板部220は、側壁部193に対してほぼ平行な面を形成した状態を基準として、ボス部217Aの基端部の周縁部が、当該平板部220の外周部よりも、巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ所定深さL2湾曲するように形成されている。
That is, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is formed in a state where a surface substantially parallel to the side wall portion 193 is formed when the winding spring unit 186 is fixed to the outside of the side wall portion 193. 205 is provided to rotatably support a base end portion having a circular section. Therefore, when the take-up spring unit 186 is not fixed to the outside of the side wall portion 193, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is a boss on the basis of a state in which a plane substantially parallel to the side wall portion 193 is formed. The peripheral edge portion of the base end portion of the portion 217 </ b> A is formed so as to bend a predetermined depth L <b> 2 to the inner side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 than the outer peripheral portion of the flat plate portion 220.
これにより、スプリングシート217の平板部220は、ボス部217Aが巻取ドラム201の巻取バネ側フランジ部203によって回転軸方向外側へ押圧されることにより、ボス部217Aの基端部の周縁部が、巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側へ湾曲深さL2に相当する距離だけ弾性変形して、ボス部217Aを介して巻取ドラム201を回転軸方向内側へ押圧付勢している。
Accordingly, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is configured such that the boss portion 217 </ b> A is pressed outward in the rotation axis direction by the take-up spring side flange portion 203 of the take-up drum 201, so that the peripheral portion of the base end portion of the boss portion 217 </ b> A However, the winding drum unit 183 is elastically deformed outward by the distance corresponding to the bending depth L2 in the rotational axis direction, and presses and urges the winding drum 201 inward in the rotational axis direction via the boss portion 217A.
従って、スプリングシート217の平板部220が、ボス部217Aを介して巻取ドラム201を回転軸方向内側へ押圧付勢する力は、ボス部217Aの基端部の周縁部が当該平板部220の外周部よりも、巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側へ湾曲される深さL2の大きさに比例する。また、押圧付勢する力が大きいほど、巻取ドラムユニット183のガタツキを強く抑止することが出来る。
Therefore, the force by which the flat plate portion 220 of the spring seat 217 presses and urges the winding drum 201 inward in the rotation axis direction via the boss portion 217A is such that the peripheral edge portion of the base end portion of the boss portion 217A It is proportional to the magnitude of the depth L2 that is curved inward in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 rather than the outer peripheral portion. Further, the larger the force for pressing and biasing, the stronger the backlash of the winding drum unit 183 can be suppressed.
これにより、スプリングシート217の平板部220を湾曲させる深さL2は、回転軸方向内側へ押圧付勢されることにより生ずる巻取ドラムユニット183の回転抵抗が、ウエビング3の引き出し、巻き取りに支障のない範囲で、ガタツキを抑止するために必要とされる任意の値とすることができる。
As a result, the depth L2 for bending the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is such that the rotational resistance of the winding drum unit 183 caused by being pressed and urged inward in the rotational axis direction hinders the webbing 3 from being pulled out and taken up. As long as there is no backlash, it can be set to any value required to suppress rattling.
また、スプリングシート217の平板部220は、回転軸方向外側へ弾性変形して、バネケース192の底面部192Aに対してほぼ平行な面を形成している。これにより、スプリングシート217の平板部220と渦巻バネ105との間にほぼ均一な隙間が形成されている。
Further, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is elastically deformed outward in the rotation axis direction to form a surface substantially parallel to the bottom surface portion 192A of the spring case 192. Thereby, a substantially uniform gap is formed between the flat plate portion 220 of the spring seat 217 and the spiral spring 105.
以上詳細に説明した通り、第2実施形態に係るシートベルト用リトラクタ181では、ロックユニット185をハウジング188の側壁部189に取り付けることによって、メカニズムカバー187の底面部118は、取り付け前における回転軸方向内側へ所定深さL1湾曲した状態から、側壁部189に対してほぼ平行、若しくは、回転軸方向外側へ少し湾曲するように巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側へ弾性変形されるため、支持ボス131及びロッキングギヤ213を介して、ラチェットギヤ198を回転軸方向内側へ押圧付勢する。
As described in detail above, in the seatbelt retractor 181 according to the second embodiment, the lock unit 185 is attached to the side wall part 189 of the housing 188 so that the bottom face part 118 of the mechanism cover 187 is in the direction of the rotation axis before the attachment. The support boss is elastically deformed outward in the rotational axis direction of the winding drum unit 183 so as to be substantially parallel to the side wall 189 or slightly curved outward in the rotational axis direction from a state where the predetermined depth L1 is curved inward. The ratchet gear 198 is pressed and urged inward in the rotation axis direction via the 131 and the locking gear 213.
