JP2011215498A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011215498A JP2011215498A JP2010085491A JP2010085491A JP2011215498A JP 2011215498 A JP2011215498 A JP 2011215498A JP 2010085491 A JP2010085491 A JP 2010085491A JP 2010085491 A JP2010085491 A JP 2010085491A JP 2011215498 A JP2011215498 A JP 2011215498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- diaphragm
- gravity
- center
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
- G03B7/091—Digital circuits
- G03B7/095—Digital circuits for control of aperture
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/02—Stereoscopic photography by sequential recording
- G03B35/04—Stereoscopic photography by sequential recording with movement of beam-selecting members in a system defining two or more viewpoints
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/211—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using temporal multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/75—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/958—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging
- H04N23/959—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging by adjusting depth of field during image capture, e.g. maximising or setting range based on scene characteristics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
Abstract
【課題】複数の視点画像を取得する際に、各視点画像間の視差量の変化を抑制しつつ光量調節を行うことが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置1は、撮像レンズ10a,10bと、X軸方向に沿って配列した領域SL,SRを有し、領域SL,SR毎に開閉を切り替え可能なシャッター11と、光量調節のための絞り12と、シャッター11および絞り12を駆動するシャッター・絞り駆動部14とを備えている。シャッター・絞り駆動部14は、シャッター11の領域SLを開状態、領域SRを閉状態とし、領域SLの通過光束が、X軸方向よりもY軸方向に沿って多く絞られるように、絞り12を駆動する。X軸方向、即ちシャッターの領域SL,SRの配列方向における開領域としての領域SLの寸法が変化しにくくなり、各視点画像間において画像のずれ量の変化が抑制される。
【選択図】図13
【解決手段】撮像装置1は、撮像レンズ10a,10bと、X軸方向に沿って配列した領域SL,SRを有し、領域SL,SR毎に開閉を切り替え可能なシャッター11と、光量調節のための絞り12と、シャッター11および絞り12を駆動するシャッター・絞り駆動部14とを備えている。シャッター・絞り駆動部14は、シャッター11の領域SLを開状態、領域SRを閉状態とし、領域SLの通過光束が、X軸方向よりもY軸方向に沿って多く絞られるように、絞り12を駆動する。X軸方向、即ちシャッターの領域SL,SRの配列方向における開領域としての領域SLの寸法が変化しにくくなり、各視点画像間において画像のずれ量の変化が抑制される。
【選択図】図13
Description
本発明は、例えば立体視用の視点画像の取得に好適な撮像装置に関する。
従来、様々な撮像装置が提案され、開発されている。例えば、撮像レンズ、液晶シャッター、撮像素子および画像処理部を備えた撮像装置において、液晶シャッターが、左右2つの領域に分割され、その領域毎に開閉を切り替え可能にしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。これにより、撮像素子では、液晶シャッターの左右どちらかの領域を通過した光に基づく撮像データが得られ、画像処理部では、その撮像データに基づいて左視点画像および右視点画像が得られる。これら左右の視点画像は、液晶シャッターの異なる領域をそれぞれ通過した光に基づくものであるから、互いに視差を持つ画像である。このような左右の視点画像を、所定の表示手法を用いて右眼と左眼で別々に観察できるように表示することで立体視を実現できる。
立体視を実現するための手法としては、例えば、所定の偏光フィルタを貼り合わせたディスプレイを用いて、同一画面内の垂直走査線に交互に各視点画像を表示させる偏光方式や、各視点画像を時分割で切り替えて表示するフィールドシーケンシャル方式がある。また、互いに異なる偏光の画像光を出射可能な2台のプロジェクタを用いて、各プロジェクタから左右どちらかの視点画像を同一照射面に向けて投射するようにしたプロジェクタ方式等がある。偏光方式およびプロジェクタ方式では、左右で互いに異なる偏光を透過させるようにした偏光眼鏡、フィールドシーケンシャル方式では、各視点画像の表示タイミングに同期して左右の開閉を切り替え可能なシャッター眼鏡がそれぞれ使用されることで、立体視を実現できる。そして、この際の立体感は、左右の視点画像間の画像のずれ量(視差量)に応じて変化する。
畑田豊彦,坂田晴夫,日下秀夫,:"画面サイズによる方向感覚誘導効果‐大画面による臨場感の基礎実験‐",テレビジョン学会誌,Vol.33,No.5,pp.407-413(1979)
ところで、上記のような撮像装置では、撮像光学系に開口絞りが設けられている。この開口絞りにおける開口の形状は、円形またはそれと近似できる多角形であることが多い。上記のようなシャッターの領域分割によって左右の視点画像を取得する場合には、各視点画像間の視差量は、開口サイズ(半径)に影響を受ける。
他方、光量調節や像側の焦点深度(物体側では、被写界深度)の調節を行うために、そのような開口絞りの開口サイズを可変とすることがある。
しかしながら、上記のような視点画像を取得するための撮像装置において、開口サイズを変更すると、各視点画像間の視差量が開口サイズに影響を受けることから、視差量までもが変化してしまう。例えば、光量を減らすために開口サイズを小さくした場合には、視差量が小さくなり、それに伴って立体感が薄れる(奥行きのない2次元的な映像表示に近づく)。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の視点画像を取得する際に、各視点画像間の視差量の変化を抑制しつつ光量調節を行うことが可能な撮像装置を提供することにある。
