JP5913164B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、自立型の袋を製造する製袋包装機に関する。

菓子類などの被包装物を包材の内部に充填しながら製袋包装する装置として、製袋包装機が用いられている。製袋包装機は、筒状の包材が延びる方向に対して交差する方向に、シール機構を用いて筒状の包材をシールし、筒状の包材にシール部（上シール部・下シール部）を形成する。シール部が形成された筒状の包材は、その後、カッターによりシール部が切断されて袋となる。ところで、近年、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、例えば、特許文献１（特開２０１２−１３６２７０号）に記載されているような、自立型の袋を製造する製袋包装機が提案されている。自立型の袋は、自立する際の底面となる底部を有する。特許文献１で提案されている製袋包装機は、筒状の包材のシール部近傍を内部から広げるスプレッダーを備える。スプレッダーは、一対の脚部を備える。スプレッダーは、一対の脚部の開度が大きくなるように両方の脚部の傾きを変化させることで筒状の包材に底形状部分を形成する。底形状部分は、その後、袋の底部へと変形される。

ここで、袋の自立性を高めるためには、形の良い底部を形成する必要がある。底部の形状は、一対の脚部の開度に応じて変化する。すなわち、形の良い底部を形成するためには、一対の脚部が所定の開度になるように広げられることが求められる。しかし、スプレッダーを構成する部品のばらつきにより、一対の脚部が所定の開度にならない場合がある。その結果、形の良い底部を形成できずに自立性が低下する可能性がある。

本発明の課題は、自立性の高い袋を安定して製造することを可能にする製袋包装機を提供することにある。

本発明に係る製袋包装機は、成形機構と、シール機構と、スプレッダーと、エアシリンダーと、第１押し曲げ機構と、第２押し曲げ機構と、調整機構とを備える。成形機構は、シート状の包材をチューブに巻きつけて筒状に成形する。シール機構は、筒状の包材が延びる方向に対して交差するように筒状の包材をシールして、筒状の包材に、筒状の包材の幅方向に延びるシール部を形成する。スプレッダーは、一対の脚部を含む。一対の脚部は、筒状の包材の内部に位置し、奥行き方向に揺動して開度を変化させる。奥行き方向とは、幅方向に交差する方向である。スプレッダーは、開度が大きくなるように一対の脚部を揺動させることによりシール部の近傍を奥行き方向に広げて筒状の包材に底形状部分を形成する。エアシリンダーは、一対の脚部を揺動させる駆動部である。エアシリンダーは、開状態と閉状態とを切り替えさせる。開状態とは、一対の脚部の開度が最も大きい状態である。閉状態とは、一対の脚部の開度が最も小さい状態である。第１押し曲げ機構は、シール部を、奥行き方向に押し曲げることにより袋の袋下部を形成する。袋下部は、シール部および本体部の一部を含む。第２押し曲げ機構は、シール部の長手方向端部を含む袋下部の側部を、シール部の長手方向に沿って押し曲げて筒状の包材に底部を形成する。調整機構は、一対の脚部の開度を調整する。また、スプレッダーは、揺動軸をさらに含む。揺動軸は、一対の脚部を揺動させる中心となる。調整機構は、調整部を含む。調整部は、揺動軸の高さ位置を変化させる。

本発明に係る製袋包装機は、一対の脚部を揺動させる中心となる揺動軸の高さ位置が調整部によって調整される。これにより、一対の脚部の開度を調整する。その結果、自立性の高い袋を安定して製造することができる。

また、スプレッダーは、固定部材と、移動部材と、リンク機構とをさらに含むことが好ましい。固定部材は、チューブに対して固定される。移動部材は、チューブが延びる方向に延び、固定部材に対して相対移動可能に取り付けられる。リンク機構は、移動部材および揺動軸を連結させ、移動部材の動きを揺動軸に伝達する。また、調整部は、移動部材の高さ位置を変化させることで、揺動軸の高さ位置を変化させることが好ましい。固定部材に対して相対移動可能に取り付けられた移動部材の高さ位置を変化させて、揺動軸の高さ位置を変化させるので、スプレッダーをチューブに取り付けた状態で、一対の脚部の開度を調整することができる。

また、調整機構は、伝達部をさらに含むことが好ましい。伝達部は、エアシリンダーによる駆動力を調整部に伝達する。また、伝達部は、連結部を有する。連結部は、移動部材の移動方向に延びて調整部を連結させる。調整部は、連結部に対して連結される高さ位置を調整可能である。連結部に連結される調整部の高さ位置を調整することにより、移動部材の高さ位置を変化させる構成であるため、一対の脚部の開度を容易に調整することができる。

本発明に係る製袋包装機は、自立性の高い袋を安定して製造することを可能にする。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図である。 本発明の一実施形態に係る製袋包装機の概略斜視図である。 成形機構の一部、プルダウンベルト機構、縦シール機構、およびスプレッダー機構の一部を示す概略斜視図である。 成形機構の一部、プルダウンベルト機構、縦シール機構、およびスプレッダー機構の一部を示す概略側面図である。 成形機構の一部、プルダウンベルト機構、縦シール機構、およびスプレッダー機構の一部を示す概略正面図である。 チューブの概略背面図である。 図６に示すチューブのＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ断面図である。 図６に示すチューブのＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ断面図である。 脚部の拡大図である。 図８に示す脚部のＩＸ−ＩＸ断面図である。 閉状態の一対の開閉脚および接触状態のテンション付加部材を示す斜視図である。 図１０Ａのテンション付加部材（およびテンション付加部材の取り付けプレート）を取り外した構成を示す図である。 開状態の一対の開閉脚および非接触状態のテンション付加部材を示す斜視図である。 図１１Ａのテンション付加部材（およびテンション付加部材の取り付けプレート）を取り外した構成を示す図である。 スプレッダーを製袋包装機の右側から見た図である。具体的に、閉状態の一対の開閉脚および接触状態のテンション付加部材を示す。 スプレッダーを製袋包装機の右側から見た図である。具体的に、開状態の一対の開閉脚および非接触状態のテンション付加部材を示す。 スプレッダーを製袋包装機の正面側から見た図である。具体的に、閉状態の一対の開閉脚および接触状態のテンション付加部材を示す。 スプレッダーを製袋包装機の正面側から見た図である。具体的に、開状態の一対の開閉脚および非接触状態のテンション付加部材を示す。 開閉脚の斜視図である。 開閉脚の第１の対向面を説明するための図である。 開閉脚の第２の対向面を説明するための図である。 リンク機構および開閉量調整機構を説明するための図である。 リンク機構および開閉量調整機構を説明するための図である。 リンク機構および開閉量調整機構を説明するための図である。 開閉量調整機構を示す図である。 第１押し曲げ機構の概略斜視図である。 第１押し曲げ機構を製袋包装機の右側から見た図である。 袋下部に接触する第１押し曲げ機構のイメージ図である。 下方から接触する突出部によって上方向に押し曲げられる側部を示す図である。 第２押し曲げ機構の概略斜視図である。 第２押し曲げ機構を製袋包装機１００の正面側から見た図である。 製袋包装機の制御ブロック図である。 サイドプレートによる押し曲げ動作を示す図である。（ａ）は、サイドプレートが側部を下向きに押し曲げる様子を示す図である。（ｂ）は、サイドプレートが側部を上方に押し曲げる様子を示す図である。（ｃ）は、サイドプレートが柱脚部および延長部との間に側部を挟み込む様子を示す図である。 図３０（ｃ）の部分拡大図である。 底部に対する各構成の接触位置を示すイメージ図である。 本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋を下から見た図である。 袋の底部の完成前の図（袋下部の図）である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る製袋包装機１００について説明する。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の全体斜視図である。図２は、製袋包装機１００に含まれる製袋包装ユニット１０の概略構成を示す斜視図である。製袋包装機１００の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２に定義する通りである。また、製袋包装機１００の説明において、奥行き方向とは、図２の前後方向に対応する。

本実施形態に係る製袋包装機１００は、シート状のフィルムＦｓを成形して自立可能な袋Ｂを製造する（図３３Ａおよび図３３Ｂ参照）。具体的に、製袋包装機１００は、図２に示すように、シート状のフィルムＦｓを筒状フィルムＦｃへ成形しながら、筒状フィルムＦｃの内部に物品Ｃを投入する。さらに、製袋包装機１００は、筒状フィルムＦｃに袋Ｂの底部ＦＢとなる部分を形成して、物品Ｃを袋詰めした製品（袋）Ｂを製造する。

袋Ｂは、図３３Ａおよび図３３Ｂに示すように、上シール部ＳＬ１と、本体部ＦＬとを有する。本体部ＦＬは、充填された物品Ｃを囲う部分である。本体部ＦＬは、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する面である第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。また、本体部ＦＬは、図３３Ｂに示すように、底部ＦＢを有する。底部ＦＢは、第１面Ｓ１の下端に隣接する第１隣接面Ｓ１’と、第２面Ｓ２の下端に隣接する第２隣接面Ｓ２’と、側面Ｓ３，Ｓ３の下端に隣接する第３隣接面Ｓ３’，Ｓ３’と、下シール部ＳＬ２とにより形成される。底部ＦＢは、袋Ｂの下端を構成する。底部ＦＢは、矩形である。すなわち、袋Ｂは、角底を有する。下シール部ＳＬ２は、底部ＦＢの幅方向に延びる。下シール部ＳＬ２の長手方向の両端に、第３隣接面Ｓ３’が折り重なっている。上シール部ＳＬ１は、本体部ＦＬの上方に位置する。上シール部ＳＬ１は、袋Ｂの上端を構成する。

製袋包装機１００は、主として、フィルム供給ユニット２と、製袋包装ユニット１０と、制御ユニット９０とからなる（図１または図２９参照）。フィルム供給ユニット２は、袋Ｂの素材となるフィルムＦｓを供給するユニットである。製袋包装ユニット１０は、シート状フィルムＦｓを筒状フィルムＦｃに成形しながら、筒状フィルムＦｃに物品Ｃを充填させて筒状フィルムＦｃを袋Ｂに成形するユニットである。製袋包装ユニット１０の上方には、図１に示すように、組合せ計量機２００が配置される。製袋包装ユニット１０は、組合せ計量機２００によって計量された所定量の物品Ｃを、筒状フィルムＦｃに充填しながら筒状フィルムＦｃを縦方向および横方向に熱シールし、物品Ｃが詰められた袋Ｂを製造する（図２参照）。制御ユニット９０は、フィルム供給ユニット２および製袋包装ユニット１０の動作を制御する。言い換えると、制御ユニット９０は、製袋包装機１００の制御を担うユニットである。

フィルム供給ユニット２および製袋包装ユニット１０は、本体９７によって支持される。本体９７は、製袋包装機１００の骨組みとなる部分である。本体９７は、本体フレーム９７ａを含む複数のフレームによって構成されている。本体フレーム９７ａは、本体９７を構成する他のフレームに対して、所定の高さ位置で固定されている。フィルム供給ユニット２は、本体９７の後方側に配置される。製袋包装ユニット１０は、フィルム供給ユニット２よりも本体９７の前方側の位置に配置される。したがって、製袋包装機１００の後方側から供給されるシート状のフィルムＦｓは、前方に送られ、前方で筒状のフィルムＦｃとなり、その後、物品Ｃが詰められて袋Ｂとなる。

製袋包装機１００の前方側には、操作パネル９５が配置される。操作パネル９５は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとによって構成されている。操作パネル９５は、製袋包装機１００の右側に立つユーザに対し製袋包装機１００の動作状態を示す。また、操作パネル９５は、製袋包装機１００に対するユーザからの様々な指令の入力を受け付ける。制御ユニット９０は、操作パネルによって受け付けたユーザからの指令に基づいて製袋包装機１００の動作を制御する。

以下、製袋包装機１００を構成するフィルム供給ユニット２、製袋包装ユニット１０、および制御ユニット９０の構成について詳細に説明する。

（２）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット１０の成形機構１１に対してシート状のフィルムＦｓを供給するユニットである。フィルム供給ユニット２は、上述したように、製袋包装機１００の後側に配置される。また、フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット１０に隣接して設けられている。フィルム供給ユニット２は、図示しないエアシャフトと、エアシャフトを駆動するための図示しないシャフト駆動モータとを含む。エアシャフトには、フィルムＦｓが巻かれたフィルムロールがセットされる。シャフト駆動モータがエアシャフトを回転させることにより、フィルムロールに巻き付けられたシート状フィルムＦｓが繰り出される。

