JP5914269B2 - 塗装用吐出ノズルの検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、塗料を噴霧状に吐出する塗装用吐出ノズルの吐出状態を検査する検査装置に関する。

従来より、自動車等の製造ラインでは、各部品の塗装を塗装用ロボットを用いて自動で行うようになっていて、例えば、特許文献１に開示されている塗装用ロボットは、塗料を噴霧状に吐出する吐出ノズルを産業用多軸ロボットのアーム先端に取り付けたものであり、上記多軸ロボットを作動させることにより、上記吐出ノズルの吐出方向を自由に変えて塗装できるようになっている。

ところで、上記吐出ノズルは、連続的に使用すると塗料の凝集や異物の混入等によって吐出範囲が狭くなるおそれがある。そこで、上記吐出ノズルの吐出状態を周期的に検査する必要があり、一般的に、所定の場所や検査用の被塗装物に吐出ノズルから塗料を吐出させて付着した塗料の状態（付着した幅）を目視やセンサで確認して良否を判定する方法が知られている。

特開２０１２−１２１１０５号公報（段落００１８〜００２３欄、図１，図２）

しかし、上述の方法では、検査の都度、次の検査に備えて塗料の付着した場所の清掃を手作業で行ったり、被塗装物を新しいものに取り替えるといった煩雑な段取り替えが必要であり、この段取り替えに時間がかかると、ラインタクトに影響を及ぼすおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検査の段取り替えが簡単で短時間で行うことができる塗装用吐出ノズルの検査装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、検査後の塗布部分の清掃と次の検査で使用する塗布部分の検査位置までの移動とを連続で行うように工夫したことを特徴とする。

具体的には、塗料を噴霧状に吐出する塗装用吐出ノズルの吐出状態を検査する検査装置において次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、水平な回転軸心周りに複数並設された塗布面を有し、該複数の塗布面のうち検査位置に対応位置する塗布面に上記吐出ノズルから吐出された塗料が付着される回転体と、上記回転体を回転可能に支持する支持台と、回転軸心を上記回転体と共有し、当該回転体と一体に回転する回転板と、上記支持台の上方に昇降可能に設けられ、下降動作により上記回転体の上記検査位置に対応位置する塗布面に摺接するとともに、該回転体を回転軸心周りに回転させる昇降手段と、上記検査位置に対応位置する塗布面に付着した塗料の幅が所定の検査幅に達しているか否かを判定する判定手段とを備え、上記回転板には、回転方向に等間隔で、且つ、回転中心から放射状に延びる複数の延出部が設けられ、上記昇降手段には、下降動作により、上記検査後の塗布面に摺接して当該塗布面に付着した塗料を剥ぎ取る摺接部と、上記塗布面から塗料を剥ぎ取った後、上記延出部の１つを回転方向に押圧することにより上記回転体を回転させ、検査前の塗布面を検査位置に移動させる押圧部とが設けられていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記支持台には、有機溶剤を貯溜する貯溜凹部が形成され、上記回転体の下半側が上記貯溜凹部の有機溶剤に浸されていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記回転体は、多角筒状のケースを備え、該ケース内部には、静電容量式レベルセンサが配置され、上記判定手段は、上記静電容量式レベルセンサで塗布面に付着した塗料の領域を知ることで上記塗布面に付着した塗料の幅が上記所定の検査幅に達しているか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第１又は第２の発明において、上記回転体は、回転軸心方向の長さが上記所定の検査幅である多角柱状の絶縁体と、該絶縁体の回転軸心方向両端にそれぞれ設けられ、上記各塗布面に対応する複数の通電体を有する検査板とを備え、上記判定手段は、上記両通電体間の通電の有無を検知することで上記塗布面に付着した塗料の幅が上記所定の検査幅に達しているか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。

第５の発明では、第４の発明において、上記絶縁体は、複数の絶縁板を回転軸心方向に積層した積層体であることを特徴とする。

第１の発明では、昇降手段を下降させると、摺接部により検査後の塗布面に付着した塗料が剥ぎ取られ、その後、押圧部により回転体が回転するので、昇降手段の下降動作の際に検査後の塗布面に付着した塗料の清掃と検査前の塗布面の検査位置への移動とが連続で行われる。したがって、検査後に次の検査に備えて塗布面を手作業で清掃したり、検査後の被塗装物を新しいものに取り替えるといった煩雑な作業を行う必要はなく、検査の段取り替えが簡単で短時間で行うことができる。