本発明の撮像装置は、撮像レンズと、第1の方向に沿った複数の領域におけるその領域毎に開閉を切り替え可能なシャッターと、光量調節のための絞りと、シャッターおよび絞りを駆動する駆動部とを備えたものである。駆動部は、シャッターの一の領域を開領域とすると共に他の領域を閉状態に制御し、開領域の通過光束が、第1の方向よりも、この第1の方向に直交する第2の方向に沿って多く絞られるように、上記絞りを駆動する。
本発明の撮像装置では、シャッターの開閉を領域毎に切り替えることにより、撮像素子において、シャッターにおける各領域を通過した光線に基づく撮像データが得られる。この際、駆動部は、シャッターの開領域の通過光束が、各領域の配列方向である第1の方向よりも、これに直交する第2の方向に沿って多く絞られるように、絞りを駆動する。これにより、第1の方向、即ちシャッターの複数の領域の配列方向における開領域の寸法が変化しにくくなり、その結果、上記撮像データに基づいて生成される各視点画像間において画像のずれ量の変化が抑制される。
本発明の撮像装置によれば、駆動部が、シャッターの開領域への入射光または開領域からの出射光を、シャッターの各領域の配列方向である第1の方向よりも、これに直交する第2の方向においてより狭められるように、絞りを駆動する。これにより、得られる各視点画像間における画像のずれ量の変化を抑えることができる。よって、複数の視点画像を取得する際に、各視点画像間の視差量の変化を抑制しつつ光量調節を行うことが可能となる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。尚、説明は以下の順序で行う。
1.第1の実施の形態(4枚の絞り羽根を用いて光量調節を行いつつ視点画像を取得する撮像装置の例)
2.変形例1(透過率分布を有する撮像レンズを使用した場合の光量調節の例)
1.第1の実施の形態(4枚の絞り羽根を用いて光量調節を行いつつ視点画像を取得する撮像装置の例)
2.変形例1(透過率分布を有する撮像レンズを使用した場合の光量調節の例)
<第1の実施の形態>
[撮像装置1の全体構成]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の全体構成を表したものである。撮像装置1は、撮像対象物(被写体)2の撮像画像として複数の視点画像(ここでは、左右の視点画像)を取得するものである。この撮像装置1は、撮像レンズ10a,10b、シャッター11、絞り12、撮像素子13、シャッター・絞り駆動部14、撮像素子駆動部15、画像処理部16および制御部17を備えている。
[撮像装置1の全体構成]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置(撮像装置1)の全体構成を表したものである。撮像装置1は、撮像対象物(被写体)2の撮像画像として複数の視点画像(ここでは、左右の視点画像)を取得するものである。この撮像装置1は、撮像レンズ10a,10b、シャッター11、絞り12、撮像素子13、シャッター・絞り駆動部14、撮像素子駆動部15、画像処理部16および制御部17を備えている。
撮像レンズ10a,10bは、撮像対象物2を撮像するためのメインレンズであり、例えば、ビデオカメラやスチルカメラ等で使用される一般的な撮像レンズが用いられている。ここでは、シャッター11の光入射側に撮像レンズ10a、光出射側に撮像レンズ10bがそれぞれ配置されている。但し、撮像レンズの枚数や位置等はこれに限定されるものではない。また、撮像レンズとしては、固定焦点レンズを用いてもよいし、可変焦点レンズ(ズームレンズ)を用いてもよい。
(シャッター11の構成)
シャッター11は、開閉制御されることにより撮像素子13への露光時間を調節するためのものである。このシャッター11は、複数の領域に分割されており、その分割された領域毎に開状態(透過状態)および閉状態(遮断状態)を切り替え可能となっている。ここでは、図2(A),(B)に示したように、シャッター11が、X軸方向に沿って配列された2つの領域SL,SRを有しており、領域SL,SR毎に、透過率制御(具体的には透過状態および遮断状態の切り替え)が可能となっている。また、領域SL,SRでは、開状態および閉状態が時分割で交互に入れ替わるように制御される。尚、本明細書では、X軸方向を水平方向(左右方向)、Y軸方向を垂直方向(上下方向)、Z軸方向を光軸に沿った方向として説明を行う。これらのうちX軸方向が本発明における第1の方向、Y軸方向が第2方向にそれぞれ相当する。
シャッター11は、開閉制御されることにより撮像素子13への露光時間を調節するためのものである。このシャッター11は、複数の領域に分割されており、その分割された領域毎に開状態(透過状態)および閉状態(遮断状態)を切り替え可能となっている。ここでは、図2(A),(B)に示したように、シャッター11が、X軸方向に沿って配列された2つの領域SL,SRを有しており、領域SL,SR毎に、透過率制御(具体的には透過状態および遮断状態の切り替え)が可能となっている。また、領域SL,SRでは、開状態および閉状態が時分割で交互に入れ替わるように制御される。尚、本明細書では、X軸方向を水平方向(左右方向)、Y軸方向を垂直方向(上下方向)、Z軸方向を光軸に沿った方向として説明を行う。これらのうちX軸方向が本発明における第1の方向、Y軸方向が第2方向にそれぞれ相当する。
このようなシャッター11としては、上記のような光路切り替えが可能なものであれば、特に限定されず、機械式のシャッターであってもよいし、例えば液晶シャッターのような電気式のシャッターであってもよい。そのようなシャッター11の一例として、液晶シャッターの構成について説明する。図3は、液晶シャッターの領域SL,SRの境界付近の断面構成を表したものである。
液晶シャッターは、ガラス等よりなる基板101,106間に液晶層104が封止されると共に、基板101の光入射側に偏光子107A、基板106の光出射側に検光子107Bがそれぞれ貼り合わせられたものである。基板101と液晶層104との間には電極が形成され、この電極が複数(ここでは、領域SL,SRに対応する2つ)のサブ電極102Aに分割されている。これら2つのサブ電極102Aは、個別に電圧供給が可能である。そのような基板101に対向する基板106には、領域SL,SRに共通の電極105が設けられている。サブ電極102Aと液晶層104との間には配向膜103A、電極105と液晶層104との間には配向膜103Bがそれぞれ形成されている。サブ電極102Aおよび電極105はそれぞれ、例えばITO(Indium Tin Oxide;酸化インジウムスズ)であり、液晶層104は、例えばSTN(Super-twisted Nematic)、TN(Twisted Nematic)、OCB(Optical Compensated Bend)、FLC(Ferroelectric Liquid Crystal)等の各種表示モードの液晶を含むものである。偏光子107Aおよび検光子107Bはそれぞれ、所定の偏光を選択的に透過させるものであり、例えばクロスニコルまたはパラレルニコルの状態となるように配置されている。
このような構造により、サブ電極102Aおよび電極105を通じて液晶層104に電圧を印加すると、その印加電圧の大きさおよび印加時間に応じて、液晶層104の透過率を変化させることができる。即ち、シャッター11として液晶シャッターを用いることで、電圧制御によりシャッター11の開状態および閉状態を切り替えることができる。また、その電圧印加のための電極を、個別駆動が可能な2つのサブ電極102Aに分割することで、領域SL,SR毎に透光状態および遮光状態を交互に切り替え可能となる。