（３）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット１０は、上述したように、フィルム供給ユニット２によって供給されたシート状のフィルムＦｓを成形して物品Ｃを袋詰めした製品（袋）Ｂを製造するユニットである。

製袋包装ユニット１０は、図１または図２に示すように、主として、成形機構１１と、プルダウンベルト機構１２と、縦シール機構１３と、シャッター機構１４と、横シール機構１５と、スプレッダー機構１６と、第１押し曲げ機構１７と、第２押し曲げ機構１８とを含む。以下、製袋包装ユニット１０に含まれる構成について、詳細に説明する。

（３−１）成形機構
成形機構１１は、シート状のフィルムＦｓを筒状のフィルムＦｃへと成形するための機構である。また、成形機構１１は、物品Ｃを筒状のフィルムＦｃの内部に導く機構でもある。成形機構１１は、導入部材１１ａ、フォーマ１１ｂ、および支持フレーム３０を含む（図２または図３から図５参照）。具体的に、図２は、導入部材１１ａおよびフォーマ１１ｂを示す。また、図３から図５は、導入部材１１ａに含まれるチューブ１１ａｂと、支持フレーム３０とを示す。

（３−１−１）導入部材
導入部材１１ａは、組合せ計量機２００から排出された物品Ｃを筒状フィルムＦｃの内部に導入するための部材である。組合せ計量機２００（図１参照）から所定量ずつ落下してくる物品Ｃは、図２に示すように、導入部材１１ａの上端の開口から導入部材１１ａの内部に投入される。物品Ｃは、導入部材１１ａの内部を通過して落下する。導入部材１１ａは、上下方向に延びる。導入部材１１ａは、漏斗部材１１ａａとチューブ１１ａｂとから構成されている。

（ａ）漏斗部材
漏斗部材１１ａａは、図２に示すように、導入部材１１ａの上部を構成する。漏斗部材１１ａａは、円形または楕円形の開口を上端および下端に有する。漏斗部材１１ａａの上端の開口の周長は、下端の開口の周長よりも大きい。

（ｂ）チューブ
チューブ１１ａｂは、図２から図６に示すように、上下方向に延びる部材である。チューブ１１ａｂは、図２に示すように、漏斗部材１１ａａの下端に連結される。チューブ１１ａｂは、上端に、漏斗部材１１ａａの開口と連通する円形または楕円形の開口を有する。

具体的に、チューブ１１ａｂは、フラット面と、側面と、切り欠き形成面とから構成されている。フラット面は、製袋包装機１００の正面側に位置する面である。すなわち、フラット面は、縦シール機構１３の対向する位置に配置される。フラット面は、上下方向に延びる平坦な面である。一方、切り欠き形成面は、製袋包装機１００の背面側に位置する面である。切り欠き形成面は、図６に示すように、上下方向に延びる平坦な面の一部分が長手方向に沿って切り欠かれた面である。側面は、フラット面の両側に位置する。側面は、左右方向に僅かに湾曲して上下方向に延びる面である。側面は、フラット面と切り欠き形成面とをつなぐ。

図７Ａおよび図７Ｂに、図６のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ断面図および図６のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ断面図をそれぞれ示す。図７Ａに示すように、チューブ１１ａｂの上端部では、断面形状が楕円に類似する形状を有するように外周が構成されている。一方、図７Ｂに示すように、チューブ１１ａｂの上端部を除く部分は、断面形状がアルファベットのＣに類似するように外周の一部が切り欠かれた構成を有する。

チューブ１１ａｂの内部には、幅方向両側に仕切り部材１１ａｃが配置されている（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。仕切り部材１１ａｃは、チューブ１１ａｂの内部でチューブ１１ａｂの長手方向に延びている。すなわち、チューブ１１ａｂの内部には、チューブ１１ａｂの内壁と仕切り部材１１ａｃとによって囲まれた二つの長孔１１ａｄと、二つの長孔１１ａｄに挟まれた導入路ｉｐとが形成されている。導入路ｉｐは、筒状フィルムＦｃに物品Ｃを導入するための通路である。長孔１１ａｄは、後述するスプレッダー６２が差し込まれる空間である。長孔１１ａｄの内部には、図示しない位置決め部材が設けられる。位置決め部材は、スプレッダー６２の位置決めに用いられる部材である。位置決め部材は、チューブ１１ａｂの長手方向上端近傍に配置されている。位置決め部材は、長孔１１ａｄを横切る態様でチューブ１１ａｂ内部に設けられる。

（３−１−２）フォーマ
フォーマ１１ｂは、導入部材１１ａのチューブ１１ａｂを取り囲むように配置されている。フォーマ１１ｂは、シート状のフィルムＦｓをチューブ１１ａｂに巻き付けるように、フィルムＦｓを案内する。すなわち、フィルムロールから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａｂとの間を通るときに筒状に成形される。

（３−１−３）支持フレーム
支持フレーム３０は、導入部材１１ａおよびフォーマ１１ｂを支持するフレームである。支持フレーム３０は、導入部材１１ａおよびフォーマ１１ｂを本体フレーム９７ａに対して移動可能に支持する。言い換えると、支持フレーム３０を本体フレーム９７ａに対して移動させることにより、導入部材１１ａおよびフォーマ１１ｂは、本体フレーム９７ａに対して移動する。

支持フレーム３０は、図３に示すように、主として、板部材３１と、左右一対のハンドル３２，３２と、梁３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、脚部３４とを含む。板部材３１、ハンドル３２，３２、梁３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、および脚部３４は、固定されており、互いの位置関係は、一定である。以下、支持フレーム３０が含む各構成について説明する。

（ａ）板部材
板部材３１は、平面視において略矩形形状の部材である（図３参照）。板部材３１の中央には、平面視において略円形の開口３１ａが形成されている。開口３１ａには、チューブ１１ａｂが貫通される。板部材３１の下面には、後述する脚部３４が設けられる。

（ｂ）ハンドル
ハンドル３２，３２は、図３〜図５に示すように、支持フレーム３０を移動させる際にユーザに把持される部分である。ハンドル３２，３２は、柱状部材である。ハンドル３２，３２は、板部材３１の上面に設けられる。具体的に、ハンドル３２，３２は、板部材３１の上面のうち、前方側であって、左右両側に配置されている。

（ｃ）梁
梁３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、チューブ１１ａｂを支持するための部材である。梁３３ａは、ハンドル３２，３２の間に架け渡されている。梁３３ｂは、ハンドル３２，３２の上端からチューブ１１ａｂに対して架けられている。梁３３ｃは、梁３３ａの幅方向中央からチューブ１１ａｂに対して架けられている。チューブ１１ａｂは、梁３３ａ，３３ｂ，３３ｃに固定されている。すなわち、導入部材１１ａは、支持フレーム３０に固定されている。

（ｄ）脚部
脚部３４は、支持フレーム３０の脚となる部分である。脚部３４は、図３および図５に示すように、支持フレーム３０の幅方向両側に設けられている。脚部３４は、本体フレーム９７ａに対する成形機構１１全体の高さ位置を変化させる機能を有する。具体的には、後述するネジ３４ｄを操作することにより、上下方向に約４ｍｍの幅で、板部材３１の高さ位置を徐々に変化させることができる。

脚部３４は、図３から図５に示すように、板部材３１の下面に設けられている。脚部３４は、板部材３１の幅方向両側に配置される。脚部３４は、製袋包装機１００の前後方向に延びる。脚部３４は、本体フレーム９７ａに設けられたスライドレールに載置される。製袋包装機１００の正面に立ったユーザがハンドル３２，３２を握り、脚部３４をスライドレールに沿ってスライドさせることにより、支持フレーム３０によって支持された導入部材１１ａおよびフォーマ１１ｂが前後方向に移動する。すなわち、脚部３４をスライドレールに沿わせて移動させることにより、成形機構１１全体が一体として前後方向に移動する。

脚部３４は、図８および図９に示すように、主として、第１脚部材３４ａと、第２脚部材３４ｂと、楔３４ｃとによって構成されている。図８は、製袋包装機１００の正面に向かって右側の脚部３４の拡大図である（図５参照）。左側の脚部３４も右側の脚部３４と同様の構成を有するものとする。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。なお、第１脚部材３４ａおよび第２脚部材３４ｂの平面位置を固定するために、第１脚部材３４ａおよび第２脚部材３４ｂの長手方向中央には、脚部３４の高さ方向に沿って図示しないシャフトが通されている。

（ｄ−１）第１脚部材
第１脚部材３４ａは、脚部３４の上端部を構成する部材である。第１脚部材３４ａの上面は、図８に示すように、板部材３１に接触する。具体的に、第１脚部材３４ａの上面は、板部材３１の下面と接合されている。

第１脚部材３４ａは、板部材３１の前後方向の長さ寸法とほぼ同等の長さ寸法を有する。第１脚部材３４ａは、図９に示すように、長手方向に沿って、異なる厚み寸法を有する。言い換えると、第１脚部材３４ａの下端には、長手方向に沿って、水平面に対して異なる傾きを有する傾斜面が形成されている。具体的に、第１脚部材３４ａは、長手方向において中央付近の厚み寸法が最も大きい。第１脚部材３４ａの厚み寸法は、長手方向において中央付近から両端に向かって徐々に小さくなっている。言い換えると、第１脚部材３４ａの下端側には、奥行き方向において中央付近から両端に向かって上方に傾斜する傾斜面が形成されている。

（ｄ−２）第２脚部材
第２脚部材３４ｂは、脚部３４の下端部を構成する部材である。第２脚部材３４ｂの下面は、スライドレールに接触する。第２脚部材３４ｂの上面は、後述する楔３４ｃを介して、第１脚部材３４ａに隣接する。

第２脚部材３４ｂは、板部材３１の前後方向の長さ寸法とほぼ同等の長さ寸法を有する。第２脚部材３４ｂは、図９に示すように、長手方向に沿って、異なる厚み寸法を有する。言い換えると、第２脚部材３４ｂの上端には、長手方向に沿って、水平面に対して異なる傾きを有する傾斜面が形成されている。具体的に、第２脚部材３４ｂは、長手方向において中央付近の厚み寸法が最も大きい。第２脚部材３４ｂの厚み寸法は、長手方向において中央付近から両端に向かって徐々に小さくなっている。言い換えると、第２脚部材３４ｂの上端側には、奥行き方向において中央付近から両端に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成されている。

（ｄ−３）楔
楔３４ｃは、脚部３４全体の高さ寸法を調整する際に用いられる部材である。楔３４ｃは、第１脚部材３４ａと第２脚部材３４ｂとの間に挟まれる。楔３４ｃは、脚部３４の長手方向両端にそれぞれ配置される。言い換えると、一対の楔３４ｃ，３４ｃは、製袋包装機１００の正面側および背面側に配置される。

楔３４ｃは、長手方向において異なる厚み寸法を有する。具体的に、楔３４ｃは、長手方向において、第１端部の厚み寸法が大きく、第１端部の反対側の第２端部の厚み寸法が小さい。また、楔３４ｃは、上面および下面に、それぞれ、第１脚部材３４ａおよび第２脚部材３４ｂの傾斜面と同様の傾きを有する面を有する。楔３４ｃは、厚み寸法の大きい第１端部が脚部３４の長手方向端部近傍に位置し、厚み寸法の小さい第２端部が脚部３４の長手方向中央部に位置するように、第１脚部材３４ａおよび第２脚部材３４ｂの間に配置される。

一対の楔３４ｃ，３４ｃには、ネジ３４ｄが通される。ネジ３４ｄは、脚部３４の長手方向（奥行き方向）に沿って、一対の楔３４ｃ，３４ｃに通される。一対の楔３４ｃ，３４ｃは、ネジ３４ｄが締められたり緩められたりすることにより、脚部３４の長手方向中央に対して、近づいたり遠ざかったりする。一対の楔３４ｃ，３４ｃが脚部３４の長手方向中央を基準に前後方向に移動することにより、一対の楔３４ｃ，３４ｃの上面に接触する第１脚部材３４ａの高さ位置が変動し、その結果、板部材３１の高さ位置も変化させる。言い換えると、ネジ３４ｄが緩められることにより、成形機構１１全体の高さ位置が低くなり、ネジ３４ｄがきつく締められることにより、成形機構１１全体の高さ位置が高くなるような構成とする。その結果、支持フレーム３０に支持されている部材（導入部材１１ａおよびフォーマ１１ｂ）の高さ位置を変動させる。