第２の発明では、検査後の塗布面に付着する塗料が貯溜凹部の有機溶剤で洗い流されるので、摺接部による検査後の塗布面の清掃が不十分であっても、検査前の塗布面に塗料が付着していない状態に確実にできる。

第３の発明では、塗布面において塗料が付着している領域か否かを静電容量の差で定量的に知ることができるので、目視の如き検査方法に比べて検査時の測定のバラツキを防ぐことができる。また、回転体によってセンサが囲われているので、センサに塗料やゴミが付着し難く、これら塗料やゴミ等によるセンサの故障や誤検知を防ぐことができる。

第４の発明では、塗布面に通電させるだけで付着した塗料の領域を定量的に知ることができるので、目視の如き検査時の測定のバラツキを防ぐとともに、コストを抑えた設備にできる。また、第３の発明の如き回転体の内部にセンサを配置する構造でないので、装置のメンテナンスを容易に行うことができる。

第５の発明では、絶縁板の積層枚数を変えることで絶縁体の回転軸心方向の長さが変わるので、検査板間の距離を変えることで検査幅を簡単に調整することができる。

本発明の実施形態１に係る検査装置の斜視図である。 実施形態１に係る検査装置の回転体周りの分解斜視図である。 図１のＡ−Ａ線における断面図である。 検査位置にある塗布面に塗料を塗布した直後の状態を示す概略側面図である。 図４の状態から昇降手段を下降させて摺接部で塗布面に付着した塗料を剥ぎ取っている途中の状態を示す概略側面図である。 図５の状態からさらに昇降手段を下降させて回転体を回転させている途中の状態を示す概略側面図である。 図６の状態からさらに昇降手段を下降させて検査前の塗布面を検査位置に移動させた直後の状態を示す概略側面図である。 図７の状態の後、昇降手段が上昇する途中の状態を示す概略側面図である。 実施形態２に係る検査装置の回転体周りの斜視図である。 実施形態２の図４相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る検査装置１を示す。該検査装置１は、自動車の製造ラインに配置され、塗料を噴霧状に吹き出して自動車下部の部品に耐チッピング用の塗装を施す吐出ノズル１０（図３参照）の吐出状態を検査する装置である。尚、上記吐出ノズル１０は、産業用の多軸ロボット（図示せず）のアーム先端に取り付けられている。

上記検査装置１は、所定の間隔をあけて設けられた一対のＬ字フレーム２と、金属製の回転体３と、該回転体３を回転可能に支持する支持台４とを備えている。

上記回転体３は、図２及び図３に示すように、両端が開放する五角筒状のケース３１と、該ケース３１の両端を塞ぐ正五角形状の閉塞板３２とを備え、該各閉塞板３２の中央には、貫通孔３２ａが形成されている。

上記ケース３１の内部には、円柱部材３０が収容され、該円柱部材３０には、中心軸に沿って貫通孔３０ａが形成されている。

該貫通孔３０ａには、回転軸３３が嵌挿され、上記回転軸３３は、その両端部分が上記円柱部材３０の両端部分から突出した状態で上記円柱部材３０に固定されている。

そして、上記回転軸３３の両端部分は上記支持台４に固定されていて、上記ケース３１及び各閉塞板３２は、上記回転軸３３周りに回転するようになっている。

また、上記ケース３１には、上記吐出ノズル１０から吐出された塗料を付着させる塗布面３１ａが回転軸心周りに５つ並設され、該５つの塗布面３１ａの１つが斜め上方を向いた位置を検査位置Ｔ１（図３〜図７参照）としている。

上記円柱部材３０表面の上記検査位置Ｔ１に対応する箇所には、静電容量式レベルセンサ５が貼り付けられ、当該静電容量式レベルセンサ５の測定により、上記検査位置Ｔ１の塗布面３１ａに付着した塗料の領域を知ることができるようになっている。