上記のようなシャッター11の光入射面または光出射面(ここでは光出射面)に近接して、絞り12が配設されている。理想的には、シャッター11および絞り12は、撮像レンズ10a,10bのいわゆる瞳面の位置に配置されている。一般に、瞳面は、撮像対象物2の各点からの光束の主光線が通る面であり、この瞳面上にある開口の形状を制御することで像面が欠ける(ケラレる)ことなく、像の明るさ(光量)を制御することが出来る。
(絞り12の構成)
図4(A),(B)は、絞り12の平面構成を表したものである。尚、撮像レンズ10a,10bの光軸を原点(0)として示している(以下の図も同様である)。絞り12は、通過光束を絞り、光量や焦点深度(被写界深度)の調節を行う、いわゆる開口絞りに相当するものである。この絞り12では、通過光束(具体的には、撮像レンズ10aおよびシャッター11の開領域を通過した光束)を、複数枚の絞り羽根を用いた機械的制御により絞ることができるようになっている。本実施の形態では、この絞り12が、例えば4枚の絞り羽根APL1,APL2,APR1,APR2(以下、各羽根を特に区別しない場合には、各羽根を単に「絞り羽根AP」という)を有している。各絞り羽根APは、遮光性を有する薄板からなり、その面形状が、例えば平行四辺形となっている。このような絞り羽根APは、11の光出射面に沿って可動(例えば、回動や平行移動が可能)であり、例えばシャッター・絞り駆動部14により、その傾きや位置が段階的に変更制御されるようになっている。
図4(A),(B)は、絞り12の平面構成を表したものである。尚、撮像レンズ10a,10bの光軸を原点(0)として示している(以下の図も同様である)。絞り12は、通過光束を絞り、光量や焦点深度(被写界深度)の調節を行う、いわゆる開口絞りに相当するものである。この絞り12では、通過光束(具体的には、撮像レンズ10aおよびシャッター11の開領域を通過した光束)を、複数枚の絞り羽根を用いた機械的制御により絞ることができるようになっている。本実施の形態では、この絞り12が、例えば4枚の絞り羽根APL1,APL2,APR1,APR2(以下、各羽根を特に区別しない場合には、各羽根を単に「絞り羽根AP」という)を有している。各絞り羽根APは、遮光性を有する薄板からなり、その面形状が、例えば平行四辺形となっている。このような絞り羽根APは、11の光出射面に沿って可動(例えば、回動や平行移動が可能)であり、例えばシャッター・絞り駆動部14により、その傾きや位置が段階的に変更制御されるようになっている。
例えば、これらの絞り羽根APL1,APL2,APR1,APR2は、光束を絞らない状態(全開状態)では、図4(A)に示したような配置でそれぞれ保持されている。即ち、全開状態では、絞り羽根APL1,APR1同士、絞り羽根APL2,APR2同士がそれぞれ、Y軸を挟んで近接して配置されている。一方、絞り羽根APL1,APL2同士、絞り羽根APR1,APR2同士がそれぞれ、X軸を挟んで離隔して配置されている。
他方、図4(B)に示したように、上記全開状態から、各絞り羽根APの傾きや位置が変更されることで、光束が絞られる(通過光束の一部が遮蔽される)。即ち、本実施の形態では、2枚の絞り羽根APL1,APL2が領域SLの通過光束を絞り、2枚の絞り羽根APR1,APR2が領域SRの通過光束を絞るようになっている。また、各絞り羽根APは、ある回転軸を中心として回動する(傾きを変化可能である)と共に、主にY軸方向に沿って変位可能となっている。これにより、X軸方向(領域SL,SRの配列方向)よりも、Y軸方向に沿ってより多く光束が絞られるようになっている。つまり、ここでは、領域SL,SRが左右よりも上下からより多く遮蔽される。
撮像素子13は、撮像レンズ10a,10b、シャッター11および絞り12を通過した光線に基づいて受光信号を出力する光電変換素子である。この撮像素子13は、例えばCMOSやCCD等を含み、シャッター11の領域SL,SRの各開期間に露光を行い、領域SL,SRの各通過光線に基づく撮像データを取得するようになっている。この撮像素子13の受光面側には、例えば所定のカラー配列を有するカラーフィルタ(図示せず)が配設されていてもよい。
シャッター・絞り駆動部14は、シャッター11の領域SL,SR毎の開閉切り替え駆動を行うと共に、絞り12(絞り羽根AP)を後述する所定の手法に従って駆動するものである。例えば、シャッター11が液晶シャッターである場合には、その液晶シャッターにおける各サブ電極への供給電圧を変化させることにより、上記SL,SR毎の開閉切り替えを行うようになっている。
撮像素子駆動部15は、撮像素子13を駆動してその受光動作を制御するものである。
画像処理部16は、撮像素子13において得られた撮像データ(視点画像データ)に対し、所定の画像処理を施すものである。画像処理としては、視差画像データに対する並べ替え処理や、デモザイク処理等のカラー補間処理等が挙げられる。
制御部17は、シャッター・絞り駆動部14および撮像素子駆動部15の動作を制御するものであり、この制御部17としては例えばマイクロコンピュータ等が用いられる。
[撮像装置1の作用、効果]
(基本動作)
上記のような撮像装置1では、撮像対象物2からの光は、撮像レンズ10a、シャッター11、絞り12および撮像レンズ10bを順に通過し、撮像素子13へ到達する。このとき、詳細は後述するが、シャッター・絞り駆動部14が、シャッター11において領域SL,SR毎に開閉を切り替えることにより、撮像素子13では、領域SL,SRの各通過光線に基づく撮像データ(視点画像データDL,DR)が得られる。視点画像データDL,DRに対し、画像処理部16が、所定の画像処理を施し、左視点画像および右視点画像を生成する。
(基本動作)
上記のような撮像装置1では、撮像対象物2からの光は、撮像レンズ10a、シャッター11、絞り12および撮像レンズ10bを順に通過し、撮像素子13へ到達する。このとき、詳細は後述するが、シャッター・絞り駆動部14が、シャッター11において領域SL,SR毎に開閉を切り替えることにより、撮像素子13では、領域SL,SRの各通過光線に基づく撮像データ(視点画像データDL,DR)が得られる。視点画像データDL,DRに対し、画像処理部16が、所定の画像処理を施し、左視点画像および右視点画像を生成する。
(視点画像取得の原理)
ここで、図5〜図7を参照して、左右の視点画像取得の原理について詳細に説明する。図5〜図7は、撮像装置1Y軸方向上側からみた図であるが、簡便化のため、絞り12の図示は省略してあり、光束を絞っていない状態に相当する。
ここで、図5〜図7を参照して、左右の視点画像取得の原理について詳細に説明する。図5〜図7は、撮像装置1Y軸方向上側からみた図であるが、簡便化のため、絞り12の図示は省略してあり、光束を絞っていない状態に相当する。
まず、図5を参照して、シャッター11の領域SL,SRの両方を開状態とした場合の受光像について説明する。この場合、同軸上において互いに異なる位置にある3つの撮像対象物の撮像素子13への映り方は、次のようになる。但し、撮像対象物としては、撮影レンズ10a,10bのピント面S1にある人物A1と、人物A1よりも奥(撮像レンズ10aと反対側)にある遠景物(山)B1と、人物A1の手前(撮像レンズ10a側)にある近景物(花)C1を例に挙げる。このように、人物A1に撮像レンズ10a,10bのピントが合っている状態では、この人物A1は、例えばセンサ面S2上の中央に結像する。一方、ピント面S1から外れた位置にある遠景物B1は、センサ面S2の手前(撮像レンズ10b側)に結像し、近景物C1は、センサ面S2の奥(撮像レンズ10bと反対側)に結像する。即ち、センサ面S2には、人物A1がフォーカスした(ピントの合った)像(A2)、遠景物B1および近景物C1はデフォーカスした(ぼやけた)像(B2,C2)となって映る。
(左視点画像)