具体的な構成としては、例えば、ネジ３４ｄは、長手方向中央付近を基準に、反対方向に螺旋状の溝が切られている。また、ネジ３４ｄの長手方向において、中央付近より前方側の部分に時計回り（第１方向）の溝が切られている場合には、中央付近より後方側の部分に反時計回り（第２方向）の溝が切られている。すなわち、ユーザが、脚部３４の長手方向一端側で、左右両方に位置する脚部３４のネジ３４ｄを操作することにより、一端側の楔３４ｃを奥行き方向に移動させると共に、他端側の楔３４ｃを一端側の楔３４ｃの移動方向と反対方向に移動させる。

（３−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１２は、チューブ１１ａｂに巻き付いた筒状フィルムＦｃを吸着して下方に搬送する機構である。プルダウンベルト機構１２は、例えば、図２に示すように、チューブ１１ａｂを挟んで左右両側にそれぞれ設けられている。プルダウンベルト機構１２は、主として、吸着機能を有するベルト１２ａと、ベルト１２ａを回転駆動させる駆動ローラ１２ｂと、従動ローラ１２ｃとからなる。駆動ローラ１２ｂは、図示しない駆動モータによって駆動される。駆動ローラ１２ｂが駆動することにより、筒状フィルムＦｃは、吸着されながら下流に搬送される。

（３−３）縦シール機構
縦シール機構１３は、チューブ１１ａｂに巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ１１ａｂに押し付けながら加熱することにより、筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦方向に熱シールする機構である。

縦シール機構１３は、図１から図５に示すように、製袋包装機１００の正面側で、チューブ１１ａｂの長手方向に沿うように配置される。縦シール機構１３は、ヒーターと、ヒーターにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり部分に接触するヒーターベルト等を有している。さらに、縦シール機構１３には、図示しない駆動装置が備えられている。駆動装置は、ヒーターベルトをチューブ１１ａｂに近づけたり遠ざけたりする。

（３−４）シャッター機構
シャッター機構１４は、図２に示すように、プルダウンベルト機構１２，１２および縦シール機構１３の下方であって、後述する横シール機構１５の上方に配置される。シャッター機構１４は、本体９７によって支持されている。

シャッター機構１４は、後述する横シール機構１５によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構である。シャッター機構１４は、一対のシャッター部材から構成される。一対のシャッター部材は、筒状フィルムＦｃの前後に配置され、筒状フィルムＦｃが延びる方向に対して交差する方向に、筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる。一対のシャッター部材は、後述する横シール機構１５のシールジョーよりも早く筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃの横シール時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。一対のシャッター部材は、図示しないアクチュエータにより駆動される。

（３−５）横シール機構
横シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する方向（横方向）に熱シールすることにより、筒状フィルムＦｃに上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する機構である。横シール機構１５は、本体９７によって支持されている。横シール機構１５は、シャッター機構１４の下方に配置される。

横シール機構１５は、主として、ヒーターを内蔵する一対のシールジョーを含む。一対のシールジョーは、筒状フィルムＦｃの前側および後側に位置する。一対のシールジョーは、互いに近接・離反するように移動をして、筒状フィルムＦｃを挟み込む。一対のシールジョーは、互いに最も近接した状態で、筒状フィルムＦｃの上シール部ＳＬ１または下シール部ＳＬ２となる部分（被シール箇所）に接触し、ヒーターによって被シール箇所を熱シールする。また、一対のシールジョーのうち一方には、図示されないカッターが内蔵されている。カッターは、シール部位の高さ方向中央を切断する。カッターによりシール部位が切断されることにより、一つの袋Ｂが後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。すなわち、カッターによってシール部位が切断されることにより、シール部位が上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とに分割される。

（３−６）スプレッダー機構
スプレッダー機構１６は、下シール部ＳＬ２が形成された筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍を奥行き方向に広げ、筒状フィルムＦｃの下部に底形状部分を成形する機構である（図２参照）。底形状部分とは、筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する断面形状が矩形の部分である。具体的に、底形状部分とは、シール部近傍の本体部ＦＬによって形成された矩形の面である。すなわち、スプレッダー機構１６によって、筒状フィルムＦｃの下部の内部空間は、矩形に近い形状に変形される。

スプレッダー機構１６は、図３から図５に示すように、主として、柱脚部６１と、スプレッダー６２と、エアシリンダー６３と、開閉量調整機構（調整機構）６４と、延長部材６５とからなる。

（３−６−１）柱脚部
柱脚部６１は、後述する第２押し曲げ機構１８が駆動されて、袋下部ＦＡの側部ＥＰが押し曲げられた際に、サイドプレート８２３との間で側部ＥＰと袋下部ＦＡの中央部ＣＰとを挟み込む部分である（図３０、図３１、および図３３Ｃ参照）。

ここで、袋下部ＦＡとは、後述する第１押し曲げ機構１７によって下シール部ＳＬ２が押し曲げられた後の筒状フィルムＦｃの下端部を意味する。言い換えると、袋下部ＦＡとは、底部ＦＢとなる前の筒状フィルムＦｃの下端部を意味する。袋下部ＦＡは、図３３Ｃに示すように、下シール部ＳＬ２および本体部の一部を含む部分である。具体的に、袋下部ＦＡは、下シール部ＳＬ２と、第１隣接面Ｓ１’と、第２隣接面Ｓ２’と、第３隣接面Ｓ３’とによって構成されている。袋下部ＦＡは、側部ＥＰと中央部ＣＰとを含む。側部ＥＰは、袋下部ＦＡの長手方向において両端に位置する部分である。具体的に、側部ＥＰは、下シール部ＳＬ２の長手方向端部および第３隣接面Ｓ３’を含む。中央部ＣＰは、袋下部ＦＡの長手方向において側部ＥＰに挟まれた部分である。具体的に、中央部ＣＰは、下シール部ＳＬ２の長手方向中央部、第１隣接面Ｓ１’、および第２隣接面Ｓ２’を含む。

柱脚部６１は、図３から図５に示すように、チューブ１１ａｂの下方に位置する。具体的に、柱脚部６１は、スプレッダー６２の下端部に取り付けられている。より具体的に、柱脚部６１は、スプレッダー６２に含まれる固定部材６２３の下端部に取り付けられている。柱脚部６１は、チューブ１１ａｂの幅方向両側に位置する。すなわち、柱脚部６１は、筒状フィルムＦｃの幅方向両側に位置するように、固定部材６２３の下端に取り付けられている。

柱脚部６１は、水平な底面を有する。底面には、後述する第２押し曲げ機構１８が駆動されてサイドプレート８２３が下方位置に移動したときに、サイドプレート８２３によって、袋下部ＦＡの中央部ＣＰと側部ＥＰとが押し付けられる。言い換えると、柱脚部６１の底面は、袋下部ＦＡの中央部ＣＰと、袋下部ＦＡの側部ＥＰの一部分（第１部分）とを、サイドプレート８２３との間で挟み込む。

（３−６−２）スプレッダー
スプレッダー６２は、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍を奥行き方向に広げるユニットである。スプレッダー６２は、主として、開閉脚６２１と、テンション付加部材６２２と、固定部材６２３と、移動部材６２４と、リンク機構６２５とを含む（図１０Ａから図１１Ｂ参照）。

以下、図１０Ａから図２１を用いて、スプレッダー６２の構成を説明する。なお、図１０Ａおよび図１１Ａは、スプレッダー６２の外観斜視図である。図１２および図１３は、スプレッダー６２を製袋包装機１００の右側から見た図である。図１４および図１５は、スプレッダー６２を製袋包装機１００の正面側から見た図である。図１０Ａ、図１２、および図１４は、一対の開閉脚６２１，６２１が閉状態のときのスプレッダー６２を示す。一方、図１１Ａ、図１３、および図１５は、一対の開閉脚６２１，６２１が開状態のときのスプレッダー６２を示す。なお、図１０Ｂおよび図１１Ｂは、図１０Ａおよび図１１Ａからテンション付加部材６２２およびテンション付加部材６２２の取り付けプレートを取り外した図である。図１６から図１８は、開閉脚６２１の構成を示す。図１９から図２１は、リンク機構６２５を説明するための図である。

スプレッダー６２は、一対の開閉脚６２１，６２１が開状態のとき、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍を奥行き方向に広げる。一対の開閉脚６２１，６２１は、開状態のときに、一対の開閉脚６２１，６２１の開度が最も大きくなる。また、スプレッダー６２は、一対の開閉脚６２１，６２１が閉状態のとき、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍を幅方向に広げる。一対の開閉脚６２１，６２１は、閉状態のときに、一対の開閉脚６２１，６２１の開度が最も小さくなる。

（ａ）開閉脚
開閉脚６２１は、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍に接触する部材である。開閉脚６２１は、ステンレス製の部材である。開閉脚６２１は、図１０Ｂおよび図１１Ｂに示すように、チューブ１１ａｂの下側から下向きに所定長さを有する。開閉脚６２１は、チューブ１１ａｂの幅方向両側に配置される。開閉脚６２１は、下方連結軸６２５ｃによって後述する固定部材６２３に支持されている。また、開閉脚６２１は、連結プレート６２５ａおよび上方連結軸６２５ｂによって後述する移動部材６２４に支持されている。開閉脚６２１は、二つ一組で機能する。具体的に、チューブ１１ａｂの幅方向両側にそれぞれ配置された一対の開閉脚６２１，６２１は、後述するリンク機構６２５によって駆動されて、開状態と閉状態とを切り替える。具体的に、開状態とは、一対の開閉脚６２１，６２１の下端部が開いた状態（最も離れた位置にある状態）である。また、閉状態とは、一対の開閉脚６２１，６２１の下端部が閉じた状態（最も近づいた位置にある状態）である。一対の開閉脚６２１，６２１が開状態のとき、筒状フィルムＦｃの下端は、内側から外側（前後方向）に押し広げられる。その結果、筒状フィルムＦｃの下端の横断面は、矩形に成形される。言い換えると、一対の開閉脚６２１，６２１が開状態になることにより、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が成形される。

開閉脚６２１は、図１６から図１８に示すように、上下方向に沿って、異なる傾きおよび異なる厚みを有する。具体的に、開閉脚６２１は、筒状フィルムＦｃに対して内側から対向する対向面を有する。具体的に、図１６に示すように、対向面には、筒状フィルムＦｃの奥行き方向における内面に対向する第１の対向面６２１１と、筒状フィルムＦｃの幅方向における内面に対向する第２の対向面６２１２とが含まれる。第１の対向面６２１１と第２の対向面６２１２とによって形成される角には角Ｒが付けられている。すなわち、第１の対向面６２１１と第２の対向面６２１２とによって形成される角には、角丸加工が施されている。

（ａ−１）第１の対向面
第１の対向面６２１１は、中心線ＣＬ１に対して異なる傾きを有する三つの部分を有する（図１０Ｂ、図１１Ｂ、および図１７参照）。中心線ＣＬ１とは、一対の開閉脚６２１，６２１の間で上下方向に延びる線を意味する。一対の開閉脚６２１，６２１は、中心線ＣＬ１を基準に対称の形状を有する。また、一対の開閉脚６２１，６２１は、中心線ＣＬ１を基準に対称に動く。