上記支持台４は、略直方体形状をなし、その長手方向一方側が上記両Ｌ字フレーム２の上下に延びる部分の間に位置している。

上記支持台４の長手方向一方側には、有機溶剤を貯溜する貯溜凹部４ａが形成され、該貯溜凹部４ａの有機溶剤には、上記回転体３の下半側が浸されている。

また、上記支持台４の長手方向一端には、端部に行くにつれて次第に下傾する傾斜面４ｂが形成され、該傾斜面４ｂは、上記検査位置Ｔ１に位置する塗布面３１ａと面一となっている。

さらに、上記支持台４は、上記両Ｌ字フレーム２に対して水平方向にスライド移動可能となっていて、上記各Ｌ字フレーム２の水平に延びる部分と上記支持台４との間には、上記両Ｌ字フレーム２に対して上記支持台４を長手方向一方側に付勢するコイルバネＳｐ１が設けられている。

上記回転体３の回転軸心方向両端には、回転軸心を上記回転体３と共有し、当該回転体３と一体に回転する回転板６が一対設けられている。

該回転板６は、略星型状をなし、回転方向に等間隔で、且つ、回転中心から放射状に延びる５つの先鋭な延出部６ａを有していて、各延出部６ａの先端は、上記回転体３の各角にそれぞれ対応した位置となっている。

上記両Ｌ字フレーム２の上下に延びる部分の間で、且つ、上記支持台４の上方には、図１に示すように、上記両Ｌ字フレーム２に対して昇降する昇降フレーム７（昇降手段）が設けられている。

該昇降フレーム７は、略門型状をなし、上記両Ｌ字フレーム２の上下に延びる部分の間に位置している。

上記昇降フレーム７は、所定の間隔をあけて上下に延びる一対の第１フレーム７１と、該両第１フレーム７１の上端間を連結する第２フレーム７２とを備え、上記各第１フレーム７１は、上記各Ｌ字フレーム２の上下に延びる部分にそれぞれ対応している。

上記昇降フレーム７の略上半部分における支持台４の長手方向他方側には、上記両第１フレーム７１及び上記第２フレーム７２で囲われる部分を覆う矩形プレート７３（摺接部）が上記両第１フレーム７１及び第２フレーム７２に一体に設けられている。

上記各第１フレーム７１の下端縁７１ａは支持台４の長手方向一方側に行くほど下傾していて、上記傾斜面４ｂ及び検査位置Ｔ１の塗布面３１ａに対応している。

また、上記各第１フレーム７１上端には、側面視で略Ｌ字状をなす鈎状フレーム７４（押圧部）が設けられている。

該鈎状フレーム７４は、上記支持台４の長手方向他方側に向かって略水平に延びる第１延出フレーム７４ａと、該第１延出フレーム７４ａの延出端から下方に略垂直に延びる第２延出フレーム７４ｂとを備え、該第２延出フレーム７４ｂの上端が上記第１延出フレーム７４ａの延出端に水平支軸Ｓｈ１により上記支持台４の長手方向一方側に回動可能に軸支されている。

そして、上記第２延出フレーム７４ｂは、図示しない捻りバネにより支持台４の長手方向他方側に回動付勢されている。

さらに、上記第１フレーム７１と上記Ｌ字フレーム２との間には、上記Ｌ字フレーム２に対して上記第１フレーム７１を上方に付勢するコイルバネＳｐ２が一対設けられている。

上記静電容量式レベルセンサ５には、図１及び図２に示すように、制御装置８（判定手段）が接続され、該制御装置８は、上記静電容量式レベルセンサ５で塗布面３１ａに付着した塗料の領域を知ることで上記塗布面３１ａに付着した塗料の幅（回転体３の長手方向の幅）が上記所定の検査幅に達しているか否かを判定するように構成されている。

そして、吐出ノズル１０を検査した後、図示しない多軸ロボットのアーム部分で上記昇降フレーム７を上方から押圧し、当該昇降フレーム７をコイルバネＳｐ２の付勢力に抗して下降させると、図４及び図５に示すように、両第１フレーム７１の下端縁７１ａが支持台４の傾斜面４ｂを下方に押しながら摺接することにより、上記支持台４をコイルバネＳｐ１の付勢力に抗して長手方向他方側にスライド移動させ、且つ、上記矩形プレート７３の下端縁が検査位置Ｔ１の塗布面３１ａに摺接しながら当該塗布面３１ａに付着した塗料を剥ぎ取るようになっている。