このような位置関係にある3つの撮像対象物に対し、光路を左右で切り替えた場合、センサ面S2への映り方は、次のように変化する。例えば、シャッター・絞り駆動部14が、シャッター11の領域SLを開状態、領域SRを閉状態となるように制御した場合には、図6に示したように、瞳面付近では左側半分が透過光路となり、右側半分は遮光される。この場合、ピント面S1にある人物A1に関しては、右側を遮光されていても(光路が左側半分のみに切り替わっても)、領域SL,SRの両方を開状態とした上記場合と同様、センサ面S2上に結像する。ところが、ピント面S1から外れた位置にある遠景物B1および近景物C1については、センサ面S2上においてデフォーカスしたそれぞれの像が、互いに逆の方向(d1,d2)に移動したような像(B2',C2')として映る。これにより、撮像素子13では、左視点画像データDLが取得される。
このような位置関係にある3つの撮像対象物に対し、光路を左右で切り替えた場合、センサ面S2への映り方は、次のように変化する。例えば、シャッター・絞り駆動部14が、シャッター11の領域SLを開状態、領域SRを閉状態となるように制御した場合には、図6に示したように、瞳面付近では左側半分が透過光路となり、右側半分は遮光される。この場合、ピント面S1にある人物A1に関しては、右側を遮光されていても(光路が左側半分のみに切り替わっても)、領域SL,SRの両方を開状態とした上記場合と同様、センサ面S2上に結像する。ところが、ピント面S1から外れた位置にある遠景物B1および近景物C1については、センサ面S2上においてデフォーカスしたそれぞれの像が、互いに逆の方向(d1,d2)に移動したような像(B2',C2')として映る。これにより、撮像素子13では、左視点画像データDLが取得される。
(右視点画像)
一方、シャッター・絞り駆動部14が、シャッター11の領域SRを開状態、領域SLを閉状態となるように制御した場合、図7に示したように、瞳面付近において、光路の右側半分が透過光路となり、左側半分は遮光される。この場合も、ピント面S1にある人物A1は、センサ面S2上に結像し、ピント面S1から外れた位置にある遠景物B1および近景物C1は、センサ面S2上において互いに逆の方向(d3,d4)に移動したような像(B2",C2")として映る。但し、これらの移動方向d3,d4は、領域SLを開状態とした場合の移動方向d1,d2とそれぞれ逆向きとなる。これにより、撮像素子13では、右視点画像データDRが取得される。
一方、シャッター・絞り駆動部14が、シャッター11の領域SRを開状態、領域SLを閉状態となるように制御した場合、図7に示したように、瞳面付近において、光路の右側半分が透過光路となり、左側半分は遮光される。この場合も、ピント面S1にある人物A1は、センサ面S2上に結像し、ピント面S1から外れた位置にある遠景物B1および近景物C1は、センサ面S2上において互いに逆の方向(d3,d4)に移動したような像(B2",C2")として映る。但し、これらの移動方向d3,d4は、領域SLを開状態とした場合の移動方向d1,d2とそれぞれ逆向きとなる。これにより、撮像素子13では、右視点画像データDRが取得される。
上記のように、撮像装置1では、シャッター11を左右2つの領域SL,SRに分割し、領域SL,SR毎に開閉を切り替えることにより、左右の視点画像を取得することができる。これら左右の視点画像同士の間には視差があるため、各視点画像を所定の手法、例えば上述したような偏光方式、フィールドシーケンシャル方式、プロジェクタ方式等により、立体視を実現可能となる。
(各視点画像間の視差量)
ところで、上記のような各視点画像間の視差は、撮像対象物の中のピントが合っていないものに対して生じる。具体的には、光路が左右で切り替わると、上述のように遠景物B1および近景物C1については、その結像位置にずれが生じるが、この結像位置のずれが、左右の視点画像間における視差量となる。
ところで、上記のような各視点画像間の視差は、撮像対象物の中のピントが合っていないものに対して生じる。具体的には、光路が左右で切り替わると、上述のように遠景物B1および近景物C1については、その結像位置にずれが生じるが、この結像位置のずれが、左右の視点画像間における視差量となる。
例えば図8に示したように、左視点画像DLにおける遠景物B1’と右視点画像DRにおける遠景物B1”との左右方向におけるずれ量(遠景物B1’と遠景物B1”の重心間距離)WLRが視差を生じさせる。以下では、このずれ量WLRと、撮像素子13における受光面のX軸方向の幅WIとの比(WLR/WI)の値を視差量と定義する。人間が感じる立体感は、この視差量の値に比例して変わるため、この値が一定であれば、立体感もほぼ一定のものとなる。
(視差量と重心Gとの関係)
ここで、図9に、例えばシャッター11の領域SLを開状態、領域SRを閉状態とした場合の物体像の重心を通る光軸について示す。領域SLのXY平面上には、物体像(人物A2,遠景物B2および近景物C2)の重心を通る全ての光軸(z0,z1,z2)が通過する特定の点Gが存在する。即ち、撮像素子13においてフォーカスしている物体像であってもデフォーカスしている物体像であっても(どの位置にある物体像であっても)、それらの重心はいずれも、領域SLにおける特定の点Gを通る光軸上にあると考えられる。この特定の点Gは、領域SLのXY平面における形状(XY平面図形)の“重心”に相当する。以下、この点Gを領域SLの重心Gとし、また、特に言及しない限り、領域SL,SRのうち領域SLを開領域とした場合を例に挙げて説明を行う。
ここで、図9に、例えばシャッター11の領域SLを開状態、領域SRを閉状態とした場合の物体像の重心を通る光軸について示す。領域SLのXY平面上には、物体像(人物A2,遠景物B2および近景物C2)の重心を通る全ての光軸(z0,z1,z2)が通過する特定の点Gが存在する。即ち、撮像素子13においてフォーカスしている物体像であってもデフォーカスしている物体像であっても(どの位置にある物体像であっても)、それらの重心はいずれも、領域SLにおける特定の点Gを通る光軸上にあると考えられる。この特定の点Gは、領域SLのXY平面における形状(XY平面図形)の“重心”に相当する。以下、この点Gを領域SLの重心Gとし、また、特に言及しない限り、領域SL,SRのうち領域SLを開領域とした場合を例に挙げて説明を行う。
従って、開領域となっている領域SLの重心Gの位置を制御することで、各視点画像における物体像の重心位置を制御することができる。上述のように各視点画像間の視差量は、左右の物体像間のずれ量(物体像同士の重心間距離)によって決まることから、上記重心Gの位置を制御することによって、視差量、即ち立体感を制御できるようになることがわかる。尚、この視差量に基づく立体感は、表示画面からの視聴距離等に基づいて適切に設定されることが望ましい。
[絞り12を用いた光量調節動作]
本実施の形態では、上記のような立体視用の左右の視点画像の取得時において、シャッター・絞り駆動部14が絞り12を駆動し、光量調節(明るさの調節)を行う。このとき、上述した重心Gと視差量との関係を利用して絞り12が駆動される。以下、この重心Gを考慮した光量調節動作について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。
本実施の形態では、上記のような立体視用の左右の視点画像の取得時において、シャッター・絞り駆動部14が絞り12を駆動し、光量調節(明るさの調節)を行う。このとき、上述した重心Gと視差量との関係を利用して絞り12が駆動される。以下、この重心Gを考慮した光量調節動作について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。
(絞り12が全開の場合の重心G(重心基準G0))
