JP5918982B2 - 撮像装置、再生装置、その制御方法、撮像システム、及びプログラム - Google Patents
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Description
撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像し、左眼用及び右眼用の画像を出力する撮像手段と、撮像手段により左眼用及び右眼用の画像が撮像された際の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報を取得する取得手段と、焦点レンズが合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用の画像及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定手段と、決定手段により決定されたシフト量と、焦点レンズが合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像とを関連付けて記録する記録手段と、を有することを特徴とする。
1つの撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像して得られた左眼用及び右眼用の画像と、該画像が撮像された際の撮像光学系の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報とを取得する取得手段と、取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像のシフト量であって、該画像を撮像した撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に撮像装置で得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を決定する決定手段と、取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像を、合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定手段により決定されたシフト量に従ってシフトさせ、シフト後の左眼用及び右眼用の画像を両眼立体視可能な表示手段に出力する出力手段と、を有し、決定手段は、合焦駆動位置と基準駆動位置との差が閾値以上である場合、合焦駆動位置との差が小さくなる値に基準駆動位置を変更してシフト量を決定することを特徴とする。
撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像し、左眼用及び右眼用の画像を出力する撮像手段と、撮像手段により左眼用及び右眼用の画像が撮像された際の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報を取得する取得手段と、焦点レンズが合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用の画像及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定手段と、取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像を決定手段により決定されたシフト量に従ってシフトさせ、シフト後の左眼用及び右眼用の画像を両眼立体視可能な表示手段に出力する出力手段と、を有し、決定手段は、合焦駆動位置と基準駆動位置との差が閾値以上である場合、合焦駆動位置との差が小さくなる値に基準駆動位置を変更してシフト量を決定することを特徴とする。
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、撮像装置、再生装置、及び撮像システムの一例としての、両眼立体視可能な表示装置を有し、1つの撮像光学系の異なる射出瞳を通過した光束から両眼立体視用の画像を生成するデジタルカメラに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、1つの撮像光学系の異なる射出瞳を通過した光束から両眼立体視用の画像を生成すること、あるいは該画像を再生することが可能な任意の機器に適用可能である。
ここで、撮像装置であるデジタルカメラにおいて焦点調節が行われた場合に、該焦点調節中の立体視表示のライブビュー画面を観測している観測者に与えうる影響について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ100の機能構成を示すブロック図である。
以下、本実施形態のデジタルカメラ100の連写撮影処理について、図4のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM104に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本連写撮影処理は、例えばデジタルカメラ100が備える不図示のレリーズボタンの撮影者による操作によって出力される撮影開始を示す制御信号(SW2)を制御部101が受信した際に開始されるものとして説明する。
ここで、本ステップで実行されるシフト量決定処理の概念について図5を用いて説明する。
以下、S404で行われるシフト量決定処理の具体的な処理内容について、図6のフローチャートを用いて詳細に説明する。
D=K×C+H (C=(D−H)/K)
として示すことができる。
K=(d−H)/c
として算出してもよい。
ここで、上述した連写撮影処理において得られた、連続的に撮影された画像を、デジタルカメラ100の閲覧モードにおいてユーザ(観測者)が閲覧する場合の再生処理について、図8のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本再生処理は、例えばデジタルカメラ100のモードが閲覧モードに切り替えられた際に開始されるものとして説明する。
なお、上述した実施形態1では撮影して得られた画像は、左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量の情報が画像関連情報に含められて画像ファイルとして記録されるものとして説明した。即ち、実施形態1では、左眼用及び右眼用の画像を撮像した際に、該画像を記録する処理の途中でシフト量決定処理を実行してシフト量を決定し、画像とともにファイルに記録するものとして説明した。本実施形態では、実施形態1の連写撮影処理等の、撮影して得られた立体視用の画像の記録時ではなく、立体視用の画像を再生する際に、シフト量決定処理を実行する態様について説明する。
以下、上述した実施形態1と同様の構成のデジタルカメラ100において、連続的に撮影された画像をデジタルカメラ100の閲覧モードにおいてユーザ(観測者)が閲覧する場合の再生処理について、図9のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本再生処理は、例えばデジタルカメラ100のモードが閲覧モードに切り替えられた際に開始されるものとして説明する。
Xb=Xb+ΔX0×n/N
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (16)
- 撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像し、左眼用及び右眼用の画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により左眼用及び右眼用の画像が撮像された際の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報を取得する取得手段と、
前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用の画像及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記シフト量と、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像とを関連付けて記録する記録手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記決定手段は、前記合焦駆動位置と前記基準駆動位置との差が閾値以上である場合、前記合焦駆動位置との差が小さくなる値に前記基準駆動位置を変更して前記シフト量を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記決定手段は、前記撮像手段により連続して撮像が行われる場合、前記基準駆動位置の値を順次変更することで、前記合焦駆動位置と前記基準駆動位置との差が閾値以上であると判断してから所定時間経過後に前記基準駆動位置を前記判断時の前記合焦駆動位置と等しくすることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記決定手段は、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用の画像及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像のシフト量を、該画像間において前記焦点レンズが前記基準駆動位置にある場合の合焦距離に存在する被写体の像ずれ量が0になる値に決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記焦点レンズを駆動させて前記撮像光学系の自動合焦動作を行う制御手段をさらに有し、