また、巻取バネユニット186をハウジング188の側壁部193に取り付けることによって、スプリングシート217の平板部220は、取り付け前における回転軸方向内側へ所定深さL2湾曲した状態から、側壁部193に対してほぼ平行になるように巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側へ弾性変形されるため、ボス部217Aを介して巻取ドラム201を回転軸方向内側へ押圧付勢する。
Further, by attaching the take-up spring unit 186 to the side wall portion 193 of the housing 188, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is curved with respect to the side wall portion 193 from a state where the flat plate portion 220 is curved to the inner side in the rotation axis direction by a predetermined depth L2. Therefore, the winding drum 201 is elastically deformed outward in the rotational axis direction of the winding drum unit 183 so that the winding drum 201 is pressed and urged inward in the rotational axis direction via the boss portion 217A.
これにより、ロックユニット185と巻取バネユニット186をハウジング188の各側壁部189、193に取り付けることによって、巻取ドラムユニット183の両端部をメカニズムカバー187の支持ボス131とスプリングシート217のボス部217Aによって回転可能に支持すると共に、それぞれの回転軸方向内側へ押圧付勢することができる。従って、メカニズムカバー187及びスプリングシート217を介して巻取ドラムユニット183の回転軸方向のガタツキを抑止することができる。
As a result, the lock unit 185 and the take-up spring unit 186 are attached to the side wall portions 189 and 193 of the housing 188, so that both ends of the take-up drum unit 183 are connected to the support boss 131 of the mechanism cover 187 and the boss portion 217 A of the spring seat 217. And can be urged to press inward in the respective rotation axis directions. Therefore, rattling in the direction of the rotation axis of the winding drum unit 183 can be suppressed via the mechanism cover 187 and the spring seat 217.
また、メカニズムカバー187を側壁部189の外側に固定した際に、メカニズムカバー187の底面部118が、側壁部189に対して回転軸方向外側へ少し湾曲する面を形成するように設定してもよい。この場合においても、底面部118を、取り付け前の状態で、回転軸方向内側へ所定深さL1湾曲させて形成することによって、メカニズムカバー187の底面部118の回転軸方向外側へ湾曲する変形量(ストローク量)を、固定後に底面部118が、側壁部189に対して回転軸方向外側へ湾曲する変形量よりも大きくすることができ、ラチェットギヤ198を確実に回転軸方向内側へ押圧付勢することができる。
Further, when the mechanism cover 187 is fixed to the outside of the side wall portion 189, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 may be set so as to form a surface that slightly curves outward in the rotational axis direction with respect to the side wall portion 189. Good. Also in this case, the deformation amount of the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 that is curved outward in the rotational axis direction is formed by bending the bottom surface portion 118 by a predetermined depth L1 inward in the rotational axis direction before being attached. (Stroke amount) can be made larger than the deformation amount that the bottom surface portion 118 is curved outward in the rotational axis direction with respect to the side wall portion 189 after being fixed, and the ratchet gear 198 is reliably pressed and urged inward in the rotational axis direction. can do.
また、メカニズムカバー187の支持ボス131の先端部が、ロッキングギヤ213の回転軸部133の基端部に当接されるため、支持ボス131の基端部の周縁部をロッキングギヤ213側へ近づけることが可能となり、シートベルト用リトラクタ181の巻取ドラムユニット183の回転軸方向の小型化を図ることができる。
Further, since the distal end portion of the support boss 131 of the mechanism cover 187 is brought into contact with the proximal end portion of the rotating shaft portion 133 of the locking gear 213, the peripheral edge portion of the proximal end portion of the support boss 131 is brought closer to the locking gear 213 side. Accordingly, the take-up drum unit 183 of the seat belt retractor 181 can be downsized in the rotation axis direction.
また、巻取バネユニット186を側壁部193に取り付けた際には、スプリングシート217の平板部220は、側壁部193に対してほぼ平行になると共に、バネケース192の底面部192Aに対してもほぼ平行になる。
When the take-up spring unit 186 is attached to the side wall portion 193, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is substantially parallel to the side wall portion 193, and also substantially to the bottom surface portion 192 A of the spring case 192. Become parallel.
これにより、スプリングシート217の平板部220と渦巻バネ105との間にほぼ均一な隙間を形成することができ、渦巻バネ105による回動付勢力の安定化を図ることができる。また、スプリングシート217の平板部220と渦巻バネ105との間の隙間を最小化することができ、シートベルト用リトラクタ181の回転軸方向の更なる小型化を図ることができる。
As a result, a substantially uniform gap can be formed between the flat plate portion 220 of the spring seat 217 and the spiral spring 105, and the rotational biasing force by the spiral spring 105 can be stabilized. In addition, the gap between the flat plate portion 220 of the spring seat 217 and the spiral spring 105 can be minimized, and the seat belt retractor 181 can be further downsized in the rotation axis direction.
また、メカニズムカバー187の底面部118は、支持ボス131の基端部が該底面部118において最も巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側に位置するように所定深さL1湾曲している。また、スプリングシート217の平板部220は、ボス部217Aの基端部が該平板部220において最も巻取ドラムユニット183の回転軸方向内側に位置するように所定深さL2湾曲している。
Further, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 is curved by a predetermined depth L1 so that the base end portion of the support boss 131 is located at the innermost side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 at the bottom surface portion 118. Further, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 is curved by a predetermined depth L2 so that the base end portion of the boss portion 217A is located at the innermost side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183 in the flat plate portion 220.