図10は、領域SLのXY平面における重心Gを模式的に表したものである。この場合、光束の通過領域となる領域SLは、シャッター11の左側半分の形状、即ち半円に等しくなることから、重心Gは、半円の重心に等しくなる。よって、重心Gの座標を(−r,0)、シャッター11のXY平面形状における半径をRとした場合、重心Gにおけるrは、以下の式(1)で表すことができる。これより、rは、半径Rに依存して変化することがわかる。この式(1)によって表される重心G(−r,0)を、重心基準G0とする。
r=4R/3π ………(1)
図10は、領域SLのXY平面における重心Gを模式的に表したものである。この場合、光束の通過領域となる領域SLは、シャッター11の左側半分の形状、即ち半円に等しくなることから、重心Gは、半円の重心に等しくなる。よって、重心Gの座標を(−r,0)、シャッター11のXY平面形状における半径をRとした場合、重心Gにおけるrは、以下の式(1)で表すことができる。これより、rは、半径Rに依存して変化することがわかる。この式(1)によって表される重心G(−r,0)を、重心基準G0とする。
r=4R/3π ………(1)
尚、本明細書において、「重心」とは、上記のように平面図形の重心であるが、詳細には、以下の(A)〜(D)に示した性質、および(E),(F)に示した定理を有するものとする。
(A)重心は、重さ(質量)の中心であり、平面図形は重心位置においてつり合うと見做せる。
(B)図形Dが2つの図形D1(面積S1)と図形D2(面積S2)に分割できるならば、図形D1の重心と図形D2の重心とを結ぶ線分をS2:S1の比に内分する点が、図形Dの重心となる。
(C)重心は相似変換によって保たれる。即ち、相似変換によって図形Dが図形D’に
写るならば、図形Dの重心は図形D’の重心に写る。
(D)点対称な図形の重心は対称の中心である。また、線対称な図形の重心は対称軸上にある。
(E)三角形の重心は中線の交点である。
(F)図形Dnの重心をGnとしたとき、n→∞(無限大)のとき(nが∞に近づくとき)、図形Dn→Dかつ重心Gn→Gであるならば、図形Dnの重心はGである。
以上により、重心は図形(ここでは、XY平面図形)の各点の位置の平均として考えることができる。よって、物体と像の全体形状が相似であるならば、その重心の位置は同じと考えられる。
(A)重心は、重さ(質量)の中心であり、平面図形は重心位置においてつり合うと見做せる。
(B)図形Dが2つの図形D1(面積S1)と図形D2(面積S2)に分割できるならば、図形D1の重心と図形D2の重心とを結ぶ線分をS2:S1の比に内分する点が、図形Dの重心となる。
(C)重心は相似変換によって保たれる。即ち、相似変換によって図形Dが図形D’に
写るならば、図形Dの重心は図形D’の重心に写る。
(D)点対称な図形の重心は対称の中心である。また、線対称な図形の重心は対称軸上にある。
(E)三角形の重心は中線の交点である。
(F)図形Dnの重心をGnとしたとき、n→∞(無限大)のとき(nが∞に近づくとき)、図形Dn→Dかつ重心Gn→Gであるならば、図形Dnの重心はGである。
以上により、重心は図形(ここでは、XY平面図形)の各点の位置の平均として考えることができる。よって、物体と像の全体形状が相似であるならば、その重心の位置は同じと考えられる。
(比較例)
ここで、図11(A),(B)に比較例に係る開口絞り(開口絞り100)のXY平面構成を示す。開口絞り100は、円形状の開口100aを有しており、開口100aが半径Rの全開状態(図11(A))から、開口100aのサイズ(半径)を小さくすることによって、通過光束を絞るようになっている(図11(B))。
ここで、図11(A),(B)に比較例に係る開口絞り(開口絞り100)のXY平面構成を示す。開口絞り100は、円形状の開口100aを有しており、開口100aが半径Rの全開状態(図11(A))から、開口100aのサイズ(半径)を小さくすることによって、通過光束を絞るようになっている(図11(B))。
ところが、このような開口絞り100を用いて、実際に光量調節を行うと次のような不具合が生じる。即ち、図12(A)に示したように、右側を遮光し、左側を開領域とした場合に、開口100aの半径をR1(<R)とすると、透過領域SL100の重心G100(−r1,0)におけるr1は、上記と同様、半径R1に依存する。また、図12(B)に示したように、開口100aの半径を上記半径R1よりも更に小さい半径R2(<R1)した場合も同様に、透過領域SL200の重心G200(−r2,0)におけるr2は、半径R2に依存する。このように、光量調節のために開口100aを絞っていくと、各透過領域の重心が、全開状態のときの重心(上記重心基準G0に相当)からずれてしまう。このため、円形の開口絞りを用いて光量調節を行う比較例では、その絞り具合によって、最終的に得られる各視点画像間の視差量が変化してしまう。例えば、開口サイズを小さくする(r,Rの値が小さくなる)と、それに伴って各視点画像間における物体像のずれ量(視差量)が小さくなるため、立体感が薄れていく(奥行きのない平面的な画像に近づく)。尚、このような光量調節による視差量の変化は、円形開口の絞りに限らず、多角形状の開口を有する絞りにおいても同様に発生する。
(本実施の形態)
これに対し、本実施の形態では、シャッター・絞り駆動部14が、上述した重心Gと視差量との関係を利用して、絞り12を駆動する。具体的には、領域SLの遮蔽を行う際に、XY平面において、領域SLのうちの絞り12によって囲まれる領域(透過領域)の重心Gが一定となるように(例えば、上記重心基準G0から変化しないように)、絞り12を制御する。
これに対し、本実施の形態では、シャッター・絞り駆動部14が、上述した重心Gと視差量との関係を利用して、絞り12を駆動する。具体的には、領域SLの遮蔽を行う際に、XY平面において、領域SLのうちの絞り12によって囲まれる領域(透過領域)の重心Gが一定となるように(例えば、上記重心基準G0から変化しないように)、絞り12を制御する。
例えば、シャッター・絞り駆動部14は、図13(A),(B)に示したように、絞り12を全開とした状態(領域SLが遮蔽されていない状態)から、絞り12を駆動して領域SLの一部を遮蔽する。このとき、領域SLのうちの絞り12によって囲まれる領域(領域SL1)における重心Gが、全開状態における重心G0と等しくなるように、絞り12の4枚の絞り羽根APを制御する。実際には、これら4枚の絞り羽根APのうち2枚の絞り羽根APL1,APL2を用いて、領域SLにおける通過光束を制限し、光量調節を行う。尚、以下に説明するように、絞り羽根APL1,APL2を制御する際には、領域SL1がX軸に対して線対称となるように、絞り羽根APL1,APL2の傾きや位置をX軸に対して線対称とすることが望ましい。また、X軸方向(領域SL,SRの配列方向)よりも、Y軸方向に沿ってより多く光束が絞る(ここでは、領域SLが左右よりも上下からより多く遮蔽される)ようにする。これにより、重心GのX軸上での変位(X座標)のみを考慮すればよく、絞り12を制御し易くなる。
具体的には、領域SL1における重心Gが、領域SLの重心G0(XY平面における座標(−4R/3π,0)にある点)と等しくなるように、各絞り羽根APの傾きや位置(各絞り羽根AP同士の間隔)等を制御する。この際、領域SL1の重心Gは、上述の重心の性質等を利用して例えば次のようにして求める。即ち、領域SL1をいくつかのサブ領域(小図形)に分け、それらのサブ領域における各重心に基づいて(各重心同士を合成して)領域SL1の重心Gを求める。
例えば、まず、図14に示したように、領域SL1を3分するサブ領域(領域SL11〜SL13)の各重心を求める。詳細には、領域SLの円周と、絞り羽根APL1との交点をA,C、絞り羽根APL2との交点をB,Dとした場合、各点と原点Oとを結んでなる3つの図形(扇形OAB、三角形OAC,OBD)に相当する領域SL11〜SL13のそれぞれの重心を求める。尚、領域SL11〜SL13の理論上の質量比を、OAB:OAC:OBD=M11:M12:M13(ここでは、対称性から、M12=M13)とし、重心をそれぞれG11,G12,G13 とする。また、点Aの座標を(−Rcosθ,Rsinθ)、点Bの座標を(−Rcosθ,−Rsinθ)とする。