前記基準駆動位置は、前記制御手段による自動合焦動作が行われるよりも前に撮像が行われた前記焦点レンズの駆動位置であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 1つの撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像して得られた左眼用及び右眼用の画像と、該画像が撮像された際の前記撮像光学系の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像のシフト量であって、該画像を撮像した撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に前記撮像装置で得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定手段と、
前記取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像を前記決定手段により決定された前記シフト量に従ってシフトさせ、シフト後の前記左眼用及び右眼用の画像を両眼立体視可能な表示手段に出力する出力手段と、を有し、
前記決定手段は、前記合焦駆動位置と前記基準駆動位置との差が閾値以上である場合、前記合焦駆動位置との差が小さくなる値に前記基準駆動位置を変更して前記シフト量を決定することを特徴とする再生装置。 - 前記決定手段は、前記撮像装置で連続して撮像された複数組の左眼用及び右眼用の画像を前記出力手段が前記表示手段に順次出力する場合、前記基準駆動位置の値を順次変更することで、前記合焦駆動位置と前記基準駆動位置との差が閾値以上であると判断してから所定時間経過後に前記基準駆動位置を前記判断時の前記合焦駆動位置と等しくすることを特徴とする請求項6に記載の再生装置。
- 前記決定手段は、前記取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像間において前記焦点レンズが前記基準駆動位置にある場合の合焦距離に存在する被写体の像ずれ量が0になる値に前記シフト量を決定することを特徴とする請求項6または7に記載の再生装置。
- 焦点レンズを有する1つの撮像光学系を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の撮像手段が、前記撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像し、左眼用及び右眼用の画像を出力する撮像工程と、
前記撮像装置の取得手段が、前記撮像工程において左眼用及び右眼用の画像が撮像された際の前記焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報を取得する取得工程と、
前記撮像装置の決定手段が、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用の画像及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、前記撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定工程と、
前記撮像装置の記録手段が、前記決定工程において決定された前記シフト量と、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像とを関連付けて記録する記録工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 再生装置の取得手段が、1つの撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像して得られた左眼用及び右眼用の画像と、該画像が撮像された際の前記撮像光学系の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報とを取得する取得工程と、
前記再生装置の決定手段が、前記取得工程において取得された左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像のシフト量であって、該画像を撮像した撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に前記撮像装置で得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定工程と、
前記再生装置の出力手段が、前記左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかを、前記決定工程において決定された前記シフト量に従ってシフトさせ、シフト後の前記左眼用及び右眼用の画像を両眼立体視可能な表示手段に出力する出力工程と、を有し、
前記決定手段は前記決定工程において、前記合焦駆動位置と前記基準駆動位置との差が閾値以上である場合、前記合焦駆動位置との差が小さくなる値に前記基準駆動位置を変更して前記シフト量を決定することを特徴とする再生装置の制御方法。 - 撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々を撮像し、左眼用及び右眼用の画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により左眼用及び右眼用の画像が撮像された際の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報を取得する取得手段と、
前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用の画像及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定手段と、
前記取得手段により取得された左眼用及び右眼用の画像を前記決定手段により決定された前記シフト量に従ってシフトさせ、シフト後の前記左眼用及び右眼用の画像を両眼立体視可能な表示手段に出力する出力手段と、を有し、
前記決定手段は、前記合焦駆動位置と前記基準駆動位置との差が閾値以上である場合、前記合焦駆動位置との差が小さくなる値に前記基準駆動位置を変更して前記シフト量を決定することを特徴とする撮像システム。 - コンピュータを、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項6乃至8のいずれか1項に記載の再生装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 撮像システムに含まれる複数のコンピュータを、請求項11に記載の撮像システムの各手段として機能させるためのプログラム。
- 撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々が撮像された左眼用及び右眼用の画像と、該画像が撮像された際の前記撮像光学系の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報と、を取得する取得手段と、
前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、該画像を撮像した撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記シフト量と、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像とを関連付けて記録する記録手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置の取得手段が、撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束の各々が撮像された左眼用及び右眼用の画像と、該画像が撮像された際の前記撮像光学系の焦点レンズの駆動位置である合焦駆動位置を示す情報と、を取得する取得工程と、
前記画像処理装置の決定手段が、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像の少なくともいずれかの画像についてのシフト量であって、該画像を撮像した撮像装置との距離が所定距離である被写体について、シフト後の該画像間における第1の像ずれ量と、前記焦点レンズが予め定められた基準駆動位置にある場合に得られる左眼用及び右眼用の画像間における第2の像ずれ量との差分が所定の範囲に収まるシフト量を、前記合焦駆動位置を示す情報に基づいて決定する決定工程と、
前記画像処理装置の記録手段が、前記決定工程において決定された前記シフト量と、前記焦点レンズが前記合焦駆動位置にある場合に撮像された左眼用及び右眼用の画像とを関連付けて記録する記録工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
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