第１の対向面６２１１が有する三つの部分には、図１７に示すように、ルート部６２１ａａ、中間部６２１ａｂ、および接触部６２１ａｃが含まれる。ルート部６２１ａａは、三つの部分のうち、最も上側に位置する部分である。中間部６２１ａｂは、三つの部分のうち中間にある部分であって、ルート部６２１ａａと接触部６２１ａｃとをつなぐ部分である。接触部６２１ａｃは、三つの部分のうち、最も下側に位置する部分である。すなわち、接触部６２１ａｃは、開閉脚６２１の下端部である。接触部６２１ａｃは、筒状フィルムＦｃの奥行き方向における内面に接触する部分である。言い換えると、接触部６２１ａｃは、製袋包装機１００を正面から見て、正面側または背面側に位置する筒状フィルムＦｃの内面に接触する部分である。接触部６２１ａｃは、開閉脚６２１が開状態の傾きに変更された時、ほぼ鉛直となる面を有する。すなわち、接触部６２１ａｃの傾きは、開閉脚６２１が開状態のとき、中心線ＣＬ１に対してほぼ平行である。また、接触部６２１ａｃが筒状フィルムＦｃの内面に接触しているとき、他の部分６２１ａａ，６２１ａｂは、筒状フィルムＦｃに接触しない。なお、接触部６２１ａｃは、筒状フィルムＦｃに接触した時に筒状フィルムＦｃに傷をつけないような形状を有する。具体的に、接触部６２１ａｃの上下端部には、角Ｒが付けられている。すなわち、開閉脚６２１の第１の対向面６２１１は、中間部６２１ａｂから接触部６２１ａｃが滑らかに連続し、接触部６２１ａｃの下端も丸みを帯びた形状を有する。

（ａ−２）第２の対向面
第２の対向面６２１２は、仮想線ＣＬ２から異なる距離位置にある三つの部分を有する（図１４、図１５、および図１８参照）。仮想線ＣＬ２とは、開閉脚６２１の厚み寸法を示すために設けた仮想の線である。仮想線ＣＬ２は、図１４、図１５、および図１８に示すように、開閉脚６２１の厚み方向において、チューブ１１ａｂの幅方向内側の位置にあるものとする。すなわち、仮想線ＣＬ２に隣接する開閉脚６２１の面は、第２の対向面６２１２の反対側にある面である。

第２の対向面６２１２が有する三つの部分にも、図１８に示すように、ルート部６２１ｂａ、中間部６２１ｂｂ、および接触部６２１ｂｃが含まれる。ルート部６２１ｂａは、三つの部分のうち、最も上側に位置する部分である。ルート部６２１ｂａは、仮想線ＣＬ２に最も近い位置で仮想線ＣＬ２に対して平行の傾きを有する。中間部６２１ｂｂは、三つの部分のうち中間にある部分であって、ルート部６２１ｂａと接触部６２１ｂｃとをつなぐ部分である。すなわち、中間部６２１ｂｂは、仮想線ＣＬ２に対して所定の傾きを有する。中間部６２１ｂｂは、仮想線ＣＬ２から徐々に遠ざかるように傾いた面を有する。接触部６２１ｂｃは、三つの部分のうち、最も下側に位置する部分である。すなわち、接触部６２１ｂｃは、開閉脚６２１の下端部である。接触部６２１ｂｃは、筒状フィルムＦｃの幅方向における内面に接触する部分である。言い換えると、接触部６２１ｂｃは、製袋包装機１００を正面から見て、側方に位置する筒状フィルムＦｃの内面に接触する部分である。接触部６２１ｂｃは、仮想線ＣＬ２から最も離れた位置で仮想線ＣＬ２に対して平行の傾きの面を有する。言い換えると、接触部６２１ｂｃが筒状フィルムＦｃの内面に接触している場合にも、他の部分６２１ｂａ，６２１ｂｂは、筒状フィルムＦｃに接触しない。なお、接触部６２１ｂｃもまた、筒状フィルムＦｃに接した時に筒状フィルムＦｃに傷をつけないような形状を有する。具体的に、接触部６２１ｂｃの上下端部にも、角Ｒが付けられている。すなわち、開閉脚６２１の第２の対向面６２１２は、中間部６２１ｂｂから接触部６２１ｂｃが滑らかに連続し、接触部６２１ｂｃの下端も丸みを帯びた形状を有する。

（ｂ）テンション付加部材
テンション付加部材６２２は、筒状フィルムＦｃの側方の面に対して内側からテンションを加える部材である。具体的に、テンション付加部材６２２は、上述の横シール機構１５によって上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２が形成される際に、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２に皺が形成されないように筒状フィルムＦｃの側方にテンションをかける部材である。

テンション付加部材６２２は、チューブ１１ａｂの下方に配置され、チューブ１１ａｂの左右方向両側にそれぞれ配置される。具体的に、テンション付加部材６２２は、チューブ１１ａｂの幅方向中心に対して、上述の開閉脚６２１の外側に配置される（図１４および図１５参照）。また、テンション付加部材６２２は、一対の開閉脚６２１，６２１の中心に配置され下向きに延びる（図１２および図１３参照）。テンション付加部材６２２は、ステンレス製の板状部材である。テンション付加部材６２２は、弾性を有する。

テンション付加部材６２２は、一対の開閉脚６２１，６２１の開閉状態に合わせて、非接触状態と接触状態とを切り替える。非接触状態とは、テンション付加部材６２２が自重により概ね上下方向に延びる状態である。言い換えると、非接触状態のとき、テンション付加部材６２２は、下流側の先端と上流側の先端とがほぼ同一平面内にある。このとき、テンション付加部材６２２の下流側の先端は、筒状フィルムＦｃの側方に対して最も離れた位置にある。すなわち、テンション付加部材６２２の先端が、袋Ｂの側面Ｓ３となる部分から最も離れた位置にある。一方、接触状態とは、テンション付加部材６２２の下端側の先端が、筒状フィルムＦｃの側方に内側から接触する状態である。言い換えると、接触状態では、テンション付加部材６２２の先端が、袋Ｂの側面Ｓ３となる部分に対して最も近づいた位置にある。すなわち、接触状態のとき、テンション付加部材６２２は、下流側の先端部を上方に移動（揺動）させて筒状フィルムＦｃの幅方向側部を外側に向けて押し広げる。

テンション付加部材６２２は、一対の開閉脚６２１，６２１が閉状態のとき、接触状態となり、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に対して内側から接触してテンションを加える（図１０Ａ、図１２、および図１４参照）。反対に、テンション付加部材６２２は、一対の開閉脚６２１，６２１が開状態のとき、非接触状態となり、下流側の先端が筒状フィルムＦｃの幅方向側部から最も遠い位置に移動する（図１１Ａ、図１３、および図１５参照）。テンション付加部材６２２は、上述の横シール機構１５によって、筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する方向（横方向）に熱シールする際に接触状態となって筒状フィルムＦｃの幅方向側部に対して内側からテンションを加える。言い換えると、テンション付加部材６２２は、第１押し曲げ機構１７および第２押し曲げ機構１８によって底部ＦＢが形成される前に、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に対して内側から接触し、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に対してテンションを加える。

（ｃ）固定部材
固定部材６２３は、後述する移動部材６２４を支持する部材である。固定部材６２３は、移動部材６２４を、チューブ１１ａｂに対して相対移動可能に支持する。また、固定部材６２３は、後述するリンク機構６２５を用いて、開閉脚６２１を支持する。

固定部材６２３は、上下方向に延びるステンレス製の板状部材である。固定部材６２３は、チューブ１１ａｂ内部に形成された長孔１１ａｄに差し込まれる。固定部材６２３は、上述したように、長孔１１ａｄの内部に設けられた位置決め部材によって上端部の高さ位置が規制される。また、固定部材６２３は、上端近傍でチューブ１１ａｂに対してネジ６２３ａで固定される（図３から図５参照）。固定部材６２３をチューブ１１ａｂに対して固定することにより、開閉脚６２１の下端の高さ位置が決定する。

（ｄ）移動部材
移動部材６２４は、上述したように、固定部材６２３によって相対移動可能に支持される部材である。また、移動部材６２４は、後述する開閉量調整機構６４を介してエアシリンダー６３と連結されている。移動部材６２４と開閉量調整機構６４とは、ネジ６２４ａによって連結されている（図３から図５参照）。移動部材６２４は、エアシリンダー６３の駆動により、固定部材６２３に対して移動する。

なお、本実施形態では、ネジ６２４ａが止められた移動部材６２４の高さ位置を、移動部材６２４の上下移動の基準高さｈ１とする。すなわち、移動部材６２４は、エアシリンダー６３の駆動により、基準高さｈ１から下向きに移動する。言い換えると、エアシリンダー６３の駆動により、移動部材６２４の基準高さｈ１は、ｈ１より低い高さ位置へと変化する（図１９から図２１参照）。

（ｅ）リンク機構
リンク機構６２５は、エアシリンダー６３の駆動により上下方向に移動した移動部材６２４の動きを、一対の開閉脚６２１，６２１に伝達する機構である。言い換えると、リンク機構６２５は、移動部材６２４の上下方向の動きに伴って、一対の開閉脚６２１，６２１の開状態および閉状態を切り替える機構である（図２０参照）。リンク機構６２５は、各開閉脚６２１と、移動部材６２４とを連結する。

リンク機構６２５は、図１０Ｂに示すように、主として、連結プレート６２５ａ、上方連結軸（揺動軸に相当）６２５ｂ、下方連結軸６２５ｃ、および水平移動軸６２５ｄを含む。

連結プレート６２５ａは、移動部材６２４と開閉脚６２１とを連結するためのプレートである。連結プレート６２５ａには、上下に並ぶ二つの孔が形成されている。上方の孔には、上方連結軸６２５ｂが通される。また、下方の孔には、下方連結軸６２５ｃが通される。すなわち、連結プレート６２５ａは、上方連結軸６２５ｂの上下方向の動きを下方連結軸６２５ｃに伝達する。

上方連結軸６２５ｂは、連結プレート６２５ａの上方の孔を介して移動部材６２４に取り付けられる。上方連結軸６２５ｂは、移動部材６２４の上下方向の移動に伴って、上下方向に移動可能な構成を有する（図２０の矢印ｄ１参照）。すなわち、図２０に示すように、移動部材６２４が高さｈ１から、高さｈ１よりも低い高さｈ１’に移動すると、上方連結軸６２５ｂの高さ位置もまた、高さｈ２から、高さｈ２よりも低い高さｈ２’に変化する。

下方連結軸６２５ｃは、連結プレート６２５ａの下方の孔を介して開閉脚６２１に取り付けられる。下方連結軸６２５ｃは、上方連結軸６２５ｂの上下方向の移動に伴って、揺動可能な構成を有する（図１９および図２０参照）。すなわち、上方連結軸６２５ｂが上下に移動することにより、下方連結軸６２５ｃは中心線ＣＬ１に対して揺動する。

水平移動軸６２５ｄは、開閉脚６２１と固定部材６２３とを連結させる。水平移動軸６２５ｄは、固定部材６２３に対する開閉脚６２１の傾きを変動可能に支持する。具体的に、水平移動軸６２５ｄは、下方連結軸６２５ｃの動きに伴って、水平方向に移動する軸である（図２０の符号ｈ３参照）。水平移動軸６２５ｄは、高さ位置を変えずに、中心線ＣＬ１に対して、近接および離反するように移動する（図２０の矢印ｄ２参照）。詳細に、水平移動軸６２５ｄは、下方連結軸６２５ｃに対して下向きの力がかかると、中心線ＣＬ１から離れる方向に水平移動する。一方、水平移動軸６２５ｄは、下方連結軸６２５ｃの上向きの力がかかると、中心線ＣＬ１に対して近づく方向に水平移動する。このように、移動部材６２４が上下方向に移動すると、リンク機構６２５によって固定部材６２３に対する開閉脚６２１の傾きが変化する。

（３−６−３）エアシリンダー
エアシリンダー６３は、移動部材６２４を上下方向に移動させるための駆動源である。エアシリンダー６３の駆動力は、開閉量調整機構６４を介して、移動部材６２４に伝達される。その結果、一対の開閉脚６２１，６２１の状態が開状態および閉状態のいずれかに切り替わる。

（３−６−４）開閉量調整機構
開閉量調整機構６４は、一対の開閉脚６２１，６２１の開閉量を調整する機構である。具体的に、開閉量調整機構６４は、一対の開閉脚６２１，６２１が開閉する際の基準軸となる上方連結軸６２５ｂの高さ位置を調整するための機構である。開閉量調整機構６４は、図２２に示すように、主として、伝達プレート（伝達部）６４１および調整プレート（調整部）６４２によって構成されている。