これにより、メカニズムカバー187が側壁部189の巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側に取り付けられて、支持ボス131及びロッキングギヤ213を介して、ラチェットギヤ198の軸部116を回転可能に支持した際には、メカニズムカバー187の底面部118は、ほぼ偏りなく弾性変形することができ、巻取ドラムユニット183を回転軸方向内側へ確実に押圧付勢できる。
Thus, when the mechanism cover 187 is attached to the outer side of the winding drum unit 183 in the rotation axis direction of the side wall portion 189 and the shaft portion 116 of the ratchet gear 198 is rotatably supported via the support boss 131 and the locking gear 213. In this case, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 can be elastically deformed with almost no deviation, and the winding drum unit 183 can be reliably pressed and urged inward in the rotation axis direction.
また、巻取バネユニット186が側壁部193の巻取ドラムユニット183の回転軸方向外側に取り付けられて、スプリングシート217のボス部217Aを介して巻取ドラム201のシャフト205の断面円形の基端部を回転可能に支持した際には、スプリングシート217の平板部220は、ほぼ偏りなく弾性変形することができ、巻取ドラムユニット183を回転軸方向内側へ確実に押圧付勢できる。
Further, a winding spring unit 186 is attached to the side wall 193 on the outer side in the rotation axis direction of the winding drum unit 183, and a base end portion having a circular cross section of the shaft 205 of the winding drum 201 via the boss portion 217 A of the spring seat 217. Is rotatably supported, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 can be elastically deformed almost without deviation, and the winding drum unit 183 can be reliably pressed and urged inward in the rotation axis direction.
また、メカニズムカバー187の底面部118とラチェットギヤ198との間に、所定の隙間を確実に形成することができ、巻取ドラムユニット183を安定して回転可能に支持できる。また、スプリングシート217の平板部220と巻取ドラム201の外側フランジ207との間に、所定隙間を確実に形成することができ、巻取ドラムユニット183を安定して回転可能に支持できる。そして、これらの所定隙間を最小化することにより、シートベルト用リトラクタ181の巻取ドラムユニット183の回転軸方向の更なる小型化を図ることができる。
In addition, a predetermined gap can be reliably formed between the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 and the ratchet gear 198, and the winding drum unit 183 can be stably and rotatably supported. In addition, a predetermined gap can be reliably formed between the flat plate portion 220 of the spring seat 217 and the outer flange 207 of the winding drum 201, and the winding drum unit 183 can be stably and rotatably supported. Further, by minimizing these predetermined gaps, it is possible to further reduce the size of the take-up drum unit 183 of the seat belt retractor 181 in the rotation axis direction.
尚、本発明は前記第1実施形態及び第2実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、前記第2実施形態に係るシートベルト用リトラクタ181において、ロックユニット185のメカニズムカバー187の底面部118は、当該底面部118の外周部と支持ボス131の基端部の周縁部とが、同一平面上に位置するとともに、巻取バネユニット186のスプリングシート217の平板部220に対して、剛性を高めて回転軸方向へ弾性変形し難いように形成してもよい。そして、当該ロックユニット185と巻取バネユニット186をハウジング188の各側壁部189、193に取り付けるようにしてもよい。
For example, in the seatbelt retractor 181 according to the second embodiment, the bottom surface portion 118 of the mechanism cover 187 of the lock unit 185 includes an outer peripheral portion of the bottom surface portion 118 and a peripheral edge portion of the base end portion of the support boss 131. While being located on the same plane, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 of the take-up spring unit 186 may be formed so as to increase rigidity and be difficult to elastically deform in the direction of the rotation axis. Then, the lock unit 185 and the take-up spring unit 186 may be attached to the side wall portions 189 and 193 of the housing 188.
そして、側壁部193に取り付けられた巻取バネユニット186のスプリングシート217の平板部220は、取り付ける前における回転軸方向内側へ所定深さL2湾曲した状態から、側壁部193に対してほぼ平行になるように巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側へ弾性変形されると共に、メカニズムカバー187の底面部118は、巻取ドラムユニット6の回転軸方向外側へほとんど弾性変形しないように構成してもよい。
Then, the flat plate portion 220 of the spring seat 217 of the winding spring unit 186 attached to the side wall portion 193 is substantially parallel to the side wall portion 193 from a state where the flat plate portion 220 is curved to the inner side in the rotation axis direction by a predetermined depth L2. The bottom surface 118 of the mechanism cover 187 may be configured so as to be hardly elastically deformed outward in the rotation axis direction of the take-up drum unit 6.
これにより、巻取ドラム201は、主にスプリングシート217のボス部217Aを介して回転軸方向内側へ押圧付勢されるため、この構成においても巻取ドラムユニット183の回転軸方向のガタツキを抑止することができる。
As a result, the winding drum 201 is pressed and urged inward in the rotational axis direction mainly through the boss portion 217A of the spring seat 217, so that the backlash in the rotational axis direction of the winding drum unit 183 is also suppressed in this configuration. be able to.