これらのうち、扇形の領域SL11の重心G11の座標は、線分OA,OBに挟まれた中心角を2θとすると、以下の式(2)によって表される。
重心G11の座標:(−2Rsinθ/3θ,0)………(2)
重心G11の座標:(−2Rsinθ/3θ,0)………(2)
また、三角形の領域SL12の重心G12の座標は、点Aの座標を(−Rcosθ,Rsinθ)、点Cの座標を(0,y)とすると、以下の式(3)によって表される。同様に、領域SL13の重心G13の座標は、点Bの座標を(−Rcosθ,−Rsinθ)、点Dの座標を(0,−y)とすると、以下の式(4)によって表される。
重心G12の座標:(−Rcosθ/3,(y+Rsinθ)/3 )………(3)
重心G13の座標:(−Rcosθ/3,−(y+Rsinθ)/3 )………(4)
重心G12の座標:(−Rcosθ/3,(y+Rsinθ)/3 )………(3)
重心G13の座標:(−Rcosθ/3,−(y+Rsinθ)/3 )………(4)
続いて、図15に示したように、上記のようにして求めた各領域SL11〜SL13の重心G11〜G13を、合成する。この際、まず、領域SL11,SL12の重心G11,G12同士、領域SL11,SL13の重心G11,G13同士、領域SL12,SL13の重心G12,G13同士をそれぞれ合成する。これらのうち、重心G11,G12同士が合成された重心(重心G1)は、上述の重心の性質等から、重心G11と重心G12とを結んだ線分を、M12:M11に内分した点となる。同様に、重心G11,G13同士が合成された重心(重心G2)は、重心G11と重心G13とを結んだ線分を、M13:M11に内分した点となる。尚、重心G12,G13同士が合成された重心G3は、重心G12と重心G13との中点(M12=M13より)であり、X軸上にある。
そして、重心G1と重心G13同士、重心G2と重心G12同士、重心G3と重心G11同士をそれぞれ線分で結ぶと、各線分の交点が、それら全体の領域、即ち領域SLの重心Gと等価となる。
シャッター・絞り駆動部14は、このようにして算出可能な重心Gが上記重心G0と等しくなるように、上記点A〜Dの座標、即ち絞り羽根APL1,APL2の傾きや位置等を変化させつつ、光量調節を行う。このように、重心Gが一定となるように(例えば全開状態における重心G0と等しくなるように)、絞り12が駆動されることで、上述した重心と視差量との関係より、視差量を一定に保ちつつ光量調節を行うことが可能となる。
以上のように、本実施の形態では、シャッター11の開閉を領域SL,SR毎に切り替えることにより、撮像素子13において、シャッター11の領域SL,SRをそれぞれ通過した光線に基づく撮像データを得ることができる。この際、シャッター・絞り駆動部14は、シャッター11の開領域の通過光束が、領域SL,SRの配列方向であるX軸方向よりも、これに直交するY軸方向に沿って多く絞られるように、絞り12を駆動する。これにより、領域SL,SRの配列方向、例えば水平方向(左右方向)における開領域の寸法が変化しにくくなり、その結果、上記撮像データに基づいて生成される各視点画像間において画像のずれ量の変化が抑制される。よって、複数の視点画像を取得する際に、各視点画像間の視差量の変化を抑制しつつ光量調節を行うことが可能となる。また、光量調節だけでなく、焦点深度(被写界深度)についても同様に行うことができる。
また、シャッター・絞り駆動部14が、絞り12を駆動する際に、領域SL,SRの遮蔽具合(光量調節具合)に関わらず、各領域SL,SRのうちの絞り羽根APによって囲まれる領域の重心Gが一定となるようにすることが望ましい。これにより、上記領域SL,SRの配列方向(水平方向,左右方向)において、各視点画像間における画像のずれ量を一定に保ちつつ、光量調節を行うことができる。よって、視差量をより一定に保持し易くなる。
(視差量を“一定”と見做せる範囲)
上記のような視差量(立体感)は、表示画面からの視聴距離等に基づいて適切に設定されることが望ましいが、以下、図16を参照して、視差量が一定と見做せる範囲について述べる。尚、ここでは、現在普及しているアスペクト比16:9のハイビジョン(HDTV)の映像を表示する場合を例に挙げる。例えば、画面縦幅H(=0.623m)の3倍を視聴距離L(=1.87m)の50インチサイズのディスプレイの場合には、左右方向(横方向)の視野角θWが30.6°、上下方向(縦方向)の視野角θHが約18.4°となる。これらのうち上下の視野角については、人間が最もよく使う視野(有効視野20°以下:例えば非特許文献1参照)の範囲内となる。
上記のような視差量(立体感)は、表示画面からの視聴距離等に基づいて適切に設定されることが望ましいが、以下、図16を参照して、視差量が一定と見做せる範囲について述べる。尚、ここでは、現在普及しているアスペクト比16:9のハイビジョン(HDTV)の映像を表示する場合を例に挙げる。例えば、画面縦幅H(=0.623m)の3倍を視聴距離L(=1.87m)の50インチサイズのディスプレイの場合には、左右方向(横方向)の視野角θWが30.6°、上下方向(縦方向)の視野角θHが約18.4°となる。これらのうち上下の視野角については、人間が最もよく使う視野(有効視野20°以下:例えば非特許文献1参照)の範囲内となる。
ところで、ハイビジョン映像の解像度(1920×1080画素)は、視力1.0の人間が、その視聴距離L(縦幅Hの3倍)において、表示単位となる画素を認識できないとして設定されたものである。尚、「視力1.0」とは、いわゆるランドルト環における視力検査基準により、視野角1分に相当する分解能である。そして、一般にいうところの視力とは、主に眼球の網膜黄斑部中心窩での視力(視力が一番よい部分)での中心視力と呼ばれるものを指す。この中心視力に比べて、中心外視力(視線からずれたところの視力)は非常に悪く、例えば中心(視線)より2°ずれると中心外視力は0.4に下がり、5°ずれると0.1にまで下がる。また、10°ずれると中心外視力は0.05程度となってしまう。
これらのことを考慮して左右方向における分解能を計算すると、次のようになる。ディスプレイ上の注視点では、中心視力に相当する視力1.0(分解能1分)となり、画面横幅Wの0.05%の距離に相当する。また、注視点±2°の範囲では、視力0.4(分解能2.5分)となり、 画面横幅Wの0.12%の距離に相当する。同様に、±5°の範囲では、視力0.1(分解能10分)画面横幅Wの0.49%、±10°の範囲では、視力0.05(分解能20分)となり、画面横幅Wの0.98%の距離にそれぞれ相当する。つまり画面上の任意の注視点を見ている場合においては、その周囲の画像に対しては分解能が落ちる。このため、上記分解能以下の範囲で重心位置の変化が生じた場合であっても、そのような変化は実質的に人間の眼によって認識されないため、重心位置が“一定”であると見做すことができる。
上記により、例えば、視力1.0の人物が、画面比16:9のハイビジョンディスプレイを用い、かつ画面縦幅Hの3倍を視聴距離Lとした場合においては、上下方向については視野が約18°となるので、有効視野内(20°以下)にあり、画面中心を注視した場合、およそ画面横幅1%以下の重心変化は、認識しにくいため、一定と見做せる。
<変形例>