伝達プレート６４１は、図３および図５に示すように、チューブ１１ａｂの幅方向に延びる板状部材である。伝達プレート６４１の幅方向中央は、エアシリンダー６３と連結されている。エアシリンダー６３の駆動力は、伝達プレート６４１に伝達される。伝達プレート６４１は、エアシリンダー６３によって伝達された駆動力を調整プレート６４２に伝達する。伝達プレート６４１は、幅方向両側に、連結部６４１ａを有する。連結部６４１ａは、調整プレート６４２を連結させる部分である。連結部６４１ａは、伝達プレート６４１に形成された凹部である。連結部６４１ａは、伝達プレート６４１の高さ方向に沿った形状を有する。

調整プレート６４２は、図３および図４に示すように、チューブ１１ａｂの前後方向に延びる板状部材である。調整プレート６４２は、伝達プレート６４１の幅方向両側に取り付けられる。具体的に、調整プレート６４２は、前方側の一端が連結部（凹部）６４１ａに嵌め込まれて、固定ネジ６４ａおよび調整ネジ６４ｂによってネジ止めされる。

固定ネジ６４ａは、図２２に示すように、伝達プレート６４１の厚み方向に延びて調整プレート６４２に通される。固定ネジ６４ａの数は、任意であるが、本実施形態では、伝達プレート６４１の高さ方向に二つの固定ネジ６４ａが用いられている。一方、調整ネジ６４ｂは、図２２に示すように、伝達プレート６４１の高さ方向に延びて調整プレート６４２に通される。具体的に、調整ネジ６４ｂは、伝達プレート６４１の上端から調整プレート６４２に通されるネジ（上方ネジ）と、伝達プレート６４１の下端から調整プレート６４２に通されるネジ（下方ネジ）とを含む。

調整プレート６４２の後方側の一端は、図１９および図２０に示すように、ネジ６２４ａによって、移動部材６２４と連結される。これにより、移動部材６２４がネジ止めされる高さ位置（基準高さｈ１）が決定する。

なお、調整プレート６４２は、連結部６４１ａに対して連結される高さ位置を調整可能である。すなわち、調整プレート６４２は、移動部材６２４がネジ止めされる高さ位置（基準高さｈ１）も調整可能である。基準高さｈ１が調整されることにより、上方連結軸（揺動軸に相当）６２５ｂの高さ位置も調整される。なお、基準高さｈ１が変化することにより、エアシリンダー６３によって下方に移動した後の移動部材６２４の高さ位置ｈ１’も変化する。例えば、調整プレート６４２の高さ位置を、ｈ１よりも下方にずらすことにより、図２１に示すように、移動後の移動部材６２４の高さ位置が、ｈ１’よりも下方の高さ位置ｈ１’’に変化する。これにより、上方連結軸６２５ｂの移動後の高さ位置も、ｈ２’よりも下方の高さ位置ｈ２’’に変化する。その結果、一対の開閉脚６２１，６２１の開度もθ１からθ２に変化する（図２１参照）。

具体的に、図２２に示すように、調整プレート６４２の高さ寸法Ｌ２は、連結部６４１ａの高さ寸法Ｌ１より小さい。すなわち、調整プレート６４２が嵌め込まれた連結部６４１ａには、調整プレート６４２の上方および／または下方に隙間ｏ１，ｏ２が形成されうる。連結部６４１ａに対する調整プレート６４２の嵌め込み位置は、調整ネジ６４ｂによって調整される。具体的に、上方ネジおよび下方ネジの締める程度を調整することにより、調整プレートの高さ位置を変化させる。より具体的に、上方ネジをきつく締めて下方ネジを緩めることにより、調整プレート６４２は下方に移動し、連結部６４１ａに対する調整プレート６４２の高さ位置が変化する。一方、下方ネジをきつく締めて上方ネジを緩めることにより、調整プレート６４２は上方に移動し、連結部６４１ａに対する調整プレート６４２の高さ位置が変化する。

（３−６−５）延長部材
延長部材６５は、柱脚部６１の底面を、チューブ１１ａｂの幅方向に延長するための部材である。すなわち、延長部材６５は、チューブ１１ａｂの幅方向両側に配置されている。延長部材６５は、固定部材６２３の下端に取り付けられる金属性の板状部材である。延長部材６５は、柱脚部６１に溶接されていてもよい。延長部材６５は、チューブ１１ａｂの中心軸に対して外向きに延びる。ここで、チューブ１１ａｂの中心軸とは、チューブ１１ａｂの幅方向中心を通り、長手方向に沿って延びる軸である。延長部材６５は、柱脚部６１の底面に対してほぼ同じ高さ位置の下面を有する。延長部材６５の下面は、平面である。

延長部材６５の下面には、後述する第２押し曲げ機構１８が駆動されてサイドプレート８２３が下方位置に移動する際、サイドプレート８２３によって、袋下部ＦＡの中央部ＣＰと側部ＥＰとが押し付けられる。具体的に、延長部材６５の下面は、袋下部ＦＡ境界部分近傍の中央部ＣＰおよび側部ＥＰを、サイドプレート８２３との間で挟み込む。ここで、境界部分とは、第２押し曲げ機構１８によって側部ＥＰが押し曲げられる際、中央部ＣＰと側部ＥＰとの境界となる部分である。延長部材６５の端部は、第２押し曲げ機構１８によって側部ＥＰが押し曲げられる際、境界部分に接触する。

（３−７）第１押し曲げ機構
第１押し曲げ機構１７は、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が形成された後、下シール部ＳＬ２を、奥行き方向（本実施形態では、前方向）に押し曲げて、筒状フィルムＦｃに袋Ｂの袋下部ＦＡを形成する機構である（図３３Ｃ参照）。

図２３は、第１押し曲げ機構１７の斜視図である。図２４は、第１押し曲げ機構を製袋包装機の右側から見た図である。第１押し曲げ機構１７は、図２３および図２４に示すように、主として、底プレート１７ａと、アクチュエータ１７ｂとを有する。アクチュエータ１７ｂは、底プレート１７ａを前後方向に移動させる（図２３および図２４の矢印Ｄ２方向）。アクチュエータ１７ｂは、図示しないスピードコントローラにより制御される。

底プレート１７ａは、表面に樹脂が施された金属製の板状部材である。底プレート１７ａは、下シール部ＳＬ２が伸びる方向Ｄ１に延びる。すなわち、底プレート１７ａの長手方向と、下シール部ＳＬ２の長手方向とは一致する。底プレート１７ａの長手方向の寸法は、下シール部ＳＬ２の寸法よりも長い寸法になるように構成されている。底プレート１７ａは、平面部１７ｃおよび傾斜部１７ｓを有する。平面部１７ｃは、底プレート１７ａの長手方向中央に位置し、下シール部ＳＬ２が延びる方向に延びる。平面部１７ｃは、水平面に対して平行な面を有する。また、平面部１７ｃは、長手方向中心に進行方向に突出する部分を有する。言い換えると、底プレート１７ａは、進行方向先端側の中央部分に尖った部分を有する。傾斜部１７ｓは、底プレート１７ａの長手方向両端部分に位置する。また、傾斜部１７ｓは、平面部１７ｃに対して傾斜する。具体的に、底プレート１７ａの進行方向前方側の角部は、下向きに折り曲げられている。より具体的に、底プレート１７ａの進行方向前方側の一辺は、中央部分が水平方向に延び、両端が、中央部分から離れるにつれて水平面に対して大きく下向きに傾斜する。すなわち、底プレート１７ａの平面部１７ｃに対して傾斜部１７ｓは、低い高さ位置にある。

さらに、底プレート１７ａは、突出部１７ｍが設けられている。突出部１７ｍは、平面部１７ｃの上方から突出する部分である。具体的に、突出部１７ｍは、底プレート１７ａの平面部１７ｃから上向きに延びる鉛直面を有する。鉛直面は、底プレート１７ａの移動方向に所定の長さを有する。すなわち、突出部１７ｍは、底プレート１７ａの奥行き方向に所定の長さを有する。本実施形態では、突出部１７ｍとして、矩形のブロックを用いている。

突出部１７ｍは、袋下部ＦＡに押し曲げ部分を形成する。ここで、押し曲げ部分とは、後述する第２押し曲げ機構１８によって袋下部ＦＡの側部ＥＰが押し曲げられる際に押し曲げられ易い部分である。具体的に、押し曲げ部分とは、後述する第２押し曲げ機構１８によって側部ＥＰが押し曲げられる際の基準線となる部分である。言い換えると、押し曲げ部分とは、袋下部ＦＡの折り目（側部ＥＰと中央部ＣＰとの境界）となる部分である。すなわち、押し曲げ部分とは、上述した境界部分と一致する。

突出部１７ｍは、平面部１７ｃの長手方向端部近傍に配置される。また、突出部１７ｍは、底プレート１７ａの幅方向中心に対して対称の位置に配置される。突出部１７ｍは、底プレート１７ａに対して、底プレート１７ａの幅方向に移動可能な態様で設けている。すなわち、二つの突出部１７ｍ，１７ｍの距離間隔は変更可能である。突出部１７ｍの高さ寸法は、進行方向前方から後方に向かって徐々に大きくなっている（図２４参照）。言い換えると、突出部１７ｍの上端の高さ位置は、前方側から後方側に向かって徐々に高くなっている。

底プレート１７ａは、一対の開閉脚６２１，６２１によって筒状フィルムＦｃの下部が、内側から奥行き方向（前後方向）に押し広げられた後、筒状フィルムＦｃの幅方向Ｄ１に交差する奥行き方向Ｄ２に移動する。言い換えると、底プレート１７ａは、筒状フィルムＦｃの下端部に底形状部分が形成されると、奥行き方向Ｄ２に移動する。底プレート１７ａは、下シール部ＳＬ２を筒状フィルムＦｃの奥行き方向Ｄ２に向けて押し曲げる。すなわち、底プレート１７ａは、筒状フィルムＦｃに対する下シール部ＳＬ２の傾き（姿勢）を変える。押し曲げられた下シール部ＳＬ２は、熱により第１隣接面Ｓ１’の一部に接着した状態となる（図２５参照）。図２５は、底プレート１７ａおよび下シール部ＳＬ２を下から見たイメージ図である。底プレート１７ａは、前進すると、まず、平面部１７ｃの先端が下シール部ＳＬ２に当たり、その後、両端の傾斜部１７ｓが下シール部ＳＬ２に当たるように構成されている。すなわち、平面部１７ｃの先端によって下シール部ＳＬ２の中央が先に押し曲げられた後、傾斜部１７ｓによって下シール部ＳＬ２の両端が徐々に押し曲げられていく。

なお、押し倒された下シール部ＳＬ２は、図２６に示されるように、柱脚部６１の下端面（底面）および延長部材６５と、底プレート１７ａとにより上下から挟まれ、下シール部ＳＬ２近傍の本体部ＦＬの面Ｓ１’〜Ｓ３ ’に熱溶着され、袋下部ＦＡが形成される。その後、袋下部ＦＡの側部ＥＰには、図２５および図２６に示すように、下方から突出部１７ｍが接触する。突出部１７ｍは、袋下部ＦＡの側部ＥＰを、突出部１７ｍの長さ方向に沿って折り曲げる。言い換えると、突出部１７ｍは、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下方から跳ね上げる。すなわち、袋下部ＦＡの側部ＥＰは、袋下部ＦＡの中央部ＣＰとの間に所定の角度が形成されるように上向きに一時的に押し上げられる。突出部１７ｍが袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触して、袋下部ＦＡの側部ＥＰが跳ね上げられることによって、袋下部ＦＡに押し曲げ部分が形成される。

（３−８）第２押し曲げ機構
第２押し曲げ機構１８は、袋下部ＦＡの側部ＥＰを、下シール部ＳＬ２の長手方向に沿って押し曲げて、筒状フィルムＦｃに底部（角底）ＦＢを形成する機構である。第２押し曲げ機構１８は、図２に示すように、横シール機構１５の上方に配置される。第２押し曲げ機構１８は、チューブ１１ａｂの中心軸を基準として右側および左側にそれぞれ配置される。また、第２押し曲げ機構１８は、チューブ１１ａｂの中心軸を基準に、左右対称に動作する。

第２押し曲げ機構１８は、図２７および図２８に示すように、主として、支持機構８１および揺動機構８２を含む。図２７は、第２押し曲げ機構１８の斜視図である。図２８は、第２押し曲げ機構１８を製袋包装機１００の正面側から見た図である。