また、矩形プレート７３が塗布面３１ａの塗料を剥ぎ取った後、さらに昇降フレーム７をコイルバネＳｐ２の付勢力に抗して下降させると、図６及び図７に示すように、上記鈎状フレーム７４の第２延出フレーム７４ｂ先端が上記回転板６の延出部６ａの１つを回転方向Ｘに押圧することにより上記回転体３を回転させ検査前の塗布面３１ａを検査位置Ｔ１に移動させるようになっている。

そして、検査前の塗布面３１ａを検査位置Ｔ１に移動させた後、図示しない多軸ロボットによる上記昇降フレーム７の下降動作を停止させて多軸ロボットのアーム部分を上記昇降フレーム７から離間させると、当該昇降フレーム７は上記コイルバネＳｐ２の付勢力により上記両Ｌ字フレーム２に対して上昇し、上記支持台４は上記コイルバネＳｐ１の付勢力により上記両Ｌ字フレーム２に対して長手方向一方側にスライド移動するようになっている。

また、上記昇降フレーム７が上昇する際、上記第２延出フレーム７４ｂは、図８に示すように、上記回転体３を回転させた延出部６ａの先端に摺接しながら図示しない捻りバネの付勢力に抗して支持台４の長手方向一方側に回動するようになっている。

さらに、上記第２延出フレーム７４ｂの先端が上記回転体３を回転させた延出部６ａの先端を通過すると、上記第２延出フレーム７４ｂは、図示しない捻りバネの付勢力により支持台４の長手方向他方側に回動して元の姿勢（略垂直に延びる姿勢）に戻るようになっている。

次に、上記吐出ノズル１０の吐出状態の検査について説明する。

まず、上記吐出ノズル１０を用いて自動車下部の複数の部品に耐チッピング用の塗装を施した後、図示しない多軸ロボットを駆動させて上記吐出ノズル１０を上記検査装置１近傍まで移動させる。

次に、図３に示すように、検査位置Ｔ１に位置する回転体３の塗布面３１ａに塗料を吐出して付着させる。

その後、制御装置８から静電容量式レベルセンサ５に作動信号を出力して、塗布面３１ａに付着した塗料の幅を測定させ、しかる後、測定した結果から検査位置Ｔ１に位置する塗布面３１ａに付着した塗料の幅が所定の検査幅に達しているか否かを判定する。

次いで、図示しない多軸ロボットを駆動させ、図４の状態から当該多軸ロボットのアーム部分で上記昇降フレーム７を上方から押圧する。すると、図５に示すように、昇降フレーム７が下降し、両第１フレーム７１の下端縁７１ａが支持台４の傾斜面４ｂを下方に押しながら摺接して上記支持台４を長手方向他方側にスライド移動させ、且つ、矩形プレート７３の下端縁が検査後の塗布面３１ａに摺接して塗布面３１ａから塗料が剥ぎ取られる。

さらに、上記矩形プレート７３が検査後の塗布面３１ａから塗料を剥ぎ取った後、昇降フレーム７をさらに下降させると、図６及び図７に示すように、鈎状フレーム７４の先端が上記回転板６の５つの延出部６ａのうちの１つを回転方向に押圧し、検査前の塗布面３１ａを検査位置Ｔ１まで移動させる。

また、矩形プレート７３によって塗料が剥ぎ取られた塗布面３１ａは貯溜凹部４ａの有機溶剤に浸され、有機溶剤により付着する塗料が溶ける。

しかる後、多軸ロボットによる昇降フレーム７の押圧を停止させて多軸ロボットのアーム部分を昇降フレーム７から離間させると、コイルバネＳｐ２の付勢力により上記昇降フレーム７が上昇するとともに、コイルバネＳｐ１の付勢力により上記支持台４が長手方向一方側にスライド移動する。

また、上記昇降フレーム７が上昇する際、図８に示すように、上記第２延出フレーム７４ｂは、上記回転体３を回転させた延出部６ａの先端に摺接しながら図示しない捻りバネの付勢力に抗して支持台４の長手方向一方側に回動する。