上記実施の形態では、絞り12を用いた光量調節の際に、領域SL,SRのうちの開領域となる領域の重心が一定となるように絞り12を駆動することにより、視点画像間における視差量を制御することを述べたが、これは、例えば撮像レンズ10a,10bにおける透過率が面内において一様でない場合にも適用可能である。この場合、透過領域における面積と透過率との関係に基づく係数を予め保持しておく。そして、シャッター開領域のうちの絞り12によって制限される領域の面積および透過率に応じた係数を用いて表される重心が一定となるように、絞り12を駆動すればよい。例えば、絞り12の全開状態(図17(A))において、領域SLの全面積とその透過率に基づく係数を用いて表される重心G(t)0と、一部遮蔽状態(図17(B))において、領域SL1の面積とその透過率に基づく係数を用いて表される重心G(t)とが等しくなるような駆動を行えばよい。
上記実施の形態では、絞り12を用いた光量調節の際に、領域SL,SRのうちの開領域となる領域の重心が一定となるように絞り12を駆動することにより、視点画像間における視差量を制御することを述べたが、これは、例えば撮像レンズ10a,10bにおける透過率が面内において一様でない場合にも適用可能である。この場合、透過領域における面積と透過率との関係に基づく係数を予め保持しておく。そして、シャッター開領域のうちの絞り12によって制限される領域の面積および透過率に応じた係数を用いて表される重心が一定となるように、絞り12を駆動すればよい。例えば、絞り12の全開状態(図17(A))において、領域SLの全面積とその透過率に基づく係数を用いて表される重心G(t)0と、一部遮蔽状態(図17(B))において、領域SL1の面積とその透過率に基づく係数を用いて表される重心G(t)とが等しくなるような駆動を行えばよい。
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態等では、シャッター11を左右方向(X軸方向)に沿って配列する2つの領域に分割される場合を例に挙げて説明したが、領域の配列方向はこれに限定されず、上下方向(Y軸方向)であってもよい。また、配列する領域の数(シャッターの分割数)は、上記2つに限定されず、3つ以上であってもよく、これにより3つ以上の視点画像を取得するようにしてもよい。
また、上記実施の形態等では、絞り12として4枚の平行四辺形状の絞り羽根APからなるものを例に挙げたが、絞り羽根APの枚数、平面形状等はこれらに限定されるものではない。例えば、絞り羽根APの枚数を更に増やして、よりきめ細かな制御を可能にしてもよいし、絞り羽根APの遮蔽する側の形状が直線状ではなく、多角形状や曲線状であってもよい。いずれの場合であっても、領域の配列方向(視差が生じる方向)と直交する方向に沿って光束がより多く絞られるように絞り12が駆動されるようになっていれば、本発明と同等の効果を得ることができる。
1…撮像装置、10a,10b…撮像レンズ、11…シャッター、SR…領域(右側シャッター)、SL…領域(左側シャッター)、12…絞り、13…撮像素子、14…シャッター・絞り駆動部、15…撮像素子駆動部、16…画像処理部、17…制御部。
Claims (8)
- 撮像レンズと、
第1の方向に沿った複数の領域の前記領域毎に開閉を切り替え可能なシャッターと、
光量調節のための絞りと、
前記シャッターおよび前記絞りを駆動する駆動部とを備え、
前記駆動部は、
前記シャッターの一の領域を開領域とすると共に他の領域を閉状態に制御し、
前記開領域の通過光束が、前記第1の方向よりも、前記第1の方向に直交する第2の方向に沿って多く絞られるように前記絞りを駆動する
撮像装置。 - 前記絞りは、複数の絞り羽根を有する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記駆動部は、前記開領域のうちの前記複数の絞り羽根によって囲まれた図形の重心を略一定の位置に保持しつつ、前記複数の絞り羽根を各々駆動する
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記駆動部は、前記第1の方向に沿った軸に対して互いに線対称となるように、前記複数の絞り羽根を各々駆動する
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記絞りは、4つの絞り羽根を有し、
前記駆動部は、前記4つの絞り羽根のうちの2枚の絞り羽根を用いて、前記開領域の光量調節を行う
請求項4に記載の撮像装置。 - 前記撮像レンズが光軸に直交する面内において透過率分布を有し、
前記図形の重心として、前記透過率分布を考慮して設定された重心を用いる
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1の方向は、水平方向または垂直方向であり、
前記複数の領域は2つの領域である
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像レンズ、前記シャッターおよび前記絞りをそれぞれ通過した光線に基づいて撮像データを取得する撮像素子を備え、
前記撮像素子は、前記撮像データとして左右の視点画像データを取得する
請求項7に記載の撮像装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010085491A JP2011215498A (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 撮像装置 |
CN2011100744376A CN102215409A (zh) | 2010-04-01 | 2011-03-25 | 摄像装置 |
US13/074,270 US8625981B2 (en) | 2010-04-01 | 2011-03-29 | Imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010085491A JP2011215498A (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011215498A true JP2011215498A (ja) | 2011-10-27 |
Family
ID=44746502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010085491A Pending JP2011215498A (ja) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 撮像装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8625981B2 (ja) |
JP (1) | JP2011215498A (ja) |
CN (1) | CN102215409A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012108099A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
WO2012132123A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | 立体撮像装置および立体撮像方法 |
WO2013114895A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5581782B2 (ja) * | 2009-04-17 | 2014-09-03 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
KR101739376B1 (ko) * | 2010-11-15 | 2017-05-25 | 삼성전자주식회사 | 광경로 조절장치 및 이를 구비한 촬영장치 |
JP5918982B2 (ja) * | 2011-11-22 | 2016-05-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、再生装置、その制御方法、撮像システム、及びプログラム |