（３−８−１）支持機構
支持機構８１は、本体９７に固定されて揺動機構８２を移動可能に支持する機構である。支持機構は、図２７に示すように、主として、第１支持部材８１ａと、第２支持部材８１ｂとを有する。

第１支持部材８１ａは、後述する第２支持部材８１ｂを本体９７に対して所定の傾きで固定するためのフレームである。第１支持部材８１ａは、本体９７に対してネジ止めされている。

第２支持部材８１ｂは、第１支持部材８１ａに固定されて、チューブ１１ａｂの中心軸に対して斜め下方に延びる部材である。第２支持部材８１ｂは、揺動機構８２を支持し、エアシリンダー８３の駆動に応じて揺動機構８２を斜め下方に誘導する。

（３−８−２）揺動機構８２
揺動機構８２は、袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる機構である。具体的に、揺動機構８２は、揺動により袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２の長手方向中心に向けて押し曲げ、袋下部ＦＡの側部ＥＰを袋下部ＦＡの中央部ＣＰに接触させる機構である。

揺動機構８２は、第２押し曲げ機構１８の駆動前、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して斜め上方である待機位置に配置される。待機位置は、揺動機構８２の移動経路においてチューブ１１ａｂの中心軸から最も離れた位置である。揺動機構８２は、エアシリンダー８３の駆動によって、待機位置に対して斜め下方にある揺動開始位置に向かって移動する。揺動機構８２は、揺動開始位置で、または、揺動開始位置に向かう経路の移動途中で、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触する。揺動開始位置とは、揺動機構８２の移動経路においてチューブ１１ａｂの中心軸に対して待機位置よりも近づいた位置である。その後、揺動機構８２は、揺動開始位置で揺動を開始して、袋下部ＦＡの側部を押し曲げる。

エアシリンダー８３は、図示しないスピードコントローラにより制御される。すなわち、揺動機構８２は、エアシリンダー８３により、斜め方向上下に往復動して、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して近接および離反する。

揺動機構８２は、図２７に示すように、主として、スライド部材８２１と、移動方向規定部８２２と、サイドプレート８２３とを有する。

（ａ）スライド部材
スライド部材８２１は、上述した第２支持部材８１ｂによって支持された状態で、斜め下方に移動する部材である。スライド部材８２１には、エアシリンダー８３が連結されている。すなわち、スライド部材８２１には、エアシリンダー８３の駆動力が伝達される構成になっている。具体的に、エアシリンダー８３が駆動すると、スライド部材８２１は、第２支持部材８１ｂの傾きに沿って斜め上方から下方または下方から上方に移動する。これにより、サイドプレート８２３から袋下部ＦＡまでの距離が変化する。

（ｂ）移動方向規定部
移動方向規定部８２２は、スライド部材８２１の移動方向を規定する部材である。また、移動方向規定部８２２は、スライド部材８２１の移動に伴って、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対するサイドプレート８２３の傾きを変化させるための部材である。

移動方向規定部８２２は、図２７に示すように、スライド部材８２１の両サイドに設けられた平板部材である。移動方向規定部８２２は、第２支持部材８１ｂの下端にネジ止めされている。

移動方向規定部８２２は、奥行き方向に所定の厚みを有する。移動方向規定部８２２は、スライド部材８２１の移動方向を規定するための溝カム８２ａが形成されている。溝カム８２ａは、後述するカムフォロア８２ｄの移動方向を誘導する。溝カム８２ａは、チューブ１１ａｂの中心軸に向かって、斜め方向上側から下側に延び、その後角度を変えてさらに下方に延びる。

溝カム８２ａは、図２７および図２８に示すように、第１溝ｐ１と第２溝ｐ２からなる。第１溝ｐ１は、第１のスロープを有する。第１のスロープは、後述する変動点ｃｐを通る水平面に対して上向きに傾いた第１の角度を有する（図２８参照）。第１の角度とは、例えば、２５°〜４５°である。また、変動点ｃｐとは、溝カム８２ａの傾きが変化する点である。第２溝ｐ２は、第２のスロープを有する。第２のスロープは、変動点ｃｐを通る水平面に対して、下向きに傾いた第２の角度を有する。第２の角度は、第１の角度よりも大きな角度であって、例えば、６０°〜８０°である。サイドプレート８２３は、カムフォロア８２ｄが変動点ｃｐを通過すると、揺動軸８２ｃを基準に揺動し始める（図３０（ａ）〜（ｃ）参照）。すなわち、カムフォロア８２ｄが変動点ｃｐに到達することが、揺動機構８２が揺動開始位置に到達することになる。

溝カム８２ａの最も上方位置は、カムフォロア８２ｄの待機点ｗｐである。カムフォロア８２ｄが待機点ｗｐにある時、サイドプレート８２３は、下方に移動させる前の待機位置にある。すなわち、カムフォロア８２ｄが待機点ｗｐにあるとき、チューブ１１ａｂの中心軸に対して、サイドプレート８２３が最も離れた位置にある。

また、溝カム８２ａの最も下方位置は、揺動終了点ｅｐである。カムフォロア８２ｄが揺動終了点ｅｐにある時、サイドプレート８２３は、揺動を終了した姿勢を有する。すなわち、カムフォロア８２ｄが揺動終了点ｅｐにあるとき、サイドプレート８２３の先端は、チューブ１１ａｂの中心軸に対して最も近い位置にある。また、カムフォロア８２ｄが揺動終了点ｅｐにあるとき、サイドプレート８２３は、柱脚部６１の底面に対して平行な面を有する姿勢となる。

カムフォロア８２ｄが溝カム８２ａの揺動終了点ｅｐに到達したとき、サイドプレート８２３は、押し曲げ完了姿勢となる（図３０（ｃ）参照）。押し曲げ完了姿勢とは、サイドプレート８２３が、袋下部ＦＡの側部ＥＰの押し曲げを終了する姿勢である。言い換えると、押し曲げ完了姿勢とは、サイドプレート８２３を揺動終了位置まで揺動させた姿勢である。具体的に、サイドプレート８２３は、押し曲げ完了姿勢のとき、上面と、柱脚部６１の底面とが、同様の傾きになる。言い換えると、押し曲げ完了姿勢とは、サイドプレート８２３の上面が柱脚部６１の底面に対して平行になった時のサイドプレート８２３の姿勢である。

（ｃ）サイドプレート
サイドプレート８２３は、袋下部ＦＡの側部ＥＰに直接接触して、袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる部材である。サイドプレート８２３は、表面に樹脂が施された金属性の板状部材である。サイドプレート８２３は、筒状フィルムＦｃの奥行方向（前後方向）に延在する。サイドプレート８２３は、揺動軸８２ｃを基準に揺動することにより、袋下部ＦＡに対する姿勢を変化させる。

サイドプレート８２３は、アーム部８２ｂによって移動方向規定部８２２と連結されている。アーム部８２ｂは、図２７に示すように、サイドプレート８２３の奥行き方向両側に位置する。アーム部８２ｂは、サイドプレート８２３から上方に延びる。サイドプレート８２３は、アーム部８２ｂの下端と接続されている。アーム部８２ｂの上端には、カムフォロア８２ｄが設けられている。カムフォロア８２ｄは、サイドプレート８２３の奥行き方向外側に向けて取り付けられている。すなわち、カムフォロア８２ｄは、サイドプレート８２３の奥行き方向両端に位置し、移動方向規定部８２２の内側から溝カム８２ａに挿し込まれる。カムフォロア８２ｄは溝カム８２ａに沿って移動する。アーム部８２ｂの中央には、揺動軸８２ｃが設けられている。揺動軸８２ｃは、スライド部材８２１に対してサイドプレート８２３を揺動可能に支持する。すなわち、サイドプレート８２３は、スライド部材８２１の移動に伴って、揺動軸８２ｃを基準に上下方向に揺動する。

サイドプレート８２３は、ベース部（第１押し付け部）８２３ａおよび立ち上がり部（第２押し付け部）８２３ｂを含む。

ベース部８２３ａは、押し曲げ完了姿勢で、筒状フィルムＦｃの中心軸から遠い位置にあるサイドプレート８２３の部分である。言い換えると、ベース部８２３ａは、サイドプレート８２３の進行方向後方側に設けられている。

ベース部８２３ａは、筒状フィルムＦｃの奥行き方向に延びる矩形の平面部を有する部分である。ベース部８２３ａには、弾性体８２３ｃが貼り付けられている。なお、本実施形態において、弾性体８２３ｃは、ベース部８２３ａの奥行き方向中央に貼り付けられているが、弾性体８２３ｃは、ベース部８２３ａの全体に貼り付けられていてもよい。弾性体８２３ｃは、具体的には、フッ素ゴムである。弾性体８２３ｃは、押し曲げ完了姿勢で、柱脚部６１の底面に対応する位置にくる。ベース部８２３ａは、主として、弾性体８２３ｃで、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触する。すなわち、弾性体８２３ｃは、袋下部ＦＡの側部ＥＰおよび中央部ＣＰを柱脚部６１との間で挟み込んだ際に、密着性を高め、片当たりを防ぐためにベース部８２３ａに貼り付けられる。

ベース部８２３ａは、押し曲げ完了姿勢のとき、第１の高さ位置で水平に延びる。また、弾性体８２３ｃは、押し曲げ完了姿勢のとき、第２の高さ位置ｈ４（図３１参照）で水平に延びる（図３１参照）。第２の高さ位置ｈ４は、第１の高さ位置よりも僅かに高い位置である。ベース部８２３ａ（特に、弾性体８２３ｃ）は、押し曲げ完了姿勢で、袋下部ＦＡの側部ＥＰのうち押し曲げ部分（境界部分）に近い部分（第１部分）を、袋下部ＦＡの中央部ＣＰおよび柱脚部６１の底面に押し付ける。

立ち上がり部８２３ｂは、ベース部８２３ａの幅方向端部から立ち上げられた部分である。立ち上がり部８２３ｂは、押し曲げ完了姿勢で、筒状フィルムＦｃの中心軸に対して、ベース部８２３ａよりも近い位置にあるサイドプレート８２３の部分である。言い換えると、立ち上がり部８２３ｂは、サイドプレート８２３の進行方向前方側に設けられている。すなわち、立ち上がり部８２３ｂは、サイドプレート８２３の進行方向先端側に設けられ、ベース部８２３ａおよびベース部８２３ａに貼り付けられた弾性体８２３ｃの表面に対して突出した部分である。ベース部８２３ａ（および弾性体８２３ｃ）と立ち上がり部８２３ｂとは、Ｌ字型の断面形状を有する（図２８参照）。

立ち上がり部８２３ｂもまた、筒状フィルムＦｃの奥行き方向に延びる。立ち上がり部８２３ｂは、平面視で線形の接触面を有する。本実施形態では、立ち上がり部８２３ｂは、奥行き方向中央が、筒状フィルムＦｃの中心軸に対して近づく方向に突出している。言い換えると、立ち上がり部８２３ｂは、平面視で、筒状フィルムＦｃの奥行き方向中央に凸部を有する。具体的に、立ち上がり部８２３ｂは、平面視で、奥行き方向中央にＶ字状部分を有する。サイドプレート８２３は、立ち上がり部８２３ｂのＶ字状部分で側部ＥＰの奥行き方向中心近傍に接触しながら側部ＥＰを押し上げる。

立ち上がり部８２３ｂは、押し曲げ完了姿勢のとき、第３の高さ位置ｈ４’（図３１参照）で水平に延びる。第３の高さ位置ｈ４’は、第１の高さ位置および第２の高さ位置よりも高い位置である。第３の高さ位置ｈ４’は、第２の高さ位置ｈ４よりも、約５ｍｍ〜約１５ｍｍ程度高い。立ち上がり部８２３ｂは、押し曲げ完了姿勢で、袋下部ＦＡの側部ＥＰのうち、第１部分よりも押し曲げ部分から離れた部分（第２部分）を袋下部ＦＡの中央部ＣＰに押し付ける。言い換えると、立ち上がり部８２３ｂは、袋下部ＦＡの側部ＥＰのうち第１部分よりも先端側の部分である第２部分を、袋下部ＦＡの中央部ＣＰに押し付ける。