そして、上記第２延出フレーム７４ｂは、その先端が上記回転体３を回転させた延出部６ａの先端を通過すると、図示しない捻りバネの付勢力により支持台４の長手方向他方側に回動し、元の姿勢（略垂直に延びる姿勢）にまで戻る。

その後、上記昇降フレーム７が上昇端に達し、検査装置１が次の検査に備えた状態に戻る（図４参照）。

以上より、本発明の実施形態１によると、昇降フレーム７を下降させると、矩形プレート７３の下端縁により検査後の塗布面３１ａに付着した塗料が剥ぎ取られ、その後、鈎状フレーム７４により回転体３が回転するので、昇降フレーム７の下降動作の際に検査後の塗布面３１ａに付着した塗料の清掃と検査前の塗布面３１ａの検査位置Ｔ１への移動とが連続で行われる。したがって、検査後に次の検査に備えて塗布面３１ａを手作業で清掃したり、検査後の被塗装物を新しいものに取り替えるといった煩雑な作業を行う必要はなく、検査の段取り替えが簡単で短時間で行うことができる。

また、検査後の塗布面３１ａに付着する塗料が貯溜凹部４ａの有機溶剤で洗い流されるので、矩形プレート７３による検査後の塗布面３１ａの清掃が不十分であっても、検査前の塗布面３１ａに塗料が付着していない状態に確実にできる。

さらに、塗布面３１ａにおいて塗料が付着している領域か否かを静電容量の差で定量的に知ることができるので、目視の如き検査方法に比べて検査時の測定のバラツキを防ぐことができる。また、回転体３によって静電容量式レベルセンサ５が囲われているので、静電容量式レベルセンサ５に塗料やゴミが付着し難く、これら塗料やゴミ等による静電容量式レベルセンサ５の故障や誤検知を防ぐことができる。

尚、本発明の実施形態１では、塗布面３１ａに付着した塗料の領域を静電容量式レベルセンサ５で知る構造となっているが、塗布面３１ａに付着した塗料の領域を知ることができるのであれば他のセンサを用いてもよい。
《発明の実施形態２》
図９及び図１０は、本発明の実施形態２に係る検査装置１である。この実施形態２では、上記回転体３の構造が実施形態１と異なるだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。

実施形態２の回転体３は、図９に示すように、回転軸心方向の長さが上記所定の検査幅である五角柱状の絶縁体３６を備え、該絶縁体３６は、複数の絶縁板３４を回転軸心方向に積層した積層体である。

上記絶縁体３６の回転軸心方向両端には、円盤状の検査板３５が設けられ、該検査板３５の外周縁には、上記各塗布面３１ａにそれぞれ対応する５つの通電体３５ａが回転方向に等間隔に埋設されている。

そして、上記制御装置８は、検査位置Ｔ１に位置する塗布面３１ａに対応する両通電体３５ａ間に電流を流し、両通電体３５ａ間の通電の有無を検知することで上記塗布面３１ａに付着した塗料の幅（回転体３の長手方向の幅）が上記所定の検査幅に達しているか否かを判定するように構成されている。

また、実施形態２の支持台４の長手方向略中央上面には、図１０に示すように、樹脂製ブラシ９が配置されている。

該ブラシ９は、上記検査板３５の周縁に接触していて、上記検査板３５の回転時に当該検査板３５の周縁に摺接して通電体３５ａに付着した塗料を剥ぎ取るようになっている。

尚、実施形態２の吐出ノズル１０の吐出状態の検査は、実施形態１のときと同じであるので詳細な説明は省略する。

以上より、本発明の実施形態２によると、塗布面３１ａに通電させるだけで付着した塗料の領域を定量的に知ることができるので、目視の如き検査時の測定のバラツキを防ぐとともに、コストを抑えた装置にできる。また、実施形態１の如き回転体３の内部に静電容量式レベルセンサ５を配置する構造でないので、装置のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、絶縁板３４の積層枚数を変えることで絶縁体３６の回転軸心方向の長さが変わるので、両検査板３５間の距離を変えることで検査幅を簡単に調整することができる。