US9091862B2 (en) * | 2012-07-24 | 2015-07-28 | Trustees Of Boston University | Partitioned aperture wavefront imaging method and system |
KR102336447B1 (ko) * | 2015-07-07 | 2021-12-07 | 삼성전자주식회사 | 촬영 장치 및 그 동작 방법 |
JP6160749B2 (ja) * | 2016-07-15 | 2017-07-12 | ソニー株式会社 | 内視鏡用アダプタ |
JP7145048B2 (ja) * | 2018-11-16 | 2022-09-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
US20220313085A1 (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-06 | Raytrx, Llc | Surgery 3D Visualization Apparatus |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001061165A (ja) | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Sony Corp | レンズ装置及びカメラ |
JP3843973B2 (ja) * | 2003-09-02 | 2006-11-08 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ |
JP2008176062A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Sony Corp | 光量調整装置及び撮像装置 |
-
2010
- 2010-04-01 JP JP2010085491A patent/JP2011215498A/ja active Pending
-
2011
- 2011-03-25 CN CN2011100744376A patent/CN102215409A/zh active Pending
- 2011-03-29 US US13/074,270 patent/US8625981B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012108099A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JP5469258B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-04-16 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JPWO2012108099A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-07-03 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
US8823778B2 (en) | 2011-02-09 | 2014-09-02 | Fujifilm Corporation | Imaging device and imaging method |
WO2012132123A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | 立体撮像装置および立体撮像方法 |
US9648305B2 (en) | 2011-03-31 | 2017-05-09 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic imaging apparatus and stereoscopic imaging method |
WO2013114895A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-08 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
CN104106003A (zh) * | 2012-02-01 | 2014-10-15 | 株式会社尼康 | 摄像装置 |
JPWO2013114895A1 (ja) * | 2012-02-01 | 2015-05-11 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102215409A (zh) | 2011-10-12 |
US20120076484A1 (en) | 2012-03-29 |
US8625981B2 (en) | 2014-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011215498A (ja) | 撮像装置 | |
KR102139268B1 (ko) | 눈 투영 시스템 | |
JP6658529B2 (ja) | 表示装置、表示装置の駆動方法、及び、電子機器 | |
TWI569040B (zh) | 自動調焦頭戴式顯示裝置 | |
TWI435115B (zh) | 自動立體顯示裝置與空間光調變器 | |
WO2017181590A1 (zh) | 显示装置及显示方法 | |
JP5594067B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US20200301239A1 (en) | Varifocal display with fixed-focus lens | |
TWI279586B (en) | Image display | |
JP5556448B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2010230984A (ja) | 3次元映像表示装置 | |
EP3497508A1 (en) | A near-eye display system including a modulation stack | |
RU2625815C2 (ru) | Устройство отображения | |
US20230048195A1 (en) | Near-eye display device | |
WO2023160258A1 (zh) | 光线调制元件、眼镜和3d显示系统 | |
US20160022133A1 (en) | Increased depth of field microscope and associated devices, systems, and methods | |
WO2011052334A1 (ja) | 補正画像データ生成方法及び表示装置 | |
CN108566546A (zh) | 一种基于人眼跟踪的偏振型立体显示器及控制方法 | |
US20110170185A1 (en) | Three-dimensional glasses and three-dimensional display apparatus | |
TWI746370B (zh) | 頭戴式顯示裝置 | |
CN102768460B (zh) | 投影机、立体影像系统 | |
JP2017531828A (ja) | 開口制限器を有する顕微鏡 | |
TW201712400A (zh) | 具視力補償之頭戴式顯示裝置 | |
CN102768462B (zh) | 投影机、立体影像系统 | |
CN108732772A (zh) | 一种显示设备及其驱动方法 |