（４）制御ユニット
制御ユニット９０は、図２９に示すように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３およびＨＤＤ（ハードディスク）９４等からなる。制御ユニット９０は、製袋包装機１００の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット９０は、図２９に示すように、フィルム供給ユニット２や、製袋包装ユニット１０に含まれる各構成、および操作パネル９５に接続されている。製袋包装ユニット１０に含まれる各構成とは、具体的に、プルダウンベルト機構１２、縦シール機構１３、シャッター機構１４、横シール機構１５、スプレッダー機構１６、第１押し曲げ機構１７、および第２押し曲げ機構１８である。制御ユニット９０は、操作パネル９５等で設定された内容に基づき、フィルム供給ユニット２の駆動部および製袋包装ユニット１０の駆動部に対して制御指令を送る。制御ユニット９０は、フィルム供給ユニット２および製袋包装ユニット１０から状態値等を受け取る。

（５）製袋動作
（５−１）全体動作
プルダウンベルト機構１２，１２の駆動に併せて、シート状のフィルムＦｓがフィルム供給ユニット２のフィルムロールから繰り出され、成形機構１１に送られる。成形機構１１に送られたシート状のフィルムＦｓは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａｂとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａｂの外側表面に巻き付けられ、フィルムＦｓの幅方向両側部が重ね合わせられる。幅方向両側部が重ね合わされたフィルムＦｓは、プルダウンベルト機構１２，１２により、チューブ１１ａｂの外側表面に沿って下方へと搬送される。また、フィルムＦｓの重ね合わせられた部分は、縦シール機構１３によって縦方向に熱シールされ、シート状のフィルムＦｓは、筒状フィルムＦｃとなる。

次に、筒状フィルムＦｃは、横シール機構１５によって熱シールされ、被シール箇所が形成される。なお、シャッター機構１４は、横シール機構１５よりも早く、筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃの横シール時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。被シール箇所は、シールジョーのいずれかに内蔵されているカッターにより切断されて、先行する袋Ｂの上シール部ＳＬ１および筒状フィルム（後続の袋Ｂ）の下シール部ＳＬ２となる。すなわち、シールジョーによって、先行する袋Ｂと筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ）とが切り離される（図２参照）。

筒状フィルムＦｃから、先行する袋Ｂが切り離された後、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が形成される。具体的には、筒状フィルムＦｃは、スプレッダー機構１６により下端が前後方向に押し広げられる。

その後、第１押し曲げ機構１７の底プレート１７ａが、筒状フィルムＦｃに対して近づき、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し曲げる。これにより、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡが形成される（図３３Ｃ参照）。

さらに、第２押し曲げ機構１８，１８が、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し曲げる。側部ＥＰ，ＥＰは、下シール部ＳＬ２の余熱により、側部ＥＰ，ＥＰの近傍の中央部ＣＰ，ＣＰと熱溶着される。これにより、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成される。

物品Ｃの固まりは、底部ＦＢが形成される直前または、底部ＦＢが形成された直後に、組合せ計量機２００から落下する。その後、シールジョーによって筒状フィルムＦｃにさらに被シール箇所が形成される。すなわち、筒状フィルムＦｃに、先行する袋Ｂの上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂの下シール部ＳＬ２とになる箇所が形成される。被シール箇所は、シールジョーのいずれかに内蔵されているカッターにより切断されて、先行する袋Ｂの上シール部ＳＬ１および後続の袋Ｂの下シール部ＳＬ２となる。すなわち、シールジョーによって、先行する袋Ｂと筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ）とが切り離される（図２参照）。袋Ｂは、筒状フィルムＦｃと切り離されて落下する。

（５−２）詳細動作
次に、図３０および図３１を用いて、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成される際の各構成の動作を詳細に説明する。図３０は、第２押し曲げ機構１８が、側部ＥＰを押し曲げる様子を示す。具体的に、図３０（ａ）は、サイドプレート８２３が側部ＥＰを下方向に押し曲げる様子を示す。図３０（ｂ）は、サイドプレート８２３が、図３０（ａ）の後、側部ＥＰを上向きに押し曲げる様子を示す。図３０（ｃ）は、サイドプレート８２３が、図３０（ｂ）の後、側部ＥＰをさらに上向きに押し曲げて、側部ＥＰと中央部ＣＰとを接触させる様子を示す。すなわち、図３０（ｃ）は、押し曲げ完了姿勢のサイドプレート８２３を示す。図３１は、図３０（ｃ）の部分拡大図である。

一対の開閉脚６２１，６２１が開状態にされると（図１１Ａ、図１３、および図１５参照）、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が形成される。筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が形成されると、第１押し曲げ機構１７がアクチュエータを駆動させ、底プレート１７ａを奥行き方向前方（図２５の矢印Ｄ２参照）に移動させる。これにより、下シール部ＳＬ２が前側に押し曲げられる。これにより、筒状フィルムＦｃの下端に袋下部ＦＡが形成される（図３３Ｃ参照）。一対の開閉脚６２１，６２１は、その後、開状態を維持する。また、第１押し曲げ機構１７は、底プレート１７ａを後方（奥行き方向後側）に移動させる。

その後、第２押し曲げ機構１８は、図３０（ａ）〜（ｃ）に示すように、カムフォロア８２ｄを溝カム８２ａに沿って移動させることにより、サイドプレート８２３の先端から袋下部ＦＡの側部ＥＰまでの距離を変化させると共に、サイドプレート８２３の姿勢を変化させる。

具体的に、カムフォロア８２ｄが待機点ｗｐから変動点ｃｐに到達するまでは、サイドプレート８２３は、図３０（ａ）に示すように、水平面に対して大きく下向きに傾いた姿勢を有する。サイドプレート８２３は、先端位置にある立ち上がり部８２３ｂで側部ＥＰに接触し、図３０（ａ）に示すように、側部ＥＰを下向きに押し曲げる。

その後、カムフォロア８２ｄが変動点ｃｐから揺動終了点ｅｐに向けて移動する際に、サイドプレート８２３は、図３０（ｂ）に示すように、姿勢を徐々に変化させる。具体的に、サイドプレート８２３は、水平面に対して徐々に緩やかな傾きに変化していく。言い換えると、サイドプレート８２３は、揺動して立ち上がり部８２３ｂを徐々に上方に移動させる。

その後、カムフォロア８２ｄが揺動終了点ｅｐに到達すると、サイドプレート８２３は、押し曲げ完了姿勢となる（図３０（ｃ）および図３１参照）。サイドプレート８２３が押し曲げ完了姿勢のとき、ベース部８２３ａに貼り付けられた弾性体８２３ｃの平面は、袋下部ＦＡの中央部ＣＰの高さ位置とほぼ同じ高さ位置ｈ４となる（図３１参照）。また、サイドプレート８２３が押し曲げ完了姿勢のとき、立ち上がり部８２３ｂは、袋下部ＦＡの中央部ＣＰの高さ位置よりも高い位置ｈ４’にある（図３１参照）。サイドプレート８２３は、押し曲げ完了姿勢で、弾性体８２３ｃと柱脚部６１の底部との間で袋下部ＦＡの側部ＥＰおよび中央部ＣＰを挟み込む。すなわち、サイドプレート８２３は、押し曲げ完了姿勢で、立ち上がり部８２３ｂが側部ＥＰの先端を、他の中央部ＣＰの高さ位置ｈ４より上方の高さ位置ｈ４’に一時的に押し上げて、側部ＥＰの先端を中央部ＣＰに強く押し付ける。このとき、側部ＥＰの先端は、立ち上がり部８２３ｂおよび中央部ＣＰから力が加わり、中央部ＣＰに溶着される。これにより、筒状フィルムＦｃの下端部には、底部ＦＢが形成される。

（６）特徴
（６−１）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、一対の開閉脚（脚部）６２１，６２１の開度が大きくなるように一対の開閉脚６２１を揺動させることにより、筒状フィルムＦｃの下部（シール部の近傍）を奥行き方向に広げ、筒状フィルムＦｃの下部に底形状部分を形成する。一対の開閉脚６２１，６２１は、上方連結軸（揺動軸）６２５ｂを中心に揺動する。製袋包装機１００は、一対の開閉脚６２１，６２１の開度を調整するための開閉量調整機構（調整機構）６４を備える。開閉量調整機構６４は、上方連結軸６２５ｂの高さ位置を変化させる調整プレート（調整部）６４２を含む。製袋包装機１００は、上方連結軸６２５ｂの高さ位置を変化させることにより一対の開閉脚６２１，６２１の開度を調整する。これにより、自立性の高い袋を安定して製造することができる。

一般的に、袋Ｂの自立性を高めるためには、形の良い底部ＦＢを形成する必要がある。底部ＦＢの形状は、一対の開閉脚６２１，６２１の開度に応じて変化する。すなわち、形の良い底部ＦＢを形成するためには、一対の開閉脚６２１，６２１が所定の開度になるように広げられることが求められる。具体的に、一対の開閉脚６２１，６２１の開度を最大にした時、所定の開度になるように構成される必要がある。しかし、スプレッダー６２を構成する部品のばらつきにより、一対の開閉脚６２１，６２１の開度を最大にした場合に所定の開度にならないことがある。その結果、形の良い底部ＦＢを形成できずに自立性が低下する可能性がある。

しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１００は、一対の開閉脚６２１，６２１の開度を調整することができるため、自立性の高い袋を安定して製造することが可能になる。

（６−２）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、スプレッダー６２は、固定部材６２３と、移動部材６２４と、リンク機構６２５とを含む。固定部材６２３は、チューブ１１ａｂに対して固定される。移動部材６２４は、チューブ１１ａｂが延びる方向に延び、固定部材６２３に対して相対移動可能に取り付けられる。リンク機構６２５は、移動部材６２４および上方連結軸（揺動軸）６２５ｂを連結させ、移動部材６２４の動きを上方連結軸６２５ｂに伝達する。また、調整プレート（調整部）６４２は、移動部材６２４の高さ位置を変化させることにより、上方連結軸６２５ｂの高さ位置を変化させる。すなわち、上記実施形態に係る製袋包装機１００では、固定部材６２３に対して相対移動可能に取り付けられた移動部材６２４の基準高さｈ１の位置を変化させて、上方連結軸６２５ｂの高さ位置を変化させる。これにより、スプレッダー６２をチューブ１１ａｂに取り付けた状態で、一対の開閉脚６２１，６２１の開度を調整することができる。

（６−３）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、開閉量調整機構６４が、伝達プレート（伝達部）６４１を含む。伝達プレート６４１は、エアシリンダー６３による駆動力を調整プレート（調整部）６４２に伝達する。また、伝達プレート６４１は、連結部（凹部）６４１ａを有する。連結部６４１ａは、移動部材６２４の移動方向に延びて調整プレート６４２を連結させる。調整プレート６４２は、連結部６４１ａに対して連結される高さ位置を調整可能である。上記実施形態に係る製袋包装機１００では、連結部６４１ａに連結される調整プレート６４２の高さ位置を調整することにより、移動部材６２４の高さ位置を変化させる構成を有する。その結果、一対の開閉脚６２１，６２１の開度を容易に調整することができる。

（６−４）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、チューブ１１ａｂが、フラット面と、側面と、切り欠き形成面とから構成されている。フラット面は、製袋包装機１００の前面側に位置し、上下方向に延びる。側面は、フラット面の両側に位置して上下方向に延びる。切り欠き形成面は、製袋包装機１００の背面側に位置し、上下方向に延びる面に部分的に切り欠かれた部分が形成された面である。また、チューブ１１ａｂの内部には、上下に延びる長孔１１ａｄ，１１ａｄと、長孔１１ａｄ，１１ａｄに挟まれた導入路ｉｐとが形成されている。

一般的に、角底の袋を形成する製袋包装機では、角底の袋を製造するために必要な各構成（例えば、スプレッダー機構に相当する機構）の取り付けを容易にするためにフルチューブが用いられる。ここで、フルチューブとは、物品を筒状フィルムに導入する導入路が全て覆われた形状のチューブである。しかし、フルチューブは、チューブ内部での物品の詰まりが生じ易い。特に、製袋包装機を高速で稼動させる場合には、チューブ内部で物品が頻繁に詰まる。したがって、製袋包装機の稼働率を向上させることが困難である。

しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１００では、チューブ１１ａｂが切り欠き形成面を有する。また、チューブ１１ａｂの内部には、上下に延びる長孔１１ａｄ，１１ａｄと、長孔１１ａｄ，１１ａｄに挟まれた導入路ｉｐとが形成されている。また、物品Ｃを筒状フィルムＦｃに導入するための導入路ｉｐは、上下方向において完全に覆われていない。その結果、製袋包装機１００を高速で稼動した場合であっても、チューブ１１ａｂ内部での物品Ｃの詰まりを抑制することができる。これにより、製袋包装機１００の稼働率を向上させることができる。

（６−５）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、開閉脚６２１が、筒状フィルムＦｃの奥行き方向における内面に対向する第１の対向面６２１１と、筒状フィルムＦｃの幅方向における内面に対向する第２の対向面６２１２とを含む。一対の開閉脚６２１，６２１が開状態のとき、各開閉脚６２１の第１の対向面６２１１および第２の対向面６２１２は、下端部のみが筒状フィルムＦｃに接触して筒状フィルムＦｃの下部を押し広げるような形状になっている。具体的には、第１の対向面６２１１は、中心線ＣＬ１に対して異なる傾きを有するルート部６２１ａａ、中間部６２１ａｂ、および接触部６２１ａｃを有し、第２の対向面６２１２は、仮想線ＣＬ２から異なる距離位置にある、ルート部６２１ｂａ、中間部６２１ｂｂ、および接触部６２１ｂｃを有する。開閉脚６２１は、開状態で、接触部６２１ａｃ，６２１ｂｃのみが筒状フィルムＦｃに接触する。

筒状フィルムＦｃの下部を押し広げる部材が、中心線ＣＬ１に対して一律の傾き、あるいは、仮想線ＣＬ２に対して一律の距離位置となる部材である場合には、筒状フィルムＦｃとの間に生じる摩擦力によって、所望する場所ではない部分に局所的に引っかかりが生じる場合がある。その結果、綺麗な形状の底部ＦＢを形成することが難しい。

しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１００では、開閉脚６２１は、開状態のときに、下端部（接触部６２１ａｃ，６２１ｂｃ）のみが筒状フィルムＦｃに接触するような形状を有する。具体的には、開閉脚６２１は、４点で筒状フィルムＦｃの下部に接触する（図３２のｐ１１〜ｐ１４参照）。これにより、筒状フィルムＦｃと開閉脚６２１との間に生じる摩擦抵抗を低減し、確実に綺麗な形状の底部ＦＢを形成することができる。また、接触部６２１ａｃ，６２１ｂｃの角部にはＲが形成されている。したがって、底部ＦＢを形成する際に、筒状フィルムＦｃの損傷の可能性を低減することができる。

（６−６）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、柱脚部６１の底面を、チューブ１１ａｂの幅方向に延長するために延長部材６５が設けられている。延長部材６５は、柱脚部６１の底面に対してほぼ同じ高さ位置の下面を有する。

これにより、サイドプレート８２３によって袋下部ＦＡの側部ＥＰが押し曲げられて袋下部ＦＡの側部ＥＰを袋下部ＦＡの中央部ＣＰと溶着させる際、上下方向から広い面で側部ＥＰおよび中央部ＣＰを挟み込むことができる。その結果、側部ＥＰを確実に中央部ＣＰに溶着させることができる。

また、延長部材６５の先端を、押し曲げ部分に押し当て、延長部材６５の先端を基準に側部ＥＰを押し曲げることにより、底部ＦＢに綺麗なエッジを形成することができる。

（６−７）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、支持フレーム３０が、本体フレーム９７ａに対する成形機構１１全体の高さ位置を変化させる機構である脚部３４を有する。これにより、開閉脚６２１，６２１の先端から横シール機構１５までの距離間隔を調整することができる。

綺麗な形状の底部ＦＢを形成するためには、開閉脚６２１，６２１の先端から横シール機構１５までの距離間隔が重要である。すなわち、開閉脚６２１，６２１の先端から横シール機構１５までの距離間隔は、所定の距離間隔に設定されることが好ましい。しかし、製袋包装機１００を構成する各部品の個体差により、各部品を組み立てた後、開閉脚６２１，６２１の先端から横シール機構１５までの距離間隔が、所望する距離間隔とならない場合がある。その結果、開閉脚６２１，６２１の開度が所望する開度にならず、結果として、綺麗な形状の底部ＦＢを形成することが困難になる。

そこで、上記実施形態に係る製袋包装機１００では、脚部３４に設けられたネジ３４ｄを操作することにより、開閉脚６２１，６２１の先端から横シール機構１５までの距離間隔を調整可能な構成を設けた。これにより、開閉脚６２１，６２１の先端から横シール機構１５までの距離間隔を所望する距離間隔に設定することができる。その結果、筒状フィルムＦｃに綺麗な底部ＦＢを形成することができる。

（７）変形例
（７−１）変形例Ａ
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、支持フレーム３０が、本体フレーム９７ａに対する成形機構１１全体の高さ位置を変化させる機構である脚部３４を有する。また、脚部３４は、楔３４ｃを有する。脚部３４の構成は、楔３４ｃを用いた構成に代えて他の構成であってもよい。すなわち、脚部３４は、高さ調整を行える機構を有していれば、楔３４ｃに限定されるものではない。

（７−２）変形例Ｂ
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、横シール機構１５から開閉脚６２１，６２１の先端までの距離間隔を調整するために、本体フレーム９７ａに対する成形機構１１全体の高さ位置を変化させる脚部３４を設けた。

ここで、脚部３４によって横シール機構１５から開閉脚６２１，６２１の先端までの距離間隔を調整する構成に代えて、横シール機構１５の上方で、筒状フィルムＦｃを挟み込む部材の高さ調整を行えるようにしてもよい。具体的に、上記実施形態に係る製袋包装機１００は、シャッター機構１４が横シール機構１５の上方に配置されている。したがって、シャッター機構１４の高さ位置を調整可能な構成を設けてもよい。または、横シール機構１５またはシャッター機構１４の上方に、筒状フィルムＦｃを挟み込むブロックまたは板状部材を別途設けてもよい。または、シャッター部材の高さ寸法を変更してもよい。すなわち、脚部３４の高さ寸法を調整することにより横シール機構１５から開閉脚６２１，６２１の先端までの距離間隔を調整する構成に代えて、横シール機構１５の上方において、筒状フィルムＦｃの搬送経路を変更させる構成をとってもよい。これによっても、好ましい形状の底部ＦＢを形成することができる。

（７−３）変形例Ｃ
上記実施形態に係る製袋包装機１００は、一対の開閉脚６２１，６２１によって筒状フィルムＦｃの下部を奥行き方向に広げる前に、筒状フィルムＦｃを膨らませるためのエアジェットをさらに備えてもよい。エアジェットは、一対の開閉脚６２１，６２１と筒状フィルムＦｃとの接触面に生じる摩擦力を低減させる。なお、エアジェットは、一対の開閉脚６２１，６２１が閉状態の時、駆動させて筒状フィルムＦｃの内部を膨らませ、一対の開閉脚６２１，６２１を開状態に変更させた直後に停止させる。

綺麗な形状の底部ＦＢを形成するためには、一対の開閉脚６２１，６２１は、筒状フィルムＦｃの奥行き方向中央付近で下シール部ＳＬ２が奥行き方向に直交する方向に延びるように、筒状フィルムＦｃの下部を奥行き方向に広げることが好ましい（図３２参照）。しかし、一対の開閉脚６２１，６２１と筒状フィルムＦｃとの接触面に生じる摩擦力が大きい場合、筒状フィルムＦｃの内側表面（内面）が開閉脚６２１にひっかかりやすくなる。すると、一対の開閉脚６２１，６２１が筒状フィルムＦｃに接触して押し広げる位置が好ましい位置からずれ、その結果、綺麗な形状の底部ＦＢを形成することが困難となる。

しかし、エアジェットによって一対の開閉脚６２１，６２１が筒状フィルムＦｃに接触する前に筒状フィルムＦｃを膨らませることにより、接触面に生じる摩擦力を低減させ、好適な形状の底部ＦＢを形成することができる。

２ フィルム供給ユニット
１０ 製袋包装ユニット
１１ 成形機構
１１ａ 導入部材
１１ａｂ 漏斗部材
１１ａｂ チューブ
１１ｂ フォーマ
１２ プルダウンベルト機構
１３ 縦シール機構
１４ シャッター機構
１５ 横シール機構
１６ スプレッダー機構
１７ 第１押し曲げ機構
１７ａ 底プレート
１７ｂ アクチュエータ
１７ｃ 平面部
１７ｓ 傾斜部
１７ｍ 突出部
１８ 第２押し曲げ機構
３０ 支持フレーム
３１ 板部材
３２ ハンドル
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 梁
３４ 脚部
３４ａ 第１脚部材
３４ｂ 第２脚部材
３４ｃ 楔
６１ 柱脚部
６２ スプレッダー
６２１ 開閉脚
６２２ テンション付加部材
６２３ 固定部材
６２４ 移動部材
６２５ リンク機構
６２５ａ 連結プレート
６２５ｂ 上方連結軸（揺動軸）
６２５ｃ 下方連結軸
６２５ｄ 水平移動軸
６３ エアシリンダー
６４ 開閉量調整機構（調整機構）
６４ａ 固定ネジ
６４ｂ 調整ネジ
６４１ 伝達プレート（伝達部）
６４１ａ 連結部
６４２ 調整プレート（調整部）
６５ 延長部材
８１ 支持機構
８２ 揺動機構
８２１ スライド部材
８２２ 移動方向規定部
８２３ サイドプレート
８２３ａ ベース部（第１押し付け部）
８２３ｂ 立ち上がり部（第２押し付け部）
９０ 制御ユニット
９７ 本体
９７ａ 本体フレーム
１００ 製袋包装機
Ｃ 物品（被包装物）
Ｆｓ シート状のフィルム（包材）
Ｆｃ 筒状フィルム（筒状の包材）
Ｂ フラットボトム型の袋
ＳＬ２ 下シール部
ＦＡ 袋下部
ＦＢ 底部
ＥＰ （袋下部の）側部
ＣＰ （袋下部の）中央部

特開２０１２−１３６２７０号

Claims (3)

1. シート状の包材をチューブに巻きつけて筒状に成形する成形機構と、
   前記筒状の包材が延びる方向に対して交差するように前記筒状の包材をシールして、前記筒状の包材に、前記筒状の包材の幅方向に延びるシール部を形成するシール機構と、
   前記筒状の包材の内部に位置し前記幅方向に交差する方向である奥行き方向に揺動して開度を変化させる一対の脚部を含み、前記開度が大きくなるように前記一対の脚部を揺動させることにより前記シール部の近傍を前記奥行き方向に広げて前記筒状の包材に底形状部分を形成するスプレッダーと、
   前記一対の脚部を揺動させる駆動部であって、前記開度が最も大きい状態である開状態と、前記開度が最も小さい状態である閉状態とを切り替えさせるエアシリンダーと、
   前記シール部を、前記奥行き方向に押し曲げることにより、前記シール部および前記本体部の一部を含む前記袋の袋下部を形成する第１押し曲げ機構と、
   前記シール部の長手方向端部を含む前記袋下部の側部を、前記シール部の長手方向に沿って押し曲げて前記筒状の包材に底部を形成する第２押し曲げ機構と、
   前記一対の脚部の開度を調整する調整機構と
   を備え、
   前記スプレッダーは、
   前記一対の脚部を揺動させる中心となる揺動軸
   をさらに含み、
   前記調整機構は、
   前記揺動軸の高さ位置を変化させる調整部
   を含む、
   製袋包装機。
2. 前記スプレッダーは、
   前記チューブに対して固定される固定部材と、
   前記チューブが延びる方向に延び、前記固定部材に対して相対移動可能に取り付けられる移動部材と、
   前記移動部材および前記揺動軸を連結させ、前記移動部材の動きを前記揺動軸に伝達するリンク機構と、
   をさらに含み、
   前記調整部は、
   前記移動部材の高さ位置を変化させることで、前記揺動軸の高さ位置を変化させる、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記調整機構は、
   前記エアシリンダーによる駆動力を前記調整部に伝達する伝達部
   をさらに含み、
   前記伝達部は、
   前記移動部材の移動方向に延びて前記調整部を連結させる連結部
   を有し、
   前記調整部は、前記連結部に対して連結される高さ位置を調整可能である、
   請求項１または２に記載の製袋包装機。

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