尚、本発明の実施形態１，２では、回転体３のケース３１に５つの塗布面３１ａが設けられているが、これに限らず、複数の塗布面３１ａが設けられていればよい。

また、本発明の実施形態１，２では、昇降フレーム７の昇降と、支持台４のスライド移動にコイルバネＳｐ１，Ｓｐ２を用いているが、アブソーバ等を用いて昇降やスライド移動をさせてもよい。

さらに、本発明の実施形態１，２では、支持台４をスライド移動させる構造になっているが、スライド移動させない構造であってもよい。

それに加えて、本発明の実施形態１，２の検査装置１は、静電容量式レベルセンサ５で測定する際や通電体３５ａに電流を流す際以外は電気を使用しない構造であり、防爆仕様に対応させやすい。

また、実施形態２のブラシ９は、樹脂製であるが、これに限らず、金属製であってもよい。

本発明は、塗料を噴霧状に吐出する塗装用吐出ノズルの吐出状態を検査する検査装置に適している。

１ 検査装置
３ 回転体
４ 支持台
４ａ 貯溜凹部
５ 静電容量式レベルセンサ
６ 回転板
６ａ 延出部
７ 昇降フレーム（昇降手段）
８ 制御装置（判定手段）
１０ 吐出ノズル
３１ ケース
３１ａ 塗布面
３４ 絶縁板
３５ 検査板
３５ａ 通電体
３６ 絶縁体
７３ 矩形プレート（摺接部）
７４ 鈎状フレーム（押圧部）
Ｔ１ 検査位置

Claims (5)

1. 塗料を噴霧状に吐出する塗装用吐出ノズルの吐出状態を検査する検査装置であって、
   水平な回転軸心周りに複数並設された塗布面を有し、該複数の塗布面のうち検査位置に対応位置する塗布面に上記吐出ノズルから吐出された塗料が付着される回転体と、
   上記回転体を回転可能に支持する支持台と、
   回転軸心を上記回転体と共有し、当該回転体と一体に回転する回転板と、
   上記支持台の上方に昇降可能に設けられ、下降動作により上記回転体の上記検査位置に対応位置する塗布面に摺接するとともに、該回転体を回転軸心周りに回転させる昇降手段と、
   上記検査位置に対応位置する塗布面に付着した塗料の幅が所定の検査幅に達しているか否かを判定する判定手段とを備え、
   上記回転板には、回転方向に等間隔で、且つ、回転中心から放射状に延びる複数の延出部が設けられ、
   上記昇降手段には、下降動作により、上記検査後の塗布面に摺接して当該塗布面に付着した塗料を剥ぎ取る摺接部と、上記塗布面から塗料を剥ぎ取った後、上記延出部の１つを回転方向に押圧することにより上記回転体を回転させ、検査前の塗布面を検査位置に移動させる押圧部とが設けられていることを特徴とする塗装用吐出ノズルの検査装置。
2. 請求項１に記載の塗装用吐出ノズルの検査装置において、
   上記支持台には、有機溶剤を貯溜する貯溜凹部が形成され、
   上記回転体の下半側が上記貯溜凹部の有機溶剤に浸されていることを特徴とする塗装用吐出ノズルの検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の塗装用吐出ノズルの検査装置において、
   上記回転体は、多角筒状のケースを備え、該ケース内部には、静電容量式レベルセンサが配置され、
   上記判定手段は、上記静電容量式レベルセンサで塗布面に付着した塗料の領域を知ることで上記塗布面に付着した塗料の幅が上記所定の検査幅に達しているか否かを判定するように構成されていることを特徴とする塗装用吐出ノズルの検査装置。
4. 請求項１又は２に記載の塗装用吐出ノズルの検査装置において、
   上記回転体は、回転軸心方向の長さが上記所定の検査幅である多角柱状の絶縁体と、該絶縁体の回転軸心方向両端にそれぞれ設けられ、上記各塗布面に対応する複数の通電体を有する検査板とを備え、
   上記判定手段は、上記両通電体間の通電の有無を検知することで上記塗布面に付着した塗料の幅が上記所定の検査幅に達しているか否かを判定するように構成されていることを特徴とする塗装用吐出ノズルの検査装置。
5. 請求項４に記載の塗装用吐出ノズルの検査装置において、
   上記絶縁体は、複数の絶縁板を回転軸心方向に積層した積層体であることを特徴とする塗装用吐出ノズルの検査装置。

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